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Verfahren und Vorrichtung zur Lagerregelung von Lasten Die Erfindung
betrifft ein Verfahren zur Lageregelung aufeinanderfolgender Lasten unterschiedlicher
Länge in einer zum Anlegen von Packbändern dienenden Betriebsstelle, wobei die Lastmittelpunkte
zum Anlegen einer Packbandschlaufe an jede der in Aufeinanderfolge in eine bestimmte
Lageanordnung gebrachten Lasten in eine Deckungsstellung zu einem an dieser Betriebsstelle
vorgesehenen Packbandzuführschacht bewegt werden, wobei diese Lasten eine gegebene,
vorbestimmte Maximallänge oder eine Länge aufweisen, die geringer ist als die gegebene,
vorbestimmte Länge, sowie eine Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens.
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Das erfindungsgemäße Verfahren und die Vorrichtung zur Lageregelung
von Lasten sind überall dort anwendbar, wo es erwünscht ist, Lasten unterschiedlicher
Längenabmessungen einer Betriebsstelle zuzuführen und die vorwärts bewegte Last
automatisch genau in dem Augenblick zum Stillstand zu bringen, in dem sich der Mittelpunkt
der Last in eine exakte Deckungsstellung zu einem Werkzeug, das zu einem Arbeitsvorgang
an der Last betätigbar ist, bewegt hat.
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Der Arbeitsablauf ist vollautomatisch, und es ist nicht erforderlich,
daß der Bedienungsperson die Länge der zugeführten Lasten bekannt ist. So kommt
beispielsweise eine 3,00 m lange Last in dem Augenblick zum Stillstand, in dem von
ihrer Gesamtlänge eine Länge von 1,50 m über einen vorher festgelegten Punkt hinweggeführt
worden ist. Eine andere, 1,22 m lange Last kommt automatisch zum Stillstand, wenn
ein Längenanteil von 0,61 m diesen Punkt passiert hat.
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Die erfindungsgemäße Vorrichtung zur Lageregelung von Lasten ist
insbesondere für die Verwendung in Verbindung mit der automatischen Zuführung großer
Packgüter oder Lasten unterschiedlicher Längenabmessungen, wie beispielsweise Stapel
von Sperrholzplatten, zu einer Betriebsstelle, an der sie in der Umfangsrichtung
ihrer Mittelebene mit einem Stahlpackband umbunden werden sollen, vorgesehen, wonach
die Stapel von dieser Betriebsstelle zu einem Lagerungsort gebracht werden. Beim
Überführen solcher Lasten von derjenigen Betriebsstelle, an der das Packgut aufeinandergestapelt
wird, zu der Betriebsstelle, an der das Anlegen des Packbandes erfolgen soll, bedient
man sich üblicherweise eines Satzes angetriebener Rollen, wobei die Last zum Stillstand
gebracht wird, sobald sie eine vorbestimmte Lage in Deckungseinstellung mit dem
Zuführschacht des Packbandes oder, im Fall verhältnismäßig langer Lasten, mit einer
Vielzahl solcher an der Maschine zum Anlegen von Packbändern vorgesehener Zuführschächte
eingenommen hat. Falls es sich um ein kurzes Packgut handelt, wird die Fortbewegung
der Last unterbrochen, sobald diese in bezug auf einen einzigen Zuführschacht der
Maschine eingemittet ist. Ist das Packgut lang und arbeitet man mit mehreren Zuführschächten,
so wird die Last zum Stillstand gebracht, sobald sie in bezug auf eine Mittelebene
zwischen benachbarten Zuführschächten eingemittet ist.
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Weisen die einzelnen Lasten gleiche Längenabmessungen auf, so ergibt
sich kein besonderes Problem, und es ist üblich, einen Endschalter in die Bewegungsbahn
einer Last zu legen, so daß bei einem Angreifen der Vorderkante der Last an dem
Endschalter die Last zum Stillstand gebracht wird. Hierbei muß die Länge der Last
der Bedienungsperson jedoch bekannt sein. Hinsichtlich des Standes der Technik ist
hier die USA.-Patentschrift 3 169 471 mit dem Titel »Palletizing Apparatus« vom
16. Februar 1964, erteilt an McLean, bekannt.
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Weisen jedoch die nacheinander zugeführten Lasten unterschiedliche
und unbekannte Längenabmessungen auf, so ist es erforderlich, Längenmessungen der
aufeinanderfolgenden Lasten vorzunehmen, wofür es der ständigen Aufmerksamkeit einer
Bedienungsperson bedarf.
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Die Aufgabe der Erfindung besteht darin, die bekannten Verfahren
und Vorrichtungen in dieser Hinsicht zu verbessern.
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Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe gelöst durch nacheinander und
fortschreitend erfolgende, vor-
wärts gerichtete Überführung der
Lasten zu der Betriebsstelle zum Anlegen der Packbänder und eine Abgabe elektrischer
Impulse in zeitlicher Abhängigkeit von der Geschwindigkeit der Fortbewegung einer
jeden Last von demjenigen Zeitpunkt an, in dem die Vorderkante einer solchen Last
über einen Punkt hinweggeführt wird, der von der Betriebsstelle zum Anlegen von
Packbändern einen Abstand hat, der gleich der Hälfte der vorbestimmten Maximallänge
der Last ist, bis zu demjenigen Zeitpunkt, in dem die Hinterkante einer solchen
Last über diesen Punkt hinweggeführt wird, wonach die Anzahl der pro Zeiteinheit
abgegebenen elektrischen Impulse verdoppelt wird, wenn die Lasten kürzer sind als
die vorbestimmte Länge, wobei die Anzahl der Impulse pro Zeiteinheit bei der ersten
Abgabe von Impulsen eine solche ist, daß während des Hinwegführens einer die Maximallänge
aufweisenden Last über diesen Punkt eine vorbestimmte Anzahl von Impulsen erzeugt
wird, die fortlaufend gezählt werden, bis bei Erreichen der vollen, vorbestimmten
Anzahl von Impulsen die Beendigung der Vorwärtsbewegung der Last erfolgt.
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Die Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens ist gekennzeichnet
durch eine an der Bewegungsbahn der Lasten angeordnete und zum Ertasten der Vorder-
und der Hinterkanten der Lasten betätigbare Fühlanordnung, deren wirksamer Abstand
zu dem Packbandzuführschacht im wesentlichen gleich der Hälfte der maximalen Länge
einer Last ist, einen Impulszähler, der, nachdem er die vorbestimmte Anzahl von
Impulsen empfangen hat, den Motor abschaltet, eine erste Einrichtung, die beim Ertasten
der Vorderkante einer jeden Last durch die Fühlanordnung betätigbar ist zum anfänglichen
Übermitteln elektrischer Impulse an den Impulszähler mit einer solchen Anzahl von
Impulsen pro Zeiteinheit, daß dem Impulszähler während des Vorbeiführens einer Last
von maximaler Länge an der Fühlanordnung die vorbestimmte Anzahl von Impulsen zugeführt
wird, und eine zweite Einrichtung, die beim Ertasten der Hinterkante einer Last
durch die Fühlanordnung betätigbar ist zum Verdoppeln der Anzahl der Impulse pro
Zeiteinheit bei der Übermittlung elektrischer Impulse an den Impulszähler, wodurch,
nachdem dem Impulszähler die vorbestimmte Anzahl von Impulsen zugeführt worden ist,
die Last in eine vorbestimmte Stellung gebracht wird.
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Die Vorteile des erfindungsgemäßen Verfahrens und der Vorrichtung
zur Lageregelung von Lasten liegen, wie ersichtlich ist, darin, daß es hierdurch
möglich ist, Lasten wahllos unterschiedlicher Längenabmessungen in einer Betriebsstelle,
in der sie mit einem Packband umbunden werden sollen, automatisch in genau eingemitteter
Stellung zum Stillstand zu bringen, ohne hierfür eine Messung vornehmen zu müssen.
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Die Bedienungsperson betätigt lediglich einen Anlaßdruckknopf, um
die Zuführvorrichtung in Betrieb zu nehmen, und sobald die Last die erwünschte eingemittete
Stellung eingenommen hat, in der sich ihre mittlere senkrechte Querebene mit dem
Zuführschacht für das Packband deckt, kommt sie automatisch zum Stillstand. Es ist
keine Messung der jewelligen Länge der Last erforderlich, und die Bedienungsperson
ist auch nicht genötigt abzuschätzen, wann die Last ihre Mittelstellung eingenommen
hat, wie dies mitunter beim Betrieb bekannter Vorrichtungen erforderlich ist, bei
denen ein Betätigungs-
knopf zur Inbetriebnahme der Fördereinrichtung und ein anderer
Betätigungsknopf zum Anhalten der Fördereinrichtung gedrückt wird. Ein auf Zollbruchteile
genaues Einmitten ist jederzeit unabhängig von der Länge der einzelnen Lasten möglich.
