DE1786452A1 - Vorrichtung zum stueckweisen Abbauen eines Stapels gefalteter Druckerzeugnisse - Google Patents
Vorrichtung zum stueckweisen Abbauen eines Stapels gefalteter DruckerzeugnisseInfo
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Description
Teilgesuch aus P 12 9M· 975.6 vom 8. Mai 1967 γ y?//C^
Dr. KARL FRANKE
PATKNTANWALT
LOREiNZONlSTRASSE 54 Dld.m.Hgm.
FERAG, Fehr & Reist AG Hinwil (Zürich,Schweiz)
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Vorrichtung zum stückweisen Abbauen eines Stapels gefalteter Druckerzeugnisse
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Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum stückweisen Abbauen eines Stapels gefalteter Druckerzeugnisse
mit einem hin und her gehenden Abziehorgan, das in seiner einen Bewegungsrichtung an dem äussersten Stück des auf
einer etwa waagrechten Unterlage hochkant abgestützten Stapels angreift und sich in seiner anderen Bewegungsrichtung
parallel dazu verschiebt.
15.8.1969 - 1 - 13 909 m
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Aus der britischen Patentschrift Nr. 665 762 ist e.ine solche Einrichtung bekannt. Bei dieser Einrichtung
muss der Stapel hochkant zugeführt werden, das heisst der
Stapel muss zunächst aus der bei dessen Förderung normalerweise liegenden Stellung hochgekippt werden. Dieses Hochkippen
ist aber mit einer Anzahl von Umständlichkeiten, die nicht immer volle Gewähr dafür bieten, dass der Stapel während
der in hochgekippter Lage erfolgenden Ueberführung zu der eigentlichen Abzieheiir ichtun g nicht auseinanderfällt.
Abgesehen davon bedingt das vorgängige Hochkippen, falls dieses maschinell erfolgt, einen Hehraufwand an Platzbedarf
für die gesamte Abzieheinrichtung mit den notwendigen Zubehören.
Die Erfindung bezweckt nun eine Vorrichtung der genannten
Art zu schaffen, bei der das Hochkippen des Stapels aus der anfallenden liegenden Stellung in der Vorrichtung
selbst geschieht, wobei zugleich ein Höchstmass an Sicherheit
gegen ein Auseinanderfallen des Stapels während des Hochkippens geboten wird.
Zu diesem Zweck ist die vorgeschlagene Vorrichtung gekennzeichnet durch eine Gabel 14· mit einer Mehrzahl von
zueinander parallelen, aus jeweils zwei einen stumpfen Winkel miteinander einschliessenden Schenkeln 15 und 16 bestehenden
V-förmigen Armen, die gemeinsam aus einer ersten Endlage (Fig. 5), in der jeweils ein erster Schenkel 15 jedes
Armes eine erste horizontale Auflage für den abzubauenden in
liegender Stellung befindlichen Stapel 1 bildet, unter Schwenkung um eine die Scheitel aller Arme durchstossenden
Achse 18 und Verschiebung dieser Achse längs einer horizontalen Führung 19 in eine zweite Endlage überführbar sind,
in der dieser erste Schenkel jedes Gabelarmes eine zur Bewegungsbahn
des Abziehorgans 33 parallele Stütze fOr das ausserste
Druckerzeugnis 2 des abzubauenden Stapels und jeder jeweils zweite Schenkel 16 jedes Gabelarmes eine aweite waagrechte Unterlage für jeweils eine Kante jedes der Drucker-
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w^e des Stapels bilde*, die im wesentlichen mit der
Ebene der ersten horizontalen Auflage zusammenfällt.
In weiterer Ausbildung der Erfindung wird vorgeschlagen, dass eine in der Ebene der ersten horizontalen Auflage
angeordnete und jeweils zwischen den Schenkeln 15 und 16 der Gabel 14 hindurchgreifende, sowie in der Verschiebungsrichtung
der die Scheitel aller Arme durchstossenden Achse 18
wirksame Anordnung von Förderbandchen 28 vorgesehen ist, die
den hochkant stehenden Stapel nach Massgabe der abgezogenen Druckerzeugnissen auf das Abziehorgan 33 hin nachschieben.
