DE112014006714T5

DE112014006714T5 - Aufzugspositions-erfassungsvorrichtung

Info

Publication number: DE112014006714T5
Application number: DE112014006714.8T
Authority: DE
Inventors: Akihide Shiratsuki; Keita MOCHIZUKI; Jin Inoue; Hiroshi Taguchi; Masahiro Ishikawa
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 2014-05-30
Filing date: 2014-05-30
Publication date: 2017-02-16
Anticipated expiration: 2034-05-31
Also published as: CN106414294A; CN106414294B; WO2015181955A1; JP6192825B2; JPWO2015181955A1; DE112014006714B4; US20170043976A1; US10065833B2

Abstract

In einer Aufzugspositions-Erfassungsvorrichtung erzeugt eine Diagnosespule, wenn ein erster Diagnoseschalter geschlossen ist, ein erstes induziertes Magnetfeld in Reaktion auf ein Wechselstrom-Magnetfeld einer Anregungsspule und die Diagnosespule erzeugt, wenn ein zweiter Diagnoseschalter geschlossen ist, ein zweites induziertes Magnetfeld, das schwächer als das erste induzierte Magnetfeld ist, in Reaktion auf das Wechselstrom-Magnetfeld der Anregungsspule. In einem konstanten L-Ausgabefehler-Diagnosemodus, in welchem das erste induzierte Magnetfeld erzeugt wird, fällt ein Ausgabewert eines Messsignals unter eine Schwelle unabhängig davon, ob sich ein Erfassungsgegenstandskörper in einem Erfassungsbereich befindet oder nicht. In einem konstanten H-Ausgabefehler-Diagnosemodus, in welchem eine Erzeugung sowohl des ersten als auch des zweiten induzierten Magnetfelds gestoppt wird, ist der Ausgabewert des Messsignals größer oder gleich der Schwelle unabhängig davon, ob sich der Erfassungsgegenstandskörper im Erfassungsbereich befindet oder nicht.

Description

[Technisches Gebiet]
Diese Erfindung betrifft eine Aufzugspositions-Erfassungsvorrichtung zum Erfassen einer Position eines Hubkörpers.
[Technologischer Hintergrund]
In einer im Stand der Technik vorgeschlagenen Aufzugspositions-Erfassungsvorrichtung ist eine Vielzahl von Positionserfassungssensoren, die in Bezug auf jeweilige Etagen unterschiedliche Ausgabemuster ausgeben, an einer Kabine vorgesehen sind und es wird bestimmt, dass ein Fehler aufgetreten ist, wenn vorhergesagte Übergangsdaten, die erwartet werden, nachdem ein vorheriges Ausgabemuster erfasst ist, nicht zu einem aktuellen Ausgabemuster passen (siehe PTL 1).
[Zitatsliste]
[Patentliteratur]
[PTL 1]

Japanisches Patent mit Veröffentlichungsnr. 5380407

[Zusammenfassung der Erfindung]
[Technisches Problem]
Die Existenz eines Fehlers in den Positionserfassungssensoren kann jedoch nicht bestimmt werden, wenn sich die Kabine nicht zwischen die jeweiligen Etagen bewegt. Des Weiteren werden eine Vielzahl von Positionserfassungssensoren benötigt, um zu bestimmen, ob ein Fehler in den jeweiligen Positionserfassungssensoren aufgetreten ist oder nicht. Somit ist ein Bestimmen der Existenz eines Fehlers zeitraubend und teuer.
Diese Erfindung wurde getätigt, um das oben beschriebene Problem zu lösen, und eine Aufgabe derselben ist es, eine Aufzugspositions-Erfassungsvorrichtung zu erhalten, mit der die Existenz eines Fehlers bei verringerten Kosten einfach bestimmt werden kann.
[Lösung des Problems]
Eine Aufzugspositions-Erfassungsvorrichtung gemäß dieser Erfindung umfasst einen Erfassungsgegenstandskörper und einen Sensor, der mit einem Erfassungsbereich vorgesehen ist und der die Anwesenheit des Erfassungsgegenstandskörpers in dem Erfassungsbereich erfasst, wobei der Erfassungsgegenstandskörper in einem Hubkörper oder in einem Schacht vorgesehen ist, durch welchen sich der Hubkörper in einer vertikalen Richtung bewegt, und wobei der Sensor in dem Anderen vorgesehen ist, wobei der Sensor eine Anregungsspule, die ein Wechselstrom-Magnetfeld an den Erfassungsgegenstandskörper anlegt, so dass der Erfassungsgegenstandskörper veranlasst wird, ein Wirbelstrom-Magnetfeld zu erzeugen, wenn sich der Erfassungsgegenstandskörper in dem Erfassungsbereich befindet, eine Diagnoseschaltung, die eine Diagnosespule, einen ersten Diagnoseschalter und einen zweiten Diagnoseschalter umfasst, wobei ein erstes induziertes Magnetfeld durch die Diagnosespule in Reaktion auf das Wechselstrom-Magnetfeld der Anregungsspule erzeugt wird, wenn der erste Diagnoseschalter geschlossen ist, und wobei ein zweites induziertes Magnetfeld, das schwächer als das erste induzierte Magnetfeld ist, durch die Diagnosespule in Reaktion auf das Wechselstrom-Magnetfeld der Anregungsspule erzeugt wird, wenn der zweite Diagnoseschalter geschlossen ist, eine Messspule, die ein Messsignal beim Empfang des Wechselstrom-Magnetfelds der Anregungsspule ausgibt und die einen Ausgabewert des Messsignals in Übereinstimmung mit dem erzeugten Magnetfeld, d. h. dem Wirbelstrom-Magnetfeld, dem ersten induzierten Magnetfeld oder dem zweiten induzierten Magnetfeld, ausgibt und eine Verarbeitungseinheit umfasst, die ein Betriebsmodus des Sensors aus einem normalen Modus bzw. Normalmodus, in welchem das zweite induzierte Magnetfeld durch die Diagnosespule erzeugt wird, entweder in einen konstanten L-Ausgabefehler-Diagnosemodus, in welchem das erste induzierte Magnetfeld durch die Diagnosespule erzeugt wird, oder in einen konstanten H-Ausgabefehler-Diagnosemodus, in welchem eine Erzeugung sowohl des ersten als auch des zweiten induzierten Magnetfelds angehalten wird, auf Basis eines Diagnosesignals schaltet und die ein Erfassungssignal unter einer anderen Ausgabebedingungen abhängig davon ausgibt, ob der Ausgabewert des Messsignals der Messspule kleiner als eine Schwelle ist oder nicht. In dem normalen Modus bzw. Normalmodus fällt der Ausgabewert des Messsignals unter die Schwelle, wenn der Erfassungsgegenstandskörper in den Erfassungsbereich eintritt, und ist größer oder gleich der Schwelle, wenn der Erfassungsgegenstandskörper den Erfassungsbereich verlässt, wobei der Ausgabewert des Messsignals im konstanten L-Ausgabefehler-Diagnosemodus unter die Schwelle unabhängig davon fällt, ob sich der Erfassungsgegenstandskörper in dem Erfassungsbereich befindet oder nicht, und wobei der Ausgabewert des Messsignals im konstanten H-Ausgabefehler-Diagnosemodus größer oder gleich der Schwelle unabhängig davon ist, ob sich der Erfassungsgegenstandskörper in dem Erfassungsbereich befindet oder nicht.
[Vorteilhafte Wirkungen der Erfindung]
Bei der Aufzugspositions-Erfassungsvorrichtung gemäß dieser Erfindung kann die Existenzeines Fehlers im Sensor auf einfache Weise bestimmt werden, ohne den Hubkörper zu bewegen, d. h. während der Hubkörper stationär ist. Des Weiteren kann eine Kostenreduktion erzielt werden.
[Kurze Beschreibung der Zeichnungen]
1 stellt eine Ansicht dar, die eine Konfiguration eines Aufzugs gemäß einer ersten Ausführungsform dieser Erfindung zeigt.
2 stellt eine Ansicht dar, die Konfigurationen einer Identifizierungsplatte bzw. Identifikationsplatte und eines Sensors zeigt, die in 1 gezeigt sind.
3 stellt ein Schaltdiagramm dar, das eine äquivalente Schaltung der Identifizierungsplatte zeigt, die in 2 gezeigt ist.
4 stellt einen Graphen dar, der eine Bedingung eines ersten Diagnoseschalters, eine Bedingung eines zweiten Diagnoseschalters und einen Ausgabewert eines Messsignals der Messspule sowohl in einem normalen Modus, als auch in einem konstanten H-Ausgabefehler-Diagnosemodus, als auch in einem konstanten L-Ausgabefehler-Diagnosemodus des Sensors zeigt, der in 2 gezeigt ist, und zwar in einem Fall, wo sich die Identifizierungsplatte nicht in einem Erfassungsbereich befindet, und in einem Fall, wo sich die Identifizierungsplatte im Erfassungsbereich befindet.
5 stellt eine Ansicht dar, die eine Konfiguration einer Aufzugspositions-Erfassungsvorrichtung gemäß einer zweiten Ausführungsform dieser Erfindung zeigt.
6 stellt eine Ansicht dar, die eine Konfiguration einer Aufzugspositions-Erfassungsvorrichtung gemäß einer dritten Ausführungsform dieser Erfindung zeigt.
7 stellt eine Ansicht dar, die eine Konfiguration einer Aufzugspositions-Erfassungsvorrichtung gemäß einer vierten Ausführungsform dieser Erfindung zeigt.
8 stellt eine Ansicht dar, die eine Konfiguration einer Aufzugspositions-Erfassungsvorrichtung gemäß einer fünften Ausführungsform dieser Erfindung zeigt.
9 stellt eine Ansicht dar, die eine Konfiguration einer Aufzugspositions-Erfassungsvorrichtung gemäß einer sechsten Ausführungsform dieser Erfindung zeigt.
10 stellt eine Ansicht dar, die eine Konfiguration einer Aufzugspositions-Erfassungsvorrichtung gemäß einer siebten Ausführungsform dieser Erfindung zeigt.
11 stellt eine Ansicht dar, die eine Konfiguration einer Aufzugspositions-Erfassungsvorrichtung gemäß einer achten Ausführungsform dieser Erfindung zeigt.
12 stellt eine Ansicht dar, die eine Konfiguration einer Aufzugspositions-Erfassungsvorrichtung gemäß einer neunten Ausführungsform dieser Erfindung zeigt.
13 stellt eine Ansicht dar, die eine Konfiguration einer Aufzugspositions-Erfassungsvorrichtung gemäß einer zehnten Ausführungsform dieser Erfindung zeigt.
