DE2325170A1

DE2325170A1 - Verfahren zur steuerung spindelloser spinnmaschinen und anderer textilmaschinen durch voneinander unabhaengige impulse

Info

Publication number: DE2325170A1
Application number: DE19732325170
Authority: DE
Inventors: Miroslav Dipl Ing Boutschek; Jirschi Dipl Ing Eliasch; Miloslav Dipl Ing Jiskra; Karel Dipl Ing Mikulecky; Miloslav Tyl
Original assignee: Vyzkumny Ustav Bavlnarsky AS
Current assignee: Vyzkumny Ustav Bavlnarsky AS
Priority date: 1972-05-19
Filing date: 1973-05-18
Publication date: 1973-12-06
Also published as: FR2185699B1; CS161318B1; FR2185699A1; CH562338A5; GB1436765A; JPS4941644A

Description

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17. Mai 1973 Anw.-Akte: 75o581

PATEUTARMELDUNG

Anmelder: Vyzkumn#· ustav bavlnarsk^, Usti nad Orlici

Titel; . !erfahren zur Steuerung spindelloser Spinnmaschinen und anderer Textilmaschinen durch voneinander unabhängige Impulse

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Steuerung spindelloser Spinnmaschinen und anderer Textilmaschinen durch voneinander unabhängige Impulse.

Es ist ein Verfahren zum Ein- und Ausschalten von spindellosen Spinnmaschinen unter Einhaltung einer bestimmten erforderlichen Folge einzelner Operationen bekannt, die beim Anlassen der Maschine ein mehrfaches Einspinnen ermöglicht. Aus diesem Entwurf ist auch eine konkrete Einrichtung bekannt, die zum mehrfachen Einspinnen beim Anlassen der Maschine dient. Die Wellen

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des Zuführungsmechanismus zum Zuführen des Faserbandes, der Abzugsrollen des Garnes und der ΑμίιήοΙίΐβΙΐΓΒίζβη

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sind mit Kupplungen versehen, die durch elektrisch gesteuerte Mechanismen gesteuert werden. Die Steuereinrichtungen sind mit vier Drucktasten versehen, wovon zwei zum Anlassen und Ausschalten des Antriebs servomotors dienen und weitere zwei das mit drei Kontakten versehene Hauptrelais steuern, wovon ein Kontakt drei Zeitrelais betätigt, ein weiterer zum Überbrücken einer der Drucktasten dient, die das Hauptrelais betätigen und endlich der letzte Kontakt die Bremse und die Kupplung der Abzugsrollenwelle elektrisch steuert· Dabei betätigt das eine Zeitrelais mit seinem Kontakt die Kupplung der Welle des Zuführungsmechanismus für das Zuführen des Faserbandes, das nächste Zeitrelais bestimmt den Funktionsanfang des Hilfsrelais, welches mit seinem Kontakt teils die Kupplung der Zuführungsrollenwelle und die Hilfskupplung der Hilfswelle, teils die Bremse steuert, und zuletzt ein Relais, welches das Ende der Funktion des Hilfsrelais bestimmt· In diesem Steuermechahismus werden überwiegend Zeitrelais zum Steuern eingesetzt. Deren Nachteil besteht darin, daß die Genauigkeit der Zeitwerte zum Teil abhängig ist von der Genauigkeit der Einstellung und zum Teil, und das insbesondere, von der Spannung der Stromquelle und von der Temperatur der umgebenden Luft_e Zulässige Schwankungen der Zeitwerte des Eelais infolge der Temperatur- und SpannungsSchwankungen betragen +

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Beim Einsatz mehrerer Zeitrelais bedingt jedoch die Ungenauigkeit dieser Relais infolge der angeführten Einflüsse eine resultierende Streuung bis zu 30 %. Bei größeren Abzugsgeschwindigkeiten der Maschine verursachen bereits diese Toleranzen, daß es beim Anlassen der Maschine zum Fehlereinspinnen kommt. Ein weiterer Nachteil ist dadurch begründet _t daß auch die Zeitwerte des Zeitrelais bei Änderung der Garnnummern geändert werden müssen· Jede Abänderung der Zeitwerte muß mittels einer Spinnprobe nachgeprüft werden, was eine zeitraubende und arbeitsaufwendige Angelegenheit ist.