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Sofern weiterhin die nacheinander zugeführten Lasten in einer großen
Anzahl von Längenbereichen wahllos untereinander differieren, sind Hilfsmittel vorgesehen,
um die Vorschubbewegung automatisch zu unterbrechen, wenn sich deren Mittelebene
in Deckungsstellung zu entsprechenden Punkten der Bewegungsbahn bewegt haben, wodurch
die Lasten zu einem Umbinden mit Packband unter Zuhilfenahme vorbestimmter Kombinationen
von Packbandzuführschächten in die richtige Lageanordnung gebracht werden.
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Die Erfindung wird nachfolgend an Hand der Zeichnung beschrieben.
Darin zeigen Fig.1 und la zusammen betrachtet und nebeneinandergestellt, ein schematisches
Blockschaltbild, in dem die Erfindung wirkungsmäßig mit einer nach dem Kompressionsprinzip
arbeitenden Maschine zum Anlegen von Packbändern und mit einem Antriebsrollensatz,
durch den die Lasten nacheinander der Maschine zugeführt werden, verbunden dargestellt
ist.
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Allgemeine Überlegungen Es soll nun im einzelnen auf die Zeichnung
Bezug genommen werden. Die erfindungsgemäße Vorrichtung zur Lageregelung von Lasten
ist dargestellt im Zusammenhang mit der Zuführung aufeinanderfolgender Lasten, wie
etwa der Lasten L 1 oder L2 von einer Verladestelle LS zu einer dem Anlegen des
Packbandes dienenden Betriebsstelle SS, an der eine konventionelle Maschine 10 zum
Anlegen von Packbändern dazu benutzt werden kann, an die Lasten an dafür geeigneten
Stellen ein Stahlpackband 12 oder mehrere Stahlpackbänder 12 anzulegen. Eine Rollenförderbahn
14 mit angetriebenen Rollen überführt die Lasten von der Verladestelle zu der Betriebsstelle,
an der das Anlegen der Packbänder erfolgt, wobei der Rollensatz von einem Elektromotor
M1 angetrieben wird.
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Die Maschine 10 zum Anlegen von Packbändern ist von bekannter Bauart
und weist mehrere Führungsbahnen oder »Zuführschächte« auf, durch die hindurch das
Stahlpackband zugeführt wird, wenn es an der betreffenden Betriebsstelle um eine
Last herumgelegt wird, wonach man das Packband unter Zugspannung setzt und seine
Enden fest miteinander verbindet und darauf das Band durchtrennt, um so die einzelnen
Packbandschlaufen 12 herzustellen.
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Drei solcher Zuführschächte 16, 18 und 20 sind dargestellt, doch ist
es selbstverständlich, daß auch eine größere oder kleinere Anzahl derartiger Zuführschächte
vorhanden sein kann. Es ist klar, daß hierbei die Packbänder jeweils an den Stellen
angelegt werden, die durch die festliegende Anordnung der Zuführschächte an der
dem Anlegen der Packbänder dienenden Betriebsstelle sowie durch die von einer gegebenen
Last eingenommene Ruhelage zum Zeitpunkt der Betätigung der Maschine 10 zum Anlegen
von Packbändern bestimmt sind. Bei einer verhältnismäßig kurzen Last, wie etwa der
Last L 2, sind die Packbandschlaufen symmetrisch angeordnet, wobei die Packbandschlaufen
12 durch die Zuführschächte 18 und 20 in dem Zeitraum angelegt wurden, in dem die
Last an der dem Anlegen der Packbänder dienenden
BetriebsstelleSS
eine Ruhelage einnahm, in der ihre Mittelquerschnittsebene mit einer in der Mitte
zwischen diesen beiden Zuführschächten gedachten Achse y-y zusammenfiel. Eine verhältnismäßig
lange Last, wie etwa die Last L 1 nimmt dementsprechend an der Betriebsstelle SS
zum Anlegen von Packbändern eine Ruhelage ein, in der ihre Mittelquerschnittsebene
mit der auf halbem Weg zwischen den Zuführschächten 16 und 20 gedachten Achse x-x
zusammenfällt. Hierbei werden dann die Packbandschlaufen in den durch gestrichelte
Linien angedeuteten Bereichen 12 a an die Last L 1 angelegt.
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Bisher hat man entlang der Bewegungsbahn der aufeinanderfolgenden
Lasten Endschalter angeordnet, die mittels einer geeigneten Relaisschaltung zum
Unterbrechen der Vorschubbewegung der einzelnen Lasten in dem Augenblick, in dem
die Last ihre vorgesehene Stellung in der Betriebsstelle zum Anlegen der Packbänder
eingenommen hat, betätigbar sind.
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Doch baut man bei der Anwendung und Anordnung von Endschaltern auf
der Voraussetzung auf, daß die mit Packbändern zu umbindenden Lasten sämtlich von
vorbestimmter und bekannter Länge seien. Für die Wahl des jeweils zu einer entsprechenden
Lageeinstellung der Last zu betätigenden Endschalters sowie der jeweilig zum Anlegen
der Packbänder zu betätigenden Zuführschächte war man auf ein manuelles Auswählen
angewiesen, das während eines jeden Lastvorschubs die ungeteilte Aufmerksamkeit
einer Bedienungsperson in Anspruch nahm. Andernfalls konnte dagegen die Lageeinstellung
der Last auch nach Sicht erfolgen, wobei die Bedienungsperson den Motorstromkreis
des den Lastvorschub liefernden Motors dann öffnete, wenn eine gegebene Last nach
subjektiver Beurteilung in bezug auf einen vorher festgelegten Zuführschacht oder
auf eine Kombination mehrerer für das Anlegen der Packbänder zu benutzender Zuführschächte
eingemittet war. Solche Methoden unterliegen menschlichen Sinnestäuschungen und
bedürfen der ständigen Überwachung durch eine erfahrene Bedienungsperson, wenn eine
auch nur angenähert exakte Lageeinstellung der Last erreicht werden soll.
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Kurze Beschreibung Auf eine knappe Formel gebracht, wird durch die
Erfindung eine vollautomatische Vorrichtung zur Lageregelung von Lasten geschaffen,
durch die ein genaues und selektives »Einmitten« von nacheinander einer Betriebsstelle
SS zum Anlegen von Packbändern zugeführten Lasten unabhängig von Längenabweichungen
der aufeinanderfolgenden Lasten erzielt werden kann, wie ebenso auch unabhängig
davon, ob die Längen der einzelnen Lasten der Bedienungsperson bekannt sind oder
nicht. Nach der Betätigung eines Anlaßdruckknopfes wird eine bestimmte Last von
der Verladestelle LS auf dem Förderer 14 zu der Betriebsstelle SS zum Anlegen von
Packbändern hin vorwärts bewegt. Fällt die Länge der Last in einen vorbestimmten
Bereich verhältnismäßig großer Längenabmessungen, so wird während des Lastvorschubs
zu der dem Anlegen von Packbändern dienenden Betriebsstelle ein bestimmter Relaisschaltungsaufbau
betätigt, wodurch die Bewegung der Last automatisch beendet wird, sobald sich die
Mittelquerschnittsebene der Last in eine Deckungsstellung zu den Zuführschächten
16 und 20 bewegt hat. Fällt dagegen die Länge der Last in einen vor-
bestimmten Bereich
verhältnismäßig geringer Längenabmessungen, so wird dieser Relaisschaltungsaufbau
zu einer Beendigung der Vorwärtsbewegung der Last in dem Augenblick betätigt, in
dem sich deren Mittelpunkt in eine Deckungsstellung zu den Zuführschächten 18 und
20 bewegt hat. In beiden Fällen werden jeweils die betreffenden Zuführschächte,
sobald also die Last ihre für das Anlegen der Packbänder vorgesehene Lage eingenommen
hat, automatisch in Betrieb genommen und im Sinn ihrer normalen Wirkweise im Rahmen
einer Maschine zum Anlegen von Packbändern betätigt, wobei die Packbandschlaufen
12 um die Last herumgelegt werden.
