DE2938319C2 - Doppelrumpf-Wasserfahrzeug - Google Patents
Doppelrumpf-WasserfahrzeugInfo
- Publication number
- DE2938319C2 DE2938319C2 DE2938319A DE2938319A DE2938319C2 DE 2938319 C2 DE2938319 C2 DE 2938319C2 DE 2938319 A DE2938319 A DE 2938319A DE 2938319 A DE2938319 A DE 2938319A DE 2938319 C2 DE2938319 C2 DE 2938319C2
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- hulls
- vehicle
- double
- chamber
- pilot
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
- B63B—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING
- B63B1/00—Hydrodynamic or hydrostatic features of hulls or of hydrofoils
- B63B1/02—Hydrodynamic or hydrostatic features of hulls or of hydrofoils deriving lift mainly from water displacement
- B63B1/10—Hydrodynamic or hydrostatic features of hulls or of hydrofoils deriving lift mainly from water displacement with multiple hulls
- B63B1/12—Hydrodynamic or hydrostatic features of hulls or of hydrofoils deriving lift mainly from water displacement with multiple hulls the hulls being interconnected rigidly
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
- B63C—LAUNCHING, HAULING-OUT, OR DRY-DOCKING OF VESSELS; LIFE-SAVING IN WATER; EQUIPMENT FOR DWELLING OR WORKING UNDER WATER; MEANS FOR SALVAGING OR SEARCHING FOR UNDERWATER OBJECTS
- B63C11/00—Equipment for dwelling or working underwater; Means for searching for underwater objects
- B63C11/34—Diving chambers with mechanical link, e.g. cable, to a base
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
- B63G—OFFENSIVE OR DEFENSIVE ARRANGEMENTS ON VESSELS; MINE-LAYING; MINE-SWEEPING; SUBMARINES; AIRCRAFT CARRIERS
- B63G8/00—Underwater vessels, e.g. submarines; Equipment specially adapted therefor
- B63G8/001—Underwater vessels adapted for special purposes, e.g. unmanned underwater vessels; Equipment specially adapted therefor, e.g. docking stations
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
- B63G—OFFENSIVE OR DEFENSIVE ARRANGEMENTS ON VESSELS; MINE-LAYING; MINE-SWEEPING; SUBMARINES; AIRCRAFT CARRIERS
- B63G8/00—Underwater vessels, e.g. submarines; Equipment specially adapted therefor
- B63G8/14—Control of attitude or depth
- B63G8/22—Adjustment of buoyancy by water ballasting; Emptying equipment for ballast tanks
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- Ocean & Marine Engineering (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Fluid Mechanics (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Other Liquid Machine Or Engine Such As Wave Power Use (AREA)
- Filling Or Discharging Of Gas Storage Vessels (AREA)
- Aiming, Guidance, Guns With A Light Source, Armor, Camouflage, And Targets (AREA)
- Steroid Compounds (AREA)
Description
Die Erfindung betrifft ein Doppelrumpf-Wasserfahrzeug mit zwei parallel zueinander im Abstand
angeordneten und durch Rohrstreben miteinander starr verbundenen Rümpfen, die Antriebs- und Steuereinheiten enthalten und die ein Taucfhoot oder eine
Taucherarbeitskammer oder andere Arbeitsgeräte zwischen sich aufzunehmen vermögen, wobei oberhalb
der Rümpfe ungefähr in der Längsmittelebene eine Pilotenkammer mit einem Steuerstand für das Fahrzeug
angeordnet und mit den Rümpfen starr verbunden ist wobei die Rümpfe und die Verbindungen zwischen den
Rümpfen und der Pilotenkammer mindestens teilweise als druckdichte Auftriebskörper ausgebildet sind, deren
Gewicht kleiner ist als das Gewicht der von ihnen verdrängten Wassermenge und die Rümpfe in der Art
von U-Booten als dichte Druckkörper ausgebildet und mit flut- und lenzbaren Zellen versehen sind, bei dem die
Püotenkammer als dritter oberer Druckkörper ausgebildet, mit druckfesten Fenstern ausgestattet und als
Auftriebskörper ausgebildet ist, dessen Gewicht geringer ist als das Gewicht der von ihm im getauchten
Zustand verdrängten Wassermenge, wobei das Doppelrumpf-Wasserfahrzeug im vollgetauchten Zustand sowie im nicht vollständig getauch'en Zustand, wenn die
Püotenkammer sich noch ganz oder teilweise über der mittleren Wasserlinie befindet, gewichtsstabil ist, so daß
es sowohl als oberflächengebundenes, formstabiles Wasserfahrzeug als auch als gewichtsstabiler Halbtaucher ebenso wie als gewichtsstabiles Tauchfahrzeug
einsetzbar ist, nach Patent 28 12 758.
