DE19631983C1

DE19631983C1 - Verfahren zum Schalten eines Doppelkupplungsgetriebes und Doppelkupplungsgetriebe mit Synchronisiereinrichtung

Info

Publication number: DE19631983C1
Application number: DE19631983A
Authority: DE
Inventors: Harald Dr Ludanek; Bernd Dipl Ing Cappelmann; Reinhold Dipl Ing Haack
Original assignee: Volkswagen AG
Current assignee: Volkswagen AG
Priority date: 1996-08-08
Filing date: 1996-08-08
Publication date: 1998-02-12
Anticipated expiration: 2016-08-09
Also published as: JPH1089456A; EP0825058A3; DE59709181D1; EP0825058B1; EP0825058A2; US5890392A; JP4229994B2

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Schalten eines Doppelkupplungsgetriebes mit zwei Getriebeeingangswellen und einer Getriebeabtriebswelle, wobei jeder Eingangswelle eine Reibkupplung zugeordnet ist, wobei im Ausgangszustand eine der beiden Kupplungen im Haftzustand ein Motormoment überträgt, und die andere Kupplung geöffnet ist, und bei der die andere Getriebewelle auf synchrone Drehzahl gebracht und dann der neue Gang einge legt wird.

Die Erfindung betrifft weiterhin ein Doppelkupplungsgetriebe mit zwei Getriebeeingangswel len und einer Getriebeabtriebswelle zum Betrieb gemäß eines Schaltverfahrens gemäß der Erfindung.

Ein solches Doppelkupplungsgetriebe und ein solches Verfahren zum Schalten des Getriebes ist aus der DE 44 36 526 A1 bekannt.

Die in Kraftfahrzeugen vorherrschenden Handschaltgetriebe sind einfach und robust, haben jedoch den Nachteil, daß während des Schaltens eine Zugkraftunterbrechung auftritt. In Pkws sind herkömmliche Handschaltgetriebe üblicherweise mit Einkonus-Synchronisierun gen nach dem System Borg-Warner ausgestattet. Konventionelle Automatikgetriebe vermeiden zwar eine Zugkraftunterbrechung während des Schaltens, haben jedoch u. a. wegen des notwendigen hydrodynamischen Wandlers zum Anfahren (Föttinger-Kupplung) einen schlechten Wirkungsgrad; darüber hinaus haben sie ein hohes Gewicht.

Es hat daher Versuche gegeben, herkömmliche Getriebe automatisch und insbesondere unter Last zu schalten.

Zu den lastschaltenden Getrieben gehören Doppelkupplungsgetriebe im Stile des PDK (Porsche-Doppelkupplungs-Getriebe). Es handelt sich dabei um ein Getriebe mit zwei Ge triebeeingangswellen, die auf eine gemeinsame Getriebeausgangswelle arbeiten, wobei in der Regel die beiden Getriebeeingangswellen koaxial zueinander angeordnet sind. Auf der einen Getriebeeingangswelle befinden sich üblicherweise die Zahnräder für die geradzahli gen Gänge und auf der anderen Getriebeeingangswelle die Zahnräder für die ungeradzah ligen Gänge. Jede der beiden Getriebeeingangswellen kann über eine eigene, unabhängige Kupplung in Gleit- oder Haftreibung mit der Brennkraftmaschine (Motor) verbunden werden.

Auf diese Weise ist es möglich, Gangwechsel zugkraftunterbrechungsfrei durchzuführen. Damit können theoretisch Automatikgetriebe konstruiert werden, die einen guten Wirkungsgrad aufweisen. Voraussetzung ist jedoch, daß die herkömmlichen Synchronringe weiter verwendet werden.

Es hat sich bei der Konstruktion von automatisch betätigten Doppelkupplungsgetrieben herausgestellt, daß Steuerung und Regelung solcher Getriebe kompliziert ist und der erwartete Komfort nicht zu realisieren ist. Die Erfahrung zeigt, daß Schaltgetriebe, die mit den üblichen Sperrsynchronringen automatisiert geschaltet werden, erhebliche Probleme mit sich bringen, mit denen nicht gerechnet wurde. Insbesondere die bei einer hydraulischen Betätigung auftretenden Kräfte und Geschwindigkeiten führen unter Umständen zu einem Versagen der Synchronvorrichtung.

Es hat daher Bestrebungen gegeben, die Hydraulikbetätigung mit modulierten Drücken zu betreiben. Der hierfür notwendige Aufwand führte zu unvertretbar hohen Kosten, die in der Serienfertigung von Kraftfahrzeugen nicht hinzunehmen sind.

Andere Lastschaltgetriebe mit einer einzelnen Anfahrkupplung bedienen sich einer Hilfskupplung, die im längsten Gang angeordnet sein muß, damit beim Hochschalten ein Füllmoment erzeugt werden kann, das bei jedem beliebigen Gangwechsel hilft, die Zugkraftunterbrechung zu minimieren.

Es hat schließlich zentrale Synchronisiervorrichtungen für das ganze Getriebe gegeben, um bei einer hydraulischen Betätigung die erwähnten Probleme beim Schalten der herkömmlichen Sperrsynchronringe zu vermeiden. Bei der Zentralsynchronisierung ist eine zentrale Synchronisiereinheit so angeordnet, daß beispielsweise eine Getriebeabtriebswelle abgebremst oder angetrieben werden kann. Dazu sind zusätzliche mechanische, hydraulische oder elektrische Antriebe notwendig, was im normalen Pkw-Bau zu unver tretbar hohen Kosten und Gewichten führt.

Schließlich sind Motorsteuerungskonzepte entwickelt worden, bei denen eine Drehzahlanpassung der Getriebeeingangswelle durch entsprechende Regelung des Verbrennungsmotors durchgeführt wurde. Wegen der dabei beteiligten hohen Massen und daraus resultierenden hohen Massenträgheiten ist ein solches Verfahren ungünstig. Darüber hinaus entsteht subjektiv für den Fahrer ein Gefühl des Ausgeliefertseins. Ein beispielsweise bei Talfahrt ordnungsgemäß beim Rückschalten hochdrehender Motor wird den ungeübten Fahrer verschrecken.

Ein weiterer negativer Effekt von herkömmlichen Synchronisiervorgängen ist, daß zum Beschleunigen oder Abbremsen der jeweiligen Getriebeeingangswelle Drehmomente erforderlich sind, die auf die Getriebeausgangswelle und damit auf das Fahrzeug wirken. Soll der Synchronisiervorgang schnell vonstatten gehen, wie es für Pkws zu fordern ist (<112 sek), so können sehr starke Fahrzeugreaktionen auftreten, da bei Erreichen des Synchronlaufs die Synchronisiermomente schlagartig zusammenbrechen und sich die so ergebende große Momentänderung vom Fahrer als großer Ruck wahrgenommen wird. Um solche Komforteinbußen zu vermeiden, ist bei automatisierten Handschaltgetrieben, deren Betätigungselemente hydraulisch arbeiten, mit den bereits oben erwähnten modulierten Drücken gearbeitet worden.

