DE1556755A1 - Vorrichtung zum automatischen Zu- und Abfuehren von Behaeltern an einer Pruef- oder Kontrolleinrichtung - Google Patents

Vorrichtung zum automatischen Zu- und Abfuehren von Behaeltern an einer Pruef- oder Kontrolleinrichtung

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DE1556755A1 DE19681556755 DE1556755A DE1556755A1 DE 1556755 A1 DE1556755 A1 DE 1556755A1 DE 19681556755 DE19681556755 DE 19681556755 DE 1556755 A DE1556755 A DE 1556755A DE 1556755 A1 DE1556755 A1 DE 1556755A1
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Description

SOMEC LE HAVRE / Frankreich
Vorrichtung zum automatischen Zu- und Abführen von Behältern an einer Prüf- oder Kontrolleinrichtung
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum automatischen Zu- und Abführen von Behältern an einer Prüf- oder Kontrolleinrichtung, beispielsweise zum Prüfen ihrer Dichtigkeit.
Bisher erfolgte das Zuführen und Abführen von auf ihre Dichtigkeit zu prüfenden Behältern, zum Beispiel Flaschen, an einer Prüf- oder Kontrolleinrichtung von Hand, wobei diese Behälter über eine Rollenbahn bis an die Prüf- oder Kontrolleinrichtung transportiert wurden, worauf sie dann von Hand in diese Einrichtung eingesetzt und nach erfolgtem Prüf- oder Kontroll-
*■ Lt ~
Vorgang wieder herausgenommen wurden.
Zweck der vorliegenden Erfindung ist die Schaffung einer Vorrichtung, wobei dieses Zu- und Abführen der zu prüfenden Behalter automatisch durchgeführt werden kann.
Hierzu ist eine solche Vorrichtung zum automatischen Zu- und Abführen von Behältern an einer Prüf- oder Kontrolleinrichtung, beispielsweise zum Prüfen ihrer Dichtigkeit, erfindungsgemäss gekennzeichnet durch einen unterhalb einer Rollenbahn für den An- und Abtransport der Behälter verschiebbaren Schlitten mit bis über die Rollenbahn reichenden Armen zur Beförderung der Behälter in der Bewegungsrichtung des Schlittens und durch einen Antrieb des Schlittens mittels eines von einem Druckmittelverteiler gespeisten Hydraulikkolbens, welcher seinerseits von einer Schalteinrichtung gesteuert wird, deren Tätigkeit durch den Schlitten an seinem Endpunkt vor der B ehält er auflage der Prüf- oder Kontrolleinrichtung ausgelöst wird.
Hierbei ist ein von dem Schlitten an seinem Endpunkt vor der B ehälter auflage betätigter Druckmittelverteiler vorgesehen, welcher einen Sockel mit der Behalterauflage pneumatisch anhebt und hierdurch die Behälteröffnung gegen einen Füllstutzen oder dergleichen drückt und anschliessend wieder absinkt.
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Die Vorrichtung enthält einen weiteren Druckmittelverteiler mit einem Anschlag fflr den Schlitten an seinem Endpunkt vor der Behälterauflage, wo-• durch die Rückführung des Schlittens an seinen Ausgangspunkt mittels des erwähnten Hydraulikkolbens ausgelöst wird.
Ausserdem ist noch ein über eine hydraulische Nebenleitung gespeister Hydraulikkolben vorhanden, welcher die Rückbewegung des Schlittens auslöst, sobald ein Behalter der Auflage zugeführt ist und ein hierbei geschwenkter Kipphebel mit einem vertikalen, durch die Rollenbahn gehenden Arm den nachfolgenden Behälter blockiert.
Ferner kann ein elektrischer Schalter vorgesehen werden, welcher durch den wieder an seinen Ausgangspunkt angelangten Schlitten betätigt wird und den Prüf- oder Kontrollvorgang auslöst.
