DE1448703C3 - Vorrichtung zur automatischen Übertragung von in kartesischen Koordinaten angegebenen Markierungen auf eine Markierungsfläche - Google Patents

Vorrichtung zur automatischen Übertragung von in kartesischen Koordinaten angegebenen Markierungen auf eine Markierungsfläche

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DE1448703C3
DE1448703C3 DE1448703A DE1448703A DE1448703C3 DE 1448703 C3 DE1448703 C3 DE 1448703C3 DE 1448703 A DE1448703 A DE 1448703A DE 1448703 A DE1448703 A DE 1448703A DE 1448703 C3 DE1448703 C3 DE 1448703C3
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Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur automatischen Übertragung von in kartesischen Koordinaten angegebenen Markierungen auf eine Markierungsfläche, mit einem entlang der einen Koordinatenachse verschiebbaren Markierelement und -mit einem entlang der anderen Koordinatenachse ver- , schiebbaren zweiten Element, das die Markierungen von dem Markierelement erhält.
Bei einer derartigen Vorrichtung sollen die Markierungen oft in schneller Folge erneuert werden, um z. B. die Bahnen von mehreren bewegten Gegenständen wie Flugzeugen oder Schiffen darzustellen, deren sukzessive Positionen in kurzen Zeitabständen z.B. mittels eines Funkmeßgerätes bestimmt werden. Es ist bereits eine Vorrichtung der eingangs ge-
nannten Art bekannt (»Kompensograph 288 X288 der Firma Siemens &Halske AG), bei der das zweite bewegliche Element von der Markierungsfläche selbst in Form eines Registrierstreifens gebildet wird. Die bekannte Vorrichtung kann jedoch praktisch nur verwendet werden, wenn das Markierelement sich entlang einer Querachse proportional zu einer veränderlichen physikalischen Größe als Funktion der Zeit verschiebt, während der Registrierstreifen, auf den die Markierungen aufgetragen werden, in Längsrichtung mit einer konstanten Geschwindigkeit für eine gegebene Registrierung verschoben wird. Es ist daher sehr schwierig, wenn nicht sogar unmöglich, die Bewegung des Papiers den erforderlichen, oft sehr schnellen positiven und negativen Änderungen und der veränderlichen Geschwindigkeit einer der Koordinaten anzupassen, da die großen Zylinder, die den Registrierstreifen tragen, und die Übertragungsorgane zwischen dem Motorantrieb und diesen Zylindern eine große träge Masse besitzen.
Es ist ferner eine Vorrichtung bekannt, die einen Arm enthält, der parallel zu einer der Seiten des die Markierungsfläche tragenden Tisches beweglich und entlang dessen Achse ein Markierelement verschiebbar ist, wobei der Arm und das Markierelemeht von Einrichtungen geführt werden, die die entsprechenden Koordinaten feststellen. Wegen der beträchtlichen Masse des beweglichen Armes muß jedoch eine Steuerung der Verschiebung mit verhältnismäßig hoher Leistung erfolgen.
Bei einer anderen bekannten Vorrichtung enthält der die Markierungsfläche tragende Tisch zwei im rechten Winkel beweglich geführte Arme, an deren Schnittpunkt das Markierelement angebracht ist, das über jeden dieser Arme frei gleiten kann. Diese Vorrichtung ist zwar besser als die vorhergehende für schnelle Verschiebungen geeignet, jedoch . mechanisch sehr kompliziert. Außerdem sind die beiden Arme, die durch das Markierelement miteinander ,verbunden sind, nicht vollkommen unabhängig voneinander, und ihre Reaktionen machen eine genaue Lageeinstellung des Markierelements schwierig. .
Um die Führungskräfte auf geeignete Werte zu reduzieren müssen schließlich die bewegten Teile möglichst leicht sein, was die Stabilität, die Präzision und die Sicherheit der Konstruktion beeinträchtigt.
Unter Vermeidung der geannten Schwierigkeiten und Nachteile ist eine Vorrichtung der eingangs genannten Art gemäß der Erfindung dadurch gekennzeichnet, daß die Markierungsfläche ortsfest angeordnet ist, daß das zweite Element für eine Verschiebung parallel zu der Markierungsfläche und zur Übertragung der erhaltenen Markierungen auf die Markierungsfläche gelagert ist und daß eine Einrichtung zur Übertragung der Markierung an der durch die Koordinaten bestimmten Stelle vorhanden ist.
In vorteilhafter Weiterbildung der Erfindung kann die Vorrichtung so ausgebildet sein, daß das zweite Element eine Druckwalze oder eine Stange ist und die Markierungen direkt oder über eine Zwischenwalze von dem Markierelement erhält.
Mechanisch lehnt sich die Vorrichtung gemäß der Erfindung also an die bewährte Technik leistungsfähiger Druckmaschinen an, so daß lediglich Einrichtungen vorzusehen sein, die eine vollkommene Unabhängigkeit von zwei Funktionen des die Markierungsfläche tragenden Tisches gewährleisten, nämlich die Lageeinstellung entlang der einen und der anderen Koordinatenachse.
Das zweite Element, das eine Walze oder Stange sein kann, kann vom Markierelement entweder mehreren beweglichen Gegenständen entsprechende Markierungen praktisch gleichzeitig empfangen und anschließend während derselben Verschiebung auf die Markierungsfläche übertragen, oder jeweils nur eine einzige Markierung empfangen, so daß auf einem ίο Weg dieses Elementes nur eine einzige Markierung auf die Markierungsfläche übertragen wird.
Als Beispiele sind nachstehend drei Ausführungsformen beschrieben und in der Zeichnung dargestellt. Es zeigen
F i g. 1 bis 3 das Prinzip von drei Lösungen,
F i g. 4 eine perspektivische Darstellung eines Ausführungsbeispiels entsprechend der Lösung in Fig.l,
F i g. 5 eine perspektivische Darstellung eines Ausao führungsbeispiels entsprechend der Lösung in F i g. 2, während
• F i g. 5 a und 5 b Konstruktionseinzelheiten zeigen und
F i g. 6 eine perspektivische Darstellung eines Ausa5 führungsbeispiels entsprechend der Lösung in Fig.3.
Gemäß der in F i g. 1 dargestellten Lösung enthält die Vorrichtung einen Tisch! und eine Walze2, deren Achse parallel zu einer der Seiten des Tisches ist, unter dem sie rollen kann. Diese Walze hat einen solchen Durchmesser, daß ihr Umfang mindestens gleich der Abmessung des Tisches ist, zu der sie sich parallel verschiebt. Eine Markiervorrichtung 3 ist . entlang der Achse X'X parallel zur Achse der Walze beweglich und wird durch ein bekanntes Steuergerät geführt. In einer ersten Phase führt die Walze in der Nähe des Markierers 3, ohne in Berührung mit dem Tisch 1 zu sein, eine Folge von Teilumdrehungen in beiden Richtungen aus, und zwar abhängig von der Verteilung der verschiedenen Punkte, die entlang der Achse Y'Y nacheinander auftreten. Nachdem die Walze während dieser ersten Phase die mehreren beweglichen Körpern entsprechenden Beschriftungen erhalten hat, wobei jede Beschriftung während eines Stillstands der Walze vor sich geht, wird sie gegen den Tisch gedrückt und so in Rotation versetzt — wobei sie mit diesem in Berührung ist —, daß sie die' in der Zeichnung durch Punkte dargestellten Beschriftungen auf diesen überträgt. Am Ende des Weges wird die Walze 2 gesenkt und in ihre Ausgangsstellung zurückgeführt, um neue Beschriftungen vom Markierer zu erhalten.
Gemäß der in Fig.2 dargestellten Lösung wird eine Walze 4 mit kleinerem Durchmesser unter dem Tisch kontinuierlich hin und her bewegt. Am Ende des Rückweges erhält die Walze 4 eine Beschriftung vom Markierer 3, die sie mittels einer von der Koordinate entlang der Achse Y'Y abhängigen Positionierungsvorrichtung, die die Walze 4 anhebt, um sie im gewünschten Augenblick mit dem Tisch in Berührung zu bringen, während ihres Hinweges an der ge-. wünschten Stelle auf den Tisch überträgt, wobei die Beschriftungen so für jeden beweglichen Körper einzeln vorgenommen werden, anstatt wie in F i g. 1 für eine Gruppe von beweglichen Körpern.
