CN209234353U - 一种高枝绿篱修剪机及其固定装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种高枝绿篱修剪机及其固定装置，高枝绿篱修剪机，包括：绿篱机、支撑架和伸缩支撑杆，支撑架包括：底座、第一立柱、第一横梁、第二立柱、第二横梁和固定板，伸缩支撑杆的长度可伸缩，以驱动支撑架伸缩、升降变形，从而使连接在支撑架上的绿篱机能够准确的达到高处位置，完成对高枝的绿篱修剪。固定装置用于配套固定前述的高枝绿篱修剪机。上述的高枝绿篱修剪机及其固定装置，能够方便、安全的进行高枝绿篱修剪，省时省力。

Description

一种高枝绿篱修剪机及其固定装置

技术领域

本实用新型涉及绿篱修剪设备领域，具体涉及一种高枝绿篱修剪机及其固定装置。

背景技术

随着城市绿化建设的加强，为提高绿化的美观度，绿篱修剪成为了城市绿化中不可缺少的一部分。现在的绿篱修主要通过人工修剪和绿篱机修剪来完成，对于低腰的灌木，其修剪工作的进行较为便利，无论是人工还是机械操作都没有太大阻碍，但对于一些较高的绿化植物，修剪人员在地面上是法完成修剪的，现在绿化工人通常只能使用高空作业平台将自己举升到相应的高度，之后才能完成修剪，造成高枝修剪的人力物力成本都非常高，且高空作业费时费力，也增加了高枝修剪的危险性。

实用新型内容

针对上述问题，本实用新型旨在提出一种便于高枝修剪的绿篱设备，能够方便、安全的进行高枝绿篱修剪，省时省力。

为达到上述技术效果，一方面，本实用新型提出一种高枝绿篱修剪机，包括：主要由主机和刀具组成的绿篱机，还包括：支撑架和伸缩支撑杆；

所述支撑架包括：底座、第一立柱、第一横梁、第二立柱、第二横梁和固定板，所述第一立柱立装在所述底座上；所述第一横梁相互平行设置有两根，两所述第一横梁的第一端上下间隔的铰接于第一立柱的上段，两所述第一横梁的第二端上下间隔的与所述第二立柱的下段铰接，使两根所述第一横梁与第一立柱和第二立柱的连接部合围形成平行四边形；所述第二横梁的第一端铰接在所述第二立柱的上端，并向远离第一立柱的一侧延伸，所述第二横梁的第二端与绿篱机主机的背离刀具的端部一侧铰接；所述固定板设置在所述第一立柱上端的远离第二立柱的一侧，所述固定板的下表面设置有卡槽；所述底座的远离第二立柱的一侧设置有开口向上的挂钩；

所述伸缩支撑杆的长度可伸缩，且设置有三组；第一组所述伸缩支撑杆的一端与所述第一立柱的下段或底座铰接，另一端与任一所述第一横梁的与第一立柱铰接端之外的部位铰接；第二组所述伸缩支撑杆的一端与所述第二立柱的下段铰接，另一端与所述第二横梁的与第二立柱铰接端之外的部位铰接；第三组所述伸缩支撑杆的一端与所述第二横梁的靠近第二立柱的一端铰接，另一端同时与第一连接板和第二连接板的一端铰接，所述第一连接板的另一端与第二横梁铰接，所述第二连接板的另一端与绿篱机的主机铰接，且铰接位置位于主机的远离与第二横梁铰接的一侧。

上述的高枝绿篱修剪机，将绿篱机固定在可伸缩、升降变形的支撑架上，并通过伸缩支撑杆驱动支撑架变形来调节绿篱机的位置，从而使绿篱机能够准确的达到高处位置，完成对高枝的绿篱修剪，方便、省事，且取消人员高空作业，提高高枝绿篱修剪的安全性；同时，通过专业的高枝绿篱修剪机来完成高枝修剪，修剪效率高，节省调配高空作业平台等其他设备的人力物力，省时省力。

