DE1941103A1

DE1941103A1 - Vorrichtung zum Transportieren einzelner Gegenstaende

Info

Publication number: DE1941103A1
Application number: DE19691941103
Authority: DE
Inventors: Jervis Burt Reginald Ellis
Original assignee: Associated Electrical Industries Ltd
Current assignee: Associated Electrical Industries Ltd
Priority date: 1968-08-14
Filing date: 1969-08-13
Publication date: 1970-02-19
Also published as: FR2015685A1; GB1214725A

Description

Pcienta

Wilhelm MclieL . ktai/Matarl ; ₆₀₀₄

Parkstrabe 1J —

ASSOCIATED ELECTRICAL INDUSTRIES LIMITED j e England

Vorrichtung zum Transportieren einzelner Gegenstände

Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zum Transpor- ä tieren und Anliefern einzelner Gegenstände in vorgegebenen Abständen. ' ·

Derartige Vorrichtungen kann man zum Anliefern von Gegenstanden bei Fertigungsstraßen oder zum Transportieren und Ausliefern von Metallblöcken in einem Wärmeofen benutzen.

Es ist. zweckmäßig, einen Ofen zum Erwärmen von Walzknüppeln-.oder Metallblöcken in mindestens zwei Wärmezonen zu unterteilen, durch die die Walzknüppel mittels Schrittbalkenanordnungen weiterbewegt werden. Dabei sollen die Walzknüppel durch die erste.Zone, in der die Knüppel auf eine -Temperatur gebracht werden, bei der noch keine schädigenden chemischen ' ' Oberflächenreaktionen stattfinden, verhältnismäßig langsam weiterbewegt werden. In der zweiten Wärmezone, in der die Walzknüppel auf ihre .Endtemperatur gebracht werden, soll hingegen . die Transportgeschwindigkeit verhältnismäßig hoch sein, damit ' die jetzt auftretenden chemischen Oberflächenreaktionen auf einem-Minimum gehalten werden. Die beiden Schrittbalkenanord'« nungen sind derart angeordnet, daß die Walzknüppel von den Anordnungen aufeinanderfolgend transportiert werden. Das bedeutet, daß ein Walzknüppel, der die Schrittbalkenanordnung der ersten Wärmezone verläßt, automatisch von der Schrittbalkenanordnung der zweiten Wärmezone aufgenommen wird. Dabei sollen die Knüppel einzeln in vorgegebenen Abständen zueinander weiter-

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bewegt werden. Die Transportgeschwindigkeit soll derart gewählt sein, daß die auf eine gewünschte Temperatur erhitzten Knüppel einzeln am Ende der zweiten Wärmezone von der Schrittbalkenanordnung ausgeliefert werden. Ein Nachteil einer derartigen Anordnung besteht darin, daß ein infolge Wärmeverwerfung nicht mehr gerade ausgerichteter oder aus irgendwelchen anderen Gründen auf der ersten Schrittbalkenanordnung "; schräg liegender Knüppel beim Übergang zur zweiten Sehrittbalkenanordnung nicht riehti-g aufgehoben oder erfaßt wird, so daß es an der Verbindungsstelle zwischen den beiden Schrittbalkenanordnungen zu einer Anhäufung von Walzknüppeln führen kann. Dadurch wird der normale Weitertransport der Metallblöcke unterbrochen. Bei der Wiederaufnahme des Betriebs werden dann gleichzeitig mehrere Blöcke ausgeliefert, bis die Anhäufung oder Stauung beseitigt ist.

Die Aufgabe der Erfindung besteht somit darin, eine Transportvorrichtung mit mindestens zwei Schrittbalkenanordnungen zu schaffen, die die zu transportierenden Gegenstände einzeln ausliefert, ohne daß dabei die obigen Schwierigkeiten auftreten.

Dies wird bei der eingangs beschriebenen Vorrichtung nach der Erfindung dadurch erreicht, daß zwei Schrittbalkenanordnungen die Gegenstände aufeinanderfolgend befördern, daß eine Anschlageinrichtung jeweils einen Gegenstand in einer Bezugslage auf der ersten Schrittbalkenanordnung anhält und daß die zweite Schrittbalkenanordnung jeweils nur den in der Bezugslage befindlichen Gegenstand von der ersten Schrittbalkenanordnung zum Weitertransport aufnimmt.