Zum Abführen der geprüften Behälter können im wesentlichen die gleichen Elemente wie vorstehend beschrieben verwendet werden, wobei jedoch eine von der Prüf- oder Kontrolleinrichtung nach erfolgtem Prüfvorgang betätigte, den Hydraulikstrom umkehrende Schalteinrichtung vorzusehen ist, wodurch der Schlitten an seinen Endpunkt vor der Behälterauflage geführt wird, und zwar unter Schwenkung des erwähnten Kipphebels, welcher hierbei die Rückführung des Schlittens mitsamt dem geprüften Behälter und dessen Ablage auf der Rollenbahn auslöst.
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BAD ORIGINAL
In den beigefügten Zeichnungen ist eine beispielsweise Ausführungs- und Anwendungsform der erfindungsgemässen Vorrichtung dargestellt, wobei zeigen:
Figur 1: in perspektivischer Ansicht die eigentliche Prüf- oder Kontrolleinrichtung,
Figur 2: in schematischer Darstellung die Vorrichtung zum Zuführen der Behälter,
Figur 3: ein schematisches Schaltschema der Hydraulikanlage und
Figur 4: eine schematische Darstellung der Vorrichtung zum Abführen der geprüften Behälter.
Bei der Ausführungsform nach Figur 2 erfolgt der Antransport der auf ihre Dichtigkeit zu prüfenden Behälter, zum Beispiel Flaschen, über die Rollenbahn 7.
Unterhalb dieser Rollenbahn 7 ist auf Gleitschienen 206 ein Schlitten 207 verschiebbar gelagert. Dieser Schlitten ist mit Laufrollen 208 ausgestattet und trägt einen oder mehrere Arme 209, die in der Weise gebogen sind, dass sie bis über die Rollenbahn 7 reichen.
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An dem Schlitten 207 ist eine bewegliche Kolbenstange 209' befestigt, die mit ihrem anderen Ende an einem Hydraulikkolben sitzt.
Dieser Hydraulikkolben ist nach beiden Richtungen bewegbar, und zwar in Abhängigkeit von den beiden Druckmittelverteilern 211 und 210, die diesen Hydraulikkolben sowohl in Richtung des Pfeiles '*>(. als auch in Richtung des Pfeiles J^ drücken können. Diese beiden Druckmittelverteiler 210 und 211 werden ihrerseits gesteuert durch eine Schalteinrichtung 212, durch deren Tätigkeit der Schlitten 207 nach erfolgter Vorwärtsbewegung an seinen Ausgangspunkt zurückgeführt wird.
Wie in der schematischen Darstellung nach Figur 3 zu erkennen ist, erfolgt die Zuführung des Druckmittels, zum Beispiel Pressluft, in den Druckmittelverteiler 210 durch die Zuleitung 213. An dem Druckmittelverteiler 210 istferner eine Leitung 214 angeschlossen, die zu einem weiteren Hydraulikkolben 215 führt, dessen Kolbenstange 216 beweglich gelagert ist. Auf diese Kolbenstange 216 kann ein U-förmiges Glied 217 über einen Querbolzen 218 einwirken, welches von der Prüf- oder Kontrolleinrichtung betätigt wird. Eine Verschiebung dieser Kolbenstange 216 setzt die Leitung 217' unter Druck, wodurch eine Bewegung des Kolbens 209' in Richtung des Pfeiles O\ und damit eine Vorwärtsbewegung des Schlittens 207 ausgelöst wird.
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Nachdem der Schlitten 207 an seinem Endpunkt vor der Prüf- oder Kontrolleinrichtung angelangt ist, trifft er auf den Hebel 2181, welcher die Tätigkeit des Druckmittelverteilers 212 steuert. Hierdurch kann die Druckrichtung des Druckmittelverteilers 210 und des hieran angeschlossenen Verteilers 211 umgekehrt werden. Diese Veränderungen in der Druckrichtung bewirken, dass die Leitung 219 (Figur 3) unter Drucl^gesetzt wird und der Kolben 209'
mit dem Schlitten 207 in Richtung des Pfeiles/ verschoben wird. Dieser Vorgang wiederholt sich bei jeder Einwirkung des Bolzens 218 an dem Glied 217 der Prüf- oder Kontrolleinrichtung auf die Kolbenstange 216, welche dann jeweils in der beschriebenen Weise die Rückführung des Schlittens in seine Ausgangsstellung bewirkt.