Bei den bekannten automatisch schaltenden Getrieben, elektronisch synchronisierten Getrieben oder lastschaltenden Getrieben wird das Herausnehmen von Gängen häufig durch einen Federmechanismus bewirkt. Die Gänge werden durch einen Hinterschnitt der jeweiligen Klauenverzahnung in ihrer eingelegten Position gehalten. Wird das im jeweiligen Gang übertragene Moment klein, dann kann bei Unterschreiten eines bestimmten Momentes die Federkraft die Schaltklaue (Schiebemuffe) herausdrücken. Bei diesem Verfahren ist nachteilig, daß das Moment, bei dem der Gang herausfällt, nicht null ist, d. h. es gibt einen Momentensprung mit der erwähnten Komforteinbuße. Es kann darüber hinaus zu Betriebs fällen kommen, bei denen es zu einem Verspannen des Getriebes kommt. Darüber hinaus ist eine Hochschaltung im Schub bei oben erwähnten Lastschaltgetrieben prinzipiell nicht möglich, ohne ein Motormanagement zu betreiben, d. h. das negative Motormoment muß zumindest bis auf null erhöht werden. Dies geht mit den bereits geschilderten subjektiven Nachteilen für den Fahrer einher, der verschiedene Reaktionen des Motors nicht nachvoll ziehen kann und im Zweifelsfall subjektiv ein Gefühl der Gefährdung aufbaut.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren zum Schalten eines Doppelkupplungsgetriebes zu schaffen, sowie weiter ein Doppelkupplungsgetriebe zum Betrieb gemäß dem erfindungsgemäßen Verfahren, das völlig ohne eine Beeinflussung des Leistungsstellgliedes der jeweiligen Brennkraftmaschine auskommen kann (kein Motormanagement), und das sich zumindest prinzipiell so betreiben läßt, daß ein Herausnehmen von Gängen bei völlig geöffneter Kupplung und damit völlig ruckfrei erfolgen kann.

Auf diese Weise sollen die komfort- und funktionsstörenden Effekte der bekannten mechanischen Synchronisierung vermieden werden. Zusätzlich soll der für die herkömmlichen Synchronringe erforderliche Bauraum eingespart und das Trägheitsmoment reduziert werden. Die Hydraulik einer gegebenenfalls notwendigen Betätigungsvorrichtung zum Einlegen der Gänge soll ohne Druckmodulation betrieben werden können.

Die Lösung der Aufgabe ist bei dem gattungsgemäßen Verfahren gemäß dem Oberbegriff der Patentansprüche 1 und 2 alternativ dadurch gekennzeichnet, daß

- die eine Kupplung durch einen Schlupfregler geregelt so weit geöffnet wird, daß sie bei einer Solldrehzahl ihrer motorseitigen Hälfte an der Gleitgrenze arbeitet,
- die andere Kupplung gesteuert geschlossen wird, bis die eine, durch den Schlupfregler an der Gleitgrenze betriebene Kupplung kein Moment mehr überträgt,
- die eine Kupplung dann voll geöffnet wird, so daß die andere Kupplung allein die Motorleistung überträgt, und
- der alte Gang momentenfrei herausgenommen wird,

oder daß

- die andere Kupplung durch einen Schlupfregler geregelt so weit geschlossen wird, daß sie bei einer definierten, Solldrehzahl ihrer motorseitigen Hälfte an der Gleitgrenze arbeitet,
- die eine Kupplung gesteuert geöffnet wird, bis die andere, durch den Schlupfregler an der Gleitgrenze betriebene Kupplung das volle, aus Motorleistung und Drehzahl sich ergebende Moment überträgt,
- die andere Kupplung dann voll geschlossen wird, so daß die andere Kupplung allein die Motorleistung überträgt und
- wenn die eine Kupplung voll geöffnet ist, der alte Gang momentenfrei herausgenommen wird.

Dabei stehen beide Lösungen gleichberechtigt nebeneinander.

Hinsichtlich des vorrichtungsmäßigen Teils ist die Erfindung gekennzeichnet durch eine Synchronisiervorrichtung, die die jeweils frei drehende Getriebeeingangswelle, d. h. die Getriebeeingangswelle des einzulegenden Ganges mit der Getriebeabtriebswelle zum Synchronisieren koppeln kann. Dabei ist die Synchronisiervorrichtung in Form eines Reibradgetriebes ausgebildet, das vorzugsweise folgende Reibräder aufweist:

- ein auf der zu synchronisierenden Getriebeeingangswelle angeordnetes Reibrad,
- ein auf der Getriebeabtriebswelle angeordnetes Reibrad, und
- ein auf einem schwenkbaren Träger angeordnetes Räderpaar, das in eine die beiden anderen Räder durch Reibschluß verbindende Lage geschwenkt werden kann.

Dabei ist insbesondere vorgesehen, daß vorteilhafterweise die Übersetzung von dem Reibradgetriebe, d. h. von Getriebeausgangswelle auf Getriebeeingangswelle, kleiner ist, als der kleinste, jeweils auf der Getriebeeingangswelle angeordnete Gang (höhere Eingangswellendrehzahl als im kleinsten Gang).

Alternativ kann auch vorgesehen sein, auf eines der beiden Räder des auf einem schwenkbaren Träger angeordneten Räderpaares zu verzichten, und statt dessen das andere koppelnde Reibrad nicht auf der Abtriebswelle anzuordnen, sondern auf einer an die Drehrichtung für den Rückwärtsgang umkehrendes Ritzel tragenden Welle.

Weitere bevorzugte Ausführungsformen der Erfindung sind in den Unteransprüchen beschrieben.

In der Terminologie dieser Patentanmeldung soll unter der "einen" Getriebeeingangswelle jeweils die zum Zeitpunkt der geplanten Getriebeschaltung Last übertragende, d. h. ein Moment führende Welle verstanden werden. Unter der "anderen" Getriebeeingangswelle wird jeweils die den zu schaltenden Gang tragende, zunächst frei rotierende Welle verstanden. Diese Welle wird demgemäß im Rahmen dieser Beschreibung auch als "freie" Getriebeeingangswelle bezeichnet.

Das erfindungsgemäße Verfahren setzt also voraus, daß die andere, freie Getriebeeingangswelle zunächst mit geeigneten Mitteln auf eine synchrone Drehzahl gebracht wird, so daß ein Einlegen des Ganges ermöglicht wird. Dabei sind gemäß den Unteransprüchen verschiedene Möglichkeiten denkbar, um die synchrone Drehzahl der freien Getriebeeingangswelle zu erreichen. Die erfindungsgemäße Synchronisierhilfe, wie sie in den Vorrichtungsansprüchen beschrieben ist, ist eine Möglichkeit. Auch durch geschicktes Steuern der zugeordneten Kupplung der anderen Getriebeeingangswelle kann die synchrone Drehzahl erreicht und ein Einlegen des Ganges ermöglicht werden.

