CN108994846A - 一种保护效果好的自动巡逻安防机器人 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种保护效果好的自动巡逻安防机器人，包括主体、底座、保护壳和四个移动轮，还包括升降机构和两个稳固机构，所述升降机构包括升降组件和传动组件，所述升降组件包括第一电机、转轴、固定块、传动轴、升降板和两个滑块，所述稳固机构包括驱动组件、移动块和调节组件，所述调节组件包括支撑轴、支撑杆和调节单元，所述调节单元包括第二电机、转杆和调节杆，该保护效果好的自动巡逻安防机器人通过升降机构，可以将主体收回保护壳内，避免灰尘覆盖在主体上，影响主体的监控效果，提高了设备的实用性，通过稳固机构，可以对设备进行辅助支撑，避免设备被风吹倒，影响设备工作，提高了设备的稳固性。
Description
技术领域
本发明涉及智能机器人领域，特别涉及一种保护效果好的自动巡逻安防机器人。
背景技术
安防机器人又称安保机器人，是半自主、自主或者在人类控制下协助人类完成完全防护工作的机器人。安防机器人作为机器人行业的一个细分领域，立足于实际生产生活需要，用来解决安全隐患、巡逻监控及灾情预警等，从而减小安全事故的发生，降低生命财产损失。
现有的安防机器人当遇到强风天气时，易被风吹倒，影响安防机器人工作，降低了安防机器人的稳定性，不仅如此，现有的安防机器人在不使用时，没有保护装置，容易使得灰尘覆盖在安防机器人的表面，影响监控效果，降低了安防机器人的实用性。
发明内容
本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种保护效果好的自动巡逻安防机器人。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种保护效果好的自动巡逻安防机器人，包括主体、底座、保护壳和四个移动轮，所述保护壳固定在底座的上方，四个移动轮分别设置在底座的下方的四角处，所述主体设置在保护壳内，所述保护壳的上方设有开口，所述主体内设有PLC，所述主体上设有摄像头和显示屏，所述摄像头和显示屏均与PLC电连接，还包括升降机构和两个稳固机构，所述升降机构设置在保护壳内的底部，所述主体设置在升降机构的上方，两个稳固机构分别设置在主体的两侧；
所述升降机构包括升降组件和传动组件，所述升降组件包括第一电机、转轴、固定块、传动轴、升降板和两个滑块，所述第一电机和固定块分别固定在保护壳内的底部和顶部，所述第一电机与转轴的底端传动连接，所述转轴的顶端设置在固定块内，所述转轴通过传动组件与传动轴连接，两个滑块分别套设在转轴和传动轴上，所述滑块的与转轴的连接处设有与转轴匹配的第一螺纹，所述滑块的与传动轴的连接处设有与传动轴匹配的第二螺纹，所述第一螺纹的旋向和第二螺纹的旋向相同，两个滑块分别与升降板的两端固定连接，所述主体固定在升降板上，所述第一电机与PLC电连接；
所述稳固机构包括驱动组件、移动块和调节组件，所述驱动组件设置在主体的一侧的顶端，所述驱动组件与移动块传动连接，所述调节组件设置在移动块的远离主体的一侧；
所述调节组件包括支撑轴、支撑杆和调节单元，所述调节单元包括第二电机、转杆和调节杆，所述支撑轴的一端和第二电机均固定在移动块的远离主体的一侧，所述第二电机设置在支撑轴的下方，所述支撑轴的另一端与支撑杆铰接，所述第二电机与转杆的一端传动连接，所述转杆的另一端通过调节杆与支撑杆铰接，所述第二电机与PLC电连接。
作为优选，为了传递动力，所述传动组件包括驱动轮、皮带和从动轮，所述驱动轮和从动轮分别套设在转轴和传动轴上，所述驱动轮通过皮带与从动轮连接。
作为优选，为了给传动轴提供支撑力，所述升降组件还包括两个轴承座，两个轴承座分别固定在保护壳内的顶部和底部，所述传动轴的两端分别设置在两个轴承座内。