Aus der US-PS 17 57 174 ist ein Viel-Rumpf-Wasserfahrzeug bekannt, das vier zueinander parallele Rümpfe
aufweist, von denen jeweils zwei übereinander angeord-
net sind. Die jeweils unteren, vollständig getauchten Rümpfe umfassen Laderäume und die Antriebsaggregate, wogegen die jeweils über ihnen angeordneten
Rümpfe teilweise eintauchen und mit den vollständig getauchten Rümpfen über begehbare Verbindungen
starr verbunden sind. Außerdem sind die teilweise in das
Wasser eintauchenden Rümpfe über eine portalförmige Strebe miteinander und mit einer in der Längsmittelebene oberhalb der Wasserlinie angeordneten Kabine
verbunden. Es handelt sich hierbei also um einen Katamaran, der zwar getauchte Rümpfe aufweist, der
aber nicht als ganzes tauchfähig ist Dieses bekannte Fahrzeug liegt daher dem Anmeldungsgegenstand
hinsichtlich der technischen Problematik (Tauchfahrzeug) als auch hinsichtlich der der Erfindung zugrunde
liegenden Aufgabe fern. Auch tritt bei diesem bekannten Fahrzeug das Problem des Überganges vom
formstivbilen Zustand an der Oberfläche in den
gewichtsstabilen getauchten Zustand nicht auf, weshalb es bei diesem bekannten Fahrzeug auch völlig
gleichgültig ist, ob die Pilotenkammer als Auftriebskörper ausgebildet ist oder nicht, weil die Pilo'enkammer
ohnedies stets über Wasser verbleibt
Auch das aus der DE-OS 2135 826 bekannte
Wasserfahrzeug ist nicht zum völligen Untertauchen geeignet Es weist zwar einen U-bootförmigen Rumpf
auf, der tauchfähig ist doch ist die Pilotenkammer, die mit dem Rumpf starr verbunden ist nicht zum
Untertauchen geeignet
Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung wird darin gesehen, das Doppelrumpf-Wasserfahrzeug der eingangs genannten Gattung hinsichtlich seiner Einsatzei
genschaften, insbesondere hinsichtlich seiner Fahreigenschaften, Reichweite und Seegangsfestigkeit zu
verbessern.
Zur Lösung dieser Aufgabe ist bei einem Fahrzeug der eingangs genannten Gattung gemäß der Erfindung
vorgesehen, daß die Verbindung zwischen den beiden Rümpfen und der Pilotenkammer aus mindestens einer
unmittelbar verbindenden Querstrebe zwischen den beiden Rümpfen und einer von dieser aus in der
Mittellängsebene des Fahrzeugs zur Pilotenkammer sich erstreckenden senkrechten Strebe besteht.
Durch die Querverbindung der Rümpfe in einer bei einem Katamaran an sich bekannten Weise wird die
Festigkeit der Gesamtanordnung, v, as insbesondere bei Oberflächenfahrt bei Seegang wichtig ist, erheblich
erhöht. Durch die unmittelbare Verbindung der beiden Rümpfe miteinander und die daraus resultierende
Möglichkeit des Anba.'s der Pilotenkammer mittels so einer ir: der Längsmittelebene des Fahrzeuges angeordneten tragenden Verbindung läßt sich der Fahrwiderstand <n halbgetauchtem und vollständig getauchtem
Zustand erheblich vermindern, weil die Querschnittsfläche der im Wasser eingetauchten Verbindungen
verringert ist (die vertikale Verbindung ist zwar nur geringfügig kürzer als eine schräge Verbindung gemäß
dem Hauptpatent, doch ist die Querverbindung wesentlich kürzer als eine entsprechende schräge
Verbindung gemäß dem Hauptpatent). Die Querverbindüngen sind dabei so angeordnet, daß sie bei
aufgetauchtem Fahrzeug sich zumindest teilweise oberhalb der Wasserlinie befinden. Vorteilhafte weitere
Ausgestaltungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen gekennzeichnet.
Bei einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung sind die Querverbindungen und/oder die Rümpfe
mit Anschlüssen für das Anbringen und Versorgen von
Arbeitsvorrichtungen wie Unterwasserschweißkammern und Unterwasserarbeitskammern versehen, die im
Raum zwischen den Querverbindungen und den Rümpfen anzubringen sind. Dadurch läßt sich das
erfiiduiigsgemäße Fahrzeug sehr vielseitig für Unterwasserarbeiten einsetzen. Ebenso kann es, wie auch
bereits das Fahrzeug nach dem Hauptpatent, ein autonomes Tauchboot zwischen den Rümpfen aufnehmen. Auch diese Möglichkeit ist durch die Querverbindungen nicht beeinträchtigt weil die Erfahrung gezeigt
hat daß ein Tauchboot in den Raum zwischen den Querverbindungen und Rümpfen (bei getauchtem oder
halb getauchtem Fahrzeug) von unten einfahren kann, ohne daß dies durch Seegang zu stark behindert oder
gefährdet wird.
Bei einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist daher in den Verlauf der die Pilotenkammer
tragenden Verbindung ein zu den Rümpfen paralleler Zusatzrumpf eingebaut der bei halbgetauchtem Fahrzeug teilweise eintaucht und der als druckdichter
Auftriebskörper ausgebildet ist dt*ien Gewicht geringer ist als das Gewicht des vor» ihm im voll
eingetauchten Zustand verdrängten Wassers. Dabei ist der Zusatzrumpf etwa in halber Höhe zwischen den
Rümpfen und der Pilotenkammer angeordnet und ist langgestreckt ausgebildet wodurch er die Form eines
Oberwasserschiffes aufweist. Der Zusatzrumpf stabilisiert wegen seines großen Querschnitts in der
Wasserlinie die Höhenlage des halbgetauchten Fahrzeugs. Andererseits wird durch die schlanke Gestaltung
dieses Zusatzrumpfes der Fahrwiderstand nicht sehr erhöht. Wellenwiderstand und Reibungswiderstand
bleiben gering, was sich bei gegebener Antriebsleistung günstig auf die Über- und Unterwassergeschwindigkeit
und ebenfalls auch auf die Reichweite auswirkt Das erfindungsgemäße Fahrzeug kann daher die Marschfahrt als Halbtauchfahrt durchführen, was in vielerlei
Hinsicht günstig ist und die Unabhängigkeit von den jeweiligen Wetterbedingungen verbessert
Bei einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung, bei der das Fahrzeug einen Zusatzrumpf aufweist,
ist dieser mit Regelzellen zur Einstellung der Höhe der Wasserlinie bei halbgetauchtem Fahrzeug versehen. Die
Wasserlinie befindet sich etwas unterhalb de * Überkante des Zusatzrumpfes. Die Hauptrümpf" sind also völlig
eingetaucht, die Pilotenkammer befindet sich in mehreren Metern Abstand oberhalb der Wasseroberfläche. Das Fahrzeug ist gewichtsstabil und ist durch den
Auftrieb der Regelzellen stabilisiert.