Neben diesem gemeinsamen Verfahrensschritt dienen die anderen, alternativ in den Ansprüchen 1 und 2 aufgeführten Verfahrensschritte dazu, das zu übertragende Moment stetig von einer Kupplung auf die andere Kupplung "zu verlagern", ohne daß es zu einem Zustand kommt, in dem sich beide Kupplungen im Haftzustand befinden, also Momente mit unterschiedlichen Vorzeichen übertragen, was zu einem Blockieren des Getriebes führen würde.

Aus diesem Grund ist erfindungsgemäß vorgesehen, die Drehzahl zumindest einer Kupplung auf einen Wert in der Nähe der Synchrondrehzahl im Gleitreibungsbereich zu regeln. Erfindungsgemäß ist dabei gemäß den Unteransprüchen 9 und 10 insbesondere vorgesehen, einem Drehzahlregler eine Solldrehzahl vorzugeben, bzw. eine Solldrehzahl für die entsprechende Kupplung vorzugeben, die sich aus der Synchrondrehzahl zuzüglich oder abzüglich einer definierten Schlupfdrehzahl bemißt. Auf diese Weise wird sichergestellt, daß sich die geregelte Kupplung im Gleitreibungszustand befindet, wodurch ein Blockieren des Getriebes sicher ausgeschlossen werden kann.

Erfindungsgemäß ist insbesondere vorgesehen, die Solldrehzahl der motorseitigen Hälfte der Kupplung zu bemessen, indem der Betriebszustand des Fahrzeuges, d. h. Zugbetrieb oder Schubbetrieb einerseits und die geplante Schaltung, d. h. Hochschalten oder Rückschalten, andererseits, berücksichtigt wird.

Bei der ersten alternativen grundsätzlichen Lösungsform für das erfindungsgemäße Verfahren, definiert in Anspruch 1, ist gemäß Anspruch 9 insbesondere vorgesehen, daß die Solldrehzahl abhängig vom Betriebszustand des Fahrzeuges und der Schaltungsart so festgelegt wird, wie es in der folgenden Tabelle definiert ist:

Analog kann bei der zweiten alternativen Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens, bei der nicht die eine Kupplung, sondern die der bis dahin freien Welle zugeordnete "andere" Kupplung geregelt wird, vorgesehen sein, daß die Solldrehzahl so bemessen wird, wie es in der nachstehenden Tabelle definiert ist:

Dabei ist in der Tabelle unter Schlupf eine festgelegte Drehzahldifferenz zu verstehen, deren absoluter Wert beispielsweise 50 U/min betragen kann. Dabei bezieht sich die Solldrehzahl immer auf die motorseitige Hälfte der Kupplung.

Insgesamt sind bei dem erfindungsgemäßen Verfahren drei Fallunterscheidungen gegeben, so daß insgesamt acht verschiedene Fälle zu unterscheiden sind. Zunächst ist zu unterscheiden, ob die Kupplung des Ausgangsganges, in der Terminologie dieser Anmeldung die "eine" Kupplung, geregelt werden soll, oder aber gemäß dem nebengeordneten Anspruch 2 die Kupplung des Zielganges, d. h. in der Terminologie dieser Anmeldung die "andere" Kupplung. Sodann ist zu unterscheiden, ob sich das Fahrzeug im Schubbetrieb oder im Zugbetrieb befindet, d. h. ob der Motor als Motorbremse betrieben wird (negatives Moment), oder aber das Fahrzeug antreibt (positives Motormoment). Schließlich ist zu unterscheiden, ob bei der geplanten Schaltung von einem kleinen in einen größeren Gang geschaltet werden soll (Hochschaltung), oder aber aus einem größeren in einen kleineren Gang geschaltet werden soll (Rückschaltung).

Für jede der beiden Verfahrensvarianten, d. h. unabhängig davon, welche Kupplung als geregelte Kupplung betrieben wird, ergeben sich somit vier unterschiedliche Fälle.

Bei der Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens ist die Schaltungsart "Hochschaltung" sowohl im Zug betrieb wie im Schubbetrieb unproblematisch. Die freie Getriebeeingangswelle, d. h. die den Zielgang tragende Welle, muß im ungünstigsten Fall vom Stillstand auf eine Synchrondrehzahl beschleunigt werden, die auf jeden Fall unterhalb der augenblicklichen Motordrehzahl liegt. Durch geeignete Steuerung der zugeordneten "anderen" Kupplung kann daher in jedem Fall die Synchrondrehzahl erreicht werden, die das Einlegen des Zielganges erlaubt.

Bei der Schaltungsart "Rückschaltung" ist die freie Getriebeeingangswelle des jeweiligen Zielganges auf Drehzahlen zu beschleunigen, die höher liegen, als die augenblickliche Drehzahl des das Fahrzeug antreibenden Motors. Erfindungsgemäß wird für diesen Fall entweder eine Synchronisierhilfe in Form einer Übersetzung verwendet, die das zum Beschleunigen notwendige Moment von einer Getriebewelle abgreift, oder aber durch geschicktes Regeln der beiden Kupplungen wird erreicht, daß die im Schwungrad und allen rotierenden Teilen des Motors gespeicherte Energie in eine hohe Drehzahl der freien Getriebeeingangswelle umgesetzt wird.

Die letztgenannten Verfahrensmerkmale lassen sich bei der Rückschaltung im Schubbetrieb nicht anwenden. Die Bremswirkung des Motors verhindert eine ausreichende Beschleunigung der freien Getriebeeingangswelle, die lediglich mit geschickter Kupplungs steuerung- bzw. -regelung allein nicht auf die notwendige Synchrondrehzahl zu beschleunigen ist.

Erfindungsgemäß kann für diesen Betriebsfall wiederum auf die zusätzlich vorgesehene Synchronisierhilfe zurückgegriffen werden. Eine andere Möglichkeit ist es, nach Schließen der der freien Getriebeeingangswelle zugeordneten Kupplung ("andere" Kupplung) mittels Motormanagement eine Drehzahlsteigerung des bis dahin getriebenen Motors zu erzeugen, um die freie Getriebeeingangswelle zu beschleunigen. An dieser Betriebsweise ist nachteilig, daß es einerseits Voraussetzung ist, daß die eine Kupplung (Kupplung des Ausgangsganges) geöffnet ist, um eine vollständige Trennung von Getriebe und Motor zu erreichen, und daß andererseits die plötzlich auftretende Drehzahlsteigerung des Motors psychologisch nachteilig ist. Letzteres liegt daran, daß die Betriebsart "Rückschaltung bei Schubbetrieb" im allgemeinen bei Talabfahrten auftritt, bei denen eine plötzliche Drehzahlsteigerung des Motors den Fahrer verunsichert.

Soll das erfindungsgemäße Verfahren und die erfindungsgemäße Vorrichtung ohne Motormanagement auskommen, wie es aus verschiedenen Gründen, beispielsweise einer Vereinfachung der gesamten Motorsteuerung, wünschenswert sein kann, so ist die erfindungsgemäß vorgesehene Synchronisierhilfe für eine Rückschaltung im Schubbetrieb notwendig.

