DE1782931A1

DE1782931A1 - Vorrichtung zum uebergeben von gegenstaenden, insbesondere von eiern

Info

Publication number: DE1782931A1
Application number: DE19661782931
Authority: DE
Inventors: Jacob Hendrikus Mosterd
Original assignee: MOBA AG
Current assignee: MOBA AG
Priority date: 1965-09-16
Filing date: 1966-09-15
Publication date: 1976-12-30
Also published as: DK119490B; DE1607267B1; NL6512101A; DE1782753A1; US3370691A; JPS5010749B1; GB1114647A; DK114326B; DK120527B; NL6512102A; US3370692A; ES331271A1; BE686622A; US3432034A; GB1151603A; DK119490C; NL6512100A; DE1549254A1; GB1141486A; DE1456703B2

Description

8500 NÜRNBERG, den 2.7· I976/B-2

DIPL.-ING. DR. JUR. W. BÖHME

DIPL.-ING. E. KESSEL Frauentorgraben 73 (am Plärrer)

„, _r ,„ \r ο /S UNA C Telefon: (0911)227362,204296.204297

DIPL.-ING. V. BOHME Telegrammadresse: PATBOM

P ATENTANWALTE ^{Telex Nr}" ^:062363a

Bankkonto: Deutsche Bank Nürnberg

(BLZ 76070012) Nr. 137315
Postscheckkonto: Amt Nürnberg Nr. 44852

Anmelderin: Firma MOBA AG

Titel: Vorrichtung zum Übergeben von Gegenständen, insbesondere von Eiern

Beschreibung Ausscheidung aus P 17 82 753.1-23

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Übergeben von Gegenständen, insbesondere von Eiern, mit einer ersten Reihe von Greifern, die entlang einer ersten Bahn bewegt werden können, und einer zweiten Reihe von Greifern, die entlang einer zweiten Bahn bewegt werden können, welche Bahnen an wenigstens einer Stelle einander naheliegen und einander parallel sind.

Derartige Vorrichtungen haben eine große Bedeutung bei vielen automatischen Ei-Behandlungsmaschinen, z.B. bei Sortiermaschinen, bei denen immer größer werdende Behandlungsgeschwindigkeiten gefordert werden, und die trotzdem mit großer Sicherheit ein zerbrechen der Eier verhindern. Eine Aufgabe der Erfindung ist es, die Arbeitsleistung der üblichen Ei-Behandlungsmaschinen zu vergrößern und durch geeignete Greifmittel ein sicheres Halten der Eier zu gewährleisten.

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Die Erfindung sieht eine Vorrichtung der anfangs genannten Art vor, die gekennzeichnet ist durch in der Nähe der genannten Stelle fest entlang einer ersten Bahn angeordneten Mittel zur öffnung der Greifer der ersten Reihe und fest entlang der zweiten Bahn angeordnete Mittel zur Schließung der Greifer der zweiten Reihe, derart, daß die Greifer der zweiten Bahn sich schliessen, bevor die der ersten Bahn sich öffnen, und daß die Bahnen nach der genannten stelle auseinandergehen, wobei die Greifer derart geformt sind, daß sie bei dieser auseinandergehenden Bewegung einander nicht berühren.

in der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Vorrichtung dargestellt.
Es zeigt

Pig.1 eine schematische Skizze von der Vorrichtung, Fig.2 einen Detailschnitt der Vorrichtung gemäß der Linie II-II, Fig.3 einen weiteren Detailschnitt gemäß der Linie III-III, Fig.4 eine Seitenansicht der schwenkbaren Greifvorrichtung, Fig.5 eine Vorderansicht der schwenkbaren Greifvorrichtung, Fig.6 einen Teilschnitt durch den Greifkopf in geöffneter Stellung,

Fig.7 denselben Greifkopf in geschlossener Stellung, und Fig.8 einen Schnitt durch den Greifkopf gemäß der Linie VIII-VIII.

