CN207406201U - 自动开关门 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种自动开关门和一种应用该自动开关门的激光加工设备，所述激光加工设备包括：机体和设于所述机体的控制器，所述自动开关门包括：可移动地设于所述机体上的门体、以及设于所述机体上且连接所述门体的升降装置，所述升降装置与所述控制器电性连接，所述控制器于所述激光加工设备进行激光加工时，控制所述升降装置带动所述门体升降以关闭所述机体。本实用新型技术方案通过将激光加工设备的操作门设置为自动开关门，且该自动开关门与设备加工信号连接，当激光要启动前，激光加工设备输出激光加工信号给控制器以使得自动开关门会自动关闭。

Description

自动开关门

技术领域

本实用新型涉及激光加工技术领域，特别涉及一种自动开关门和应用该自动开关门的激光加工设备。

背景技术

激光加工是利用光的能量经过透镜聚焦后在焦点上达到很高的能量密度，靠光热效应来加工的。随着科技的发展，激光加工得到广泛的应用，例如利用激光加工不需要工具、加工速度快、表面变形小，可加工各种材料。用激光束对材料进行各种加工，如打孔、切割、划片、焊接、热处理等。

然而，利用激光加工的过程中，激光容易误伤人，因此通常的自动开关门均需要在封闭环境下进行产品加工。然而，目前的自动开关门均是采用普通的安全门，非自动开关门，该安全门需要靠人自觉关闭，如此导致该类自动开关门存在安全隐患，当员工忘记关门或者对安全不重视的员工，在加工中不关门时，容易造成人员被激光伤害。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提供一种自动开关门，旨在提高使用安全性。

为实现上述目的，本实用新型提供的自动开关门，用于激光加工设备，所述激光加工设备包括：机体和设于所述机体的控制器，所述自动开关门包括：可移动地设于所述机体上的门体、以及设于所述机体上且连接所述门体的升降装置，所述升降装置与所述控制器电性连接，所述控制器于所述激光加工设备进行激光加工时，控制所述升降装置带动所述门体升降以关闭所述机体。

优选地，所述激光加工设备还包括设于所述机体侧壁的外壳，所述外壳设有连通所述机体内的让位口，所述门体可移动地设于所述外壳，所述升降装置设于所述外壳内，所述升降装置带动所述门体升降以关闭所述让位口。

优选地，所述升降装置包括两分别连接门体两侧的升降机构、以及与两所述升降机构连接的驱动机构，两所述升降机构分别设于所述外壳内的两侧，所述驱动机构设于所述机体且与所述控制器电性连接，所述控制器于所述激光加工设备进行激光加工时，控制所述驱动机构驱动两所述升降机构带动所述门体升降以关闭所述让位口。

优选地，所述升降机构包括：分别设于外壳两端的从动轮和主动轮、连接所述主动轮和从动轮的皮带、以及连接所述门体和所述皮带的连接板；

所述驱动机构包括：驱动轴、以及与所述驱动轴连接的电机，所述驱动轴一端连接一所述主动轮，所述电机设于所述机体且与所述控制器电性连接，所述控制器于所述激光加工设备进行激光加工时，控制所述电机驱动所述驱动轴带动两主动轮转动以带动皮带升降，进而使得连接板带动所述门体升降以关闭所述让位口。

优选地，所述从动轮和主动轮为同步轮，所述皮带为同步带，所述电机为蜗轮蜗杆减速机。

优选地，所述外壳上还设有两相对设置的导轨、以及可滑动地设于所述导轨内的滑块，所述门体与所述滑块连接。

优选地，所述自动开关门还包括：与所述控制器电性连接的上限位开关和下限位开关，当升降装置上升至上限位开关时，触发上限位开关，所述控制器控制升降装置停止上升，当所述升降装置下降至下限位开关时，触发下限位开关，所述控制器控制升降装置停止下降。

优选地，所述门体的端部设有防夹伤组件，所述防夹伤组件与所述控制器电性连接，碰触所述防夹伤组件时，所述控制器控制所述升降装置带动所述门体反向运行。

优选地，所述防夹伤组件包括设与所述门体端部的传感器、以及一端与所述传感器抵接的弹片，所述传感器与所述控制器电性连接，当压缩所述弹片时，所述弹片触发传感器，所述控制器控制所述升降装置带动所述门体反向运行。

本实用新型还提出一种激光加工设备，包括自动开关门，该所述自动开关门包括：可移动地设于所述机体上的门体、以及设于所述机体上且连接所 述门体的升降装置，所述升降装置与所述控制器电性连接，所述控制器于所述激光加工设备进行激光加工时，控制所述升降装置带动所述门体升降以关闭所述机体。

