DE1463284C3 - Fernsteuerverfahren zum Steuern der Vorrichtungen von zu einem Verband zusarflmngefaßten Fahrzeugen von einer Steuerstelle im Verband aus - Google Patents

Description

Die Erfindung bezieht sich auf ein Fernsteuerverfahren zum Steuern der Vorrichtungen von zu einem Verband zusammengefaßten Fahrzeugen von einer Steuerstelle im Verband aus, wobei in der Steuerstelle eine Gebeeinrichtung zur Aussendung von Befehlen vorgesehen ist, die über mindestens eine den Verband durchlaufende Steuerleitung mit je zu steuerndem Fahrzeug einer Empfangseinrichtung zu-. sammenarbeitet.

Fernsteuerverfahren der obigen Gattung sind beispielsweise aus »Elektrische Bahnen«, 1959, Heft 5, S. 106 bis 112, bekannt.

Die steigenden Anforderungen an die Transportleistung führten bei verschiedenen Bergwerksbahnen zu Ausführungen, bei denen Selbstenladewagen während der Fahrt über die Bunkeranlage automatisch entladen wurden, dadurch, daß z. B. die Wagen auf Anschläge aufliefen, durch deren mechanische Einwirkung der Entladevorgang ausgelöst wurde.

Bekannt sind Druckluft-Fernsteuerungen und elektrische Fernsteuerungen zum Entladen von Selbstentladewagen-Zügen von der Lokomotive aus. In einfachster Form gestatten diese Steuerungen nur das

ίο gleichzeitige Entladen aller Wagen des Zugverbandes. Weiterentwicklungen dieser Steuerungen ermöglichen auch das Entleeren einzelner oder mehrerer Wagen gleichzeitig und in beliebiger Reihenfolge. Die bekannten Steuerungen dieser Art benötigen auf den Selbstentladewagen' Schalter und Ventile, an denen die Reihenfolge eines jeden Wagens im Zugverband eingestellt werden muß. So ist z. B. der Schalter oder das Ventil des ersten Wagens hinter der Lokomotive auf 1, des zweiten Wagens auf 2

ao usw. zu stellen. Auf der Lokomotive befindet sich eine Wagenwähleinrichtung, die mit den Kommandogebern »öffnen« und »Schließen« zusammenarbeitet. Es ist z. B. eine Fernsteuerung der oben beschriebenen Art bekannt geworden, bei der für eine wahlweise Steuerung der einzelnen Entladeeinrichtungen des Zuges eine Fernsteuerung mittels Impulsgabe vorgesehen ist, die in der zentralen Steuerstelle eine Kommando-Impulsgebeeinrichtung und eine Rückmelde-Impulszähleinrichtung sowie durch den Zug durchgehend zwei Steuerleitungen und eine mit anderen den Zug durchgehenden Stromleitungen gemeinsame Nulleitung und in jedem Wagen des Zuges eine Kommando-Impulszähleinrichtung mit Zählmagneten und eine Rückmelde-Impulsgebeeinrichtung enthält.

. Diese Ausführung soll hinsichtlich der Anzahl der Verbindungsleitungen und Übersichtlichkeit Vorteile aufweisen. . ·

Als nachteilig muß jedoch auch hier angesehen werden, daß jeder Wagen einen Vorwählschalter aufweist, an dem von außen die Zahl der Reihenfolge des Wagens im Zugverband einzustellen ist, derart, daß nur in dem angewählten Wagen die vorgenommene Einstellung mit der durch die Impulse der Kommando-Impulsgebeeinrichtung der zentralen Steuerstelle hervorgerufenen Stellung des Wählschalters übereinstimmt und ein Befehl ausgeführt werden kann.
Zur Einstellung des Vorwählschalters jedes Wagens auf die seine Reihenfolge im Zugverband kennzeichnende Zahl ist demnach ein zusätzlicher Arbeitsaufwand erforderlich, wobei insbesondere bei größeren Wagenzahlen Fehleinstellungen leicht möglich sind. Abgesehen von dem verhältnismäßig hohen Aufwand für eine erforderliche Sicherung gegen unbefugtes Verstellen des eingestellten Vorwählschalters sowie gegen Witterungseinflüsse und gegen vorzeitigen Verschleiß der störungsempfindlichen Teile wird auch die erforderliche Entladezeit für den Zug nicht unwesentlich erhöht, da der nächste Wagen erst angewählt und der Entleerungsvorgang wiederholt werden kann, wenn der vorherige Vorgang abgeschlossen ist. Außerdem ist auch die Wagenzahl des Zugverbandes nicht beliebig, sondern abhängig von der Ausbildung des Vorwählschalters, der für die maximale Wagenzahl ausgelegt sein muß, auch wenn der Zugverband nur wesentlich weniger Wagen enthält, und wobei es zumindest als unwirtschaftlich an-