[Beschreibung der Ausführungsformen]
Bevorzugte Ausführungsformen dieser Erfindung werden nachfolgend unter Bezugnahme auf die Zeichnungen beschrieben werden.
Erste Ausführungsform
1 stellt eine Ansicht dar, die eine Konfiguration eines Aufzugs gemäß einer ersten Ausführungsform dieser Erfindung zeigt. Eine Kabine (ein Hubkörper) 2 und ein Gegengewicht (nicht gezeigt) sind an einem Aufhängungskörper (z. B. an einem Seil, einem Gurt oder dergleichen) 3 in einem Schacht 1 aufgehängt. Der Aufhängungskörper 3 ist um eine Antriebsscheibe einer Hubmaschine (einer Antriebsvorrichtung) gewunden, die in der Zeichnung nicht gezeigt ist. Die Kabine 2 und das Gegengewicht werden durch eine Antriebskraft der Hubmaschine in einer vertikalen Richtung durch den Schacht 1 bewegt, während sie individuell durch eine Vielzahl von Schienen (nicht gezeigt) geführt werden, die im Schacht 1 angeordnet sind.
Ein Kabineneingang 4 ist in der Kabine 2 vorgesehen. Der Kabineneingang 4 wird durch ein Bewegen einer Kabinentür geöffnet und geschlossen, die nicht in der Zeichnung gezeigt ist. Ein Anlandungseingang 6, der mit dem Schacht 1 in Verbindung steht, ist bei einer Anlandung 5 jeder Etage vorgesehen. Der Anlandungseingang 6 wird durch Bewegen einer Anlandungstür geöffnet und geschlossen, die in der Zeichnung nicht gezeigt ist. Wenn die Kabine 2 auf einer der Etagen derart anhält, dass der Kabineneingang 4 dem Anlandungseingang 6 gegenüberliegt, werden der Kabineneingang 4 und der Anlandungseingang 6 durch ein gemeinsames Bewegen der Kabinentür und der Anlandungstür geöffnet und geschlossen.
Eine Vielzahl von Metallidentifizierungsplatten (Erfassungsgegenstandskörpern) 7 ist im Schacht 1 in gleichen Intervallen in einer Bewegungsrichtung der Kabine 2 vorgesehen. In diesem Beispiel sind die Identifizierungsplatten 7 an unteren Abschnitten der Anlandungseingänge 6 der jeweiligen Etagen (d. h. in Positionen entsprechend den jeweiligen Etagen) befestigt.
Ein Wirbelstromsensor 8 ist in der Kabine 2 vorgesehen. In diesem Beispiel ist der Sensor 8 an einem unteren Abschnitt der Kabine 2 vorgesehen. Der Sensor 8 ist mit einem Erfassungsbereich 9 versehen. Der Sensor 8 erfasst die Anwesenheit der Identifizierungsplatte 7 innerhalb des Erfassungsbereichs 9. Die Identifizierungsplatte 7 tritt in den Erfassungsbereich 9 ein, wenn die Kabine 2 bei einer der Etagen anhält, und verlässt den Erfassungsbereich 9, wenn sich die Kabine 2 von der Etage in einer aufwärtigen oder abwärtigen Richtung weg bewegt. In diesem Beispiel tritt die Identifizierungsplatte 7 in den Erfassungsbereich 9 ein, wenn der Sensor 8 der Identifizierungsplatte 7 in einer horizontalen Richtung gegenüberliegt.
Der Sensor 8 gibt ein Erfassungssignal unter einer unterschiedlichen Ausgabebedingung abhängig davon aus, ob die Identifizierungsplatte 7 im Erfassungsbereich 9 vorhanden ist oder nicht. In diesem Beispiel entspricht die Ausgabebedingung des durch den Sensor 8 ausgegebenen Erfassungssignals einer (hohen) H-Ausgabebedingung (einer Ausgabebedingung, bei der eine Identifizierungsplatte vorhanden ist), wenn der Sensor 8 bestimmt, dass sich die Identifizierungsplatte 7 im Erfassungsbereich 9 befindet, und entspricht einer (niedrigen) L-Ausgabebedingung (einer Ausgabebedingung, bei der keine Identifizierungsplatte vorhanden ist), wenn der Sensor 8 bestimmt, dass sich die Identifizierungsplatte 7 nicht im Erfassungsbereich 9 befindet. Das durch den Sensor 8 ausgegebene Erfassungssignal wird an eine Steuervorrichtung übertragen, die in der Zeichnung nicht gezeigt ist.
Ein Fehler (ein konstanter H-Ausgabefehler), bei dem die Ausgabebedingung des durch den Sensor 8 ausgegebenen Erfassungssignals konstant der H-Ausgabebedingung unabhängig davon entspricht, ob die Identifizierungsplatte 7 im Erfassungsbereich 9 vorhanden ist oder nicht, oder ein Fehler (ein konstanter L-Ausgabefehler), bei dem die Ausgabebedingung des durch den Sensor 8 ausgegebenen Erfassungssignals konstant der L-Ausgabebedingung unabhängig davon entspricht, ob sich die Identifizierungsplatte 7 im Erfassungsbereich 9 befindet oder nicht, kann zum Beispiel im Sensor 8 auftreten. In dieser Ausführungsform umfasst der Sensor 8 eine Funktion (eine Fehlerdiagnosefunktion) zum Diagnostizieren von sowohl dem konstanten H-Ausgabefehler als auch dem konstanten L-Ausgabefehler. Dies bedeutet mit anderen Worten, dass der Sensor 8 zwischen einem normalen Modus zum normalen Erfassen der Anwesenheit der Identifizierungsplatte 7, einem konstanten L-Ausgabefehler-Diagnosemodus zum Diagnostizieren des konstanten L-Ausgabefehlers und einem konstanten H-Ausgabefehler-Diagnosemodus zum Diagnostizieren des konstanten H-Ausgabefehlers geschaltet werden kann. Es ist festzustellen, dass die Aufzugspositions-Erfassungsvorrichtung die Identifizierungsplatte 7 und den Sensor 8 umfasst.
2 stellt eine Ansicht dar, die Konfigurationen der Identifizierungsplatte 7 und des Sensors 8 zeigt, die in 1 gezeigt sind. 2 zeigt die Identifizierungsplatte 7 und den Sensor 8, wenn man sie in der Bewegungsrichtung der Kabine 2 betrachtet. Der Sensor 8 umfasst eine Anregungsspule 11, eine Diagnoseschaltung 12, eine Messspule 13 und eine Verarbeitungseinheit (eine Signalverarbeitungsschaltung) 14.
Wechselstromenergie wird von einer Wechselstrom-Energieversorgung 15 an die Anregungsspule 11 geliefert. Ein Referenzsignal, das der an die Anregungsspule 11 gelieferten Wechselstromenergie entspricht, wird an die Verarbeitungseinheit 14 übertragen. Wenn die Wechselstromenergie an die Anregungsspule 11 geliefert wird, erzeugt die Anregungsspule 11 ein Wechselstrom-Magnetfeld, das den Erfassungsbereich 9 erreicht. Somit wird, wenn sich die Identifizierungsplatte 7 im Erfassungsbereich 9 befindet, das durch die Anregungsspule 11 erzeugte Wechselstrom-Magnetfeld auf die Identifizierungsplatte 7 ausgeübt. Wenn das Wechselstrom-Magnetfeld der Anregungsspule 11 auf die Identifizierungsplatte 7 ausgeübt wird, wird ein dem Wechselstrom-Magnetfeld entsprechender Wirbelstrom auf der Identifizierungsplatte 7 erzeugt. Die Identifizierungsplatte 7 erzeugt ein Wirbelstrom-Magnetfeld in Übereinstimmung mit dem auf der Identifizierungsplatte 7 erzeugten Wirbelstrom.
3 stellt hier ein Schaltdiagramm dar, das eine äquivalente Schaltung der in 2 gezeigten Identifikationsplatte 7 zeigt. Ein Wirbelstrom wird auf der Identifikationsplatte 7 erzeugt und deshalb, wie in 3 gezeigt, wird die äquivalente Schaltung der Identifikationsplatte 7 als eine geschlossene Schaltung ausgedrückt, bei der eine äquivalente Spule 71 basierend auf einem Durchmesser des Wirbelstroms und ein Widerstand 72 der Identifikationsplatte 7 seriell verbunden sind.
Wie in 2 gezeigt, stellt die Diagnoseschaltung 12 eine geschlossene Schaltung einschließlich einer Diagnosespule 121, eines ersten Diagnoseschalters 122, der parallel mit der Diagnosespule 121 verbunden ist, und eines zweiten Diagnoseschalters 123 und eines Widerstands 124 dar, die parallel mit der Diagnosespule 121 verbunden sind und die seriell miteinander verbunden sind.
Die Anregungsspule 11, die Messspule 13 und die Diagnosespule 121 sind alle auf einer identischen Seite angeordnet, wenn man sie vom Erfassungsbereich 9 betrachtet. Des Weiteren ist, von der Anregungsspule 11, der Messspule 13 und der Diagnosespule 121, die Messspule 13 in einer Position angeordnet, die sich am nächsten zum Erfassungsbereich 9 befindet, wobei die Diagnosespule 121 in einer Position angeordnet ist, die am weitesten von dem Erfassungsbereich 9 entfernt ist, und wobei die Anregungsspule 11 in einer Position zwischen der Messspule 13 und der Diagnosespule 121 angeordnet ist. Die Messspule 13 und die Diagnosespule 121 sind in Positionen angeordnet, die durch das Wechselstrom-Magnetfeld der Anregungsspule 11 erreicht werden.
Die Verarbeitungseinheit 14 schaltet einen Betriebsmodus des Sensors 8 zwischen dem normalen Modus bzw. dem Normalmodus, dem konstanten L-Ausgabefehler-Diagnosemodus und dem konstanten H-Ausgabefehler-Diagnosemodus, indem jeweilige AN/AUS-Operationen (Öffnungs/Schließ-Operationen) der ersten und zweiten Diagnoseschalter 122, 123 gesteuert werden.
Wenn der Betriebsmodus des Sensors 8 dem konstanten L-Ausgabefehler-Diagnosemodus entspricht, wird durch die Steuerung der Verarbeitungseinheit 14 der erste Diagnoseschalter 122 geschlossen (EIN-geschaltet) und der zweite Diagnoseschalter 123 geöffnet (AUS-geschaltet). Im Ergebnis wird in der Diagnoseschaltung 12 eine geschlossene Schaltung ausgebildet, in welcher jeweilige Enden der Diagnosespule 121 kurzgeschlossen werden. Wenn in der Diagnoseschaltung 12 eine geschlossene Schaltung, in welcher die jeweiligen Enden der Diagnosespule 121 kurzgeschlossen sind, gebildet wird, wird ein erster Induktionsstrom (ein Kurzschlussstrom), der größer als der auf der Identifikationsplatte 7 erzeugte Wirbelstrom ist, in Reaktion auf das Wechselstrom-Magnetfeld der Anregungsspule 11 an die Diagnosespule 121 geliefert. Wenn der erste Induktionsstrom an die Diagnosespule 121 geliefert wird, erzeugt die Diagnosespule 121 ein erstes induziertes Magnetfeld, das stärker als das Wirbelstrom-Magnetfeld ist.