本实用新型技术方案通过将激光加工设备的操作门设置为自动开关门，且该自动开关门与设备加工信号连接，当激光要启动前，激光加工设备输出激光加工信号给控制器以使得自动开关门会自动关闭。

具体为：该自动开关门通过设置升降装置使得门体可升降，通过将升降装置与控制器电性连接，当启动激光加工设备时，激光加工信号输出给控制器，控制器控制升降装置升降，以带动门体升降以关闭机体。当机体关闭后，激光加工设备才会对产品进行激光加工处理。如此既提高了激光加工设备使用的安全性，降低了安全事故的发生，且使得激光加工设备解放了人工操作关门的动作。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型激光加工设备一实施例的结构示意图；

图2为自动开关门一实施例的结构示意图；

图3为自动开关门背面一视角的结构示意图；

图4为自动开关门背面另一视角的结构示意图。

附图标号说明：

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本实用新型中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

本实用新型提出一种自动开关门100。

参照图1至4，本实用新型技术方案提出一种自动开关门100，用于激光加工设备200，所述激光加工设备200包括：机体201和设于所述机体201的控制器，所述自动开关门100包括：可移动地设于所述机体201上的门体10、以及设于所述机体201上且连接所述门体10的升降装置20，所述升降装置20与所述控制器电性连接，所述控制器于所述激光加工设备200进行激光加工时，控制所述升降装置20启动，所述升降装置20带动所述门体10升降以关闭所述机体201。

本实用新型技术方案通过将激光加工设备200的操作门设置为自动开关门100，且该自动开关门100与设备加工信号连接，当激光要启动前，激光加工设备200输出激光加工信号给控制器，如此使得控制器于所述激光加工设备进行激光加工时，控制门体10自动关闭机体201。

具体的工作原理为：当启动激光加工设备200时，激光加工信号输出给控制器，控制器控制升降装置20升降，以带动门体10升降以关闭机体201。当机体201关闭后，激光加工设备200才会对产品进行激光加工处理。如此既提高了激光加工设备200使用的安全性，降低了安全事故的发生，且使得激光加工设备200解放了人关门操作。

在本实施例中，所述激光加工设备200还包括设于所述机体201侧壁的外壳202，所述门体10可移动地设于所述外壳202，所述外壳202设有连通所述机体201内的让位口，所述升降装置20设于所述外壳202内，所述控制器于所述激光加工设备进行激光加工时，接收激光加工信号，控制所述升降装置20启动，所述升降装置20带动所述门体10升降以关闭所述让位口。

可以理解地，机体201具有需要加工工件的入口，该自动开关门100用于关闭或打开该入口，相应地外壳202也具有让位口，该让位口竖直高度方向高于机体201的入口，让位口部分与机体201入口对接连通，自动开关门100的门体10于让位口内上下升降，假如机体201的入口位于机体201的下部，该让位口下部份与机体201入口连通，门体10由上向下降以关闭机体201的入口。假如机体201的入口位于机体的上部，测让位口的上部份与机体201让位口连通，门体由下至上升以关闭机体201的入口。

本技术方案通过设置外壳202，其一，用于罩盖住升降装置20，防止其外漏，既减少了不安全因素，且更加美观。其二，便于安装门体10。可以理 解地，门体10设置在外壳202的让位口内，门体10的两侧可相对让位口的内侧壁上下升降。

在本实施例中，参照图3，所述升降装置20包括两分别连接门体10两侧的升降机构21、以及与两所述升降机构21连接的驱动机构22，两所述升降机构21分别设于所述外壳202内的两侧，所述驱动机构22设于所述机体201且与所述控制器电性连接，所述控制器接收激光加工信号时，控制所述驱动机构22启动，驱动两所述升降机构21带动所述门体10升降以关闭所述机体201。

可以理解地，外壳202与让位口的两侧具有一容纳空间，两升降机构21分别位于两容纳空间内。其中，该外壳202可拆卸地设于机体201上，该自动开关门100的组件与外壳202组装好，然后将外壳202装到机体201上即可完成组装，安装方便效率高。

进一步可以理解地，该升降机构21可以采用齿轮齿条机构传动实现升降，概括地列举一实施方式：升降机构21包括齿条、与齿条啮合的齿轮，门体10的侧壁设置齿条，驱动机构连接齿轮，驱动机构正反转时，带动齿轮正反转动以使得齿条实现升降，从而实现门体的升降。同理升降装置20还可以采用蜗轮蜗杆机构、螺旋传动机构等。如下列举一优选实施例方式：

