DE568956C

DE568956C - Stangengreifer

Info

Publication number: DE568956C
Application number: DE1930568956D
Authority: DE
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1930-01-14
Filing date: 1930-01-14
Publication date: 1933-01-26

Description

Die Erfindung betrifft einen mehrarmigen Stangengreifer, der in der Lage ist, sperrige Güter, wie Eisenschrott, grobe Erze von verschiedener Stückgröße usw., aufzugreifen und umzuschlagen.

Die Lösung dieser Aufgabe ist schon auf zwei Wegen versucht worden. Einerseits wurde vorgeschlagen, bei einem mehrarmigen Greifer, dessen Arme durch eine Unterflasche verbunden sind, die Gelenke des Systems so beweglich zu machen, daß die Unterflasche von ihrer normalen Bahn abweichen und sich beliebig schief im Raum einstellen kann. Eine derartige Beweglichkeit gibt den Greiferspitzen die Möglichkeit, bei ungleichen Widerständen im Fördergut sich auf einer anderen Kurve anzuordnen als auf einem Kreis. Die Anordnung hat u. a. den schwerwiegenden Nachteil, daß die einzelnen Arme nicht mit glei-

ao chen Kräften auf das Gut wirken können. Treffen z. B. drei Arme auf starken Widerstand, so bleiben alle andern Arme wirkungslos, also ohne weiter eine Greifkraft auszuüben, an ihrer jeweiligen Stelle stehen. Ferner wurden Greifer mit mehreren Greiferarmen vorgeschlagen, die an dem Greiferkopf drehbar befestigt sind und die unabhängig voneinander betätigt werden können, so daß ein Arm, der auf Widerstand stößt, stehenbleiben soll, während die andern Arme sich beliebig weiterbewegen. Diese Greifer vermeiden zwar den genannten Nachteil des erstgenannten Systems, sind aber ebenfalls zum Aufgreifen von Schrott und andern unregelmäßig gelagerten sperrigen Gütern nicht geeignet.

Bei dem Greifer nach der Erfindung läßt sich ein ganz einwandfreies Arbeiten dadurch erreichen, daß einerseits die Arme völlig unabhängig voneinander beweglich sind und die Schließkraft so auf die Arme verteilt wird, daß an allen Armen stets gleiche Kräfte zur Wirkung kommen, und daß anderseits die Arme nicht unmittelbar, sondern über Lenker mit dem Greiferkopf verbunden sind.

Die unabhängige Beweglichkeit wird am einfachsten erreicht, wenn jeder einzelne Arm für sich eine Seilrolle für das Schließseil erhält, das nacheinander in einzelnen Schleifen über alle Rollen läuft und so sicherstellt, daß die Schließkraft gleichmäßig auf alle Arme verteilt wird.

Erfindungsgemäß besteht nun die Verbindung eines Armes mit dem Greiferkopf aus einer solchen Schleife des Schließseils und einem Lenker. Diese Anordnung bietet gegenüber allen bisher vorgeschlagenen Greifern den Vorteil, daß infolge der neuartigen Aufhängung und der damit gegebenen neuartigen Beweglichkeit des Einzelarmes dieser nicht zu einer zwangsläufig festgelegten Bewegung in bezug auf den Greiferkopf gezwungen ist, sondern sich seinen Weg entsprechend den Lücken im Greif gut suchen kann. Die Greiferarme weisen damit ein völlig neues Beweglichkeitsprinzip auf, denn jeder Greiferarm kann Widerständen ausweichen, ohne durch

seine Ausweichbewegung andere Arme irgendwie zu beeinflussen.

Zur Erläuterung der Erfindung ist in der beiliegenden Zeichnung eine Ausführungsf orm, und zwar ein achtarmiger Greifer, schematisch dargestellt. In Abb. ι sind nur die in den Ebenen A-B und B-C liegenden Greiferarme α in den beiden Endstellungen gezeichnet. Alle Arme sind an dem Greiferkopf c

ίο mittels der Lenker δ befestigt und tragen an ihrem Oberende je eine Seilrolle/. Im Greiferkopf c ist eine entsprechende Zahl von Seilrollen g gelagert; der Grundriß des Greiferkopfes und die darin befestigten Rollensind in Abb. 2 dargestellt. Abb. 3 ist ein Grundriß der Greiferarme mit den zugehörigen Seilrollen. Das bei h am Greiferkopf befestigte Schließseil läuft von hier zur Rolle ι am entsprechenden Greiferarm, dann

so zur Rolle 2 im Greiferkopf usw. über die Rollen 3, 4, 5, 6 und 7, von dort durch den Greiferkopf hindurch zur Schließseiltrommel,· in gleicher Weise durchläuft das bei / befestigte Seil die Rollen 9, 10, 11, 12, 13, 14

as und 15. Die in h und / befestigten beiden Seile führen also nach ihrem Umlauf über die verschiedenen Rollen zur Schließseiltrommel. Eine weitere Verbesserung der Seilführung kann noch erreicht werden, indem ein einziges Seil nacheinander über alle Rollen (nach Einfügung einer entspreclienden Rolle 8) geführt wird, die Schließkraft kann dabei an einem Ende oder an beiden Enden angreifen, je nachdem die Übersetzung größer oder kleiner erwünscht ist. Die Schließseile können auch durch Ketten oder ähnliche Vorrichtungen ersetzt werden.

Claims

Patentansprüche:

1. Stangengreifer mit einer Vielzahl von sternförmig angeordneten Greiferarmen, dadurch gekennzeichnet, daß jeder der Greiferarme unabhängig für sich mit einer Seilrolle versehen, ist, wodurch jeder Greiferarm eine von den andern Armen und von der Bewegung des Schließseiles unabhängige Beweglichkeit in seiner Ebene erhält.

2. Stangengreifer nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Schließseil abwechselnd über die Rollen im Greiferkopf und über die Rollen an den Greiferarmen geführt ist.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen