DE1092794B - Unter Wasser schwimmender, steuerbarer Koerper mit Eigenantrieb - Google Patents
Unter Wasser schwimmender, steuerbarer Koerper mit EigenantriebInfo
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- DE1092794B DE1092794B DEL30137A DEL0030137A DE1092794B DE 1092794 B DE1092794 B DE 1092794B DE L30137 A DEL30137 A DE L30137A DE L0030137 A DEL0030137 A DE L0030137A DE 1092794 B DE1092794 B DE 1092794B
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
- B63G—OFFENSIVE OR DEFENSIVE ARRANGEMENTS ON VESSELS; MINE-LAYING; MINE-SWEEPING; SUBMARINES; AIRCRAFT CARRIERS
- B63G8/00—Underwater vessels, e.g. submarines; Equipment specially adapted therefor
- B63G8/14—Control of attitude or depth
- B63G8/16—Control of attitude or depth by direct use of propellers or jets
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
Description
- Unter Wasser schwimmender, steuerbarer Körper mit Eigenantrieb Die Bewegungsrichtung unter Wasser schwimmender, steuerbarer Körper mit eigener Propulsionsanlage wird im allgemeinen durch Steuerflächen (Ruder) bestimmt, die um Vertikal- und/oder um Horizontal-Querachsen schwenkbar sind.
- Bei dieser Art der Steuerung wird das am Schwimmkörper vorbeiströmende Wasser durch die Steuerflächen umgelenkt; dabei entstehen an den der Wasserströmung abgekehrten Steuerflächen (Leeflächen) Wirbel. Diese Wirbel beeinträchtigen - insbesondere bei großen Steuerflächenanstellwinkeln -die Steuerfähigkeit des Schwimmkörpers. Außerdem treten bei einem allseitig steuerbaren Schwimmkörper wechselseitige Störbeeinflussungen des Seitensteuers und des Tiefensteuers auf.
- Es ist bekannt, bei Unterseebooten diese Nachteile unter Verzicht auf Steuerflächen mittels eines außerhalb des Schwimmkörpers angeordneten, stirnseitig durch eine wasserdruckdichte Trennwand hindurchgeführten, am Schwanzteil des Schwimmkörpers um mehrere Achsen, deren gemeinsamer Schnittpunkt in der Ebene der Trennwand liegt, oder auch kugelig schwenkbar gelagerten Propulsionsorgans zu vermeiden, durch dessen Drehachslage dann allein die Bewegungsrichtung des Unterseebootes bestimmt ist. Die mit dem Propeller durch eine Welle starr verbundene, im Innern des Druckkörpers des Unterseebootes befindliche Antriebsmaschine ist dabei sowohl waagerecht als auch senkrecht in Führungen einstellbar.
- Diese bekannte Anordnung hat insofern wesentliche Nachteile, als sie sehr viel von dem wertvollen, anderen Zwecken vorbehaltenen Raum innerhalb des Schiffs-Druckkörpers beansprucht, wodurch das Unterseeboot, insbesondere sein Druckkörper, zwangläufig sehr viel schwerer und umfangreicher werden müßte.
- Die Erfindung bezweckt, ausgehend von dem vorstehend beschriebenen, bekannten unter Wasser schwimmenden steuerbaren Körper mit Eigenantrieb, die angegebenen Nachteile zu vermeiden.
- Gemäß der Erfindung wird dieser Zweck dadurch , erfüllt, daß der Schwanzteil des Schwimmkörpers in an sich bekannter Weise um mehrere Achsen oder kugelig schwenkbar gelagert ist und den Propulsionsantrieb enthält und frei durchflutet ist und daß sich bei einem Schwimmkörper, dessen Ummantelung ein Rotationskörper ist, die Mäntel beider Schwimmkörperteile in an sich bekannter Weise überlappen, wobei der Drehpunkt der sich überlappenden Mantelteile zugleich der Drehpunkt des verschwenkbaren Schwanzteiles ist.
- Die Zeichnung zeigt schematisch die teilweise geschnittene Seitenansicht eines Ausführungsbeispieles von einem Schwimmkörper gemäß der Erfindung.
- Der Schwimmkörper besteht aus dem Hauptteil 1 und dem Schwanzteil 2. Im hinteren Ende des Hauptteiles 1 befindet sich die Trennwand 3, in der der Schwanzteil 2 kugelig gelagert ist. In dem hinteren Ende des Schwanzteiles 2 ist der elektrische Antrieb 4 mit dem Propeller 5 gelagert. Die einander umgreifenden Enden der Ummantelung des Hauptteiles 1 und des Schwanzteiles 2 sind kugelig ausgebildet. Der Schwanzteil 2 ist bis zur Trennwand 3 frei durchflutet. Durch die druckwasserdichte kugelige Lagerung führen die ebenfalls druckwasserdicht eingelegten Kabel 6 zum elektrischen Antrieb 4. Zur Steuerung des Schwanzteiles 2 in horizontaler und vertikaler Richtung dienen Steuerorgane 7.
- Durch die Steuerorgane 7 wird der Schwanzteil 2 gegenüber dem Hauptteil 1 in die gewünschte, in der Zeichnung gestrichelte Lage geschwenkt und dadurch die Richtung der vom Propeller 5 erzeugten Wasserströmung etwa in der Weise geändert, wie dies durch die gestrichelten Pfeile 8 angedeutet ist. Die umgelenkte Wasserströmung umschließt auch dann noch den Schwimmkörper ohne störende Wirbelbildung.
- Der Schwimmkörper nach der Erfindung ist in seiner Form, in seinen einzelnen Teilen und ihrer Anordnung nicht auf das Ausführungsbeispiel beschränkt. So kann beispielsweise für die Lagerung des schwenkbaren Schwanzteiles irgendeine der bekannten Lagermöglichkeiten herangezogen werden; ferner könnte das Propulsionsorgan auch am Kopf des Schwimmkörpers schwenkbar angebracht werden und die anderen Elemente des Schwimmkörpers eine entsprechende Ausbildung und Anordnung erfahren.
Claims (1)
- PATENTANSPRUCH: Unter Wasser schwimmender, steuerbarer Körper mit Eigenantrieb und einem außerhalb des Schwimmkörpers angeordneten, stirnseitig durch eine wasserdruckdichte Trennwand hindurchgeführten, am Schwanzteil des Schwimmkörpers um mehrere Achsen, deren gemeinsamer Schnittpunkt in der Ebene der Trennwand liegt oder auch kugelig schwenkbar gelagerten Propulsionsorgan, durch dessen Drehachslage die Bewegungsrichtung des Schwimmkörpers bestimmt ist, dadurch gekennzeichnet, daß dieser Schwanzteil in an sich bekannter Weise um mehrere Achsen oder kugelig schwenkbar gelagert ist und den Propulsionsantrieb enthält und frei durchflutet ist und daß sich bei einem Schwimmkörper, dessen Ummantelung ein Rotationskörper ist, die Mäntel beider Schwimmkörperteile in an sich bekannter Weise überlappen, wobei der Drehpunkt der sich überlappenden Mantelteile zugleich der Drehpunkt des verschwenkbaren Schwanzteiles ist. In Betracht gezogene Druckschriften: Deutsche Patentschrift Nr. 163 417; belgische Patentschrift Nr. 509 672; britische Patentschrift Nr. 400386; USA.-Patentschrift Nr. 1458 844; Zeitschrift: »Shipbuilding and Shipping Record« vom 3. 5. 1956, S. 315.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DEL30137A DE1092794B (de) | 1958-04-08 | 1958-04-08 | Unter Wasser schwimmender, steuerbarer Koerper mit Eigenantrieb |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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DEL30137A DE1092794B (de) | 1958-04-08 | 1958-04-08 | Unter Wasser schwimmender, steuerbarer Koerper mit Eigenantrieb |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE1092794B true DE1092794B (de) | 1960-11-10 |
Family
ID=7265122
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DEL30137A Pending DE1092794B (de) | 1958-04-08 | 1958-04-08 | Unter Wasser schwimmender, steuerbarer Koerper mit Eigenantrieb |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE1092794B (de) |
Cited By (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
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-
1958
- 1958-04-08 DE DEL30137A patent/DE1092794B/de active Pending
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