Die Tauchzellen sind so bemessen, daß sie dann, wenn sie gelenzt sind, eine Wasserlinie des aufgetauchten
Fahrzeugs ergeben, die etwa bündig ist mit dem oberen
Bereich des zylindrischen Druckkörpers. Dadurch läßt sich bei Überwasserfahrt ebenfalls ein günstiger
Wellenwiderstand erzielen (ähnlich dem Wellenwiderstand eines U-Bootes bei Fahrt in aufgetauchtem
Zustand). Die Tauchzellen sind andererseits so bemessen, daß sie nach dem Fluten das Fahrzeug in den
Halbtauchzustanr1 versetzen, wenn die Regelzellen
gleichzeitig gelenzt sind, die sich im Zusatzrumpf befinden. Die Regelzellen des Zusatzrumpfes bewirken
dann einen sehr stabilen Halbtauchzustsnd des Fahrzeuges. Zweckmäßigerweise ist ihr Volumen größer als der
in der Halbtauchposition vorhandene Auftrieb des Fahrzeuges, so ds 3 das Fahrzeug durch leilweises
Fluten der Regelzellen abtaucht.
Beim Abtauchen des Fahrzeuges entsteht eine Vertrimmung des Bootes in Längsrichtung beim
Eintauchen der Pilotenkanzel, die einen zusätzlichen
Auftrieb bewirkt, da sie als Auftriebskörper ausgebildet ist. Diese Vertrimmung könnte durch entsprechendes
Verschieben von Ballast ausgeglichen werden. Dies ist jedoch umständlich und deshalb unerwünscht, weil die
Trimmung durch Ballast ohnedies für andere Zwecke benötigt wird. Bei einer bevorzugten Ausführungsform
der Erfindung ist daher im Bugbereich der Rümpfe oder des Zusatzrumpfes eine zusätzliche Tauchzelle vorgesehen,
deren Volumen auf den Auftrieb der Pilotenkammer abgestimmt ist. Durch entsprechendes Fluten oder
Lenzen dieser zusätzlichen Tauchzelle läßt sich die Vertrimmung des Bootes in Längsrichtung beim Ein-
oder Auftauchen der Pilotenkammer aus dem Wasser kompensieren. Diese Kompensation kann auch selbsttätig
erfolgen.
Da das Fahrzeug universell für Unterwasserarbeiten eingesetzt werden soll, ist es mit einem Manipulator
oder einem Rohrleitunesgreifer versehen bzw. mit einem solchen auszurüsten. Bei einer bevorzugten
Anordnung ist ein solches Gerät rückwärts von der rückwärtigen Querverbindung angebracht und während
der Fahrt durch eine aufklappbare Verkleidung der Querverbindung strömungsgünstig abgedeckt. Dieser
Anbringungsort ermöglicht den Anbau eines Manipulators oder Rohrleitungsgreifers zusätzlich zu sonstigen
zwischen den Querverbindungen angebrachten Arbeitskammern. Durch die aufklappbare Verkleidung, die
ohnedies zur Verminderung des Fahrwiderstandes durch die Querstrebe vorgesehen ist, läßt sich das
angebaute Gerät schützen und es lassen sich seine sonst negativen Auswirkungen auf den Fahrwiderstand
beseitigen.
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt. Es zeigt in vereinfachter und
schematisierter, auf das Wesentliche beschränkte Darstellung
F i g. I teils in Seitenansicht, teils im Längsschnitt ein Doppelrumpf-Wasserfahrzeug mit zwei Rümpfen und
einem oberhalb der Rnmpfe angeordneten Pilotenkammer,
F i g. 2 eine Draufsicht auf das Fahrzeug nach Fig. 1.
F i g. 3 einen Schnitt entlang der Linie III-III in F i g. 2,
F i g. 4 teils in Seitenansicht, teils im Längsschnitt ein Doppelrumpf-Wasserfahrzeug mit Zusatzrumpf etwa in
halber Höhe zwischen Pilotenkammer und Rümpfen, und
F i g. 5 einen Schnitt entlang der Linie V-V in F i g. 4. Das dargestellte Wasserfahrzeug umfaßt zwei Rümpfe
1 und 2, die durch zwei Querstreben 3 starr so miteinander verhijnden sind. Die bugseitige Querstrebe
3 trägt eine Vertikalstrebe 3', an deren oberem Ende eine als Druckkörper ausgebildete Pilotenkammer 4
angebracht ist Die beiden Rümpfe 1 und 2 sind von äußerlich gleicher Gestalt und bestehen aus jeweils
einem langgestreckten, im wesentlichen zylindrischen Druckkörper 5. Die Druckkörper 5 sind von jeweils
einer die äußere Gestalt der Rümpfe 1 und 2 bestimmenden Verkleidung 8 umgeben, an deren
heckseitigem Ende ein Antrieb 6 angeordnet ist,
wogegen in ihrem bugseitigen Bereich ein Aktivquerruder 9 vorgesehen ist Das bugseitige Ende der
Druckkörper 5 ist durch einen Halbkugelabschnitt 7 gebildet, der teils als druckdichtes Fenster ausgebildet
ist Die Streben 3 sind als druckdichte Rohre ausgebildet die einerseits dicht mit dem Druckkörper 5
und andererseits dicht mit dem oberen, als Pilotenkammer 4 dienenden Druckkörper verbunden sind Die
Pilotenkammer 4 umfaßt einen zylindrischen, langgestreckten Körper 10, an dessen beiden Enden je ein
Halbkugelabschnitt 11 bzw. 12 nngesetzt ist. Innerhalb des Druckkörpers 10 befindet sich ein Steuer- und
Arbeitsraum 14. Entsprechende Fahrstände 14'befinden sich außerdem jeweils an der Bugseite der zylindrischen
Druckkörper 5 im Bereich der Halbkugelabschnitte 7.