In Fig.1 ist mit 2 eine Rollenfördervorrichtung bezeichnet, die aus sechs Rollenbahnen J5 besteht, auf welchen Eier 1 zugeführt werden können. Vor den umfUhrenden Kurven der Rollenbahnen 3

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befindet sich eine Stange 4, auf der im gleichen Abstand der Rollenbahnen 5 Schalen 5 zur Aufnahme der Eier 1 angeordnet sind. Die Stange 4 kann in axialer Richtung verschoben und um ihre Achse gedreht werden. Zur Durchführung der Drehbewegung ist auf der rechten Seite eine mit einem Führungsschlitz 6 versehene Büchn 7 fest an der Stange 4 befestigt und in einem ortsfesten Ring 8 geführt, an dessen Umfang ein in den Führungsschlitz 6 hineinragender Gleitkeil 9 befestigt ist. Die stange 4 wird durch einen Hebelarm 11 bewegt, der drehbar und verschiebbar bei 10 gehalten und in einer Hülse 12 geführt wird, welche drehbar auf einer ebenfalls drehbar gelagerten Scheibe 15 außermittig befestigt ist. Das Hin- und Herbewegen der Stange 4 kann von einem nichtdargestellten Kurvenseheibeninechanismus exakt gesteuert werden.

Beim Verschieben der Stange 4 nach rechts wird diese soweit gedreht, daß die in den Schalen 5 liegenden Eier 1 herausrollen können. Hierbei werden diese von einer korrespondierenden Anzahl schwenkbarer Oreifvorrichtungen 15 übernommen, welche an einer Förderbahn 14 verfahrbar angeordnet sind. Jede Greifvorrichtung 15 ist auf einer Halterung 16 befestigt, wobei die Halterungen über Befestigungselemente 52 und 55zu einer endlosen Kette verbunden sind. An der Vorderseite jeder Halterung 16 befindet sich eine drehbar gelagerte vertikale Stange 17, an deren unterem Ende ein mit einer Leitrolle 19 versehener Schwenkhebel 18 befestigt ist. Bei jeweils sechs aufeinanderfolgenden Greifvorrichtungen 15 sind die Schwenkhebel 18 in verschiedenen Höhen angeordnet, zu denen ebenfalls sechs ortsfest angeordnete FUhrungs-

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elemente 20 in ihrer Höhe derart korrespondieren, daß bei Verfahren der Greifvorrichtungen 15auf der Förderbahn 14 in Pfeilrichtung jeweils sechs schwenkbare Greifvorrichtungen 15 gleichzeitig durch das Zusammenwirken der PUhrungsrollen 19 mit den Führungselementen 20 betätigt werden. An der oberen Seite der Stange 17 ist ein zweiter Schwenkhebel 21 befestigt, welcher mittels Rollen 22 oder ähnlicher Übertragungsmittel gegen einen schwenkbaren Arm

25 anliegt, der um eine Achse 24 drehbar gelagert ist und mittels einer Druckfeder 25 in der in Fig.4 gezeigten Lage gehalten wird. An der oberen Seite des schwenkbaren Armes 23 ist ein Greifkopf

26 angeordnet, welcher über eine Achse 27 um einen Winkel von 90° gekippt werden kann. An den Greifkopf 26 ist ein feststehender Arm 28 mit einer gebogenen Klammer und ein Arm 29 mit zwei gebogenen Klammern zum Greifen der Eier 1 vorgesehen. Wie in Fig. 6 und 7 besonders dargestellt, ist der Arm 29 an einem Block 30 befestigt, der im Greifkopf 26 über eine stange 5^ drehbar gelagert ist. In seiner geschlossenen Stellung wird der Arm 29 unter Druck mittels einer Feder 31 gehalten, die an einem Ring 32 angeordnet ist und die mit ihrem einen Ende gegen am Block 30 vorgesehene stifte 33 anliegt, während das andere Ende sich an einem Kraftübertragungsglied 34 abstützt, welches fest mit dem Ring 32 verbunden ist. Eine zweite ebenfalls um den Ring 32 angeordnete Feder 35 drückt sich mit ihrem einen Ende gegen am Greifkopf 26 befestigte Stifte 36 ab und stößt mit ihrem anderen Ende gegen das Kraftübertragungsglied 34. An diesem ist eine Leitrolle 37 befestigt, die mit einer Kurvenscheibe 38 zusammenwirkt. Diese ist gemeinsam mit einem Hebel 4o auf einer i» Greifkopf 26 drehbar gelagerten welle 39 befestigt. Der Hebel 4o ist

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an seinem einen Ende mit einer Leitrolle 41 versehen. An dem Greifkopf 26 ist weiter eine Führungsrolle 42 angeordnet, die die Kippbewegung des Greifkopfes 26 um die Achse 27 steuert. Der Kurvenscheibe jQ ist, wie in Fig.8 dargestellt, nach einer Drehbewegung von mehr als 90° ein im Greifkopf 26 befestigter Anschlag 4^ zugeordnet, wobei die Kurvenscheibe 38 bei Anlage gegen den Anschlag 43 mit ihrem größten Radius die Berührungslinie mit der Leitrolle 37 überschritten und dadurch in dieser Lage gehalten wird.

Die sich entlang der Förderbahn 51 vom links nach rechts kontinuierlich fortbewegenden Aufnahmeglieder bestehen, wie aus Fig.1 und 3 zu ersehen ist, aus einer Wiegevorrichtung 4δ, die mit einem Greifer 47 zum Erfassen der Eier ausgestattet ist. Die Aufnahmeglieder werden auf der Förderbahn 51 kontinuierlich mit derselben Geschwindigkeit bewegt, wie die Greifvorrichtungen 15 auf der Förderbahn 14, so daß jeweils ein Greifer 47 mit einer Greifvorrichtung 15 zusammenarbeitet. Die genaue Konstruktion der Greifer 47 mit ihren Steuergliedern ist nicht Gegenstand dieser Erfindung. Jedoch ist der Greifer 47 vorzugsweise mit zwei nichtdargestellten festen Klammern und einer weiteren nichtdargestellten schwenkbaren Klammer in der Weise ausgebildet, daß im Augenblick der übergabe die schwenkbare Klammer des Greifers 47 zwischen den beiden Klammern des schwenkbaren Armes 29 und die feste Klammer des Armes 28 zwischen den beiden festen Klammern des Greifers 47 angeordnet ist, wob-ei die Klammern des Greifers 47 nach unten und die Klammern der Arme 28 und 29 nach oben gerichtet sind. Die Förderbahnen 14 und 51 laufen unter

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einem kleinen winkel vor dem Bereich der Eier-Übergabe von den Greifarmen 28, 29 auf die Greifarme 47 zusammen und gehen hinter diesem Übergabebereich wieder auseinander.

Der Arbeitsablauf der Vorrichtung geht in folgender Weise vor sich:

Sobald Sie Eier 1 von den Rollenbahnen 3 auf die Schalen 5 übergeben worden sind, wird die stange 4 bei gleichzeitiger Drehung um die eigene Achse nach rechts verschoben. In diesem Augenblick befindet sich eine Gruppe von sechs Greifvorrichtungen 15 infolge des Zusammenwirkens ihrer Leitrollen 19 mit den Führungselementen 20 in Übernahmestellung vor den Schalen 5 bei gleicher Relativgeschwindigkeit mit diesen. Durch das Vorbeilaufen der Leitrollen 19 an den Pührungselementen 20 werden die schwenkbar gelagerten Hebel 25 mittels der Hebel 21 und der Rollen 22 derart zu den Schalen 5 hingeschwenkt, daß die doppelten Klammern der Arme 29 leicht die Eier 1 aufnehmen können. Kurz danach rollen die Leitrollen 41 an den entlang der Förderbahn 14 ortsfest angeordneten Führungen 44 vorbei, wobei die Arme 29 durch die Drehbewegung der Kurvenscheiben j38 elastisch nach oben bewegt werden, bis die aufgelegten Eier gegen die Klammer der Arme 28 anliegen. Durch die Feder J51 werden zu starke auf die Eier 1 wirkende Klammerkräfte verhindert. Daaach laufen die Führungsrollen 42 über die ortsfesten Führungen 45, wodurch der Greifkopf 26 in der Achse 27 um 90° gekippt wird und gegen die obere Fläche 46 des Schwenkarmes 2j5 aur Anlage kommt, in dieser Lage befindet sich der