Gemäß der in F i g. 3 gezeigten Variante ist die Walze aus Fig.2 durch eine Stange5 ersetzt, die sich so verschiebt, daß sie die Beschriftung vom
Markierers erhält und se geführt wird, daß sie diese takt mit der Walze 12 in Rotation um ihre Achse
Beschrifung in einer vorbestimmten Position entlang versetzt, wobei die Walze 12 die von dem Druckkopf
der Y'Y Achse überträgt. 13 empfangenen Beschriftungen überträgt. Wenn der
Bei einer Variante der Fig. 1 kann die Druck- Kurbelzapfen 20 den gekrümmten Teil 31 des Schiitwalze 2, 4 oder die Stange 5 die Beschriftungen, an- 5 zes 21 verläßt, wird der Hebel 22 in Bewegung verstatt sie direkt vom Markierers zu erhalten, von setzt und treibt die Walze. 18 durch die Schlitze 23 einer Zwischenwalze empfangen, die sich kontinuier- an, in die die Laufzapfen 17 eingreifen. Gleichzeitig Hch dreht, nachdem sie die Beschriftungen vom Mar- ist der hohe Teil des Nockens 25 nach oben, gerichtet kierer erhalten hat, wobei sie ständig mit der Druck- und gestattet das Anheben des Gestells 15 durch die walze in Berührung bleibt und so während einer ein- io Feder 30, wobei die Walze 18 so gegen die Unterzigen Umdrehung die erhaltenen Beschriftungen auf seite des Tisches 11 gedruckt wird (in Fig.4 dargedie Druckwalze überträgt. stellte Stellung), daß die Walze 18 in Berührung mit
Die in Fig.4 dargestellte Vorrichtung enthält dem Tisch 11 rollt, auf den sie die von der Zwieinen Rahmen 1®, der einen Tisch 11 trägt, der vor- schenwalze 12 empfangenen Beschriftungen überzugsweise aus einer durchscheinenden Platte besteht, 15 trägt. Symmetrische und entgegengesetzt gerichtete unter der das Blatt befestigt wird, das die Beschrif- Bewegungen finden am Ende des Weges der Walze tungen erhalten soll. In der Nähe dieses Tisches, und 18 nach rechts statt, die nach Absenken des Stützgezwar parallel zu einer seiner Seiten, die der Abszissen- stells 15 durch den Nocken 27 wieder zur Walze 12 achse entspricht, ist eine Walze 12 angebracht,. die geführt wird. ■
in Abhängigkeit von den Koordinaten der sukzessi- 20 Bei der Ausführungsform der Fig. 5, die der Lö-
ven Punkte entlang der Achse Y'Y in eine Serie von sung entspricht, deren Prinzip in Zusammenhang mit
Umdrehungen um eine feststehende Achse vor einem Fig. 2 erklärt worden ist, und bei der die Beschrif-
Druckkopf 13 versetzt wird, der von einem Schlitten tungen für jeden beweglichen Körper einzeln vorge- ,
14 durch ein von der Vorrichtung, die die Koordina- nommen werden, ist eine Druckwalze 32, die mit Ge-
ien des überwachten beweglichen Körpers bestimmt, 25 latine bedeckt ist, um eine korrekte Übertragung der
geführtes Steuergerät entlang, der Achse X'X ver- Eindrücke zu gewährleistetn, mittels ihrer Laufzap-
schoben wird, wobei dieser Druckkopf bei jeder An- fen 33 in Gleitlagern 34 angebracht, die in festste-
kunft des von der Überwachungsvorrichtung äusge- henden Längsführungen 35 gleiten, in denen sie mit-
sandten Signals ein entsprechendes Zeichen auf der tels eines exzentrischen Kurbelzapfens 37 und des
Walze 12 markiert. 30 mit den Schlitzen 39, 39' versehenen oszillierenden
Unter dem Tisch ist ein vertikal bewegliches Ge- Hebels 38 von der Antriebswelle 36 her in eine
stell 15 angebracht, dessen zur Achse Y'Y parallele schnelle und kontinuierliche hin- und hergehende
Seiten einen Schlitz 16 aufweisen, in den der entspre- Bewegung versetzt wird. Normalerweise ist die Walze
chcnde Laufzapfen 17 der Druckwalze 18 eingreift, 32 nicht mit dem Tisch 11 in Berührung. Das Lager
die zum Übertragen der Beschriftungen, die sie von 35 34 (F i g. 5 a) weist eine schräge Führungsschiene 40
der feststehenden.Walze 12 erhält, auf den Tisch 11 auf, in der ein Block 41 gleiten kann, der eine Füh-
bestämmt ist. Die Steuerung der Bewegung der Walze rungsbacke bildet, in der das Ende der Welle 33 der
18 und ihres Gestells IS umfaßt die folgenden Or- Walze 32 rotiert und der Wirkung von zwei entge-
gane: Eine kontinuierlich rotierende Welle 19 trägt gengesetzten Rückzugsfedern 42, 42' unterliegt. Das
an jedem Ende einen Kurbelzapfen 20, der in einen 40 Ende der Welle 33.trägt außerdem einen parallelo-
Schlitz 21 eines oszillierenden Hebels 22 eingreift, grammförmigen. Schuh 43 und ein Rad 44, das auf
dessen anderes Ende einen Schlitz 23 aufweist; in etwa 100 bis 120° mit einer Verzahnung und mit
den der Laufzapfen 17 der Druckwalze 18 eingreift, einem Anschlag 45 versehen ist, der die Verzahnung
die in dem Schlitz 16 des Gestells geführt wird. An- auf einer Seite begrenzt
dererseits trägt der Laufzapfen 24 der Antriebswelle 45 Der Schuh 43 trägt eine. Walze 55, die in einem .19 einen in einer kreisförmigen Bohrung 26 einer kreisbogenförmigen Schlitz 56 des Rades 34 einPleuelstange 27 gelagerten Nocken. 25. Die Pleuel- greift, um die Rotation desselben zu begrenzen. Diestange trägt an ihrem anderen Ende einen Ansatz 28, ses Rad ist außerdem mit dem Schuh 43 durch eine der in einen schrägen Schlitz 29 des beweglichen Ge- Spiral-Rückzugsfeder -57 verbunden, die die Walze stells 15 eingreift. Eine Feder 30, die einerseits an 50 32 wieder in ihre Ausgangsstellung.zurückführt,.sodem Gestell 15 und andererseits an dem Tisch 10 be- bald sie eine Umdrehung unter dem Tisch ausgeführt festigt ist, hebt das Gestell und rückt so die Walze hat, wobei der Ansatz 55 am Ende des Schlitzes 56 gegen den Tisch. ../ . . ■· ..·..· -..: anschlägt. ■-.'■■ · -.
Der Schlitz 21 des oszillierenden Hebels 22 weist , In der Höhe des Druckkopfes 13, der wie im Falle
in der Mitte zwei.gekrümmte Teile 31, 31' auf, deren 55 der Fig. 4 von einem geführten Schlitten. 14 getragen
Wirkungsweise nachstehend erklärt wird. ■■■··. wird, ist der Rahmen am Ende der'Führung 35 mit
Wenn der hohe Teil des Nockens 25 der Welle-19 einem feststehenden Schuh 46 mit ähnlicher Form
nach unten gedreht ist;, wird das Gestell 15 durch die wie Schuh 43 und einer Zahnstange 47 versehen, die
Pleuelstange 27 so gesenkt, daß die Walze 18 nicht kraftschlüssig mit diesem Schuh verbunden ist, über
mit dem Tisch in Berührung ist. Wenn in diesem 60 dem sie angebracht ist. Am Ende des Weges nach
Augenblick der oszillierende Hebel die Walze 18 links durchläuft die Druckwalze 32 die durch die
zum linken Ende des .Schlitzes 16 geführt hat, d.h. Pfeile dargestellte Bahn.wobei der Schuh 43 sich zu-
sie mit der Zwischenwalze 12 in Berührung gebracht ' nächst unter den feststehenden Schuh 46 bewegt und
hat, befindet sich der Kurbelzapfen 20 in dem ge- sich dann wieder überdiesen Schuh hebt. In diesem
krümmten Teil 31 des Schlitzes 21 des Hebels 22, so 65 Moment trifft der Anschlag 45 des Rades 44 die
daß die Rotation der Welle 19 keine Verschiebung Zahnstange 47 und gewährleistet einen Eingriff des
des Hebels 22 durch den Kurbelzapfen 20 bewirkt. Zahnrades 44 mit dieser Zahnstange infolge des Be-
Infolgedessen wird die Walze 18 einfach durch Kon- ginns der diesem Rad mitgeteilten Rotationsbewe-
gung. Die Walze 32 führt dann eine Umdrehung aus, die sie mit dem Kopf 13 in Berührung bringt, wobei diese Berührung ohne ständiges Gleiten entlang derselben Mantellinie stattfindet. Wenn das Rad 44 aus der Zahnstange 45 frei wird, wird die Walze von der Feder 57 wieder in ihre ursprüngliche Winkellage zurückgeführt, und sie wird dann in der Führungsschiene 35 bewegt, und zwar bis zu dem Moment, wo sie an einer Stelle ankommt, wo sich eine bewegliche Anordnung Schuh 48 — Zahnstange 49 befindet, deren Stellung durch eine Steuerung in Y'Y analog derjenigen bestimmt wird, die