CN214570131U - 一种可保证工作连续性的蓄电池驱动液压抓斗 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种可保证工作连续性的蓄电池驱动液压抓斗，蓄电池供电装置包括蓄电池箱，蓄电池箱的侧面设置有第一接触电极，在主筒体的一侧侧向开设有蓄电池安装槽，蓄电池安装槽的底部设置有第二接触电极，第一接触电极可通过与第二接触电极接触导通使蓄电池箱为液压系统供电；在蓄电池安装槽的底部设置有限位凸块，在蓄电池箱设置第一接触电极的该侧表面上开设有与限位凸块的外轮廓形状、大小相吻合适配的限位凹槽，蓄电池箱可通过限位凹槽与限位凸块的凹凸配合卡接在蓄电池安装槽的内部；在蓄电池安装槽的槽口位置设置有封闭门。本实用新型的优点是：可始终保证接触式导电结构的接触稳定，保证液压抓斗作业的连续性。

Description

一种可保证工作连续性的蓄电池驱动液压抓斗

技术领域

本实用新型涉及液压抓斗技术领域，尤其是一种可保证工作连续性的蓄电池驱动液压抓斗。

背景技术

目前，采用蓄电池供电技术的液压抓斗已经面试，该液压抓斗采用蓄电池为其液压系统进行供电，从而控制液压抓斗进行工作；这些蓄电池供电的液压抓斗无需使用电缆进行供电，避免使用电缆供电所存在的问题，同时结构简单合理，随着蓄电池技术的进步，朝着轻量化不断发展，满足液压抓斗的使用。

现有采用蓄电池供电技术的液压抓斗一般采用两种结构，具体如下：

1）将蓄电池箱直接安装在液压抓斗上同时在液压抓斗上设置充电器，在使用时，利用该蓄电池箱为液压系统供电，而当蓄电池箱内的电量用尽后，利用充电器为该蓄电池箱进行充电。采用上述结构，可具有极大的操作便利性，在液压抓斗不工作时，无需拆换蓄电池箱，只需要将充电电缆连接到充电器的充电口上即可为蓄电池箱进行充电。然而，在实际使用时，往往需要在作业场地内再拉一条充电电缆，在其空余时间不易安置，而且容易引发安全危险。与此同时，目前大容量蓄电池箱的工作寿命较短，在使用一段时间后就因为电量损耗而导致需要频繁充电，此时便需要对蓄电池箱进行及时更换，可由于蓄电池箱直接固定安装在液压抓斗上，因此拆卸较为麻烦且在拆卸过程中需要长时间停工。

2）采用接触式导电结构将蓄电池箱安装到液压抓斗上，即蓄电池箱上设置有接触式电极，其与液压系统所具有的接触式电极相接触从而构成电路导通，此时该蓄电池箱便可为液压系统供电。该结构相较于第一种结构而言，灵活程度高，蓄电池箱在电量用尽后，只需快速更换另一个充满电的蓄电池箱即可继续作业，避免液压抓斗作业的长时间停滞。然而，在液压抓斗的实际作业中，由于其本体无法避免地会发生晃动、摇摆等情况，此时蓄电池箱的接触式电极常常因此类情况与液压系统的接触式电极接触不良导致断电，导致液压作业停止。

发明内容

本实用新型的目的是根据上述现有技术的不足，提供了一种可保证工作连续性的蓄电池驱动液压抓斗，通过对蓄电池安装槽内的蓄电池箱进行多方向的限位，使蓄电池箱的接触电极与蓄电池安装槽内的接触电极在液压抓斗的作业过程中始终保持稳定接触，保证液压抓斗作业的连续性。

本实用新型目的实现由以下技术方案完成：

一种可保证工作连续性的蓄电池驱动液压抓斗，包括抓斗爪瓣、液压系统、主筒体、蓄电池供电装置和抓斗起吊装置，其中所述抓斗爪瓣安装在所述主筒体上，所述液压系统设置在所述主筒体上且其与所述抓斗爪瓣连接并可驱动所述抓斗爪瓣启闭，所述蓄电池供电装置与所述液压系统电性连接为其供电，所述抓斗起吊装置连接在所述主筒体的上方以控制所述抓斗爪瓣的升降，其特征在于：所述蓄电池供电装置包括蓄电池箱，所述蓄电池箱的侧面设置有第一接触电极，在所述主筒体的一侧开设有侧向的蓄电池安装槽，所述蓄电池箱可安装在所述蓄电池安装槽内部，在所述蓄电池安装槽的底部设置有第二接触电极，所述第一接触电极可通过与所述第二接触电极接触导通使所述蓄电池箱为所述液压系统供电；在所述蓄电池安装槽的底部设置有限位凸块，在所述蓄电池箱设置所述第一接触电极的该侧表面上开设有与所述限位凸块的外轮廓形状、大小相吻合适配的限位凹槽，所述蓄电池箱可通过所述限位凹槽与所述限位凸块的凹凸配合卡接在所述蓄电池安装槽的内部；在所述蓄电池安装槽的槽口位置设置有封闭门。

所述蓄电池安装槽的槽口尺寸自槽口向内逐渐缩小直至其缩小至与所述蓄电池箱之间构成间隙配合；在所述蓄电池安装槽的内壁粘贴有弹性压缩体，所述弹性压缩体位于所述蓄电池箱与所述蓄电池安装槽之间。

所述蓄电池箱与所述蓄电池安装槽的间隙之间均布置有所述弹性压缩体。

在所述蓄电池设置所述第一接触电极的该侧表面上对称布置有两个限位凹槽，在所述蓄电池安装槽的内部设置有与两个所述限位凹槽分别构成一一对应的两个限位凸块。

所述封闭门安装在所述蓄电池安装槽的一侧，其与所述蓄电池安装槽之间通过设置铰链构成铰接，所述蓄电池安装槽的另一侧设置有卡扣，所述卡扣用于对旋转闭合后的所述封闭门进行锁紧。

本实用新型的优点是：可始终保证接触式导电结构的接触稳定，避免因接触不良而导致液压抓斗的作业停止，进而保证液压抓斗作业的连续性；避免因频繁断电造成液压系统的损坏，对液压抓斗起到保护作用，提高使用安全性；结构简单合理，适于对既有采用接触式导电结构的液压抓斗进行改造，适于推广。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型中蓄电池供电装置的细部结构示意图；

图3为本实用新型的供电系统图。

具体实施方式

以下结合附图通过实施例对本实用新型特征及其它相关特征作进一步详细说明，以便于同行业技术人员的理解：

如图1-2所示，图中标记1-14分别表示为：抓斗爪瓣1、蓄电池供电装置2、液压系统3、蓄电池安装槽4、蓄电池箱5、主筒体6、抓斗起吊装置7、第一接触电极8、第二接触电极9、限位凸块10、限位凹槽11、弹性压缩体12、封闭门13、卡扣14。

实施例：如图1至图3所示，本实施例中可保证工作连续性的蓄电池驱动液压抓斗主体包括抓斗爪瓣1、蓄电池供电装置2、液压系统3、主筒体6和抓斗起吊装置7。其中抓斗爪瓣1作为执行部件安装在主筒体6上，抓斗爪瓣1的启闭动作由液压系统3连接控制。蓄电池供电装置2与液压系统2电性连接，该蓄电池供电装置2用于对液压系统3提供其工作所需的电能。抓斗起吊装置7通过吊链连接在主筒体6的上方以控制抓斗爪瓣1的升降。

在本实施例中，液压系统3可设置在主筒体6的内部，如图3所示，该液压系统3可包括电动马达和马达驱动模块，蓄电池供电装置2通过马达驱动模块与电动马达相链接，其中电动马达用于为液压系统3的液压泵提供动力，以使得液压泵驱动抓斗爪瓣1启闭完成抓取动作。

如图1和图2所示，蓄电池供电装置2包括蓄电池安装槽4和蓄电池箱5，其中蓄电池安装槽4呈侧向布置的开设在主筒体6的一侧，即其开口方向为水平方向。在蓄电池安装槽4的槽底内部设置有第二接触电极9，第二接触电极9可与液压系统3的马达驱动模块相电性连接。蓄电池箱5安装在蓄电池安装槽4之中，其对应第二接触电极9的该侧表面设置有第一接触电极8；当蓄电池箱5安装到蓄电池安装槽4之中后，第一接触电极8与第二接触电极9相接触并构成导通，此时蓄电池箱5便可通过由第一接触电极8和第二接触电极9所构成的接触式导电结构将其电能传输至液压系统3，液压系统3在得到电能后其便可通过液压泵驱动抓斗爪瓣1启闭。

如图2所示，在蓄电池安装槽4的槽底设置有凸起于其表面的两个限位凸块10，这两个限位凸块10以第二接触电极9为对称中心对称布置。在蓄电池箱5设置有第一接触电极9的该侧表面上开设有与两个限位凸块10分别构成对应的两个限位凹槽11，限位凹槽11的槽口形状、大小与限位凸块10的外轮廓形状、大小相吻合适配。当蓄电池箱5安装到蓄电池安装槽4内之后，其限位凹槽11可套在限位凸块10外围，这样一来，使蓄电池箱5可卡接在蓄电池安装槽4的内部并使蓄电池箱5得到高度方向的限位。

如图2所示，蓄电池安装槽4的槽口尺寸自槽口向内逐渐缩小形成一导向段，该导向段可便于蓄电池箱5的安装。蓄电池安装槽4的槽口尺寸逐渐缩小至其与蓄电池箱5之间构成间隙配合。在蓄电池安装槽4与蓄电池箱5的间隙之间设置有弹性压缩体12，该弹性压缩体12粘贴在蓄电池安装槽4的内壁上。在蓄电池箱5逐渐进入蓄电池安装槽4内时，蓄电池箱5可对压缩弹性体12进行挤压使其发生形变，当蓄电池箱5安装到位后，弹性压缩体12利用其回弹力向蓄电池箱5施加一定的紧固力，使蓄电池箱5被进一步卡紧在蓄电池安装槽4的内部。

