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Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum veränderbaren Festlegen
des Hubes eines geradlinig hin- und hergehenden Organs, insbesondere für Herstellungs-
oder Verarbeitungsmaschinen für Textilgarne, vorzugsweise für Wickelmaschinen von
Textilgarnen, mit einem auf einer Welle kontinuierlich verdrehbaren Steuerorgan
mit Führungsbahn für ein Führungsorgan, das mit einem in einer rechtwinklig zur
Ebene dieser Bahn verlaufenden Achse verdrehbaren Verbindungsglied verbunden ist,
das auf dem hin- und hergehenden Organ und/oder einem mit konstantem Hub hin- und
herführbaren Antriebsteil abrollt, wobei die Dreh- oder Rollachse in einem Abstand
von der Verbindungsstelle des Führungsorgans mit dem Verbindungsglied liegt: Es
sind Wendegetriebe bekannt, die aus zwei in verschiedenen Ebenen :geradlinig bewegten
Zahnstangen und einem zwischen den Zahnstangen gelagerten Zahnrad bestehen. Bei
diesen Wendegetrieben wird von den gemeinsam hin- und herbewegten Zahnstangen aus
bei deren Bewegung nach einer Richtung dem in Richtung der Achse verschiebbaren
Zahnrad eine Rechts- oder Linksdrehung erteilt, je nachdem es mit der einen oder
anderen Zahnstange in Eingriff gebracht wird, worauf bei der Bewegung der Zahnstange
nach der anderen Richtung das Zahnrad zwischen letztere gestellt wird, also keinen
Antrieb erhält. - Man kennt ferner Getriebe zur Umwandlung einer kreisförmigen Bewegung
in eine geradlinig hin- und hergehende Bewegung von veränderlicher Größe mittels
einer Kurvenscheibe mit einer schraubenförmigen, zur Hälfte rechts- und zur Hälfte
linksgängigen Führungsnut, durch welche ein Hebel hin- und-hergeschwungen wird,
der seine Bewegung auf einen geradlinig hin- und herbewegten Maschinenteil überträgt.
- Es sind weiter Schaltwerksgetriebe bekannt, bei denen die geradlinige Hin- und
Herbewegung einer Kurbelschleife durch einen zweiarmigen Hebel mit verstellbarer
mittlerer Lagerstelle in eine geradlinige Bewegung von Zahnstangen, die auf Schaltwerke
der Abtriebswelle arbeiten, übertragen wird: Schließlich kennt man Getriebe zum
Erzeugen von beliebigen Spiralsteigungen, bei denen durch das eine Schraubenrad
zweier sich kreuzender und miteinander im Eingriff befindlicher Schraubenräder axial
ein Gewindeglied verstellbar ist, dessen Ansatz sich in einer Nut einer Drehscheibe
verlagern kann, die letztere, in einem U-förmigen Schieber drehbar, mit diesem Schieber
entlang einer Führung zwischen Anschläge bewegbar ist.
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Die oben beschriebenen Getriebe besitzen den Nachteil, daß lediglich
eine bewegliche Anordnung der Drehachse der verdrehbaren Führungsbahn für die Festlegung
der Schublänge des: hin- und hergehenden Organs verwirklicht ist. Hier will die
Erfindung Abhilfe schaffen.
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Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung zum veränderbaren
Festlegen des Hubes eines geradlinig hin- und hergehenden Organs zu schaffen, bei
der die Schublänge des hin- und hergehenden Organs in einfacher Weise unter Beibehaltung
einer harmonischen Bewegung mit gleichmäßiger Geschwindigkeit und unter schnellen
Richtungswechseln verändert werden kann.
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Diese Aufgabe löst die Erfindung bei einer Vorrichtung der eingangs
beschriebenen Art dadurch, daß die Drehachse einer an sich bekannten, mit konstanter
Winkelgeschwindigkeit verdrehbaren und in beliebiger Winkellage festlegbaren Bahn
ortsfest angeordnet ist. Ferner sieht die Erfindung vor, daß die die Hublänge steuernde
Bahn auf einem antreibbaren Zahnritzel angeordnet ist. Weiter empfiehlt die Erfindung,
daß die Bahn Anschläge zur Begrenzung des Verdrehungswinkels aufweist.
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Die durch die Erfindung erreichten Vorteile sind im wesentlichen darin
zu sehen, daß eine Vorrichtung zum veränderbaren Festlegen des Hubes eines geradlinig
hin- und hergehenden Organs verwirklicht wird, bei der durch die orstfeste Anordnung
der Drehachse der verdrehbaren Führungsbahn für die Festlegung der Schublänge des
hin- und hergehenden Organs eben diese Schublänge bzw. Hublänge unter Beibehaltung
harmonischer Bewegung, gleichmäßiger Geschwindigkeit und unter Berücksichtigung
schneller Richtungswechsel des Organs exakt und wohldefiniert verändert werden kann.