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Im weitestgefaßten Sinn sieht die Erfindung bei Benutzung eines einzigen
Packbandzuführschachts die Verwendung einer Lastfühlanordnung vor, die an einer
Abtaststelle an der Bewegungsbahn der Last von der Verladestelle zu der dem Anlegen
von Packbändern dienenden Betriebsstelle angeordnet ist, und zwar in einer Entfernung
von der Querebene eines gegebenen Zuführschachts, die gleich der halben Länge der
längsten Last ist, die die Vorrichtung noch verarbeiten kann. Sobald die Vorderkante
einer gegebenen Last mit der Lastfühlanordnung in Wirkverbindung tritt, wird ein
Impulsgeber betätigt und übermittelt einem zugehörigen Impulszähler eine Anzahl
von Impulsen in zeitlicher Abhängigkeit von der Vorschubgeschwindigkeit der Last
in Richtung der Betriebsstelle zum Anlegen von Packbändern. Hat der Impulszähler
eine vorbestimmte Anzahl von Impulsen empfangen, die der maximalen Lastlänge entspricht,
so wird unter Steuerung durch den Impulszähler ein Relaisschaltungsaufbau betätigt,
durch den die Vorwärtsbewegung der Last beendet und die Maschine zum Anlegen der
Packbänder in Betrieb genommen wird. Da die Fühlanordnung in einer Entfernung von
dem Packbandzuführschacht angeordnet ist, die der Hälfte der maximalen Lastlänge
entspricht, so folgt hieraus, daß die Last zum Zeitpunkt der Beendigung ihrer Vorwärtsbewegung
eine Stellung einnimmt, in der sich ihr Mittelpunkt mit dem Packbandzuführschacht
deckt.
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Weist eine gegebene Last eine kürzere Länge als die vorbestimmte
maximale Lastlänge auf, so wird beim Ertasten der Vorderkante der Last durch die
Lastfühlanordnung die Betätigung des Impulsgebers zunächst in gleicher Weise eingeleitet,
wie dies oben im Zusammenhang mit einer Last maximaler Länge beschrieben wurde.
Da die Länge der Last nunmehr jedoch eine geringere als die maximale Lastlänge ist,
so ertastet die Fühlanordnung die Hinterkante der Last, noch ehe der Impulszähler
die volle Anzahl von Impulsen empfangen hat. Zu diesem Zeitpunkt wird ein zweiter
Impulsgeber betätigt. Dieser zweite Impulsgeber ist in seiner Wirkungsweise gleichfalls
von der Vorschubgeschwindigkeit der Last in Richtung auf die Betriebsstelle zum
Anlegen der Packbänder abhängig, jedoch ist seine Impulsgabegeschwindigkeit die
doppelte derjenigen des ersten Impulsgebers, und er ist in ähnlicher Weise wie dieser
mit dem Impulszähler verbunden, so daß die von ihm abgegebenen Impulse dem Impulszähler
zur Vervollständigung der vorgesehenen Anzahl der diesem zu übermittelnden Impulse
zugeführt werden, wobei nun diese Impulse lediglich zu jenen addiert werden, die
bereits in dem Impulszähler gespeichert sind und von dem ersten Impulsgeber zugeführt
wurden. Die Zählbetätigung des Impulszählers wird somit beschleunigt,
und
sobald er die volle Anzahl von Impulsen empfangen hat, wird der vorerwähnte Relaisschaltungsaufbau,
wie oben beschrieben, in Betrieb genommen, um die Bewegung der Last zu beenden und
die Maschine zum Anlegen der Packbänder zu betätigen. Im Endeffekt ermittelt also
die Vorrichtung zur Lageregelung von Lasten einen Längenunterschied zwischen der
maximalen Lastlänge und der Länge einer gegebenen kürzeren Last, die sich auf die
Betriebsstelle zum Anlegen von Packbändern zubewegt, und beendigt die Bewegung dieser
Last, sobald der halbe Streckenbetrag dieses Längenunterschieds zurückgelegt ist,
gemessen von dem Zeitpunkt, da die Hinterkante der kurzen Last in Wirkverbindung
mit der Lastfühlanordnung getreten war.
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Sind diese Bedingungen erfüllt worden, so ist die Last unabhängig
von ihrer jeweiligen Länge in einer solchen Stellung zum Stillstand gekommen, in
der ihr Mittelpunkt mit dem Packbandzuführschacht fluchtet.
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Für die automatische Auswahl des jeweils in Frage kommenden Zuführschachts
oder einer Kombination mehrerer Zuführschächte, die zum Anlegen des Packbandes an
Lasten, die vorbestimmten unterschiedlichen Längenabmessungsbereichen zugeordnet
sind, betätigt werden sollen, sind Vorrichtungen vorgesehen, die sich dahingehend
auswirken, daß Zeitkonstanten eingeführt werden, die es der Last erlauben, ihre
Vorwärtsbewegung innerhalb des Bereichs, in dem das Anlegen der Packbänder erfolgt,
noch für eine vorbestimmte Zeitspanne fortzusetzen, nachdem der die Impulse registrierende
Impulszähler bereits die volle Anzahl von Impulsen empfangen hat, um hierdurch den
Mittelpunkt der Last in eine fluchtende Anordnung mit einem dafür vorgesehenen Zuführschacht
oder auch mit einer Querebene zu bringen, die eine optimale Lageanordnung der Last
für das Anlegen von Packbändern, das dann mit einer Kombination von zwei oder mehr
Zuführschächten erfolgt, dargestellt. Dies soll im nachfolgenden noch erläutert
werden.
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Der Impulsgeber Die vorerwähnten Impulsgeber können von unterschiedlicher
Ausführung und entweder auf elektrischem oder mechanischem Weg betätigbar sein.
Für Darstellungszwecke sind sie hier in Form von Impulsgabezahnrädern30 und 32 wiedergegeben,
die Impulsgabekontakte 34 bzw. 36 aufweisen. Die Impulsgabezahnräder sind von gleichem
Durchmesser, und jeder Impulsgeber weist in seiner Umfangsrichtung Einkerbungen
auf, mit deren Hilfe die jeweils zugehörigen Kontakte 34 oder 36 bei der Drehbewegung
des Impulsgebers betätigt werden. Die Impulsgeber 30 und 32 stehen durch solenoidbetätigte
Kupplungen C1 bzw. C2 mit dem Förderer 14 zu einer in zeitlicher Abhängigkeit von
diesem erfolgenden Drehbewegung in Betätigungsverbindung, wobei diese Drehbewegung
dann eingeleitet wird, wenn die normalerweise entregten Kupplungen C1 und C2 erregt
werden. Der Abstand zwischen benachbarten Einkerbungen entlang dem Umfang des Impulsgebers
30 ist so bemessen, daß die Kontakte 34 jedesmal dann zur Impulsgabe für eine kurze
Zeitspanne geschlossen werden, wenn eine auf dem Förderer 14 befindliche Last einen
Vorschub in Richtung der Betriebsstelle SS zum Anlegen der Packbänder erfährt, der
einer vorbestimmten Vorschubeinheit entspricht, wobei die maximale Lastlänge ein
gerades Vielfaches solcher
Einheiten ist. Zum Zweck der Erläuterung sei hier angenommen,
daß in derjenigen Zeitspanne, während deren der Lichtstrahl B durch die Last L 1
unterbrochen wird, das Impulsgabezahnrad 30 fünfzig elektrische Impulse erzeugt.
Der Abstand zwischen benachbarten Einkerbungen am Umfang des Impulsgebers 32 ist
so bemessen, daß das Öffnen und Schließen der damit verbundenen Kontakte 36 mit
der doppelten Geschwindigkeit erfolgt wie das Öffnen und Schließen der Kontakte
34.
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Der Impulszähler Der vorerwähnte Impulszähler ist mit der Bezugszahl
40 bezeichnet. Dieser Impulszähler ist unter Verwendung zweier Zählerscheiben 42
und 44 ausgebildet, die unter der Steuerung durch eine solenoidbetätigte, nämlich
ihrerseits wiederum durch einen Fortschaltmagneten SMl gesteuerte Zahnradschaltklinkvorrichtung
46 zu einer intermittierenden Drehbewegung im Gleichlauf miteinander betätigt werden.
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Die Scheibe 42 weist zwei einander diametral entgegengesetzte Einkerbungen
48 für den Eingriff eines Abtastfingers 50 auf, der mit einer Gruppe durch diese
Scheibe betätigter Kontakte verbunden ist, zu denen die normalerweise geschlossenen
Kontakte Nr. 1 und die normalerweise geöffneten Kontakte Nr. 2 und Nr. 3 gehören.
Jede der Zählerscheiben führt während eines jeden Arbeitszyklus eine halbe Umdrehung
aus. Die Scheibe 42 und die mit ihr wirkungsmäßig verbundenen Kontakte stellen einen
Impulsaufnahme- und -speicherungssektor des Impulszählers 40 dar, und sie wird am
Ende eines jeden Impulszählerzyklus, wenn der Impulszähler eine vorbestimmte Anzahl
von Impulsen empfangen hat, zu einem Unterbrechen der Vorwärtsbewegung der Last1
betätigt.