den Druckkopf führt und die im Moment des Beschriftens der Walze 32 mit einem Punkt in eine Stellung geführt wird, die der Ordinate des aufgezeichneten Punktes enspricht. Die Anordnung 48-49 bewirkt das Anheben der Walze 32 in ihrem Gleitlager 34 infolge der Verschiebung der Führungsbacke 41 in der Führungsschiene 40, versetzt sie in Rotation durch Kontakt des Anschlages 45 mit der Zahnstange 49 und durch Eingriff des Rades 44 mit dieser Zahnstange, und bewirkt ihr Rollen in Berührung mit dem Tisch 11, auf den der auf der Walze 32 aufgezeichnete Punkt korrekt übertragen wird. Nachdem die Walze aus der Zahnstange 49 freigeworden ist, wird sie durch die Feder 57 wieder in ihre ursprüngliche Winkellage zurückgeführt. Gleichzeitig wird sie nach dem Passieren des Schuhs 48 gesenkt und setzt ihren Weg nach rechts bis zum Ende der Führung 35 fort, um dann auf der durch die Pfeile dargestellten Bahn wieder nach links zurückgeführt zu werden.
Bei der in Fig. 6 dargestellten Ausführungsform, die ebenfalls der Übertragung der Beschriftungen einzeln für jeden beweglichen Körper entspricht, ist die Walze durch eine Stange mit vieleckigem Querschnitt 50 ersetzt, die von Laufzapfen 51 getragen wird, die in schrägen Schlitzen 52 gleiten können, die in Lagern 53 ausgespart sind, die entlang der Achse Y'Y mit Hilfe von endlosen, längs verlaufenden Spindeln 54 geführt werden, auf denen sie angebracht sind. Die Laufzapfen 51 durchqueren die Längsschlitze 58 eines Führungsgestells 59, das in vertikaler Richtung derart beweglich ist, daß die
ίο Stange 50 angehoben werden kann, um sie mit dem Druckkopf 13 in Berührung zu bringen und die Beschriftung zu empfangen, oder um sie mit dem Tisch 11 in Berührung zu bringen und diese Beschriftung auf denselben zu übertragen.
Wenn der Schlitten 14 des Druckkopfes 13 durch die Steuerung in X'X in die gewünschte Stellung gebracht ist, wird die vertikale Bewegung des Führungsgestells 59 ausgelöst, um eine Fläche der vielekkigen Stange 50 mit diesem Kopf in Berührung zu bringen, wonach das Gestell sich senkt und die Spindeln 54 durch die Steuerung in Y'Y in Rotationsbewegung versetzt werden. Wenn die Stange so in die der Ordinate des beweglichen Körpers entsprechende Stellung gebracht ist, wird die vertikale Anhebebewe-
a5 gung des Gestells erneut ausgelöst und die Beschriftung auf den Tisch übertragen. Während des anschließenden Absenkens des Gestells 59 dreht ein Schaltklinkenmechanismus die Stange so, daß die folgende Fläche in Arbeitsstellung gebracht wird, bevor diese Stange in die Ausgangsstellung unter den . Kopf 13 geführt wird. Auf diese Weise kann die Tinte der auf die Stange übertragenen Beschriftungen trocknen, während die Stange eine volle Umdrehung ausführt.
Hierzu 2 Blatt Zeichnungen
309 686/7

Claims (10)

Patentansprüche:
1. Vorrichtung zur automatischen Übertragung von in kartesischen Koordinaten angegebenen Markierungen auf eine Markierungsfläche, mit einem entlang der einen Koordinatenachse verschiebbaren Markierelement und mit einem entlang der anderen Koordinatenachse verschiebbaren zweiten Element, das die Markierungen von dem Markierelement erhält, dadurch gekennzeichnet, daß die Markierungsfläche (1) ortsfest angeordnet ist, daß das zweite Element (2; 4; 5) für eine Verschiebung parallel zu der Markierungsfläche (1) und zur Übertragung der erhaltenen Markierungen auf die Markierungsfläche (1) gelagert ist, und daß eine Einrichtung zur Übertragung der Markierung an der durch die Koordinaten bestimmten Stelle vorhanden ist.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das zweite Element eine Druckwalze (2; 4) oder eine Stange (5) ist und die Markierungen direkt oder über eine Zwir schenwalze von dem Markierelement (3) erhält.