作为优选，为了延长转轴和传动轴的使用寿命，所述转轴和传动轴上均涂有防腐镀锌层。
作为优选，为了便于移动块移动，所述驱动组件包括驱动单元、伸缩架、移动板和两个铰接块，所述驱动单元设置在主体的一侧的顶端，两个铰接块中其中一个铰接块固定在移动板上，所述移动板上设有滑槽，另一个铰接块设置在滑槽内，另一个铰接块与滑槽滑动连接，所述伸缩架的顶端与驱动单元连接，所述伸缩架的底端的两侧分别与两个铰接块铰接，所述移动块固定在移动板的下方。
作为优选，为了给伸缩架的伸缩提供动力，所述驱动单元包括气泵、气缸和气杆，所述气泵和气缸均固定在主体的一侧的顶端，所述气泵与气缸连通，所述气杆的一端设置在气缸内，所述伸缩架的顶端的两侧分别与气杆的另一端和气缸铰接，所述气泵与PLC电连接。
作为优选，为了便于安防机器人的移动，所述稳固机构还包括移动组件，所述移动组件设置在支撑杆的下方，所述移动组件包括支撑块和滚珠，所述支撑块的上方与支撑杆的下方铰接，所述支撑块的下方设有凹槽，所述滚珠的球心设置在凹槽内，所述滚珠与支撑块滑动连接。
作为优选，为了降低重心，所述稳固机构还包括重物组件，所述重物组件包括重物箱和连接线，所述连接线的顶端固定在支撑杆的下方，所述连接线的底端固定在重物箱的上方。
作为优选，为了延长连接线的使用寿命，所述连接线的制作材料为钢丝绳。
作为优选，为了节约能源，所述保护壳上设有太阳能板。
本发明的有益效果是，该保护效果好的自动巡逻安防机器人通过升降机构，可以将主体收回保护壳内，避免灰尘覆盖在主体上，影响主体的监控效果，与现有的升降机构相比，该升降机构节约了空间，提高了设备的实用性，通过稳固机构，可以对设备进行辅助支撑，避免设备被风吹倒，影响设备工作，与现有的稳固机构相比，该稳固机构降低了设备的重心，提高了设备的稳固性。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的保护效果好的自动巡逻安防机器人的结构示意图；
图2是本发明的保护效果好的自动巡逻安防机器人的升降机构的结构示意图；
图3是本发明的保护效果好的自动巡逻安防机器人的稳固机构的结构示意图；
图4是本发明的保护效果好的自动巡逻安防机器人的驱动组件的结构示意图；
图5是图3的A部放大图；
图中：1.底座，2.主体，3.移动轮，4.主体，5.摄像头，6.显示屏，7.第一电机，8.转轴，9.固定块，10.传动轴，11.滑块，12.升降板，13.驱动轮，14.皮带，15.从动轮，16.轴承座，17.气泵，18.气缸，19.气杆，20.伸缩架，21.铰接块，22.移动板，23.第二电机，24.转杆，25.调节杆，26.移动块，27.支撑轴，28.支撑杆，29.支撑块，30.滚珠，31.连接线，32.重物箱，33.太阳能板。
具体实施方式
现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
如图1所示，一种保护效果好的自动巡逻安防机器人，包括主体4、底座1、保护壳2和四个移动轮3，所述保护壳2固定在底座1的上方，四个移动轮3分别设置在底座1的下方的四角处，所述主体4设置在保护壳2内，所述保护壳2的上方设有开口，所述主体4内设有PLC，所述主体4上设有摄像头5和显示屏6，所述摄像头5和显示屏6均与PLC电连接，还包括升降机构和两个稳固机构，所述升降机构设置在保护壳2内的底部，所述主体4设置在升降机构的上方，两个稳固机构分别设置在主体4的两侧；
该保护效果好的自动巡逻安防机器人通过升降机构，可以将主体4收回保护壳2内，避免灰尘覆盖在主体4上，影响主体4的监控效果，与现有的升降机构相比，该升降机构节约了空间，提高了设备的实用性，通过稳固机构，可以对设备进行辅助支撑，避免设备被风吹倒，影响设备工作，与现有的稳固机构相比，该稳固机构降低了设备的重心，提高了设备的稳固性。
