CN213197550U - 一种使用方便的机械手 - Google Patents
一种使用方便的机械手 Download PDFInfo
- Publication number
- CN213197550U CN213197550U CN202020866053.2U CN202020866053U CN213197550U CN 213197550 U CN213197550 U CN 213197550U CN 202020866053 U CN202020866053 U CN 202020866053U CN 213197550 U CN213197550 U CN 213197550U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- fixedly connected
- cylinder
- convenient
- manipulator
- plate
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 230000003068 static effect Effects 0.000 claims 1
- 244000309464 bull Species 0.000 abstract description 5
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 2
- 230000004075 alteration Effects 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000006467 substitution reaction Methods 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Manipulator (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种使用方便的机械手，包括箱体，箱体内腔底部的中端固定安装有伺服电机，伺服电机的输出端固定连接有安装板，安装板的外侧均固定连接有第二滑块，箱体内腔内侧中端的内表面均开设有滑槽，第二滑块滑动连接于滑槽的内表面，安装板顶部的左右两端均固定连接有转杆，转杆的顶部固定连接有底板，底板顶部的右端固定连接有第二气缸，第二气缸的顶部活动连接有顶板，底板的左侧与顶板的左侧通过第一气缸活动连接，顶板的右侧固定连接有连接板。本实用新型设置了底板、顶板、第二气缸和连接板，达到了便于使用的目的，解决了现有的机械手不具备使用方便的功能，导致满足不了人们现在工作需求的问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械手技术领域，具体为一种使用方便的机械手。
背景技术
机械手指能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，而现有的机械手不具备使用方便的功能，导致满足不了人们现在的工作需求，为此，我们提出一种使用方便的机械手。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种使用方便的机械手，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种使用方便的机械手，包括箱体，所述箱体内腔底部的中端固定安装有伺服电机，所述伺服电机的输出端固定连接有安装板，所述安装板的外侧均固定连接有第二滑块，所述箱体内腔内侧中端的内表面均开设有滑槽，所述第二滑块滑动连接于滑槽的内表面，所述安装板顶部的左右两端均固定连接有转杆，所述转杆的顶部固定连接有底板，所述底板顶部的右端固定连接有第二气缸，所述第二气缸的顶部活动连接有顶板，所述底板的左侧与顶板的左侧通过第一气缸活动连接，所述顶板的右侧固定连接有连接板，所述连接板右侧的上端固定连接有第三气缸。
优选的，所述连接板右侧的下端固定连接有滑杆，所述滑杆的右侧固定连接有限位块。
优选的，所述第三气缸的输出端固定连接有第一滑块，所述第一滑块下端的内表面滑动连接于滑杆右端的外表面。
优选的，所述第一滑块的底部设置有机械臂，所述机械臂的底部设置有机械手。
优选的，所述箱体内腔底部的右端固定连接有蓄电池，所述蓄电池底部的左端开设有充电孔。
优选的，所述箱体正面左右两端的内表面开设有通孔，且转杆上端的外表面插接于通孔的内表面。
优选的，所述箱体底部的四周均活动连接有自刹万向轮，且自刹万向轮的外表面设置有防静电圈。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
本实用新型设置了底板、顶板、第二气缸和连接板，通过外置控制器开启伺服电机工作，伺服电机带动安装板转动，安装板带动第二滑块在滑槽的内腔滑动，安装板带动转杆转动，转杆带动底板转动调节，通过外置控制器开启第一气缸和第二气缸伸缩，可带动顶板上下运动，当第二气缸伸缩时，第二气缸可控制顶板的倾斜角度，当第一气缸伸缩时也可控制顶板的倾斜角度，通过外置控制器开启第三气缸伸缩，第三气缸带动第一滑块左右运动，第一滑块通过滑杆稳定左右调节，第一滑块可带动机械臂和机械手左右运动，达到了便于使用的目的，解决了现有的机械手不具备使用方便的功能，导致满足不了人们现在工作需求的问题。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图2为本实用新型箱体剖视结构示意图；