所述升降机构21包括：分别设于外壳202两端的从动轮212和主动轮211、连接所述主动轮211和从动轮212的皮带213、以及连接所述门体10和所述皮带213的连接板214，所述驱动机构22包括：两端分别连接两所述升降机构21的驱动轴221、以及与所述驱动轴221连接的电机222，所述驱动轴221一端连接一所述主动轮211，所述电机222设于所述机体201且与所述控制器电性连接，所述控制器接收激光加工信号时，控制所述电机222启动，驱动所述驱动轴221带动两主动轮211转动以带动皮带213升降，进而使得连接板214带动所述门体10升降以关闭所述机体201。

本技术方案通过采用带传动的方式，使得该升降装置20升降平稳、振动小、结构简单、成本低、使用维护方便、有良好的挠性和弹性。

具体地，所述从动轮212和主动轮211为同步轮，所述皮带213为同步带，所述电机222为蜗轮蜗杆减速机222。

本实用新型采用同步轮和同步带传动，其传动准确，工作时无滑动，具 有恒定的传动比；传动平稳，具有缓冲、减振能力，噪声低；传动效率高，可达0.98，节能效果明显；维护保养方便，不需润滑，维护费用低；速比范围大，一般可达10，线速度可达50m/s，具有较大的功率传递范围，可达几瓦到几百千瓦；可用于长距离传动，中心距可达10m以上。相对于V型带传送，预紧力较小，轴和轴承上所受载荷小。采用的蜗轮蜗杆减速机222具有机械结构紧凑、体积外形轻巧、小型高效；热交换性能好、散热快；安装简易、灵活轻捷、性能优越、易于维护检修；运行平稳、噪音小、经久耐用；使用性强、安全可靠性大，等优点。综合使得升降装置20的传动精准、稳定可靠、噪音小。

在本实施例中，所述外壳202上还设有两相对设置的导轨30、以及可滑动地设于所述导轨30内的滑块40，所述门体10与所述滑块40连接。本技术方案通过设置导轨30和滑块40使得门体10传动更加省力。

参照图4，所述门体10两侧凸设有凸缘，该凸缘部分设于所述导轨30内，且可通过滑块于导轨30内上下滑动以升降，如此导轨30还起到固定限位的作用，限制门体10前后的移动，使得门体10能跟准确地按照导轨30的轨迹升降，使得升降更加可靠。

在本实施例中，所述自动开关门100还包括：与所述控制器电性连接的上限位开关50和下限位开关60，当升降装置20上升至上限位开关50时，触发上限位开关60，所述控制器控制升降装置20停止上升，当所述升降装置20下降至下限位开关60时，触发下限位开关60，所述控制器控制升降装置20停止下降。本技术方案通过设置上限位开关50和下限位开关60目的在于使得门体10达到上极限位置和下极限位置时，升降装置60会自动停止。其中，该上极限位置和下极限位置可以分别为门体10完全关闭状态所处的位置或门体10完全打开状态所处的位置。

可以理解地，该上限位开关50和下限位开关60，可以为光电开关、也可以为机械式接触开关、还可以为接近式开关。当该上限位开关50和下限位开关60为光电开关时，该连接板214朝向门体10侧壁的侧面设置挡片，随着皮带升降至门体10所处极限位置时，该挡片插入光电开关内，光电开关发出信号给控制器，以控制升降装置20停止升降。同理，当该上限位开关50和下限位开关60为机械式接触开关，该连接板214上设有触片，升降时触片改 变该上限位开关50和下限位开关60的闭合或断开状态以控制升降装置的停止。同理，当该上限位开关50和下限位开关60为接近式开关时，且该接近式开关可以电容式接近开关时，该连接板241上设置导体，当该导体接近门体10的侧壁上设置的电容时，使电容的介电常数发生变化，从而使电容量发生变化，使得和测量头相连的电路状态也随之发生变化，该变化的信号发送至控制器，进而便可通过控制器控制升降装置20的启停。且当该接近式开关为霍尔接近开关时，该连接板214上设置磁性物件，当该磁性物件移近门体10侧壁上设置的霍尔开关时，开关检测面上的霍尔元件因产生霍尔效应而使开关内部电路状态发生变化，该变化的信号发送至控制器，进而便可通过控制器控制升降装置20的启停。