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An der Scheibe 44 sind in der Umfangsrichtung zwei langgestreckte,
vertiefte Bereiche 52 vorgesehen, in die ein Abtastfinger 54 eingreifen kann, der
mit einer Gruppe von Kontakten verbunden ist, zu der die normalerweise geschlossenen
Kontakte Nr. 1 und die normalerweise geöffneten Kontakte Nr. 2 gehören. Die Scheibe
44 und die mit ihr wirkungsmäßig verbundenen Kontakte stellen einen Zuführschachtschaltsektor
dar, mit dessen Hilfe es einer Last, die in einem vorbestimmten Bereich kurzer Lastlängenabmessungen
fällt, automatisch ermöglicht wird, ihre Vorschubbewegung innerhalb der Betriebsstelle
zum Anlegen von Packbändern noch fortzusetzen, nachdem der Impulsaufnahmesektor
des Impulszählers seine volle Anzahl von Impulsen empfangen hat, um hierdurch die
Last in eine für einen Betätigungsvorgang erforderliche Deckungsstellung zu einer
abweichend gewählten Kombination von Zuführschächten, nämlich nunmehr der Zuführschächte
18 und 20, zu bringen.
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Schaltungsaufbau und Betätigung Es sollen nun die Vorrichtungen eingehender
erläutert werden. Aus einer StromquelleS wird dem Gerät elektrischer Strom zugeführt,
der durch einen Hauptschalter MS abgeschaltet werden kann. Das Schließen des Hauptschalters
löst jedoch an sich noch keinerlei Maschinenfunktionen oder Betätigungsvorgänge
aus, sondern dient lediglich dazu, die Leitungen Pt und P- zu weiteren automatischen
Maschinenbetätigungsvorgängen unter Spannung zu setzen.
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Die Betätigungsvorgänge sind abhängig vom Aufbringen einer Last auf
die angetriebenen Rollen des Förderers 14 in der Verladestelle und von der Betätigung
eines Anlaßdruckknopfes SB.
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Unter der Annahme, daß der Hauptschalter geschlossen sei, wird beim
Niederdrücken des Anlaßdruckknopfes SB ein Relaismagnet RM 1 erregt, wobei sich
der Stromkreis für den Relaismagneten von der Stromquelle S zur Leitung P+ und von
dort über das Leitungsteil 9, den Relaismagneten RM 1, die Leitungsteile 11 und
13, den Anlaßdruckknopf SB, die Leitungsteile 15, 17 und 19, die Leitung P- und
den Hauptschalter MS zurück zur Stromquelle erstreckt. Durch die Erregung des Relaismagneten
ROM 1 wird das Schließen von dessen normalerweise geöffneten Kontakten Nr. 1, Nr.
2 und Nr. 3 bewirkt.
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Der Kontakt Nr. 1 ist ein Haltekontakt für den Relaismagneten, und
sein Stromkreis erstreckt sich von der positiven Anschlußseite durch das Leitungsteil
9, den RelaismagnetenRM1, die Leitungsteilell und 21, die (jetzt geschlossenen)
Kontakte Nr. 1 des Relaismagneten RM 1, das Leitungsteil 23, die normalerweise geschlossenen,
mit der Scheibe 42 des Impulszählers 40 wirkungsmäßig verbundenen Kontakte Nr. 1
und durch Leitungsteile25 und 27 zur negativen Anschlußseite. Das Schließen der
Kontakte Nr. 2 des Relaismagneten ROM 1 dient zur Erregung des Motors M1, wobei
sich der Stromkreis für den Motor von der positiven Anschlußseite durch ein Leitungsteil
31, den Motor M1, Leitungsteile 151 und 33, die (jetzt geschlossenen) Kontakte Nr.
2 des Relaismagneten RM 1 und die Leitungsteile 35, 17 und 19 zur negativen Anschlußseite
erstreckt. Das Schließen der Kontakte Nr. 3 des Relaismagneten ROM 1 bleibt zu diesem
Zeitpunkt ohne Auswirkung auf den Betätigungszyklus des Geräts.
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Bei Erregung des Elektromotors M1 in der oben beschriebenen Weise
wird der Förderer 14 betätigt, und für eine Last, die sich an der Veriadestelle
LS befindet, wird durch den Förderer 14 eine Vorschubbewegung in Richtung auf die
Betriebsstelle SS zum Anlegen von Packb ändern eingeleitet.
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Eine Lastfühlanordnung 62 in Form einer Photozelle befindet sich
an einer Stelle, an der ein Lichtstrahl B aus einer Lichtquelle 64 auf sie auftrifft,
wobei dieser Lichtstrahl die Bewegungsbahn der aufeinanderfolgenden Lasten auf dem
Förderer 14 schneidet, so daß er durch jede vorwärts bewegte Last unterbrochen wird.
Die Photozelle 62 ist mit einem Verstärker 66 verbunden, und die Zuführung des Erregungsstroms
für diesen Verstärker kann ebenso wie für die Lichtquelle 64 durch die Leitungen
P + und P- zu dem Zeitpunkt erfolgen, wenn der Hauptschalter MS zu Anfang geschlossen
wird, wobei die zu diesen Leitungen hinführenden Leitungsdrähte in den Schaltungszeichnungen
der Übersichtlichkeit halber fortgelassen sind.
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A. Betrieb bei Lasten maximaler Länge Zum Zweck der Erläuterung sei
hier angenommen, die Last ei habe eine Länge, die der einer Last mit der größten
Längenabmessung entspricht, die noch in der Betriebsstelle 58 zum Anlegen von Packbändern
des erfindungsgemäßen Geräts zur Lageregelung von Lasten untergebracht werden kann.
Die Photozelle 62 und die Lichtquelle 64 sind in solcher Weise an der Bewegungsbahn
der Last angeordnet, daß der Lichtstrahl B das Fördergerät an einer Stelle schnei-
det,
die von der Mittelebene x-x zwischen den beiden Bandzuführschächten 16 und 20 einen
Abstand hat, der der Hälfte der Länge der Last L 1 entspricht.
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Diese Zuführschächte werden im folgenden, wie bereits angedeutet,
dann zum Anlegen des Bandes betätigt, wenn es sich um verhältnismäßig lange Lasten
handelt.
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Nach dem einleitenden Schließen des Hauptschalters MS und der hierauf
folgenden Erregung der Lichtquelle 64 und des Verstärkers 66 wird ein zweiter Relaismagnet
ROM 2 über einen örtlichen Verstärkerausgangskreis 37 erregt, wodurch die normalerweise
geschlossenen Kontakte Nr. 1 und Nr. 3 geöffnet und die normalerweise geöffneten
Kontakte Nr. 2, Nr. 4 und Nr. 5 dieses letztgenannten Relaismagneten geschlossen
werden. Der Relaismagnet RM 2 weist keine Haltekontakte auf, und dieser Relaismagnet
wird nur dann erregt, wenn der Lichtstrahl B auf die Photozelle 62 auftrifft. Sobald
dagegen der Lichtstrahl unterbrochen wird, erfolgt seine Entregung.
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Bei geöffneten Kontakten Nr. 1 des Relaismagneten RM2 kann die solenoidbetätigte
Kupplung C1 mithin nicht erregt werden, so daß von den Impulsgabekontakten34 des
Impulsgabezahnrades 30 bis zu demjenigen Zeitpunkt keine Impulse ausgesandt werden,
in dem die Last1 den Lichtstrahl B unterbricht.
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Sobald die Vorderkante der Last L1 bei der Fortbewegung der Last
in Richtung auf die Betriebsstelle SS zum Anlegen von Packbändern den Lichtstrahl
B durchbricht, wird der Ausgangskreis 37 des Verstärkers 66 entregt, wodurch auch
der Relaismagnet RM2 entregt wird und seine verschiedenen Kontakte umgelegt werden.
Das hierdurch herbeigeführte Schließen der Kontakte Nr. 1 bewirkt nun die Erregung
der Kupplung C 1, wobei sich der Stromkreis von der positiven Anschlußseite durch
die Leitungsteile 41, 43, 45 und 47, die Kupplung C1, das Leitungsteil 49, die Kontakte
Nr. 1 des Relaismagneten RM2 und die Leitungsteile 51 und 53 nach der negativen
Anschlußseite erstreckt. Die Erregung der Kupplung Cl bewirkt eine Drehwegung des
Impulsgabezahnrades 30 und demzufolge die Aussendung von Impulsen durch dessen Kontakte
34.