Ein weiterer Hydraulikkolben 220 ist mit einem Kipphebel 221 verbunden, welcher mit zwei vertikalen Armen 222 und 223 ausgestattet ist. Dieser Kipphebel 221 ist um einen Drehpunkt 224 schwenkbar und kann über den Druckmittelverteiler 210 betätigt werden oder umgekehrt.
Der Druckmittelverteiler 211 hat den Zweck, die Tätigkeit des Hydraulikkolbens 209' zu blockieren, solange der Kolben 220 sich nicht in-seiner unteren Stellung befindet, was während der Bewegung des Schlittens 207 der Fall ist. Hierbei ist der eine Arm 222 des Kipphebels 221 nach unten abgesenkt, während er in Normal stellung mit seinem oberen Ende über die Rollenbahn 7 ragt, wie es in Figur 2 dargestellt ist. Nach Schwenkung dieses Kipp-
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hebeis 221 tritt dagegen der andere Arm 223 zwischen zwei Rollen der Rollenbahn 7 nach oben heraus und kann hierdurch die antransportierten und zu prüfenden Behalter an ihrer Weiterbewegung hindern.
Der Hydraulikkolben 220 ist an die pneumatische Haupt leitung über die Leitungen 2171 und 219 angeschlossen.
Die Wirkungsweise dieser Vorrichtung ist folgende:
Sobald ein zu prüfender Behälter der Prüf- oder Kontrolleinrichtung über die Rollenbahn 7 zugeführt wird, betätigt der Bolzen 218 die Kolbenstange 216, welche ihrerseits in der beschriebenen Weise die Vorwärtsbewegung des Schlittens 207 in Richtung des Pfeiles{^( auslöst. Hierbei wird der fest an dem Schlitten sitzende Arm 209 über die Rollenbahn 7 geführt unter Mitnahme eines der zu prüfenden Behälter . Gleichzeitig führt der Kipphebel 221 nach Durchgang des zu prüfenden Behälters über seinen Arm 223 eine Schwenkbewegung um seine Drehachse 24 aus, wodurch der Arm 222 abgesenkt und der Arm 223 nach oben durch die Rollenbahn 7 angehoben wird. Auf diese Weise kann der von dem Schlittenarm 209 ergriffene Behälter in die Prüf- oder Kontrolleinrichtung weiterbefördert werden, während die nachfolgenden Behalter durch den Kipphebelarm 223 blockiert werden.
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BAOORlOINAt
An seinem Endpunkt vor der BehSlterauflage trifft der Schlitten 207 auf den Hebel 218' des Druckmittelverteilers 212, welcher in der beschriebenen Weise die Druckmittelrichtung umkehrt und eine Bewegung des Hydraulikkolbens 209' in Richtung des Pfeiles /" bewirkt, was zu einer Rückführung des Schlittens 207 in seine Ausgangsstellung führt.
Im unteren Teil der Figur 2 ist ferner ein weiterer Druckmittelverteiler 225 in gestrichelten Linien dargestellt, welcher eine Sicherheitseinrichtung steuert. Dieser Druckmittelverteiler 225 wird durch einen Anschlag 226 betätigt, der beim Durchgang des Schlittens 207 nach unten gedrückt wird. Falls hierbei der Schlitten 207 keinen Behälter erfasst hat, wird der Anschlag 226 nicht betätigt, so dass von dem weiteren Verteiler 228 das Druckmittel von der Leitung 227 in die Leitung 229 geleitet wird. Diese Umleitung des Druckmittels bewirkt die Betätigung eines anderen Hydraulikkolbens 230, dessen Kolbenstange 231 auf an en Anschlag 163 der Prüfoder Kontrolleinrichtung trifft. Dieser Anschlag 163 verschiebt hierbei eine Welle 115 (Figur 1) in Längsrichtung, welche ein Sternrad mit vier Armen 99, 100 trägt.
