DE19721565A1 - Sicherheitseinrichtung an einem Fahrzeug zum Schutz von Fußgängern - Google Patents
Sicherheitseinrichtung an einem Fahrzeug zum Schutz von FußgängernInfo
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Description
Die Erfindung betrifft eine Sicherheitseinrichtung an einem Fahrzeug zum Schutz von
Fußgängern nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.
Es sind bereits eine Reihe von im Bereich der Fronthaube von Fahrzeugen, insbesondere
von Personenkraftfahrzeugen angeordnete Vorrichtungen zum Schutz von mit dem Fahr
zeug kollidierenden Fußgängern vorgeschlagen worden, die das hohe Verletzungsrisiko für
die in solche Zusammenstöße verwickelten Fußgänger herabsetzen sollen. Beispielsweise
sind solche gattungsgemäßen Sicherheitseinrichtungen bekannt (DE-OS 27 11 338 und
DE-OS 28 14 107) mit einer im Frontbereich des Fahrzeugs angeordneten Sensorvorrich
tung zur Erfassung einer Kollision mit einem Fußgänger und mit einem durch die Sensor
vorrichtung auslösbaren Stellglied zur Verstellung einer Fronthaube des Fahrzeugs. Die
Verstellung erfolgt dabei aus einer Ruheposition in eine demgegenüber angehobene Auf
prallposition. Dadurch wird der Abstand der deformierbaren und dabei energieabsorbier
baren Fronthaube zu darunter liegenden, nicht deformierbaren Fahrzeugteilen, insbeson
dere der Brennkraftmaschine erhöht, so daß ein größerer Verformungsweg zur Verfügung
steht. Dazu wird die Fronthaube im hinteren Vorderwagenbereich angehoben und dabei um
eine horizontale Drehachse im Frontbereich geschwenkt. Es ist auch bekannt, die Front
haube insgesamt im wesentlichen parallel im vorderen und hinteren Vorderwagenbereich
anzuheben. Als Stellglieder dazu werden durch die Sensorvorrichtung auslösbare Gassack
einrichtungen und pyrotechnische Treibsätze vorgeschlagen. Solche Sicherheitseinrich
tungen sind nur mit größerem Aufwand und speziellen zusätzlichen Bauteilen zu realisieren.
Weiter sind zum Schutz von Kollisionen mit Fußgängern Fang- oder Rückhaltevorrich
tungen bekannt, die ebenfalls von einer Sensoreinrichtung ausgelöst werden und die
verhindern sollen, daß ein auf die Fahrzeughaube geschleuderter Fußgänger wieder von
der Fahrzeughaube herunterrutscht (DE-OS 24 55 258). Dazu ist als Fangeinrichtung ein U-
förmiger Rohrbügel bekannt, dessen nach hinten weisende Arme drehbar am Fahrzeug
angelenkt sind. Dieser Bügel klappt bei einem Zusammenstoß mit einem Fußgänger, aus
gelöst durch die Sensoreinrichtung, aus seiner Ruhestellung nach oben und verhindert, daß
ein auf die Fahrzeughaube geschleuderter Fußgänger nach vorne unter das Fahrzeug
rutscht. Eine weitere ähnliche Anordnung besteht aus einem schlauchartigen Wulst an der
vorderen Kante der Fahrzeughaube, welcher im Falle einer Kollision aufblasbar ist. Im
aufgeblasenen Zustand des Wulstes entspricht dies etwa der Wirkung einer im vorderen
Bereich unfallbedingt angehobenen Fronthaube. Sowohl die bekannte Bügelanordnung als
auch der aufblasbare Wulst erfordern aufwendige Einrichtungen.
Weiter ist es bekannt, im Bereich der Vorderkante der Fronthaube sensorgesteuerte,
energieabsorbierende Körper im Falle einer Kollision mit einem Fußgänger auszufahren,
um aufprallweiche Kanten zu erhalten (US-PS 4,015,870 und DE-OS 25 14 951). Auch
diese Sicherheitseinrichtungen erfordern einen erheblichen Aufwand.