如图2所示，所述升降机构包括升降组件和传动组件，所述升降组件包括第一电机7、转轴8、固定块9、传动轴10、升降板12和两个滑块11，所述第一电机7和固定块9分别固定在保护壳2内的底部和顶部，所述第一电机7与转轴8的底端传动连接，所述转轴8的顶端设置在固定块9内，所述转轴8通过传动组件与传动轴10连接，两个滑块11分别套设在转轴8和传动轴10上，所述滑块11的与转轴8的连接处设有与转轴8匹配的第一螺纹，所述滑块11的与传动轴10的连接处设有与传动轴10匹配的第二螺纹，所述第一螺纹的旋向和第二螺纹的旋向相同，两个滑块11分别与升降板12的两端固定连接，所述主体4固定在升降板12上，所述第一电机7与PLC电连接；
当安防机器人在不使用时，通过PLC，控制第一电机7启动，转轴8转动，通过传动组件带动传动轴10转动，使得两个滑块11向靠近第一电机7的方向移动，通过升降板12带动主体4收回保护壳2内，避免灰尘覆盖在主体4上，影响摄像头5和显示屏6的工作效果。
如图3-5所示，所述稳固机构包括驱动组件、移动块26和调节组件，所述驱动组件设置在主体4的一侧的顶端，所述驱动组件与移动块26传动连接，所述调节组件设置在移动块26的远离主体4的一侧；
所述调节组件包括支撑轴27、支撑杆28和调节单元，所述调节单元包括第二电机23、转杆24和调节杆25，所述支撑轴27的一端和第二电机23均固定在移动块26的远离主体4的一侧，所述第二电机23设置在支撑轴27的下方，所述支撑轴27的另一端与支撑杆28铰接，所述第二电机23与转杆24的一端传动连接，所述转杆24的另一端通过调节杆25与支撑杆28铰接，所述第二电机23与PLC电连接。
当安防机器人在使用时，通过驱动组件带动移动块26向靠近升降板12的方向移动，通过PLC控制第二电机23启动，转杆24转动，通过调节杆25调节支撑杆28的角度，使得支撑杆28能够抵靠在底面上，增加了安防机器人的支撑点，避免安防机器人被风吹倒，影响安防机器人工作。
作为优选，为了传递动力，所述传动组件包括驱动轮13、皮带14和从动轮15，所述驱动轮13和从动轮15分别套设在转轴8和传动轴10上，所述驱动轮13通过皮带14与从动轮15连接。当第一电机7启动，转轴8转动时，驱动轮13转动，通过皮带14带动从动轮15转动，使得转动轴转动，从而使得两个滑块11同步移动，从而可以将主体4收回保护壳2内，避免灰尘覆盖在主体4上，影响摄像头5和显示屏6的工作效果。
作为优选，为了给传动轴10提供支撑力，所述升降组件还包括两个轴承座16，两个轴承座16分别固定在保护壳2内的顶部和底部，所述传动轴10的两端分别设置在两个轴承座16内。通过设置轴承座16，可以在不影响传动轴10转动的情况下给传动轴10提供支撑力，使得传动轴10转动时更加的平稳。
作为优选，为了延长转轴8和传动轴10的使用寿命，所述转轴8和传动轴10上均涂有防腐镀锌层。
因为锌腐蚀的产物对锌有较好的保护作用，所以腐蚀速度较慢，寿命是未镀锌的15-30倍，从而延长了转轴8和传动轴10的使用寿命。
如图4所示，所述驱动组件包括驱动单元、伸缩架20、移动板22和两个铰接块21，所述驱动单元设置在主体的一侧的顶端，两个铰接块21中其中一个铰接块21固定在移动板22上，所述移动板22上设有滑槽，另一个铰接块21设置在滑槽内，另一个铰接块21与滑槽滑动连接，所述伸缩架20的顶端与驱动单元连接，所述伸缩架20的底端的两侧分别与两个铰接块21铰接，所述移动块固定在移动板22的下方。
如图4所示，所述驱动单元包括气泵17、气缸18和气杆19，所述气泵17和气缸18均固定在主体的一侧的顶端，所述气泵17与气缸18连通，所述气杆19的一端设置在气缸18内，所述伸缩架20的顶端的两侧分别与气杆19的另一端和气缸18铰接，所述气泵17与PLC电连接。