An der heckseitigen Querstrebe 3 ist eine Taucherausstiegskammer 15 vorgesehen, die durch die Querstrebe
hindurch zugänglich ist. Die Taucherausstiegskammer ist mit einer an ihrer Unterseite angebrachten
Ausstiegsluke 17 versehen; sie weist ferner eine an ihrer Oberseite angeordnete, durch einen Deckel verschließbare
Andockmöglichkeit 17' auf. Diese dient zum lösbaren Anbringen von Kleintauchfahrzeugen oder
auch zum Anschluß eines Zuganges zu zwischen den Fahrzeugrümpfen angeordneten Arbeitskammern.
Die Streben 3 und 3' sind, wie bereits erwähnt, als begehbare Rohre ausgebildet; die Querstreben 3 sind
portalförmig ausgebildet und umfassen einen horizontalen mittleren Bereich mit an den beiden Enden
anschließenden kurzen unter 45° nach unten geneigten Endabschnitten, die über eine verschließbare Luke 44
Zugang zu den Rümpfen geben. Auch die Taucherausstiegskammer 15 ist innerhalb der Querstreben 3 mit
Luken 44' versehen. Durch die Streben ist also ein Zugang von jedem Teil des Fahrzeuges zu jedem
anderen Teil möglich. Da die Taucherausstiegskammer 15 die beiden an sie angrenzenden Abschnitte der
heckseitigen Querstrebe 3 dicht voneinander trennt, und da außerdem die Querstreben 3 als druckdichte Körper
ausgebilet sind, ist es möglich, einen Übergang für Taucher von der Taucherausstiegskammer 15 zu
Dekompressionskammern 26 zu schaffen, die im steuerbordseitigen Rumpf 2 vor und hinter der
Mündung der Querstrebe 3 in den zylindrischen Druckkörper 5 angeordnet sind. Zwischen den beiden
Dekompressionskammern 26 befindet sich eine Kammer 24, zu der die Luke 44 einen Zugang bildet und von
der aus durch entsprechende Luken in Schottwänden 25 der angrenzenden Dekompressionskammern 26 ein
Zugang zu diesen möglich ist. Es kann also ein Taucher ohne Druckänderung vom Wasser in eine der
Dekompressionskammern 26 gelangen.
Im Heckbereich des Rumpfes 1 ist zwischen dem Druckkörper 5 und dem Antrieb 7 ein kugelförmiger
Preßluftbehälter 27 untergebracht. Im gleichen Bereich des Rumpfes 2 ist ein kugelförmiger Druckbehälter 27'
für Helium (Taucheratemgas) untergebracht
Innerhalb des zylindrischen Druckkörpers 5 des Rumpfes 1 befindet sich in einem abgeschotteten Raum
eine Dieselbrennkraftmaschine 28, die einen elektrischen Generator 29 antreibt, der das Fahrzeug mit
Energie versorgt Ferner ist noch eine Hydraulikpumpe 45 vorgesehen, die die Antriebsenergie für die
verschiedenen Antriebe 6 und 9 sowie sonstige hydraulische Arbeitssysteme liefert. Während die
Dieselbrennkraftmaschinen bei Überwasserfahrt oder Halbtauchfahrt eingesetzt werden, wobei sie bei
Halbtauchfahrt die notwendige Verbrennungsluft über einen in den F i g. 1 —3 nicht dargestellten, nach oben
geführten Schnorchel erhalten, wird die Antriebsenergie während des Tauchbetriebes aus im Bilgenbereich
der Druckkörper 5 angeordnete Batterien 32 gewonnen. Im Maschinenraum befinden sich auch noch Kompressoren,
Lenzpumpen und ähnliche, für den Betrieb erforderliche Aggregate, wogegen angrenzend an die
Dekompressionskammern 26 Druckbehälter für Sauer-
stoff, Helium und Luft vorgesehen sind. Im vorderen Bereich der Rümpfe sind Aufenthalts- und Arbeitsräume,
Vorratsbehälter für Atemkalk, Klimatisieranlagen sowie Steuerungsanlagen und Elektronik untergebracht.
Unterhalb der zylindrischen Druckkörper 5 sind innerhalb der Verkleidung 8 flut- und lenzbare
Tauchzellen 46 angeordnet. Ferner sind Tauchzellen 47 ober!-jlb der zylindrischen Druckkörper 5 und unterhalb
eines durch die Verkleidung 8 gebildeten Decks untergebracht.