Wenn der Betriebsmodus des Sensors 8 dem Normalmodus entspricht, wird durch die Steuerung der Verarbeitungseinheit 14 der erste Diagnoseschalter 122 geöffnet (AUS-geschaltet) und der zweite Diagnoseschalter 123 geschlossen (EIN-geschaltet). Im Ergebnis wird eine geschlossene Schaltung, in welcher die Diagnosespule 121 und der Widerstand 124 seriell verbunden sind, in der Diagnoseschaltung 12 ausgebildet. Wenn eine geschlossene Schaltung, in der die Diagnosespule 121 und der Widerstand 124 seriell verbunden sind, in der Diagnoseschaltung 12 ausgebildet wird, wird ein zweiter Induktionsstrom, der durch den Widerstand 124 derart verringert wird, dass er kleiner als der im konstanten L-Ausgabefehler-Diagnosemodus verwendete erste Induktionsstrom ist, an die Diagnosespule 121 in Reaktion auf das Wechselstrom-Magnetfeld der Anregungsspule 11 geliefert. Wenn der zweite Induktionsstrom an die Diagnosespule 121 geliefert wird, erzeugt die Diagnosespule 121 ein zweites induziertes Magnetfeld, das schwächer als das erste induzierte Magnetfeld ist.
In diesem Beispiel ist ein Widerstandswert des Widerstands 124 derart eingestellt, dass das Wirbelstrom-Magnetfeld der Identifizierungsplatte 7 hinsichtlich einer Stärke gleich dem zweiten induzierten Magnetfeld ist. Dies bedeutet mit anderen Worten, dass, wenn der Betriebsmodus des Sensors 8 dem Normalmodus entspricht, eine Bedingung, in welcher eine virtuelle Platte, die identische Eigenschaften zur Identifikationsplatte 7 aufweist, neben der Anregungsspule 11 angeordnet ist, durch die geschlossene Schaltung realisiert wird, in der die Diagnosespule 121 und der Widerstand 124 seriell verbunden sind.
Wenn der Betriebsmodus des Sensors 8 dem konstanten H-Ausgabefehler-Diagnosemodus entspricht, werden die beiden ersten und zweiten Diagnoseschalter 122, 123 (AUS-geschaltet) durch die Steuerung der Verarbeitungseinheit 14 geöffnet. Im Ergebnis wird kein Induktionsstrom an die Diagnosespule 121 geliefert und die Diagnosespule 121 stoppt sowohl das Erzeugen des ersten induzierten Magnetfelds als auch des zweiten induzierten Magnetfelds.
Das Wirbelstrom-Magnetfeld der Identifikationsplatte 7 und die ersten und zweiten induzierten Magnetfelder der Diagnosespule 121 werden erzeugt, indem sie durch das Wechselstrom-Magnetfeld der Anregungsspule 11 induziert werden, und deshalb weisen sie eine Eigenschaft zum Auslöschen des Wechselstrom-Magnetfelds der Anregungsspule 11 auf.
Die Messspule 13 gibt ein Messsignal entsprechend dem Wechselstrom-Magnetfeld an die Verarbeitungseinheit 14 beim Empfang des Wechselstrom-Magnetfelds der Anregungsspule 11 aus. Des Weiteren wird, wenn die Identifizierungsplatte 7 das Wirbelstrom-Magnetfeld erzeugt, zumindest ein Teil des Wechselstrom-Magnetfelds, das durch die Messspule 13 empfangen wird, durch das Wirbelstrom-Magnetfeld ausgelöscht und, wenn die Diagnosespule 121 die ersten und zweiten induzierten Magnetfelder erzeugt, zumindest ein Teil des Wechselstrom-Magnetfelds, das durch die Messspule 13 empfangen wird, wird durch das erste oder zweite induzierte Magnetfelder ausgelöscht. Im Ergebnis fällt der Ausgabewert des Messsignals von der Messspule 13 in Übereinstimmung mit dem erzeugten Magnetfeld, d. h. dem Wirbelstrom-Magnetfeld, dem ersten induzierten Magnetfeld oder dem zweiten induzierten Magnetfeld, ab.
4 stellt einen Graphen dar, der die Bedingung des ersten Diagnoseschalters 122, die Bedingung des zweiten Diagnoseschalters 123 und den Ausgabewert des Messsignals der Messspule 13 sowohl in einem normalen Modus A, als auch in einem konstanten H-Ausgabefehler-Diagnosemodus B und auch in einem konstanten L-Ausgabefehler-Diagnosemodus C des Sensors 8, der in 2 gezeigt ist, sowohl für einen Fall, wo die sich Identifizierungsplatte 7 nicht im Erfassungsbereich 9 befindet, als auch für einen Fall zeigt, wo sich die Identifizierungsplatte 7 im Erfassungsbereich 9 befindet. Wie in 4 gezeigt, wird, wenn die Identifizierungsplatte 7 in den Erfassungsbereich 9 eintritt, während der Betriebsmodus des Sensors 8 dem Normalmodus A entspricht (dies bedeutet mit anderen Worten, wenn der erste Diagnoseschalter 122 geöffnet ist und der zweite Diagnoseschalter 123 geschlossen ist), ein Teil des Wechselstrom-Magnetfelds der Anregungsspule 11 durch das Wirbelstrom-Magnetfeld der Identifizierungsplatte 7 und durch das zweite induzierte Magnetfeld der Diagnosespule 121 ausgelöscht, und deshalb fällt der Ausgabewert des Messsignals der Messspule 13 unter eine Schwelle, die in der Verarbeitungseinheit 14 eingestellt ist. Wenn die Identifizierungsplatte 7 den Erfassungsbereich 9 verlässt, während der Betriebsmodus des Sensors 8 dem Normalmodus A entspricht, wird das Wirbelstrom-Magnetfeld andererseits nicht länger durch die Identifizierungsplatte 7 erzeugt, und deshalb nimmt der Ausgabewert des Messsignals der Messspule 13 derart zu, dass der Ausgabewert des Messsignals der Messspule 13 größer oder gleich der Schwelle ist.
Wenn der Betriebsmodus des Sensors 8 dem konstanten H-Ausgabefehler-Diagnosemodus B entspricht (dies bedeutet mit anderen Worten, wenn die ersten und zweiten Diagnoseschalter 122, 123 beide geöffnet sind), erzeugt die Diagnosespule 121 kein induziertes Magnetfeld, und deshalb bleibt der Ausgabewert des Messsignals der Messspule 13 bei oder oberhalb der in der Verarbeitungseinheit 14 eingestellten Schwelle, selbst nachdem ein Teil des Wechselstrom-Magnetfelds der Anregungsspule 11 durch das Wirbelstrom-Magnetfeld der Identifizierungsplatte 7 ausgelöscht ist. Somit ist, wenn der Betriebsmodus des Sensors 8 dem konstanten H-Ausgabefehler-Diagnosemodus B entspricht, der Ausgabewert des Messsignals der Messspule 13 größer oder gleich der Schwelle unabhängig davon, ob sich die Identifizierungsplatte 7 im Erfassungsbereich 9 befindet oder nicht. Dies bedeutet mit anderen Worten, dass, wenn der Betriebsmodus des Sensors 8 dem konstanten H-Ausgabefehler-Diagnosemodus B entspricht, eine Bedingung, bei der sich die Identifizierungsplatte 7 nicht im Erfassungsbereich 9 befindet, zwangsläufig unabhängig davon reproduziert wird, ob sich die Identifizierungsplatte 7 im Erfassungsbereich 9 befindet oder nicht.
Wenn der Betriebsmodus des Sensors 8 dem konstanten L-Ausgabefehler-Diagnosemodus C entspricht (dies bedeutet mit anderen Worten, wenn der erste Diagnoseschalter 122 geschlossen ist und der zweite Diagnoseschalter 123 geöffnet ist), erzeugt die Diagnosespule 121 das erste induzierte Magnetfeld, das stark genug ist, um das gesamte Wechselstrom-Magnetfeld der Anregungsspule 11 auszulöschen, und deshalb fällt der Ausgabewert des Messsignals der Messspule 13 unabhängig davon unter die Schwelle, ob sich die Identifizierungsplatte 7 im Erfassungsbereich 9 befindet oder nicht. Dies bedeutet mit anderen Worten, dass, wenn der Betriebsmodus des Sensors 8 dem konstanten L-Ausgabefehler-Diagnosemodus C entspricht, eine Bedingung, bei sich der die Identifizierungsplatte 7 im Erfassungsbereich 9 befindet, zwangsläufig unabhängig davon reproduziert wird, ob sich die Identifizierungsplatte 7 im Erfassungsbereich 9 befindet oder nicht.
Die Verarbeitungseinheit 14 stellt den Betriebsmodus des Sensors 8 auf den Normalmodus während eines Normalbetriebs ein, bei dem eine Eingabe eines Diagnosesignals von der Steuervorrichtung angehalten wird. Das Diagnosesignal von der Steuervorrichtung umfasst eine Information zum Schalten entweder des konstanten L-Ausgabefehler-Diagnosemodus oder des konstanten H-Ausgabefehler-Diagnosemodus. Beim Empfang des Diagnosesignals von der Steuervorrichtung schaltet die Verarbeitungseinheit 14 den Betriebsmodus des Sensors 8 aus dem Normalmodus entweder in den konstanten L-Ausgabefehler-Diagnosemodus oder in den konstanten H-Ausgabefehler-Diagnosemodus basierend auf der Information, die im Diagnosesignal inkludiert ist.
Des Weiteren vergleicht die Verarbeitungseinheit 14 beim Empfang des Messsignals von der Messspule 13 den Ausgabewert des Messsignals der Messspule 13 mit der in der Verarbeitungseinheit 14 eingestellten Schwelle. Die Verarbeitungseinheit 14 gibt dann ein Erfassungssignal an die Steuervorrichtung unter einer anderen Ausgabebedingung abhängig davon aus, ob der Ausgabewert des Messsignals der Messspule 13 geringer als die Schwelle ist oder nicht. Insbesondere gibt die Verarbeitungseinheit 14 das Erfassungssignal an die Steuervorrichtung in einer H-Ausgabebedingung aus, wenn der Ausgabewert des Messsignals der Messspule 13 geringer als die Schwelle ist, und gibt das Erfassungssignal an die Steuervorrichtung in einer L-Ausgabebedingung aus, wenn der Ausgabewert des Messsignals der Messspule 13 größer oder gleich der Schwelle ist.
