DE20007610U1 - Halte- und Fixiervorrichtung - Google Patents

Halte- und Fixiervorrichtung

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Claims (25)

1. Halte- und Fixiervorrichtung für die Positionierung von Befestigungselementen in der Einschraubachse von Schraubautomaten zum Verschrauben der Befestigungselemente, insbesondere zum Zwecke der Befestigung von Isoliermaterial auf Flach- und Sheddächern, wobei die Befestigungselemente in einem annähernd vertikal ausgerichteten Magazin lose vorgelagert sind und jeweils aus einer, in einem einen Auflageteller aufweisendem Kunststoffhalter oder in einer Unterlegscheibe eingesetzten Schraube bestehen, mit einer zwischen einem oberen- und unteren Totpunkt auf- und absenkbaren Schraubeinheit, welche eine unterhalb des Magazins angeordnete Vereinzelungsvorrichtung sowie die Halte- und Fixiereinrichtung durch ihre Hubbewegung aktiviert, wobei die Befestigungselemente einzeln von der Vereinzelungsvorrichtung zur Haltevorrichtung transportiert werden in der diese jeweils vor dem Festschrauben aufgenommen und anschließend freigegeben werden, dadurch gekennzeichnet, dass die Halte- und Fixiervorrichtung (34) zwischen dem unteren Totpunkt UT und dem oberen Totpunkt OT des Schrauberhubwegs das Befestigungselement (65) einklemmt, wobei die Halte- und Fixiervorrichtung (34) ein zangenförmiger Greifer (5) ist, der das Befestigungselement (65) zumindest teilweise so lange umschließt, bis die Schraubenspitze im Dachuntergrund angebohrt hat und danach aus der Einschraubachse(3) ausschwenkt und das Befestigungselement (65) freigibt.
2. Vorrichtung nach einem der vorgehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der zangenförmige Greifer (5) durch Gabelarme (18, 19) gebildet ist, die den Schaft (69) des Befestigungselementes (65) zwischen sich einschließenden und auf denen die Unterlegscheibe oder der Auflageteller (80) des Kunststoffhalters (86) aufliegt.
3. Vorrichtung nach einem der vorgehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Gabelarme (18, 19) den Schaft (69) des Befestigungselementes (65) durch eine quer zu dessen Längsachse (59) ausgerichtete Zangenbewegung einschließen.
4. Vorrichtung nach einem der vorgehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass jeder Gabelarm (18, 19) um eine parallel zu seiner eigenen Längsachse (23, 24) versetzt angeordneten Achse (26, 27) schwenkbar ist.
5. Vorrichtung nach einem der vorgehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass jeder Gabelarm (18, 19) in einer vertikalen Ebene ausgerichteten Steuernut (16, 17) geführt ist.
6. Vorrichtung nach einem der vorgehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuernuten (16, 17) beidseits der Einschraubachse (3) angeordnet sind.
7. Vorrichtung nach einem der vorgehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuernuten (16, 17) sowohl im Bereich des oberen Totpunktes (OT) als auch im Bereich des unteren Totpunktes (UT) von der Einschraubachse (3) wegführen.
8. Vorrichtung nach einem der vorgehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Gabelarme (18, 19) mit ihren Schwenkachsen (23, 24) an einem entlang der Einschraubachse (3) vertikal verfahrbaren Zentrierblock (9) angeordnet sind.
9. Vorrichtung nach einem der vorgehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Zentrierblock (9) am freien Ende einer das Schraubgestänge der Schraubeinheit (4) umgebenden Hubhülse (6, 7) angeordnet ist.
10. Vorrichtung nach einem der vorgehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Zentrierblock (9) vom Schraubgestänge der Schraubeinheit (4) durchsetzt ist.
11. Vorrichtung nach einem der vorgehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Halte- und Fixiervorrichtung (34) innerhalb des auf dem zu behandelnden Dachuntergrund aufsetzbaren Gehäuse (2) angeordnet ist.
12. Vorrichtung nach einem der vorgehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Gehäuse (2) am Boden (10) zumindest teilweise offen ausgebildet ist.
13. Vorrichtung nach einem der vorgehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuernuten (16, 17) die Gehäusewand (12) durchsetzen.
14. Vorrichtung nach einem der vorgehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Gehäuse (2) auf der die Steuernuten (16, 17) aufweisenden Gehäusewand (12) gegenüberliegenden Gehäuseseite (20) zumindest teilweise offen ausgebildet ist.
15. Vorrichtung nach einem der vorgehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuerleiste (36) am Zentrierblock (9) befestigt ist.
16. Vorrichtung nach einem der vorgehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass am Gehäuse (2) eine Fahrrolle (67) angeordnet ist.
17. Vorrichtung nach einem der vorgehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Zentrierblock (9) im wesentlichen eine quaderförmige Gestalt besitzt.
18. Vorrichtung nach einem der vorgehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Zentrierblock (9) der Haltevorrichtung (34) glockenartig ausgebildet ist.
19. Vorrichtung nach einem der vorgehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Zentrierblock (9) auf seiner Unterseite (162) eine konkave, nach innen gerichtete Wölbung (165) besitzt.
20. Vorrichtung nach einem der vorgehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Zentrierblock (9) Längsseiten (166, 167) besitzt, an denen über die konkave Wölbung (165) überstehende Randleisten (170, 171) ausgebildet sind.
21. Vorrichtung nach einem der vorgehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Randleisten (170,171) jeweils einen bogenförmigen Einschnitt (168, 169) besitzen.
22. Vorrichtung nach einem der vorgehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Zentrierblock (9) koaxial zur Einschraubachse (3) von einer Tülle (176) durchsetzt ist, die über die Sohle (180) der konkaven Wölbung (165) übersteht.
23. Vorrichtung nach einem der vorgehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Gabelarme (18, 19) des Greifers (5) an ihren parallelen benachbarten Wänden jeweils einen stufenförmigen Absatz (150,151) besitzen, die in Schließstellung des Greifers (5) verzahnend ineinander greifen und dabei die Gabelarme (18, 19) an ihren parallelen benachbarten Wänden jeweils eine Keilnut (154, 155) aufweisen.
24. Vorrichtung nach einem der vorgehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Gabelarme (18, 19) des Greifers (5) jeweils aus einer Klemmbacke (143, 144) und einer Gelenklasche (145, 146) bestehen, wobei jede Gelenklasche (145, 146) orthogonal zur jeweiligen Klemmbacke (143, 144) angeordnet ist.
25. Vorrichtung nach einem der vorgehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Gabelarme (18, 19) des Greifers (5) auf den Rückseiten ihrer Gelenklaschen (145, 146) jeweils ein die Längsachse (23, 24) des jeweiligen Gabelarmes (18, 19) verlängerndern Zapfen (92, 93) aufweisen, der um die jeweilige Längsachse (23, 24) rotierbar ist.
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