zusehen ist, daß bei der Anwahl eines beliebigen Wagens stets die Zählmagnete aller Wagen des Verbandes betätigt werden.

Bekannt sind Impulstelegrammverfahren für ortsfeste Anlagen, bei denen sämtliche Empfänger dauernd über die durchgehende Leitung an den oder die Sender geschaltet sind. Dadurch ergibt sich, daß jeweils nur ein bestimmter Empfänger angewählt werden kann, der für die Aufnahme eines bestimmten entsprechenden Impulses eingestellt ist. Die Stellung bzw. Reihenfolge eines bestimmten Wagens im Verband ist durch dieses Verfahren nur schlecht zu berücksichtigen.

Die Erfindung hat sich die Aufgabe gestellt, ein Fernsteuerverfahren zu schaffen, bei dem die Fahrzeuge in beliebiger Reihenfolge zusammengestellt werden können, ohne daß an jedem Fahrzeug eine handbetätigte Voreinstellung zur Kennzeichnung der Reihenfolge nötig ist. Die Stellung oder Reihenfolge der Wagen im Verband soll dabei durch im Ruhezustand gesperrte Leitungen mitberücksichtigt werden. Die Ausrüstung aller Fahrzeuge soll gleich sein und keine äußeren zusätzlichen Eingriffe sollen nötig sein.

Erfindungsgemäß wird dies dadurch erreicht, daß bei dem Fernsteuerverfahren der eingangs genannten Art jeder Befehl aus einer Ausführungs-Impulsfolge besteht, der (n — l) Anwahl-Impulsfolgen vorausgehen, wobei η jeweils die Stellung des zu steuernden Fahrzeugs in der Reihenfolge des Verbandes von der Steuerstelle aus gesehen bezeichnet, und daß jede von einem Fahrzeug empfangene Anwahl-Impulsfolge eine Durchschaltung der Steuerleitung auf das folgende Fahrzeug veranlaßt, jede empfangene Ausführungs-Impulsfolge jedoch eine Ausführung des Befehls in dem betreffenden Fahrzeug auslöst.

Nach Auslösung eines Befehls kann dieser selbsttätig zu Ende geführt werden, auch wenn bereits weitere Impulsfolgen empfangen werden. Jede Anwahl-Impulsfolge kann dabei aus einem negativen und einem darauffolgenden positiven Impuls und jede Ausführungs-Impulse aus einem positiven und zwei darauffolgenden negativen Impulsen bestehen.

Jede Anwahl-Impulsfolge kann auch aus einem positiven und einem darauffolgenden negativen Impuls und jede Ausführungs-Impulsfolge aus einem negativen und zwei darauffolgenden positiven Impulsen bestehen.

Die zu steuernde Vorrichtung auf dem Fahrzeug kann von der Steuerstelle vorgewählt und der Befehl beim Befahren eines bestimmten Ortes durch eine ortsfeste Schalteinrichtung ausgelöst werden. Das Fernsteuerverfahren kann bei Entladeeinrichtungen von Schienenfahrzeugen Anwendung finden.

Weitere Merkmale und Vorteile ergeben sich aus der nachstehenden Beschreibung eines in den Zeichnungen schematisch dargestellten Ausführungsbeispiels der Erfindung. Im einzelnen zeigt

F i g. 1 den Schaltplan einer zentralen Steuerstelle mit Stromversorgungsanlage auf einer Lokomotive,

F i g. 2 den Schaltplan eines Selbstentladewagens mit vier Klappen und hydraulischer Klappenbetätigung.