进一步地，所述伸缩支撑杆包括：旋转连接机构、伸缩驱动机构、主轴管和螺杆，所述旋转连接机构包括：外套管和能绕轴线转动的安装在外套管内的旋转轴管，所述旋转轴管的一端凸出于所述外套管，旋转轴管的内管壁设置有与所述螺杆适配的内螺纹；所述伸缩驱动机构包括：驱动电机、设置在驱动电机主轴上的主动齿轮及设置在旋转轴管凸出的外端上的从动齿轮，所述驱动电机固定在所述外套管或主轴管上，使所述主动齿轮和从动齿轮相互啮合；所述主轴管的一端与外套管的远离从动齿轮的一端同轴连接，另一端设置第一连接耳板；所述螺杆的一端与旋转轴管的内螺纹螺纹连接并插装到主轴管内，另一端设置第二连接耳板。

上述的伸缩支撑杆通过第一连接耳板和第二连接耳板将主轴管和螺杆的一端固定之后，启动伸缩驱动机构的驱动电机，就能通过齿轮传动带动旋转连接机构的旋转轴管转动，通过旋转轴管与螺杆之间的螺纹配合形成滚轴丝杆机构，从而驱动螺杆相对主轴管伸缩；采用纯机械连接驱动，伸缩动作安全可靠。

进一步地，所述旋转连接机构还包括：限位卡圈，所述限位卡圈的外周面设置外螺纹；所述旋转轴管的外周面呈两侧段直径小于中段直径的台阶轴，所述台阶轴两侧段的外径与限位卡圈的内径活动适配；所述外套管的内管壁设置有与所述限位卡圈的外螺纹适配的内螺纹，所述台阶轴中段两侧的外套管内各螺接一所述限位卡圈。

将旋转轴管设置成台阶轴，并通过两个螺接在外套管内的限位卡圈将台阶轴限制在外套管内，从而方便的达到旋转轴管只能绕轴线转动，而不能沿轴线滑动的使用效果，方便旋转连接机构的拆装，简化生产工艺，降低生产成本且便于维护。

进一步地，所述主轴管的与外套管连接的端部设置有外螺纹，所述主轴管通过外螺纹与外套管的内螺纹螺接。

基于外套管设置内螺纹的结构，将主轴管与之的连接通过螺纹来实现，结构简单，二者的连接工艺更加简单，组装方便。

进一步地，所述旋转连接机构还包括：滚珠；所述台阶轴中段两侧与相邻的限位卡圈端部间隔设置形成环形空间，所述滚珠在两侧的所述环形空间内各设置有多个。

通过滚珠过渡形成类似滚珠轴承的结构，将旋转连接机构的滑动摩擦变成滚动摩擦，降低摩擦阻力，使旋转连接机构的运行更加顺畅。

进一步地，所述限位卡圈一端的靠近外缘的位置环设有多个驱动卡口。

通过在限位卡圈的端部设置驱动卡口，便于通过匹配的专用扳手将限位卡圈旋转并通过螺接安装到外套管内的合适位置，且驱动卡口的位置避开限位卡圈与滚珠接触的端面中部位置，避免滚珠接触驱动卡口而影响滚动的顺畅性，同时提高滚珠的使用寿命。

进一步地，所述旋转连接机构还包括：内衬套管；所述内衬套管套设在两限位卡圈之间的台阶轴上，内衬套管的内管壁与台阶轴的中段活动适配，内衬套管的外管壁与外套管的内管壁适配。

通过设置内衬套管，用内衬套管光滑的内管壁替换外套管的内螺纹面与滚珠和旋转轴管形成滑动接触，避免螺纹划伤滚珠，进一步提高滚珠的使用寿命，且同时提高旋转连接机构的运行的顺畅性。