Obwohl es generelle Zielsetzung der Erfindung ist, ein Doppelkupplungsgetriebe zu schaffen, das ohne herkömmliche Synchronringe auskommt, kann bei einer alternativen Ausführungsform der Erfindung vorgesehen sein, daß die Zahnräder des jeweils kleinsten Ganges auf jeder der beiden Getriebeeingangswellen mit einer herkömmlichen Synchronisiervorrichtung ausgestattet sind, die als Synchronisierhilfe für alle anderen Gänge auf der gleichen Getriebeeingangswelle verwendet werden. Auf diese Weise kann beispielsweise ein Sechsganggetriebe konstruiert werden, das lediglich im ersten und zweiten Gang herkömmliche Synchronringe aufweist.

Während beim Hochschalten das Vorbereiten des einzulegenden Ganges, d. h. das Herstellen der Synchrondrehzahl der freien Getriebeeingangswelle vor den anderen Verfahrensschritten durchgeführt werden kann, mithin Öffnen und Schließen der beiden Kupplungen ausschließlich zu dem Zweck dienen, das Motordrehmoment sanft von einer auf die andere Welle zu verlagern, können sich bei der Rückschaltung die in den Ansprüchen 1 und 2 genannten Verfahrensmerkmale zeitlich überschneiden, d. h. teilweise gleichzeitig ablaufen. Letzteres ist insbesondere dann der Fall, wenn die freie Getriebeeingangswelle des kleinen Ganges durch Schließen der anderen Kupplung beschleunigt werden soll.

Während die freie Getriebeeingangswelle generell auf die Synchrondrehzahl erst beschleunigt werden muß, sind Fälle denkbar, in denen sie über die Synchrondrehzahl hinaus auf eine höhere Drehzahl beschleunigt wird und der einzulegende Gang beim "Aus trudeln" der Getriebeeingangswelle eingelegt wird. Dieser Vorgang kann beschleunigt werden, indem zusätzliche Reibmittel o. ä. vorgesehen sind, um die Getriebeingangswelle auf die Synchrondrehzahl herabzubremsen.

Die Erfindung wird nun anhand der Zeichnung näher beschrieben. In der Zeichnung zeigen:

Fig. 1 schematisch dargestellt den Aufbau eines erfindungsgemäßen Doppelkupplungsgetriebes mit Synchronisiervorrichtung,

Fig. 2 den Verlauf von Motor- und Getriebeeingangsdrehzahlen, Motor- und Getriebeeingangsmomenten und Getriebeausgangsmoment für die Hochschaltung im Zug,

Fig. 3 den Verlauf von Motor- und Getriebeeingangsdrehzahlen, Motor- und Getriebeeingangsmomenten und Getriebeausgangsmoment für die Hochschaltung im Schub,

Fig. 4 den Verlauf von Motor- und Getriebeeingangsdrehzahlen, Motor- und Getriebeeingangsmomenten und Getriebeausgangsmoment für die Rückschaltung im Schub,

Fig. 5 den Verlauf von Motor- und Getriebeeingangsdrehzahlen, Motor- und Getriebeeingangsmomenten und Getriebeausgangsmoment für die Rückschaltung im Zug,

Fig. 6 die Darstellung von Fig. 2, wobei zusätzlich das Gangeinlegen berücksichtigt ist,

Fig. 7 die Darstellung von Fig. 3, wobei zusätzlich das Gangeinlegen berücksichtigt ist,

Fig. 8 die Darstellung von Fig. 4, wobei zusätzlich das Gangeinlegen berücksichtigt ist,

Fig. 9 die Darstellung von Fig. 5, wobei zusätzlich das Gangeinlegen berücksichtigt ist, und

Fig. 10 eine alternative Ausführungsform der erfindungsgemäßen Synchronisiervorrichtung, bei der das die Drehrichtung bewirkende Ritzel des Rückwärtsganges zusätzlich angekoppelt ist.

Fig. 1 zeigt schematisch dargestellt ein erfindungsgemäßes Doppelkupplungsgetriebe 10, das durch eine Brennkraftmaschine angetrieben wird, die durch ihre Kurbelwelle 12 symbolisiert wird. Zwei Kupplungen K₁ und K₂ weisen einen gemeinsamen äußeren Kupplungskorb 14 auf und sind konzentrisch nebeneinander angeordnet. Mit der jeweiligen Reibplatte 16₁ und 16₂ sind eine (erste) Getriebeeingangswelle E₁ und eine andere (zweite) Getriebeeingangswelle E₂ verbunden. Die Getriebeeingangswelle E₂ ist als Hohlwelle ausgeführt und umgibt die Getriebeeingangswelle E₁.

Insgesamt sechs Zahnradpaarungen 1 bis 6 stehen für die einzelnen Gänge. Die Antriebsräder der Gänge 5 und 2 sind mit der jeweiligen Getriebeeingangswelle fest verbunden, während die Antriebsräder der Gänge 1, 3, 4 und 6 als nadelgelagerte Losräder ausgeführt sind, die klauenbetätigt über Schiebemuffen 18₁ und 18₂ betätigt werden können.

Eine Getriebeabtriebswelle A trägt insgesamt sechs Abtriebsräder, wobei die Abtriebsräder der Gänge 5 und 2 als Losräder ausgeführt sind und über eine Schiebemuffe 18 geschaltet werden können. Die Abtriebsräder der Gänge 1, 3, 4 und 6 sind fest mit der Getrieb eabtriebswelle A verbunden.

Im ersten Gang läuft der Kraftfluß über die geschlossene Kupplung K₂, die Getriebeeingangswelle E₂, die Schiebemuffe 18₂, das Antriebsrad des ersten Ganges auf das Abtriebsrad des ersten Ganges auf die Getriebeabtriebswelle A.

Bei eingerückter Kupplung K₂ und entsprechend nach rechts verschobener Schiebemuffe 18₂ ist der dritte Gang geschaltet, bei eingerückter Kupplung K₂ und Schiebemuffe 18 in der linken Stellung ist der fünfte Gang geschaltet.

Analog sind bei eingerückter Kupplung K₁, jedoch geöffneter Kupplung K₂ die Gänge 2, 4 und 6 geschaltet, je nach Stellung der Schiebemuffen 18₁, 18₂ und 18.

In der Nomenklatur der Ansprüche ist die Kupplung, die im Ausgangszustand die Motorleistung überträgt, d. h. im wesentlichen im eingerückten Zustand, d. h. in der Haftreibung, sich befindet, die "eine" Kupplung, während die zum Zielgang gehörige Kupplung die jeweils "andere" Kupplung ist. Die verschiedenen Schaltvorgänge, die denkbar sind, werden im folgenden anhand der Fig. 2 bis 9 erläutert.