在本实施例中，弹性压缩体12沿蓄电池箱5与蓄电池安装槽4之间的间隙通长布置，从而使弹性压缩体12可从四周向蓄电池箱5施加紧固力，进一步提高对蓄电池箱5的限位效果。当蓄电池箱5的箱体为矩形时，弹性压缩体12即沿其周长方向布置；当蓄电池箱5的箱体为圆形时，弹性压缩体12即沿其周向布置。为了便于弹性压缩体12的均匀受压变形，其沿蓄电池箱5进入方向的前端也可设置导向段，即该弹性压缩体12的前端的厚度略小于后方的厚度，以便于蓄电池箱5在进入蓄电池安装槽4的过程中，对弹性压缩体12进行均匀挤压。

如图2所示，在蓄电池安装槽4的一侧设置有封闭门13，该封闭门13通过铰链与蓄电池安装槽4的槽壁之间构成铰接，使封闭门13可旋转打开或旋转闭合。在蓄电池安装槽4的另一端设置有卡扣14，卡扣14用于对旋转闭合后的封闭门13进行锁紧。在使用时，当蓄电池箱5安装到位后，旋转封闭门13使其闭合，而后通过卡扣14对封闭门13进行锁紧。在本实施例中，封闭门13上可开设用于与卡扣14对接的锁孔，卡扣14可卡在该锁孔内进行固定。

在本实施例中，在封闭门13的内侧还可粘贴具有一定厚度的弹性压缩体12，以使该弹性压缩体12对蓄电池箱5施加一定紧固力，提升限位效果。

本实施例通过限位凸块10和限位凹槽11之间的凹凸配合、弹性压缩体12的回弹力压紧、封闭门13的封闭这三者的配合以对蓄电池安装槽4内的蓄电池箱5进行限位，使蓄电池箱5的第一接触电极8和蓄电池安装槽4内的第二接触电极9始终保持接触，从而使蓄电池箱5在液压抓斗作业时，始终可为液压系统供电。

本实施例在具体实施时：液压系统除了上述结构以外，可采用现有技术中的其他液压系统，但该液压系统应是采用电力驱动的液压系统，且在该液压系统上设置有用于形成接触式导电结构的第二接触电极。

虽然以上实施例已经参照附图对本实用新型目的的构思和实施例做了详细说明，但本领域普通技术人员可以认识到，在没有脱离权利要求限定范围的前提条件下，仍然可以对本实用新型作出各种改进和变换，故在此不一一赘述。

Claims (5)

1.一种可保证工作连续性的蓄电池驱动液压抓斗，包括抓斗爪瓣、液压系统、主筒体、蓄电池供电装置和抓斗起吊装置，其中所述抓斗爪瓣安装在所述主筒体上，所述液压系统设置在所述主筒体上且其与所述抓斗爪瓣连接并可驱动所述抓斗爪瓣启闭，所述蓄电池供电装置与所述液压系统电性连接为其供电，所述抓斗起吊装置连接在所述主筒体的上方以控制所述抓斗爪瓣的升降，其特征在于：所述蓄电池供电装置包括蓄电池箱，所述蓄电池箱的侧面设置有第一接触电极，在所述主筒体的一侧开设有侧向的蓄电池安装槽，所述蓄电池箱可安装在所述蓄电池安装槽内部，在所述蓄电池安装槽的底部设置有第二接触电极，所述第一接触电极可通过与所述第二接触电极接触导通使所述蓄电池箱为所述液压系统供电；在所述蓄电池安装槽的底部设置有限位凸块，在所述蓄电池箱设置所述第一接触电极的该侧表面上开设有与所述限位凸块的外轮廓形状、大小相吻合适配的限位凹槽，所述蓄电池箱可通过所述限位凹槽与所述限位凸块的凹凸配合卡接在所述蓄电池安装槽的内部；在所述蓄电池安装槽的槽口位置设置有封闭门。

2.根据权利要求1所述的一种可保证工作连续性的蓄电池驱动液压抓斗，其特征在于：所述蓄电池安装槽的槽口尺寸自槽口向内逐渐缩小直至其缩小至与所述蓄电池箱之间构成间隙配合；在所述蓄电池安装槽的内壁粘贴有弹性压缩体，所述弹性压缩体位于所述蓄电池箱与所述蓄电池安装槽之间。

3.根据权利要求2所述的一种可保证工作连续性的蓄电池驱动液压抓斗，其特征在于：所述蓄电池箱与所述蓄电池安装槽的间隙之间均布置有所述弹性压缩体。

4.根据权利要求1所述的一种可保证工作连续性的蓄电池驱动液压抓斗，其特征在于：在所述蓄电池设置所述第一接触电极的该侧表面上对称布置有两个限位凹槽，在所述蓄电池安装槽的内部设置有与两个所述限位凹槽分别构成一一对应的两个限位凸块。

5.根据权利要求1所述的一种可保证工作连续性的蓄电池驱动液压抓斗，其特征在于：所述封闭门安装在所述蓄电池安装槽的一侧，其与所述蓄电池安装槽之间通过设置铰链构成铰接，所述蓄电池安装槽的另一侧设置有卡扣，所述卡扣用于对旋转闭合后的所述封闭门进行锁紧。

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