In der Überwasserposition des Fahrzeuges verläuft
eine Wasserlinie 34 unterhalb des Decks der Rümpfe 1 und 2 und etwas unterhalb der horizontalen Tangente an
die Druckkörper 5. Die Rümpfe 1 und 2 tauchen also weitgehend ein. Die oberen Tauchzellen 46 und ebenso
die unteren Tauchzellen 47 sind gelenzt. Bei Betrieb als Halbtaucher befindet sich die Wasserlinie 34' etwa in
der Mitte des lichten Abstandes zwischen den Rümpfen 1 und 2 »nrl der Pilotenkammer 4. In dieser Position sind
die unteren Tauchzellen 46 sämtlich und die oberen Tauchzellen 47 zum Teil geflutet.
Die Streben 3 sind mit ein strömungsgünstiges Profil ergebenden Verkleidungen 48 bzw. 48' versehen. Die
Verkleidungen können starr oder abklappbar angeordnet sein. Im letzteren Fall können sie auch so ausgebildet
sein, daß sie zwischen den Streben 3 oder heckseitig von der rückwärtigen Strebe 3 angeordnete, nicht dargestellte
Arbeitsgeräte während der Marschfahrt strömungsgünstig verkleiden und schützen.
Bei der in den Fig.4 und 5 dargestellten Ausführun„sform
ist zusätzlich im Bereich der rückwärtigen Querstrebe 3 und anstelle der dort angebrachten
Taucherausstiegskammer 15 eine weitere Vertikalstrebe 3" vorgesehen und es ist etwas oberhalb der halben
Höhe zwischen den Rümpfen 1, 2 und der Pilotenkammer 4 ein zu den Rümpfen paralleler Zusatzrumpf 49
vorgesehen, der einen geringen Querschnitt aufweist, der nur geringfügig größer ist als der Querschnitt der
Streben 3'. Die Vertikalstrebe 3" reicht nach oben nur bis zum Zusatzrumpf 49. Durch diese Vertikalstrebe
oder durch die an sie anschließende Verkleidung 48" sind eine Luftzuführung 30 bzw. ein Schnorchel 31 für
die Luftversorgung der in den Fig.4 und 5 nicht dargestellten Antriebsbrennkraftmaschinen 28 vorgesehen.
Die Taucherausstiegskammer 15 ist ersetzt durch eine Taucherausstiegskammer 15', die in den Zusatzrumpf 49
integriert ist und gegenüber der rückwärtigen Vertikalstrebe 3" etwas in Richtung Bugseite versetzt
angeordnet ist. Die Taucherausstiegskammer 15' umfaßt ebenfalls eine untere Ausstiegsluke 17 und eine
obere Andockmöglichkeit 17'. Sie ist ferner mit einer Luke 44' versehen, die den Übergang von der
Taucherausstiegskammer 15' in den Zusatzrumpf 49 und von dort über die Vertikalstrebe 3" zu den Rümpfen 1,2
und insbesondere zu einer der Dekompressionskammern 26 ermöglicht.
An der Bugseite des Zusatzrumpfes 49 ist ein Vertikalantrieb 6" und im Heck des Zusatzrumpfes 49
ist ein Schwenkantrieb 6' vorgesehen. Der Bereich zwischen Taucherausstiegskammer 15' und vorderer
Vertikalstrebe 3' ist als zentrale Regelzelle 50 ausgebildet, die flut- und lenzbar ist. Die außerhalb des
Bereiches, der von den beiden Vertikalstreben 3' und 3" begrenzt ist. befindlichen Bereiche des Zusatzrumpfes
49 sind als weitere Regelzellen 51 ausgebildet. Innerhalb der drei Regelzellen 50 und 51 ist jeweils ein
Hochdruck-Preßluftbehälter 52 untergebracht, der zum Anblasen der Regelzellen dient.
Zwischen der Verkleidung 8 und den zylindrischen Druckkörpern der Rümpfe 1 und 2 sind hinsichtlich ihrer
Einzelheiten nicht näher ausgeführte, die Druckkörper 5 konzentrisch umgebende Tauchzellen 53 vorgesehen,
die flut- und lenzbar sind.
Bei Überwasserfahrt nimmt das Fahrzeug eine Lage ein, die durch die Wasserlinie 34 gekennzeichnet ist.
Dabei sind sowohl die Tauchzellen 53 als auch die Regelzellen 50 und 51 gelenzt. Das Fahrzeug ist in dieser
Betriebslage ein formstabiler Katamaran. Die Rümpfe 1 und 2 tauchen nahezu vollständig ein; ihre Verkleidung
ist so gestaltet, daß sie einen geringen Unterwasserfahrwiderstand bilden. Bei Fahrt als Halbtaucher sind die
Tauchzellen 53 geflutet, wodurch sich die Wasserlinie 34' einstellt. Der Zusatzrumpf 49 ist hinsichtlich seiner
äußeren Gestalt als Überwasserschiff mit großer Streckung ausgebildet. Dabei befindet sich die Pilotenkammer
4 noch einige Meter über der Wasserlinie 34'. Der Wellenwiderstand ist sowohl bei Oberflächenfahrt
als auch bei Halbtauchfahrt gering wegen der jeweils nur kleinen oberhalb der Wasserlinie befindlichen und
dem Seegang ausgesetzten Querschnittsflächen.
