DE1246089B - Elektrisches Programmschaltwerk, bestehend aus einem Programmtraeger und einem Zeitgeber - Google Patents

Description

BUNDESREPUBLIK DEUTSCHLAND

DEUTSCHES

PATENTAMT

AUSLEGESCHRIFT

Int. Gl.:

GO5b

G05f;H01h Deutsche Kl.: 21c-46/34

Nummer: 1246089

Aktenzeichen: H 35915 VTII b/21c

Anmeldetag: 19. März 1959

Auslegetag: 3. August 1967

Die Erfindung betrifft ein elektrisches Programmschaltwerk, insbesondere für vollautomatische Waschmaschinen, bestehend aus einem Programmträger und einem Zeitgeber, der den Vorschub des Programmträgers jeweils um einen Schritt veranlaßt.

Es sind Impulsgeber bekannt, welche mit verschieden langen Zeitimpulsen das Weiterschalten von Programmkontakten bewirken. Ebenso sind Impulsgeber bekannt, welche rein mechanisch die Weiterschaltung von Programmkontakten in vorbestimmten Zeitabschnitten herbeiführen. Der Nachteil dieser Anordnungen besteht darin, daß besonders beim Abwechseln von kurzen und langen Programmzeiten eine Anpassung der Steuerung an diese Aufgaben nur mit großem Aufwand durchzuführen ist. Außerdem ist es schwierig, eine Programmvorwahl durch Veränderung von Programmzeiten bei den bekannten Anordnungen herbeizuführen. Diese Möglichkeiten sind z. B. sehr erwünscht, wenn verschiedene Wäschesorten zu waschen sind, die einer verschiedenen Behandlung bedürfen.

Es ist auch ein Zeitwerk bekannt, welches nur einen bestimmten Zyklus zum Start des Schaltwerkes gibt. Es ist hier nur ein sogenannter Timer vorhanden, der in gleichmäßigen Abständen über eine Vorschubklinke und einen Elektromagneten eine Lochkarte steuert. Die Auswahl verschiedener Zeiten wäre hier nur durch entsprechende Änderung der Lochkarte möglich. Das bedarf aber wieder eines viel größeren Konstruktionsaufwandes. Im übrigen ist diese Vorrichtung, welche zum Transport der Lochkarte dient, die genaue Abtastung der Lochkarte und ,der Aufbau des umlaufenden Impulsgebers sehr viel komplizierter und bedarf viel mehr Konstraktionsaufwand als beim Anmeldungsgegenstand. Ein Rück-' lauf in die Null-Lage nach jeder Abgabe eines Startimpulses ist bei dieser Ausführung weder vorgesehen noch möglich, wodurch sich etwaige Fehler addieren.

Aufgabe der Erfindung ist es, diese Nachteile zu vermeiden und den Zeitgeber so auszubilden, daß eine genaue Schaltung der Programmkontakte in vorgewähltem zeitlichem Abstand nach einem vorgewählten Programm möglich ist, weiterhin aber auch das Einwählen weiterer Programmabschnitte mit geringem Aufwand, z. B. durch Drücken von Tasten usw., erfolgt.

Die Lösung der Aufgabe erfolgt erfindungsgemäß dadurch, daß der Vorschub des Progrämmträgers durch seinen mit ihm fest gekuppelten Antriebsmotor -:'■ erfolgt, dessen Einschalten der Zeitgeber veranlaßt, der seinerseits jeweils mit Beginn des Vorschubs nach vom Programmträgerantrieb ^gesteuertem Entkuppeln Elektrisches Programmschaltwerk, bestehend aus einem Prograrnmträger und einem Zeitgeber

Anmelder:

Walter Holzer, Meersburg, Schützenrain

Als Erfinder benannt:
Walter Holzer, Meersburg

von seinem eigenen ständig laufenden Antriebsmotor in die Ausgangsstellung zurückkehrt und mit selbsttätiger Beendigung des Vorschubs nach vom Programmträgerantrieb gesteuertem Kuppeln mit seinem Antriebsmotor dann nach einer durch das Programm vorgegebenen Zeitspanne den nächsten Vorschub-, schritt des Programmträgers veranlaßt.

Die Zusammenarbeit des Zeitgebers mit dem Motor einer Selbstunterbrecherschaltung, der die Programmkontakte weiterschaltet, hat viele Vorteile. Der Zeitgeber, der nach jedem Schaltschritt in seine Ausgangslage zurückkehrt, gestattet eine sehr genaue Impulsgabe von sehr kurzen oder auch sehr langen Schaltimpulsen, je nachdem, welchen Weg der Zeitgeber zurücklegt. Die Selbstunterbrecherschaltung, die für den Antrieb des Motors für die Programmkontakte verwendet wird, hat den Vorteil, daß immer von einer definierten Ausgangslage die Schaltung erfolgt. Etwaige Fehler treten nur in einem sehr kleinen Bereich auf, und durch die Rückkehr in die Ausgangslage werden sie nicht addiert.

Der Antrieb für den Prograrnmträger eines solchen Schaltwerks ist dadurch gekennzeichnet, daß der Motor über Untersetzung sowohl den Prograrnmträger als auch erne Nockenscheibe antreibt, mittels der nach zunächst infolge Stromschlusses über den Zeitgeber veranlaßtem Anlauf des Motors sowohl dieser unmittelbar an Speisespannung gelegt als auch die elektromagnetische Kupplung des Zeitgeberantriebs abgeschaltet wird und mit Beendigung ihres Umlaufs sowohl der Speisestromkreis für den Motor unterbrochen als auch die elektromagnetische Kupplung für den Zeitgeberantrieb wieder eingeschaltet wird.

Es ist weiter vorgesehen, daß die Nockenscheibe einen Umschaltköntakt betätigt, der am freien Pol der Speisespannungsquelle liegt, daß sein Ruhekontakt an der freien; Klemme der elektromagnetischen Kupplung des Zeitgeberantriebs und sein Arbeitskontakt sowohl an der freien Klemme des An-

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triebsmotors als auch am ersten Stromkontakt des Der Motor 15 treibt über die Welle 31 und einige

Zeitgebers liegt. Zwischenräder 24 und 23 den Programmträger an.

Der Zeitgeber für das oben beschriebene Schalt- Auf der Welle 31 sitzt ferner eine Nockenscheibe 32, werk zeichnet sich dadurch aus, daß vom ständig welche ein Kontaktsystem 33, 34, 35 betätigt. Der laufenden Motor über eine elektromagnetische Kupp- 5 Motor liegt einerseits an dem Potential 37, Schließt lung eine Kontaktscheibe angetrieben wird, deren der Zeitgeber über einen seiner Kontakte an die Umfang ein Kontaktsegment trägt, das einen ersten Motorklemme 38 den freien Pol 36 der Speisespan-Kontakt jeweils mit mehreren in verschiedenen Win- nungsquelle an, so wird der.Motor gestartet. Dabei kelabständen angeordneten Kontakten verbindet, daß dreht sich die Nockenscheibe in Pfeilrichtung 39 und der erste Kontakt an der freien Klemme des An- io schließt mit dem Umschaltkontakt 34 den Arbeitstriebsmotors des Programmträgers und die übrigen kontakt 33. Dadurch wird die Klemme 38 unmittel-Kontakte über Schalter am freien Pol der Speise- bar an das Potential 36 gelegt. Der Motor 15 dreht Spannungsquelle liegen, und daß die letzterwähnten nun so lange, bis die Nockenscheibe 32 wieder in die Schalter wahlweise vom Programmträger geschlossen gezeichnete Ausgangsstellung kommt und der Konwerden. 15 takt 33, 34 den Motorstromkreis unterbricht. Dabei