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Die von den Kontakten 34 ausgesandten Impulse werden der Wicklung
des Solenoids oder Fortschaltmagneten SM 1 übermittelt, wobei ein jeder dieser Impulse
ein Fortschalten der Zahnradschaltklinkvorrichtung 46 und ein Weiterrücken des Impulsaufnahme
und -speicherungsteils 42 des Impulszählers in zeitlicher Abhängigkeit von der Bewegung
der Last L 1 auf dem Förderer 14 bewirkt. Der Stromkreis für den Fortschaltmagneten
SM1 erstreckt sich von der positiven Anschlußseite über die Leitungsteile 41, 43,
45 und 39, die Kontakte 34, die Leitungsteile 57 und 59, den Fortschaltmagneten
SMl und die Leitungsteile 83 sowie 53 zur negativen Anschlußseite. Sobald der erste
Impuls von der Scheibe 42 des Impulszählers 40 aufgenommen worden ist, bewegt sich
der Abtastfinger 50 aus der Einkerbung 48 heraus, in der er normalerweise ruht,
wodurch die Kontakte Nr. 1 und Nr. 3 dieses Impulszählerteils geöffnet und dessen
Kontakte Nr. 2 geschlossen werden. Die Kontakte Nr. 1 sind Verzögerungskontakte
und zu einem Aufrechterhalten des im obigen beschriebenen Haltestromkreises durch
die Kontakte Nr. 1 des Relaismagneten ROM 1 bis zu dem Zeitpunkt, in dem die Kontakte
Nr. 2 des Relaismagneten
RM2 geschlossen werden, betätigbar, wobei
in diesem Zeitpunkt nämlich die Haltewirkung der Kontakte Nr. 1 durch einen neuen
Haltestromkreis, der sich von der positiven Anschlußseite durch das Leitungsteil9,
den Relaismagneten RM 1, die Leitungsteile 11 und 21, die Kontakte Nur. 1 des RelaismagnetenRM1,
das Leitungsteil23, die (jetzt geschlossenen) Kontakte Nr. 2 des Impulszählerteils
42 und die Leitungsteile 55 und 27 zur negativen Anschluß seite hin erstreckt, auf
die Kontakte Nur. 2 übertragen wird. Der MotorM1 des Fördergeräts bleibt somit unter
Strom, und der Förderer 14 erteilt nach wie vor der Last einen Vorschub in Richtung
der BetriebsstelleSS zum Anlegen der Packbänder, während gleichzeitig dem Impulszählerteil
42 weiterhin Impulse zugeführt und von diesem gespeichert werden, bis der Abtastfinger
50 nach Vollendung einer halben Umdrehung der mit dem Impulszählerteil 42 verbundenen
Scheibe in die Einkerbung 48 eingreift. Zu diesem Zeitpunkt hat das Impulszählerteil42
die volle Anzahl von Impulsen empfangen, und die Hinterkante der Last L1 hat sich
bis in eine Deckungsstelle mit dem Lichtstrahl B fortbewegt.
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Zu dem Zeitpunkt, in dem der Abtastfinger 50 wie oben beschrieben
in die Einkerbung 48 eingreift, werden die Kontakte Nr. 2 des Impulszählerteils
42 geöffnet, wodurch der HaItestromkreis für den Relaismagneten RM1 momentan geöffnet
und hierdurch dieser Relaismagnet entregt und die dazugehörige Gruppe von Kontakten
umgelegt wird und der Magnet entregt bleibt, bis der Anlaßdruckknopf SB beim folgenden
Arbeitszyklus des Geräts abermals niedergedrückt wird. Das Öffnen der Kontakte Nr.2
des Relaismagneten RM1 bewirkt die Entregung des oben beschriebenen Stromkreises
für den Motors1, wodurch die Vorschubbewegung der Last L 1 beendet wird.
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Auf Grund der weiter oben beschriebenen Beziehung zwischen der Länge
der Last L 1, dem Abstand zwischen dem Lichtstrahl B und der Linie x-x sowie der
Tatsache, daß die Gesamtsumme der von dem Teil 42 des Impulszählers 40 während derjenigen
Zeitspanne, in der die eine maximale Länge aufweisende Last1 den Lichtstrahl B durchschreitet,
empfangenen Impulse ein Weiterrücken des Teils 42 von der einen Einkerbung 48 zur
anderen Einkerbung 48 zu bewirken geeignet ist, folgt, daß die Last zu demjenigen
Zeitpunkt, in dem der Abtastfinger 50 am Ende eines Arbeitszyklus des Geräts in
eine Einkerbung 48 eingreift, ihre Vorschubbewegung in der dem Anlegen von Packbändern
dienenden Zone SS in einer solchen Stellung beendet, in der ihr Mittelpunkt mit
der Linie x-x fluchtet und sie sich somit in einer optimalen Lageanordnung für die
Betriebsvorgänge zum Anlegen von Packbändern mit Hilfe der beiden Bandzuführschächte
16 und 20 befindet.
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Die Betriebsvorgänge zum Anlegen von Packbändern erfolgen automatisch
in dem Zeitpunkt, in dem die LastL1 in dieser Weise ihre vorgesehene Lageanordnung
in der Betriebsstelle 88 zum Anlegen von Packbändern eingenommen hat, wobei diese
Betriebsvorgänge durch das Schließen der Kontakte Nr. 3 des Teils 42 ausgelöst werden.
In dem Augenblick, in dem diese Kontakte Nur. 3 geschlossen werden, erstreckt sich
ein Stromkreis von der positiven Anschlußseite durch ein Leitungsteil 61, die Kontakte
Nr. 3 des Impulszählerteils 42, ein Leitungsteil 63,
die Kontakte Nr. 1 des Relaismagneten
RM3, ein ein Leitungsteil 167, die Kontakte Nr. 1 des Schalters zum Umschalten der
Bandzuführschächte (CTS), das Leitungsteil 65, die (jetzt geschlossenen) Kontakte
Nr. 1 des Impulszählerteils 44, das Leitungsteil 67, die Eingangsklemme 70 des Bandzuführschachts
16 und die Leitungsteile 69, 71, 73 und 75 zur negativen Anschlußseite. Eine solche
Stromzuführung zur Eingangsklemme 70 löst eine Betätigung des Zuführschachts 16
aus. Gleichzeitig wird auch derEingangsklemme 72 des Zuführschachts 20 durch einen
Stromkreis, der sich parallel dazu von dem SchalterCTS zum Umschalten der Bandzuführschächte
durch ein Leitungsteil 77, die Eingangsklemme 72 des Zuführschachts 20 und die Leitungsteile
81, 73 und 75 zur negativen Anschlußseite erstreckt, Strom zugeführt.
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Eine solche Stromzuführung zur Eingangsklemme 72 löst die Betätigung
des Bandzuführschachts 20 aus.
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Da also am Ende des Arbeitszyklus des Geräts somit die beiden Zuführschächte
16 und 20 betätigt werden, erfolgt das weiter oben beschriebene Anlegen von Packbandschlaufen
12 an die Last L1 wie vorgesehen in deren Bereichen 12a.
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Es versteht sich dabei von selbst, daß die gleichzeitige Zuführung
eines Erregerstroms zu den Zuführschachtansohlußklemmen 70 und 72 den normalen Arbeitszyklus
der Maschine 10 zum Anlegen von Packbändern auslöst und daß dieser Arbeitszyklus
zahlreiche Betätigungsfunktionen der Maschine einbezieht, die mit der erfindungsgemäßen
Vorrichtung zur Lageregelung von Lasten nicht unmittelbar verknüpft sind und demzufolge
hier nicht im einzelnen beschrieben zu werden brauchen. So ist beispielsweise mit
der Maschine 10 zum Anlegen von Packbändern ein Glied zum Zusammendrücken der Last
oder eine Andrückplatte verbunden, deren Bewegung dazu benutzt wird, bestimmte Endschalter-und
andere Steuerungsvorrichtungen zu betätigen, durch die eine Relaisschaltung in Betrieb
genommen wird, um das Packband durch die hierfür vorgesehenen Bandzuführschächte
16 und 20 zuzuführen, das Packband um die Last1 herumzulegen, das Packband unter
Zugspannung zu setzen, seine übereinandergreifenden Enden unter Ausbildung der Packbandschlaufen
12 miteinander zu verbinden, die Packbandschlaufen 12 von derBandvorratsquelle abzutrennen,
den MotorM1 abermals zu erregen und für eine kurze Zeitspanne die Stromversorgung
des Motors aufrechtzuerhalten, bis die so zusammengebundene Last von der Betriebsstelle
zum Anlegen der Packbänder fortgeführt worden ist, und um schließlich die Maschine
zum Anlegen von Packbändern in Betriebsbereitschaft für den nächstfolgenden Arbeitszyklus
zu versetzen.