Hierzu 5 Blatt Zeichnungen
Claims (10)
1. Doppelrumpf-Wasserfahrzeug mit zwei parallel zueinander im Abstand angeordneten und durch
Rohrstreben miteinander starr verbundenen Rümpfen, die Anttiebs- und Steuereinheiten enthalten und
die ein Tauchboot oder eine Taucherarbeitskammer oder andere Arbeitsgeräte zwischen sich aufzunehmen vermögen, wobei oberhalb der Rümpfe
ungefähr in der Längsmittelebene eine Pilotenkammer mit einem Steuerstand für das Fahrzeug
angeordnet und mit den Rümpfen starr verbunden ist, wobei die Rümpfe und die Verbindungen
zwischen den Rümpfen und der Pilotenkammer mindestens teilweise als druckdichte Auftriebskör- ;s
per ausgebildet sind, deren Gewicht kleiner ist als das Gewicht der von ihnen verdrängten Wassermenge und die Rümpfe in der Art von U-Booten als
dichte Druckkörper ausgebildet und mit flut- und lenzbaren Zellen versehen ist, bei dem die
Pilotenkararner als dritter oberer Druckkörper
ausgebildet, mit druckfeslen Fenstern ausgestattet und als Auftriebskörper ausgebildet ist, dessen
Gewicht geringer ist als das Gewicht der von ihm im getauchten Zustand verdrängten Wassermenge,
wobei das Doppelrumpf-Wasserfahrzeug im vollgetauchten Zustand sowie iir nicht vollständig
getauchten Zustand, wenn die Pilotenkammer sich noch ganz oder teilweise über der mittleren
Wasserlinie befindet, gewichtsstabil ist, so daß es sowohl als oberflächengebundenes, formstabiles
Wasserfahrztj ig als auch als gewichtsstabiler Halbtaucher ebenso wie als gewk+'sstabiles Tauchfahrgeug einsetzbar ist, nach Patent 28 12 758. dadurch gekennzeichnet, Haßdie Verbindung
zwischen den beiden Rümpfen (1, 2) und der
Pilotenkammer (4) aus mindestens einer unmittelbar verbindenden Querstrebe (3) zwischen den beiden
Rümpfen und einer von dieser aus in der Mittellängsebene des Fahrzeugs zur Pilotenkammer
sich erstreckenden senkrechten Strebe (3') besteht.
2. Doppelrumpf-Wasserfahrzeug nach Anspruch t, dadurch gekennzeichnet daß die Querver
bindung (3) bei aufgetauchtem Fahrzeug sich !zumindest teilweise oberhalb der Wasserlinie (34) «
befindet.
3. Doppelrumpf-Wasserfahrzeug nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Querverbindungen (3) und/oder die Rümpfe (1, 2) mit
Anschlüssen für das Anbringen und Versorgen von Arbeitsvorrichtungen, wie Unterwasserschweiß-
und -arbeitskammern versehen sind, die im Raum zwischen den Querstreben (3) und den Rümpfen (1,
2) anzubringen sind.
4. Doppelrumpf-Wasserfahrzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 3. dadurch gekennzeichnet, daß in
dem Verlauf der die Pilotenkammer (4) tragenden Verbindung (3) ein zu den Rümpfen (1, 2) paralleler
Zusatzrumpf (49) eingebaut ist. der bei halbgetauchtem Fahrzeug teilweise eintaucht und der als
druckdichter Auftriebskörper ausgebildet ist, dessen Gewicht geringer ist als das Gewicht des von ihm im
voll eingetauchten Zustand verdrängten Wassers.
5. Doppelrumpf-Wasserfahrzeug nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß der Zusatz- «
rumpf (49) etwa in halber Höhe zwischen den Rümpfen (1, 2) und der Pilotenkammer (4)
angeordnet ist.
6. Doppelrumpf-Wasserfahrzeug nach Anspruch 4
oder 5, dadurch gekennzeichnet, daß der Zusatzrumpf (49) langgestreckt ausgebildet ist und die
Form eines Oberwasserschiffes aufweist
7. Doppelrumpf-Wasserfahrzeug nach einem der
Ansprüche 4 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß der Zusatzrumpf (49) mit Regelzellen (50, 51) zur
Einstellung der Höhe der Wasserlinie (34') bei halbgetauchtem Fahrzeug versehen ist
8. Doppelrumpf-Wasserfahrzeug nach einem der Ansprüche 4 bis 7, dadurch gekennzeichnet daß es
bei gefluteten Tauchzellen (53) und gelenzten Regelzellen (50,51) die Halbtauchposition in Höhe
der Wasserlinie (34*) einnimmt und daß das Volumen der Regelzellen (50,51) größer ist als der in
der Halbtauchposition vorhandene Auftrieb, und daß das Fahrzeug durch Fluten der Regelzellen (50,
51) abtaucht
9. Doppelrumpf-Wasserfahrzeug nach emem der
Ansprüche 1 —8, dadurch gekennzeichnet daß im Bugbereich der Rümpfe (1,2) oder des Zusatzrumpftt (4S) eine zusätzliche Tauchzeile vorgesehen ist
deren Volumen auf den Auftrieb der Pilotenkammer (4) abgestimmt ist
10. Doppelrumpf-Wasserfahrzeug nach einem der Ansprüche 1 —9, dadurch gekennzeichnet daß rückwärts von der rückwärtigen Querverbindung (3) ein
Manipulator oder ein Rohrleitungsgreifer angebracht und während der Fahrt durch eine aufklappbare Verkleidung (48) strömungsgünstig abgedeckt
ist.