Somit gibt die Verarbeitungseinheit 14, während der Betriebsmodus des Sensors 8 dem Normalmodus entspricht, das Erfassungssignal an die Steuervorrichtung in der H-Ausgabebedingung aus, wenn die Identifikationsplatte 7 in den Erfassungsbereich 9 eintritt, und gibt das Erfassungssignal an die Steuervorrichtung in der L-Ausgabebedingung aus, wenn die Identifikationsplatte 7 den Erfassungsbereich 9 verlässt. Des Weiteren gibt die Verarbeitungseinheit 14, während der Betriebsmodus des Sensors 8 dem konstanten H-Ausgabefehler-Diagnosemodus entspricht, das Erfassungssignal an die Steuervorrichtung in der L-Ausgabebedingung unabhängig davon aus, ob sich die Identifizierungsplatte 7 im Erfassungsbereich 9 befindet oder nicht. Des Weiteren gibt die Verarbeitungseinheit 14, während der Betriebsmodus des Sensors 8 dem konstanten L-Ausgabefehler-Diagnosemodus entspricht, das Erfassungssignal an die Steuervorrichtung in der H-Ausgabebedingung unabhängig davon aus, ob sich die Identifikationsplatte 7 im Erfassungsbereich 9 befindet oder nicht.
Die Steuervorrichtung stellt den Betriebsmodus des Sensors 8 in den Diagnosemodus entsprechend der Information, die im Diagnosesignal umfasst ist, indem das Diagnosesignal an die Verarbeitungseinheit 14 ausgegeben wird, und stellt den Betriebsmodus des Sensors 8 in den Normalmodus, indem eine Ausgabe des Diagnosesignals an die Verarbeitungseinheit 14 angehalten wird. Wenn der Betriebsmodus des Sensors 8 dem Normalmodus entspricht, bestimmt die Steuervorrichtung die Position der Kabine 2 in dem Punkt, wo die Identifikationsplatte 7 in den Erfassungsbereich 9 eintritt, basierend auf der Ausgabebedingung des Erfassungssignals von der Verarbeitungseinheit 14 und steuert einen Betrieb des Aufzugs basierend auf der bestimmten Position der Kabine 2.
Wenn der Betriebsmodus des Sensors 8 dem konstanten H-Ausgabefehler-Diagnosemodus oder dem konstanten L-Ausgabefehler-Diagnosemodus entspricht, bestimmt die Steuervorrichtung des Weiteren, ob ein Fehler im Sensor 8 aufgetreten ist oder nicht, indem die Ausgabebedingung des Erfassungssignals von der Verarbeitungseinheit 14 mit einer Ausgabebedingung, die dem Diagnosemodus entspricht, basierend auf dem Diagnosesignal verglichen wird. Während der Betriebsmodus des Sensors 8 dem konstanten H-Ausgabefehler-Diagnosemodus entspricht, bestimmt die Steuervorrichtung insbesondere, dass der konstante H-Ausgabefehler nicht aufgetreten ist (führt eine H-Ausgabe-Normal-Bestimmung bzw. eine Bestimmung durch, dass die H-Ausgabe normal ist), wenn die Ausgabebedingung des Erfassungssignals von der Verarbeitungseinheit 14 identisch zur L-Ausgabebedingung ist (d. h. die Ausgabebedingung entspricht dem konstanten H-Ausgabefehler-Diagnosemodus), und bestimmt, dass der konstante H-Ausgabefehler aufgetreten ist (führt eine H-Ausgabefehler-Bestimmung durch), wenn sich die Ausgabebedingung des Erfassungssignals der Verarbeitungseinheit 14 von der L-Ausgabebedingung unterscheidet. Während der Betriebsmodus des Sensors 8 dem konstanten L-Ausgabefehler-Diagnosemodus entspricht, bestimmt die Steuervorrichtung des Weiteren, dass der konstante L-Ausgabefehler nicht aufgetreten ist (führt eine L-Ausgabe-Normal-Bestimmung durch), wenn die Ausgabebedingung des Erfassungssignals von der Verarbeitungseinheit 14 identisch zur H-Ausgabebedingung ist (d. h. die Ausgabebedingung entspricht dem konstanten L-Ausgabefehler-Diagnosemodus), und bestimmt, dass der konstante L-Ausgabefehler aufgetreten ist (führt eine L-Ausgabefehler-Bestimmung durch), wenn die Ausgabebedingung des Erfassungssignals von der Verarbeitungseinheit 14 sich von der H-Ausgabebedingung unterscheidet.
Als Nächstes wird ein Betrieb beschrieben werden. Wenn die Kabine 2 auf einer der jeweiligen Etagen in Reaktion auf die Steuerung der Steuervorrichtung anhält, tritt die Identifikationsplatte 7, die der Etage spricht, auf welcher die Kabine 2 angehalten wurde, in den Erfassungsbereich 9 des Sensors 8 ein. Wenn die Identifikationsplatte 7 in den Erfassungsbereich 9 eintritt, wird das Wechselstrom-Magnetfeld der Anregungsspule 11 derart auf die Identifikationsplatte 7 ausgeübt, dass die Identifikationsplatte 7 das Wirbelstrom-Magnetfeld erzeugt. Wenn sich die Kabine 2 von der Etage in einer aufwärtigen oder abwärtigen Richtung entfernt, verlässt die Identifikationsplatte 7 den Erfassungsbereich 9 und im Ergebnis erzeugt die Identifizierungsplatte 7 nicht länger das Wirbelstrom-Magnetfeld.
Wenn eine Ausgabe des Diagnosesignals von der Steuervorrichtung an die Verarbeitungseinheit 14 angehalten wird, entspricht der Betriebsmodus des Sensors 8 dem Normalmodus. Wenn der Betriebsmodus des Sensors 8 dem Normalmodus entspricht, führt der Aufzug einen Dienstbetrieb durch.
Wenn der Betriebsmodus des Sensors 8 dem Normalmodus entspricht, wird durch die Steuerung der Verarbeitungseinheit 14 der erste Diagnoseschalter 122 geöffnet und der zweite Diagnoseschalter 123 geschlossen. Im Ergebnis erzeugt die Diagnosespule 121 das zweite induzierte Magnetfeld, das hinsichtlich einer Stärke gleich dem Wirbelstrom-Magnetfeld der Identifikationsplatte 7 ist.
Wenn die Identifikationsplatte 7 im Normalmodus in den Erfassungsbereich 9 eintritt, fällt der Ausgabewert des Messsignals der Messspule 13 unter die in der Verarbeitungseinheit 14 eingestellte Schwelle in Übereinstimmung mit dem durch die Identifikationsplatte 7 erzeugten Wirbelstrom-Magnetfeld, und im Ergebnis wird das Erfassungssignal in bzw. unter der H-Ausgabebedingung von der Verarbeitungseinheit 14 an die Steuervorrichtung ausgegeben. Wenn die Identifikationsplatte 7 den Erfassungsbereich 9 im Normalmodus verlässt, erzeugt die Identifikationsplatte 7 andererseits nicht länger das Wirbelstrom-Magnetfeld, und deshalb ist der Ausgabewert des Messsignals der Messspule 13 größer oder gleich der Schwelle, wodurch das Erfassungssignal in bzw. unter der L-Ausgabebedingung von der Verarbeitungseinheit 14 an die Steuervorrichtung ausgegeben wird.
Beim Empfang des Erfassungssignals von der Verarbeitungseinheit 14 bestimmt die Steuervorrichtung, ob sich die Kabine 2 auf einer Etage befindet oder nicht, basierend auf der Ausgabebedingung (der H-Ausgabebedingung oder der L-Ausgabebedingung) des Erfassungssignals. Der Betrieb des Aufzugs wird durch die Steuervorrichtung basierend auf einem Bestimmungsergebnis gesteuert, das auf dem Erfassungssignal von der Verarbeitungseinheit 14 basiert.
Wenn eine konstante L-Ausgabefehler-Diagnose durchzuführen ist, gibt die Steuervorrichtung ein Diagnosesignal einschließlich einer Information zum Schalten in den konstanten L-Ausgabefehler-Diagnosemodus an die Verarbeitungseinheit 14 aus. Im Ergebnis wird der Betriebsmodus des Sensors 8 vom Normalmodus in den konstanten L-Ausgabefehler-Diagnosemodus geschaltet.
Im konstanten L-Ausgabefehler-Diagnosemodus wird durch die Steuerung der Verarbeitungseinheit 14 der erste Diagnoseschalter 122 geschlossen und der zweite Diagnoseschalter 123 geöffnet. Wenn der Betriebsmodus des Sensors 8 dem konstanten L-Ausgabefehler-Diagnosemodus entspricht, erzeugt die Diagnosespule 121 das erste induzierte Magnetfeld, das stärker als das zweite induzierte Magnetfeld ist, und im Ergebnis fällt der Ausgabewert des Messsignals der Messspule 13 unabhängig davon unter die Schwelle, ob sich die Identifikationsplatte 7 im Erfassungsbereich 9 befindet oder nicht.
Wenn das Erfassungssignal von der Verarbeitungseinheit 14 in die Steuervorrichtung eingegeben wird, nachdem das Diagnosesignal von der Steuervorrichtung an die Verarbeitungseinheit 14 ausgegeben wurde, vergleicht die Steuervorrichtung die Ausgabebedingung des Erfassungssignals von der Verarbeitungseinheit 14 mit der Ausgabebedingung, die dem Diagnosemodus (dem konstanten L-Ausgabefehler-Diagnosemodus) entspricht, basierend auf der Information, die im Diagnosesignal inkludiert ist. Wenn im Ergebnis die Ausgabebedingung des Erfassungssignals der Verarbeitungseinheit 14 mit der H-Ausgabebedingung übereinstimmt, die dem konstanten L-Ausgabefehler-Diagnosemodus entspricht, führt die Steuervorrichtung die L-Ausgabe-Normal-Bestimmung durch, d. h. sie bestimmt, dass der konstante L-Ausgabefehler nicht aufgetreten ist. Wenn sich andererseits die tatsächliche Ausgabebedingung des Erfassungssignals der Verarbeitungseinheit 14 von der H-Ausgabebedingung unterscheidet, obwohl ein Diagnosesignal zum Zwingen der Verarbeitungseinheit 14 zum Ausgeben des Erfassungssignals in der H-Ausgabebedingung von der Steuervorrichtung an die Verarbeitungseinheit 14 ausgegeben wurde, führt die Steuervorrichtung die L-Ausgabefehler-Bestimmung durch, d. h. sie bestimmt, dass im Sensor 8 der konstante L-Ausgabefehler aufgetreten ist. Somit wird die konstante L-Ausgabefehler-Diagnose am Sensor 8 durchgeführt.