Vorzugsweise ist die Vorrichtung nach der Erfindung derart weitergebildet, daß die Stirnenden der gegenüber dem feststehenden Balken der ersten Schrittbalkenanordnung erhöht

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angeordneten feststehenden Balken der zweiten Schrittbalkenanordnung die Anschlageinrichtung bilden und daß die beweglichen Balken der zweiten Schrittbalkenanordnung unter die feststehenden Balken der ersten Schrittbalkenanordnung bewegbar sind und den in der Bezugslage befindlichen Gegenstand hochheben. :-v

Die beiden Schrittbalkenanordnungen können auch derart angeordnet und ausgebildet sein, daß die stirnseitig aneinandergrenzenden feststehenden Balken der beiden Schrittbalkenanordnungen in einer Ebene liegen und daß eine Anschlageinrichtung mit mindestens einem Anschlagkörper vorgesehen ist, der λ sich quer zur ersten Schrittbalkenanordnung erstreckt. Der Anschlagkörper kann dicht bei den Enden der feststehenden Balken der ersten Schrittbalkenanordnung befestigt sein· Die beweglichen Balken der zweiten Schrittbalkenanordnung sind dann derart angeordnet, daß sie sich unter die Stirnenden der feststehenden Balken der ersten Schrittbalkenanordnung bewegen und den am Anschlagkörper anliegenden, in der Bezugslage befindlichen Gegenstand nach oben über den Anschlag hinweg heben.

Abweichend davon kann der Anschlagkörper so lange im Bewegungspfad der Gegenstände angeordnet sein, bis der Anschlagkörper einen Gegenstand in der Bezugslage zur Ruhe bringt. ( Der Anschlagkörper kann dann automatisch zurückgezogen und erst wieder in seine ursprüngliche Lage gebracht werden, wenn der in der Bezugslage befindliche Gegenstand von den beweglichen Balken der zweiten Schrittbalkenanordnung aufgenommen worden ist.

Ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel der Transportvorrichtung nach der Erfindung wird an Hand von Figuren beschrieben.

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Pig. 1 ist ein Längsschnitt durch, einen Ofen mit

einer Transportvorrichtung nach der Erfindung,

Fig. 2 ist eine Teilansicht von den in der Transportvorrichtung nach Pig. 1 "benutzten Schrittbalkenanordnungen, die sich gerade "^; in ihrer am weitesten vorgeschobenen Stellung befinden.

Figuren 3 bis 6 sind der Fig. 2 ähnliche. Teilansichten und '

sseigen verschiedene Stellungen, die die Schrittbalken der Transportvorrichtung aufeinanderfolgend einnehmen.

Der in Fig. 1 dargestellte Ofen, der zum Erwärmen von Metallblöcken oder Walzknüppeln 1 dient, ist von einer feuerfesten Querwand 7 in eine Vorwärmzone 3 und eine Hauptwärmzone 5 unterteilt. Der Feuerraum der Vorwärmzone wird von einer Schritt- oder Hubbalkenanordnung 9 mit mehreren feststehenden Längsbalken 11 gebildet, zwischen denen bewegliche Hub- oder Schrittbalken 13 angeordnet sind. Die Schrittbalken 13 werden von Rollen 15 getragen, die auf Winkelhebeln 17 angeordnet sind. Die Winkelhebel 17 sind an Ständern oder Tragböcken 19 angelenkt. Ein Druckzylinder 21 ist über Zugstangen 23 mit den Knie- oder Winkelhebeln 17 verbunden, um die beweglichen Schrittbalken 13 zu heben und zu senken. Ein weiterer Druckzylinder 25 ist derart angeordnet und verbunden, daß er die beweglichen Balken 13 in horizontaler Richtung vorwärts und rückwärts bewegen kann, wie es durch Pfeile 27 angedeutet ist. Der Feuerraum der Hauptwärmzone 5 wird von einer Schrittoder Hubbalkenanordnung 29 mit mehreren feststehenden Längsbalken 31 gebildet, zwischen denen sich bewegliche Balken 33 erstrecken. Die feststehenden Balken 31 sind auf einer höheren