Bei einer weiteren bekannten Einrichtung ist der Steuermechanismus der elektrisöhen Steuerung mit einem Stopschalter verbunden^ and ferner mit einem Zufuhr-, Abfuhr- und Bremsschalter₉ die einstellbar im Funktionsbereich des Steuerfisgers angeordnet sind, der vom Hauptelektromotor dar Maschine über eine durch eine Steuereinriehtaag "betätigte Kupplung angetrieben ist, Gewisse konstruktionsmäjiJige forteile waist eine Lösung auf, in der die Stop=₉ Abzugs·= und Bremseohalter um. einen rotierenden Finger herum auf einer mit einer Skala.versehenen Platte angeordnet siad_ö Funktions» mäßig gut© Eigenschaften werden dadurch erzielt_s daß der Stop-Schalt®r zwischen dem Anfang der Be-wagrmg des Steuerfingersο der den Kontakt des Hauptrelais des -Steuermechanieiaiis betätigt, und die den Steuer-

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finger betätigende Kupplung angeordnet wird, und ferner dadurch, daß der Zuführungsschalter ein Relais betätigt, welches die Kupplung der Zuführungswalze einschaltet; der Abzugsschalter betätigt das Betriebsrelais der Steuerkupplung zum Antrieb des Abzugsrollers in beiden Richtungen, sowie die Kupplung zur Überteagung des Drehmomente auf den Steuerfinger, wobei der Bremsschalter das Betriebsrelais betätigt,-welches die Bremse der Wickelrolle einschaltet.

Für Maschinen mit automatischen und halbautomatischen Betrieb haben allerdings diese bekannten Ausführungen eine Reihe von Nachteilen«, Bei der Betriebseinstellung der Maschine oder bei Umstellung auf ein anderes Produktionsprogramm ist das Einstellen von Zeiteinrichtungen oder Nocken zum Steuern mehrerer Baugruppen der Maschinen eine zeitraubende Arbeit, bei der einige Steuerelemente gegeneinander optimal eingestellt werden müssen, wobei die Handhabung gut qualifizierte Arbeitskräfte erforderlich machte '

Bei spindellosen Spisnmasohiiien,, bei denen es auf die Länge des in die Spinakamer zurück eingeführten Garnes ankommt, was beim Einspinnen beim Beseitigen von Brücken und beim Abstellen in Frage kommt, werden die beschriebenen Einrichtungen bereits unzuverlässig und betriebsmäßig anspruchsvoll·

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Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren zur Steuerung spindelloser Spinnfflasohinen und anderer Textilmaschinen zu schaffen, das einfach- in der Bedienung, leicht umzustellen und¹ sicher im Betrieb ist.

Diese Aufgabe wird erfindungsmäßig dadurch gelöst, daß anstatt einer individuellen Einstellung der Steuernocken, der Fühler, bzw» der Zeiteinrichtungen für jede Baugruppe der Maschine einzeln ein oder mehrere stabil eingebaute Impulsgeber und Abtaster eingebaut werden, wobei die Anzahl der Impulse vom jeweiligen Produktionsprozeß abhängig ist_e Die Impulse werden registriert und nach einer gewählten Anzahl von Impulsen, die der Zeitdauer des soeben abgelaufenen Produktionsprozesses entsprechen, werden weitere Baugruppen der Maschine gesteuert. Da der Impulsgeber Impulse sendet, deren Anzahl dem gerade laufenden Produktionsprozeß entspricht, bzw. dem Volumen oder der Länge des bearbeiteten oder zu verarbeitenden Materials, ist die Steuerung direkt von den gerade laufenden Produktionsvorgang abhängige .

Es ist vorteilhaft, die Impulsgeber und -Abtaster an solchen Stellen der Maschine anzuordnen, von denen die entsprechenden Baugruppen leicht steuerbar sind_o Die Impulsgeber und Abtaster können auf mechanischen, fotoelektrischen, Kapazitäts-, Unduktiv- oder Wider-

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Standsprinzipien·und dergleichen aufgebaut werden.

Bei der praktischen Ausführung der Erfindung werden die einzelnen Baugruppen der Maschine durch Schaltkreise gesteuert, die über Impulse vom Impulsgeber und Impulsabtaster nach der vorhergehenden Bearbeitung in Speicheroder Kippkreisen und im Kodeumsetzer betätigt werden, wobei die abhängige Impulsfolge über Wähler gewählt wird.