综上地，当有导轨30时，该上限位开关50和下限位开关60为光电开关可以设置在导轨30上。

在本实施例中，所述门体10的端部设有防夹伤组件，所述防夹伤组件与所述控制器电性连接，碰触所述防夹伤组件时，所述控制器控制所述升降装置20带动所述门体10反向运行。

具体地，当所述防夹伤组件设于所述门体10是上端，且碰触所述防夹伤组件时，所述控制器控制所述升降装置20带动所述门体10回下降；当所述防夹伤组件设于所述门体10是下端，且碰触所述防夹伤组件时，所述控制器控制所述升降装置20带动所述门体10回上升。通常上升至或下降至初始位置，以防止门体10升降的时候误夹伤操作人员。

进一步地，所述防夹伤组件包括设与所述门体10端部的传感器、以及一端与所述传感器抵接的弹片70，所述传感器与所述控制器电性连接，当压缩所述弹片70时，所述弹片70触发传感器，所述控制器控制所述升降装置20带动所述门体10反向运行。本技术方案通过设置弹片70使得防护范围更大，且触发更加准确。

优选地，该弹片70的长度等于门体端部的长度，以使得任何位置均可以触发传感器，使得该激光加工设备200的自动开关门100的防误夹伤能力更强，进而使得该设备使用安全性更好。

参照图1，本实用新型还提出一种激光加工设备200，该激光加工设备200 包括自动开关门100，该自动开关门100的具体结构参照上述实施例，由于本自动开关门100采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的发明构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (9)

1.一种自动开关门，用于激光加工设备，所述激光加工设备包括：机体和设于所述机体的控制器，其特征在于，所述自动开关门包括：可移动地设于所述机体上的门体、以及设于所述机体上且连接所述门体的升降装置，所述升降装置与所述控制器电性连接，所述控制器于所述激光加工设备进行激光加工时，控制所述升降装置带动所述门体升降以关闭所述机体。

2.如权利要求1所述的自动开关门，其特征在于，所述激光加工设备还包括设于所述机体侧壁的外壳，所述外壳设有连通所述机体内的让位口，所述门体可移动地设于所述外壳，所述升降装置设于所述外壳内，所述升降装置带动所述门体升降以关闭所述让位口。

3.如权利要求2所述的自动开关门，其特征在于，所述升降装置包括两分别连接门体两侧的升降机构、以及与两所述升降机构连接的驱动机构，两所述升降机构分别设于所述外壳内的两侧，所述驱动机构设于所述机体且与所述控制器电性连接，所述控制器于所述激光加工设备进行激光加工时，控制所述驱动机构驱动两所述升降机构带动所述门体升降以关闭所述让位口。

4.如权利要求3所述的自动开关门，其特征在于，

所述升降机构包括：分别设于外壳两端的从动轮和主动轮、连接所述主动轮和从动轮的皮带、以及连接所述门体和所述皮带的连接板；

所述驱动机构包括：驱动轴、以及与所述驱动轴连接的电机，所述驱动轴一端连接一所述主动轮，所述电机设于所述机体且与所述控制器电性连接，所述控制器于所述激光加工设备进行激光加工时，控制所述电机驱动所述驱动轴带动两主动轮转动以带动皮带升降，进而使得连接板带动所述门体升降以关闭所述让位口。

5.如权利要求4所述的自动开关门，其特征在于，所述从动轮和主动轮为同步轮，所述皮带为同步带，所述电机为蜗轮蜗杆减速机。

6.如权利要求2至5中任意一项所述的自动开关门，其特征在于，所述外壳上还设有两相对设置的导轨、以及可滑动地设于所述导轨内的滑块，所述门体与所述滑块连接。

7.如权利要求1至5中任意一项所述的自动开关门，其特征在于，所述自动开关门还包括：与所述控制器电性连接的上限位开关和下限位开关，当升降装置上升至上限位开关时，触发上限位开关，所述控制器控制升降装置停止上升，当所述升降装置下降至下限位开关时，触发下限位开关，所述控制器控制升降装置停止下降。

8.如权利要求1至5中任意一项所述的自动开关门，其特征在于，所述门体的端部设有防夹伤组件，所述防夹伤组件与所述控制器电性连接，碰触所述防夹伤组件时，所述控制器控制所述升降装置带动所述门体反向运行。

9.如权利要求8所述的自动开关门，其特征在于，所述防夹伤组件包括设与所述门体端部的传感器、以及一端与所述传感器抵接的弹片，所述传感器与所述控制器电性连接，当压缩所述弹片时，所述弹片触发传感器，所述控制器控制所述升降装置带动所述门体反向运行。