Dabei ist vorgesehen, daß zumindest einer der mit wurde der Programmträger 22 des Programmschalt-

den Kontakten verbundenen Schalter von Hand oder Werkes um einen Schaltschritt weiter bewegt,

abhängig· von einer physikalischen Größe betätigt Der Motor 11 des Zeitgebers 1 liegt dauernd an

wird. Zweckmäßig holt eine Feder die Kontakt- Netzspannung. Die elektromagnetische Kupplung 12

scheibe des Zeitgebers nach Lösen der elektromagne- ao bewirkt in erregtemZustandden Antrieb der Scheibe 3.

tischen Kupplung in ihre Ausgangsstellung zurück. Wird die elektromagnetische Kupplung spannungslos,

Bei dieser Ausführung nimmt nach jedem Impuls hebt sie den Kraftschluß zwischen dem Motor und der Zeitgeber seine Ausgangslage ein. Die Scheibe der Kontaktscheibe auf, und die Spiralfeder 40 bringt kann mit beliebiger Geschwindigkeit angetrieben die Kontaktscheibe von jeder beliebigen Stellung in werden. Wesentlich ist immer, daß die. Impulsfolge 25 die gezeichnete Ausgangsstellung zurück,
von der Zeit abhängigJst, die erforderlich ist, um Die Wirkungsweise des Programmschaltwerks ist den Zeitgeber von seiner Ausgangslage bis zur Kon-. folgende: In dem dargestellten Zustand hat der Protaktgabe mit dem vorgewählten Abtastkontakt zu grammträger 22 den Schalter 20 geschlossen. Das bringen. entspricht einer bestimmten Vorwahl des Abtast-

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der 30 -kontaktes 8 und damit einer bestimmten Zeitwahl

Zeichnung dargestellt. Die Zeichnung zeigt sehe- für diese Schaltstellung des Programmträgers. Der

matisch die Zuordnung eines Zeitgebers zu einem Programmträger bleibt nun so lange in dieser Schalt-

Motor, der in Selbstimterbrecherschaltung die Pro- stellung, bis das Kontaktsegment 4 den Abtastkon-

grammkontakte weiterschaltet. In der Zeichnung ist takt 8 erreicht. Dadurch erhält die Motorklemme 38

.insgesamt durch die Umrandung 1 der Zeitgeber be- 35 über den Abtastkontakt 5, das Kontaktsegment 4,

zeichnet und durch die Umrandung 2 der Motor mit den Abtastkontakt 8 und über den Schalter 20 das

Selbstunterbrecherschaltung, der die Programmkon- Potential 36. Jetzt wird der Motor 15 gestartet, und

takte des Programmschaltwerkes weiterschaltet. Die die Nockenscheibe 32 schließt den Arbeitskontakt 33,

als Zeitgeber !bezeichnete Anordnung und als Selbst- 34 für die Dauer ihres Umlaufes, wodurch die Mo-

unterbrecherschaltung 2 bezeichnete Anordnung sind 4° torklemme 38 unmittelbar an das Potential 36 gelegt

elektrisch oder mechanisch miteinander verbunden wird. Je nach Justierung der Kontakte 33,34,35

und insofern voneinander unabhängig, indem jede wird entweder sofort oder spätestens während des

dieser Anordnungen für sich allein in die in der Umlaufs der Nockenscheibe die Stromzuführung zur

Zeichnung dargestellte Ausgangslage zurückkehrt. Kupplung 12 durch Abheben des Kontaktes 34 vom

