DE1290622B

DE1290622B - Elektrisches Programmschaltwerk

Info

Publication number: DE1290622B
Application number: DEH36664A
Authority: DE
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1959-03-19
Filing date: 1959-06-15
Publication date: 1969-03-13
Also published as: US3171987A; DE1280968B; DE1280968C2; GB949615A; US3148321A; DE1246089C2; DE1246089B; CH385157A

Description

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Die Erfindung bezieht sich auf ein elektrisches · grammscheibe 22 gebildet, die, mit konzentrischen Programmschaltwerk, bestehend aus einem Pro- Nockenbahnen versehen, die Programmkontakte 16, grammträger und einem Zeitgeber, der den Vorschub 17,18 schaltet. Der Zeitgeber 1 und das Schrittschaltdes Programmträgers jeweils um einen Schritt ver- werk 2 besitzen je einen gesonderten Antriebsmotor anlaßt, wobei der Vorschub des Programmträgers 5 11 bzw. 15. Der Zeitgeber 1 wird unter anderem von durch einen eigenen Antriebsmotor erfolgt, dessen der Nockenscheibe 43 gebildet. Auf der Nocken-Einschalten der Zeitgeber veranlaßt, dessen Nocken- scheibe 43 sind verschiedene Radien 51, 52, 53 aufscheibe ihrerseits jeweils mit Beginn des Vorschubes weisende Kontaktbahnen angeordnet, die von einem nach vom Programmträgerantrieb gesteuerten Ent- Abtasthebel 56 abgetastet werden, wenn sich die kuppeln von ihrem eigenen ständig laufenden An- io Nockenscheibe 43 in Pfeilrichtung 55 bewegt. Der triebsmotor in die Ausgangsstellung zurückkehrt. Abtasthebel 56 wird dann in Pfeilrichtung 57 bewegt,

Ein Programmschaltwerk der eingangs genannten und nacheinander wird dann der Kontakt 5 auf den Art ist bereits vorgeschlagen worden. Bei diesem ist Kontakt 6, dieser auf den Kontakt 7 und Kontakt 7 der Zeitgeber-Antriebsmotor über eine elektromagnet auf den Kontakt 42 gedrückt, so daß beim Auffahren tische Kupplung mit der Zeitgeber-Nockenscheibe 15 des Abtasthebels 56 auf die letzte, mit dem Radius verbunden. Im Stromkreis der elektromagnetischen 53 versehene Nockenbahn alle Kontakte 5, 6, 7, 42 Kupplung liegen Kontakte, die von einer Nocken- miteinander verbunden sind. Mit der Nockenscheibe scheibe des Programorträgerantriebes betätigt werden. 43 ist ferner das innere Ende einer Spiralfeder 54 Nachteilig bei dem vorgeschlagenen Programmschalt- verbunden, deren äußeres Ende 40 gehäusefest gewerk sind die unvermeidliche Zeitkonstante der 20 lagert ist. Wird die Nockenscheibe 43 in Pfeilrichtung elektromagnetischen Kupplung und der Justierauf- 55 gedreht, dann wird die Spiralfeder 54 gespannt wand. Zu dem ist die elektromagnetische Kupplung und versucht beim Entspannen die Nockenscheibe 43 relativ teuer. wieder zurückzudrehen, bis diese an einem gehäuse-

Diese Nachteile werden bei einem Programm- festen Anschlag 58 anliegt. Der äußere Rand der Schaltwerk der eingangs genannten Art erfindungs- 25 Nockenscheibe 43 weist eine Verzahnung 8 auf, damit gemäß dadurch beseitigt, daß zwischen der Zeit- ein Zahnrad 45, welches über das Zwischenrad 44 geber-Nockenscheibe und deren Antriebsmotor eine mit dem Antriebsmotor 11 verbunden ist, die Nockenmechanische Kupplung vorgesehen ist, die mecha- scheibe 43 in Pfeilrichtung 55 bewegen kann,
nisch durch eine mit dem Programmträger verbun- Das Schrittschaltwerk 2 besteht aus dem Antriebs-

dene Nockenscheibe betätigt ist. 30 motor15, den schematisch dargestellten Zwigchen-