Dadurch ist Gewähr dafür geboten, dass der liegend ankommende Stapel sowie auch der hochkant aufgekippte Stapel
stets in Richtung des Scheitels der Arme der Gabel gedrängt wird, was eine weitere Sicherheit gegen das Auseinanderfallen
des Stapels zur Folge hat und auch eine separate Nachschiebeeinrichtung des Stapels zum Abziehorgan hin überflüssig
macht.
Grundsätzlich ist die Richtung in der der Stapel der
Vorrichtung zugeführt wird frei wählbar, solange diese Richtung praktisch in der Ebene der ersten horizontalen Auflage
liegt. Zweckmässig wird jedoch der Stapel in einer rechtwinklig zu den Schenkeln der Arme der Gabel zugeführt. In diesem
Falle kann ausser der Anordnung von Förderbändchen auch eine Rollen- oder Walzenbahn vorgesehen sein, deren Rollen bzw·
heb- und senkbar angeordnet sein können.
Zum besseren Verständnis ist nachstehend ein Ausführungsbeispiel des Erfindungsgegenstandes anhand der Zeichnung
eingehend beschrieben.
Es zeigt:
Fig. 1 eine Frontansicht einer bevorzugten Ausführungsvariante,
Fig. 2 einen Schnitt längs der Linie II-II der Fig· I,
Fig» 3 in vergrössertem Massstab einen Bestandteil des
Abziehorgane der in Fig. 1 und 2 dargestellten Vorrichtung im Schnitt,
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Fig. 4 in verkleinertem Massstab eine schem&tische
Draufsicht der Vorrichtung nach Fig. 1,
Fig. 5-7 schematische Seitenansichten analog zur Fig. 2 zur Darstellung der Bewegungsvorgänge der Kippvorrichtung,
Fig. 8 - 12 in vergrössertem Massstab ein Detail des
Abziehorgans in verschiedenen Bewegungsphasen bei dem Abziehen des untersten Exemplares.
Wie aus den Fig. 1-2 ersichtlich,' ist die dargestellte
Vorrichtung in einen allgemein mit 10 bezeichneten Aufnahmeteil und einen Abzugsteil 11 gegliedert. Der Aufnahmeteil 10
ist im wesentlichen dazu bestimmt, den normalerweise' in horir
zontaler Lage anfallenden Stapel in die Vorrichtung zu führen. Zu diesem Zv. ... weist er eine seitlich in die Vorrichtung
führende Rollenbahn mit Rollen 12 auf, die mittels schematisch gezeigten Mitteln 13 heb- und senkbar sind, um den geförderten
Stapel abzulegen (vgl. Fig. 2). Gewissermassen als Verbindungsglied zwischen Aufnahmeteil 10 und Abzugsteil 11
ist eine Kippgabel 14 vorgesehen.
Die Kippgabel 14 weist eine Anzahl parallele, je in ·
einen geraden Aufnahmeschenkel 15 einerseits und' in einen geraden Anschlagschenkel 16 andererseits auslaufende gekröpfte
Arme auf, wobei die Aufnahmeschenkel 15 und die Anschlagschenkel 16 je eine Ebene definieren, welche Ebenen einen
stumpfen Winkel einschliessen.
Die Kippgabel' ist verschwenkbar angeordnet und ist zu
diesem Zweck im Scheitel 17 zwischen den Aufnahmeschenkeln
und den Anschlagschenkeln durchgehend verbunden und daselbst beidseitig mittels Rollen 18 in einer horizontal verlaufenden
Schiene 19 geführt, während die Aufnähme'schenkel 15 im Bereich
ihres freien Endes bei 20 mit einem geneigt angeordneten und über zwei koaxiale Rollenpaare 21, 22 laufenden Kettentriebpaar
23 verbunden sind. Es ist ein nicht näher dargestellter Antrieb vorgesehen, um dieses Kettentriebpaar 23 reversierend
hin und her anzutreiben. Aus Fig. 2 ist somit ersichtlich,
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dass die Kippgabel IU von einer strichpunktiert dargestellt^..
Aufnahmestellung in eine ausgezogen dargestellte Abzugstellung verschwenkbar ist, wie später noch beschrieben werden soll.