Als Sensorvorrichtung zur Kollisionserfassung mit einem Fußgänger sind zudem eine oder
zwei übereinander liegende Sensorleisten bekannt (DE-OS 28 21 156). Bei zwei Sensor
leisten wird eine Sicherheitsvorrichtung zum Schutz eines Fußgängers erst beim Vorliegen
der Signale beider Sensorleisten ausgelöst.
Aufgabe der Erfindung ist es, demgegenüber eine gattungsgemäße Sicherheitseinrichtung
an einem Fahrzeug zum Schutz von Fußgängern so weiterzubilden, daß die Schutzfunktion
mit einfachen Mitteln erhalten wird.
Diese Aufgabe wird mit den kennzeichnenden Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst.
Gemäß Anspruch 1 ist die Fronthaube in ihrer Geschlossenstellung in an sich bekannter
Weise mit einem Schloß verriegelt und um eine horizontale Drehachse mittels mindestens
einer Fronthauben-Aufstellfeder zumindest teilweise öffenbar. Dazu sind eine Vielzahl
unterschiedlicher Feder- und Hebelanordnungen allgemein bekannt. Insbesondere sind
Fronthauben-Aufstellfederanordnungen bekannt, die nach einer Schloßentriegelung die
gesamte Öffnungsbewegung durchführen oder unterstützen. Regelmäßig ist eine Front
hauben-Aufstellfeder als Schließbolzenfeder vorgesehen, mit der nach einer Schloßent
riegelung der Vorderbereich der Fronthaube in eine erste Offenstellung gegen einen
Fanghaken geschwenkt wird. Erst nach einer manuellen Entriegelung des Fanghakens
kann die Fronthaube vollständig geöffnet werden.
Das durch die Sensorvorrichtung auslösbare Stellglied ist eine steuerbare Entriegelungsvor
richtung für das Fronthaubenschloß, so daß nach einer Auslösung durch die Sensorvorrich
tung die Fronthaubenöffnung mittels der Fronthauben-Aufstellfeder freigegeben ist. Zudem
ist eine Begrenzungsvorrichtung zur Festlegung eines bestimmten Öffnungswegs der Front
haube und damit zur Festlegung der angehobenen Aufprallposition vorgesehen.
Die Sicherheitseinrichtung zur Anhebung der Fronthaube in eine Aufprallposition ist hierbei
einfach und preiswert ausführbar, da für das erforderliche Stellglied zur Fronthauben
öffnung vorhandene Bauteile mitverwendet werden. Es sind somit keine Neukonstruktionen
an bestehenden Karosserieteilen und kaum Umstellungen in laufenden Serienfertigungen
notwendig. Zudem sind solche Sicherheitseinrichtungen an Altfahrzeugen mit geringem
Aufwand nachrüstbar.
In einer bevorzugten Ausführungsform ist die wenigstens eine Fronthauben-Aufstellfeder
für eine Energieabsorption stärker als üblich dimensioniert und als Begrenzungsvorrichtung
für den Öffnungsweg ist ein Anschlag vorgesehen. Dadurch wird zur Energieabsorption bei
einem Aufprall eines Fußgängers die deformierbare Fronthaubenfläche und dazu abge
stimmt auch die Fronthauben-Aufstellfeder herangezogen.
In einer anderen Anordnung ist die Begrenzungsvorrichtung für den Öffnungsweg als
Arretierhaken ausgebildet, der eine Bewegung der Fronthaube in Richtung auf die
Geschlossenstellung nach einer unfallbedingten Anhebung verhindert. Zur Energieab
sorption und Abmilderung eines Fußgängeraufpralls wird hierbei die Deformation der
Fronthaube verwendet.
Besonders einfach und effektiv ist die Sicherheitseinrichtung bei Fronthauben anwendbar,
die um eine horizontale Drehachse im hinteren Bereich des Vorderwagens, d. h. von vorne
her öffenbar sind. Grundsätzlich kann die Sicherheitseinrichtung unter Verwendung eines
herkömmlichen Öffnungsmechanismus auch bei Fronthauben eingesetzt werden, die um
eine frontseitige, horizontale Drehachse, d. h. entgegen der Fahrtrichtung aufschwenkbar
sind.