进一步地，第一组所述伸缩支撑杆的与第一横梁的铰接位置靠近所述第一立柱；第二组所述伸缩支撑杆的与第二横梁的铰接位置靠近所述第二立柱。

在对应伸缩支撑杆、横梁和立柱合围形成三角形的情况下，将伸缩支撑杆与第一横梁和第二横梁的铰接点设置在靠近与对应立柱铰接的一端，从而减小三角形上横梁一侧部的边长，从而保证可以通过缩短伸缩支撑杆使横梁可以旋转到贴近对应立柱的位置，进而使整个支撑架缩紧靠拢，经常小巧，便于转运。

进一步地，所述第一连接耳板螺接于主轴管的端部。

将第一连接耳板与主轴管的连接设置成螺纹连接，连接结构简单，且可以视伸缩支撑杆的安装环境调节第一连接耳板的角度，使用方便。

另一方面，本实用新型还同时提出了一种用于固定前述高枝绿篱修剪机的固定装置，其包括：移动车体、设置在移动车体上的升降机构及从升降机构上端的边缘向上延伸的卡沿，所述卡沿能从下方卡装到所述固定板的卡槽内；所述移动车体的底部边缘设置有与所述底座的挂钩配合的挂点。

为高枝绿篱修剪机设置配套的固定装置，使用时，将高枝绿篱修剪机支撑架的底座放置到固定装置的移动车体外侧，然后升起升降机构将其顶部的卡沿卡装到支撑架固定板的卡槽内，之后继续顶升支撑架使整个高枝绿篱修剪机脱离地面上升，直至底座的挂钩向上挂靠到移动车体的底部一侧的挂点上，从而通过两端挂置将第一立柱及整个高枝绿篱修剪机固定到固定装置上，稳定可靠；之后通过调节支撑架就能将绿篱机递送到需要的位置进行修剪；绿篱机的大范围移动可以通过移动车体来完成，移动和操作更加方便，使高枝绿篱修剪作业变得更加省时省力。

综上所述，本实用新型提供的高枝绿篱修剪机及其固定装置，能够方便、安全的进行高枝绿篱修剪，省时省力。

附图说明

图1为本实用新型实施例高枝绿篱修剪机的结构示意图；

图2为本实用新型实施例绿篱机的角度调节示意图；

图3为本实用新型实施例伸缩支撑杆的剖视结构示意图；

图4为本实用新型实施例高枝绿篱修剪机和固定装置的配合状态示意图；

图5为图4中A部的结构放大示意图；

附图标记：100-高枝绿篱修剪机，1-绿篱机，11-主机，12-刀具，2-支撑架，21-底座，211-挂钩，22-第一立柱，23-第一横梁，24-第二立柱，25-第二横梁，26-固定板，27-卡槽，28-第一连接板，29-第二连接板，3-伸缩支撑杆，31-旋转连接机构，311-外套管，312-旋转轴管，313-限位卡圈，3131-驱动卡口，314-滚珠，315-内衬套管，32-伸缩驱动机构，321-驱动电机，322-主动齿轮，323-从动齿轮，33-主轴管，34-螺杆，35-第一连接耳板，36-第二连接耳板，200-固定装置，201-移动车体，202-升降机构，203-卡沿。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。在本实用新型申请的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”等，指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的部件或结构必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

如图1和图2所示，本实用新型提供的高枝绿篱修剪机100，包括：主要由主机11和刀具12组成的绿篱机1，绿篱机1可以是常规绿篱修剪使用的绿篱装备，也可以是用于修剪粗壮枝桠的电锯，还可以是用于异形绿篱修剪的专用修剪设备，只要是此类能对绿篱进行修剪的设备，都可以理解为此处所指的绿篱机1，其在现有的绿篱修剪行业已经大量应用，此处不在赘述，所不同的是，本实施例通过支撑架2和伸缩支撑杆3将绿篱机1递送到高处，以便对高枝绿篱进行修剪。

如图1所示，支撑架2包括：底座21、第一立柱22、第一横梁23、第二立柱24、第二横梁25和固定板26，第一立柱22立装在底座21上；第一横梁23相互平行设置有两根，两根第一横梁23的第一端上下间隔的铰接于第一立柱22的上段，两根第一横梁23的第二端上下间隔的与第二立柱24的下段铰接，使两根第一横梁23与第一立柱22和第二立柱24的连接部合围形成平行四边形，从而形成四杆铰链的平行四边形机构，在第一立柱22固定的情况下，第二立柱24始终保持与第一立柱22平行的姿态，并相对第一立柱22平行错动，在错动过程中，第二立柱24能上升并远离第一立柱22，或者下降并靠近第一立柱22；第二横梁25的第一端铰接在第二立柱24的上端，并向远离第一立柱22的一侧延伸，随第二立柱24升降而上下、前后移动。第二横梁25的第二端与绿篱机1主机11的背离刀具12的端部一侧铰接，使绿篱机1能绕第二横梁25的铰接端部旋转改变刀具12角度。固定板26设置在第一立柱22上端的远离第二立柱24的一侧，固定板26的下表面设置有卡槽27，对应的，底座21的远离第二立柱24的一侧设置有开口向上的挂钩211，形成上下对应的两个挂靠结构；从而，在第一立柱22的下端挂置与低位第一立柱22的上端可以通过卡槽27固定到高位，并对第一立柱22提供持续的向上顶升例，进而实现第一立柱22乃至整个支撑架2立装固定。

伸缩支撑杆3的长度可伸缩，且设置有三组。第一组伸缩支撑杆3的一端与第一立柱22的下段或底座21铰接，另一端与任一第一横梁23的与第一立柱22铰接端之外的部位铰接，从而对第一横梁23进行支撑，并能通过这一组伸缩支撑杆3的伸缩，驱动第一横梁23与第一立柱22和第二立柱24的连接形成的平行四边形机构进行错动，驱动第二立柱24上下、前后移动。

第二组伸缩支撑杆3的一端与第二立柱24的下段铰接，另一端与第二横梁25的与第二立柱24铰接端之外的部位铰接，从而对第二立柱24进行支撑，并能驱动第二横梁25绕第二立柱24的上端做俯仰运动，带动固定在第二横梁25外端的绿篱机1升降调节位置。

第三组伸缩支撑杆3的一端与第二横梁25的靠近第二立柱24的一端铰接，另一端同时与第一连接板28和第二连接板29的一端铰接，第一连接板28的另一端与第二横梁25铰接，第二连接板29的另一端与绿篱机1的主机11铰接，且铰接位置位于主机11的远离与第二横梁25铰接的一侧；这样，第三组伸缩支撑杆3伸长时就会对第一连接板28和第二连接板29的端部形成挤推，在第一连接板28的另一端与第二横梁25铰接的情况下，只能迫使第二连接板29的另一端向外移动，从而推动绿篱机1的主机11绕第二横梁25的外端部旋转，从而调整刀具12修剪绿篱的角度。

通过支撑架2和伸缩支撑杆3的配合，可以对绿篱机1的高度、角度、以及相对第一立柱22递送的距离进行调节，从而适应不同环境下的高枝修剪，操作人员在地面上就能通过控制开关等控制装置指挥伸缩支撑杆3和绿篱机1进行工作，避免高空作业，高效、安全，且节省调配高空作业平台等其他设备的人力物力，省时省力。

本实施例中，第一组伸缩支撑杆3的与第一横梁23的铰接位置靠近第一立柱22，第二组伸缩支撑杆3的与第二横梁25的铰接位置靠近第二立柱24。从而，在对应伸缩支撑杆3、横梁(包括：第一横梁23和第二横梁25)和立柱(包括：第一立柱22和第二立柱24)合围形成三角形的情况下，将伸缩支撑杆3与第一横梁23和第二横梁25的铰接点设置在靠近与对应立柱铰接的一端，从而减小三角形上横梁一侧部的边长，从而保证可以通过缩短伸缩支撑杆3使横梁可以旋转到贴近对应立柱的位置，进而使整个支撑架2缩紧靠拢，经常小巧，便于转运。

如图3所示，本实施例中的伸缩支撑杆3包括：旋转连接机构31、伸缩驱动机构32、主轴管33和螺杆34。旋转连接机构31包括：外套管311和能绕轴线转动的安装在外套管311内的旋转轴管312，旋转轴管312的一端凸出于外套管311，旋转轴管312的内管壁设置有与螺杆34适配的内螺纹；伸缩驱动机构32包括：驱动电机321、设置在驱动电机321主轴上的主动齿轮322及设置在旋转轴管312凸出的外端上的从动齿轮323，驱动电机321固定在外套管311或主轴管33上，使主动齿轮322和从动齿轮323相互啮合；主轴管33的一端与外套管311的远离从动齿轮323的一端同轴连接，另一端设置第一连接耳板35；螺杆34的一端与旋转轴管312的内螺纹螺纹连接并插装到主轴管33内，另一端设置第二连接耳板36。

为便于旋转连接机构31的组装，旋转连接机构31还包括：限位卡圈313，限位卡圈313的外周面设置外螺纹；旋转轴管312的外周面呈两侧段直径小于中段直径的台阶轴，台阶轴两侧段的外径与限位卡圈313的内径活动适配；同时，外套管311的内管壁设置有与限位卡圈313的外螺纹适配的内螺纹，台阶轴中段两侧的外套管311内各螺接一限位卡圈313，从而通过两侧的限位卡圈313将旋转轴管312中部直径较大的台阶部位限制在外套管311内，方便的达到旋转轴管312只能在外套管311内绕轴线转动，而不能沿轴线滑动的使用效果，方便旋转连接机构31的拆装，简化生产工艺，降低生产成本且便于维护。为方便，限位卡圈313的拆装，在限位卡圈313端部环设有多个驱动卡口3131，以便通过匹配的专用扳手将限位卡圈313旋转并通过螺接安装到外套管311内的合适位置。

上述结构的旋转连接机构31，旋转轴管312与外套管311面接触形成滑动摩擦，可以为其加设滚珠314，形成类似滚珠轴承的结构，将旋转连接机构31的滑动摩擦变成滚动摩擦，降低摩擦阻力，使旋转连接机构31的运行更加顺畅。具体的，使旋转轴管312的台阶轴中段两侧与相邻的限位卡圈313端部间隔设置形成环形空间，并将滚珠314在两侧的环形空间内各设置有多个，从而形成滚珠314过渡的轴承结构。当然，在设置滚珠314的情况下，限位卡圈313上的驱动卡口3131，最好设置在一端的靠近外缘的位置，以避开限位卡圈313与滚珠314接触的端面中部位置，避免滚珠314接触驱动卡口3131而影响滚动的顺畅性，同时提高滚珠314的使用寿命。

同时，为防止滚珠314与外套管311内管壁的螺纹接触而划伤滚珠314表面，在两限位卡圈313之间的台阶轴(旋转轴管312)上套设一个内衬套管315，内衬套管315的内管壁与台阶轴的中段活动适配，从而与滚珠314形成光滑的平面接触，用内衬套管315光滑的内管壁替换外套管311的内螺纹面与滚珠314和旋转轴管312形成滑动接触，避免螺纹划伤滚珠314，进一步提高滚珠314的使用寿命，且同时提高旋转连接机构31的运行的顺畅性。

在外套管311设置内螺纹的结构下，将主轴管33的与外套管311连接的端部设置外螺纹，主轴管33通过外螺纹与外套管311的内螺纹螺接结构简单，二者的连接工艺更加简单，组装方便。同样的，也将第一连接耳板35螺接于主轴管33的端部，形成螺纹连接，连接结构简单，且可以视伸缩支撑杆3的安装环境调节第一连接耳板35的角度，使用方便。