Wenn eine konstante H-Ausgabefehler-Diagnose durchzuführen ist, gibt die Steuervorrichtung ein Diagnosesignal einschließlich einer Information zum Schalten in den konstanten H-Ausgabefehler-Diagnosemodus an die Verarbeitungseinheit 14 aus. Im Ergebnis wird der Betriebsmodus des Sensors 8 aus dem Normalmodus in den konstanten H-Ausgabefehler-Diagnosemodus geschaltet.
Im konstanten H-Ausgabefehler-Diagnosemodus werden die ersten und zweiten Diagnoseschalter 122, 123 beide durch die Steuerung der Verarbeitungseinheit 14 geöffnet. Wenn der Betriebsmodus des Sensors 8 dem konstanten H-Ausgabefehler-Diagnosemodus entspricht, wird eine Erzeugung eines induzierten Magnetfelds durch die Diagnosespule 121 angehalten, und deshalb ist der Ausgabewert des Messsignals der Messspule 13 größer oder gleich dem Schwellenwert unabhängig davon, ob sich die Identifikationsplatte 7 im Erfassungsbereich 9 befindet oder nicht.
Wenn das Erfassungssignal von der Verarbeitungseinheit 14 in die Steuervorrichtung eingegeben wird, nachdem das Diagnosesignal von der Steuervorrichtung an die Verarbeitungseinheit 14 ausgegeben wurde, vergleicht die Steuervorrichtung die Ausgabebedingung des Erfassungssignals von der Verarbeitungseinheit 14 mit der Ausgabebedingung, die dem Diagnosemodus entspricht (dem konstanten H-Ausgabefehler-Diagnosemodus), basierend auf der in dem Diagnosesignal inkludierten Information. Wenn im Ergebnis die Ausgabebedingung des Erfassungssignals von der Verarbeitungseinheit 14 mit der L-Ausgabebedingung übereinstimmt, die dem konstanten H-Ausgabefehler-Diagnosemodus entspricht, führt die Steuervorrichtung die H-Ausgabe-Normal-Bestimmung durch, d. h., sie bestimmt, dass der konstante H-Ausgabefehler nicht aufgetreten ist. Wenn sich andererseits die tatsächliche Ausgabebedingung des Erfassungssignals von der Verarbeitungseinheit 14 von der L-Ausgabebedingung unterscheidet, obwohl ein Diagnosesignal zum Zwingen der Verarbeitungseinheit 14 zum Ausgeben des Erfassungssignals in der L-Ausgabebedingung von der Steuervorrichtung an die Verarbeitungseinheit 14 ausgegeben wurde, führt die Steuervorrichtung die H-Ausgabefehler-Bestimmung durch, d. h. sie bestimmt, dass im Sensor 8 der konstante H-Ausgabefehler aufgetreten ist. Somit wird die konstante H-Ausgabefehler-Diagnose am Sensor 8 durchgeführt.
In dieser Aufzugspositions-Erfassungsvorrichtung kann der Betriebsmodus des Sensors 8 zwischen dem normalen Modus, dem konstanten L-Ausgabefehler-Diagnosemodus, in welchem der erste Diagnoseschalter 122 derart geschlossen ist, dass der Ausgabewert des Messsignals der Messspule 13 unter die Schwelle unabhängig davon fällt, ob sich die Identifikationsplatte 7 im Erfassungsbereich 9 befindet oder nicht, und dem konstanten H-Ausgabefehler-Diagnosemodus geschaltet werden, in welchem der zweite Diagnoseschalter 123 derart geschlossen wird, dass der Ausgabewert des Messsignals der Messspule 13 größer oder gleich der Schwelle unabhängig davon ist, ob sich die Identifikationsplatte 7 im Erfassungsbereich 9 befindet oder nicht. Deshalb kann die Anwesenheit des konstanten L-Ausgabefehlers und die Anwesenheit des konstanten H-Ausgabefehlers im Sensor 8 jeweils bestimmt werden, ohne die Kabine 2 zu bewegen, d. h. während die Kabine 2 stationär ist, indem einfach die ersten und zweiten Diagnoseschalter 122, 123 geöffnet und geschlossen werden. Im Ergebnis kann die Existenz eines Fehlers im Sensor 8 auf einfache Weise bestimmt werden. Des Weiteren müssen jeweilige Vielzahlen der Identifikationsplatte 7 und des Sensors 8 keine Fehlerdiagnosen durchführen, und deshalb können die Kosten der Aufzugspositions-Erfassungsvorrichtung verringert werden.
Zweite Ausführungsform
5 stellt eine Ansicht dar, die eine Konfiguration einer Aufzugspositions-Erfassungsvorrichtung gemäß einer zweiten Ausführungsform dieser Erfindung zeigt. Es ist festzustellen, dass 5 der 2 der ersten Ausführungsform entspricht. Die Diagnoseschaltung 12 ist eine geschlossene Schaltung, die die Diagnosespule 121 und den ersten Diagnoseschalter 122 umfasst, der parallel mit der Diagnosespule 121 verbunden ist. Die Diagnosespule 121 und der erste Diagnoseschalter 122 sind auf ähnliche Weise zur ersten Ausführungsform eingerichtet. Somit wird die Diagnoseschaltung 12 gemäß dieser Ausführungsform erhalten, indem der zweite Diagnoseschalter 123 und der Widerstand 124 von der Diagnoseschaltung 12 der ersten Ausführungsform entfernt werden.
Die Verarbeitungseinheit 14 kann den Betriebsmodus des Sensors 8 zwischen dem Normalmodus und dem konstanten L-Ausgabefehler-Diagnosemodus schalten, indem die AN/AUS-Operationen (die Öffnungs/Schließ-Operationen) des ersten Diagnoseschalters 122 gesteuert werden.
Wenn der Betriebsmodus des Sensors 8 dem konstanten L-Ausgabefehler-Diagnosemodus entspricht, wird der erste Diagnoseschalter 122 durch die Steuerung der Verarbeitungseinheit 14 geschlossen. Im Ergebnis wird eine geschlossene Schaltung, in der die jeweiligen Enden der Diagnosespule 121 kurzgeschlossen sind, in der Diagnoseschaltung 12 ausgebildet. Wenn eine geschlossene Schaltung, bei der die jeweiligen Enden der Diagnosespule 121 kurzgeschlossen sind, in der Diagnoseschaltung 12 ausgebildet wird, wird der erste Induktionsstrom (der Kurzschlussstrom), der größer als der auf der Identifizierungsplatte 7 erzeugte Wirbelstrom ist, an die Diagnosespule 121 in Reaktion auf das Wechselstrom-Magnetfeld der Anregungsspule 11 geliefert. Wenn der erste Induktionsstrom an die Diagnosespule 121 geliefert wird, erzeugt die Diagnosespule 121 das erste induzierte Magnetfeld, das stärker als das Wirbelstrom-Magnetfeld ist. Wenn die Diagnosespule 121 das erste induzierte Magnetfeld erzeugt, wird das gesamte Wechselstrom-Magnetfeld der Anregungsspule 11 durch das erste induzierte Magnetfeld ausgelöscht. Im Ergebnis fällt der Ausgabewert des Messsignals der Messspule 13 unabhängig davon unter die Schwelle, ob sich die Identifizierungsplatte 7 im Erfassungsbereich 9 befindet oder nicht.
Wenn der Betriebsmodus des Sensors 8 dem Normalmodus entspricht, wird der erste Diagnoseschalter 122 durch die Steuerung der Verarbeitungseinheit 14 geöffnet. Im Ergebnis wird kein Induktionsstrom an die Diagnosespule 121 geliefert, und die Diagnosespule 121 stoppt ein Erzeugen des ersten induzierten Magnetfelds. Somit fällt, während der Betriebsmodus des Sensors 8 dem Normalmodus entspricht, der Ausgabewert des Messsignals der Messspule 13 unter die Schwelle, wenn die Identifizierungsplatte 7 in den Erfassungsbereich 9 eintritt, und ist größer oder gleich der Schwelle, wenn die Identifizierungsplatte 7 den Erfassungsbereich 9 verlässt.
Die Verarbeitungseinheit 14 stellt den Betriebsmodus des Sensors 8 in den Normalmodus ein, wenn eine Eingabe des Diagnosesignals von der Steuervorrichtung angehalten wird, und schaltet den Betriebsmodus aus dem Normalmodus in den konstanten L-Ausgabefehler-Diagnosemodus beim Empfang des Diagnosesignals von der Steuervorrichtung. Während der Betriebsmodus des Sensors 8 dem Normalmodus entspricht, gibt die Verarbeitungseinheit 14 das Erfassungssignal an die Steuervorrichtung in bzw. unter der H-Ausgabebedingung aus, wenn die Identifizierungsplatte 7 in den Erfassungsbereich 9 eintritt, und gibt das Erfassungssignal an die Steuervorrichtung in bzw. unter der L-Ausgabebedingung aus, wenn die Identifizierungsplatte 7 den Erfassungsbereich 9 verlässt. Des Weiteren gibt die Verarbeitungseinheit 14, während der Betriebsmodus des Sensors 8 dem konstanten L-Ausgabefehler-Diagnosemodus entspricht, das Erfassungssignal an die Steuervorrichtung in bzw. unter der H-Ausgabebedingung unabhängig davon aus, ob sich die Identifizierungsplatte 7 in dem Erfassungsbereich 9 befindet oder nicht.
Wenn der Betriebsmodus des Sensors 8 in den konstanten L-Ausgabefehler-Diagnosemodus eingestellt wird, nachdem das Diagnosesignal an die Verarbeitungseinheit 14 ausgegeben wurde, bestimmt die Steuervorrichtung, ob der konstante L-Ausgabefehler im Sensor 8 aufgetreten ist oder nicht, indem die Ausgabebedingung des Erfassungssignals von der Verarbeitungseinheit 14 mit der Ausgabebedingung (der H-Ausgabebedingung) verglichen wird, die dem Diagnosemodus (dem konstanten L-Ausgabefehler-Diagnosemodus) entspricht, und zwar basierend auf dem Diagnosesignal. Dies bedeutet mit anderen Worten, dass, während der Betriebsmodus des Sensors 8 dem konstanten L-Ausgabefehler-Diagnosemodus entspricht, die Steuervorrichtung die L-Ausgabe-Normal-Bestimmung durchführt, d. h. sie bestimmt, dass der konstante L-Ausgabefehler nicht aufgetreten ist, wenn die Ausgabebedingung des Erfassungssignals von der Verarbeitungseinheit 14 identisch zur H-Ausgabebedingung ist, und führt die L-Ausgabefehler-Bestimmung durch, d. h. sie bestimmt, dass der konstante L-Ausgabefehler aufgetreten ist, wenn sich die Ausgabebedingung des Erfassungssignals von der Verarbeitungseinheit 14 von der H-Ausgabebedingung unterscheidet. Alle anderen Konfigurationen sind identisch zu der der ersten Ausführungsform.
In dieser Aufzugspositions-Erfassungsvorrichtung kann der Betriebsmodus des Sensors 8 zwischen dem Normalmodus und dem konstanten L-Ausgabefehler-Diagnosemodus geschaltet werden, in welchem der erste Diagnoseschalter 122 geschlossen ist, und deshalb kann die Anwesenheit des konstanten L-Ausgabefehlers im Sensor 8 bestimmt werden, ohne dass die Kabine 2 bewegt wird, d. h. während die Kabine 2 stationär ist, nämlich einfach durch ein Schließen des ersten Diagnoseschalters 122. Im Ergebnis kann die Existenz eines Fehlers im Sensor 8 auf einfache Weise bestimmt werden. Des Weiteren müssen jeweilige Vielzahlen der Identifizierungsplatte 7 und des Sensors 8 keine Fehlerdiagnose durchführen, und deshalb können die Kosten der Aufzugspositions-Erfassungsvorrichtung verringert werden.
Dritte Ausführungsform
6 stellt eine Ansicht dar, die eine Konfiguration einer Aufzugspositions-Erfassungsvorrichtung gemäß einer dritten Ausführungsform dieser Erfindung zeigt. Es ist festzustellen, dass die 6 der 2 der ersten Ausführungsform entspricht. Die Diagnoseschaltung 12 stellt eine geschlossene Schaltung einschließlich der Diagnosespule 121 und des zweiten Diagnoseschalters 123 und des Widerstands 124 dar, die parallel mit der Diagnosespule 121 verbunden sind und seriell miteinander verbunden sind. Die Diagnosespule 121, der zweite Diagnoseschalter 123 und der Widerstand 124 sind ähnlich zur ersten Ausführungsform eingerichtet. Somit wird die Diagnoseschaltung 12 gemäß dieser Ausführungsform erhalten, indem der erste Diagnoseschalter 122 aus der Diagnoseschaltung 12 der ersten Ausführungsform entfernt wird.
Die Verarbeitungseinheit 14 kann den Betriebsmodus des Sensors 8 zwischen dem Normalmodus und dem konstanten H-Ausgabefehler-Diagnosemodus schalten, indem die AN/AUS-Operationen (die Öffnungs/Schließ-Operationen) des zweiten Diagnoseschalters 123 gesteuert werden.
Wenn der Betriebsmodus des Sensors 8 dem Normalmodus entspricht, wird der zweite Diagnoseschalter 123 durch die Steuerung der Verarbeitungseinheit 14 geschlossen. Im Ergebnis wird eine geschlossene Schaltung, in welcher die Diagnosespule 121 und der Widerstand 124 seriell verbunden sind, in der Diagnoseschaltung 12 ausgebildet. Wenn eine geschlossene Schaltung, in welcher die Diagnosespule 121 und der Widerstand 124 seriell verbunden sind, in der Diagnoseschaltung 12 ausgebildet wird, wird der zweite Induktionsstrom, der durch den Widerstand 124 so verringert wird, dass er geringer als der Kurzschlussstrom ist, an die Diagnosespule 121 in Reaktion auf das Wechselstrom-Magnetfeld der Anregungsspule 11 geliefert. Wenn der zweite Induktionsstrom an die Diagnosespule 121 geliefert wird, erzeugt die Diagnosespule 121 das zweite induzierte Magnetfeld. In diesem Beispiel ist der Widerstandswert des Widerstands 124 derart eingestellt, dass das Wirbelstrom-Magnetfeld der Identifikationsplatte 7 hinsichtlich einer Stärke gleich dem zweiten induzierten Magnetfeld ist.
Im Normalmodus, in welchem die Diagnosespule 121 das zweite induzierte Magnetfeld erzeugt, fällt der Ausgabewert des Messsignals der Messspule 13 unter die Schwelle, wenn die Identifizierungsplatte 7 in den Erfassungsbereich 9 eintritt, und ist größer oder gleich der Schwelle, wenn die Identifizierungsplatte 7 den Erfassungsbereich 9 verlässt.
Wenn der Betriebsmodus des Sensors 8 dem konstanten H-Ausgabefehler-Diagnosemodus entspricht, wird der zweite Diagnoseschalter 123 durch die Steuerung der Verarbeitungseinheit 14 geöffnet. Im Ergebnis wird kein Induktionsstrom an die Diagnosespule 121 geliefert und eine Erzeugung eines induzierten Magnetfelds durch die Diagnosespule 121 wird angehalten. Im konstanten H-Ausgabefehler-Diagnosemodus, in welchem eine Erzeugung eines induzierten Magnetfelds durch die Diagnosespule 121 angehalten wird, ist der Ausgabewert des Messsignals der Messspule 13 größer oder gleich der Schwelle unabhängig davon, ob sich die Identifizierungsplatte 7 im Erfassungsbereich 9 befindet oder nicht.
Die Verarbeitungseinheit 14 stellt den Betriebsmodus des Sensors 8 in den Normalmodus, wenn eine Eingabe des Diagnosesignals von der Steuervorrichtung angehalten wird, und schaltet den Betriebsmodus aus dem Normalmodus in den konstanten H-Ausgabefehler-Diagnosemodus beim Empfang des Diagnosesignals von der Steuervorrichtung. Während der Betriebsmodus des Sensors 8 dem Normalmodus entspricht, gibt die Verarbeitungseinheit 14 das Erfassungssignal an die Steuervorrichtung in bzw. unter der H-Ausgabebedingung aus, wenn die Identifizierungsplatte 7 in den Erfassungsbereich 9 eintritt, und gibt das Erfassungssignal an die Steuervorrichtung in bzw. unter der L-Ausgabebedingung aus, wenn die Identifizierungsplatte 7 den Erfassungsbereich 9 verlässt. Des Weiteren gibt die Verarbeitungseinheit 14, während der Betriebsmodus des Sensors 8 dem konstanten H-Ausgabefehler-Diagnosemodus entspricht, das Erfassungssignal an die Steuervorrichtung unter der L-Ausgabebedingung unabhängig davon aus, ob sich die Identifizierungsplatte 7 in dem Erfassungsbereich 9 befindet oder nicht.
Wenn der Betriebsmodus des Sensors 8 in den konstanten H-Ausgabefehler-Diagnosemodus eingestellt wird, nachdem das Diagnosesignal an die Verarbeitungseinheit 14 ausgegeben wurde, bestimmt die Steuervorrichtung, ob der konstante H-Ausgabefehler im Sensor 8 aufgetreten ist oder nicht, indem die Ausgabebedingung des Erfassungssignals von der Verarbeitungseinheit 14 mit der Ausgabebedingung (der L-Ausgabebedingung) verglichen wird, die dem Diagnosemodus (dem konstanten H-Ausgabefehler-Diagnosemodus) entspricht, und zwar basierend auf dem Diagnosesignal. Dies bedeutet mit anderen Worten, dass während der Betriebsmodus des Sensors 8 dem konstanten H-Ausgabefehler-Diagnosemodus entspricht, die Steuervorrichtung die H-Ausgabe-Normal-Bestimmung durchführt, d. h. sie bestimmt, dass der konstante H-Ausgabefehler nicht aufgetreten ist, wenn die Ausgabebedingung des Erfassungssignals von der Verarbeitungseinheit 14 identisch zur L-Ausgabebedingung ist, und führt die H-Ausgabefehler-Bestimmung durch, d. h. sie bestimmt, dass der konstante H-Ausgabefehler aufgetreten ist, wenn sich die Ausgabebedingung des Erfassungssignals von der Verarbeitungseinheit 14 von der L-Ausgabebedingung unterscheidet. Alle anderen Konfigurationen sind identisch zu der der ersten Ausführungsform.
In dieser Aufzugspositions-Erfassungsvorrichtung kann der Betriebsmodus des Sensors 8 zwischen dem Normalmodus, in welchem der zweite Diagnoseschalter 123 geöffnet ist, und dem konstanten H-Ausgabefehler-Diagnosemodus geschaltet werden, in welchem der zweite Diagnoseschalter 123 geschlossen ist, und deshalb kann die Anwesenheit des konstanten H-Ausgabefehlers im Sensor 8 bestimmt werden, ohne die Kabine 2 zu bewegen, d. h. während die Kabine 2 stationär ist, nämlich einfach durch Schließen des zweiten Diagnoseschalters 123. Im Ergebnis kann die Existenz eines Fehlers im Sensor 8 auf eine einfache Weise bestimmt werden. Des Weiteren müssen jeweilige Vielzahlen der Identifizierungsplatte 7 und des Sensors 8 keine Fehlerdiagnose durchführen, und deshalb können die Kosten der Aufzugspositions-Erfassungsvorrichtung verringert werden.
Vierte Ausführungsform
7 stellt eine Ansicht dar, die eine Konfiguration einer Aufzugspositions-Erfassungsvorrichtung gemäß einer vierten Ausführungsform dieser Erfindung zeigt. In dieser Ausführungsform ist der Erfassungsbereich 9 zwischen der Anregungsspule 11 und der Messspule 13 vorgesehen, wenn man den Sensor 8 aus der Bewegungsrichtung der Kabine 2 betrachtet. Des Weiteren ist in dieser Ausführungsform die Diagnosespule 121 auf der gleichen Seite wie die Anregungsspule 11 aus dem Blickpunkt des Erfassungsbereichs 9 angeordnet, wenn man den Sensor 8 aus der Bewegungsrichtung der Kabine 2 betrachtet. Die Diagnosespule 121 ist in einer Position angeordnet, die zum Erfassungsbereich 9 weiter entfernt als die Anregungsspule 11 ist. Alle anderen Konfigurationen sind identisch zu der der ersten Ausführungsform.
Durch Vorsehen des Erfassungsbereichs 9 zwischen der Anregungsspule 11 und der Messspule 13 kann auf diese Weise eine Ausgabeveränderung im Messsignal der Messspule 13 aufgrund eines Schaukelns der Kabine 2 verringert werden, und das Auftreten von fehlerhaften Erfassungen durch die Identifizierungsplatte 7 kann unterdrückt werden. Im Ergebnis kann die für den Sensor 8 durchgeführte Fehlerdiagnose hinsichtlich einer Präzision verbessert werden.