Eine besonders einfache und preiswerte Ausführung ergibt sich, wenn das durch die
Sensorvorrichtung auslösbare Stellglied in eine an sich vorhandene Seilzugeinrichtung für
eine selbsttätige Entriegelung und Öffnung der Fronthaube ist. Ein Fanghaken kann dabei
in üblicher Weise manuell entriegelt werden. Dabei wird hier zweckmäßig als Fronthauben-
Aufstellfeder eine üblicherweise ins Schloß integrierte Schließbolzenfeder verwendet.
Zur Unterstützung der Fronthauben-Aufstellfeder kann zudem eine auslösbare Treibladung
vorgesehen sein. Dabei kann je nach der von der Sensoreinrichtung detektierten Kolli
sionsgeschwindigkeit die Anhebung der Fronthaube in die Aufprallstellung unterschiedlich
angesteuert werden: bei geringer Geschwindigkeit wird die Anhebung nur durch die Auf
stellfeder durchgeführt; bei größerer Geschwindigkeit wird die Anhebung ausschließlich
oder in Verbindung mit der Treibladungseinrichtung vorgenommen, da damit die Zeit für die
Anhebung verkürzt werden kann.
In einer Weiterbildung kann sich bei einer unfallbedingten Anhebung der Fronthaube an
deren Vorderkante eine weiche Abdeckung ausdehnen, die bevorzugt in der ohnehin
erforderlichen Dichtlippe enthalten ist.
Die Sensorvorrichtung kann an sich bekannte Infrarotsensoren und/oder Ultraschall
sensoren und/oder Radarsensoren enthalten, die insbesondere vorausschauend eine
drohende Kollision mit einem Fußgänger erfassen und eine frühe Auslösung der Sicher
heitseinrichtung möglich machen. Zudem können an sich bekannte, mechanische, auf
einen Aufschlag reagierende Sensoren eingesetzt sein, die eine bereits erfolgte Kollision
detektieren. Die Verwendung zweier übereinanderliegender Sensorenleisten, wie aus dem
Stand der Technik bekannt, ist mit den Vorteilen einer redundanten Auswertung auch hier
möglich.
Anhand einer Zeichnung werden Ausführungsbeispiele der Erfindung näher erläutert.
Es zeigen:
Fig. 1 eine Seitenansicht des Vorderwagens eines Personenkraftwagens,
Fig. 2 eine schematische Darstellung einer ersten Ausführungsform eines
Fronthaubenschlosses in verriegelter Stellung,
Fig. 3 das Fronthaubenschloß nach Fig. 2 in entriegelter Stellung,
Fig. 4 eine zweite Ausführungsform eines Fronthaubenschlosses in verriegelter
Stellung,
Fig. 5 das Fronthaubenschloß nach Fig. 4 in der entriegelten Stellung, und
Fig. 6 das Fronthaubenschloß nach Fig. 4 in einer nach Zündung einer Treibladung
angehobenen Stellung.
In Fig. 1 ist ein Vorderwagen 1 eines Personenkraftwagens dargestellt mit einem Vorderrad
2, einem Stoßfänger 3, einem Frontscheinwerfer 4 und einer Fronthaube 5. Oberhalb des
Stoßfängers 3 ist eine nicht näher dargestellte Sensorleiste 6 angebracht, die eine drohen
de oder erfolgte Kollision mit einem Fußgänger erfaßt und ein entsprechendes Signal über
eine Auswerteeinrichtung zur Auslösung eines Stellglieds 22 weitergibt.
Die Fronthaube 5 ist in ihrer geschlossenen Ruheposition dargestellt. Zudem ist die Front
haube 5′ strichliert in einer demgegenüber angehobenen Aufprallposition gezeichnet. In
dieser Aufprallposition ist der Deformationsabstand 7 zu (strichliert eingezeichneten) nicht
deformierbaren Motorteilen 8 größer als der Abstand 9 im geschlossenen Zustand.