上述的伸缩支撑杆3通过第一连接耳板35和第二连接耳板36将主轴管33和螺杆34的一端固定之后，启动伸缩驱动机构32的驱动电机321，就能通过齿轮传动带动旋转连接机构31的旋转轴管312转动，通过旋转轴管312与螺杆34之间的螺纹配合形成滚轴丝杆机构，从而驱动螺杆34相对主轴管33伸缩；采用纯机械连接驱动，伸缩动作安全可靠。

上述的高枝绿篱修剪机100，使用时需要对底座21和固定板26下表面的卡槽27这两个点进行固定，并且是高低两个固定位置，在使用现场可能不好找合适的固定点或者固定设备，因此，发明人同时为其设置了一种配套的固定装置200。

参见图4，固定装置200包括：移动车体201、设置在移动车体201上的升降机构202及设置在升降机构202上端边沿并向上延伸的卡沿203，卡沿203能从下方卡装到固定板26的卡槽27内，移动车体201的底部边缘设置有与底座21的挂钩211配合的挂点，底座21的挂钩211向上钩挂到该挂点内，如：在移动车体201两侧边缘的底板上各设置一根横梁形成下凸的挂点，从而，使用高枝绿篱修剪机100时，将高枝绿篱修剪机100支撑架2的底座21放置到移动车体的设有挂点的任意一侧外，然后升起升降机构202将其顶部的卡沿203卡装到支撑架2固定板26的卡槽27内，之后继续伸长升降机构202顶升支撑架2，使整个高枝绿篱修剪机100脱离地面上升，直至底座21的挂钩211向上挂靠到移动车体201的底部一侧的挂点上，从而通过上下两端挂置将第一立柱22及整个高枝绿篱修剪机100固定到固定装置200上，为绿篱机1提供稳定可靠的支撑；之后通过调节支撑架2就能将绿篱机1从移动车体201的侧部伸出，递送到需要的位置进行修剪；且如果挂点设置在移动车体201的侧部，绿篱机1也就相应的放置在移动车体201的侧部，在修剪长距离的带状绿篱时，调整好绿篱机1的位置和角度，移动车体201移动就能自然的修剪出需要的高枝绿篱带；绿篱机1的大范围移动也是通过移动车体201来完成，移动和操作更加方便，使高枝绿篱修剪作业变得更加省时省力。移动车体201更可以直接使用可驾驶行进的动力机车，通过驾驶移动车体201可以更加方便的移动和调节高枝绿篱修剪机100，进而移动绿篱机1进行更加快速的绿篱修剪。同时，本实施例中的升降机构202采用剪叉架升降装置，升降结构简单，支撑牢固可靠；当然，使用液压、气压、电动起升等方式，只要能达到顶升支撑固定的效果也都是可以的。

需要说明的是，以上优选实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求和说明书的范围当中。

Claims (10)

1.一种高枝绿篱修剪机，包括：主要由主机和刀具组成的绿篱机，其特征在于，还包括：支撑架和伸缩支撑杆；

所述支撑架包括：底座、第一立柱、第一横梁、第二立柱、第二横梁和固定板，所述第一立柱立装在所述底座上；所述第一横梁相互平行设置有两根，两所述第一横梁的第一端上下间隔的铰接于第一立柱的上段，两所述第一横梁的第二端上下间隔的与所述第二立柱的下段铰接，使两根所述第一横梁与第一立柱和第二立柱的连接部合围形成平行四边形；所述第二横梁的第一端铰接在所述第二立柱的上端，并向远离第一立柱的一侧延伸，所述第二横梁的第二端与绿篱机主机的背离刀具的端部一侧铰接；所述固定板设置在所述第一立柱上端的远离第二立柱的一侧，所述固定板的下表面设置有卡槽；所述底座的远离第二立柱的一侧设置有开口向上的挂钩；