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B. Betrieb bei Lasten im Bereich großer Längenabmessungen unterhalb
der Maximallänge Weist eine Last eine effektive Länge auf, die etwas geringer ist
als die maximale Länge der Last L 1, die aber immer noch in einen vorbestimmten
Bereich verhältnismäßig langer Lasten fällt, so wird eine solche Last durch die
Betätigung des Geräts zur Lageregelung von Lasten gleichfalls in eine Stellung geführt,
in der sich ihr Mittelpunkt mit der Liniex-x deckt, so daß das Packband aus den
beiden Bandzuführschächten 16 und 20 an die Last angelegt wird.
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Befindet sich eine solche Last an der Verladestelle LS, so wird durch
die Betätigung des Anlaßdruckknopfes
die Erregung des Relaismagneten
RM 1 und demzufolge die Erregung des Fördergerätmotors Ml in der gleichen Weise
bewirkt, wie dies weiter oben im Zusammenhang mit der Lageeinstellung der eine maximale
Länge aufweisenden Last1 beschrieben worden ist. Wie weiterhin gleichfalls im Zusammenhang
mit der Last L1 von maximaler Länge beschrieben, verhindert dann der Relaismagnet
ROM 2 die Erregung der Kupplung Cl und die hieraus resultierende Betätigung der
Impuisgebervorrichtung 30 bis zu dem Zeitpunkt, in dem die Vorderkante der Last
auf den Lichtstrahl B auftrifft.
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Da die Photozelle 62 bei der Annäherung von Lasten nicht zwischen
solchen maximaler Länge und solchen kürzerer Längenabmessungen zu differenzieren
vermag, werden die Kontakte des Relaismagneten RM2 beim Durchbrechen des Lichtstrahls
B durch die Vorderkante der kürzeren Last genauso umgelegt, wie dies weiter oben
beschrieben wurde, und das Impulsgabezahnrad 30 leitet unter der Steuerung durch
die Kontakte Nr. 1 des Relaismagneten RM2 die Betätigung der Kontakte 34 ein und
übermittelt dem Impulszähler 40 Impulse, die in dessen Teil 42 gespeichert werden,
wobei der hierbei betätigte Relaisschaltaufbau der gleiche wie der im obigen im
Zusammenhang mit der Unterbrechung des Lichtstrahls B durch eine Last maximaler
Länge beschriebene ist. So empfängt und speichert das Impulszählerteil 42 gleichfalls
in dieser Weise die elektrischen Impulse bis zu demjenigen Zeitpunkt, in dem die
Hinterkante der kürzeren Last den Lichtstrahl B durchquert und die Photozelle 62
von neuem erregt wird. Zu diesem Zeitpunkt hat jedoch das Teil 42 des Impulszählers
40 noch nicht die volle Anzahl elektrischer Impulse empfangen, und die in Annäherung
begriffene Einkerbung 48 hat noch nicht den Abtastfinger 50 erreicht, so daß die
mit dem Teil 42 verbundene Gruppe von Kontakten noch in Stellungen verbleibt, in
denen diese Kontakte gegenüber den in den Zeichnungen dargestellten Stellungen umgelegt
sind.
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In dem Augenblick, in dem die Vorderkante einer beliebigen Last -
sei dies nun eine Last maximaler Länge oder eine Last geringer Länge - auf den Lichtstrahl
B auftrifft, wird dank einem Stromkreis, der sich von der positiven Anschlußseite
durch ein Leitungsteil 85, die (nunmehr durch das einleitende Niederdrücken des
Anlaßdruckknopfes SB geschlossenen) Kontakte Nr. 3 des Relaismagneten RM1, Leitungsteile
87 und 89, den Relaismagneten RM4, Leitungsteile 91 und 93, die (jetzt infolge der
Unterbrechung des Lichtstrahls B geschlossenen) Kontakte Nr. 3 des Relaismagneten
RM2 und Leitungsteile 95, 97, 99, 51 sowie 53 zur negativen Anschlußseite erstreckt,
ein RelaismagnetRM4 erregt.
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Durch diese Erregung des Relaismagneten RM4 wird das Schließen von
dessen Kontakten Nr. 1 und Nr. 2 bewirkt. Es wird für den RelaismagnetenRM4 ein
Haltestromkreis aufgebaut, der sich von der positiven Anschlußseite durch das Leitungsteil
85, die Kontakte Nr. 3 des Relaismagneten RM1, die Leitungsteile 87 und 89, den
Relaismagneten RM4, die Leitungsteile 91 und 101, die Haltekontakte Nr. 1 des Relaismagneten
RM 4 und Leitungsteile 103 und 19 zur negativen Anschlußseite erstreckt. Da der
Relaismagnet RM 2 infolge der Unterbrechung des Lichtstrahls B entregt ist, bleibt
dieser Stromkreis für den Relaismagneten RM4 insofern ohne Auswirkung, als
die Kontakte
Nr. 4 des Relaismagneten ROM 2 geöffnet bleiben und ein möglicher Stromkreis durch
die Kupplung C2 der Impulsgebervorrichtung 32 das Schließen dieser Kontakte Nr.
4 voraussetzt. Durch das Vorrücken der Hinterkante der kürzeren Last wird nun jedoch
die Unterbrechung des Lichtstrahls B aufgehoben, wodurch der Relaismagnet RM 2 wieder
erregt und dessen Kontakte Nr. 4 geschlossen werden.
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Handelt es sich um eine Last maximaler Länge, wie etwa die Last L
1, so erfolgt die Aufhebung der Unterbrechung des Lichtstrahls B nicht, bevor dem
Teil 42 des Impulszählers 40 die volle Anzahl von Impulsen zugeführt worden ist,
und deshalb wurde es auch im Vorausgegangenen nicht für nötig erachtet, auf das
Schließen des Stromkreises für den Relaismagneten zum Zeitpunkt der Durchbrechung
des Lichtstrahls B durch die Vorderkante einer Last maximaler Länge näher einzugehen.
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Bei der Aufhebung der Unterbrechung des Lichtstrahls B infolge des
Vorrückens der Hinterkante der kürzeren Last und bei dem hierdurch bedingten Schließen
der Kontakte Nr. 4 des Relaismagneten ROM 2 sowie Öffnen von dessen Kontakten Nr.
1 wird der vorbeschriebene Stromkreis durch die Kupplung C 1 geöffnet und ein neuer
Stromkreis durch die Kupplung C2 aufgebaut. Dieser letztgenannte Kupplungsstromkreis
erstreckt sich von der positiven Anschlußseite durch die Leitungsteile 41 und 109,
die Kupplung C2, ein Leitungsteil 111, die (jetzt geschlossenen) Kontakte Nr. 2
des Relaismagneten RM4, ein Leitungsteil 113, die Kontakte Nr. 4 des Relaismagneten
RM2 und Leitungsteile 115, 117, 97, 99, 51 und 53 zur negativen Anschlußseite.
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Durch die Erregung der Kupplung C2 wird das Impulsgabezahnrad 32
zu einer Drehbewegung betätigt, und es werden somit durch einen Stromkreis, der
sich von der positiven Anschlußseite über die Leitungsteile 41, 43, 121, die Kontakte
36, die Leitungsteile 123 und 59, den Fortschaltmagneten SM1 und die Leitungsteile
83 und 53 zur negativen Anschlußseite erstreckt, dem Impulszähler40 Impulse zugeführt.
