CN208773599U - 一种便于更换电池的移动机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种便于更换电池的移动机器人，包括车体、与车体连接的驱动行走机构。车体设有可拆式的电池结构，电池结构包括电池仓，容纳于电池仓的电池及铰接于电池仓端口的仓盖，电池侧边设有定位块。供给移动机器人电源的电池可更换，而且由于采用了定位块以及电池导向块等，可以使自动更换电池速度加快，提升工作效率。此外，该移动机器人的结构较为简单，操作方便。该移动机器人采用密封结构以及可以手动取出电池的拉手环，不仅可以保护移动机器人在恶劣的工作环境下保持良好的工作状态，增加工作的稳定性，还可以降低维护成本。
Description
技术领域
本发明涉及移动机器人技术领域，特别是涉及一种可更换电池的移动机器人。
背景技术
在移动机器人领域，机器人的电池主要通过手动或自动充电方式实现电池充电，而在一些用户使用现场，需要要求移动机器人连续24小时不间断工作，这样发明一种方便的可快速更换的电池的移动机器人极为必要，所以我们设计了一款既能手动自动充电，也能快速更换电池的移动机器人。
实用新型内容
本实用新型要解决的问题是在保持移动机器人现有的自动充电方式前提下，给移动机器人增加快速更换电池的机构，保证移动机器人在需要更换电池时，能够快速完成电池更换。
为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：
一种便于更换电池的移动机器人，包括车体、与车体连接的驱动行走机构；所述车体设有可拆式的电池结构；所述电池结构包括电池仓，容纳于电池仓的电池及铰接于电池仓端口的仓盖；所述电池侧边设有定位块；所述电池仓内壁设有与定位块配合的定位槽。
优选地，所述定位块对称设置于电池两侧。
优选地，所述定位槽为燕尾槽。
优选地，所述电池外端设有拉手环。
优选地，所述电池仓内壁还设有导向块；所述导向块设有与电池本体边角相配合的导向槽。
优选地，所述仓盖一侧边与车体铰接，且远于铰接的一侧边设有锁扣。
优选地，所述车体近于锁扣处设有锁槽；所述锁槽与锁扣的锁舌相互匹配。
优选地，所述电池仓盖外周设有凸缘部；所述凸缘部设有密封圈。
优选地，所述电池结构还包括与电池电性连接的连接接头；所述连接接头设于电池仓端口处。
优选地，所述电池仓内壁还设有用于固定支撑电池的支撑部。
相比于现有技术,本实用新型的有益效果在于：供给移动机器人电源的电池可更换，而且由于采用了定位块以及电池导向块等，可以使自动更换电池速度加快，提升工作效率。此外，该移动机器人的结构较为简单，操作方便。其次该移动机器人采用密封结构以及可以手动取出电池的拉手环，不仅可以保护移动机器人在恶劣的工作环境下保持良好的工作状态，增加工作的稳定性，还可以降低维护成本。
下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步描述。
附图说明
图1是本实用新型一种便于更换电池的移动机器人结构具体实施例的结构图；
图2是本实用新型一种便于更换电池的移动机器人结构的右视图；
图3是本实用新型一种便于更换电池的移动机器人结构的左视图。
附图标记
1 车体 2 驱动行走机构，
3 电池仓盖 4 电池
5 电池导向块 6 电池仓
11 车体导轨 31 仓盖板
32 铰接合页 33 锁扣
35 锁槽 36 锁舌
37 支撑部 38 凸缘部
41 电池主体 42 拉手环
43 连接接头 44 定位块
45 定位槽
具体实施方式
为了更充分理解本实用新型的技术内容，下面结合具体实施例对本实用新型的技术方案进一步介绍和说明，但不局限于此。
如图1至图3为本实用新型实施例的图纸。
如图1机构所示的一种便于更换电池的移动机器人，包括车体1、与车体1连接的驱动行走机构2。车体1设有可拆式的电池结构，所述电池结构包括电池仓6，容纳于电池仓6的电池4及铰接于电池仓6端口的仓盖3。电池4 侧边设有定位块，电池仓6内壁设有与定位块44配合的定位槽。
在本实施例中，由于移动机器人需要经常更换电池，并且还需要一定的更换电池速度以保证不影响后续移动机器人的工作，因而在电池更换时保证速度的同时更重要的是保证更换电池稳定性。所以，定位块44对称设置于电池4两侧，可以保证电池主体41在移动机器人电池4更换的时候能够保证电池4位置不偏移。
如图2所示，在另一实施例中，由于所述的电池4需要更换，电池主体41 会在电池仓6中退出，仅依靠定位块44是不足以实现的。所以，在电池主体41 退出电池仓6的过程中，需要电池主体41移动路径固定。在本实施例中设置一定位槽45于电池仓6内壁，该定位槽45为燕尾槽，采用燕尾槽可以节省材料，减轻移动机器人总体质量，增加了移动机器人的续航时间，而且使得连接稳固，使电池主体41在更换过程中不易脱落。
如图2所示，在另一实施例中，由于移动机器人采用全自动模式更换电池以及工作，在移动机器人工作以及更换电池过程中，难以避免的会产生一些难以预料的问题，例如：移动机器人在更换电池之前电量耗尽、移动机器人产生故障无法工作，设置用于手动操作更换电池是很有必要的。因此在所述的电池4 外端设有拉手环42，该拉手环42不仅可以提供更换电池的效果而且还可以对维护移动机器人产生作用。
为了使得更换电池稳定性更高，电池仓6内壁还设有导向块5，导向块5端面上设有与电池主体41边角相配合的导向槽。