Die Lokomotivausrüstung setzt sich zusammen aus der Stromversorgungsanlage, dem Befehlsgeberteil und dem Überwachungsteil.

Die Stromversorgungsanlage auf der Lokomotive besteht aus dem Gleichstrom-Drehström-Umformer 1, dem Hauptschalter 2, den Transformatoren 3 und 4, den Sicherungen 5 und 6, sowie den Gleichrichtern 7 und 8. Der Transformator 3 liefert in Verbindung mit dem Gleichrichter 7 den Steuerstrom für den Befehlsgeber 9 »Öffnen«. Der Strom für den übrigen Teil der Steuerung wird vom Transformator 4 über den Gleichrichter 8 geliefert. Die Steuerung wird mit 110 V Gleichspannung betrieben.

Der Befehlsgeberteil setzt sich zusammen aus dem Befehlsgeber 9 a bis 9 g »Öffnen« mit den Relais 10, 11 und 12 sowie dem Befehlsgeber »Schließen« 13 alb mit dem Schließrelais 14. Der Befehlsgeber 9 »Öffnen« ist hier als Nummernschalter ausgeführt und besteht aus der Wählscheibe 9 α, den Kontakten 9 b, 9 c und 9d mit den Nockenscheiben 9 e, 9/ und 9 g. Die Kontakte 9 b und 9 c steuern die Relais 10 und 11, die das Befehlstelegramm über ihre Kontakte 106, 10c und Ub, lic auf die Leiter/i und C der durchgehenden Steuerleitung übertragen. Die Kontakte 10 a und 11a sind Verriegelungskontakte, über die sich die Relais 10 und 11 gegenseitig verriegeln, so daß gleichzeitig nicht beide Relais erregt werden können. Das Relais 12 wird über den Kontakt 9 d eingeschaltet und dient zum Abschalten der Leiter A und B über die Kontakte 12 a und 12 b. Über den Kontakt 12 c wird mittels des Relais 19 der Melder 20 »Klappe geöffnet« angeschaltet. Der Befehlsgeber 13alb »Schließen« ist als Taster ausgeführt und erregt über seinen Kontakt 13 b das Schließrelais 14, das als Polwender für die Leiter A und B dient, und über den Kontakt 13 α das Relais 12.

Zum Überwachungsteil gehört das abfallverzögerte Feinrelais 15 mit seinem Kondensator 16, den beiden Gleichrichtern 17 α und 17 b als Schwellwertbildner, das Zeitrelais 18, das Relais 19 zum An- und Abschalten des Melders 20 »Klappe geöffnet« und das durch den Kondensator 22 abfallverzögerte Relais 21 zum An- und Abschalten des Melders 23 »Störung«.

Des weiteren können weitere Melder vorgesehen werden, durch die angezeigt wird, welche Wagen geöffnet sind. Diese Melder werden vom Befehlsgeber 9 a »Öffnen« an- und vom Befehlsgeber 13 a/ö »Schließen« abgeschaltet.

Das Feinrelais 15 überwacht den Kraft- und Meldestrom im Leiter A und schaltet über seinen Kontakt 15 α einerseits die Meldelampe 23 »Störung« an und ab, andererseits unterbricht es bei angezogenem Schließrelais 14 dessen Selbsthaltestrom und bringt es zum Abfall, wenn alle Klappen geschlossen sind, sofern nicht vorher das Schließrelais 14 durch das Zeitrelais 18 zum Abfall gebracht wurde, und schaltet gleichzeitig den Melder 20 »Klappe geöffnet« ab. Das Schließrelais 14 kann auch durch das Zeitrelais 18 zum Abfall gebracht werden. Dies ist dann der Fall, wenn durch eine Störung z. B. Ölmangel in der Hydraulik eines Wagens, die Klappen nicht geschlossen werden können. In diesem Falle schaltet das Feinrelais 15 nach Abfall des Schließrelais 14 den Melder 23 »Störung« an.