Da die Geschwindigkeit der Aussendung elektrischer Impulse durch die Kontakte 36
des Impulsgabezahnrades 32 die doppelte ist wie die Impulsgabegeschwindigkeit der
Kontakte 34 des Impulsgabezahnrades 30, so ist auch die Fortschaltgeschwindigkeit
des Teils 42 des Impulszählers 40 unter der Steuerung durch den Impulsgeber 32 doppelt
so groß wie seine Fortschaltgeschwindigkeit unter der Steuerung durch den Impulsgeber
30, so daß die noch verbliebene Differenz zur Gesamtzahl der Impulse, die das Teil
42 aufnehmen kann, diesem letztgenannten Teil rasch zugeführt wird. Da die mit einer
verhältnismäßig geringen Impulsgabegeschwindigkeit erfolgende Übermittlung von Impulsen
an den Impulszähler 40 durch das Impulsgabezahnrad 30 in dem Augenblick beginnt,
in dem die Vorderkante der kurzen Last den Lichtstrahl durchbricht, und in dem Augenblick
aufhört, in dem durch das Vorrücken der Hinterkante der Last die Unterbrechung des
Lichtstrahl aufgehoben wird, so mißt im Endeffekt der Impulsgeber 30 die Länge der
kurzen Last. Da ferner die mit einer verhältnismäßig hohen Impulsgabegeschwindigkeit
erfolgende Übermittlung von Impulsen an den Impulszähler 40 in dem Augenblick einsetzt,
in dem durch die Hinterkante der kurzen Last die Unterbrechung des Lichtstrahls
aufgehoben wird, und nur so lange anhält, bis das Impulszählerteil
42
die volle, vorbestimmte Anzahl von Impulsen empfangen hat, so geht die Wirkungsweise
des Impulsgebers 32 im Endeffekt dahin, den Längenunterschied zwischen einer Last
voller Länge und der kürzeren Last zu ermitteln und dabei das Impulszählerteil 42
auf das Doppelte seiner normalen oder ursprünglichen Geschwindigkeit zu beschleunigen
und somit diejenige Zeitspanne zu halbieren, während derer der Förderer 14 noch
weiterhin in Betrieb sein würde, wenn die zu fördernde Last eine solche maximaler
Länge wäre. Der Impulsgeber 30 kann daher als ein zu Messungen benutzter Impulsgeber
betrachtet werden, während der Impulsgeber 32 als ein zum Zweck der Einteilung benutzter
Impulsgeber betrachtet werden darf, da er, wenn man sich den zeitlichen Ablauf vergegenwärtigt,
die Zeitspanne der Fördergerätbetätigung auf die Hälfte ihrer normalen Dauer bei
einer Last minimaler Länge begrenzt, sofern man hierbei nur denjenigen Teil des
Arbeitsganges des Förderers betrachtet, der erfolgt, nachdem die Unterbrechung des
Lichtstrahls B durch das Vorrücken der hinteren Kante der kurzen Last aufgehoben
worden ist. Im Endeffekt wird durch die beschleunigte Zuführung von Impulsen zu
dem Impulszähler 40 durch das Impulsgabezahnrad 32 bewirkt, daß der Impulszähler
in demjenigen Zeitpunkt seine volle, vorbestimmte Anzahl von Impulsen angesammelt
hat und die Kontakte Nr. 2 des Impulszählerteils 42 öffnet sowie die Kontakte Nr.
3 schließt, in dem sich der Mittelpunkt der kurzen Last in eine fluchtende Stellung
zur Linie x-x bewegt. Das Öffnen der Kontakte Nr.2 bewirkt das Öffnen des Stromkreises
für den Motor M1, während das Schließen der Kontakte Nr. 3 die weiter oben beschriebenen
und die beiden Bandzuführschächte 16 und 20 betreffenden Betätigungsvorgänge der
Maschine zum Anlegen von Packbändern auslöst.
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C. Betrieb bei Lasten im Bereich kurzer Längenabmessungen Im Fall
einer solchen Last wie etwa der Last2, die effektiv eine Länge aufweist, die in
einen vorbestimmten Bereich kurzer Lastlängenabmessungen fällt, für den entweder
der Abstand zwischen den Bandzuführschächten 16 und 20 größer ist, als der Länge
einer Last entsprechen würde, so daß also eine solche Last bei einer Lageanordnung,
in der ihr Mittelpunkt mit der Linie x-x fluchtet, diesen Zuführschächten überhaupt
keine Angriffsflächezunt Anlegen der Packbänder darbieten würde, oder aber für den
dieser Abstand lediglich ein Anlegen der Packbandschlaufen an den äußersten Enden
der Last ermöglicht, sind Hilfsmittel vorgesehen, durch die bewirkt wird, daß der
die Arbeitsvorgänge zum Abschluß bringende Betätigungsvorgang des Impulszählers
40 zu dem Zeitpunkt, in dem diesem von den Impulsgebervorrichtungen 30 und 32 die
volle Anzahl von Impulsen zugeführt worden ist, die Vorwärtsbewegung der Last2 nicht
zu beenden vermag, da die Wirkung der mit dem Impulszählerteil 42 verbundenen Gruppe
von Kontakten aufgehoben und dem Fördergerät erlaubt wird, seine auf den Lastvorschub
gerichtete Betätigung noch für eine kurze, vorbestimmte Zeitspanne fortzusetzen,
so daß sich der Mittelpunkt der Last in eine Deckungsstellung zur Linie y-y bewegt,
in der die Last in bezug auf die beiden Bandzuführschächte 18 und 20
eingemittelt
ist. Dieses Ausschalten der Wirkung der Kontaktgruppe des Impulszählerteils 42 wird
weitgehend durch die Betätigung des Impulszählerteils 44, der zu diesem gehörenden
Gruppe von Kontakten und den Relaismagneten ROM 3 erreicht.
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Wie bereits erläutert wurde, besteht eine Korrelation zwischen den
Rotationsbewegungen der Impulszählerteile 42 und 44 dergestalt, daß während des
Vorrückens des Abtastfingers 50 entlang dem Umfang des Impulszählerteils 42 von
der einen der für sein Eingreifen vorgesehenen Einkerbungen 48 zur anderen Einkerbung
48 ein Abtastfinger 54 auf dem äußeren Umfang des Impulszählerteils 44 entlanggleitet,
in eine gewölbte Vertiefung 52 eingreift und dann, falls nämlich eine gegebene Last
in einen vorbestimmten Bereich großer Lastlängenabmessungen fällt, aus der Vertiefung
52 herausgleitet und wieder auf den äußeren Umfangsbereich des Teils 44 zurückgeführt
wird. Weist jedoch eine gegebene Last, wie etwa die Last2, eine solche Länge auf,
daß sie in den vorbestimmten Bereich kurzer Lastlängen fällt, so wird durch das
Vonücken der Hinterkante dieser Last die Unterbrechung des Lichtstrahls B bereits
zu einem Zeitpunkt aufgehoben, in dem der Abtastfinger 54 noch in die gewölbte Vertiefung
52 eingreift, und zu diesem Zeitpunkt sind die Kontakte Nr. 1 der damit wirkungsmäßig
verbundenen Gruppe von Kontakten geöffnet, während die Kontakte Nr. 2 geschlossen
sind. Durch die Aufhebung der Unterbrechung des Lichtstrahls B wird, wie weiter
oben bereits beschrieben wurde, der Relaismagnet RM2 von neuem erregt und ein Schließen
der Kontakte Nr. 2 dieses Relaismagneten bewirkt, worauf sich ein Stromkreis von
der positiven Anschlußseite durch das Leitungsteil 85, die (jetzt geschlossenen)
Kontakte Nr. 3 des Relaismagneten RMl, die Leitungsteile87 und 131, den Relaismagneten
RM3, die Leitungsteile 133 und 135, die (jetzt wegen des Eingreifens des Abtastfingers
54 in die Vertiefung 52 geschlossenen) Kontakte Nr. 2 des Impulszählerteils 44,
das Leitungsteil 141, die (jetzt geschlossenen) Kontakte Nr. 2 des Relaismagneten
RM2 und die Leitungsteile 99, 51 und 53 zur negativen Anschlußseite hin erstreckt.
Durch die Erregung des Relaismagneten RM3 wird das Öffnen von dessen Kontakten Nr.
1 und Nr. 2 sowie das Schließen von dessen Kontakten Nr. 3 und Nr. 4 bewirkt. Durch
das Schließen der Kontakte Nr. 3 des RelaismagnetenRM3 wird für diesen einHaltestromkreis
aufgebaut, der sich von der positiven Anschlußseite durch das Leitungsteil 85, die
(jetzt geschlossenen) Kontakte Nr. 3 des Relaismagneten RM1, die Leitungsteile 87
und 131, den RelaismagnetenRM3, die Leitungsteile 133 und 145, die Kontakte Nr.
3 des Relaismagneten RM3 und die Leitungsteile 147 und 75 nach der negativen Anschluß
seite hin erstreckt.
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Durch das Schließen der Kontakte Nr. 4 des Relaismagneten RM3 wird
für den Fördermotor Ml ein Oberbrückungsstromkreis aufgebaut, der sich von der positiven
Anschlußseite durch das Leitungsteil 31, den MotorM1, die Leitungsteile 151 und
153, die Kontakte Nr. 4 des Relaismagneten RM3 und die Leitungsteile 155, 147 und
75 zur negativen Anschlußs eite erstreckt. Dieser Überbrückungsstromkreis bleibt
so lange geschlossen, bis der Haltestromkreis für den Relaismagneten RM3 unterbrochen
wird. Bei dem Relaismagneten RM3 handelt es
sich jedoch um ein
Verzögerungsrelais, das zwar rasch erregbar, aber nur langsam entregbar ist. Wenn
daher der Haltestromkreis für diesen Relaismagneten durch die Entregung des Relaismagneten
RM 1 und das hierdurch bedingte Öffnen von dessen Kontakten Nr. 3 bei dem gegen
Ende eines Gerätearbeitszyklus erfolgenden Eingreifen des Abtastfingers 50 in eine
der am Umfang des Impulszählerteils 42 vorgesehenen Einkerbungen 48 unterbrochen
wird, so öffnen sich die Kontakte Nr. 4 des Relaismagneten ROM 3 nur mit einer Verzögerung,
und der Förderermotor mol wird noch für eine vorbestimmte Zeitspanne weiterbetätigt,
nachdem das Impulszählerteil 42 bereits die volle Anzahl von Impulsen aufgenommen
hat. Durch diese Verzögerungswirkung wird die Lage der Linie y-y bestimmt, und die
zeitliche Konstante, die der normalen Betätigungszeitspanne hierdurch hinzugefügt
wird, hat einen solchen Wert, daß die kurze Last2 mit ihrem Mittelpunkt in annähernder
Deckungsstellung zur Linie y-y zur Ruhelage gelangt.