Durch diese Längsverschiebung der Welle 115 mit dem Sternrad kann die Tätigkeit der Prüf- oder Kontrolleinrichtung unterbrochen werden, welche
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■ f;
normalerweise durch dieses Sternrad gesteuert wird.
Der Schlitten 207 ist ferner mit einem schrägen Arm 232 ausgestattet, welcher am Endpunkt des Schlittens vor der Behälter auflage auf einen stabförmigen, ebenfalls geneigt angeordneten Anschlag 233 trifft, wie er in Figur 1 rechts unten und in Figur 2 im linken Teil dargestellt ist. Dieser Anschlag sitzt an einem Kipphebel 234, welcher seinerseits die Tätigkeit eines weiteren Druckmittelverteilers 173 steuert. Von diesem Druckmittelverteiler gehen zwei Druckleitungen zu einem Hydraulikkolben 237 der Prüf- oder Kontrolleinrichtung. Je nach der Steuerung des Druckmittels auf die eine oder andere Seite des Hydraulikkolbens 237 kann der Sockel 182 mit der B ehälter auflage 194 gegenüber dem oberen Kopfstück 183, 184 der Prüfoder Kontrolleinrichtung auf- und abbewegt werden, wobei diese Bewegung mittels zweier Hülsen 185 und entsprechenden Säulen 187 geführt wird. Durch die Aufwärtsbewegung des Sockels 182 mit der Auflage 194 wird ein auf dieser Auflage stehender Behälter mit seiner Oeffnung gegen einen Füllstutzen oder dergleichen 196 gepresst, worauf der Prüf- oder Kontrollvorgang durch Eindrücken von Luft oder einer Flüssigkeit in den Behälter erfolgen kann.
Nach beendetem Prüfvorgang steuert der Druckmittelverteiler 173 den Druckmittel strom in den beiden Leitungen 174 und 175 um, wodurch ein Ab-
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senken des Sockels 182 mit der Behälterauflage 194 und damit eine Freigabe des geprüften Behälters erfolgt.
Die Ausführungsform gemäss Figur 4 zum Abführen der geprüften Behälter ist im Prinzip in gleicher Weise ausgebildet wie die Ausführung zur Zuführung der zu prüfenden Behälter.Hierbei ist ebenfalls wieder ein Schlitten 238 mittels Laufrollen 240 auf Schienen 239 verschiebbar gelagert und mit zwei gekrümmten Armen 241 ausgestattet, die bis über die Rollbahn 8 reichen. Die Verschiebung des Schlittens 238 erfolgt in ähnlicher Weise wie vorstehend beschrieben durch einen Druckmittelverteiler 242 und eine Schalteinrichtung 243. Das Druckmittel wird dem Verteiler 242 durch die Zuleitung 242' zugeführt und verlässt diesen je nach der von der Schalteinrichtung 243 gesteuerten Druckrichtung durch die Leitungen 244 oder 245. Diese Schalteinrichtung wird ihrerseits ebenfalls wieder durch den Schlitten 238 an seinem Endpunkt vor der Behälterauflage über den Hebel 246 betätigt.
Der Druckmittelstrom von der Schalteinrichtung 243 gelangt zu dem Druckmittelverteile r 242 über eine Leitung 247. Sobald ein geprüfter Behälter abgeführt werden soll, wird die Schlittenbewegung über den Druckmittel verteiler 242 durch den Anschlag des Querbolzens 218" in dem U-förmigen Glied 249 der Prüf- oder Kontrolleinrichtung gegen die Kolbenstange 250 ausgelöst, welche einen Druckmittelimpuls über die Leitung 251 zu dem Druckmittelverteiler 242 schickt.
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Wie bei der Ausführung zum Zuführen der Behälter ist der Schlitten 238 ebenfalls mit einem Arm 252 ausgestattet, welcher gegen den geneigten Anschlag 233 eines Kipphebels 234 stösst, der seinerseits ebenfalls wieder über den Druckmittelverteiler 173 die Auf- und Abbewegung des Sockels 182 mit der Behälterauflage 194 steuert, wie es vorstehend im Zusammenhang mit der Ausführungsform zur Zuführung der Behälter beschrieben wurde.