Priority Applications (7)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE2938319A DE2938319C2 (de) | 1979-09-21 | 1979-09-21 | Doppelrumpf-Wasserfahrzeug |
US06/182,471 US4411213A (en) | 1979-09-21 | 1980-08-28 | Twin-hull watercraft |
JP12415380A JPS5647381A (en) | 1979-09-21 | 1980-09-09 | Catamaran |
SE8006524A SE444295B (sv) | 1979-09-21 | 1980-09-17 | Dubbelskrovsfartyg |
GB8030008A GB2060504B (en) | 1979-09-21 | 1980-09-17 | Twin-hull watercaft |
FR8020245A FR2465638A2 (fr) | 1979-09-21 | 1980-09-19 | Vehicule marin a double coque autorisant le deplacement et le travail en position de surface ou en position semi-immergee, ainsi qu'en position entierement immergee |
NO802790A NO150428C (no) | 1979-09-21 | 1980-09-19 | Dobbelskrog-vannfartoey |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE2938319A DE2938319C2 (de) | 1979-09-21 | 1979-09-21 | Doppelrumpf-Wasserfahrzeug |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE2938319A1 DE2938319A1 (de) | 1981-04-16 |
DE2938319C2 true DE2938319C2 (de) | 1983-01-13 |
Family
ID=6081523
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE2938319A Expired DE2938319C2 (de) | 1979-09-21 | 1979-09-21 | Doppelrumpf-Wasserfahrzeug |
Country Status (7)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US4411213A (de) |
JP (1) | JPS5647381A (de) |
DE (1) | DE2938319C2 (de) |
FR (1) | FR2465638A2 (de) |
GB (1) | GB2060504B (de) |
NO (1) | NO150428C (de) |
SE (1) | SE444295B (de) |
Families Citing this family (28)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
FR2499934A1 (fr) * | 1981-02-18 | 1982-08-20 | Rougerie Jacques | Engin nautique flottant et insubmersible |
US4548148A (en) * | 1983-01-25 | 1985-10-22 | Bloomfield Iii John W | Glass bottom boat |
US4565145A (en) * | 1984-05-02 | 1986-01-21 | Mayall Phillip L | Marine observatory craft |
US4724790A (en) * | 1986-11-04 | 1988-02-16 | Blanc Max A | Submersible bell |
US4841896A (en) * | 1988-04-26 | 1989-06-27 | Fury Tommy J | Beach submarine |
JPH03100513U (de) * | 1990-02-01 | 1991-10-21 | ||
US5315952A (en) * | 1991-05-07 | 1994-05-31 | Jackson Jr Curtiss E | Method of making and apparatus of a view window |
ES2113786B1 (es) * | 1994-07-05 | 1999-01-01 | Subidor S A | Embarcacion sumergible. |
US5941189A (en) * | 1995-01-13 | 1999-08-24 | Johansson; Nils Erik | Watercraft |
FR2744694B1 (fr) * | 1996-02-09 | 1998-04-30 | Ifremer | Vehicule subaquatique quasi immerge autopropulse et radiocommande |
CZ283209B6 (cs) * | 1996-10-17 | 1998-01-14 | Jaroslav Pomahač | Plavidlo |
FR2762287B1 (fr) * | 1997-04-17 | 1999-05-28 | Sirehna Societe D Ingenierie D | Engin marin a deux regimes de fonctionnement |
GB2361458B (en) * | 2000-04-20 | 2002-12-11 | Stephen James Phillips | Autonomous semi-submersible vehicles |
FR2845660B1 (fr) * | 2002-10-11 | 2005-07-08 | France Etat Armement | Utilisation ergonomique fonctionnelle d'un sous-marin a plusieurs coques resistantes |
DE10310901A1 (de) * | 2003-03-13 | 2004-09-30 | Gabler Maschinenbau Gmbh | Unterseeboot |
ITRM20110357A1 (it) * | 2011-07-08 | 2013-01-09 | Paolo Carlodalatri | Catamarano di pescaggio ridotto alta penetrazione idrodinamica linea di galleggiamento variabile fino alla sommersione totale prua/poppa stabilizzanti per forma carena resistente per forma |
DE102011112425B4 (de) * | 2011-09-06 | 2013-04-11 | Voith Patent Gmbh | Installationsfahrzeug für ein Gezeitenkraftwerk und Verfahren für dessen Betrieb |
CN103224015B (zh) * | 2013-04-17 | 2016-05-04 | 哈尔滨工程大学 | 一种双柱壳双体组合式自救载人潜器 |
US20150321739A1 (en) * | 2014-05-08 | 2015-11-12 | Aquantis, Inc. | Marine subsurface data center vessel |
US9655283B2 (en) | 2014-06-30 | 2017-05-16 | Microsoft Technology Licensing, Llc | Submerged datacenter |
US9713290B2 (en) | 2014-06-30 | 2017-07-18 | Microsoft Technology Licensing, Llc | Datacenter immersed in cooling liquid |
US9844167B2 (en) | 2015-06-26 | 2017-12-12 | Microsoft Technology Licensing, Llc | Underwater container cooling via external heat exchanger |
US9801313B2 (en) | 2015-06-26 | 2017-10-24 | Microsoft Technology Licensing, Llc | Underwater container cooling via integrated heat exchanger |
US10264711B2 (en) | 2016-11-30 | 2019-04-16 | Data Marine, LLC | Data vessel integrated with cooling and docking station with ancillary service |
GB201713261D0 (en) * | 2017-08-18 | 2017-10-04 | Subsea Craft Ltd | Submarine |
WO2020128949A1 (en) * | 2018-12-19 | 2020-06-25 | Oppo Stefano | Wind-propelled submersible |
CN110053742B (zh) * | 2019-04-26 | 2020-09-22 | 吉林大学 | 一种自适应多功能双体水下滑翔机 |