Aus Fig. 1 ist ferner ersichtlich, dass je nach Lage der Kippgabel 14- entweder deren Aufnahmeschenkel 15 oder deren
Anschlagschenkel 15 (Fig. 1) zwischen die Rollen 12 und zu diesen parallel greifen, so dass bei einer Senkung der Rollen
12 bezüglich der betreffenden Kippgabelschenkel der Stapel auf letzteren abgelegt wird. Zwischen den Rollen 12 und den
Kippgabelschenkel ist ferner eine Mehrzahl schmaler, paralleler, endlos um koaxiale Umlenkrollen 24, 25 (Fig. 2) und
Spannrollen 26 (Fig. 2) umlaufender und auf Gleitschienen (Fig. 1) abgestützter Förderbändchen 28 vorgesehen, die kontinuierlich
angetrieben sind, so, dass deren oberes Trum zum Abzugsteil 11 hin läuft. Der Zweck dieser Förderbändchen 28
wird bei der nachfolgenden Beschreibung der Betriebsweise der Vorrichtung ersichtlich sein.
Wie ferner aus den Fig. 1 und 2 ersichtlich, ist dem
Abzugsteil 11 eine Abzugseinrichtung beigeordnet. Diese Abzugs einrichtung ist aus einer Anzahl über zwei achsgleiche
Rollenreihen 29, 30 parallel laufender Triebe 31 aufgebaut, die ebenfalls mit einem reversierenden Antrieb (nicht dargestellt)
gekoppelt sind. Das dem Aufnahmeteil 10 zugekehrte Trum dieser Triebe 31 weist ein mit Eingriffsorganen 32 versehenes
Abzugsorgan 33 auf, das sich somit bei reversierendem
Antrieb des Triebes 31 hin und her bewegt.
Wie aus Fig. 3 ersichtlich, sind im dargestellten Ausführungsbeispiel die Eingriffsorgane des Abzugsorganes 33
kardenartig angeordnete Spitzen 32, welche drehbar in einem das Abzugsorgan 33 bildenden Rahmen 35 gelagert sind, wobei
sie infolge Federvorspannung (nicht dargestellt) die Tendenz haben, ihre Eingriffsstellung (Fig. 3) einzunehmen und beim
Abziehen eines Gegenstandes durch Anschläge 36 am Zurückdrehen gehindert sind, während beim Rücklauf des Abzugsblocks 33
die leiseste Berührung der Spitzen genügt sich in den Rahmen
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35 hinein, d.h. ausser Eingriffsstellung zu versenken. An
dieser Stelle sei ausdrücklich vermerkt, dass die in Fig. 3 dargestellte Ausführungsform des Abzugsorganes lediglich als
Beispiel dienen soll. Selbstverständlich hängt die Ausbildung des Abzugsorganes und seiner Eingriffsorgane weitgehend
von der Beschaffenheit des vom Stapel abzuziehenden Gegenstandes, von der zulässigen bzw. zumutbaren Beschädigung
dessen Oberfläche beim Abziehen und von der erforderlichen Abzugskraft ab.
So liegt es' im Ermessen des Fachmannes die Eingriffsorgane des Abzugsorganes als Saugnäpfe mit steuerbarer Saugwirkung
oder als ein reibungsfordernden Belag auszubilden, der seinerseits nur in der einen Richtung eine Reibungswirkung
erzeugen oder derart angeordnet sein kann, dass er in und ausser Eingriffsstellung mit dem untersten Gegenstand
bringbar ist. Ferner können die Eingriffsorgane auch als zurückziehbare Widerhaken oder als schuppenartig angeordnete
Klingen ausgebildet sein.
Zurückkommend auf die Fig. 1 und 2 ist im Abzugsteil
11 der dargestellten Vorrichtung ebenfalls eine Fördereinrichtung vorgesehen. Diese besteht aus einer Reihe schmaler
über achsgleiche Rollen 37 und 38 parrallel laufender Förderbändchen
39 die mit einem weiteren Antrieb (nicht dargestellt)
verbunden sind, der das dem Aufnahmeteil 10 zugewendete Trum kontinuierlich nach oben antreibt, und zwar vorzugsweise mit
derselben Geschwindigkeit wie das Abzu^sorgan bei dessen Aufvärtsbewegung.