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Ebene angeordnet als die feststehenden Balken 11, so daß die Stirnflächen 35 der Balken 31 Anschläge für die längs der feststehenden Balken 11 transportierten Knüppel 1 bilden. Die beweglichen Balken 31 werden von Rollen 37 unterstützt, die auf Knie- oder Winkelhebeln 39 angeordnet sind. Die Hebel 39.sind an Ständern oder Stützblöcken 41 angelenkt. Ein •Druckzylinder 43 ist über Zugstangen 45 mit den Hebeln ver- ' bunden, um die beweglichen Balken 33 zu heben oder zu senken. Die beweglichen Balken 13 sind mit den beweglichen Balken 33 derart gekuppelt, daß der Druckzylinder 25 die beweglichen Balken 33 in horizontaler Richtung -vorwärts und rückwärts bewegt, wie es durch Pfeile 49 angedeutet ist. Hydraulische Dichtungen-51 verhindern, daß aus der Sehrittbalkenantriebskammer Luft in die Vorwärm zone 3 und die Haupt wärm.z one 5 eindringt. Die Blöcke oder Knüppel 1 werden über eine Eingabetür 53 in die Vorwärmzone 3 gegeben·und über eine Ausgabeöffnung 55 in einer Längswand des Ofens der Hauptwärmzone 5 entnommen.

Im folgenden wird auch auf die Figuren 2 bis 6 Bezug genommen. Bei dem beschriebenen Ausführungsbeispiel der Erfindung dient die mechanische Transportvorrichtung zum Transportieren der Metallblöcke 1, die durch die Einlaßtür 53 in die Vorwärmzone 3 gegeben und dort mit einer verhältnismäßig langsamen Geschwindigkeit weiterbewegt werden. Infolge des Abstandes zwischen zwei benachbarten Blöcken kann die Wärme von Brennern 57 von allen Seiten zu den Blöcken gelangen. Durch die Hauptwärmezone 5 werden die Blöcke.oder Knüppel 1 mit einer wesentlich höheren Geschwindigkeit transportiert, als durch die Vorwärmzone 3. Die Blöcke sollen eine möglichst kurze Zeit, die gerade ausreicht, um sie auf die notwendige Endtemperatur zu bringen, in der Zone 5 bleiben, so daß die während dieser Enderwärmung auftretenden chemischen Oberflächenreaktionen auf ein Minimum begrenzt bleiben. In der Haupt- oder Endwärmzone 5 sind die Abstände zwischen den einzelnen Blöcken ,größer

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als in der Vorwärmzone 3. Bei der in Pig. 2 gezeigten Stellung "befinden sich die beweglichen Balken 13 und 33 in ihrer am weitesten vorgeschobenen Stellung. Die Oberseiten der beweglichen Balken bilden dabei mit den Oberseiten der feststehenden Balken 11 und 31 eine einzige Fläche. Der Block oder Knüppel 1B befindet sich in der Grund- oder Bezugsstellung an der Anschlagfläche 35. Zum Weitertransport der Blöcke oder Knüppel werden die beweglichen Balken 13 und 33 unter die von den Oberseiten der feststehenden Balken 11 gebildete Ebene abgesenkt. Dies geschieht durch Betätigen der Druckzylinder 21 und 43. Durch Betätigen des Druckzylinders 25 werden die beiden beweglichen Balken 13 und 33 in ihre am weitesten zurückgezogenen Stellung gebracht.Der bewegliche Balken 33 erstreckt sich daher jetzt unter den Knüppel 1B,der an den Anschlägen in seiner Bezugs- oder Grundstellung liegt. Der bewegliche Balken 13 erstreckt sich unter den übrigen Knüppeln auf den feststehenden Balken 11, wie es in Fig. 3 gezeigt ist. Durch Betätigen der Druckzylinder 21 und 43 werden jetzt die beweglichen Balken angehoben. Wie es in Pig. 4 zu sehen ist, werden die beweglichen Balken 1.3 über die Oberkante der feststehenden Balken 11 hinaus angehoben, so daß sie den Knüppel 1A zusammen mit den übrigen Knüppeln auf dem feststehenden Balken 11 anheben. Die beweglichen Balken 33 heben hingegen zuerst den Block 1B aus seiner Bezugslage am Anschlag an und werden dann bis über die Oberkante der feststehenden Balken 31 angehoben, so daß sie alle Knüppel 1 auf den feststehenden Balken 31 hochheben. Die beweglichen Balken 13 und 33 werden dann um die durch den Pfeil angedeutete Strecke nach vorn, in die in Pig. 5 gezeigte Stellung gebracht. Dies geschieht durch Betätigen des Druckzylinders 25. Bevor diese Vorschubbewegung beendet ist,· stößt der Knüppel 1A gegen die Anschlagfläche oder das Anschlagglied an, das den Knüppel 1A in seiner Bezugslage hält. Die übrigen Blöcke oder Knüppel auf den feststehenden Balken 11 werden ·