图3为本实用新型通孔结构示意图。
图中：1、箱体；2、自刹万向轮；3、第一气缸；4、底板；5、顶板；6、第二气缸；7、连接板；8、第三气缸；9、滑杆；10、第一滑块；11、限位块；12、机械臂；13、机械手；14、滑槽；15、转杆；16、通孔；17、第二滑块；18、安装板；19、伺服电机；20、充电孔；21、蓄电池。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
在实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
本实用新型的箱体1、自刹万向轮2、第一气缸3、底板4、顶板5、第二气缸6、连接板7、第三气缸8、滑杆9、第一滑块10、限位块11、机械臂12、机械手13、滑槽14、转杆15、通孔16、第二滑块17、安装板18、伺服电机19、充电孔20和蓄电池21部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知。
请参阅图1-3，一种使用方便的机械手，包括箱体1，箱体1底部的四周均活动连接有自刹万向轮2，且自刹万向轮2的外表面设置有防静电圈，箱体1正面左右两端的内表面开设有通孔16，且转杆15上端的外表面插接于通孔16的内表面，箱体1内腔底部的右端固定连接有蓄电池21，蓄电池21底部的左端开设有充电孔20，箱体1内腔底部的中端固定安装有伺服电机19，伺服电机19的输出端固定连接有安装板18，安装板18的外侧均固定连接有第二滑块17，箱体1内腔内侧中端的内表面均开设有滑槽14，第二滑块17滑动连接于滑槽14的内表面，安装板18顶部的左右两端均固定连接有转杆15，转杆15的顶部固定连接有底板4，底板4顶部的右端固定连接有第二气缸6，第二气缸6的顶部活动连接有顶板5，底板4的左侧与顶板5的左侧通过第一气缸3活动连接，顶板5的右侧固定连接有连接板7，连接板7右侧的上端固定连接有第三气缸8，连接板7右侧的下端固定连接有滑杆9，滑杆9的右侧固定连接有限位块11，第三气缸8的输出端固定连接有第一滑块10，第一滑块10下端的内表面滑动连接于滑杆9右端的外表面，第一滑块10的底部设置有机械臂12，机械臂12的底部设置有机械手13，设置了底板4、顶板5、第二气缸6和连接板7，通过外置控制器开启伺服电机19工作，伺服电机19带动安装板18转动，安装板18带动第二滑块17在滑槽14的内腔滑动，安装板18带动转杆15转动，转杆15带动底板4转动调节，通过外置控制器开启第一气缸3和第二气缸6伸缩，可带动顶板5上下运动，当第二气缸6伸缩时，第二气缸6可控制顶板5的倾斜角度，当第一气缸3伸缩时也可控制顶板5的倾斜角度，通过外置控制器开启第三气缸8伸缩，第三气缸8带动第一滑块10左右运动，第一滑块10通过滑杆9稳定左右调节，第一滑块10可带动机械臂12和机械手13左右运动，达到了便于使用的目的，本申请中外置控制器为PLC控制器，同时，外置控制器的两个接线端通过导线连接有电源插头，且本申请中采用市电进行供电。
使用时，设置了底板4、顶板5、第二气缸6和连接板7，通过外置控制器开启伺服电机19工作，伺服电机19带动安装板18转动，安装板18带动第二滑块17在滑槽14的内腔滑动，安装板18带动转杆15转动，转杆15带动底板4转动调节，通过外置控制器开启第一气缸3和第二气缸6伸缩，可带动顶板5上下运动，当第二气缸6伸缩时，第二气缸6可控制顶板5的倾斜角度，当第一气缸3伸缩时也可控制顶板5的倾斜角度，通过外置控制器开启第三气缸8伸缩，第三气缸8带动第一滑块10左右运动，第一滑块10通过滑杆9稳定左右调节，第一滑块10可带动机械臂12和机械手13左右运动，达到了便于使用的目的，解决了现有的机械手不具备使用方便的功能，导致满足不了人们现在工作需求的问题。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (7)
1.一种使用方便的机械手，包括箱体（1），其特征在于：所述箱体（1）内腔底部的中端固定安装有伺服电机（19），所述伺服电机（19）的输出端固定连接有安装板（18），所述安装板（18）的外侧均固定连接有第二滑块（17），所述箱体（1）内腔内侧中端的内表面均开设有滑槽（14），所述第二滑块（17）滑动连接于滑槽（14）的内表面，所述安装板（18）顶部的左右两端均固定连接有转杆（15），所述转杆（15）的顶部固定连接有底板（4），所述底板（4）顶部的右端固定连接有第二气缸（6），所述第二气缸（6）的顶部活动连接有顶板（5），所述底板（4）的左侧与顶板（5）的左侧通过第一气缸（3）活动连接，所述顶板（5）的右侧固定连接有连接板（7），所述连接板（7）右侧的上端固定连接有第三气缸（8）。
2.根据权利要求1所述的一种使用方便的机械手，其特征在于：所述连接板（7）右侧的下端固定连接有滑杆（9），所述滑杆（9）的右侧固定连接有限位块（11）。
3.根据权利要求1所述的一种使用方便的机械手，其特征在于：所述第三气缸（8）的输出端固定连接有第一滑块（10），所述第一滑块（10）下端的内表面滑动连接于滑杆（9）右端的外表面。
4.根据权利要求3所述的一种使用方便的机械手，其特征在于：所述第一滑块（10）的底部设置有机械臂（12），所述机械臂（12）的底部设置有机械手（13）。
5.根据权利要求1所述的一种使用方便的机械手，其特征在于：所述箱体（1）内腔底部的右端固定连接有蓄电池（21），所述蓄电池（21）底部的左端开设有充电孔（20）。