Um zu verhindern, dass die von dieser Förderbändchen 39 auf den darauf aufliegenden untersten Gegenstand
2 des Stapels 1 durch Reibschluss ausgeübte Kraft genügend gross wird, dass letzterer abgezogen würde,' ist die Oberfläche
der Förderbandchen 39 möglichst glatt oder doch bezüglich
der Gegenstände möglichst reibungsarm ausgebildet. Dies zu dem Zweck, dass das eigentliche Abziehen des untersten Gegenstandes
einzig infolge der Aufwärtsbewegung des Abzugsorgans gewährleistet ist.
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Schliesslich' ist dem Abzugsteil noch eine aus einem
an einem Schwenkhebelgetriebe HO angelenkten Saugnapf 41 bestehende
Abhebevorrichtung und eine aus einem schwenkbaren Widerhaken 42 bestehende Rückhaltevorrichtung zugeordnet.
Dieser Widerhaken liesse sich durch gesteuerte Saugnäpfe oder durch Reibungsbeläge ersetzen. Diese beiden Vorrichtungen
sind mittels schematisch und nur zum Teil dargestellten Kurvenscheiben 43 über Hebelwerke 44 (Fig. 2) bzw. 45 betätigbar
wie nachstehend noch beschrieben werden soll.
In Fig. 4 ist" in verkleinertem Massstab eine Draufsicht
der in Fig. 1 und 2 gezeigten Vorrichtung schematisch dargestellt. Daraus geht hervor, dass der Aufnahmeteil 10 in
der Breite ein grösseres Mass besitzt, als der Abzugsteil 11. Dies zu dem Zweck, mit den Rollen 12 der Rollenbahn eine Zuführbahn
für den Stapel 1 zu bilden. Da die Rollen 12, wie bereits erwähnt, heb-und senkbar sind, kann die seitliche
Verlängerung des Aufnahmeteils 10 dazu benützt werden, eine Wartestation für einen anfallenden Stapel 1' zu bilden, während
der übrige Teil der Vorrichtung noch mit dem Abbau des vorgängigen Stapels beschäftigt ist. Andererseits kann diese
seitliche Verlängerung auch nur als Endabschnitt oder als Abgabestation einer bestehenden Fördereinrichtung benützt werden.
Sobald die Vorrichtung, und namentlich die Kippgabel 14 zur Aufnahme des Stapels 1' bereit ist (Fig. 5) wird dieser
aus seiner Wartestellung im Sinne des Pfeiles 5 auf die Kippgabel befördert.
In den Fig. 5-7 sind die Bewegungsvorgänge der Kippgabel beim Hochkippen des Stapels dargestellt. Der Stapel 1
wird dabei mittels der Rollen 12 auf die Gabel 14 in der in Fig. 5 dargestellten Lage gefördert, worauf die Rollen 12
abgesenkt werden und der Stapel damit auf die Aufnahmeabschnitte 15 zu liegen kommt. Nun wird der Kettentrieb 23 in
Bewegung gesetzt, der die Kippbewegung der Gabel steuert. Wie aus der Fig. 6 hervorgeht, bildet die Gabel mit ihren Abschnitten
in einer Zwischenstellung einen Ausschnitt in Form
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eines stumpfen MV", in den der Stapel durch sein Eigengewicht
unter gleichzeitiger Verkantung nachrutscht. Bei abgeschlossener Kippbewegung der Gabel (Fig% 7) liegt nun der Stapel um
etwa 7Ώ°, um eine horizontale Achse hochgekippt an den Aufnahmeschenkel
15 einerseits an und auf den Anschlagschenkel 16 der Gabel andererseits auf, wobei die Förderbandchen 28
dafür besorgt sind, dass er in dieser Lage bleibt, das heisst
statt an die nun hochgestellten Aufnahmeschenkel anliegt und nicht etwa nach rechts weggleitet. Das durch das Hochkippen
erfolgte Verkanten des gesamten Stapels bietet den Vorteil, die Gegenstände bereits etwas voneinander zu lösen, womit
das später erfolgende Abziehen begünstigt wird. Nun bleibt bei der dargestellten Ausführungsform die Kippgabel in der
Stellung der Fig. 7 bis der gesamte Stapel 1 abgebaut ist.