Die Fronthaube 5 ist um eine horizontale, hintere Drehachse zu öffnen. Die strichliert dar
gestellte Aufprallposition 5′ mit dem vergrößerten Deformationsabstand 7 stellt einen
ersten, kleinen Abschnitt des gesamten Öffnungsweges dar. Die Anhebung in die Aufprall
position 5′ wird im Bereich 10 durch ein Stellglied und eine Entriegelungsvorrichtung in
einem Fronthaubenschloß 11 bewirkt, von dem Ausführungsformen nachfolgend be
schrieben sind:
In den Fig. 2 und 3 ist ein Fronthaubenschloß 11 in unterschiedlichen Schließstellungen gezeigt. Es ist im vorderen Kantenbereich der Fronthaube 5 angebracht und besteht aus einem aufbauseitigen Schloßgehäuse 12, an dem im unteren Bereich ein Schloßriegel 13 und im oberen Bereich ein Fanghaken 14 zur Schloßgehäuseinnenseite hin etwa waage recht verschiebbar gelagert sind.
In den Fig. 2 und 3 ist ein Fronthaubenschloß 11 in unterschiedlichen Schließstellungen gezeigt. Es ist im vorderen Kantenbereich der Fronthaube 5 angebracht und besteht aus einem aufbauseitigen Schloßgehäuse 12, an dem im unteren Bereich ein Schloßriegel 13 und im oberen Bereich ein Fanghaken 14 zur Schloßgehäuseinnenseite hin etwa waage recht verschiebbar gelagert sind.
An der Fronthaube 5 ist ein etwa vertikaler Schließbolzen 15 angebracht mit einer hori
zontal umlaufenden Fallennut 16, in die sowohl der Schloßriegel 13 als auch der Fang
haken 14 eingreifen kann.
Der Schließbolzen 15 ist von einer Spiralfeder 17 als Druckfeder umgeben, die sich
einerseits an der Frontklappe 5 abstützt und andererseits mit einem in einer Führungsnut
18 geführten Schiebeteil 19 verbunden ist.
In Fig. 2 ist die geschlossene und verriegelte Stellung dargestellt, wobei der Schließbolzen
15 von oben her mit einem endseitigen Kegelteil 20 in das Schloßgehäuse 12 unter Druck
eingeführt worden ist. Dabei wurde durch die Einlaufschrägen des Kegelteils 20 der feder
belastete Fanghaken 14 in die dargestellte Position zurückgedrängt. Ebenfalls war der
federbelastete Schloßriegel 13 zurückgedrängt worden. Nach Durchgang des Kegelteils 20
ist jedoch der Schloßriegel durch seine Federbelastung in die Fallennut 16 in der darge
stellten Weise eingerastet. Die Spiralfeder 17 wurde zudem unter Vorspannung in ihrer
Länge verkürzt.
Der Schloßriegel 13 ist mit einem Seilzug 21 verbunden, der manuell vom Fahrzeuginnen
raum aus zurückgezogen werden kann (Pfeil 32), wodurch der Schloßriegel 13 aus seiner
Eingriffstellung am Schließbolzen 15 herausgezogen wird.
Zudem ist im Seilzug 21 ein Stellglied 22 enthalten, das ebenfalls (unabhängig von einer
manuellen Betätigung des Seilzugs 21) eine Seilverkürzung und einen Zug auf den Schloß
riegel 13 ausüben kann (Pfeil 23). Das Stellglied kann dabei beispielsweise durch Entriege
lung eines Vorspannelements, elektromagnetisch oder pyrotechnisch betätigt werden. Die
Auslösung erfolgt über ein Signal aus der Sensorvorrichtung, wenn eine drohende oder
erfolgte Kollision mit einem Fußgänger erfaßt wird (schematisch durch Pfeil 24 dargestellt).
Nach einer Schloßentriegelung durch Ausrasten des Schloßriegels 13 aus der Fallennut 16
streckt sich die Spiralfeder 17, wodurch die Fronthaube 5 entsprechend Fig. 1 so lange
aufgeschwenkt wird, bis der Fanghaken 14 in die Fallennut 16 einrastet. Diese Stellung
entspricht der angehobenen Aufprallposition, wobei die Entriegelungshöhe 25 und der
Abstand 7 als zusätzlicher Deformationsweg zur Verfügung stehen. Da eine schnelle Anhe
bung im Falle einer Fußgängerkollision und einer Auslösung über das Stellglied 22 erforder
lich wird, ist die Spiralfeder 17 kräftig dimensioniert.