Fünfte Ausführungsform
8 stellt eine Ansicht dar, die eine Konfiguration einer Aufzugspositions-Erfassungsvorrichtung gemäß einer fünften Ausführungsform dieser Erfindung zeigt. In dieser Ausführungsform ist die Diagnoseschaltung 12 identisch zur Diagnoseschaltung 12 gemäß der zweiten Ausführungsform eingerichtet. Dies bedeutet mit anderen Worten, dass in dieser Ausführungsform die Diagnoseschaltung 12 eine geschlossene Schaltung darstellt, in welcher der erste Diagnoseschalter 122 parallel mit der Diagnosespule 121 verbunden ist. Alle anderen Konfigurationen sind identisch zu der der vierten Ausführungsform.
Durch Einrichten der Diagnoseschaltung 12 als geschlossene Schaltung, in welcher der erste Diagnoseschalter 122 parallel mit der Diagnosespule 121 auf diese Weise verbunden ist, kann eine Diagnose des konstanten L-Ausgabefehlers im Sensor 8 hinsichtlich einer Präzision verbessert werden, während die Konfiguration der Diagnoseschaltung 12 vereinfacht wird
Sechste Ausführungsform
9 stellt eine Ansicht dar, die eine Konfiguration einer Aufzugspositions-Erfassungsvorrichtung gemäß einer sechsten Ausführungsform dieser Erfindung zeigt. In dieser Ausführungsform ist die Diagnoseschaltung 12 identisch zur Diagnoseschaltung 12 gemäß der dritten Ausführungsform eingerichtet. Dies bedeutet mit anderen Worten, dass in dieser Ausführungsform die Diagnoseschaltung 12 eine geschlossene Schaltung darstellt, in welcher der zweite Diagnoseschalter 123 und der Widerstand 124 parallel mit der Diagnosespule 121 verbunden sind und seriell miteinander verbunden sind. Alle anderen Konfigurationen sind identisch zu der der vierten Ausführungsform.
Durch Einrichten der Diagnoseschaltung 12 als geschlossene Schaltung, in welcher der zweite Diagnoseschalter 123 und der Widerstand 124 parallel mit der Diagnosespule 121 und seriell auf diese Weise miteinander verbunden sind, kann eine Diagnose des konstanten H-Ausgabefehlers im Sensor 8 hinsichtlich einer Präzision verbessert werden, während die Konfiguration der Diagnoseschaltung 12 vereinfacht wird.
Siebte Ausführungsform
10 stellt eine Ansicht dar, die eine Konfiguration einer Aufzugspositions-Erfassungsvorrichtung gemäß einer siebten Ausführungsform dieser Erfindung zeigt. Bei dieser Ausführungsform ist der Erfassungsbereich 9 zwischen der Anregungsspule 11 und der Messspule 13 vorgesehen, wenn man den Sensor 8 aus der Bewegungsrichtung der Kabine 2 betrachtet. Des Weiteren ist bei dieser Ausführungsform die Diagnosespule 121 auf der gleichen Seite wie die Messspule 13 aus dem Blickpunkt des Erfassungsbereichs 9 angeordnet, wenn man den Sensor 8 aus der Bewegungsrichtung der Kabine 2 betrachtet. Die Diagnosespule 121 ist in einer Position angeordnet, die von dem Erfassungsbereich 9 weiter entfernt als die Messspule 13 ist. Alle anderen Konfigurationen sind identisch zu der der ersten Ausführungsform.
Durch Anordnen der Diagnosespule 121 auf der gleichen Seite wie die Messspule 13 vom Blickpunkt des Erfassungsbereichs 9, kann auf diese Weise die Kopplungskonstante zwischen der Messspule 13 und der Diagnosespule 121 erhöht werden, was eine Verringerung einer Induktanz (Anzahl von Wicklungen) der Diagnosespule 121 ermöglicht. Im Ergebnis können Einkapselungskosten der Diagnosespule 121 verringert werden.
Achte Ausführungsform
11 stellt eine Ansicht dar, die eine Konfiguration einer Aufzugspositions-Erfassungsvorrichtung gemäß einer achten Ausführungsform dieser Erfindung zeigt. In dieser Ausführungsform ist die Diagnoseschaltung 12 identisch zur Diagnoseschaltung 12 gemäß der zweiten Ausführungsform eingerichtet. Dies bedeutet mit anderen Worten, dass in dieser Ausführungsform die Diagnoseschaltung 12 eine geschlossene darstellt, in welcher der erste Diagnoseschalter 122 parallel mit der Diagnosespule 121 verbunden ist. Alle anderen Konfigurationen sind identisch zu der der siebten Ausführungsform.
Durch Einrichten der Diagnoseschaltung 12 als geschlossene Schaltung, in welcher der erste Diagnoseschalter 122 parallel zur Diagnosespule 121 verbunden ist, kann auf diese Weise eine Diagnose des konstanten L-Ausgabefehlers im Sensor 8 hinsichtlich einer Präzision verbessert werden, während die Konfiguration der Diagnoseschaltung 12 vereinfacht wird.
Neunte Ausführungsform
12 stellt eine Ansicht dar, die eine Konfiguration einer Aufzugspositions-Erfassungsvorrichtung gemäß einer neunten Ausführungsform dieser Erfindung zeigt. In dieser Ausführungsform ist die Diagnoseschaltung 12 identisch zur Diagnoseschaltung 12 gemäß der dritten Ausführungsform eingerichtet. Dies bedeutet mit anderen Worten, dass in dieser Ausführungsform die Diagnoseschaltung 12 eine geschlossene Schaltung darstellt, in welcher der zweite Diagnoseschalter 123 und der Widerstand 124 parallel mit der Diagnosespule 121 verbunden sind und miteinander seriell verbunden sind. Alle anderen Konfigurationen sind identisch zu der der siebten Ausführungsform.
Durch Einrichten der Diagnoseschaltung 12 als geschlossene Schaltung, in welcher der zweite Diagnoseschalter 123 und der Widerstand 124 parallel mit der Diagnosespule 121 verbunden sind und seriell miteinander verbunden sind, kann auf diese Weise eine Diagnose des konstanten H-Ausgabefehlers im Sensor 8 hinsichtlich einer Präzision verbessert werden, während die Konfiguration der Diagnoseschaltung 12 vereinfacht wird.
Zehnte Ausführungsform
13 stellt eine Ansicht dar, die eine Konfiguration einer Aufzugspositions-Erfassungsvorrichtung gemäß einer zehnten Ausführungsform dieser Erfindung zeigt. Der Sensor 8 umfasst des Weiteren eine CPU 15, die das Diagnosesignal einschließlich der Information zum Schalten in entweder den konstanten H-Ausgabefehler-Diagnosemodus oder in den konstanten L-Ausgabefehler-Diagnosemodus an die Verarbeitungseinheit 14 ausgibt und die das Erfassungssignal von der Verarbeitungseinheit 14 empfängt.
Die CPU 15 stellt den Betriebsmodus des Sensors 8 in den Diagnosemodus entsprechend der Information ein, die vom Diagnosesignal umfasst ist, indem das Diagnosesignal an die Verarbeitungseinheit 14 ausgegeben wird, und stellt den Betriebsmodus des Sensors 8 in den Normalmodus, indem eine Ausgabe des Diagnosesignals an die Verarbeitungseinheit 14 angehalten wird.
Wenn der Betriebsmodus des Sensors 8 entweder dem konstanten H-Ausgabefehler-Diagnosemodus oder dem konstanten L-Ausgabefehler-Diagnosemodus entspricht, bestimmt die CPU 15 des Weiteren, ob ein Fehler im Sensor 8 aufgetreten ist oder nicht, indem die Ausgabebedingung des Erfassungssignals von der Verarbeitungseinheit 14 mit der Ausgabebedingung, die dem Diagnosemodus entspricht, basierend auf dem Diagnosesignal verglichen wird. Insbesondere führt die CPU 15, während der Betriebsmodus des Sensors 8 dem konstanten H-Ausgabefehler-Diagnosemodus entspricht, die H-Ausgabe-Normal-Bestimmung durch, d. h. sie bestimmt, dass der konstante H-Ausgabefehler nicht aufgetreten ist, wenn die Ausgabebedingung des Erfassungssignals von der Verarbeitungseinheit 14 identisch zur L-Ausgabebedingung ist, und führt die H-Ausgabefehler-Bestimmung durch, d. h. sie bestimmt, dass der konstante H-Ausgabefehler aufgetreten ist, wenn sich die Ausgabebedingung des Erfassungssignals von der Verarbeitungseinheit 14 von der L-Ausgabebedingung unterscheidet. Des Weiteren führt die CPU 15, während der Betriebsmodus des Sensors 8 dem konstanten L-Ausgabefehler-Diagnosemodus entspricht, die L-Ausgabe-Normal-Bestimmung durch, d. h. sie bestimmt, dass der konstante L-Ausgabefehler nicht aufgetreten ist, wenn die Ausgabebedingung des Erfassungssignals von der Verarbeitungseinheit 14 identisch zur H-Ausgabebedingung ist, und führt die L-Ausgabefehler-Bestimmung durch, d. h. sie bestimmt, dass der konstante L-Ausgabefehler aufgetreten ist, wenn sich die Ausgabebedingung des Erfassungssignals von der Verarbeitungseinheit 14 von der H-Ausgabebedingung unterscheidet.
Wenn eine Fehlerdiagnose am Sensor 8 durchgeführt wird, gibt die CPU 15 ein normales Bestimmungssignal an die Steuervorrichtung aus, nachdem bestimmt wird, dass der Sensor 8 normal ist, und gibt ein Fehlersignal an die Steuervorrichtung aus, nachdem bestimmt wird, dass dort ein Fehler aufgetreten ist. Die Steuervorrichtung steuert den Betrieb des Aufzugs basierend auf dem Signal der CPU 15. Alle anderen Konfigurationen sind identisch zu der der ersten Ausführungsform.
Durch Integrieren der CPU 15 in den Sensor 8 und indem man die CPU 15 bestimmen lässt, ob ein Fehler in dem Sensor 8 auf diese Weise eingetreten ist oder nicht, kann die Existenz eines Fehlers im Sensor 8 intern im Sensor 8 bestimmt werden (dies bedeutet mit anderen Worten, dass der Sensor 8 mit einer fehlerbezogenen Selbstdiagnosefunktion versehen ist).
Es ist festzustellen, dass die CPU 15 in diesem Beispiel in den Sensor 8 gemäß der ersten Ausführungsform integriert ist, die CPU 15 jedoch in die Sensoren 8 gemäß den zweiten bis neunten Ausführungsformen inkludiert sein könnte.
Des Weiteren ist in den obigen Ausführungsformen die Identifikationsplatte 7 im Schacht 1 vorgesehen und der Sensor 8 ist in der Kabine 2 vorgesehen, aber anstatt dessen könnte die Identifizierungsplatte 7 im Schacht 1 vorgesehen sein und der Sensor 8 könnte in der Kabine 2 vorgesehen sein.
Des Weiteren ist in den obigen Ausführungsformen der Sensor 8 in der Kabine 2 vorgesehen, jedoch könnte der Sensor 8 am Gegengewicht vorgesehen sein, das als Hubkörper dient.
Alternativ könnte die Identifikationsplatte 7 am Gegengewicht vorgesehen sein und der Sensor 8 könnte im Schacht 1 vorgesehen sein.

Claims

Aufzugspositions-Erfassungsvorrichtung die aufweist: einen Erfassungsgegenstandskörper; und einen Sensor, der mit einem Erfassungsbereich vorgesehen ist und der die Anwesenheit des Erfassungsgegenstandskörpers im Erfassungsbereich erfasst, dadurch gekennzeichnet, dass der Erfassungsgegenstandskörper in einem Hubkörper oder in einem Schacht vorgesehen ist, durch welchen sich der Hubkörper in einer vertikalen Richtung bewegt, und dass der Sensor in dem Anderen vorgesehen ist, wobei der Sensor eine Anregungsspule, die ein Wechselstrom-Magnetfeld an den Erfassungsgegenstandskörper anlegt, so dass der Erfassungsgegenstandskörper dazu veranlasst wird, ein Wirbelstrom-Magnetfeld zu erzeugen, wenn sich der Erfassungsgegenstandskörper in dem Erfassungsbereich befindet, eine Diagnoseschaltung, die eine Diagnosespule, einen ersten Diagnoseschalter und einen zweiten Diagnoseschalter umfasst, wobei ein erstes induziertes Magnetfeld durch die Diagnosespule in Reaktion auf das Wechselstrom-Magnetfeld der Anregungsspule erzeugt wird, wenn der erste Diagnoseschalter geschlossen ist, und wobei ein zweites induziertes Magnetfeld, welches schwächer als das erste induzierte Magnetfeld ist, durch die Diagnosespule in Reaktion auf das Wechselstrom-Magnetfeld der Anregungsspule erzeugt wird, wenn der zweite Diagnoseschalter geschlossen ist, eine Messspule, die ein Messsignal beim Empfang des Wechselstrom-Magnetfelds der Anregungsspule ausgibt und die einen Ausgabewert des Messsignals in Übereinstimmung mit dem erzeugten Magnetfeld, d. h. dem Wirbelstrom-Magnetfeld, dem ersten induzierten Magnetfeld oder dem zweiten induzierten Magnetfeld, ausgibt, und eine Verarbeitungseinheit umfasst, die einen Betriebsmodus des Sensors aus einem Normalmodus, in welchem das zweite induzierte Magnetfeld durch die Diagnosespule erzeugt wird, in entweder einen konstanten L-Ausgabefehler-Diagnosemodus, in welchem das erste induzierte Magnetfeld durch die Diagnosespule erzeugt wird, oder in einen konstanten H-Ausgabefehler-Diagnosemodus, in welchem eine Erzeugung sowohl des ersten als auch des zweiten induzierten Magnetfelds gestoppt wird, auf Basis eines Diagnosesignals schaltet und die ein Erfassungssignal unter einer anderen Ausgabebedingung abhängig davon ausgibt, ob der Ausgabewert des Messsignals von der Messspule geringer als eine Schwelle ist oder nicht, wobei der Ausgabewert des Messsignals im Normalmodus unter die Schwelle fällt, wenn der Erfassungsgegenstandskörper in den Erfassungsbereich eintritt, und größer oder gleich der Schwelle ist, wenn der Erfassungsgegenstandskörper den Erfassungsbereich verlässt, wobei der Ausgabewert des Messsignals im konstanten L-Ausgabefehler-Diagnosemodus unter die Schwelle unabhängig davon fällt, ob sich der Erfassungsgegenstandskörper im Erfassungsbereich befindet oder nicht, und wobei der Ausgabewert des Messsignals im konstanten H-Ausgabefehler-Diagnosemodus größer oder gleich der Schwelle unabhängig davon ist, ob sich der Erfassungsgegenstandskörper im Erfassungsbereich befindet oder nicht.
Aufzugspositions-Erfassungsvorrichtung die aufweist: einen Erfassungsgegenstandskörper; und einen Sensor, der mit einem Erfassungsbereich vorgesehen ist und der die Anwesenheit des Erfassungsgegenstandskörpers in dem Erfassungsbereich erfasst, dadurch gekennzeichnet, dass der Erfassungsgegenstandskörper in einem Hubkörper oder in einem Schacht vorgesehen ist, durch welchen sich der Hubkörper in einer vertikalen Richtung bewegt, und dass der Sensor in dem Anderen vorgesehen ist, wobei der Sensor eine Anregungsspule, die ein Wechselstrom-Magnetfeld so an den Erfassungsgegenstandskörper anlegt, dass der Erfassungsgegenstandskörper dazu veranlasst wird, ein Wirbelstrom-Magnetfeld zu erzeugen, wenn sich der Erfassungsgegenstandskörper in dem Erfassungsbereich befindet, eine Diagnoseschaltung, die eine Diagnosespule und einen ersten Diagnoseschalter umfasst, wobei ein erstes induziertes Magnetfeld durch die Diagnosespule in Reaktion auf das Wechselstrom-Magnetfeld der Anregungsspule erzeugt wird, wenn der erste Diagnoseschalter geschlossen ist, eine Messspule, die ein Messsignal beim Empfang des Wechselstrom-Magnetfelds der Anregungsspule ausgibt und die einen Ausgabewert des Messsignals in Übereinstimmung mit dem erzeugten Magnetfeld, d. h. entweder dem Wirbelstrom-Magnetfeld oder dem ersten induzierten Magnetfeld, ausgibt, und eine Verarbeitungseinheit umfasst, die einen Betriebsmodus des Sensors von einem Normalmodus, in welchem eine Erzeugung des ersten induzierten Magnetfelds gestoppt wird, in einen konstanten L-Ausgabefehler-Diagnosemodus, in welchem das erste induzierte Magnetfeld durch die Diagnosespule erzeugt wird, beim Empfang eines Diagnosesignals schaltet und die ein Erfassungssignal unter einer anderen Ausgabebedingungen abhängig davon ausgibt, ob der Ausgabewert des Messsignals der Messspule kleiner als eine Schwelle ist oder nicht, wobei der Ausgabewert des Messsignals im normalen Modus unter die Schwelle fällt, wenn der Erfassungsgegenstandskörper in den Erfassungsbereich eintritt, und größer oder gleich der Schwelle ist, wenn der Erfassungsgegenstandskörper den Erfassungsbereich verlässt, und wobei der Ausgabewert des Messsignals im konstanten L-Ausgabefehler-Diagnosemodus unter die Schwelle unabhängig davon fällt, ob sich der Erfassungsgegenstandskörper im Erfassungsbereich befindet oder nicht.
Aufzugspositions-Erfassungsvorrichtung, die aufweist: einen Erfassungsgegenstandskörper; und einen Sensor, der mit einem Erfassungsbereich vorgesehen ist und der die Anwesenheit des Erfassungsgegenstandskörpers im Erfassungsbereich erfasst, dadurch gekennzeichnet, dass der Erfassungsgegenstandskörper in einem Hubkörper oder in einem Schacht vorgesehen ist, durch welchen sich der Hubkörper in einer vertikalen Richtung bewegt, und dass der Sensor in dem Anderen vorgesehen ist, wobei der Sensor eine Anregungsspule, die ein Wechselstrom-Magnetfeld an den Erfassungsgegenstandskörper anlegt, so dass der Erfassungsgegenstandskörper veranlasst wird, ein Wirbelstrom-Magnetfeld zu erzeugen, wenn sich der Erfassungsgegenstandskörper in dem Erfassungsbereich befindet, eine Diagnoseschaltung, die eine Diagnosespule und einen zweiten Diagnoseschalter umfasst, wobei ein zweites induziertes Magnetfeld durch die Diagnosespule in Reaktion auf das Wechselstrom-Magnetfeld der Anregungsspule erzeugt wird, wenn der zweite Diagnoseschalter geschlossen ist, eine Messspule, die ein Messsignal beim Empfang des Wechselstrom-Magnetfelds der Anregungsspule ausgibt und die einen Ausgabewert des Messsignals in Übereinstimmung mit dem erzeugten Magnetfeld, d. h. entweder dem Wirbelstrom-Magnetfeld oder dem zweiten induzierten Magnetfeld, ausgibt, und eine Verarbeitungseinheit umfasst, die einen Betriebsmodus des Sensors aus einem Normalmodus, in welchem das zweite induzierte Magnetfeld durch die Diagnosespule erzeugt wird, in einen konstanten H-Ausgabefehler-Diagnosemodus, in welchem eine Erzeugung des zweiten induzierten Magnetfelds gestoppt wird, beim Empfang eines Diagnosesignals schaltet und die ein Erfassungssignal unter einer anderen Ausgabebedingungen abhängig davon ausgibt, ob der Ausgabewert des Messsignals der Messspule geringer als eine Schwelle ist oder nicht, wobei der Ausgabewert des Messsignals im Normalmodus unter die Schwelle fällt, wenn der Erfassungsgegenstandskörper in den Erfassungsbereich eintritt, und größer oder gleich der Schwelle ist, wenn der Erfassungsgegenstandskörper den Erfassungsbereich verlässt, und wobei der Ausgabewert des Messsignals im konstanten H-Ausgabefehler-Diagnosemodus größer oder gleich der Schwelle unabhängig davon ist, ob sich der Erfassungsgegenstandskörper im Erfassungsbereich befindet oder nicht.
Aufzugspositions-Erfassungsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Erfassungsbereich zwischen der Messspule und der Anregungsspule vorgesehen ist, wenn man den Sensor aus einer Bewegungsrichtung des Hubkörpers betrachtet.
Aufzugspositions-Erfassungsvorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Diagnosespule auf einer identischen Seite zu der Messspule aus einem Blickpunkt des Erfassungsbereichs angeordnet ist, wenn man den Sensor aus der Bewegungsrichtung des Hubkörpers betrachtet.
Aufzugspositions-Erfassungsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass der Sensor des Weiteren eine CPU umfasst, die das Diagnosesignal an die Verarbeitungseinheit ausgibt und die bestimmt, ob im Sensor ein Fehler aufgetreten ist oder nicht, indem die Ausgabebedingung des Erfassungssignals der Verarbeitungseinheit mit einer Ausgabebedingung entsprechend einem Diagnosemodus basierend auf dem Diagnosesignal verglichen wird.