Erst dann kehrt sie in die in Fig. 5 dargestellte Aufnahmestellung
zurück, wonach ihr ein neuer Stapel zugeführt wird und eine neue Kippbewegung erfolgt. Selbstverständlich kann
der die Kippbewegung der Gabel steuernde Kettentrieb 23 derart angetrieben sein, dass die Rücklaufbewegung der Gabel mit
grösserer Geschwindigkeit erfolgt, um die Totzeit der Vorrichtung zu vermindern.
Wenn die Totzeit zwischen einzelnen Stapeln auf ein Mindestmass herabgesetzt werden soll, das heisst wenn die
zwischen dem Abziehen- des letzten Gegenstandes eines ersten Stapels bis zum Abziehen des ersten Gegenstandes von einem
zweiten Stapel verstreichende Zeit auf ein Mindestmass herabgesetzt
werden soll, dannjkann die Kippgabel derart ausgebildet sein, dass sie sich in die Aufnahmestellung zurücknehmen
lässt, während der Stapel noch abgebaut wird. Zu diesem Zweck wären beispielsweise die Aufnahme- und die Anschlagschenkel
der Gabel nicht wie dargestellt starr miteinander sondern im Scheitel gelenkig miteinander zu verbinden, und der Kettentrieb
23 müsste verschieden geführt sein. In dieser Ausführungsvariante würden die Aufnahmeschenkel 15 der Gabel, wenn
sie einmal die hochgestellte Lage der Fig. 7 erreicht haben
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bezüglich der Anschlagschenkel 16 im Gegenuhrzeigersinn verdreht, bis beide Gabelschenkel praktisch in einer Ebene verlaufen.
Damit wäre für die Gabel der Weg frei, zurück in die Aufnahmestellung gefahren zu werden, ohne dass der Stapel
selbst der Rücklaufbewegung im Wege stehen würde, wobei dann bei abgeschlossener Rücklaufbewegung die beiden Abschnitte
wieder abgewinkelt würden.
In der Fig. 8 bis 12 sind die verschiedenen Bewegungsphasen des eigentlichen Abziehvorganges dargestellt, wobei
der Einfachheit halber lediglich die wichtigsten Hinweisziffern angegeben sind. Man erkennt hier folgende, bereits
anhand der Fig. 1 und 2 erwähnte Bestandteile: Den Trieb 31 mit dem Abzugsblock 33 und seinen Spitzen 32 (vgl. auch Fig.
3) und seine untere Umlenkrolle 30. Die in Richtung des Pfeiles 7 umlaufenden Abzugsförderbänder 39 mit unterer Umlenkrolle
38. Den Saugnapf 41 mit dazugehörigen Schwenkhebelgetriebe 40 und zugeordnetem Widerhaken 42. Die in Richtung
des Pfeiles 6 umlaufenden Forderbandchen 28 mit entsprechenden
Umlaufrollen 25 und Spannrollen 26.
In Fig. 8 befindet sich der strichpunktiert angedeutete Stapel in derselben Stellung wie in Fig. 7. Der Saugnapf
ist bereits in Berührung und zur Wirkung mit dem untersten Gegenstand 2 des Stapels (hier beispielsweise Zeitungsexemplar)
gebracht worden. Durch Wegschwenken des Saugnapfs (Fig. 9) wird nun das unterste Exemplar 2 vom Stapel separiert, wobei
gleichzeitig ein Teil des zweituntersten Exemplares 3 blossge.iegt wird, Auf diesen blossgilegten Teil wird nun der
Widerhaken 42 eingeschwenkt, der damit das zweitunterste
Exemplar gesen ein späteres Mitrutschen beim Abziehen sichert.
Nun wird die Saugwirkung im Saugnapf 41 aufgehoben und das Abzugsorgan in Richtung des Pfeiles 8 in Bewegung gesetzt (Fig.
