DE1122683B - Hydraulisch angetriebener Greifer - Google Patents
Hydraulisch angetriebener GreiferInfo
- Publication number
- DE1122683B DE1122683B DEN16850A DEN0016850A DE1122683B DE 1122683 B DE1122683 B DE 1122683B DE N16850 A DEN16850 A DE N16850A DE N0016850 A DEN0016850 A DE N0016850A DE 1122683 B DE1122683 B DE 1122683B
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- piston
- gripping arms
- gripping
- hydraulically driven
- tube
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
- B66C3/00—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith and intended primarily for transmitting lifting forces to loose materials; Grabs
- B66C3/14—Grabs opened or closed by driving motors thereon
- B66C3/16—Grabs opened or closed by driving motors thereon by fluid motors
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Load-Engaging Elements For Cranes (AREA)
- Crushing And Grinding (AREA)
- Earth Drilling (AREA)
Description
Die Erfindung betrifft einen hydraulisch angetriebenen Greifer mit mehreren klauen- oder kübelförmigen
Greifarmen, bei welchem jedem Greifarm ein eigener Kolbentrieb zugeordnet ist.
Bei den vorbekannten Greifern dieser Art ist der jedem Greifarm zugeordnete eigene Kolbentrieb für
das Schließen und für das Öffnen des Greifers bestimmt und deshalb als doppeltwirkender Kolbentrieb
ausgebildet.
Demgegenüber ist gemäß der Erfindung vorgesehen, daß diese den Greifarmen einzeln zugeordneten
Kolbentriebe als einfach wirkende Kolbentriebe gebaut und ausschließlich für die Schließbewegung
der Greifarme vorgesehen sind, wogegen für die Öffnungsbewegung der letzteren ein in an sich bekannter
Weise zentral angeordneter, gemeinsamer, ebenfalls nur einfach wirkender Kolbentrieb vorgesehen ist,
der ohne ständige Verbindung mit den Greifarmen deren Öffnungsbewegung durch Anstoßen eines von
ihm bewegten Teiles an mit den Greifarmen verbundenen Teilen bewirkt.
Bei dem erwähnten vorbekannten- zentral angeordneten gemeinsamen Kolbentrieb für alle Greifarme
handelt es sich ebenfalls um einen doppelt wirkenden Kolbentrieb, der mit allen Greifarmen zwangläufig
gekuppelt ist, so daß mit seiner Hilfe alle Greifer stets in gleichem Maße geschlossen und geöffnet
werden.
Durch die gemäß der Erfindung vorgesehene ausschließliche Verwendung von einfach wirkenden
Kolbentrieben wird der aufwendigere Aufbau und das kompliziertere Steuersystem der doppeltwirkenden
Kolben vermieden. Andererseits wird durch die Trennung der Antriebe für das Öffnen des Greifers
einerseits und für das Schließen andererseits erreicht, daß für die Schließbewegung die individuelle Anpassung
der Greifarmstellungen an das zu greifende Gut erhalten bleibt, die Öffnungsbewegung der Greifer
aber mit einer Geschwindigkeit erfolgen kann, die ein Vielfaches der Schließbewegung ausmacht, und
zwar unter Anwendung von gleich dimensionierten Zylinderkolben für die schließenden Kolbentriebe
einerseits und den öffnenden Kolbentrieb andererseits sowie bei gleicher Förderleistung der das Druckmittel
liefernden Druckquelle.
Eine besonders zweckmäßige Ausführungsform ergibt sich, wenn bei symmetrischer Anordnung der
Greifarme um eine Mittelachse der Greiferkörper ein Rohr aufweist, in dem ein Kolben gleitet, der durch
den zentralen Kolbentrieb betätigt wird, und daß jeder der Greifarme einen radialen Teil besitzt, der
sich bis vor die Öffnung des Rohres unter Einhaltung Hydraulisch angetriebener Greifer
Anmelder:
Auguste Nimeskern,
Etain, Meuse (Frankreich)
Vertreter: Dr.-Ing. W. Höger, Dr.-Ing. E. Maier
und Dipl.-Ing. M. Sc. W. Stellrecht, Patentanwälte,
Stuttgart S, Uhlandstr. 16
Beanspruchte Priorität:
Frankreich vom 18. Juni 1958 (Nr. 768 204)
Frankreich vom 18. Juni 1958 (Nr. 768 204)
Auguste Nimeskern, Etain, Meuse (Frankreich),
ist als Erfinder genannt worden
ist als Erfinder genannt worden
eines kurzen Abstandes von der Achse desselben erstreckt und nahe der Achse oben eine Rolle trägt, auf
die der genannte Kolben bei seiner Abwärtsbewegung zur Anlage kommt.
Schließlich hat sich auch noch bewährt, wenn der radiale Teil jedes Greifarmes gelenkig in einer Gabel
gelagert ist, die seitlich über einen äußeren, an dem Rohr im Bereich seiner Öffnung vorgesehenen Flansch
so übersteht, daß der radiale Teil des Greifarmes sich in der Stellung der vollkommenen Schließung der
Greifarme flächig gegen den Flansch abstützt.
In den Zeichnungen ist ein Greifer mit Greifarmen für hydraulischen Antrieb gemäß der Erfindung dargestellt.
Es zeigt
Fig. 1 einen Axialschnitt durch den Greifer in vollkommen geschlossener Stellung,
Fig. 2 einen in einer dazu senkrecht stehenden Ebene geführten Axialschnitt nach Linie H-II der
Fig. 1, wobei nur der vorn befindliche Greif arm dargestellt ist, und
Fig. 3 eine der Fig. 1 entsprechende Ansicht des Greifers in geöffneter Stellung.
Der Grundkörper des Greifers wird von einem an der oberen Stirnwand 2 geschlossenen Rohr 1 gebildet.
Wenn der Greifer zur Aufhängung an der Kette einer Hebemaschine bestimmt ist, sind zwei Ohren 3
an diese Stirnwand angeschweißt, die ein Gabelgelenk bilden, in das das letzte Glied 4 einer Tragkette eingreift,
welches eine verstiftete Achse 5 umfaßt. An
109 787/119
ihrer unteren Mündung trägt das Rohr 1 einen äußeren Flansch 6, unter dem für jeden Greifarm zwei
Ohren angeschweißt sind, die ein nach auswärts stehendes Gabelgelenk 7 bilden, in dem dieser Arm
außerhalb des Flansches schwenkbar auf einem BoI-zen 8 gelagert ist. Der dargestellte Greifer besitzt vier
Greifarme 9, die symmetrisch um die Achse des Rohres 1 angeordnet sind. Jeder dieser Arme geht aus
von einem radialen Teil 10, welcher in vollkommen geschlossener Armstellung sich flach gegen den
Flansch 6 abstützt und welcher, durch die Gabel 7 hindurchführend, leicht in seinem mittleren Bereich
um den Bolzen 8 schwingen kann.
Jeder Greifarm setzt sich vor der Mündung des Rohres 1 bis auf eine kurze Entfernung zur Achse
derselben fort und trägt, in senkrechter Längsrichtung gegen die Stirnfläche geschweißt, zwei kleine
Streben 11, die eine mit einer Rolle 12 versehene Gabel bilden. Auf die Rollen 12 wirkt die Bodenfläche
13 eines Kolbens 14 ein, der in dem Rohr 1 gleitet, ao Dieser Kolben ist am äußeren Ende der Kolbenstange
15 eines Kolbentnebes befestigt, der seinerseits axial zum Rohr 1 montiert ist. Das obere Ende des Zylinders
dieses einfach wirkenden Kolbentriebes 16 trägt eine Gabel 17, welche um einen querliegenden Befestigungsbolzen
18 schwingen kann, der die beiden geradlinig fluchtenden Kolbenbolzenaugen 19 durchquert,
welche gegen die Innenwand des Rohres 1 geschweißt sind.
In einer in das zwischen dem Greifarmende und dem eigentlichen Arm befindliche Knie eingearbeiteten
Einbuchtung ist auf dem Bolzen 20 schwenkbar das äußere Ende der Kolbenstange 21 eines einfach
wirkenden Kolbentriebes 22 gelagert, der nur zu diesem Arm gehört. Der Deckel des Zylinders dieses
Kolbentriebes 22 trägt ein Ohr 23, welches um einen Bolzen 24 schwingen kann, der zwei weitere Ohren
25 durchquert, die an dem Rohrl angeschweißt sind und eine Gelenkgabel für den genannten Kolbentrieb
bilden.
Die Kolbentriebe sind an einen üblichen, nicht dargestellten hydraulischen Verteiler angeschlossen, über
welchen entweder der zentrale Kolbentrieb 16 oder in Parallelschaltung miteinander die einzelnen den
Greifarmen jeweils zugeordneten Kolbentriebe 22 gespeist werden können. Sobald aus den Zylindern der
letztgenannten Kolbentriebe das Druckmittel entweichen kann, stößt der zentrale Kolbentneb infolge
seiner Druckbelastung den Kolben 14 abwärts, so daß er, indem er die Rollen 12 zurückdrängt, die
Klemmbacken in die Öffnungsstellung bewegt, wobei die Kolben der einzelnen Kolbentriebe 22 zurückgehen.
Wenn dagegen das Druckmittel aus dem zentralen Kolbentrieb entweichen kann und die einzelnen
Kolbentriebe 22 vom hydraulischen Preßdruck beeinflußt werden, schwenken sie die Greifarme in die
Schließstellung.
Solange die Greifarme nicht auf ein Hindernis stoßen, bewegen sie sich, da der gleiche Druck auf
jeden von ihnen ausgeübt wird, symmetrisch. Wenn zwei gegenüberliegende Greifarme durch den Widerstand
eines ergriffenen Körpers, an den sie anstoßen, aufgehalten werden, setzen die anderen ihren Weg
fort, bis sie aus dem gleichen Grunde zum Stillstand kommen. Auf diese Weise kommen sämtliche Greifarme zum Greifen, und keiner von ihnen läuft Gefahr,
eine Überlastung zu erleiden, da die Belastung durch die von jedem individuellen Kolbentneb erzeugte
Greifkraft auf die Größe begrenzt wird, für die der Greifarm berechnet ist. Es ist zu bemerken,
daß die Stellung für die vollkommene Schließung dadurch begrenzt wird, daß sich der radiale Teil 10
flach gegen den Flansch 6 abstützt.
Die Erfindung ist sowohl für Kübelgreifer als auch für Greifer mit Klauen anwendbar, gleichgültig, welcher
Art die Maschine ist, der der Greifer angehört. Sie ist nicht auf die dargestellte und beschriebene
Ausführungsform beschränkt und bezieht sich auf alle Vorrichtungen, die sich gleichwertiger Mittel bedienen.
Claims (3)
1. Hydraulisch angetriebener Greifer mit mehreren klauen- oder kübeiförmigen Greifarmen,
bei welchem jedem Greif arm ein eigener Kolbentrieb zugeordnet ist, dadurch gekennzeichnet,
daß diese als einfach wirkende Kolbentriebe (22) gebaut und ausschließlich für die Schließbewegung
der Greifarme (9) vorgesehen sind, wogegen für die Öffnungsbewegung der letzteren ein in an
sich bekannter Weise zentral angeordneter, gemeinsamer, ebenfalls nur einfach wirkender Kolbentrieb
(16) vorgesehen ist, der ohne ständige Verbindung mit den Greifarmen deren öffnungsbewegung
durch Anstoßen eines von ihm bewegten Teiles (Kolben 14) an mit den Greif armen (9)
verbundenen Teilen (11, 12) bewirkt.
2. Hydraulisch angetriebener Greifer nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß bei symmetrischer
Anordnung der Greif arme (9) um eine Mittelachse der Greiferkörper ein Rohr (1) aufweist,
in dem ein Kolben (14) gleitet, der durch den zentralen Kolbentrieb (16) betätigt wird, und
daß jeder der Greifarme (9) einen radialen Teil (10) besitzt, der sich bis vor die öffnung des Rohres
(1) unter Einhaltung eines kurzen Abstandes von der Achse desselben erstreckt und nahe der
Achse oben eine Rolle (12) trägt, auf die der genannte Kolben (14) bei seiner Abwärtsbewegung
zur Anlage kommt.
3. Hydraulisch angetriebener Greifer nach den Ansprüchen 1 und 2, dadurch gekennzeichnet,
daß der radiale Teil (10) jedes Greifarmes (9) gelenkig in einer Gabel (7) gelagert ist, die seitlich
über einen äußeren, an dem Rohr (1) im Bereich seiner öffnung vorgesehenen Flansch (6) so übersteht,
daß der radiale Teil des Greifarmes sich in der Stellung der vollkommenen Schließung der
Greifarme flächig gegen den Flansch abstützt.
In Betracht gezogene Druckschriften:
Deutsche Auslegeschrift Nr. 1003 421;
französische Patentschrift Nr. 1 158 394;
USA.-Patentschrift Nr. 2 652 280.
Deutsche Auslegeschrift Nr. 1003 421;
französische Patentschrift Nr. 1 158 394;
USA.-Patentschrift Nr. 2 652 280.
Hierzu 1 Blatt Zeichnungen
© 109 787/119 1.62
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
FR1122683X | 1958-06-18 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE1122683B true DE1122683B (de) | 1962-01-25 |
Family
ID=9632793
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DEN16850A Pending DE1122683B (de) | 1958-06-18 | 1959-06-16 | Hydraulisch angetriebener Greifer |
Country Status (5)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US3039812A (de) |
DE (1) | DE1122683B (de) |
FR (1) | FR1200891A (de) |
GB (1) | GB850007A (de) |
LU (1) | LU37274A1 (de) |
Families Citing this family (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3425687A (en) * | 1966-04-07 | 1969-02-04 | Formica Int | Handling apparatus for rigid sheet material |
US3950022A (en) * | 1974-12-16 | 1976-04-13 | Henry Flohr | Power hay fork |
US4124243A (en) * | 1976-05-24 | 1978-11-07 | International Harvester Company | Hydraulic actuated grab bucket |
US4797059A (en) * | 1986-11-07 | 1989-01-10 | General Motors Corporation | Seat handling fixture |
JP5489874B2 (ja) * | 2010-06-17 | 2014-05-14 | セイコーインスツル株式会社 | 把持装置 |
AU2013203829A1 (en) * | 2012-09-25 | 2014-04-10 | A Ward Attachments Limited | Hydraulic grapple |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US2652280A (en) * | 1949-04-11 | 1953-09-15 | Roy O Billings | Grapple |
DE1003421B (de) * | 1954-09-20 | 1957-02-28 | Demag Ag | Mehrarmiger hydraulischer Greifer |
FR1158394A (fr) * | 1955-10-14 | 1958-06-13 | Joy Mfg Company Canada Ltd | Benne preneuse |
Family Cites Families (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US2757037A (en) * | 1953-05-08 | 1956-07-31 | Berger Engineering Company | Log loading tongs |
US2862756A (en) * | 1955-05-31 | 1958-12-02 | Robert W Larson | Pulpwood grapple |
US2903294A (en) * | 1955-12-29 | 1959-09-08 | Warner Swasey Co | Grapple for material handling and earth moving apparatus |
US2877575A (en) * | 1956-01-25 | 1959-03-17 | Harry C Stedt | Boom-suspension buckets and the like |
-
0
- LU LU37274D patent/LU37274A1/xx unknown
-
1958
- 1958-06-18 FR FR1200891D patent/FR1200891A/fr not_active Expired
-
1959
- 1959-06-01 US US817130A patent/US3039812A/en not_active Expired - Lifetime
- 1959-06-08 GB GB19531/59A patent/GB850007A/en not_active Expired
- 1959-06-16 DE DEN16850A patent/DE1122683B/de active Pending
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US2652280A (en) * | 1949-04-11 | 1953-09-15 | Roy O Billings | Grapple |
DE1003421B (de) * | 1954-09-20 | 1957-02-28 | Demag Ag | Mehrarmiger hydraulischer Greifer |
FR1158394A (fr) * | 1955-10-14 | 1958-06-13 | Joy Mfg Company Canada Ltd | Benne preneuse |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
LU37274A1 (de) | |
GB850007A (en) | 1960-09-28 |
FR1200891A (fr) | 1959-12-24 |
US3039812A (en) | 1962-06-19 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
DE102004038261A1 (de) | Pneumatischer Winkelgreifer | |
DE2228756C2 (de) | Entnahmevorrichtung an einer Druckgießmaschine oder einer Spritzgießmaschine | |
DE1531204C3 (de) | Hydraulischer Greifer | |
DE1122683B (de) | Hydraulisch angetriebener Greifer | |
DE2220639A1 (de) | Schwenkbare Hebezange | |
DE1406780A1 (de) | Greifervorrichtung mit einander gegenueberstehenden beweglichen Greifern | |
DE1252162B (de) | Riemenumschlinger zum Wickeln von Metallband | |
DE2700816B2 (de) | Manipulatorzange | |
DE917223C (de) | Einrichtung zum Zufuehren von Rundmaterial von laenglicher Form zu den Walzen einer Richtbank | |
DE2150473A1 (de) | Zusatzvorrichtung zum entnehmen der gusstuecke aus der form von druckgiessmaschinen | |
DE1174344B (de) | Vorrichtung fuer eine Konverterblaslanze | |
DE8911223U1 (de) | Zweischalengreifer für einen Bagger o.dgl. | |
DE205204C (de) | ||
DE1001093B (de) | Zange fuer das Drehen und Wenden von runden Scheiben, Ringen od. dgl. beim Schmieden, insbesondere fuer Schmiedemanipulatoren | |
DE2633043A1 (de) | Kraftbetaetigte gestaengezange | |
DE152290C (de) | ||
DE765706C (de) | Antrieb fuer Kokillenzangen | |
DE391302C (de) | Tiegeldruck-, Stanz- und Praegepresse mit schwingendem Drucktiegel und Parallelfuehrung waehrend des Druckes | |
DE1950690A1 (de) | Baum-Abschervorrichtung mit zwei Messern | |
DE1005248B (de) | Hydraulisch gesteuerter Greifer fuer Ladegeraete | |
DE1088682B (de) | Mehrschalengreifer | |
DE860101C (de) | Nach Art einer Froschklemme ausgebildete Blockzange | |
DE710551C (de) | Greifer mit an spreizbaren Armen angelenkten Schaufeln und einem die Schaufeln zusammenziehenden Flaschenzug | |
AT234037B (de) | Langholz-Transportschlepper | |
DE2160574C3 (de) | Fördereinrichtung an Mehrstufenpressen, insbesondere Schmiedepressen |