RU2007116112A

RU2007116112A - Полуавтоматическое устройство для завинчивания крепежных деталей

Info

Publication number: RU2007116112A
Application number: RU2007116112/02A
Authority: RU
Inventors: Филипп МАРИЭЛЬ (FR); Филипп МАРИЭЛЬ; Юбер ЛАКРУ (FR); Юбер ЛАКРУ
Original assignee: Л.Р. Этанко (Fr); Л.Р. Этанко
Priority date: 2004-09-28
Filing date: 2005-09-28
Publication date: 2008-11-10
Also published as: EP1796876B1; WO2006035167B1; ATE493232T1; EP1799403A1; ATE521451T1; WO2006035167A1; WO2006035168B1; EP1799403B1; RU2007116160A; DE602005025664D1; WO2006035168A1; EP1796876A1

Claims

1. Устройство для завинчивания крепежных деталей (1) выполненных, по меньшей мере, из двух предварительно соединенных частей, одна из которых является деталью опоры и/или крепления и включает стержень (2) и буртик (3), в то время как другая представляет собой винт (5), предварительно вставленный в первую часть, содержащее по меньшей мере один магазин (M), состоящий по меньшей мере из двух параллельных профилированных направляющих (34, 35), распределителя (D), в который выходит нижний конец указанного магазина (M), причем распределитель (D) включает в себя ящик (53), подвижный параллельно плоскости боковых направляющих (34, 35) в направлении перемещения, перпендикулярном последним, и шахту завинчивания (PV), расположенную в направлении шпинделя завинчивания (31), установленного на тележке (20) винтоверта (21), выполненного с возможностью перемещения вдоль направляющих (18, 19) параллельно упомянутому направлению, причем магазин (M) имеет две параллельные боковые направляющие (34, 35), отстоящие одна от другой на расстояние немного большее диаметра стержня (2), но меньшее ширины или диаметра буртика (3), и центральную направляющую (36), которая располагается напротив боковых направляющих (34, 35) в плоскости, параллельной плоскости упомянутых боковых направляющих, на расстоянии от этой плоскости немного большем максимальной толщины буртика (3), отличающееся тем, что ящик (53) имеет в своей верхней части вилку (57, 58), выполненную с возможностью надвигания на обе боковые направляющие (34, 35), а в нижней части - опорную деталь (59), расположенную напротив вилки (57, 58), причем разница по высоте между вилкой (57, 58) и опорной деталью (59) по меньшей мере равна сумме радиуса (или половины ширины) буртика (3) и радиуса внешней поверхности стержня (2), при этом дополнительная направляющая деталь (В) присоединена к боковым направляющим сверху распределителя (D) для поддерживания крепежных деталей (1), буртики (3) которых имеют прямоугольную форму, ориентированных параллельно направлению боковых направляющих (34, 35), причем стопорная деталь (B) предусмотрена на уровне распределителя (D) таким образом, чтобы многоугольные или продолговатые буртики были ориентированы в промежутке между вилкой (57, 58) и деталью опоры (59) ящика (53).

2. Устройство по п.1, отличающееся тем, что обе боковые направляющие (34, 35) продолжены за распределителем (D) изогнутым участком (37), предназначенным для подводки крепежных деталей непосредственно к шахте завинчивания PV.

3. Устройство по п.1, отличающееся тем, что оно включает средства приведения в движение распределителя таким образом, чтобы ящик смог занять: первое положение, в котором вилка (57, 58) надвигается на две боковых направляющие (34, 35) с возможностью захвата за его стержень (2) крепежной детали (1), расположенной внизу штабеля, находящегося в магазине (M), а опорная деталь (59) оказывается сдвинутой в сторону по отношению к промежутку между обеими боковыми направляющими(34, 35) с возможностью освобождения прохода для крепежной детали (1), которая оказывается заключенной между вилкой (57, 58) и опорной деталью (59); второе положение, в котором вилка (57, 58) оказывается сдвинутой в сторону по отношению к обеим направляющим (34, 35), для освобождения прохода крепежной детали (1), находящейся внизу штабеля, в то время как опорная деталь (59) расположена напротив заключенного между двумя направляющими (34, 35) промежутка с возможностью удержания крепежной детали (1) за ее стержень (2).

4. Устройство по п.3, отличающееся тем, что перемещения ящика (53) управляются перемещениями винтоверта (21), благодаря устройству преобразования горизонтальное поступательное движение /вертикальное поступательное движение.

5. Устройство по п.1, отличающееся тем, что шахта завинчивания (PV) имеет высоту, превышающую максимальную высоту, которую может иметь крепежная деталь (1), от буртика (3) до острия винта (5).

6. Устройство по п.1, отличающееся тем, что в своей верхней части шахта (PV) включает в себя откидные средства удерживания (63), предназначенные для удерживания буртиков (3) крепежных деталей (1), до тех пор, пока шпиндель завинчивания (31) винтоверта (21) не вставится в стержень (2) удерживаемой крепежной детали (1) и не войдет в зацепление с головкой винта (5), причем средства удерживания (63) в дальнейшем складываются под воздействием давления, осуществляемого шпинделем завинчивания (31) вниз на крепежную деталь (1).

7. Устройство по п.1, отличающееся тем, что внутри шахты завинчивания (PV), буртики (3) крепежных деталей (1) направляются двумя практически вертикальными пластинами (64, 65) вогнутого профиля, расположенными одна напротив другой, причем одна из двух пластин (64, 65) шарнирно имеет сочленение в своей нижней части и, будучи нагружена с помощью упругих средств (69) в направлении другой пластины (64),стремится к положению, в котором эти две пластины (64, 65) отстоят одна от другой на минимальное заданное расстояние.

8. Устройство по п.1, отличающееся тем, что оно содержит множество вертикальных магазинов (M₁-M₄), каждый из которых содержит по две параллельных боковых направляющих (70,71) и центральную направляющую (72), соединенных по меньшей мере на двух уровнях двумя соответственно верхними и нижними хомутами (B₁, B₂), связанными вместе двумя соединительными деталями кольцевой формы, соответственно верхней и нижней (73, 74), причем верхняя соединительная деталь выполнена с возможностью скольжения по опорной плите (75), закрепленной на вершине вышеупомянутых направляющих (18, 19) так, чтобы вышеназванные магазины могли осуществлять круговое движение, позволяющее последовательно подводить нижнее отверстие каждого из этих магазинов прямо к распределителю (D).

9. Устройство по п.8, отличающееся тем, что скольжение верхней соединительной детали по опорной плите (75) обеспечивается шарикоподшипником, предусмотренным между верхней стенкой верхней соединительной детали (73) и верхней стороной плиты (75).

10. Устройство по п.8, отличающееся тем, что нижнее отверстие каждого из магазинов (M₁-M₄) оснащено затвором (О₁-О₄), приводимым в действие профилем дискового кулака детали привода, неподвижно соединенной с конструкцией распределителя (D).

11. Устройство по п.10, отличающееся тем, что каждый затвор (О₁-О₄)включает два радиальных штыря (77, 78), проходящих сквозь два соответствующих отверстия, предусмотренных в стенке нижнего хомута (В₄) магазина и соединенных с деталью (79) привода, установленной с возможностью скольжения и возврата под действием пружины (80) на радиальном штоке (81), соединенном с упомянутым хомутом (В₄) и вытянутым в сторону противоположную штырям (77, 78); причем деталь (79) привода снабжена вертикальным пальцем (82), взаимодействующим с профилем дискового кулака (82') неподвижной детали (83) привода, соединенной с конструкцией распределителя (D).

12. Устройство по п.11, отличающееся тем, что профиль дискового кулака (82') может иметь выемку, служащую для обозначения подхода магазина непосредственно к распределителю (D) и временного удерживания его в этом положении.

13. Устройство по п.1, отличающееся тем, что винтоверт (21) установлен на кулисе (95), регулируемой по высоте на тележке (20), причем указанная регулировка позволяет использовать крепежные детали различных размеров, не изменяя длину шпинделя винтоверта (31).

14. Устройство по п.1, отличающееся тем, что шпиндель винтоверта (31) расположен внутри подвижной в радиальном направлении коаксиальной трубчатой детали (ЕТ), нижний конец которой оказывает давление на буртик (3) крепежной детали в ходе ее завинчивания.

15. Устройство по п.14, отличающееся тем, что трубчатая деталь (ЕТ) включает нижний участок (87) с внутренним диаметром немного большим диаметра шпинделя (31), и верхний участок (88) с внутренним диаметром немного большим диаметра концевой части (89) носка винтоверта (21), причем указанный верхний участок имеет расширяющийся ободок и скользит в отверстии соединительной детали, жестко связанной с тележкой (20), а на уровне соединения между обоими участками (87, 88) расположена ограничительная шайба (94).