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um die gesamte vom Pfeil 27 angegebene Strecke nach vorn · » transportiert. Falls der Block 1A schräg liegt, stößt das eine Ende des Knüppels 1A vor dem anderen Ende an den Anschlaggliedern 35 an, so daß der Knüppel 1A durch die gemeinsame Wirkung der sich bewegenden Balken 13 und der Anschlagglieder 35 rechtwinklig zu den feststehenden Balken 11 ausgerichtet wird. Die beweglichen Balken 13 werden dann unter die Oberkantenebene der feststehenden Balken 11 abgesenkt, so daß sich der Block 1A und die dahinterIiegendeη Blöcke auf den festliegenden Balken 11 aufsetzen. Die beweglichen Balken 13 und 33 werden dann gemeinsam nach vorn, in die in Fig. 6 ~ gezeigte Stellung bewegt. Dabei wird die zusätzliche Bewe- " gung beendet, mit der die Blöcke auf den beweglichen Balken 33 durch die Hauptwärmezone 5 mit einer Transportgeschwindigkeit bewegt werden, die größer als in der Vorwärmzone 3ist.Anschließend werden die beweglichen Balken 33 abgesenkt, so daß sich die von den beweglichen Balken 33 getragenen Blöcke oder Knüppel auf den feststehenden Balken 31 mit den in Fig. 2 dargestellten Abständen aufsetzen. Diese Blöcke wurden dann jeweils um die vom Pfeil 49 angedeutete Strecke weitertransportiert. Da die Knüppel ihren Weg durch die Hauptwärmeζone 5 an der genau festgelegten Bezugslage beginnen und beim Übergang von der Schrittbalkenanordnung 9 zur Schrittbalkenanordnung 29 jeweils nur ein einziger Block übernommen wird, er- ( reichen die Blöcke einzeln in vorgegebenen Abständen die Ausgabe- oder Auslieferöffnung 55. Ein Anhäufen oder Aufstapeln von Blöcken oder Knüppeln kommt nicht vor. Die Abstände zwischen den Blöcken auf den beiden beweglichen Schrittbalkenanordnungen und der Transportzyklus der beiden Schrittbalkenanordnungen kann man unterschiedlich einstellen, so daß die Transportgeschwindigkeit in den beiden Zonen 3 und 5 verschieden ist. Ferner kann man damit die Transportgeschwindigkeit dem Querschnitt der Blöcke oder Knüppel anpassen.

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Es ist nicht unbedingt notwendig, daß die Anschläge von den Stirnflächen 35 der feststehenden Balken 11 gebildet werden. So können bei anderen Ausführungsformen der Erfindung die feststehenden Balken der beiden Schrittbalkenanordnungen in derselben Ebene liegen und die Anschlagvorrichtung kann von einem oder mehreren Anschlagkörpern gebildet werden, die quer zur Schrittbalkenanordnung 9 verlaufen. Die Anschlagkörper '■■' können am Ende der feststehenden Balken 11 befestigt sein, und die beweglichen Balken 33 können derart angeordnet sein, daß sie sich unter die Enden der feststehenden Balken 11 bewegen, um den Gegenstand, der in der Bezugslage an den Anschlagkörpern anliegt, aufzunehmen und über die Anschlagkörper hinweg hochzuheben. Abweichend davon können die Anschlagkörper auch beweglich und derart angeordnet sein, daß sie so lange in der Vorschubbahn der längs der feststehenden Balken 11 zu bewegenden Gegenstände liegen, bis sie einen dieser Gegenstände in der Bezugslage zur Ruhe bringen. Die Anschlagkörper können dann automatisch aus der Transportbahn entfernt und erst dann wieder in ihre ursprüngliche Stellung gebracht werden, wenn der zuvor von den Anschlagkörpern zur Ruhe gebrachte Gegenstand von den beweglichen Balken 33 weitertransportiert worden ist.