当进行稳固工作时，通过PLC控制气泵17工作，通过改变气缸18内的气压，使得气杆19收缩，使得伸缩架20收缩，从而使得移动板22向下移动，带动移动块向下移动，从而使得支撑杆支撑地面，增加了安防机器人的支撑点的个数，提高了安防机器人的稳定性。
作为优选，为了便于安防机器人的移动，所述稳固机构还包括移动组件，所述移动组件设置在支撑杆的下方，所述移动组件包括支撑块29和滚珠30，所述支撑块29的上方与支撑杆的下方铰接，所述支撑块29的下方设有凹槽，所述滚珠30的球心设置在凹槽内，所述滚珠30与支撑块29滑动连接。通过设置滚珠30，使得在给安防机器人提供支撑力的同时，也便于安防机器人的移动，使得安防机器人移动流畅。
作为优选，为了降低重心，所述稳固机构还包括重物组件，所述重物组件包括重物箱32和连接线31，所述连接线31的顶端固定在支撑杆28的下方，所述连接线31的底端固定在重物箱32的上方。通过往重物箱32内添加重物，可以降低安防机器人的重心，使得安防机器人更加稳固。
作为优选，为了延长连接线31的使用寿命，所述连接线31的制作材料为钢丝绳。钢丝绳强度高、自重轻、工作平稳、不易骤然整根折断，工作可靠，从而提高了连接线31的强度。
作为优选，为了节约能源，所述保护壳2上设有太阳能板33。太阳能板33可在晴朗的白天进行光伏发电，储存电能，提供安防机器人运行的电源，从而实现了设备的节能环保。
当安防机器人在不使用时，通过PLC，控制第一电机7启动，转轴8转动，通过传动组件带动传动轴10转动，使得两个滑块11向靠近第一电机7的方向移动，通过升降板12带动主体4收回保护壳2内，避免灰尘覆盖在主体4上，影响摄像头5和显示屏6的工作效果。当安防机器人在使用时，通过驱动组件带动移动块26向靠近升降板12的方向移动，通过PLC控制第二电机23启动，转杆24转动，通过调节杆25调节支撑杆28的角度，使得支撑杆28能够抵靠在底面上，增加了安防机器人的支撑点，避免安防机器人被风吹倒，影响安防机器人工作。
与现有技术相比，该保护效果好的自动巡逻安防机器人通过升降机构，可以将主体4收回保护壳2内，避免灰尘覆盖在主体4上，影响主体4的监控效果，与现有的升降机构相比，该升降机构节约了空间，提高了设备的实用性，通过稳固机构，可以对设备进行辅助支撑，避免设备被风吹倒，影响设备工作，与现有的稳固机构相比，该稳固机构降低了设备的重心，提高了设备的稳固性。
以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
Claims (10)
1.一种保护效果好的自动巡逻安防机器人，包括主体(4)、底座(1)、保护壳(2)和四个移动轮(3)，所述保护壳(2)固定在底座(1)的上方，四个移动轮(3)分别设置在底座(1)的下方的四角处，所述主体(4)设置在保护壳(2)内，所述保护壳(2)的上方设有开口，所述主体(4)内设有PLC，所述主体(4)上设有摄像头(5)和显示屏(6)，所述摄像头(5)和显示屏(6)均与PLC电连接，其特征在于，还包括升降机构和两个稳固机构，所述升降机构设置在保护壳(2)内的底部，所述主体(4)设置在升降机构的上方，两个稳固机构分别设置在主体(4)的两侧；
所述升降机构包括升降组件和传动组件，所述升降组件包括第一电机(7)、转轴(8)、固定块(9)、传动轴(10)、升降板(12)和两个滑块(11)，所述第一电机(7)和固定块(9)分别固定在保护壳(2)内的底部和顶部，所述第一电机(7)与转轴(8)的底端传动连接，所述转轴(8)的顶端设置在固定块(9)内，所述转轴(8)通过传动组件与传动轴(10)连接，两个滑块(11)分别套设在转轴(8)和传动轴(10)上，所述滑块(11)的与转轴(8)的连接处设有与转轴(8)匹配的第一螺纹，所述滑块(11)的与传动轴(10)的连接处设有与传动轴(10)匹配的第二螺纹，所述第一螺纹的旋向和第二螺纹的旋向相同，两个滑块(11)分别与升降板(12)的两端固定连接，所述主体(4)固定在升降板(12)上，所述第一电机(7)与PLC电连接；