Der nach der Abwärtsbewegung der Auflage 194 freigegebene Behälter wird
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dann in Richtung des Pfeiles C\ durch den Arm 241 des Schlittens 238 weggeführt, nachdem dieser Schlitten vorher in Richtung des Pfeiles CA an seinen Endpunkt vor der Behälterauflage verschoben wurde und hierbei den Hebel 246 zum Umkehr seiner Bewegungsrichtung betätigt hat. Bei dieser Rückbewegung des Schlittens gelangt der geprüfte Behälter auf die Rollenbahn 8 und kann von hier aus abtransportiert werden.
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Claims (7)

PATENTANSPRÜCHE
1. Vorrichtung zum automatischen Zu- und Abführen von Behältern an einer Prüf- oder Kontrolleinrichtung, beispielsweise zum Prüfen ihrer Dichtigkeit, gekennzeichnet durch einen unterhalb einer Rollenbahn (7) für den An- und Abtransport der Behälter verschiebbaren Schlitten (207) mit bis über die Rollenbahn reichenden Armen (209) zur Beförderung der Behälteryinder Bewegungsrichtung des Schlittens und durch einen Antrieb des Schlittens mittels eines von einem Druckmittelverteiler (210, 211) gespeisten Hydraulikkolbens (209'), welcher seinerseits von einer Schalteinrichtung (212, 218') gesteuert wird, deren Tätigkeit durch den Schlitten an seinem Endpunkt vor der Behälterauflage (194) ausgelöst wird.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch einen von dem Schlitten (207) an seinem Endpunkt vor der Behälterauflage (194) betätigten Druckmittelverteiler (173), welcher einen Sockel (182) mit der Behälterauflage hydraulisch anhebt und hierdurch die Behälter öffnung gegen einen Füllstutzen oder dergleichen (196) drückt und anschliessend wieder absenkt.
3. Vorrichtung nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch einen Druckmittelverteiler (212) mit einem Anschlag (218') für den Schlitten (207) an seinem Endpunkt vor der Behälterauflage (194), wodurch die Rückführung des Schlittens an seinen Ausgangspunkt mittels des Hydraulikkolbens (2091) ausgelöst wird.
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4. Vorrichtung nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch einen über eine hydraulische Nebenleitung gespeisten Hydraulikkolben (220), welcher die Rückbewegung des Schlittens (207) auslöst, sobald ein Behälter der Auflage zugeführt ist und ein hierbei geschwenkter Kipphebel (221) mit einem vertikalen, durch die Rollenbahn (7) gehenden Arm (223) den nachfolgenden Behälter blockiert.
■5. Vorrichtung nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch einen elektrischen Schalter, welcher durch den wieder an seinen Ausgangspunkt angelangten Schlitten (207) betätigt wird und den Prüf- oder Kontrollvorgang auslöst.,
6. Vorrichtung nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch einen Hydraulikkolben (230), welcher bei einer Bewegung des Schlittens (207) ohne Behälter über einen Druckmittel verteiler (225) und eine das Druckmittel umleitende Tasteinrichtung (228',228) betätigt wird und seinerseits, beispielsweise durch Verschieben einer Steuerstange (115), eine Unterbrechung der Tätigkeit der Prüf- oder Kontrolleinrichtung bewirkt.
7. Vorrichtung nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch eine Vöfe'deT PrUf- oder Kontrolleinrichtung nach erfolgtem Prüfvorgang betätigte, die Druckmittel richtung umkehrende Schalteinrichtung (218", 249, 250), wodurch der Schlitten (238) an seinen Endpunkt vor der Behälterauflage geführt wird und
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die Schwenkung eines Kipphebels (221) bewirkt, welcher hierbei die Rückführung des Schlittens mitsamt dem geprüften Behälter und dessen Ablage auf einer Rollenbahn (8) auslöst.
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Le e rs e ι te
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