FR3101847B1 (fr) * | 2019-10-10 | 2022-02-25 | Naval Group | Ballast pour engin sous-marin et engin sous-marin comprenant au moins un tel ballast |
Family Cites Families (14)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US1175219A (en) * | 1914-12-15 | 1916-03-14 | Lake Torpedo Boat Company Of Maine | Submarine boat. |
US1757174A (en) * | 1929-03-15 | 1930-05-06 | Homer C Douglas | Vessel |
US2859721A (en) * | 1954-05-13 | 1958-11-11 | Endrezze William Eugene | Streamline submarine passenger liner |
GB823441A (en) * | 1956-02-29 | 1959-11-11 | Lapo Legat | Surface and submarine craft for use as rapid means of attack for war-like purposes |
US3102504A (en) * | 1959-11-11 | 1963-09-03 | Sato Goro | Non-pressure hull type transport submarine with backbone |
US3104641A (en) * | 1961-08-29 | 1963-09-24 | Gen Mills Inc | Underseas vehicle |
FR2389M (fr) * | 1962-11-15 | 1964-03-09 | Ct D Etudes Pour L Ind Pharma | Médicament analgésique, anti-inflammatoire, sédatif de la toux et modificateur des sécrétions bronchiques a base d'acéthylsalicylate de codéine. |
GB1221811A (en) * | 1967-05-18 | 1971-02-10 | Gen Electric | Process for insolubilizing a polyphenylene ether fiber |
US3495562A (en) * | 1968-11-05 | 1970-02-17 | Makai Range Inc | Mobile undersea habitat and method of use thereof |
US3561387A (en) * | 1969-02-03 | 1971-02-09 | Westinghouse Electric Corp | Underwater support vessel |
NL7005876A (de) * | 1970-04-23 | 1971-10-26 | ||
CA951182A (en) * | 1970-09-23 | 1974-07-16 | Joseph F. Schirtzinger | Semi-submerged cargo transport system |
US3754380A (en) * | 1972-04-05 | 1973-08-28 | Black Sivalls & Bryson Inc | Submarine oil well production apparatus |
DE2846154C2 (de) * | 1978-10-24 | 1982-07-01 | Laukien, Günther Rudi, Prof.Dr.rer.nat., 7512 Rheinstetten | Doppelrumpf-Wasserfahrzeug mit Taucherausstiegskammer |
-
1979
- 1979-09-21 DE DE2938319A patent/DE2938319C2/de not_active Expired
-
1980
- 1980-08-28 US US06/182,471 patent/US4411213A/en not_active Expired - Lifetime
- 1980-09-09 JP JP12415380A patent/JPS5647381A/ja active Granted
- 1980-09-17 SE SE8006524A patent/SE444295B/sv not_active IP Right Cessation
- 1980-09-17 GB GB8030008A patent/GB2060504B/en not_active Expired
- 1980-09-19 FR FR8020245A patent/FR2465638A2/fr active Granted
- 1980-09-19 NO NO802790A patent/NO150428C/no unknown
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US4411213A (en) | 1983-10-25 |
FR2465638A2 (fr) | 1981-03-27 |
FR2465638B2 (de) | 1983-12-30 |
DE2938319A1 (de) | 1981-04-16 |
SE8006524L (sv) | 1981-03-22 |
NO802790L (no) | 1981-03-23 |
JPS6243920B2 (de) | 1987-09-17 |
SE444295B (sv) | 1986-04-07 |
GB2060504B (en) | 1984-06-20 |
NO150428C (no) | 1984-10-17 |
JPS5647381A (en) | 1981-04-30 |
GB2060504A (en) | 1981-05-07 |
NO150428B (no) | 1984-07-09 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
DE2938319C2 (de) | Doppelrumpf-Wasserfahrzeug | |
DE2812758C3 (de) | Doppelrumpf-Wasserfahrzeug | |
DE2802239A1 (de) | Teilunterwasser-wartungsschiff mit eigenantrieb | |
DE2339305A1 (de) | Tragflaechenboot mit halber wasserverdraengung | |
DE3442044A1 (de) | Katamaran-luftkissenwasserfahrzeug | |
DE1756370A1 (de) | Unterwassertankschiff | |
DE69511437T2 (de) | Tankschiff-umbau | |
DE2727074A1 (de) | Vorrichtung zum leichten wiederaufrichten eines gekenterten kreuzerkatamaranes | |
DE69605432T2 (de) | Wasserfahrzeuge | |
DE602004005961T2 (de) | Rettungsschiff für manövrierunfähige schiffe, schiffsrettungsverfahren und verwendung eines rettungsschiffs | |
DE102011104122B3 (de) | Unterseeboot | |
EP1457419A1 (de) | Unterseeboot | |
DE2348200A1 (de) | Verdraengungs-hochseeschiff | |
DE2846154C2 (de) | Doppelrumpf-Wasserfahrzeug mit Taucherausstiegskammer | |
DE202011102019U1 (de) | Seeschiff für den Transport von Personen und/oder von Waren | |
CH718114A2 (de) | Wasserfahrzeug. | |
WO2022118185A2 (de) | Wasserfahrzeug | |
DE859414C (de) | Schwimmendes Fahrzeug | |
DE2945978C2 (de) | Verschiebbares Deckshaus für Schiffe | |
DE3641983A1 (de) | Seegehendes frachtschiff | |
DE300531C (de) | ||
DE2156511C3 (de) | Einrichtung zur Seeüberführung von Binnenfrachtschiffen | |
DE2612994A1 (de) | Schwimmdock | |
DE1781202B2 (de) | Halbtauchfaehiges doppelrumpf-wasserfahrzeug | |
AT66334B (de) | Deckaufbau für Unterseeboote. |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
OP8 | Request for examination as to paragraph 44 patent law | ||
AF | Is addition to no. |
Ref country code: DE Ref document number: 2812758 Format of ref document f/p: P |
|
D2 | Grant after examination | ||
8364 | No opposition during term of opposition | ||
8340 | Patent of addition ceased/non-payment of fee of main patent |