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Greifkopf 26 vor einer Aufnahmevorrichtung z.B. einer Wiegevorrichtung 48 mit ihren Greifern 47, deren Klammern im wesentlichen senkrecht gerichtet und etwas gebogen sind entsprechend den Greifarmen 28 und 29. Nachdem die Greifer 47 ein Ei 1 von beiden Seiten erfaßt haben, stößt das untere Ende 49 des Armes 40 gegen einen Anschlag 50, wodurch die Kurvenscheibe 38 über ihren toten Punkt gedreht wird und der Greifarm 29 sich durch die Kraft der Feder 35 öffnet. Da die Förderbahn 14 der Greifvorrichtungen 15 nach diesem Ubergabevorgang unter einen kleinen Winkel von der Förderbahn 51 der Wiegevorrichtungen 48 weggeführt wird, entfernen sich die Greifarme 28 und 29 langsam von dem Ei 1, ohne die Greifer 47 der Biegevorrichtung 48 zu behindern.

Die der Erfindung zugrundeliegenden Greifglieder führen eine Anzahl nützlicher Bewegungen aus. zunächst öffnen sie sich durch Auseinanderspreizen der Arm« 28 und 29, dann schwenken sie ein wenig in Fahrtrichtung zur Aufnahme eines Eies 1 von einer Schale 5, dann schwenken sie zurück und schließen sich, wonach sie sich um 90° drehen und die Eier 1 senkrecht stellen. Dann öffnen sich die Greifer wieder und kehren mittels weiterer nicht dargestellter Führungsglieder in ihre ursprüngliche Stellung zurück.

Ein wichtiger Vorteil der Erfindung besteht darin, daß es möglich ist, Eier zu übernehmen, die mit ihrer Aohse über Rollenbahnen horizontal zugeführt worden sind, dann die Achse der Eier vertikal auszurichten und diese Eier einer Aufnahmevorrichtung zu übergeben, wobei die Eier exakt in ihrer Lage ge-

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halten werden. Dieses weitere Merkmal ist von großer Wichtigkeit, weil die Greifvorrichtungen entlang der Förderbahn 14 mit einer relativ hohen Geschwindigkeit bewegt werden müssen, und zwar aus dem einfachen Grunde, weil sie entsprechend der Breite von sechs Greifvorrichtungen in der Zeit verfahren werden müssen, in der die Rollenfördervorrichtung 2 sich um den Abstand zweier benachbarter Rollen weiterbewegt hat. Es hat sich gezeigt, daß die Vorrichtung in dieser Hinsicht sehr zweckmäßig arbeitet, und daß es mit ihr möglich ist, eine größere Arbeitsgeschwindigkeit zu erreichen, als sie bis jetzt mit ähnlichen in Betrieb befindlichen Vorrichtungen erreicht werden konnte. Das Zerbrechen oder Herunterfallen von Eiern ist, soweit Versuche gezeigt haben, praktisch unmöglich. Der Vollsständlgkelt halber sei gesagt, daß in der Regel ein einziges zerbrochenes Ei einen Stillstand der Maschiae für die Dauer einer halben Stunde herbeiführen kann, bis die Maschine angehalten und der Mechanismus vollständig gesäubert worden ist.

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Claims

Patentanspruch

Vorrichtung .-ram übergeben von Gegenständen, insbesondere von Eiern, mit einer ersten Reihe von Greifern, die entlang einer ersten Bahn bewegt werden können, und einer zweiten Reihe vor. Greifern, die entlang einer zweiten Bahn bewegt werden können, welche Bahnen an wenigstens einer Stelle einander naheliegen und einander parallel sinü. gekennzeichnet, durch ir. der Näh^e der genannten Stelle fest entlang einer ersten Bahr, (45) angeordnete Mittel (50) zur öffnung der Greifer (1^C) der erste: Reihe und fes* entlang der zweiten Bahn {51} angeordnete Fl tel zur Schließung der Greifer (47) der zweiten Reihe, dei&r;., daß die Greifer der zweiten Bahn sich schließen, bevcr die der ersten Bahn sich öffnen» und daß die Bahnen nach der genanntem Stelle auseinandergehen, wobei die Greifer derars geformt *v ., daß sie bei dieser auseinandergehenden Bewegung einander nicht berühren.

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