Zweckmäßigerweise werden die Befehlsgeber 9 »Öffnen« und 13 »Schließen« zusammen mit dem Melder 20 »Klappe geöffnet« und dem Melder 23 »Störung« in einem kleinen Schaltschrank in Reichweite des Lokomotivführers untergebracht. Es ist auch möglich, mehrere Geber und Meldelampen parallel zu schalten.

Die übrigen Bauteile des Befehlsgeberteils und des Uberwachungsteils können zusammen mit der Strom-

Versorgung in einem gemeinsamen Schaltschrank außerhalb des Führerstandes untergebracht werden. Im Führerstand ist ferner noch der Schalter 24 untergebracht. Dieser Schalter hat folgende vier Stellungen:

1. Die Steuerimg ist auf den hinteren Zweig der durchgehenden Steuerleitung A, B₁ C geschaltet;

2. die Steuerung ist auf den vorderen Zweig der durchgehenden Steuerleitung A, B, C geschaltet;

3. vorderer und hinterer Zweig der durchgehenden Steuerleitung A, B, C sind miteinander verbunden. Die Steuerung ist abgeschaltet;

4. die Steuerung ist von der durchgehenden Steuerleitung A, B, C abgeschaltet, vorderer und hinterer Zweig der durchgehenden Steuerleitung sind getrennt.

Der Schalter 24 wird in Stellung 3 gelegt, wenn mit einer Vorspannlokomotive gefahren wird und von dieser aus die Wagen gesteuert werden sollen.

Der Empfangsteil auf den Wagen besteht aus den Relais 25, 26, 27 und 28. Das Relais 26 ist durch den Kondensator 29 abfallverzögert. Den Relais sind die Sperrzellen 30, 31, 32 und 33 vorgeschaltet. Sie stellen einerseits eine elektrische Weiche und andererseits eine Sperre für das Impulstelegramm dar.

Die Sperrzellen 30 bis 33 werden durch die Kontakte 25 d und 28/ überbrückt, wenn die Relais 25 und 28 durch einen Anwahl-Impuls erregt worden sind. Die Relais 26, 27 und 28 werden durch den Öffnen-Impuls erregt. Das Magnetventil 37 »Öffnen« wird über den Kontakt 26 c an Spannung gelegt. Die Kontakte 25 a, 26«, 27 b und 28 a sind Selbsthaltekontakte. Über die Kontakte 25 c, 26 e, 27 e und 28 e wird der Melder 48 an- und abgeschaltet. Die Relais verriegeln sich gegenseitig über die Kontakte 25 6, 266, 27 a, 27 c, 27 d, 28 b, 28 c und 28 d.

Die Verriegelungskontakte sollen, wenn ein Relais hängengeblieben ist, verhindern, daß ein angekommener Befehl nicht ausgeführt wird. Die Sperrzellen 34 und 35 stellen eine elektrische Weiche für den Schließstrom und den Meldestrom zur Übertragung von Störungsmeldungen dar.

Der Wagenabschalter 36 hat folgende Stellungen:

1. Elektrische Ausrüstung abgeschaltet;

2. Wagen eingeschaltet;

3. Wagen abgeschaltet.

Der Wagenschalter 36 a bis 36 e wird in Stellung 1 gelegt, wenn die elektrische Ausrüstung des Wagens schadhaft ist. In dieser Stellung wird über den Kontakt 36 α eine Störmeldung abgegeben, die Kontakte 36 b und 36 rf schalten die Fernsteuerung ab, und der Kontakt 36 c überbrückt die Sperrzellen 30 bis 33. Dies ist notwendig, da der Wagen auf Anwahlimpulse nicht anspricht und deshalb unter Umständen vom Befehlsgeber 9 »Öffnen« je abgeschalteter Wagen ein Anwahlimpuls weniger gegeben werden muß. Der Wagenabschalter 36 a bis 36 e wird in Stellung 3 gelegt, wenn der Wagen nicht geöffnet werden darf. Die Steuerung des Wagens spricht auf Befehlstelegramme an, führt aber den Öffnen-Befehl nicht aus.

Die Bauteile 25 bis 36 werden zweckmäßigerweise in einem Schaltkasten untergebracht.

Im Schaltschrank der Hydraulikanlage sind eingebaut: Das Magnetventil 37 »Öffnen«, das Magnetventil 38 »Schließen«, der Klappenwahlschalter 39a bis 39 z und der Druckwächter 49.

Wie bereits beschrieben, wird das Magnetventil 37 »Öffnen« über den Kontakt 26 c an Spannung gelegt. Das Magnetventil 38 »Schließen« erhält über die Sperrzelle 34, solange nicht alle Klappen des Wagens geschlossen und verriegelt sind, Spannung direkt von den Leitern A und B der durchgehenden Steuerleitung.

ίο Der Klappenwahlschalter besteht aus dem Hydraulikteil 39 α, den Nockenscheiben 39 b, 39 c, 39 d und 39 e sowie den Kontakten 39/, 39 g, 39 h, 39 i und ermöglicht, die zu öffnenden Klappen einzeln oder in beliebiger Kombination zu wählen.

Der Druckwächter 49 schließt seinen Kontakt 49 a bei zu niedrigem Öldruck und gibt somit eine Störungsmeldung ab.

Die Endtaster 406/4Oc, 416/41 c, 42 6/42 c, 43 bl 43 c, 44 b, 45 b, 46 b und 47 b werden von den zugehörigen Entladeklappen über die Anschläge 40 a, 41a, 42 a, 43 a, 44 a, 45 a, 46 a und 47 a betätigt.

Die Endtaster 44 b bis 47 & löschen einen vorliegenden Öffnen-Befehl, wenn er ausgeführt worden ist. Sie öffnen daher den Selbsthaltestromkreis des '25 Relais 26, wenn die am Wahlschalter 39 a bis 39 e vorgewählten Klappen vollständig geöffnet sind. Dadurch wird das Magnetventil 37 »Öffnen« spannungslos. Die Kontakte 40 b, 41b, 42 b und 436 löschen einen vorliegenden Schließ-Befehl, indem sie das Magnetventil 38 »Schließen« zum Abfall bringen, wenn sämtliche Klappen des Wagens geschlossen und die Klappen vollständig verriegelt sind. Die Endtaster 406/40 c, 416/41 c, 42 6/42 c und 43 6/43 c öffnen sich, bevor die Klappen entriegelt sind. Über die Kontakte 40 c, 41 c, 42 c und 43 c wird der Melder 48 an- und abgeschaltet.

Der Melder 48 ist an gut sichtbarer Stelle am Wagen angebracht. Er ist angeschaltet:

1. solange ein oder mehrere Relais 25 bis 28 angezogen oder hängengeblieben sind,

2. wenn eine oder mehrere Klappen nicht geschlossen und vollständig verriegelt sind,

3. bei zu niedrigem Öldruck in der Hydraulikanlage,

4. wenn der Wagenabschalter 36 in Stellung 1 liegt. Da der Melder 48 über die Sperrzelle 35 über die

Leiter A und B der durchgehenden Steuerleitung gespeist wird, leuchtet er während eines vorliegenden Schließbefehls nicht.

Es können auch mehrere Melder zum Kennzeichnen der verschiedenen Störungen und der gesteuerten Einrichtungen vorgesehen werden.

Nachfolgend ist die Wirkungsweise der Steuerung beschrieben: Durch Einlegen des Hauptschalters 2 werden die Transformatoren 3 und 4 an die Spannung des Gleichstrom-Drehstrom-Umformers 1 gelegt. Die Transformatoren speisen über die Sicherungen 5 und 6 die Gleichrichter 7 und 8, die ihrerseits die Steuerung mit Gleichstrom versorgen.

Nachdem der Hauptschalter 2 eingelegt worden ist, prüft die Steuerung selbsttätig, ob auf den Wagen des Zugverbandes eine Störung vorliegt. Unter der Annahme, daß auf dem ersten Wagen des Zuges der Druckwächter 49 angesprochen hat, ergibt sich folgender Vorgang: Die Leiter^ und B der durchgehenden Steuerleitung liegen an Spannung. Da der Kontakt 49 α des Druckwächters 49 geschlossen ist,

erhält der Melder 48 über die Sperrzelle 35 Spannung. Auf der Lokomotive zieht das Feinrelais 15 an, da die Leiter A und B Strom führen. Das Feinrelais 15 legt mit seinem Kontakt 15 a über die Kontakte 14 c und 19 d das Relais 21 an Spannung. Das Relais 21 schaltet über seinen Kontakt 21 b den Melder 23 »Störung« an.