如图3所示，在移动机器人工作过程中，需要保持电池仓6是封闭状态，在需要更换电池以及需要进行维护过程中，电池仓盖3是可以往外打开的。电池仓盖3一侧边与车体1铰接，且远于铰接的一侧边设有锁扣33，此连接可以使得电池主体41在移动机器人工作过程中获得保护，阻止异物进入电池仓6，增加移动机器人的可靠性。
在另外的实施例中，电池仓盖3需要与车体1扣紧方能达到保护功能，所以在所述车体近于锁扣33处设有锁槽35，该锁槽35与锁扣33的锁舌36相互匹配，实现锁紧作用。可以保护电池仓6内部设备，而且由于该连接不是固定连接，在需要打开电池仓盖3的时候可以及时打开，进行维护以及更换电池。
在另外的实施例中，移动机器人需要在系统指令下进行运动，工作环境是不可控的，可能会遇水以及周围环境较大漂浮颗粒等恶劣环境，此时对于该移动机器人的保护措施是很有必要。因此在该可移动机器人电池仓盖3处设置密封措施，所述仓盖3外周设有凸缘部38，该凸缘部38设有密封圈39，密封圈 39可使得可移动机器人内部能够隔绝环境中不利于设备的物质，可使移动机器人工作可靠性再次提高。
在另一实施例中，本实用新型一种便于更换电池的移动机器人不仅仅是需要更换电池，在遇到电池库存不足的情况下，需要对改移动机器人电池仓6内的电池主体41进行充电，为了完成充电过程。电池结构还包括与电池4电性连接的连接接头43；所述连接接头43设于电池仓6端口处。
在另一实施例中，电池仓6还需要设置必要的设备用于支撑移动机器人电池的部位，该电池仓6内壁还设有用于固定支撑电池4的支撑部37。
综上所述，该移动机器人的车体设置锁扣，以锁紧电池仓盖，便于电池以及内部设备的保护。电池采用定位块以及定位槽，可在更换电池过程中达到提升稳定性的作用。
上述仅以实施例来进一步说明本实用新型的技术内容，以便于读者更容易理解，但不代表本实用新型的实施方式仅限于此，任何依本实用新型所做的技术延伸或再创造，均受本实用新型的保护。本实用新型的保护范围以权利要求书为准。
Claims (10)
1.一种便于更换电池的移动机器人，包括车体、与车体连接的驱动行走机构；其特征在于，所述车体设有可拆式的电池结构；所述电池结构包括电池仓，容纳于电池仓的电池及铰接于电池仓端口的仓盖；所述电池侧边设有定位块；所述电池仓内壁设有与定位块配合的定位槽。
2.根据权利要求1所述的一种便于更换电池的移动机器人，其特征在于，所述定位块对称设置于电池两侧。
3.根据权利要求1所述的一种便于更换电池的移动机器人，其特征在于，所述定位槽为燕尾槽。
4.根据权利要求1所述的一种便于更换电池的移动机器人，其特征在于，所述电池外端设有拉手环。
5.根据权利要求1所述的一种便于更换电池的移动机器人，其特征在于，所述电池仓内壁还设有导向块；所述导向块设有与电池边角相配合的导向槽。
6.根据权利要求1所述的一种便于更换电池的移动机器人，其特征在于，所述仓盖一侧边与车体铰接，且远于铰接的一侧边设有锁扣。
7.根据权利要求6所述的一种便于更换电池的移动机器人，其特征在于，所述车体近于锁扣处设有锁槽；所述锁槽与锁扣的锁舌相互匹配。
8.根据权利要求1所述的一种便于更换电池的移动机器人，其特征在于，所述仓盖外周设有凸缘部；所述凸缘部设有密封圈。
9.根据权利要求1所述的一种便于更换电池的移动机器人，其特征在于，所述电池结构还包括与电池电性连接的连接头；所述连接头设于电池仓端口处。
10.根据权利要求1所述的一种便于更换电池的移动机器人，其特征在于，所述电池仓内壁还设有用于固定支撑电池的支撑部。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
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Publications (1)
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Family Applications (1)
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Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111048714A (zh) * | 2019-12-18 | 2020-04-21 | 广州国田电力科技有限公司 | 电气设备柱形锂电池仓装置 |
| WO2021244082A1 (zh) * | 2020-05-30 | 2021-12-09 | 深圳市普渡科技有限公司 | 可自动断电的移动底盘及机器人 |
| WO2024015027A1 (en) * | 2022-07-11 | 2024-01-18 | Delivers Ai Robotik Otonom Surus Bilgi Teknolojileri A.S. | Delivery robot with a replaceable battery |
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2018
- 2018-06-07 CN CN201820876075.XU patent/CN208773599U/zh active Active
Cited By (4)
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