Das Steuern einzelner Baugruppen der Maschine kann auch über Schaltkreise erfolgen, die durch Impulse einiger Impulsgeber und Abtaster betätigt werden.

Ein weiteres Merkmal der Erfindung besteht darin, daß der Anfang der Bearbeitung der ausgesendeten Impulse nach Betätigen der Steuerdrucktaste oder der Fernsteuertaste über elektronische Kreise bestimmt wird. Das Einstellen der Speicher-, bzw» Kippkreise und des Kodeumsetzers in die G-rundposition erfolgt durch Empfang des letzten oder eines bestimmten vorgewählten Kodeimpulses O

Es ist vorteilhaft, die Tätigkeit des Impulsgebers oder der Impulsgeber während der Sendezeit einer Serie von Impulsen mittels einer Kupplung zu steuern.

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Nach einem anderen Merkmal ist es wichtig, daß die Folge der zeitabhängigen Impulse nur die Funktion der durch den Bestimmungskreis gewählten Schaltkreise beeinflussen kann.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt und wird im folgenden näher beschrieben. Es zeigtί

Fig. 1 eine Steueranordnung mittels eines Impulsge- . bers und eines Impulsabtasters und

Fig. 2 eine Steuerung mittels einiger Impulsgeber und Impulsabtaster und einiger seitabhängiger Impulse„ ' ' _:

Der' Impulsgeber 6 una dar Impuls a"btas-t@r 7 sind an einer zweckmäßigen Stellt der Maschine angeordnet, g«B. ist der Impulsgeber direkt oder über ein Getriebe Mt einer der Antri§bs-g©ll©n verbinden,. von der di© Bewe-. gung der weiteren' Baugruppen d§r Maschin©, abgeleitet

werden die Antriebsmeehaiiiemen 5 der aicht nih&r abgebildeten Masphinszi ia Betrieb g®sstit_a Dmroh die Stauertaste 3 oder durch I®rnat@n©rnng xjird. der Beg"tismungskreis 10 eingeschaltet und Iss weiteren di© bi benen Steuerkr©i8©_o Dar B@itiaamngskr@is 10. @©ts

fest, welche der Schaltkreise 12 bei §iner bestimmten Arbeitsweise der Maschine in Betrieb genommen werden, d. h. welche Baugruppen zu steuern sind· Yom Impulsgeber 6 und dem Impulsabtaster 7 werden die Impulse in Speicher- oder Kippkreise 8 gebracht, der Kodeumsetzer 9 führt die Umwandlung auf einen entsprechend gewählten Kode durch, mittels Wähler 11 wird die Wahl des erforderlichen Impulses eingestellt, der den Schaltkreis '12 für die Steuereinrichtungen einzelner Baugruppen 13 der Maschine in Betrieb setzt - d. h. der Kupplung, der Bremse, der Getriebe«,

Eine Unterbrechung, des Produktionsprozesses wird mittels der Unterbrechungstaste 4 oder der Fernsteuerung durchgeführt, der Bestimmungskreis 10 bereitet die entsprechenden Schaltkreise 12 vor und die gleichzeitig gesendeten Impulse von Impulsgeber 6 werden mittels Impulsabtaster 7 in Speicher- oder Kippkreise 8 zurückgeführt, in einen entsprechenden Kode im Kodeumsetzer 9 umgewandelt, worauf der durch den Wähler 11 gewählte Impuls den vorbereiteten Schaltkreis 12 zum Steuern der entsprechenden -Baugruppe 13 der Maschine bringt. Die Antriebe werden durch die Drucktaste 2 oder mittels Fernsteuerung abgestellt«,

Der Übergang auf ein anderes Fertigungsprogramm wird mittels hand- oder fernbetätigter Wähler 11 ohne Umstellen mechanischer Elemente auf der Maschine durchge-. führt.