所述稳固机构包括驱动组件、移动块(26)和调节组件，所述驱动组件设置在主体(4)的一侧的顶端，所述驱动组件与移动块(26)传动连接，所述调节组件设置在移动块(26)的远离主体(4)的一侧；
所述调节组件包括支撑轴(27)、支撑杆(28)和调节单元，所述调节单元包括第二电机(23)、转杆(24)和调节杆(25)，所述支撑轴(27)的一端和第二电机(23)均固定在移动块(26)的远离主体(4)的一侧，所述第二电机(23)设置在支撑轴(27)的下方，所述支撑轴(27)的另一端与支撑杆(28)铰接，所述第二电机(23)与转杆(24)的一端传动连接，所述转杆(24)的另一端通过调节杆(25)与支撑杆(28)铰接，所述第二电机(23)与PLC电连接。
2.如权利要求1所述的保护效果好的自动巡逻安防机器人，其特征在于，所述传动组件包括驱动轮(13)、皮带(14)和从动轮(15)，所述驱动轮(13)和从动轮(15)分别套设在转轴(8)和传动轴(10)上，所述驱动轮(13)通过皮带(14)与从动轮(15)连接。
3.如权利要求1所述的保护效果好的自动巡逻安防机器人，其特征在于，所述升降组件还包括两个轴承座(16)，两个轴承座(16)分别固定在保护壳(2)内的顶部和底部，所述传动轴(10)的两端分别设置在两个轴承座(16)内。
4.如权利要求1所述的保护效果好的自动巡逻安防机器人，其特征在于，所述转轴(8)和传动轴(10)上均涂有防腐镀锌层。
5.如权利要求1所述的保护效果好的自动巡逻安防机器人，其特征在于，所述驱动组件包括驱动单元、伸缩架(20)、移动板(22)和两个铰接块(21)，所述驱动单元设置在主体的一侧的顶端，两个铰接块(21)中其中一个铰接块(21)固定在移动板(22)上，所述移动板(22)上设有滑槽，另一个铰接块(21)设置在滑槽内，另一个铰接块(21)与滑槽滑动连接，所述伸缩架(20)的顶端与驱动单元连接，所述伸缩架(20)的底端的两侧分别与两个铰接块(21)铰接，所述移动块固定在移动板(22)的下方。
6.如权利要求6所述的保护效果好的自动巡逻安防机器人，其特征在于，所述驱动单元包括气泵(17)、气缸(18)和气杆(19)，所述气泵(17)和气缸(18)均固定在主体的一侧的顶端，所述气泵(17)与气缸(18)连通，所述气杆(19)的一端设置在气缸(18)内，所述伸缩架(20)的顶端的两侧分别与气杆(19)的另一端和气缸(18)铰接，所述气泵(17)与PLC电连接。
7.如权利要求1所述的保护效果好的自动巡逻安防机器人，其特征在于，所述稳固机构还包括移动组件，所述移动组件设置在支撑杆的下方，所述移动组件包括支撑块(29)和滚珠(30)，所述支撑块(29)的上方与支撑杆的下方铰接，所述支撑块(29)的下方设有凹槽，所述滚珠(30)的球心设置在凹槽内，所述滚珠(30)与支撑块(29)滑动连接。
8.如权利要求1所述的保护效果好的自动巡逻安防机器人，其特征在于，所述稳固机构还包括重物组件，所述重物组件包括重物箱(32)和连接线(31)，所述连接线(31)的顶端固定在支撑杆(28)的下方，所述连接线(31)的底端固定在重物箱(32)的上方。
9.如权利要求8所述的保护效果好的自动巡逻安防机器人，其特征在于，所述连接线(31)的制作材料为钢丝绳。
10.如权利要求1所述的保护效果好的自动巡逻安防机器人，其特征在于，所述保护壳(2)上设有太阳能板(33)。
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