Obwohl die Transportvorrichtung nach'der' Erfindung an Hand eines Ofens mit einer Vorwärmzone und einer Hauptwärmzone beschrieben wurde, soll dies keine Beschränkung des Anwendungsgebietes der erfindungsgemäßen Transportvorrichtung darstellen. So kann man die beschriebene Transportvorrichtung auch in einem Ofen mit mehr als zwei Wärmezonen benutzen, durch die einzelne Gegenstände in vorbestimmten Abständen voneinander bewegt werden sollen. Darüberhinaus kann man die Transportvorrichtung nach der Erfindung auch für andere Zvrecle benutzen, beispielsweise für Fertigungsstraßen, bei denen einzelne Gegenstände in vorgegebenen Abständen ausgewählten Stationen zugeführt werden sollen.

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Claims

Pa t e nt ansp rü ehe

ί'ί'ή Vorrichtung zum Transportieren und Anliefern einzelner Gegenstände in vorgegebenen Abständen, dadurch gekennzeichnet , daß zwei Schrittbalkenanordnungen (9, 29) die Gegenstände (1) aufeinanderfolgend befördern, daß eine Anschlageinriehtung (35) jeweils einen Gegenstand in einer Bezugslage auf der ersten SehrittbalkenanOrdnung (9) anhält und daß die zweite Schrittbalkenanordnung (29) jeweils nur·den in der Bezugslage befindlichen Gegen- . stand von der ersten Schrittbalkenanordnung zum Weitertransport aufnimmt. . ä
2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet , daß die Stirnenden (35) der gegenüber den feststehenden Balken (11) der ersten Schrittbalkenanordnung (9) erhöht angeordneten feststehenden Balken (31) der zweiten Schrittbalkenanordnung (29) die Anschlageinriehtung bilden und daß die beweglichen Balken (33) der zweiten Schrittbalkenanordnung (29) unter die feststehenden Balken (11) der ersten Schrittbalkenanordnung (9) bewegbar sind und den in der Bezugslage befindlichen Gegenstand hochheben. . .
3. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch * gekennzeichnet ,. daß die feststehenden Balken der beiden stirnseitig ineinandergreifenden Schrittbalkenanordnungen in der gleichen Ebene liegen und daß die Anschlageinriehtung mindestens einen Anschlagkörper aufweist, der quer zur ersten Schrittbalkenanordnung verläuft.

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4. Vorrichtung nach Anspruch 3_t dadurch gekennzeichne-t , daß der Anschlagkörper nahe bei den Enden der feststehenden Balken der ersten Schrittbalkenanordnung befestigt ist und daß die beweglichen Balken der zweiten Schrittbalkenanordnung unter die Enden der feststehenden Balken der ersten Schrittbalkenanordnung bewegbar sind und den von dem Anschlagkörper in der Bezugslage gehaltenen Gegenstand über den Anschlagkörper hinaus hochheben.
5. Vorrichtung nach Anspruch 3» dadurch gekennzeichnet , daß der Anschlagkörper so · lange im Transportweg der Gegenstände liegt, bis er einen Gegenstand in der Bezugslage anhält, daß daraufhin der Anschlagkörper automatisch aus dem Transportweg heraus bewegt wird und erst dann wieder"in seine ursprüngliche Stellung im Transportweg der Gegenstände gebracht wird, wenn der in der Bezugslage befindliche Gegenstand von den beweglichen Balken der zweiten Schrittbalkenanordnung weiter transportiert worden ist.

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