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Es sei darauf hingewiesen, daß der Abtastfinger 54, sofern es sich
um eine Lastlänge handelt, die nicht in den vorbestimmten Bereich kurzer Lastlängen
sondern in den Bereich großer Lastlängen fällt, in die Vertiefung 52 während derjenigen
Zeitspanne eingreift, in welcher der Lichtstrahl B ständig unterbrochen bleibt und
somit die Stellung der mit dem Relaismagneten RM 2 verbundenen Gruppe von Kontakten
eine solche ist, bei der dessen Kontakte Nr. 2 geöffnet sind und der Stromkreis
für den Relaismagneten ROM 3 daher für eine Erregung nicht zur Verfügung steht.
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Ist der Mittelpunkt der kurzen Last2 in eine Deckungsstellung zur
Linie y-y gebracht, so kommt es jetzt darauf an, am Ende des Arbeitszyklus des Geräts
zum Anlegen von Packbändern an Stelle der Bandzuführschächte 16 und 20 die Zuführschächte
18 und 20 zu betätigen. Es ist daher in Betätigungsverbindung mit dem Zuführschachtumschalter
CTS ein Zuführschachtumschaltsolenoid oder ein SchaltmagnetSM2 vorgesehen, bei dessen
Erregung die Kontakte Nr. 1 dieses SchaltersCTS geöffnet und die Kontakte Nr. 2
geschlossen werden, wodurch der weiter oben beschriebene Eingangsstromkreis zu der
Eingangsklemme 70 des Bandzuführschachts 16 stromlos gemacht wird und an dessen
Stelle ein ähnlicher Stromkreis für die-Eingangsklemme 74 des Bandzuführschachts
18 tritt, wobei aber dieser Stromkreis durch die Kontakte Nr. 1 des Relaismagneten
ROM 3 geführt ist, um die Verzögerungswirkung des Relaismagneten zum Tragen zu bringen,
die nicht nur erforderlich ist, um die Zeitdauer der Betätigung des Fördergerätmotors
um eine konstante Zeitspanne zu verlängern, sondern- auch um die Kontakte Nr. 1
des Relaismagneten RM3 noch zur Verzögerung der Betätigung der Zuführschächte 18
und 20 der Maschine zum Anlegen von Packbändern für eine kurze Zeitspanne geöffnet
zu halten, bis die Last jene zusätzliche Wegstrecke zurückgelegt hat, die erforderlich
ist, um ihren Mittelpunkt in eine Deckungsstellung zur Linie y-y zu bringen. Der
Stromkreis für die Eingangsklemme 74 erstreckt sich von der positiven Anschlußseite
durch das Leitungsteil 61, die Kontakte Nr. 3 des Impulszählerteils 42, das Leitungsteil
63, die Kontakte Nr. 1 des RelaismagnetenRM3, das Leitungsteil 167, den Kontakt
Nr. 2 des Zuführschachtumschalters CTS, das
Leitungsteil 173, die Zuführschachtanschlußklemme
74 und die Leitungsteile 169, 71, 73 und 75 zur negativen Anschlußseite.
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Das Umschalten der Kontakte des ZuführschachtumschaltersCTS erfolgt
unter der Steuerung durch die Kontake Nr. 5 des Relaismagneten RM2, 2, wobei diese
letztgenannten Kontakte geschlossen werden, nachdem sich die Hinterkante der Last2
so weit vorwärtsbewegt hat, daß die Unterbrechung des Lichtstrahls B wieder aufgehoben
und der Verstärkerstromkreis 37 hierdurch erregt worden ist, wodurch folglich auch
die Erregung des Relaismagneten ROM 2 bewirkt wird.
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Das Umlegen des Zuführschachtumschalters CTS wird durch die Erregung
des Solenoids SM2 bewirkt, wobei sich der Stromkreis für dieses Solenoid von der
positiven Anschlußseite durch ein Leitungsteil 171, die Kontakte Nr. 2 des Verzögerungsrelaismagneten
RM3, ein Leitungsteil 175, das Solenoid SM2, ein Leitungsteil 177, die (nunmehr
wegen der Erregung des Magneten geschlossenen) Kontakte Nr. 5 des Relaismagneten
RM 2 und die Leitungsteile 179, 117, 97, 99, 51 und 53 zur negativen Anschlußseite
erstreckt. Da in diesem letztgenannten Stromkreis zur Steuerung des Zuführschachtumschalters
auch die Kontakte Nr. 2 des Verzögerungsrelaismagneten RM3 liegen, bleiben die Kontakte
Nr. 2 des Zuführschachtumschalters CT8 bis zu dem Zeitpunkt geschlossen, in dem
die kurze Last L2 ihre vorgesehene Lageanordnung in der zum Anlegen von Packbändern
dienenden Betriebsstelle 88 eingenommen hat, wobei sich dann ihr Mittelpunkt in
Deckungsstellung mit der Linie y-y befindet, worauf die Bandzuführschächte 18 und
20 nach dem wie oben beschrieben erfolgenden verzögerten Schließen der Kontakte
Nr. 1 des Relaismagneten RM3 gleichzeitig betätigt werden. Bei dieser Betätigung
der Zuführschächtel8 und 20 wird natürlich ein vollständiger Arbeitszyklus der Maschine
zum Anlegen von Packbändern ausgelöst, nach dessen Abschluß an die Last2 zwei Stahlpackbandschlaufen
12 angelegt sind, die Maschine automatisch wieder in betriebsbereiten Zustand versetzt
und die Last -von der Betriebsstelle zum Anlegen der Packbänder fortgeführt worden
ist.
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Es soll betont werden, daß die Erfindung nicht auf die in den Zeichnungen
gezeigten und hier beschriebenen besonderen Einze}heiten des elektrischen oder mechanischen
Aufbaus begrenzt zu denken ist, sondern daß vielmehr Abänderungen in den konstruktiven
Details und die Ersetzung von Bauteilen in die Erwägungen mit einbezogen werden.
So müssen beispielsweise die Impulsgebervorrichtungen 30 und 32 nicht notwendigerweise
als Impulsgabezahnräder ausgebildet sein, da hierfür jede beliebig ausgebildete
Vorrichtung Verwendung finden kann, die zur Aussendung elektrischer Impulse in zeitlicher
Abhängigkeit von der Vorschubgeschwindigkeit der Lasten von einer Verladestelle
zu einer dem Anlegen von Packbändern dienenden Betriebsstelle betätigbar ist. Entsprechend
gilt auch für die Verwendung von mechanischen Impulsaufnahme- und -speicherungsvorrichtungen
oder Impulszählern, wie sie beispielsweise die Vorrichtungen 42 und 44 sind, die
als Scheiben ausgebildet sind, die entlang ihrem Umfang Einkerbungen aufweisen und
unter Steuerung durch einen Fortschaltmagneten weitergeschaltet werden, daß hierin
lediglich die derzeitig bevorzugte
Ausführungsform eines Impulszählers
zu erblicken ist. Die Impulszähler42 und 44 können durch elektronische Impulszähler
und sogenannte Glimmzähler (glow counters) ersetzt werden, die geeignet sind, elektrische
Impulse aufzunehmen und zu speichern und die selbst nach Aufnahme einer vorbestimmten
Anzahl von Impulsen zur Aussendung von Impulsen zum Auslösen einer Arbeitsbetätigung,
beispielsweise zum Auslösen der Betätigungsvorgänge einer Maschine zum Anlegen von
Packbändem, betätigbar sind. Schließlich kann die zum Abtasten der Vorder- und der
Hinterkante der Last dienende Photozelle 62, falls dies erwünscht ist, durch eine
andere geeignete Fühlanordnung, wie beispielsweise einen Endschalter od. dgl., ersetzt
werden.
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Unabhängig von der Art der jeweils verwendeten Fühlanordnung, kann
diese Fühlanordnung, falls erwünscht, zu einem Ansprechen auf bestimmte Markierungen
oder Teile der Last während des Vorrückens der Last durch das Fühlanordnungsfeld
betätigbar ausgebildet sein, wobei es belanglos ist, ob es sich bei diesen Teilen
der Last um die Vorderkante oder die Hinterkante der Last oder um andere bestimmte
Teile derselben handelt.