6.根据权利要求1所述的一种使用方便的机械手，其特征在于：所述箱体（1）正面左右两端的内表面开设有通孔（16），且转杆（15）上端的外表面插接于通孔（16）的内表面。
7.根据权利要求1所述的一种使用方便的机械手，其特征在于：所述箱体（1）底部的四周均活动连接有自刹万向轮（2），且自刹万向轮（2）的外表面设置有防静电圈。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202020866053.2U CN213197550U (zh) | 2020-05-21 | 2020-05-21 | 一种使用方便的机械手 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202020866053.2U CN213197550U (zh) | 2020-05-21 | 2020-05-21 | 一种使用方便的机械手 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN213197550U true CN213197550U (zh) | 2021-05-14 |
Family
ID=75818781
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202020866053.2U Expired - Fee Related CN213197550U (zh) | 2020-05-21 | 2020-05-21 | 一种使用方便的机械手 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN213197550U (zh) |
-
2020
- 2020-05-21 CN CN202020866053.2U patent/CN213197550U/zh not_active Expired - Fee Related
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN215569495U (zh) | 一种矿山安全管理用实时监测装置 | |
| CN213197550U (zh) | 一种使用方便的机械手 | |
| CN108994846A (zh) | 一种保护效果好的自动巡逻安防机器人 | |
| CN207643129U (zh) | 冲压机械手 | |
| CN207171814U (zh) | 一种磨床伺服机构 | |
| CN213267798U (zh) | 一种河道落叶环保清理打捞车 | |
| CN211925234U (zh) | 一种礼仪教学辅助投影仪 | |
| CN210500243U (zh) | 一种送料防滑机械手 | |
| CN209561563U (zh) | 一种锂电池高效贴胶装置 | |
| CN207789004U (zh) | 一种旋转式液压机械手 | |
| CN108015804B (zh) | 一种多功能机械手 | |
| CN216229466U (zh) | 一种防止夹取脱落的轴承加工智能装配机械手 | |
| CN215552793U (zh) | 一种改进型绿色应急充电车 | |
| CN212251871U (zh) | 一种房屋结构测量仪 | |
| CN211035059U (zh) | 一种新型桥梁施工设备用连接结构 | |
| CN211480971U (zh) | 一种机器人自动充电装置 | |
| CN212501002U (zh) | 一种可收起落架的无人机 | |
| CN107662198A (zh) | 一种适用于狭小空间的五自由度机械臂 | |
| CN208664307U (zh) | 一种用于自动上下料机械手 | |
| CN209158385U (zh) | 一种稳定性好的机器人抓手台架 | |
| CN207406201U (zh) | 自动开关门 | |
| CN213329940U (zh) | 一种用于建筑施工的砌筑装置 | |
| CN215577317U (zh) | 一种科学教育实验用游戏沙盘 | |
| CN219566577U (zh) | 一种门框制作传送架 | |
| CN217318057U (zh) | 一种机器人末端抓取机构 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| TR01 | Transfer of patent right | ||
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20210518 Address after: 241000 Anhui Wuhu Fanchang Economic Development Zone Patentee after: Wuhu Keguang Photoelectric Technology Co.,Ltd. Address before: 522000 No.4, Xinnan 19th lane, Xiyang village, Xichang Town, Jiedong County, Jieyang City, Guangdong Province Patentee before: Lu Huiping |
|
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20210514 |