10). Damit wird die untere Kante des Exemplares .2 freigegeben und die Spitzen 32 krallen sich in der Oberfläche desselben
ein und ziehen es vom Stapel nach oben ab, unterstützt von den Abzugsförderbändern 33, Während der Aufwärtsbewegung
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(Fig. 11) dieses Exemplars wird der Saugnapf nun' in Berührung
mit dem zweituntersten Exemplar 3 zurückgedreht, welches nach wie vor durch den Widerhaken 4-2 festgehalten ist. Inzwischen
ist aber auch das unterste Exemplar 2 soweit abgezogen worden, dass seine Oberkante b^lossliegt und beispielsweise mittels
eines nicht dargestellten Greifers ergriffen und restlos weggezogen werden kann. Während dies geschieht (Fig. 12), kehrt
der Abzugsblock in seine untere Ausgangsstellung zurück, und, da nicht mehr notwendig, wird der Widerhaken vom Eingriff in
das nun zum untersten Exemplar gewordenen Exemplar 3 gelöst. Die Förderbändchen 28 schieben inzwischen den restlichen Stapel
um die Dicke des abgezogenen Exemplars 2 nach, um eine satte Auflage auf dem Abzugsorgan 3 3 einerseits und den Förderbändern
39 andererseits zu gewährleisten. Nun setzt, nach einer je nach Bedürfnis mehr oder weniger lang angesetzten
Pause der Vorgang wieder ein, bis der gesamte Stapel abgebaut ist.
Während die meisten Antriebe im beschriebenen Ausführungsbeispiel über umlaufende Triebe erfolgen, ist es möglich,
die umlaufenden Triebe durch Gelenkgetriebe mit Geradführungen zu ersetzen.
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Claims (3)
- PatentansprücheVorrichtung zum stückweisen Abbauen eines Stapels gefalteter Druckerzeugnisse mit einem hin und her gehenden Abziehorgan, das in seiner einen Bewegungsrichtung an dem äussersten Stück des auf einer etwa waagrechten Unterlage hochkant abgestützten Stapels angreift und sich in seiner andern Bewegungsrichtung parallel dazu verschiebt, gekennzeichnet durch eine Gabel (I1O mit einer Mehrzahl von zueinander parallelen, aus jeweils zwei einen stumpfen Winkel miteinander einschliessenden Schenkeln (15 und 16) bestehenden V-förmigen Armen, die gemeinsam aus einer ersten Endlage (Fig. 5), in der jeweils ein erster Schenkel (15) jedes Armes eine erste horizontale Auflage für den abzubauenden' in liegender Stellung befindlichen Stapel (1) bildet, unter Schwenkung um eine die Scheitel aller Arme durchstossenden Achse (18) und Verschiebung dieser Achse längs einer horizontalen Führung (19) in eine zweite Endlage überführbar sind, in der dieser erste Schenkel jedes Gabelarmes eine zur Bewegungsbahn des Abziehorgans (33) parallele Stütze für das äusserste Druckerzeugnis (2) des abzubauenden Stapels und jeder jeweils zweite Schenkel (16) jedes Gabelarmes eine zweite waagrechte Unterlage für jeweils eine Kante jedes der Druckerzeugnisse des Stapels bildet, die' im wesentlichen mit der Ebene der ersten horizontalen Auflage zusammenfällt.
- 2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet dass eine in der Ebene der ersten horizontalen Auflage angeordnete und jeweils zwischen den Schenkeln (15 und 16) der Gabel (m) hindurchgreifende, sowie in der Verschie-- 11 -109886/0591bungsrichtung der die Scheitel aller Arme durchstossenden Achse (18) wirksame Anordnung von Förderbändchen (28) vorgesehen' ist, die den hochkant stehenden Stapel nach Massgabe der abgezogenen Druckerzeugnissen auf das Abziehorgan (33) hin nachschieben.
- 3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2 dadurch gekennzeichnet, dass eine. Rollen- oder Walzenbahn (12) parallel zu der Ebene der ersten horizontalen Auflage angeordnet ist, deren Förderrichtung rechtwinklig zu den Schenkeln (15 und 16) der Gabel (I1O ist und deren Walzen (12) über und unter die genannte Ebene heb- und senkbar sind.f. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3 dadurch gekennzeichnet, dass ein auf das zweitunterste Druckerzeugnis des hochgekippten Stapels einzuwirken bestimmtes Rückhalteorgan (42) angeordnet ist, um das zweitunterste Druckerzeugnis gegen ein Nachrutschen beim Abziehen des untersten Druckerzeugnisses zu sichern.- 12 -109886/0591
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