Nachdem der Hauptschalter 2 eingelegt worden ist, kann, gleichgültig, ob eine Störungsmeldung vorliegt oder nicht, mit dem Befehlsgeber 9 a bis 9 g der gewünschte Befehl z. B. »3. Wagen öffnen« gegeben werden. Hierzu wird die Wählscheibe 9 a drei Einheiten nach rechts bis zum Anschlag gedreht. Beim Rücklauf der Wählscheibe 9 a wird zuerst über die Nockenscheibe 9 g der Kontakt 9d kurzzeitig geschlossen. Hierdurch zieht das Relais 12 ebenfalls kurzzeitig an. Dadurch werden die Leiter/ί und B der durchgehenden Steuerleitung durch die Kontakte 12 a und 12 b spannungslos gemacht. Gleichzeitig schaltet der Kontakt 12 c das Relais 19 an. Das Relais 19 erhält über seinen Kontakt 19 a und den Kontakt 14 d Selbsthaltestrom. Da, angenommen, die auf dem Wagen 1 vorliegende Störung bis zur Befehlsabgabe noch nicht beseitigt ist, erhält das abfallverzögerte Relais 21 Spannung über den Kontakt 19 c, da der Kontakt 19 d geöffnet wurde, und den Kontakt 21 α. Nachdem das Relais 12 abgefallen ist, werden die Kontakte 9 b und 9 c von den Nockenscheiben 9 e und 9/ so gesteuert, daß die Relais 10 und 11 ein Befehlstelegramm mit zwei Anwahl-Impulsen und einem Öffnen-Impuls auf die Leiter A und C geben. Im vorliegenden Fall besteht das Befehlstelegramm aus folgenden

Schritten: —I h H . Auf dem ersten Wagen

hinter der Lokomotive wird zuerst das Relais 25 erregt. Es erhält Spannung über die Sperrzelle 30 bzw 32 und die Verriegelungskontakte 28 & und 27 c und hält sich selbst über seinen Selbsthaltekontakt 25 a. Nachdem das Relais 25 angezogen hat, wird durch den folgenden » + «-Schritt das Relais 28 zum Anzug gebracht. Dem Relais 28 wird die Spannung über die Sperrzelle 31 bzw. 33 zugeführt. Das Relais 28 erhält ebenfalls über seinen Selbsthaltekontakt 28 α und den Kontakt 27 a Selbsthaltestrom. Da die Sperrzellen 30 bis 33 durch die Kontakte 25 d und 28/ überbrückt worden sind, erregt der nächste Anwahl-Impuls die Relais 25 und 28 des zweiten Wagens. Es wiederholt sich hier der auf dem ersten Wagen abgelaufene und beschriebene Vorgang. Der » + «- Schritt des Öffnen-Impulses erregt auf dem dritten Wagen das Relais 28 über die Sperrzellen 31 bzw. 33. Das Relais erhält über die Kontakte 27 α und 28 a Selbsthaltestrom. Der folgende erste » — «-Schritt bringt das Relais 27 zum Anzug. Es erhält seine Spannung über die Sperrzellen 30 bzw. 32 und die Kontakte 28 c, 26 a* und 25 b und erhält ebenfalls Selbsthaltestrom über die Kontakte 26 b und 27 b. Da der Kontakt 27 a sich öffnet, nachdem der Kontakt 27 b sich geschlossen hat, fällt das Relais 28 ab. Der zweite » — «-Schritt erregt das Relais 26, das sich ebenfalls über den Kontakt 26 α selbst hält. Das Relais 26 erhält seine Spannung über die Sperrzelle 30 bzw. 32, über die Kontakte 28 d, 27 d, 36 e sowie über die Endtaster 44 δ bis 476 und über die Kontakte 39/ bis 39/ des Klappenwahlschalters. Der Kontakt 26 b öffnet erst, nachdem der Kontakt 26 a bereits geschlossen ist, so daß dann das Relais 27 abfällt. Das Magnetventil 37 »Öffnen« wird erregt und erhält seine Spannung über den Kontakt 26 c und die Sperrzelle 35 von den Leitern A und B. Der Selbsthaltestrom des Relais 26 wird im vorliegenden Fall unterbrochen, wenn alle Endschalter 44 b bis 47 b geöffnet sind, d. h., alle Klappen sind geöffnet, da im vorliegenden Fall über den Klappenwahlschalter 39 a bis 39/ alle Klappen vorgewählt sind. Durch den Abfall des Relais 26 wird das Magnetventil 37 stromlos gemacht und fällt ab.

Nachdem der Wagen angewählt worden ist, kann

ίο sofort der nächste Wagen angewählt werden. Bei der Anwahl werden die Leiter .4 und B kurzzeitig, wie bereits beschrieben, durch das Relais 12 spannungslos gemacht. Es fallen daher alle angezogenen Relais 25, 27, 28 ab. Die eventuell angezogenen Relais 26 fallen nicht ab, da sie durch den Kondensator 29 abfallverzögert sind. Hierdurch wird erreicht, daß während des Klappenöffnens des zuerst angewählten Wagens weitere Wagen angewählt werden können.

Da durch die entriegelten Klappen die zugehörigen Endtaster40blc bis AZbIc geschlossen werden, erhält der Melder 48 über einen oder mehrere Kontakte 40c bis 43 c Spannung.

Der Befehl »Klappen schließen« wird durch Driikken des Befehlsgebers 13a/& gegeben. Das Relais 12 zieht an, da es über den Kontakt 13 a Spannung erhält, und fällt nach Loslassen des Tasters ab. Da die Kontakte 12 a und 12 b geöffnet werden, fallen alle angezogenen Relais auf den Wagen und das Feinrelais 15 auf der Lokomotive ab. Gleichzeitig zieht das Schließrelais 14 an und erhält Spannung über den Kontakt 13 b. Kontakt 14 c und Kontakt 15 α führen den Selbsthaltestrom, da das Feinrelais 15 anzieht, weil über die Magnetventile 38 ein Strom fließt. Da der Kontakt 14 d umschaltet, fällt das Relais 19 ab. Der Melder 20 erhält jetzt Spannung über den Kontakt 14 d. Da der Kontakt 14 c umgeschaltet worden ist, erhält das Relais 21 weiterhin Selbsthaltestrom über den Kontakt 21 α, so daß der Melder 23 »Störung« weiterhin über den Kontakt 21 b angeschaltet ist.

Auf den Wagen, deren Klappe bzw. Klappen geöffnet sind, erhalten alle Magnetventile 38 Spannung über einen oder mehrere Endtaster-Kontakte 40 b bis 43 b. Sobald alle Klappen eines Wagens geschlossen und verriegelt sind, öffnen die jeweiligen Endtaster ihre Kontakte 40 fe/40 c bis 43&/43c und bringen das Magnetventil 38 »Schließen« zum Abfall und schalten auch den Melder 48 ab. Erwähnt sei in diesem Zusammenhang nochmals, daß, solange ein Schließbefehl vorliegt, der Melder 48 nicht leuchtet. Sind alle Klappen des Zuges geschlossen, so fällt das Feinrelais 15 ab, da die Leiter A und B keinen Strom mehr führen. Dadurch fällt auch das Schließrelais 14 ab, da sein Selbsthaltestrom durch das Feinrelais 15 unterbrochen wurde. Gleichzeitig mit dem Abfallen des Schließrelais 14 wird auch der Melder 20 »Klappe geöffnet« spannungslos, da der Kontakt 14 d umgeschaltet ist. Das abfallverzögerte Relais 21 erhält durch das Umschalten des Schließrelais 14 keinen Selbsthaltestrom mehr. Nach Abfall des Schließrelais 14 prüft die Steuerung automatisch wieder, ob im Zugverband eine Störung vorliegt. Da die früher angenommene Störung (Ölmangel) nicht beseitigt worden ist, leuchtet der Melder 48 auf dem gestörten Wagen. Infolgedessen fällt das abfallverzögerte Feinrelais 15 nicht ab, das abfallverzögerte Relais 21 erhält über den Kontakt 14 c wieder Spannung, der Melder 23 »Störung« leuchtet weiterhin.