Der Fanghaken 14, der verhindert, daß die Fronthaube bei äußerer Krafteinwirkung wieder
schließt, kann in an sich bekannter Weise manuell entriegelt werden.
In den Fig. 4, 5 und 6 ist eine ähnliche Ausführung eines Fronthaubenschlosses 11 darge
stellt, bei dem gleiche Teile mit gleichen Bezugszeichen entsprechend der ersten Ausfüh
rungsform nach den Fig. 2 und 3 bezeichnet sind.
Auch in der zweiten Ausführungsform ist ein Schloßgehäuse 12 mit jeweils einem darin
verschiebbaren Schloßriegel 13 und Fanghaken 14 verwendet. Der Schließbolzen 15 an
der Fronthaube 5 ist jedoch hier als Zylinder-Kolbeneinheit mit einem Zylinder 26 und einem
Kolben 27 ausgeführt. Die den Zylinder 26 umgebende Feder entspricht der Spiralfeder 17
der ersten Ausführungsform, die sich hier mittelbar über einen Bund 28 an der Fronthaube
5 und an einem Schiebeteil 19 abstützt.
Das Kegelteil 20 ist endseitig am Kolben 27 angebracht. Der Kolben 27 ist im Zylinder 26
durch eine Kolbenfeder 29 im eingeschobenen Zustand gehalten. Über dem Kolbenboden
ist eine Treibladung 30 angebracht, durch die nach der Zündung der Kolben 27 und der
Zylinder 26 relativ zueinander verschiebbar sind wobei der Kolben 27 aus dem Zylinder 26
ausschiebbar ist.
Der Schloßriegel 13 kann für eine Entriegelung auch hier sowohl manuell über den Seilzug
21 als auch gesteuert (Signal 24) durch das Stellglied 22 betätigt werden. Die Zündung der
Treibladung 30 wird ebenfalls durch ein Signal 24′ der Sensoreinrichtung ausgelöst.
In Fig. 4 ist das Fronthaubenschloß 11 bei geschlossener Fronthaube 5 verriegelt. Dies
entspricht Fig. 2 der ersten Ausführungsform.
In Fig. 5 ist das Fronthaubenschloß entweder manuell oder durch das Stellglied 22 ent
riegelt und durch den Fanghaken 14 in der angehobenen Aufprallposition arretiert. Die
Treibladung 30 wurde dabei nicht gezündet, da entweder nur eine übliche manuelle
Öffnung der Fronthaube erfolgen soll, oder die erfaßte Geschwindigkeit für eine Fuß
gängerkollision gering war und die Öffnungsgeschwindigkeit in die angehobene Aufprall
position nur durch die Wirkung der Spiralfeder 17 als ausreichend erkannt worden ist.
Bei einer erkannten, größeren Kollisionsgeschwindigkeit wird dagegen die Treibladung 30
über das Signal 24′ gezündet, wodurch sich der Öffnungszustand der Fronthaube gemäß
Fig. 6 ergibt. Der Schloßriegel 13 bleibt hierbei eingerastet und der Kolben 27 in seiner
verriegelten Position. Relativ dazu wird durch Ausdehnung des Treibgases im Zylinder
volumen der Zylinder 26 und damit die Frontklappe 5 nach oben gedrängt, wodurch der
Öffnungsweg 31 als zusätzlicher Deformationsweg mit einer schnellen Öffnungsbewegung
gewonnen wird. Zugleich dehnt sich eine (nicht dargestellte) Dichtlippe an der Vorderkante
der Fronthaube, die einen Hohlraum und/oder eine Zusatzlippe aufweisen kann, über die
Vorderkante als weiche Kantenabdeckung aus.
Claims (10)
1. Sicherheitseinrichtung an einem Fahrzeug zum Schutz von Fußgängern, insbesondere
an einem Kraftfahrzeug, mit
- - einer im Frontbereich des Fahrzeugs angeordneten Sensorvorrichtung (6) zur Erfassung einer drohenden oder erfolgten Kollision mit einem Fußgänger,
- - einem durch die Sensorvorrichtung (6) auslösbaren Stellglied (22) zur Verstellung einer Fronthaube (5) des Fahrzeugs aus einer Ruheposition in eine demgegenüber angehobene Aufprallposition, wobei die Fronthaube (5) um eine horizontale Drehachse schwenkbar ist, dadurch gekennzeichnet, daß
- - die Fronthaube (5) in ihrer Geschlossenstellung mit einem Schloß (11) verriegelt ist und um die horizontale Drehachse mittels mindestens einer Fronthauben- Aufstellfeder (17) zumindest teilweise öffenbar ist,
- - das durch die Sensorvorrichtung (6) auslösbare Stellglied (22) eine Entriege lungsvorrichtung für das Fronthaubenschloß (11) ist, so daß nach einer Auslö sung die Fronthaubenöffnung mittels der Fronthauben-Aufstellfeder (17) freigebbar ist, und eine Begrenzungsvorrichtung (14) zur Festlegung eines bestimmten Öffnungswegs der Fronthaube (5) und damit zur Festlegung der angehobenen Aufprallposition vorgesehen ist.
2. Sicherheitseinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Front
hauben-Aufstellfeder (17) zur Energieabsorption stark dimensioniert ist und die
Begrenzungsvorrichtung als Fanghaken den Öffnungsweg in Öffnungsrichtung als
Anschlag begrenzt.
3. Sicherheitseinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die
Begrenzungsvorrichtung ein Arretierhaken (14) ist.
4. Sicherheitseinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet,
daß die horizontale Drehachse im hinteren Bereich des Vorderwagens (1) und das
Schloß (11) im Bereich (10) der Stirnseite der Fronthaube (5) angeordnet sind.
5. Sicherheitseinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet,
daß
- - die Fronthaube (5) durch eine manuell betätigbare Seilzugeinrichtung (21) entriegelbar ist,
- - das durch die Sensorvorrichtung auslösbare Stellglied (22) in die Seilzugeinrichtung (21) für eine selbsttätige Entriegelung und Öffnung der Fronthaube (5) in die Aufprallstellung integriert ist.
6. Sicherheitseinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet,
daß die Begrenzungsvorrichtung, insbesondere der Fanghaken oder Arretierhaken (14)
manuell aus der Begrenzerposition zur Freigabe des weiteren Öffnungswegs der
Fronthaube (5) bewegbar ist.
7. Sicherheitseinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet,
daß die Fronthauben-Aufstellfeder eine ins Schloß integrierte Schließbolzenfeder (17)
ist.
8. Sicherheitseinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet,
daß zur Unterstützung der Fronthauben-Aufstellfeder (17) eine ins Schloß (11) inte
grierte Zylinder-Kolbenanordnung (26, 27) mit einer auslösbaren Treibladung (30)
vorgesehen ist.
9. Sicherheitseinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet,
daß eine Dichtlippe an der Vorderkante der Fronthaube (5) angebracht ist, die einen
Hohlraum und/oder eine Zusatzlippe aufweist, die sich bei einer unfallbedingten
Anhebung der Fronthaube (5) in die Aufprallposition über die Vorderkante ausdehnen.
10. Sicherheitseinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet,
daß die Sensorvorrichtung (6) Infrarotsensoren und/oder Ultraschallsensoren und/oder
Radarsensoren enthält.
Priority Applications (1)
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---|---|---|---|
DE19721565A DE19721565B4 (de) | 1996-05-31 | 1997-05-23 | Sicherheitseinrichtung an einem Fahrzeug zum Schutz von Fußgängern |
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DE19621883.7 | 1996-05-31 | ||
DE19721565A DE19721565B4 (de) | 1996-05-31 | 1997-05-23 | Sicherheitseinrichtung an einem Fahrzeug zum Schutz von Fußgängern |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
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DE19721565A1 true DE19721565A1 (de) | 1997-12-04 |
DE19721565B4 DE19721565B4 (de) | 2006-10-05 |
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ID=7795788
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE19721565A Expired - Fee Related DE19721565B4 (de) | 1996-05-31 | 1997-05-23 | Sicherheitseinrichtung an einem Fahrzeug zum Schutz von Fußgängern |
Country Status (1)
Country | Link |
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DE (1) | DE19721565B4 (de) |
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