Das in der Zeichnung dargestellte Beispiel des 45 Kontakt 35 unterbrochen. Dadurch wird der Kraft-Zeitgebers 1 besteht aus einer Kontaktscheibe 3, auf schluß vom Motor 11 zur Scheibe 3 unterbrochen, deren Umfang teilweise ein leitendes Kontaktseg- und diese schnellt unter dem Einfluß der Spiralfeder ment 4 angebracht ist. In einstellbaren und wähl- 40 in- die gezeichnete Ausgangslage zurück. Die baren Abständen sind Abtastkontakte 5, 6,7,8, 9 an- Nockenscheibe 32 beendet nun einen Umlauf, bis der geordnet, und wenn die Scheibe mit ihrem leitenden 50 Kontakt 33, 34 in der Selbstunterbrecherschaltung Kontaktsegment sich in Pfeilrichtung 10 bewegt, fin- geöffnet wird. Es schließt dann wieder der Ruhedet eine Kontaktgabe mit dem jeweiligen das Kon- kontakt 35,34, und der Zeitgeber beginnt wieder zu taktsegment berührenden Abtastkontakt 5 bis 9 statt. arbeiten. Bleibt der Schalter 20 in dieser nunmehr er-Die Scheibe 3 wird von einem Motor 11 über ein reichten Schaltstellung des Programmträgers 22 wei-Getriebe 42 und eine Kupplung 12 angetrieben. Im 55 ter geschlossen, so wird der Zeitgeber nach der glei-Ausführungsbeispiel handelt es sich um eine elektro- chen Zeit den nächsten Startimpuls an die Selbstmagnetische Kupplung. Die Drehwelle 13 zwischen Unterbrecherschaltung geben, solange bis in einer Kupplung und Scheibe weist noch eine an sich be- anderen Schaltstellung durch Schaltnocken des Prokannte Rutschkupplung 14 auf. grammträgers der Schalter 20 z. B. geöffnet wird und

Die Selbstunterbrecherschaltung in der Umran- 60 ein anderer Schalter, z. B. der Schalter 21, schließt,

dung 2 dient zusammen mit dem Motor 15 zur Fort- Das bedeutet, daß der Zeitgeber erst nach Bewegung

schaltung des Programmträgers 22. Dieser Programm- des Kontaktsegments 4 bis zum Abtastkontakt 9 einen

träger betätigt die Programmkontakte 16,17,18 über Impuls an die Selbstunterbrecherschaltung gibt. Der

die Schaltnocken 25, 26, 27. Der Programmträger längere Weg des Kontaktsegments 4 entspricht einer

betätigt ferner weitere Kontakte 19,20,21. Im Schalt- 65 längeren Zeit für diese Schaltstellung. Der Zeichnung

bild sind auch andere Schalter 28, 29, 30 angedeutet, ist klar zu entnehmen, daß dem Abtastkontakt 6 eine

die aber im vorliegenden Beispiel nicht beschaltet kürzere Impulsdauer und dem Abtastkontakt 9 eine

sind. längere Impulsdauer zugeordnet ist, wobei unter Im-

Claims (6)

pulsdauer die Zeit zu verstehen ist, in welcher der Programmträger 22 in einer bestimmten Stellung bleibt, bis er um einen Schritt weiterbewegt wird. Der Schalter 41 stellt die Möglichkeit dar, unabhängig von Programmkontakten eine bestimmte Zeit lang den Abtastkontakt 6 mit der Selbstunterbrecherschaltung zu verbinden. Damit kann man erreichen, daß der Programmträger 22 so lange schrittweise weiterbewegt wird, bis der Schalter 41 wieder öffnet. Der Kontakt kann von Thermostaten oder anderen Betätigungsgliedern geschlossen werden. Er kann ebenso von Hand zu betätigen sein, um einzelne Programmabschnitte bei schrittweiser Fortschaltung gegebenenfalls zu überfahren. Insbesondere wird der Schalter 41 benötigt, wenn alle Programmschalter 19, 20, 21, welche einer bestimmten Impulszeit entsprechen, geöffnet sind. In diesem Fall bleibt der Motor 15 durch die Selbstunterbrecherschaltung so lange stromlos, bis der Schalter 41 geschlossen wird. Als Anwendungsgebiet der Erfindung sind alle zo Möglichkeiten zu bezeichnen, bei denen man einen Zeitgeber und eine Selbstunterbrecherschaltimg für die Fortschaltung eines Programmträgers verwenden will und hierbei alle Möglichkeiten einer Programmvariierung vorhanden sein sollen. Insbesondere sollen as Möglichkeiten für das Durchdrehen von Hand, d. h. das Schnellverstellen, das exakte Einhalten von zeitabhängigen Schaltschritten und eine vielfache Verwendungsmöglichkeit für alle Organe bei geringsten Herstellungskosten' größter Genauigkeit und geringstern Raumaufwand vorhanden sein. Patentansprüche:

1. Elektrisches Programmschaltwerk, insbesondere für vollautomatische Waschmaschinen, bestehend aus einem Programmträger und einem Zeitgeber, der den Vorschub des Programmträgers jeweils um einen Schritt veranlaßt, dadurch gekennzeichnet, daß der Vorschub des Programmträgers durch seinen mit ihm fest gekuppelten Antriebsmotor erfolgt, dessen Einschalten der Zeitgeber veranlaßt, der seinerseits jeweils mit Beginn des Vorschubs nach vom Programmträgerantrieb gesteuertem Entkuppeln von seinem eigenen ständig kufenden Antriebsmotor in die Ausgangsstellung zurückkehrt und mit selbsttätiger Beendigung des Vorschubs nach vom Programmträgerantrieb gesteuertem Kuppeln mit seinem Antriebsmotor dann nach einer durch das Programm vorgegebenen Zeitspanne den nächsten Vorschubschritt des Programmträgers veranlaßt.

2. Antrieb für den Programmträger des Schaltwerks nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Motor (15) über Untersetzung sowohl den Programmträger (22) als auch eine Nockenscheibe (32) antreibt, mittels der nach zunächst infolge Stromschlusses über den Zeitgeber (1) veranlaßtem Anlauf des Motors sowohl dieser unmittelbar an Speisespannung gelegt als auch die elektromagnetische Kupplung (12) des Zeitgeberantriebs abgeschaltet wird und mit Beendigung dhres Umlaufs sowohl der Speisestromkreis für den Motor unterbrochen als auch die elektromagnetische Kupplung für den Zeitgeberantrieb wieder eingeschaltet wird.

3. Antrieb nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Nockenscheibe (32) einen Umschaltkontakt (34) betätigt, der am freien Pol (36) der Speisespannungsquelle liegt, und daß sein Ruhekontakt (35) an der freien Klemme der elektromagnetischen Kupplung des Zedtgeberantriebs und sein Anrbeitskontakt (33) sowohl an der freien Klemme des Antriebsmotors (15) als auch am ersten Stromkontakt (5) des Zeitgebers liegt.

4. Zeitgeber für das Schaltwerk nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß vom ständig laufenden Motor (11) über eine elektromagnetische Kupplung (12) eine Kontaktscheibe (3) angetrieben wird, deren Umfang ein Kontaktsegment (4) trägt, das einen ersten Kontakt (5) jeweils mit mehreren in verschiedenen Winkelabständen angeordneten Kontakten (6 ... 9) verbindet, daß der erste Kontakt an der freien Klemme des Antriebsmotors (15) des Programmträgers (22) und die übrigen Kontakte über Schalter (19, 20, 21, 41) am freien Pol der Speisespannungsquelle liegen, und daß die letzterwähnten Schalter wahlweise vom Programmträger geschlossen werden.

5. Zeitgeber nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß zumindest einer der mit den Kontakten verbundenen Schalter (41) von Hand oder abhängig von einer physikalischen Größe betätigt wird.

6. Zeitgeber nach Ansprach 4, dadurch gekennzeichnet, daß eine Feder (40) die Kontaktscheibe nach Lösen der elektromagnetischen Kupplung hi ihre Ausgangsstellung zurückholt.

In Betracht gezogene Druckschrift:
Britische Patentschrift Nr. 803 623.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen

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