所述伸缩支撑杆的长度可伸缩，且设置有三组；

第一组所述伸缩支撑杆的一端与所述第一立柱的下段或底座铰接，另一端与任一所述第一横梁的与第一立柱铰接端之外的部位铰接；

第二组所述伸缩支撑杆的一端与所述第二立柱的下段铰接，另一端与所述第二横梁的与第二立柱铰接端之外的部位铰接；

第三组所述伸缩支撑杆的一端与所述第二横梁的靠近第二立柱的一端铰接，另一端同时与第一连接板和第二连接板的一端铰接，所述第一连接板的另一端与第二横梁铰接，所述第二连接板的另一端与绿篱机的主机铰接，且铰接位置位于主机的远离与第二横梁铰接的一侧。

2.根据权利要求1所述的高枝绿篱修剪机，其特征在于，

所述伸缩支撑杆包括：旋转连接机构、伸缩驱动机构、主轴管和螺杆，

所述旋转连接机构包括：外套管和能绕轴线转动的安装在外套管内的旋转轴管，所述旋转轴管的一端凸出于所述外套管，旋转轴管的内管壁设置有与所述螺杆适配的内螺纹；

所述伸缩驱动机构包括：驱动电机、设置在驱动电机主轴上的主动齿轮及设置在旋转轴管凸出的外端上的从动齿轮，所述驱动电机固定在所述外套管或主轴管上，使所述主动齿轮和从动齿轮相互啮合；

所述主轴管的一端与外套管的远离从动齿轮的一端同轴连接，另一端设置第一连接耳板；

所述螺杆的一端与旋转轴管的内螺纹螺纹连接并插装到主轴管内，另一端设置第二连接耳板。

3.根据权利要求2所述的高枝绿篱修剪机，其特征在于，

所述旋转连接机构还包括：限位卡圈，所述限位卡圈的外周面设置外螺纹；

所述旋转轴管的外周面呈两侧段直径小于中段直径的台阶轴，所述台阶轴两侧段的外径与限位卡圈的内径活动适配；

所述外套管的内管壁设置有与所述限位卡圈的外螺纹适配的内螺纹，所述台阶轴中段两侧的外套管内各螺接一所述限位卡圈。

4.根据权利要求3所述的高枝绿篱修剪机，其特征在于，

所述主轴管的与外套管连接的端部设置有外螺纹，所述主轴管通过外螺纹与外套管的内螺纹螺接。

5.根据权利要求3所述的高枝绿篱修剪机，其特征在于，

所述旋转连接机构还包括：滚珠；所述台阶轴中段两侧与相邻的限位卡圈端部间隔设置形成环形空间，所述滚珠在两侧的所述环形空间内各设置有多个。

6.根据权利要求5所述的高枝绿篱修剪机，其特征在于，

所述限位卡圈一端的靠近外缘的位置环设有多个驱动卡口。

7.根据权利要求5所述的高枝绿篱修剪机，其特征在于，

所述旋转连接机构还包括：内衬套管；所述内衬套管套设在两限位卡圈之间的台阶轴上，内衬套管的内管壁与台阶轴的中段活动适配，内衬套管的外管壁与外套管的内管壁适配。

8.根据权利要求1所述的高枝绿篱修剪机，其特征在于，

第一组所述伸缩支撑杆的与第一横梁的铰接位置靠近所述第一立柱；

第二组所述伸缩支撑杆的与第二横梁的铰接位置靠近所述第二立柱。

9.根据权利要求1所述的高枝绿篱修剪机，其特征在于，

所述第一连接耳板螺接于主轴管的端部。

10.一种高枝绿篱修剪机的固定装置，包括权利要求1-9任一项所述的高枝绿篱修剪机，其特征在于，还包括移动车体、设置在移动车体上的升降机构及从升降机构上端的边缘向上延伸的卡沿，所述卡沿能从下方卡装到所述固定板的卡槽内；所述移动车体的底部边缘设置有与所述底座的挂钩配合的挂点。