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Im folgenden wird die Erfindung an Hand einer lediglich ein Ausführungsbeispiel
darstellenden Zeichnung näher erläutert; es zeigt F i g. 1 eine erfindungsgemäße
Vorrichtung zum veränderbaren Festlegen des Hubes eines geradlinig hin- und hergehenden
Organs in Frontansicht, F i g. 2 den Gegenstand nach F i g.1 in Seitenansicht, teilweise
geschnitten, und F i g. 3 den Gegenstand. nach F i g. 1 bzw. ein Detail daraus in
perspektivischer Darstellung.
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Die in den F i g. 1, 2 und 3 dargestellte Vorrichtung ist zur Festlegung
des Hubes eines sich geradlinig hin- und herbewegenden Organs bestimmt und besitzt
ein Verbindungsglied 11 zur Verbindung dieses hin- und hergehenden Teils mit einem
Antriebsteil, welches mit konstantem Hub hin- und herläuft, wobei dieses Verbindungsglied
11 sowohl auf diesem hin- und hergehenden Organ wie auf dem Antriebsteil
abrollen kann und während der hin-und hergehenden Bewegung durch ein Führungsorgan
verdreht wird, welches kraftschlüssig, starr mit dem Verbindungsorgan 11 verbunden
ist. Die kraftschlüssige Verbindung erfolgt..an einer Stelle, welche von der Achse,
um welche sich das Verbindungsglied 11 während dieser Rollbewegung drehen kann,
entfernt ist, so daß das Verbindungsglied sich in einer Bahn bewegt, die in einer
Ebene liegt, zu welcher diese Achse rechtwinklig verläuft.
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Dieses Verbindungsglied 11 besteht aus einem Zahnrad 12, welches
in eine Zahnstange an jedem Organ eingreift, auf welchem es abrollen kann, und dieses
Führungsorgan besteht aus einem starr mit diesem Verbindungsglied 11 verbundenen
Arm 13 und besitzt an dieser Stelle Anordnungen 14, welche auf einer Lagerfläche
gleiten oder abrollen können, wodurch die Bewegung längs dieser Bahn erzielbar ist.
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Die Vorrichtung besitzt ein Antriebsteil 15,
welches über Kurventriebe
mit einem Mitnehmer 17 hin- und herbewegbar ist. Das Antriebsteil (F i g. 3) besteht
aus einem kastenartigen Teil 51 mit einer Zahnstange 16, in welche dieses
Zahnrad 12 eingreifen kann, mit Lagern 52, durch welche das kastenartige Teil
51 auf feststehenden Stützstangen 53 hin- und herbewegbar ist, ferner mit
einer Ausnehmung 54 zur Aufnahme eines Blockes 55, der auf diesen Stützstangen 53
gleitend gelagert ist und eine Welle 56 zur drehbaren Lagerung des Zahnrades 12
aufweist, sowie mit Lagerungen 57, in
denen dieses hin- und hergehende
Organ 21 gegenüber diesem kastenartigen Organ hin- und herlaufen kann. Außerdem
besitzt die Vorrichtung eine Kurvenscheibe 18, durch welche dieses Antriebsteil
15 hin- und herbewegbar ist und welche zylindrisch ausgebildet und um eine Achse
parallel zur hin-und hergehenden Bewegungsrichtung dieses hin- und hergehenden Organs
verdrehbar ist, wie dies durch Pfeile dargestellt ist.
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Das hin- und hergehende Organ 21 der Vorrichtung weist eine Zahnstange
22 auf und läßt sich mit einer Schieberstange einer Wickelmaschine für Textilgarn
od. dgl. verbinden.
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Außerdem besitzt das Gerät ein Steuerorgan 23, welches diese ebene
Bahn festlegen kann und Lagerflächen 24 zur Aufnahme dieser Teile 14 des Führungsorgans
besitzt. Diese Lager- oder Gleitflächen 24 sind in einer Bahn 25 angeordnet, welche
geradlinig verläuft, so daß dieses Steuerorgan 23 eine geradlinige Bahn begrenzt.
Eine derartige Anordnung kann eine einfache harmonische Komponente in die Bewegung
des hin- und hergehenden Teils 21 hineinbringen, so daß das Steuerorgan 23, um dies
auszuschalten, derart ausgebildet werden kann, daß es eine derart gekrümmte Bahn
begrenzt, daß die Beziehung zwischen den Bewegungen des hin- und hergehenden Organs
21 und des Antriebsteils 15 linear ist. Insbesondere, wenn die hin- und hergehende
Bewegung des Antriebsteils zwischen den Umkehrpunkten nicht mit gleichmäßiger Geschwindigkeit
erfolgt, beispielsweise, wenn diese hin- und hergehende Bewegung lediglich harmonisch
ist, läßt sich das Steuerorgan 23 derart ausbilden, daß es eine derart geformte
Bahn begrenzt, daß die hin- und hergehende Bewegung des hin- und herführbaren Organs
21 Hübe aufweist, welche mit gleichförmiger Geschwindigkeit bei sehr schnellen Richtungswechseln
erfolgen.