3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Länge der Druckwalze (2; 18) mindestens gleich der einen Seitenlänge der Markierungsfläche (1; 11) und der Umfang der Druckwalze (2; 18) mindestens gleich der anderen Seitenlänge der Markierungsfläche (1; 11) ist (Fig. 1,4).
4. Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Druckwalze (18) die Markierungen von einer um eine ortsfeste Achse drehbaren Zwischenwalze (12) erhält, gegen die das Markierelement (13) verschiebbar ist, und daß die Druckwalze (18) durch ein bewegliches Gestell (15) so verschiebbar ist, daß sie am Ende des Weges mit der Zwischenwalze (12) in Berührung kommt und dabei eine volle Umdrehung ausführt (F i g. 4).
5. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß eine parallel zu der Druckwalze (18) gelagerte und kontinuierlich rotierende Antriebswelle (19) an ihrem Ende eine Platte mit einem exzentrischen Kurbelzapfen (20) trägt, der in einen Schlitz (21) eines Schwinghebels (22) eingreift, der an seinem anderen Ende einen Schlitz (23) aufweist, in den ein Laufzapfen (17) der Druckwalze (18) eingreift, daß die Antriebswelle (19) auf ihrem Laufzapfen (24) einen Nocken (25) trägt, der in eine kreisförmige Bohrung (26) am Ende einer Pleuelstange (27) eingreift, deren anderes Ende einen Vorsprung (28) trägt, der in einen zweiten schrägen, am gegenüberliegenden Ende des Gestells (15) ausgesparten Schlitz (29) eingreift, und daß der Nocken (25) die Annäherung und Entfernung der Druckwalze (18) bezüglich der Markierungsfläche (11) gegen die in den schrägen Schlitzen (29) des Gestells (15) angeordneten Rückzugfedern (30) gewährleistet (F i g. 4).
6. Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß der Schlitz (21) des Schwinghebels (22), in den der Kurbelzapfen (20) der Antriebsplatte eingreift, einen gekrümmten Teil (31; 31') enthält, der eine Rotation der Druck-
walze (18) während . einer vollen Umdrehung ohne Verschiebung in ihrem Gestell (15) und in Berührung mit der Zwischenwalze (12) gewährleistet (Fig. 4).
7. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Druckwalze (32) einen relativ kleinen Durchmesser hat und die Markierungen einzeln direkt von dem Markierelement (13) oder einer Zwischenwalze erhält und einzeln auf die Markierungsfiäche(ll) überträgt und daß eine Einrichtung (44, 45, 48, 49) die Druckwalze (32) an die Markierungsfläche (U) andrückt, wenn sie die andere der zu übertiage'nden Markierung entsprechende Kooidinate durchläuft (F i g. 5).
8. Vorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Laufzapfen (33) der Druckwalze (32) in Lagern (34) gelagert sind, die in ortsfesten seitlichen Führungen (35) gleiten, daß jedes Lager (34) eine schräge Führungsschiene (40) aufweist, in der eine Führungsbacke (41) verschiebbar ist, in der der entsprechende Laufzapfen (33) der Druckwalze (32) gelagert ist, und daß die Laufzapfen (33) einen parallelogrammförmigen Schuh (43) und ein Antriebsrad (44) tragen, die am Ende des Weges der Druckwalze (32) jeweils mit einem Schuh (46) ähnlicher Form und einer in Abhängigkeit von der an-' deren Koordinate der Markierung angeordneten Zahnstange (49), sowie mit einem Schuh (48) und einer in der Nähe des Markierelcmenis (13) oder der Zwischenwalze gelagerten ortsfesten Zahnstange (47) in Eingriff kommen können (Fig. 5, 5a).
9. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Stange (5; 50) einen quadratischen oder sonstigen vieleckigen Querschnitt hat, gradlinig unter der Markierungsfläche (11) verschiebbar ist und nach jeder Übertragung einer Markierung so gedreht wird, daß die folgende Fläche der Stange (5; 50) in Arbeitsstellung gelangt (F i g. 3, 7).
10. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das zweite Element unter einem vorzugsweise durchsichtigen oder durchscheinenden Ήβΰΐι (11) verschiebbar ist, der die Markierungsfläche trägt.
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