Trifft man die Anordnung derart, daß die mit dem rädern 9, 10, welche die Welle 3 der Programm-Programmträger verbundene Nockenscheibe auch die scheibe 22 drehen und weiterhin einem z. B. auf Selbsthaltekontakte, mit denen der; Antriebsmotor-; ■. dieser Welle fest aufgebrachten Zahnrad 24, welches des Programmträgers über jeweils einen Schaltschritt drehfest mit einer Nockenscheibe 48 verbunden ist. eingeschaltet bleibt, betätigt, so läßt sich ohne wesent- 35 Die Nockenscheibe 48 besitzt eine Aussparung 59. liehe Justierarbeit bei geringstem Fertigungsaufwand Diese Aussparung gestattet Selbsthaltekontakten 33, ein stets einwandfreies Arbeiten des Programmschalt- 34, daß sie sich in der gezeichneten Lage, öffnen, werks erzielen. Wird die Nockenscheibe 48 in Pfeilrichtung 39 an-

Eine weitere Ausbildung der Erfindung ist dadurch getrieben, dann .schließen diese -Selbsthaltekontakte gekennzeichnet, daß die mechanische Kupplung von 40 33, 34.

der mit einer Verzahnung versehenen. Zeitgeber- . ,_r Die mechanische Kupplung wird von der mit der Nockenscheibe und einem von Zeitgeber-Antriebs- "Verzahnung8 versehenen Zeitgeber-Nockenscheibe motor konstant angetriebenen Zahnrad gebildet ist, 43 und dem vom Zeitgeber-Antriebsmotor 11 kondas an dem einen Ende eines zweiarmigen, durch eine stant angetriebenen Zahnrad 45 gebildet, das an dem Feder belasteten Hebels vorgesehen ist, dessen an- 45 einen Ende eines zweiarmigen, durch eine Feder 50 deres Ende als Nase ausgebildet ist, die auf der mit belasteten Hebels 46 vorgesehen ist, dessen anderes dem Programmträger verbundenen Nockenscheibe Ende als Nase 49 ausgebildet ist, die auf der Nockenaufliegt, scheibe 48 aufliegt.

Ein derart mechanisch zwangläufig bewegter zwei- ;::. Das beschriebene Pxogrammsc'haltwerk wirkt wie armiger Hebel bringt mit Sicherheit den Zeitgeber- 50 folgt: Dargestellt ist die Ausgangslage des Zeitgebers 1 Antriebsmotor in Antriebsverbindung mit der Zeit- und des Schrittschaltwerkes 2. Die Nockenscheibe 43 geber-Nockenscheibe. Das Herstellen und Unter- des Zeitgebers 1 liegt dabei am Anschlag 58 unter brechen der Antriebsverbindung erfolgt mit Hilfe der Wirkung der SpirälfedeF34, während infolge der Nockenscheibe und·, der. Andruckfeder schlagartig. . .Aussparung 59 der Nockenscheibe 48 die Selbsthalte-Eine Zeitkonstante! "die" der Zeitkonstante einer 55 kontakte 33, 34 geöffnet sind. Nachdem der Antriebselektromechanischen Kupplung vergleichbar wäre, motor 11 läuft und mittels der Nase 49 das vom Zeittritt nicht auf, so daß bei sehr viel geringerem Justier- geber-Antriebsmotor 11 konstant angetriebene Zahn- und Fertigungsaufwand ein viel betriebssicheres und rad 45 in Eingriff mit der Nockenscheibe 43 gebracht rascheres Arbeiten gewährleistet ist. worden ist, wird diese in Pfeilrichtung 55 gedreht.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der 60 In der gezeichneten Stellung, d. h. bei geöffneten Zeichnung dargestellt; dabei gehen aus der Zeichnung Kontakten 19, 20 werden nacheinander die Kon- und der Beschreibung weitere Erfindungsmerkmale takte 5, 6, 7, 42 miteinander verbunden. Ist der Konhervor, die Gegenstand eines Unteranspruchs sind. takt 5 mit dem Kontakt 42 verbunden, dann wird das

In der Zeichnung ist mit 1 ein Zeitgeber bezeich- eine Ende der Wicklung 38 des Antriebsmotors 15 net, welcher ein Schrittschaltwerk 2 startet. Das 65 über die kurzgeschlossenen Kontakte 42, 7, 6, 5 an Schrittschaltwerk 2 treibt über eine strichpunktiert das Potential 36 gelegt, während das andere Ende angedeutete Welle 3 einen Programmträger 4 schritt- dieser Wicklung am Potential 37 liegt. Der Antriebsweise an. Der Programmträger 4 wird durch die Pro- motor 15 dreht dann die Programmscheibe 22 und

die Nockenscheibe 48. Bei der Bewegung der Nockenscheibe 48 in Pfeilrichtung 39 schließen die Selbsthaltekontakte 33, 34. Diese Kontakte überbrücken die Kontakte 5, 6, 7, 42 durch eine Selbsthalteschaltung. Gelangt die Nase 49 in die Aussparung 59, dann wird das Zahnrad 45 in Eingriff mit der Verzahnung 8 der Nockenscheibe 43 gebracht. Die Nockenscheibe wird jetzt vom Motor 11 unter Spannung der Spiralfeder 54 gedreht. Außerhalb dieser Aussparung hebt die Nase 49 das angetriebene Zahnrad 45 aus der Verzahnung 8 der Nockenscheibe 43, und diese schnellt unter Wirkung der vorgespannten Spiralfeder 54 in ihre Ausgangslage, d. h. bis zum Anliegen an den Anschlag 58 zurück. Der Antriebsmotor 15 hält selbsttätig an, wenn die Aussparung 59 wieder das Öffnen der Selbsthaltekontakte 33, 34 gestattet. Jetzt startet wieder der Zeitgeber. Bei dieser Ausführung, d. h. bei geöffneten Kontakten 19, 20 wäre der zeitliche Abstand der einzelnen Schaltschritte, die das Schrittschaltwerk 2 der Programmscheibe 22 zuordnet, gleich der Zeit, die vergeht, bis der Kontakt 5 über die Kontakte 6, 7 mit dem Kontakt 42 verbunden ist.

Wird einer der Kontakte 19, 20 z. B. von Hand oder von der Programmscheibe 22 geschlossen, dann startet im Fall des geschlossenen Kontaktes 19 der Antriebsmotor 15 schon, wenn der Kontakt 5 mit dem Kontakt 6 zusammenliegt. Die Zeit ist etwas langer, wenn nur der Kontakt 20 geschlossen wurde. Es ergibt sich, daß je nach der Anzahl der hintereinanderliegenden Kontakte 5, 6, 7, 42 und der diesen Kontakten zugeordneten verschiedenen Nockenbahnen verschiedene Zeiten von der Ausgangslage der Zeitgeber-Nockenscheibe 43 ab gerechnet vergehen, bis das Schrittschaltwerk 2 gestartet wird. Während einerseits das Schrittschaltwerk 2 noch durch die Selbsthaltekontakte 33, 34 in Selbstunterbrecherschaltung läuft, kehrt die Zeitgeber-Nockenscheibe 43 schon in ihre Ausgangslage zurück, und andererseits nimmt das Schrittschaltwerk 2 seine Ausgangslage schon ein, wenn je nach der Ausbildung der Nockenscheibe 48, das Zahnrad 45 noch nicht im Eingriff mit der Verzahnung 8 der Nockenscheibe 43 steht.

Es ist ersichtlich, daß die ganze Genauigkeit nur in der Herstellung der Nockenscheiben 43 und 48 zu liegen braucht und kaum eine Justierung erforderlich ist, so daß mit sehr einfachen Mitteln ein sehr genau arbeitendes Programmschaltwerk erhalten wird.

Claims

Patentansprüche:

1. Elektrisches Programmschaltwerk, bestehend aus einem Programmträger und einem Zeitgeber, der den Vorschub des Programmträgers jeweils um einen Schritt veranlaßt, wobei der Vorschub des Programmträgers durch einen eigenen Antriebsmotor erfolgt, dessen Einschalten der Zeitgeber veranlaßt, dessen Nockenscheibe ihrerseits jeweils mit Beginn des Vorschubes nach vom Programmträgerantrieb gesteuerten Entkuppeln von ihrem eigenen ständig laufenden Antriebsmotor in die Ausgangsstellung zurückkehrt, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen der Zeitgeber-Nockenscheibe (43) und deren Antriebsmotor (11) eine mechanische Kupplung vorgesehen ist, die mechanisch durch eine mit dem Programmträger verbundene Nockenscheibe (48) betätigt ist.

2. Programmschaltwerk nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die mechanische Kupplung von der mit einer Verzahnung (8) versehenen Zeitgeber-Nockenscheibe (43) und einem vom Zeitgeber-Antriebsmotor (11) konstant angetriebenen Zahnrad (45) gebildet ist, das an dem einen Ende eines zweiarmigen, durch eine Feder (50) belasteten Hebels (46) vorgesehen ist, dessen anderes Ende als Nase (49) ausgebildet ist, die auf der mit dem Programmträger verbundenen Nockenscheibe (48) aufliegt.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen