DE1535334B1

DE1535334B1 - Steuereinrichtung fuer den Antrieb eines Kettbaums

Info

Publication number: DE1535334B1
Application number: DE19651535334
Authority: DE
Inventors: Georges Cuvelier; Michel Manoury
Original assignee: CT TECH IND I TEXTILE DE FRANC
Current assignee: CT TECH IND I TEXTILE DE FRANC
Priority date: 1964-07-27
Filing date: 1965-06-24
Publication date: 1970-08-20
Also published as: BE665524A; FR1410290A; GB1108960A; CH446217A

Description

Die Erfindung betrifft eine Steuereinrichtung für den Antrieb eines Kettbaums, die eine an einem Motor mit einer Exzenterwelle angelenkte erste Schubstange, einen die erste Schubstange mit einer zweiten Schubstange gelenkig kuppelnden Schwinghebel und eine mit einem Sperrad des Kettbaums zusammenarbeitende Sperrklinke aufweist, wobei die wirksamen Hebelarme des Schwinghebels durch eine Schraubenspindel und eine darauf sitzende Schraubenmutter als Lagerbock für den Schwinghebel einstellbar sind.

Bei einer bekannten Steuereinrichtung dieser Art (britische Patentschrift 266 035) sind die Schubstangen an den Enden des Schwinghebels angelenkt. In dem Schwinghebel ist ein in Längsrichtung des Schwinghebels verlaufendes Langloch vorgesehen, in dem die als Lagerbock und Drehachse dienende Schraubenmutter verschiebbar geführt ist. Die Schraubenspindel, auf welcher der Lagerbock sitzt, kann von Hand verstellt werden. Durch Verstellung des Lagerbockes wird die Länge der Arme des Schwinghebels und somit auch die Größe des Aufwickelhubes verändert. Bei dieser bekannten Einrichtung wird zu Beginn des Aufwickelvorganges durch Verstellen des Lagerbockes von Hand ein Aufwickelhub bestimmter Größe eingestellt. Da aber beim Aufwickeln der Stoffbahn auf den Warenbaum der Durchmesser ständig zunimmt und bei konstantem Hub ein immer größeres Stoffstück aufgewickelt werden würde, ist zum Ausgleich eine weitere, den Durchmesser des Warenbaumes abtastende Schwinghebelanordnung vorgesehen, die entsprechend dem zunehmenden Durchmesser des Warenbaums und der aufgewickelten Stoffrolle die jedem Hub zugeordnete und aufzuwickelnde Stofflänge konstant hält. Dabei ist als Abtastglied eine Abtastrolle vorgesehen, die auf einem Schwinghebel angeordnet ist und durch Federkraft in Anlage an der auf dem Warenbaum aufgewickelten Stoffbahn gehalten wird. Neben dem großen baulichen Aufwand durch die zusätzliche Schwinghebelanordnung hat das den Nachteil, daß die Genauigkeit der jeweils in Abhängigkeit vom jeweiligen Durchmesser des Warenbaumes aufzuwickelnden Stofflänge sowohl von der Härte des Wickels als auch von der Größe der auf die Abtastrolle einwirkenden Federkraft abhängig ist. Hinzu kommt noch, daß mit zunehmendem Durchmesser des Warenbaumes auch die Federkraft zunimmt.

Zweck der Erfindung ist es, eine in ihrem Aufbau einfache und funktionssichere Steuereinrichtung zu schaffen.

Der Erfindung liegt daher die technische Aufgabe zugrunde, diese bekannte Steuereinrichtung so auszubilden, daß der jeweilige Hub eines Kettbaumes in Abhängigkeit von der Kettfadenspannung gesteuert wird.

Diese technische Aufgabe wird durch die Kombination folgender Merkmale gelöst, daß die beiden Schubstangen in Parallelführungen axial verschiebbar sind, daß die beiden Schubstangen Zapfen aufweisen, die in Langlöchern des Schwinghebels verschiebbar sind, und daß der Schwinghebel mittels der von einem angekuppelten Steuermotor angetriebenen Schraubenspindel in Abhängigkeit von der Spannung der Kettfaden axial verschiebbar ist. Hierdurch ist es möglich, die Größe des Hubes, mit dem der Kettbaum verstellt wird, in Abhängigkeit von der Kettfadenspannung sehr genau zu steuern, da die Steuerung durch keine weiteren material- oder federkraftabhängigen Einflußgrößen beeinflußt wird. Weicht die Kettfadenspannung von einem vorgegebenen Sollwert ab, dann wird der Steuermotor in Gang gesetzt und der Schwinghebel derart verstellt, daß der Hub, mit dem der Kettbaum gedreht wird, entweder vergrößert oder verkleinert wird, je nachdem, ob die Kettfadenspannung zu groß oder zu klein ist. Durch die Parallelführung der beiden Schubstangen ist die Übertragung des Schubes exakter als bei der bekannten Einrichtung, deren Schubstangen nicht nur hin- und herbewegt, sondern auch noch verschwenkt werden.

Als Steuermotor wird vorzugsweise ein Gleichstrommotor verwendet, der einen vorgeschalteten Phasengleichrichter aufweist, der über einen Differentialtransformator von einem Tastorgan mit Fehlersignalen gesteuert wird.

Es ist aber auch möglich, den Steuermotor als Wechselstrommtor auszubilden, der durch elektromagnetische Relais gespeist wird.

Im folgenden wird die Erfindung an Hand einer A ein Ausführungsbeispiel darstellenden Zeichnung ™ näher erläutert.