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Der Anfang des Impulsempfanges in Speicher- oder Kippschaltungen 8 kann elektronisch ausgelöst werden, wenn das Blockieren des impulsempfanges durch das Betätigen der Steuertaste oder durch Fernsteuerung mittels Elemente 3, 4 erfolgt, oder aber elektromechanisch, wenn der Impulsgeber 6 in Betrieb gesetzt wird mittels der Kupplung nach Betätigen der Steuertaste 3, bzw. der Unterbrechungstaste 4,

Nach Aussenden einer Impulsserie werden bei elektronischer Steuerung durch den letzten Impuls die Speicher-, bzw. Kippkreise 8 in die Grundstellung gebracht und der weitere Impulsempfang ist erst nach erneutem ■ Betätigen der Steuertaste 3 möglich, bzw. der Unterbrechungstaste 4 oder der Fernsteuertaste, oder - bei der elektromechanischen Methode - schaltet nach dem letzten ausgestrahlten Impuls die Kupplung den Impulssender 6 ab, und eine neue Impulsserie kann erst nach erneuter Betätigung der Steuertaste 3, bzw. der Unterbrechertaste 4 ausgelöst werden«.

Figo 2 zeigt die Steueranordnung unter Verwendung einiger Impulsgeber und Impulsabtaster mit einigen zeitabhängigen Impulsen-.-

Jeder Baugruppe 13 der Maschine, deren Funktion zu steuern ist, ist ein Impulsgeber 6 und ein Impuls-

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abtaster 7 zugeordnet, ein Speicher- oder Kipprelais 8, ein Kodeumsetzer 9, ein Wähler 11 und ein Schaltkreis für die entsprechende Baugruppe der Maschine 13<»

Durch die Starttaste 1 oder durch Fernsteuerung werden die Maschinenantriebe.5 in Betrieb gesetzte Durch die Stertaste 3 oder durch Fernsteuerung wird der Bestimmungskreis 10 betätigt, der bestimmt, welcher der Schaltkreise 12 bei einer gegebenen Arbeitsweise der Maschine in Betrieb gesetzt werden und setzt die ferner beschriebenen Schaltkreise in Betrieb. Von den Impulsgebern 6 und den Impulsabtastern 7 werden die Impulse in Speicheroder Kippkreise 8 geführt, die Kodeumsetzer 9 führen die Umwandlung auf einen angemessenen Kode durch und mittels der Wähler 11 wird der erforderliche Impuls gewählt, der einen der Schaltkreise 12 betätigt, der die entsprechende Baugruppe der Maschine 13 steuerte

Die Unterbrechung des Fertigungsprozesses, das Abstellen des Antriebs, der Übergang auf ein anderes Fertigungsprogramm und das Steuern des Ausstrahlens von Impulsen - auf elektromechanischem Wege - erfolgt ähnlich wie bei der Steueranordnung mittels eines Impulsgebers und eines Impulsabtasters, wie oben beschrieben.

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Claims

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PiTENTAIS PB Ü C HE :

Verfahren zur Steuerung spindelloser Spinnmaschinen und anderer Textilmaschinen durch voneinander unabhängige Impulse, dadurch gekennzeichnet, daß die einzelnen Baugruppen der Maschine durch . Schaltkreise gesteuert, werden, die über Impulse vom Impulsgeber und Impulsabtaster nach vorhergehender Bearbeitung in Speicher- oder Kippkreisen und im Kodeumsetzer betätigt werden, wobei die abhängige Impulsfolge über Wähler gewählt wird.

2, Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Steuern einzelner Baugruppen der Maschine über Schaltkreise erfolgt, die durch Impulse einiger Impulsgeber und Abtaster betätigt werden.

3. Verfahren nach Anspruch 1 und 2, dadurch ge k e n' nzeichnet , daß der Anfang der Bearbeitung der ausgesendeten Impulse über elektronische Kreise nach Betätigen der Steuerdrußktaete oder der Femsteuertaste bestimmt wird _s und das Einstellen der Speicher-, bzw, Kippkreise und des Kodeuuaseteers in die Grundposition durch Smpfang des leisten oder eines bestimmten gewählten Kodeimpulses erfolgt.

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4. Verfahren nach Anspruch 1 bis 3_t dadurch- gekennzeichnet , daß die Tätigkeit des Impulsgebers oder der Impulsgeber während der Sendezeit einer Serie von Impulsen mittels einer Kupplung gesteuert wird.

ο Verfahren nach Anspruch 1-und 2, dadurch gekennzeichnet-, daß die Folge der zeitabhängigen Impulse nur die Funktion der durch den Bestimmungskreis gewählten Schaltkreise beeinflußt.

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