309 508/364

Sollte der Schließbefehl auf irgendeinem Wagen des Zuges nicht ausgeführt werden können, weil z. B. eine Klappe sich nicht schließt, weil der Wagen nicht vollständig entladen ist, so wird der Schließbefehl nach einer bestimmten Zeit durch das Zeitrelais 18 gelöscht, da das Zeitrelais nach Ablauf einer eingestellten Zeit den Kontakt 18 a öffnet und das Schließrelais 14 zum Abfall bringt.

Wird die angenommene Störung jetzt (nachdem das Schließrelais 14 abgefallen ist) beseitigt, so wird der Melder 48 auf dem gestörten Wagen abgeschaltet. Hierdurch fällt auf der Lokomotive das Schließ-

relais 14 und damit das Relais 21 ab, da der Kontakt 15 α geöffnet ist. Der Melder 23 »Störung« ist damit abgeschaltet. Die Steuerung wird ausgeschaltet, indem der Hauptschalter 2 in Stellung »Aus« gelegt wird.

Liegt, bevor der Befehl »Öffnen« gegeben wird, keine Störung vor, so leuchtet auf den Wagen des Zugverbandes kein Melder. Infolgedessen kann der Melder 23 »Störung« nicht angeschaltet werden, da, bevor das Feinrelais 15 erregt wird, das Relais 19 angezogen hat und deshalb der Kontakt 19 d geöffnet ist, das Relais 21 nicht erregt werden kann.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen

Claims (6)

Patentansprüche:

1. Fernsteuerverfahren zum Steuern der Vorrichtungen von zu einem Verband zusammengefaßten Fahrzeugen von einer Steuerstelle im Verband aus, wobei in der Steuerstelle eine Gebeeinrichtung zur Aussendung von Befehlen vorgesehen ist, die über mindestens eine den Verband durchlaufende Steuerleitung mit je zu steuerndem Fahrzeug einer Empfangseinrichtung zusammenarbeitet, dadurch gekennzeichnet, daß jeder Befehl aus einer Ausführungs-Impulsfolge besteht, der {n—l) Ariwahl-Impulsfolgen vorausgehen, wobei η jeweils die Stellung des zu steuernden Fahrzeugs in der Reihenfolge des Verbandes von der Steuerstelle aus gesehen bezeichnet, und daß jede von einem Fahrzeug empfangene Anwahl-Impulsfölge eine Durchschaltung der Steuerleitung auf das folgende Fahrzeug veranlaßt, jede empfangene Ausführungs-Impulsfolge jedoch eine Ausführung des Befehls in dem betreffenden Fahrzeug auslöst.

2. Fernsteuerverfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß nach Auslösung eines Befehls dieser selbsttätig zu Ende geführt wird, auch wenn bereits weitere Impulsfolgen empfangen werden.

3. Fernsteuerverfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß jede Anwahl-Impulsfolge aus einem negativen und einem darauffolgenden positiven Impuls und jede Ausführungs-Impulsfolge aus einem positiven und zwei darauffolgenden negativen Impulsen besteht.

4. .Fernsteuerverfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß jede Anwahl-Impulsfolge aus einem positiven und einem darauffolgenden negativen Impuls und jede Ausführungs-Impulsfolge aus einem negativen und zwei darauffolgenden positiven Impulsen besteht.

5. Fernsteuerverfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die zu steuernde Vorrichtung auf dem Fahrzeug von der Steuerstelle vorgewählt und der Befehl beim Befahren eines bestimmten Ortes durch eine ortsfeste Schalteinrichtung ausgelöst wird.

6. Fernsteuerverfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 5, gekennzeichnet durch die Anwendung auf Entladeeinrichtungen von Schienenfahrzeugen.