Dabei gelten für alle Darstellungen folgende prinzipiellen Überlegungen: Bei Doppelkupplungsgetrieben können bei eingelegten Gängen beide Kupplungen im Eingriff sein. Dabei kann immer nur eine Kupplung in Haftreibung sein, aber es ist ein zulässiger Betriebszustand, wenn

- eine Kupplung in Haftreibung und die andere in Gleitreibung ist, oder
- beide Kupplungen in Gleitreibung sind.

Für jede einzelne Kupplung gilt:

- Ist eine Kupplung in Gleitreibung und ist die Motordrehzahl größer als die Getriebeeingangswellendrehzahl, dann wird positives (das Fahrzeug antreibende) Moment in die Getriebeeingangswelle eingespeist.
- Ist eine Kupplung in Gleitreibung und ist die Motordrehzahl kleiner als die Getriebeeingangswellendrehzahl, dann wird negatives (das Fahrzeug abbremsendes) Moment in die Getriebeeingangswelle eingespeist.

Für den Fall, daß beide Kupplungen eines Doppelkupplungsgetriebes in Gleitreibung sind, gilt folgendes:

- Ist die Motordrehzahl größer als die Getriebeeingangsdrehzahl des kleineren Ganges, dann übertragen beide Getriebeeingangswellen positives Moment.
- Ist die Motordrehzahl kleiner als die Getriebeeingangsdrehzahl des größeren Ganges, dann übertragen beide Getriebeeingangswellen negatives Moment.
- Ist der kleinere Gang in Haftreibung, dann überträgt der größere Gang positives Moment.

Der kleinere Gang ist dabei immer derjenige mit der höheren Getriebeeingangsdrehzahl.

Bei den Fig. 2 bis 5 ist angenommen, daß der Zielgang, d. h. Gang, in den geschaltet werden soll, bereits eingelegt ist.

Der Einlegevorgang der Gänge wird zusätzlich anhand der Fig. 6 bis 9 beschrieben.

In den Figuren sind folgende Vereinfachungen gemacht:

- Keine Fahrzeugbeschleunigung während des Schaltvorgangs gezeichnet.
- Keine Momentenänderung des Motors durch Drehzahländerung bei Einleitung des Dauerschlupfs gezeichnet.
- Keine Momentenänderung durch Drehzahländerung des Motors während der Schaltvorgänge im Zug gezeichnet.

Fig. 2 zeigt die Hochschaltung im Zug, d. h. der Motor liefert ein positives Drehmoment an das Getriebe. Zunächst ist die Kupplung des kleineren Ganges in Haftreibung, der größere Gang sei bereits eingelegt, aber die zugehörige Kupplung sei noch offen.

Für die in der Haftreibung sich befindende, die Motorleistung übertragende Kupplung des kleinen Ganges wird nun eine Schlupfregelung vorgenommen. Die Kupplungsanpressung und/oder der Kupplungsweg wird hierfür so weit reduziert, daß die Kupplung mit ganz geringem Schlupf rutscht. Der Schlupf wird dann durch Reglerfunktionen (Solldrehzahlvorgabe) aufrechterhalten, wobei das Steuergerät zuvor aus der Tatsache, daß die Motordrehzahl im Schlupfbetrieb höher ist, als die Getriebeeingangsdrehzahl, den Schluß ziehen kann, daß sich der Motor im Zugbetrieb befindet. Die Kupplung des großen Ganges wird jetzt rampenförmig (zunächst ungeregelt) geschlossen. Der große Gang übernimmt dabei immer mehr Motormoment. Durch den Schlupfregler öffnet dabei die Kupp lung des kleinen Ganges in gleichem Maße. Wenn der große Gang das volle Motormoment erreicht hat, ist die Kupplung des kleinen Ganges vollständig geöffnet.

Der kleine Gang kann nun ohne Momentenreaktion, d. h. ohne Komforteinbußen, aus dem Triebstrang herausgenommen werden.

Da sich der Motor aber noch auf dem Drehzahlniveau des kleinen Ganges befindet, muß seine Drehzahl auf das Niveau des großen Ganges gesenkt werden, damit die jeweils andere Kupplung in Haftreibung übergehen kann. Hierzu muß die im Schwungrad gespei cherte Energie abgebaut werden. Dies wird durch ein vorübergehendes geregeltes Anheben des Momentes der Kupplung des großen Ganges erreicht. Um Momentensprünge zu vermeiden, muß ein entsprechender Drehzahlverlauf gewählt werden. Methoden hierfür sind aus dem Stand der Technik bekannt.

Die anhand von Fig. 2 beschriebene Verfahrensvariante entspricht dem Hauptanspruch 1. Alternativ kann die Regelstrategie entsprechend Hauptanspruch 2 umgedreht werden.

Während Fig. 2 das erfindungsgemäße Verfahren für die Kupplungsbetätigung darstellt, zeigt Fig. 6 für den Fall "Hochschaltung unter Zug" analog zu Fig. 2 zusätzlich, wie der für den Gangwechsel erforderliche Gang, ohne Synchronringe zu verwenden, eingelegt werden kann.

Der Motor dreht im Ausgangszustand zunächst mit der (höheren) Drehzahl des kleinen Ganges. Der größere Gang sei noch nicht eingelegt. Da die jeweils andere Kupplung geöffnet ist, dreht sich die zugehörige Getriebeeingangswelle im Idealfall nicht, in der Praxis dreht sie sich wegen nicht vermeidbarer Schleppmomente geringfügig. Die Kupplung des größeren Ganges wird nun etwas geschlossen. Durch das Kupplungsmoment wird die Drehzahl der frei drehenden Getriebeeingangswelle des Zielganges angehoben. Bei Erreichen der Synchrondrehzahl wird der große Gang eingelegt. Bei Überschreiten der Synchrondrehzahl des großen Ganges wird die Kupplung wieder ganz geöffnet. Der Gang ist nun eingelegt.

Alternativ kann vorgesehen sein, daß die Synchrondrehzahl des großen Ganges zunächst überschritten wird und die Kupplung sodann geöffnet wird. Beim anschließenden Auslaufen der Getriebeeingangswelle wird diese von höheren Drehzahlen herkommen die Synchrondrehzahl wieder erreichen. Wenn das Auslaufen nicht schnell genug erfolgt, kann eine Reibungsbremse verwendet werden, die als zusätzliche Synchronhilfe eingesetzt werden kann.

Die Fig. 3 und 7 zeigen analog die Verhältnisse für das Hochschalten im Schub. Wie Fig. 3 zeigt, ist die Kupplung des kleineren Ganges zunächst geschlossen, der größere Gang ist eingelegt, aber die zugehörige Kupplung ist noch offen. Der Motor liefert ein negatives Moment, d. h. er arbeitet als Motorbremse. Wie bereits bei den vorhergehenden Schaltvorgängen erläutert, wird die Kupplung des kleinen Ganges in den Gleitzustand ge bracht, d. h. die Kupplungsanpressung und/oder der Kupplungsweg wird so weit reduziert, bis die Kupplung mit geringem Schlupf rutscht (Synchrondrehzahl - 50 U/min).

Die Kupplung des kleinen Ganges überträgt - jetzt in Gleitreibung - das gesamte Motormoment. Aus der Tatsache, daß die Motordrehzahl im Schlupfbetrieb kleiner ist, als die Eingangswellendrehzahl des kleinen Ganges, kann das System ableiten, daß sich der Motor im Schubbetrieb befindet.

Im Schubbetrieb wird die eine Kupplung, d. h. die Kupplung des kleinen Ganges, zunächst gesteuert geöffnet. Dabei sinkt die Motordrehzahl, da die Bremswirkung entfällt. Der Schlupfregler, der einen Kupplung, wird dann so geschaltet, daß die Motordrehzahl anschmiegend in eine Drehzahl kurz unterhalb des großen Ganges einläuft (Solldrehzahl).

Der Schlupfregler hält für die Kupplung des kleinen Ganges die Drehzahl jetzt kurz unterhalb der Drehzahl des großen Ganges fest. Die Kupplung des großen Ganges schließt jetzt rampenförmig, wodurch der Schlupfregler des kleinen Ganges immer weiter geöffnet wird. Bei ganz geöffneter Kupplung des kleinen Ganges kann dieser herausgenommen werden. Die Kupplung des großen Ganges schließt rampenförmig weiter bis zur Haftreibung.

Der Gangeinlegevorgang gemäß Fig. 7 erfolgt analog zu Fig. 6.

Die Fig. 4 und 8 zeigen die Verhältnisse für den Fall "Rückschaltung im Schub".

Für diesen Betriebsfall (und nur für diesen) ist die Verwendung einer zusätzlichen Synchronisiervorrichtung erforderlich, die in Fig. 1 schematisch dargestellt ist. Um die jeweilige Getriebeeingangswelle E₁ bzw. E₂ beim Rückschalten auf die notwendigen Drehzahlen beschleunigen zu können, ohne über ein Motormanagement die Motordrehzahl zu erhöhen, sind Reibradgetriebe RG₁und RG₂ vorgesehen, die jeweils eine Getriebeeingangswelle E₁ oder E₂ mit der Getriebeabtriebswelle A verbinden können.

Jedes Reibradgetriebe RG₁ oder RG₂ weist jeweils ein Reibrad auf, das auf der jeweiligen Getriebeeingangswelle E₁ oder E₂ angeordnet ist. Diese Räder tragen die Bezugszeichen 20₁ und 20₂.

Analog sind zwei Reibräder auf der Abtriebswelle A angeordnet. Diese tragen die Bezugszeichen 22₁ und 22₂. Zwischen den Reibrädern 20₁ und 22₁ bzw. 20₂ und 22₂ sind jeweils Paare von Reibrädern angeordnet, die auf einem schwenkbaren Träger angeordnet sind. Diese zusätzlichen Reibräder sind bezeichnet als 23₁, 24₁; 23₂, 24₂.

Sind die entsprechenden schwenkbaren Reibradpaare aus dem Reibschluß herausgeschwenkt, drehen sich die jeweilige Getriebeeingangswelle und die Abtriebswelle frei gegeneinander.

Nimmt man beispielsweise an, daß bei dem in Fig. 4 gezeigten Ausführungsbeispiel der vierte Gang geschaltet ist und den Ausgangszustand darstellt, so muß beim Rückschalten in den driften Gang die Getriebeeingangswelle E₂ beschleunigt werden, da im dritten Gang ein höheres Drehzahlniveau notwendig ist, als im vierten Gang. Dies kann durch Schließen des Reibradgetriebes RG₂ bewerkstelligt werden. Das Radpaar 23₂/24₂ wird in Reibschluß geschwenkt, so daß das an der Abtriebswelle an liegende Moment, das von dem gesamten Rotations-Trägheitsmoment des Kraftfahrzeuges, umgerechnet auf die Abtriebswelle, gespeist wird (J_RED,KFZ) dazu verwendet werden kann, die Getriebeeingangswelle E₂ zu beschleunigen, bis eine Drehzahl kurz oberhalb der Synchrondrehzahl des Zielganges erreicht ist. Das Reibpaar wird aus der Reibposition genommen und die austrudelnde Getriebeeingangswelle E₂ kann beim Durchlaufen der Synchrondrehzahl durch Betätigen der Schiebemuffe 18₂ in den driften Gang geschaltet werden.

Analog wird das Reibradgetriebe RG₁ verwendet, wenn im Schubbetrieb, d. h. bei negativem Motormoment (Motorbremse) aus einem ungeraden Gang in ein geraden Gang heruntergeschaltet werden soll, wozu die Getriebeeingangswelle E₁ beschleunigt werden muß. Ein Beispiel hierfür wäre das Rückschalten aus dem dritten in den zweiten Gang bei einer Talfahrt.

Die Schaltvorgänge bei der Rückschaltung im Schub sind ansonsten äquivalent zu den Hochschaltungen im Zug.

Dabei ist gemäß den beiden Hauptansprüchen jeweils eine invertierte Regelstrategie für die Kupplung K₁ und K₂ denkbar.

Die Fig. 5 und 9 zeigen den letzten denkbaren Betriebsfall, nämlich die Rückschaltung unter Zug.

Wie Fig. 5 zeigt, ist die Kupplung des größeren Ganges geschlossen, d. h. in Haftreibung, der kleinere Gang ist nicht eingelegt, und die zugehörige Kupplung offen. Der Motor liefert positives Moment, d. h. er treibt das Fahrzeug. Für die Kupplung des großen Ganges wird jetzt der Schlupfregler aktiviert.

Die Kupplung des großen Ganges überträgt - jetzt in Gleitrei bung - das gesamte Motormoment. Aus der Tatsache, daß die Motordrehzahl im Schlupfbetrieb größer ist, als die Getriebewellendrehzahl, kann das System ableiten, daß sich der Motor im Zug befindet. Die Kupplung wird zunächst durch eine Rampe gesteuert geöffnet.

Dabei steigt die Motordrehzahl. Dann wird der Schlupfregler, der einen Kupplung so geschaltet, daß die Motordrehzahl anschmiegend in eine Drehzahl kurz oberhalb der des kleinen Ganges einläuft.

Da die Kupplung des großen Ganges (die "eine" Kupplung) rampenförmig oder geregelt geöffnet wurde, stieg die Motordrehzahl an, so daß die Kupplung (die "andere" Kupplung) des kleinen Ganges die zugehörige Getriebeeingangswelle der Motordrehzahl nachführen konnte. Bei Erreichen der Synchrondrehzahl wird gemäß Fig. 9 der kleine Gang eingelegt.

Der Schlupfregler hält die Drehzahl der Kupplung des großen Ganges kurz oberhalb der Synchrondrehzahl des kleinen Ganges (Solldrehzahl). Die Kupplung des kleinen Ganges schließt jetzt rampenförmig, wodurch der Dauerschlupfregler die Kupplung des großen Ganges immer weiter öffnet. Bei ganz geöffneter Kupplung des großen Ganges kann dieser herausgenommen werden. Die Kupplung des kleinen Ganges schließt rampenförmig weiter bis zur Haftreibung.

Über die erwähnten vier Grundkategorien des Schaltens hinaus können Mischformen auftreten. So muß beispielsweise beim Sonderfall "Rückschaltung vom Zug nach Schub" die beschriebene Synchronisationsvorrichtung benutzt werden.

Fig. 10 zeigt als zusätzliches Ausführungsbeispiel eine Ausführungsform der erfindungsgemäßen Synchronisiervorrichtung unter Verwendung des Rückwärtsganges. Das von der Abtriebswelle A gelieferte Moment, das von dem auf Welle A reduzierten Rotations- Trägheitsmoment des gesamten Fahrzeuges gespeist wird, und das entweder zum Beschleunigen der Getriebeeingangswelle E₂ oder der Getriebeeingangswelle E₁ verwendet werden soll, wird über das Zahnrad 28 des Rückwärtsganges R auf das zur Drehrichtungsumkehr verwendete Ritzel 30 gegeben. Die mit dem Ritzel verbundene Welle 32 trägt zwei Reibräder 25₁ und 25₂. Da eine Drehrichtungsumkehr bereits stattgefunden hat, ist lediglich ein Reibrad 23₁ bzw. 23₂ notwendig, um über die Reibräder 20₁ bzw. 20₂ die jeweils ausgewählte Getriebewelle zu beschleunigen. Die schwenkbaren Reibräder 23₁ und 23₂ sind auf einer gemeinsamen Welle angeordnet. Die antreibenden Reibräder 25₁ und 25₂ können ebenso wie die zur Kopplung dienenden Reibräder 23₁ und 23₂ jeweils zu einer Walze, d. h. einem zylinderförmigen Reibrad, zusammengefaßt sein.

Durch die gemäß Fig. 10 geschaffene Ausführungsform wird Bauraum eingespart.

Claims

1. Verfahren zum Schalten eines Doppelkupplungsgetriebes (10) mit zwei Getriebeeingangswellen (E₁, E₂) und einer Getriebeabtriebswelle (A), wobei jeder Eingangswelle eine Reibkupplung (K₁, K₂) zugeordnet ist, wobei im Ausgangszustand eine der beiden Kupplungen im Haftzustand ein Motormoment überträgt, und die andere Kupplung geöffnet ist, und bei der die andere Getriebewelle auf synchrone Drehzahl gebracht und dann der neue Gang eingelegt wird, dadurch gekennzeichnet, daß

- die eine Kupplung durch einen Schlupfregler geregelt so weit geöffnet wird, daß sie bei einer Solldrehzahl ihrer motorseitigen Hälfte an der Gleitgrenze arbeitet,
- die andere Kupplung gesteuert geschlossen wird, bis die eine, durch den Schlupfregler an der Gleitgrenze betriebene Kupplung kein Moment mehr überträgt,
- die eine Kupplung dann voll geöffnet wird, so daß die andere Kupplung allein die Motorleistung überträgt, und
- der alte Gang momentenfrei herausgenommen wird.

2. Verfahren zum Schalten eines Doppelkupplungsgetriebes (10) mit zwei Getriebeeingangswellen (E₁, E₂) und einer Getriebeabtriebswelle (A), wobei jeder Eingangswelle eine Reibkupplung (K₁, K₂) zugeordnet ist, wobei im Ausgangszustand eine der beiden Kupplungen im Haftzustand ein Motormoment überträgt und die andere Kupplung geöffnet ist, und bei der die andere Getriebewelle auf synchrone Drehzahl gebracht und dann der neue Gang eingelegt wird, dadurch gekennzeichnet, daß

- die andere Kupplung durch einen Schlupfregler geregelt so weit geschlossen wird, daß sie bei einer definierten, Solldrehzahl ihrer motorseitigen Hälfte an der Gleitgrenze arbeitet,
- die eine Kupplung gesteuert geöffnet wird, bis die andere, durch den Schlupfregler an der Gleitgrenze betriebene Kupplung das volle, aus Motorleistung und Drehzahl sich ergebende Moment überträgt,
- die andere Kupplung dann voll geschlossen wird, so daß die andere Kupplung allein die Motorleistung überträgt, und
- wenn die eine Kupplung voll geöffnet ist, der alte Gang momentenfrei herausgenommen wird.

3. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Drehzahl der jeweils anderen, freien Getriebeeingangswelle mit Hilfe einer Synchronisiervorrichtung auf die passende synchrone Drehzahl beschleunigt oder abgebremst wird.

4. Verfahren nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Synchronisiervorrichtung zum Beschleunigen der freien Getriebeeingangswelle (E₁, E₂) notwendiges Moment von der Getriebeabtriebswelle (A) abgreift.

5. Verfahren nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Synchronisiervorrichtung die Getriebeabtriebswelle (A) mit der freien, zu beschleunigenden Getriebeeingangswelle (E₁, E₂) mit einer Übersetzung verbindet, die kleiner ist, als der kleinste auf der jeweiligen Getriebeeingangswelle angeordnete Gang des Doppelkupplungsgetriebes (10).

6. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Drehzahl der anderen, freien Getriebeeingangswelle durch Betätigen der zugehörigen Kupplung auf eine synchrone Drehzahl beschleunigt oder wieder abge bremst wird.

7. Verfahren nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß zum Abbremsen der freien Getriebeeingangswelle (E₁, E₂) eine Reibungsbremse verwendet wird.

8. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß eine hydraulische Betätigungseinrichtung zum Wechseln der Gänge ohne Druckmodulation betätigt wird.

9. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das Leistungsstellglied einer das Doppelkupplungsgetriebe (10) antreibenden Brennkraftmaschine während des Schaltens unbeeinflußt bleibt (kein Motormanage ment).

10. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß

- aus dem Vorzeichen des sich einstellenden Schlupfes an der einen Kupplung auf Zug- oder Schubbetrieb des Fahrzeuges (Betriebszustand) geschlossen wird und
- die Solldrehzahl bei Zug betrieb und Hochschaltung als Synchrondrehzahl der einen Getriebeeingangswelle zuzüglich einer defi nierten Schlupfdrehzahl festgelegt wird,
- die Solldrehzahl bei Zugbetrieb und Rückschaltung als Synchrondrehzahl der anderen Getriebeeingangswelle zuzüglich einer defi nierten Schlupfdrehzahl festgelegt wird,
- die Solldrehzahl bei Schubbetrieb und Hochschaltung als die Synchrondrehzahl der andren Getriebeeingangswelle abzüglich einer definierten Schlupfdrehzahl festgelegt wird, und
- die Solldrehzahl bei Schubbetrieb und Rückschaltung als die Synchrondrehzahl der einen Getriebeeingangswelle abzüglich einer definierten Schlupfdrehzahl festgelegt wird.

11. Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß

- aus dem Vorzeichen des sich einstellenden Schlupfes an der einen Kupplung auf Zug- oder Schubbetrieb des Fahrzeuges (Betriebszustand) geschlossen wird,
- die Solldrehzahl der anderen Kupplung bei Zugbetrieb und Hochschaltung als Synchrondrehzahl der einen Getriebeeingangswelle zuzüglich einer definierten Schlupfdrehzahl festgelegt wird,
- die Solldrehzahl der anderen Kupplung bei Zug betrieb und Rückschaltung als Synchrondrehzahl der anderen Getriebeeingangswelle zuzüglich einer definierten Schlupfdrehzahl festgelegt wird,
- die Solldrehzahl der anderen Kupplung bei Schubbetrieb und Hochschaltung als Synchrondrehzahl der anderen Getriebeeingangswelle abzüglich einer definierten Schlupfdrehzahl festgelegt wird, und
- die Solldrehzahl der anderen Kupplung bei Schubbetrieb und Rückschaltung als Synchrondrehzahl der einen Getriebeeingangswelle abzüglich einer definierten Schlupfdrehzahl festgelegt wird.

12. Verfahren nach einem der Ansprüche 10 oder 11, dadurch gekennzeichnet, daß die Betätigung der geregelten Kupplung durch den Schlupfregler später einsetzt als das Stellen der ungeregelten Kupplung.

13. Verfahren nach einem der Ansprüche 10 oder 11, dadurch gekennzeichnet, daß zur Vorbereitung einer Hochschaltung in einem ersten Schrift die Kupplung des größeren Ganges so weit geschlossen wird, daß die Drehzahl der frei drehenden Ge triebeeingangswelle des großen einzulegenden Ganges bis auf mindestens die Synchrondrehzahl angehoben wird, und daß bei Erreichen der Synchrondrehzahl der große Gang eingelegt wird.

14. Verfahren nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, daß die Synchrondrehzahl der zu schaltenden anderen Getriebeeingangswelle zunächst überschritten wird und die Kupplung bei Überschreiten der Synchrondrehzahl des großen Ganges voll ständig geöffnet wird, und bei Auslaufen der Getriebeeingangswelle bei der Synchrondrehzahl der große Gang eingelegt wird.

15. Verfahren nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, daß die andere, frei laufende Getriebeeingangswelle nach Überschreiten der Synchrondrehzahl des großen Ganges durch Reibmittel abgebremst wird.

16. Verfahren nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß beim Rückschalten im Schubbetrieb die Drehzahl der anderen, freien Getriebeeingangswelle nach Betätigen der zugehörigen Kupplung dadurch auf eine synchrone Drehzahl beschleunigt wird, daß die Drehzahl des Motors entsprechend erhöht wird und bei Erreichen der Synchrondrehzahl der (kleine) Zielgang eingelegt wird.

17. Verfahren nach einem der Ansprüche 10 oder 11, dadurch gekennzeichnet, daß beim Rückschalten im Zugbetrieb nach Schließen der anderen Kupplung (Kupplung des Zielganges) der neue Gang dann eingelegt wird, wenn bei Öffnen der einen Kupplung (Kupplung des Ausgangsganges) die Drehzahl der freien Getriebeeingangswelle die Synchrondrehzahl erreicht.

18. Verfahren nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß zur Vorbereitung einer Rückschaltung im Schubbetrieb in einem ersten Schritt die Drehzahl der frei drehenden Getriebeeingangswelle des kleinen, einzulegenden Ganges (Zielganges) auf mindestens die Synchrondrehzahl angehoben wird, indem auf der frei drehenden Welle angeordnete, dem kleinsten Gang der Welle zugeordnete, herkömmliche Synchronringe betätigt werden.

19. Doppelkupplungsgetriebe (10) mit zwei Getriebeeingangswellen (E₁, E₂) und einer Getriebeabtriebswelle (A) zum Betrieb gemäß eines Schaltverfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 18, gekennzeichnet durch eine Synchronisier vorrichtung mit einem Reibradgetriebe (20₁, 23₁, 24₁, 22₁; 20₂, 23₂, 24₂, 22₂), welches die jeweils frei drehende Getriebeeingangswelle mit der Getriebeabtriebswelle (A) zum Synchronisieren kop peln kann.

20. Doppelkupplungsgetriebe (10) nach Anspruch 19, dadurch gekennzeichnet, daß das Reibradgetriebe folgende Reibräder aufweist:

- ein auf der zu synchronisierenden Getriebeeingangswelle angeordnetes Reibrad (20₁, 20₂),
- ein auf der Getriebeabtriebswelle (A) angeordnetes Reibrad (22₁, 22₂), und
- ein auf einem schwenkbaren Träger angeordnetes Räderpaar (23₁, 24₁; 23₂, 24₂), das in eine die beiden anderen Räder durch Reibschluß verbindende Lage geschwenkt werden kann.

21. Doppelkupplungsgetriebe (10) nach Anspruch 20, dadurch gekennzeichnet, daß das Reibradgetriebe zwischen Getriebeabtriebswelle (A) und der jeweils frei laufenden Getriebeeingangswelle (E₁, E₂) eine Drehzahlübersetzung schafft, die kleiner ist, als die des kleinsten Ganges auf der jeweiligen Getriebeeingangswelle.

22. Doppelkupplungsgetriebe (10) nach Anspruch 21, dadurch gekennzeichnet, daß zwei jeweils vierrädrige Reibradgetriebe vorgesehen sind, von denen eins zwischen der einen Getriebeeingangswelle (E₁, E₂) und der Getriebeabtriebswelle (A) an geordnet ist und das andere zwischen der anderen Getriebeeingangswelle (E₁, E₂) und der Getriebeabtriebswelle (A).

23. Doppelkupplungsgetriebe (10) nach Anspruch 19, dadurch gekennzeichnet, daß die Synchronisiervorrichtung zusätzlich eine Reibungsbremse umfaßt.

24. Doppelkupplungsgetriebe (10) nach Anspruch 20, dadurch gekennzeichnet, daß Reibradgetriebe folgende Reibräder aufweist:

- ein auf der zu synchronisierenden Getriebeeingangswelle angeordnetes Reibrad (20₁, 20₂),
- ein auf einer Welle (32) angeordnetes Reibrad (25₁, 25₂), die mit einem zum Rückwärtsgang gehörenden, die Drehrichtung umkehrenden Ritzel (30) verbunden ist, und
- ein auf einem schwenkbaren Träger angeordnetes Räderpaar (23₁, 23₂), das in eine die beiden anderen Räder durch Reibschluß verbindende Lage geschwenkt werden kann.

25. Doppelkupplungsgetriebe (10) nach Anspruch 24, dadurch gekennzeichnet, daß auf der Welle (32) zwei Reibräder (25₁, 25₂) oder ein walzenförmiges Reibrad angeordnet sind, und daß zwei jeweils auf einer zu synchronisierenden Getrie beeingangswelle (E₁, E₂) angeordnete Reibräder (20₁, 20₂) über ein koaxial zueinander angeordnetes, auf einem Träger schwenkbar gelagertes Räderpaar (23₁, 23₂) oder einer zylinderförmiges Reibrad koppelbar sind.