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Diese Bahn läßt sich bei der Vorrichtung verdrehen und in einer beliebigen
Winkelstellung fixieren.
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Durch die Vorrichtung läßt sich der Hub dieses hin- und herbewegbaren
Organs 21 verändern, wobei diese ebene Bahn derart ausgebildet ist, daß sie in ihrer
Ebene verdrehbar ist. Dieses Steuerorgan 23 kann sich kontinuierlich drehen, und
Einrichtungen desselben, welche diese kreisrunde Bahn begrenzen, sind von dem übrigen
Teil dieses Steuerorgans lösbar, wodurch eine Einstellung dieser ebenen Bahn in
eine gewünschte Lage möglich ist. Dieses Steuerorgan besitzt ein Zahnrad 26, welches
über einen Zahntrieb verdrehbar ist, und die diese Bahn begrenzenden Einrichtungen
besitzen ein die Bahn begrenzendes Organ 27 mit dieser Bahn 25, dessen Drehverbindung
mit dem Zahnrad 26 lösbar ist. Dieses Organ 27 sitzt fest auf einer Welle 28, welche
eine Verriegelung 29 trägt, die als Kronenrad ausgebildet ist, welches mit diesem
Steuerorgan 23 über ein gleichartig gezähntes Rad 31 im Eingriff steht, wodurch
diese Welle 28 drehfest gegenüber diesem Steuerorgan 23 verriegelbar ist, während
elastische Anordnungen in Form einer Druckfeder 32 vorgesehen sind, um diese Verriegelung
im Eingriff zu halten, sowie ein Handgriff 33, durch dessen Betätigung diese Verriegelung
29 entgegen der Wirkung dieser Feder 32 lösbar und die Welle 28 gegenüber dem Steuerorgan
23 verdrehbar ist, wobei außerdem ein Anzeigeorgan 34 vorgesehen ist, welches die
Winkelstellung des Weges anzeigt. Die Vorrichtung besitzt Antriebseinrichtungen
zur Verdrehung dieses Steuerorgans, die aus einer Schnecke 35, welche mit der Zahnung
des Zahnrades 26 kämmt, und einem in F i g. 1 schematisch dargestellten Getriebe
36, welches über nicht dargestellte Wechselräder 16 verschiedene Drehzahlen dieses
Rades 26 für eine gegebene Eingangsgeschwindigkeit ergibt, bestehen. Das Getriebe
besitzt eine Schlupfkupplung od. dgl., um bei überlastung sich automatisch auszuschalten.
Die - Antriebseinrichtungen sind derart ausgelegt, daß sie diese geradlinige Bahn
mit gleichmäßiger Winkelgeschwindigkeit um einen Winkel von etwa 40° in einer Zeitspanne
zwischen 60 und 320 Stunden verdrehen können, wobei jedoch das Ausmaß der Verdrehung
naturgemäß, falls die Vorrichtung für einen anderen Zweck als den hier gedachten
bestimmt ist, auch anders sein kann.
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Die Vorrichtung besitzt nicht dargestellte Anschläge, durch welche
der Winkel, um welchen diese Bahn verdrehbar ist, begrenzbar ist, welche beispielsweise
einstellbare mechanische Anschläge aufweisen, welche die Drehung der Welle 28 begrenzen
und/ oder wenigstens einen Mikroschalter aufweisen, welcher die Bewegung des Gerätes,
wenn diese Bahn 28 um den gewünschten Winkel verdreht wurde, abschaltet. Diese Anschläge
sollten derart ausgebildet sein, daß sie diesen Winkel begrenzen, so daß dieser
durch eine Linie parallel zur Richtung der hin- und hergehenden Bewegung dieses
Antriebsteils 15 geschnitten wird.
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Die beschriebene Vorrichtung ist zur Festlegung oder Veränderung des
Hubes der Schieberstange 37 bei Aufwickeleinrichtungen für Textilgarne bestimmt.
Wenn die Vorrichtung verwendet wird, um diesen Hub zu verändern, und zwar gleichmäßig
über eine Zeitspanne hinweg, läßt sich dadurch ein kegelförmiger Wickel herstellen.
Gemeinsame Antriebseinrichtungen können vorgesehen werden, um eine Antriebsrolle
in Drehung zu versetzen, durch welche ein Wickel mit konstanter Umfangsgeschwindigkeit
verdrehbar ist, um den Kurventrieb 18 zu verdrehen und um die Eingangswelle des
Getriebes 36 anzutreiben.