Von einem Kettbaum 2 werden die Kettfäden 1 abgewickelt und über einen Fadenträger 3 zu der Stelle 5 des Webstuhls geführt, wo die Kettfaden miteinander verwebt werden. Das fertige Gewebe wird danach auf den Warenbaum 4 aufgewickelt.

Die Steuereinrichtung für den Antrieb des Kettbaumes 2 besitzt einen Motor mit einer Exzenterwelle 6, die über einen Kurbeltrieb 7 mit einer Schubstange 8 gekuppelt ist. Die Schubstange 8 ist in einer Parallelführung 9, 10 geführt. Eine zweite Schubstange 11 ist in einer Parallelführung 12,13 parallel zu der ersten Schubstange 8 geführt. Die beiden Schubstangen 8, 11 sind miteinander durch einen Schwinghebel 14 verbunden. Der Schwinghebel 14 besitzt zwei Langlöcher 16, 16 a, in welchen zwei auf den Schubstangen 8,11 sitzende Zapfen 17,17 a gelagert sind. Der Schwinghebel 14 ist auf einer Achse 15 an einer als Lagerbock ausgebildeten Schraubenmutter 18 verschwenkbar gelagert. Die λ Schraubenmutter 18 sitzt auf einer Schraubenspindel I

19, die mit einem Steuermotor 20 in beide Richtungen gedreht werden kann. An einem Ende der Schubstange 11 ist eine Sperrklinke 22 vorgesehen, die mit dem Sperrad 23 zusammenarbeitet. Die Drehbewegung des Sperrades 23 wird mittels eines Zahntriebs 24 auf den Kettbaum 2 übertragen. Für die Ansteuerung des Steuermotors 20 ist ein Phasengleichrichter 26 vorgesehen, der bei 25 an einen Spannungsregler bzw. an einem mit einem Differentialtransformator ausgerüsteten Spannungsanzeiger für die Kettspannung angeschlossen ist. Das von dem Spannungsanzeiger kommende Signal wird an den Phasengleichrichter 26 übermittelt. In Abhängigkeit von der Sollwertabweichung der Kettfadenspannung wird ein positives oder negatives Signal an den Steuermotor

20, der im vorliegenden Fall ein Gleichstrommotor ist, weitergegeben.

In einem anderen Ausführungsbeispiel können elektromechanische Relais mit einem Wechselstrommotor vorgesehen sein.

Die Wirkungsweise der Steuereinrichtung ist folgende:

Von dem Motor mit der Exzenterwelle 6 wird über den Kurbeltrieb 7 eine geradlinige Hin- und Her-

bewegung konstanter Amplitude auf die Schubstange 8 übertragen. Diese Hin- und Herbewegung wird über den Zapfen 17, den Schwinghebel 14 und den Zapfen 17 α auf die Schubstange 11 übertragen, so daß diese sich ebenfalls hin- und herbewegt. Um die Amplitude der Hin- und Herbewegung der Schubstange 11 zu verändern, wird die Schwingachse 15 des Schwinghebels 14 mittels der von dem Steuermotor 20 angetriebenen Schraubenspindel 19 und der darauf sitzenden Schraubenmutter 18 senkrecht zu den Schubstangen zu verschoben. Bei einer Verringerung der normalen Spannung der Kettfaden wird vom Steuermotor 20 aus die Schraubenspindel 19 in der Weise gedreht, daß die Schraubenmutter 18 sich der Schubstange 11 nähert. Dies führt zu einer Verkleinerung der Amplitude der Hin- und Herbewegung der Schubstange 11. Bei einer Erhöhung der normalen Spannung der Kettfaden wird die Spindel 19 von dem Steuermotor derart gedreht, daß sich die Schraubenmutter 18 der Schubstange 8 nähert. Dies hat zur Folge, daß die Amplitude der Hin- und Herbewegung der Schubstange 11 vergrößert wird. Auf Grund der größeren Amplitude werden die Kettfaden schneller abgewickelt.

Claims

Patentansprüche:

1. Steuereinrichtung für den Antrieb eines Kettbaums, die eine an einem Motor mit einer Exzenterwelle angelenkte erste Schubstange, einen die erste Schubstange mit einer zweiten Schubstange gelenkig kuppelnden Schwinghebel und eine mit einem Sperrad des Kettbaums zusammenarbeitende Sperrklinke aufweist, wobei die wirksamen Hebelarme des Schwinghebels durch eine Schraubenspindel und eine darauf sitzende Schraubenmutter als Lagerbock für den Schwinghebel einstellbar sind, gekennzeichnet durch die Kombination der Merkmale,

a) daß die beiden Schubstangen (8, 11) in Parallelführungen (9, 10; 12, 13) axial verschiebbar sind,

b) daß die beiden Schubstangen (8, 11) Zapfen (17, 17 a) aufweisen, die in Langlöcher (16, 16 a) des Schwinghebels (14) verschiebbar sind, und

c) daß der Schwinghebel (14) mittels der von einem angekuppelten Steuermotor (20) angetriebenen Schraubenspindel (19) in Abhängigkeit von der Spannung der Kettfäden (1) axial verschiebbar ist.

2. Steuereinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Steuermotor (20) als Gleichstrommotor ausgebildet ist und einen vorgeschalteten Phasengleichrichter (26) aufweist, der über einen Differentialtransformator von einem Tastorgan mit Fehlersignalen gesteuert wird.

3. Steuereinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Steuermotor (20) als Wechselstrommotor ausgebildet ist, der durch elektromagnetische Relais gespeist wird.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen