DE1003421B

DE1003421B - Mehrarmiger hydraulischer Greifer

Info

Publication number: DE1003421B
Application number: DED18703A
Authority: DE
Inventors: Dipl-Ing Kurt Ruppelt
Original assignee: Demag AG
Current assignee: Mannesmann Demag AG
Priority date: 1954-09-20
Filing date: 1954-09-20
Publication date: 1957-02-28

Description

DEUTSCHES

Die Erfindung betrifft einen Greifer mit drei oder mehr sternförmig zueinander angeordneten Greiferarmen.

Es· ist bekannt, jedem Arm eines solchen Greifers einen hydraulischen Zylinder zuzuordnen, die an Stelle der sonst üblichen Druckstangen am Greiferkopf gelenkig angeschlossen und durch eine Druckausgleichsleitung miteinander verbunden sind, an die eine Pumpe angeschlossen ist. Wird ein solcher Greifer durch das. Druckmittel geschlossen und stößt dabei der erste Greiferarm auf Widerstand, dann kommt der diesem Arm zugeordnete Zylinder zur Ruhe, während die übrigen Arme ihre Schließbewegung fortsetzen können, bis auch diese an dem zu hebenden Objekt anliegen. Greifer dieser Art sind damit besonders zum Verladen von sperrigem Gut, z. B. Schrott, geeignet, weil alle Greiferarme in jedem Falle zur Anlage kommen.

Die bekannten Greifer dieser Art haben jedoch noch den Nachteil, daß bei diesen die Greiferarme durch das Druckmittel nicht nur geschlossen, sondern auch geöffnet werden müssen, was zur Anwendung zahlreicher Leitungen zwingt; da ein Greifer, insbesondere ein für sperriges Gut bestimmter Greifer, sehr rauhen Arbeitsbedingungen gewachsen sein muß, sind diese zahlreichen Leitungen in hohem Maße der Beschädigung ausgesetzt. Die gleiche Gefahr besteht für die völlig ungeschützten Zylinder.

Die Erfindung vermeidet diese Mängel und schlägt vor, bei einem Greifer mit drei oder mehr sternförmig zueinander angeordneten Greiferarmen, von denen jedem ein am Greiferkopf gelenkig aufgehängter hydraulischer Zylinder zugeordnet ist, die durch eine Druckausgleichsleitung miteinander verbunden sind, unter Beibehaltung der Druckstangen die Zylinder an den oberen Enden der Greiferarme angreifen zu lassen und ferner die Zylinder so miteinander zu verbinden, daß die Parallelität ihrer Achsen bei jeder Lage der Greiferarme erhalten bleibt. Ein derartiger Greifer hat den Vorzug, daß er nur hydraulisch geschlossen zu werden braucht, also mit wesentlich weniger Leitungen auskommt als ein Greifer der eingangs genannten Art. Außerdem werden durch die Druckstangen die Zylinder käfigartig umschlossen und somit gegen Beschädigungen geschützt.

Es sind mehrarmige Seilgreifer bekannt, bei denen die Betätigungsmittel für die Arme ebenfalls an deren oberen Enden angreifen. Hier sind diese Betätigungsmittel im Gegensatz zum Erfindungsgegenstand hintereinandergeschaltet, d. h., es wird als Betätigungsmittel ein vielsträngiger Flaschenzug verwendet. Bei einer solchen Ausbildung sind die auf die einzelnen Arme ausgeübten Kräfte infolge der Reibungsverluste im Schließwerk sehr unterschiedlich.

Mehrarmiger hydraulischer Greifer

Anmelder:

Demag Aktiengesellschaft,
Duisburg, Werthauser Str. 64

Dipl.-Ing. Kurt Ruppelt, Duisburg,
ist als Erfinder genannt worden

Außerdem vermag sich ein solcher Greifer infolge der hohen Reibungsverluste im Schließwerk durch das Eigengewicht der Arme nicht so weit zu öffnen, wie es erforderlich ist.

In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel des Erfindungsgegenstandes dargestellt:

Die Greiferarme 1 sind über die Druckstangen 2 und die hydraulischen Zylinder 3 mit dem Greiferkopf 4 verbunden. Die Druckräume der Zylinder stehen untereinander durch eine Ringleitung 5 in Verbindung, an welche die zur Pumpe führende Leitung 6 angeschlossen ist. Um eine seitliche Verlagerung der Angriffspunkte der hydraulischen Zylinder an den Greiferarmen und damit ein ungewolltes Verschwenken dieser Arme zu vermeiden, sind die Zylinder untereinander durch das Haltemittel 7 so verbunden, daß die Parallelität der Zylinderachsen in jedem Falle erhalten bleibt.

Der Schutz soll sich nur auf solche Greifer erstrecken, die sämtliche Kennzeichen des Patentanspruches aufweisen.

Claims

PATENTANSPRUCH:

Hydraulischer Greifer mit drei oder mehr sternförmig zueinander angeordneten Greiferarmen, gekennzeichnet durch die Kombination folgender zum Teil bekannter Merkmale:

a) Jedem Greiferarm ist ein am Greiferkopf gelenkig aufgehängter hydraulischer Zylinder zugeordnet.

b) Die hydraulischen Zylinder sind durch eine Druckausgleichsleitung miteinander und mit einer Pumpe verbunden.

c) Die am Greiferkopf aufgehängten Zylinder greifen an den oberen Enden der durch Druckeos 837/159

stangen mit dem Greiferkopf verbundenen Armen an.

d) Die Zylinder sind miteinander so verbunden, daß die Parallelität ihrer Achsen bei jeder Lage der Greiferarme erhalten bleibt.

In Betracht gezogene Druckschriften: Deutsche Patentschriften Nr. 637 836, 568 956; deutsche Patentanmeldung N 7233 XI/35 b (Patent 925 129); USA.-Patentschrift Nr. 2 652 280.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen

® 609 837/18» 2.57