DE2938319A1

DE2938319A1 - Doppelrumpf-wasserfahrzeug

Info

Publication number: DE2938319A1
Application number: DE19792938319
Authority: DE
Inventors: Günther Rudi Prof.Dr.rer.nat. 7512 Rheinstetten Laukien
Original assignee: Laukien guenther Rudi profdrrernat
Current assignee: Laukien guenther Rudi profdrrernat
Priority date: 1979-09-21
Filing date: 1979-09-21
Publication date: 1981-04-16
Also published as: JPS5647381A; NO150428B; GB2060504B; SE444295B; FR2465638A2; DE2938319C2; NO150428C; JPS6243920B2; FR2465638B2; GB2060504A; SE8006524L; NO802790L; US4411213A

Description

Anmelder; Stuttgart j den 22.8.1979

Professor P 3765

Dr. Günther üudi Laukien

Silberstreifen

7'r12 itfieinstetten-SOrchheim

Vertreter:

Kohler-Schwindling-Späth
Patentanwälte
Hohentwielütr. 41
7000 Stuttgart 1

Doppelrumpf-Wasserfahrzeug (Zusatz zu Patent P 28 12 758.4)

Die Erfindung betrifft ein Doppelrumpf-Wasserfahrzeug mit zwei parallel zueinander im Abstand angeordneten und durch Rohrstreben miteinander starr verbundenen Mimpfen, die Antriebs- und Steuereinheiten enthalten und die ein Tauchboot oder eine Taucherarbeitskimmer oder andere Arbeitsgeräte zwischen sich aufzunehmen

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vermögen, wobei oberhalb der Rümpfe ungefähr in der Längsmittelebene eine Pilotenkammer mit einem Steuerstand für das Fahrzeug angeordnet und mit den Rümpfen starr verbunden ist, wobei die Rümpfe und die Verbindungen zwischen den Rümpfen und der Pilotenkammer mindestens teilweise als druckdichte Auftriebskörper ausgebildet sind, deren Gewicht kleiner ist als das Gewicht der von ihnen verdrängten Vassermenge und die Rümpfe in. der Art von U-Booten als dichte Druckkörper ausgebildet und mit flut- und lenzbaren Zellen versehen sind, bei dem nach Patent 28 12 75β die Pilotenkammer als dritter Druckkörper ausgebildet, mit druckfesten Fenster ausgestattet und als Auftriebskörper ausgebildet ist, dessen Gewicht geringer ist als das Gewicht der von ihm im getauchten Zustand verdrängten Vassermenge, wobei das Doppelrumpf-Wasserfahrzeug im vollgetauchten Zustand sowie im nicht vollständig getauchten Zustand, wenn die Pilotenkammer sich noch ganz oder teilweise über der mittleren Wasserlinie befindet, gewichtsstabil ist, so daß es sowohl als oberflächengebundenes, formstabiles Wasserfahrzeug als auch als gewichtssfcabiler Halbtaucher ebenso wie als gewichtsstabiles Tauchfahrzeug einsetzbar ist, das mit einem Taucherauelaß an einer der Verbindungen zwischen den Rümpfen bzw. der Pilotenkammer versehen ist.

Der Tauchkatamaran nach dem Hauptpatent zeichnet sich durch vielseitige Anwendbarkeit unter Wasser aus. Er hat ferner die vorteilhafte Eigenschaft, daß er bei Oberfluchenfahrt einen großen Aktionsradius aufweist und daß er als Halbtaucher oder als vollgetauchtes Fahrzeug bei den unterschiedlichsten Wetterbedingungen einsatzfähig ist.

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Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung wird darin gesehen, das Tauchfahrzeug nach dem Hauptpatent hinsichtlich seiner Einsatζeigenschaften, insbesondere hinsichtlich seiner Fahreigenschaften, Reichweite und Seegangsfestigkeit zu verbessere

Gelöst wird diese Aufgabe bei einem Fahrzeug gemäß dem Hauptpatent erfindungsgemäß dadurch, daß die ttümpfe durch mindestens eine Querverbindung unmittelbar miteinander ver<bunden sind, und daß die Pilotenkammer mittels mindestens einer tragenden Verbindung, die in der Längsmittelebene des Fahrzeuges angeordnet ist, an einer Querverbindung angeschlossen und befestigt ist.

Durch die Querverbindung der fiiimpfe in einer bei einem Katamaran an sich bekannten Weise wird die Festigkeit der Gesamtanordnung, was insbesondere bei Oberflächenfahrt bei Seegang wichtig ist, erheblich erhöht. Durch die unmittelbare Verbindung der beiden fiümpfe miteinander und die daraus resultierende Möglichkeit des Anbaus der Pilotenkammer mittels einer in der Längsmittelebene des Fahrzeuges angeordneten tragenden Verbindung läßt sich der Fahrwiderstand in halbgetauchtem und vollständig getauchtem Zustand erheblich vermindern, weil die Querschnittsfläche der im Wasser eingetauchten Verbindungen verringert ist (die vertikale Verbindung ist zwar nur geringfügig kürzer als eine schräge Verbindung gemäß dem Hauptpatent, doch ist die Querverbindung wesentlich kürzer als eine entsprechende schräge Verbindung gemäß dem Hauptpatent). Die Querverbindungen sind dabei so

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angeordnet, daß sie bei aufgetauchtem Fahrzeug sich zumindest teilweise oberhalb der Wasserlinie befinden. Bevorzugt bilden die Querverbindungen, in Fahrtrichtung gesehen, mit den Rümpfen ein Portal* Sie schließen beispielsweise an die Kämpfe unter einem Winkel von etwa 45° zur Horizontalen an und gehen dann in einen mittleren, die Vertikalverbindung tragenden, horizontalen Abschnitt über. Die Querverbindungen beeinträchtigen die Aufnahme von Arbeitsvorrichtungen zwischen den Rümpfen nicht, sondern sie erhöhen vielmehr die Möglichkeiten zur Befestigung sowie zur Versorgung dieser Einrichtungen. Bei einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung sind daher die Querverbindungen und/oder die Bümpfe mit Anschlüssen für das Anbringen und Versorgen von Arbeitsvorrichtungen wie Unterwasserschweißkammern und Unterwasserarbeitskammern versehen, die im Raum zwischen den Querverbindungen und den Rümpfen anzubringen sind. Dadurch läßt sich das erfindungsgemäße Fahrzeug sehr vielseitig für Unterwasserarbeiten einsetzen. Ebenso kann es, wie auch bereits das Fahrzeug nach dem Hauptpatent, ein autonomes Tauchboot zwischen den Rümpfen aufnehmen. Auch diese Möglichkeit ist durch die Querverbindungen nicht beeinträchtigt, weil die Erfahrung gezeigt hat, daß ein Tauchboot von unten in den Raum zwischen den Querverbindungen und Rümpfen (bei getauchtem oder halb getauchtem Fahrzeug) von unten einfahren kann, ohne daß dies durch Seegang zu stark behindert oder gefährdet wird.

Bei einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung sind die Verbindungen mit strömungsgünstig geformten Verkleidungen zur Verminderung des Fahrwiderstandes versehen und

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es sind die Verkleidungen der Querverbindungen und/oder der vertikalen Verbindungen so ausgebildet, daß sie die Arbeitsvorrichtung zumindest teilweise miteinbeziehen. Bevorzugt sind die Verkleidungen insoweit aufklappbar befestigt. Dabei sind diese Verkleidungen nicht dicht, sondern dienen lediglich der Erzeugung einer strömungsgünstigen Außenkontur. Sie erfordern daher keinen allzu großen baulichen Aufwand und erhöhen andererseits die wirtschaftlich erzielbare Fahrgeschwindigkeit in allen Fahrzuetänden (Oberflächenfahrt, Fahrt als Halbtaucher oder Tauchfahrt). Außerdem wird der Aktionsradius des Fahrzeuges auf diese Weise vergrößert.

Die Rümpfe umfassen gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung einen zylindrischen Druckkörper, an dessen Ober- und Unterseite Jeweils Tauchzellen angeordnet und nach außen durch eine nicht druckdichte Verkleidung abgedeckt sind. Die Tauchzellen dienen zur Regulierung des Auftriebes. Durch die angegebene Anordnung der Tauchzellen oberhalb und unterhalb des Druckkörpers läßt sich die Stabilität des Fahrzeuges günstig beeinflussen. Bei Überwasserfahrt liegen gemäß einer bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung die oberen Tauchzellen oberhalb der Wasserlinie des aufgetauchten Fahrzeuges. Sie leisten dabei keinen Beitrag zum Auftrieb, wohl aber zur Formstabilität bei Oberflächenfahrt. Andererseits sind bevorzugt die Tauchzellen so bemessen, daß in der Halbtauchposition die unteren Tauchzellen sämtlich und die oberen Tauchzellen zum Teil geflutet sind. Damit wird die für Halbtauchfahrt gewünschte Gewichtsstabilität erzielt. Von Vorteil ist, daß bei Wellengang der Auftrieb

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des Fahrzeuges sich zwischen Wellenberg und Wellental nur wenig ändert, weil der Querschnitt der mehr oder weniger eintauchenden Vertikalverbindung relativ gering ist. Dadurch sind die AuftriebsSchwankungen gering und das Fahrzeug liegt auch bei Wellengang relativ ruhig hinsichtlich seiner Vertikalbewegungen. Andererseits ist jedoch die Lage der mittleren Wasserlinie relativ labil. Geringe Laständerungen, beispielsweise durch angehängte Lasten, bewirken erhebliche Verschiebungen der mittleren Wasserlinie, bis sie durch Fluten oder Anblasen von Tauchzellen ausgeglichen sind.

Bei einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist daher in den Verlauf der die Pilotenkammer tragenden Verbindung ein zu den fiümpfen paralleler Zusatzrumpf eingebaut, der bei halbgetauchtem Fahrzeug teilweise eintaucht und der als druckdichter Auftriebskörper ausgebildet ist, dessen Gewicht geringer ist als das Gewicht des von ihm im voll eingetauchten Zustand verdrängten Wassers. Dabei ist der Zusatzrumpf etwa in halber Höhe zwischen den fiümpfen und der Pilotenkammer angeordnet und ist langgestreckt ausgebildet, wodurch er die Form eines Überwasserschiffes aufweist. Der Zusatzrumpf stabilisiert wegen seines großen Querschnitts in der Wasserlinie die Höhenlage des halbgetauchten Fahrzeugs. Andererseits wird durch die schlanke Gestaltung dieses Zusatzrumpfes der Fahrwiderstand nichtsehr erhöht. Wellenwiderstand und Reibungswiderstand bleiben gering, was sich bei gegebener Antriebsleistung günstig auf die Über- und Unterwassergeschwindigkeit und ebenfalls auch au! die Reichweite auswirkt. Das erfindungsgemäße Fahrzeug kann daher die Harschfahrt als Halbtauchfahrt durchführen, was in vielerlei Hinsicht günstig ist

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und die Unabhängigkeit von den Jeweiligen Wetterbedingungen verbessert.

Der Zusatzrumpf ermöglicht auch noch zusätzliche vorteilhafte Ausgestaltungen. Bei einer Ausführungsform ist eine Taucberausstiegskammer in einer der Querverbindungen oder, bevorzugt« in dem Zusatzrumpf vorgesehen. Dabei ist die Taucherausstiegskammer zusätzlich oder anstelle des nach unten zu öffnenden Taucherauslasses mit einer verschließbaren seitlichen oder oberen Andocköffnung versehen. Dies gestattet das Anbringen« Betreiben und Lösen von kleinen Unterwasserfahrzeugen, insbesondere halbautonomen Fahrzeugen oder Arbeitskammern.

Bei einer bevorzugten Ausfiihrungsform der Erfindung, bei der das fahrzeug einen Zusatzrumpf aufweist, ist dieser mit Regelzellen zur Einstellung der Höhe der Wasserlinie bei halbgetauchtem Fahrzeug versehen. Die Wasserlinie befindet sich etwas unterhalb der Oberkante des Zusatzrumpfes. Die Hauptrümpfe sind also völlig eingetaucht, die Pilotenkammer befindet sich in mehreren Metern Abstand oberhalb der Wasseroberfläche. Das Fahrzeug ist gewichtsstabil und ist durch den Auftrieb der Regelzellen stabilisiert.

Bevorzugt umfassen auch bei der Bauweise des Fahrzeuges mit Zusatzrumpf die Rümpfe einen zylindrischen Druckkörper; die zylindrischen Druckkörper sind von Tauchzellen konzentrisch umgeben, die nach außen hin durch eine die

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äußere Gestalt bestimmende, nicht druckdichte Verkleidung abgedeckt sind. JDie Verkleidung sorgt für die gewünschte strömungsgünstige Außenkontur; die konzentrische Anordnung der Tauchzellen, die die zylindrischen Druckkörper umgeben, ermöglicht eine kostengünstige Herstellung und es wird außerdem kein Platz innerhalb des Druckkörpers für die Tauchzellen benötigt. Die Tauchzellen sind so bemessen, daß sie dann, wenn sie gelenzt sind, eine Wasserlinie des aufgetauchten Fahrzeugs ergeben, die etwa bündig ist mit dem oberen Bereich des zylindrischen Druckkörpers. Dadurch läßt sich bei Überwasserfahrt ebenfalls ein günstiger Wellenwiderstand erzielen (ähnlich dem Wellenwiderstand eines U-Bootes bei Fahrt in aufgetauchtem Zustand). Die Tauchzellen sind andererseits so bemessen, daß sie nach dem Fluten das Fahrzeug in den Halbtauchzustand versetzen, wenn die Regelzellen gleichzeitig gelenzt sind, die sich im Zusatzrumpf "befinden. Die Begelzellen des Zusatzrumpfes bewirken dann einen sehr stabilen Halbtauchzustand des Fahrzeuges. Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist ihr Volumen größer als der in der Halbtauchposition vorhandene Auftrieb des Fahrzeuges, so daß das Fahrzeug durch teilweises Fluten der Regelzellen abtaucht.

Beim Abtauchen des Fahrzeuges entsteht eine Vertrimmung des Bootes in Längsrichtung beim Eintauchen der Pilotenkanzel, die einen zusätzlichen Auftrieb bewirkt, da sie als Auftriebskörper ausgebildet ist. Diese Vertrimmung

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könnte durch entsprechendes Verschieben von Ballast ausgeglichen werden. Dies ist jedoch umständlich und deshalb unerwünscht, weil die Trimmung durch Ballast ohnedies für andere Zwecke benötigt wird. Bei einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist daher im Bugbereich der fiümpfe oder des Zusatzrumpfes eine zusätzliche Tauchzelle vorgesehen, deren Volumen auf den Auftrieb der Pilotenkammer abgestimmt ist. Durch entsprechendes Fluten oder Lenzen dieser zusätzlichen Tauchzelle läßt sich die Vertrimmung des Bootes in Längsrichtung beim Ein- oder Auftauchen der Pilotenkammer aus dem Wasser kompensieren· Diese Kompensation kann auch selbsttätig erfolgen.

Da das Fahrzeug universell für Unterwasserarbeiten eingesetzt werden soll, ist es mit einem Manipulator oder einem fiohrleitungsgreifer versehen bzw. mit einem aolchen auszurüsten. Bei einer bevorzugten Anordnung ist ein solches Gerät rückwärts von der rückwärtigen Querverbindung angebracht und während der Fahrt durch eine aufklappbare Verkleidung der Querverbindung strömungsgünstig abgedeckt. Dieser Anbringungsort ermöglicht den Anbau eines Manipulators oder ßohrleitungsgreifers zusätzlich zu sonstigen zwischen den Querverbindungen angebrachten Arbeitskammern. Durch die aufklappbare Verkleidung, die ohnedies zur Verminderung des Fahrwiderstandes durch die Querstrebe vorgesehen ist, läßt sich das angebaute Gerät schützen und es lassen sich seine sonst negativen Auswirkungen auf den Fahrwiderstand beseitigen.

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Weitere Einzelheiten und Ausgestaltungen der vorliegenden Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung zweier in der Zeichnung dargestellter Ausführungsbeispiele im Zusammenhang mit den Ansprüchen. Es zeigen in vereinfachter und schematisierter, auf das Wesentliche beschränkte Darstellung:

Pig. 1 teils in Seitenansicht, teils im Längsschnitt ein Doppelrumpf-Wasserfahrzeug mit zwei Rümpfen und einem oberhalb der Rümpfe angeordneten Pilotenkammer ,

Fig. 2 eine Draufsicht auf das Fahrzeug nach Fig. 1, Fig. 3 einen Schnitt nach der Linie III-III der Fig. 2,

Fig. 4- teils in Seitenansicht, teils im Längsschnitt ein Doppelrumpf-Wasserfahrzeug mit Zusatzrumpf etwa in halber Höhe zwischen Pilotenkammer und Rümpfen, und

Fig. 5 einen Schnitt nach der linie V-V.

Das dargestellte Wasserfahrzeug umfaßt zwei Rümpfe 1 und 2, die durch zwei Querstreben 3 starr miteinander verbunden sind. Die bugseitige Querstrebe 3 trägt eine Vertikalstrebe 3', an deren oberem Ende eine als Druckkörper ausgebildete Pilotenkammer 4 angebracht ist. Die beiden

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Rumpfe 1 und 2 sind von äußerlich gleicher Gestalt und bestehen aus jeweils einem langgestreckten, im wesentlichen zylindrischen Druckkörper 5· Die Druckkörper 5 sind von jeweils einer die äußere Gestalt der Sümpfe 1 und 2 bestimmenden Verkleidung 8 umgeben, an deren heckseitigem Ende ein Antrieb 6 angeordnet ist, wogegen in ihrem bugseitigen Bereich ein Aktivquerruder 9 vorgesehen ist. Das bugseitige Ende der Druckkörper 5 ist durch einen Halbkugelabschnitt 7 gebildet, der teils als druckdichtes Fenster ausgebildet ist. Die Streben 3 sind als druckdichte Rohre ausgebildet, die einerseits dicht mit dem Druckkörper 5 und andererseits dicht mit dem oberen, als Pilotenkammer 4 dienenden Druckkörper verbunden sind. Die Pilotenkammer 4 umfaßt einen zylindrischen, langgestreckten Körper 10, an dessen beiden Enden je ein Halbkugelabschnitt Π bzw. 12 angesetzt ist. Innerhalb de3 Druckkörpers 10 befindet sich ein Steuer- und Arbeitsraum 14. Entsprechende Fahrstände 14· befinden sich außerdem jeweils an der Bugseite der zylindrischen Druckkörper 5 im Bereich der Halbkugelabschnitte 7·

An der heckseitigen Querstrebe 3 ist eine Taucherauastiegskammer 15 vorgesehen, die durch die Querstrebe hindurch zugänglich ist. Die Taucherausstiegskammer ist mit einer an ihrer Unterseite angebrachten Ausstiegsluke 17 versehen; sie weist ferner eine an ihrer Oberseite angeordnete, durch einen Deckel verschließbare Andockmöglichkeit 17' auf. Diese dient zum lösbaren Anbringen von Kleintauchfahrzeugen oder auch zum Anschluß eines Zuganges

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zu zwischen den Fahrzeugrümpfen angeordneten Arbeitskammern.

Die Streben 3 und 3¹ sind, wie bereits erwähnt, als begehbare Rohre ausgebildet; die Querstreben 3 sind portalförmig ausgebildet und umfassen einen horizontalen mittleren Bereich mit an den beiden Enden anschließenden kurzen unter 45 nach unten geneigten Endabschnitten, die über eine verschließbare Luke 44 Zugang zu den Rümpfen geben. Auch die Taucherausstiegskammer 15 ist innerhalb der Querstreben 3 mit Luken 44' versehen. Durch die Streben ist also ein Zugang von Jedem Teil des Fahrzeuges zu jedem anderen Teil möglich. Sa die Taucherausstiegskammer 15 die beiden an sie angrenzen Abschnitte der heckseitigen Querstrebe 3 dicht voneinander trennt, und da außerdem die Querstreben 3 als druckdichte Körper ausgebildet sind, ist es möglich, einen Übergang für Taucher von der Taucherausstiegskammer 15 zu Dekompressionskammera 26 zu schaffen, die im steuerbordseitigen Sumpf 2 vor und hinter der Ifiindung der Querstrebe 3 in den zylindrischen Druckkörper 5 angeordnet sind. Zwischen den beiden Dekompressionskammern 26 befindet sich eine Kammer 24, zu der die Luke 44 einen Zugang bildet und von der aus durch entsprechende Luken in Schottwanden 25 der angrenzenden Dekompressionskammern 26 ein Zugang zu diesen möglich ist. Es kann also ein Taucher ohne Druckänderung vom Wasser in eine der Dekompressionskammern 26 gelangen.

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Im Heckbereich des Rumpfes 1 ist zwischen dem Druckkörper und dem Antrieb 7 ein kugelförmiger Preßluftbehälter 2'/ untergebracht. Im gleichen Bereich des Humpfes 2 ist ein kugelförmiger Druckbehälter 27' für Helium (Taucheratemgas) untergebracht.

Innerhalb des zylindrischen Druckkörpers 5 des Rumpfes 1 befindet sich in einem abgeschotteten Raum eine Dieselbrennkraftmaschine 28, die einen elektrischen Generator antreibt, der das Fahrzeug mit Energie versorgt. Ferner ist noch eine Hydraulikpumpe 4-5 vorgesehen, die die Antriebaenergie für die verschiedenen Antriebe 6 und 9 sowie sonstige hydraulische Arbeitssysteme liefert. Während die Dieselbrennkraftmaschinen bei Überwasserfahrt oder Halbtauchfahrt eingesetzt werden, wobei sie bei Halbtauchfahrt die notwendige Verbrennungsluft über einen in den Fig. 1-3 nicht dargestellten, nach oben geführten Schnorchel erhalten, wird die Antriebsenergie während dea Tauchbetriebes aus im Bilgenbereich der Druckkörper 5 angeordnete Batterien 32 gewonnen. Im Maschinenraum befinden sich auch noch Kompressoren, Lenzpumpen und ähnliche, für den Betrieb erforderliche Aggregate, wogegen angrenzend an die Dekompressionskammern 26 Druckbehälter für Sauerstoff, Helium und Luft vorgesehen sind. Im vorderen Bereich der Rümpfe sind Aufenthalts- und Arbeitsräume, Vorratsbehälter für Atemkalk, Klimatisieranlagen sowie üteuerungsanlagen und Elektronik untergebracht.

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Unterhalb der zylindrischen Druckkörper 5 sind innerhalb der Verkleidung 8 flut- und lenzbare Tauchzellen 46 angeordnet. Ferner sind Tauchzellen 47 oberhalb der zylindrischen Druckkörper 5 und unterhalb eines durch die Verkleidung 8 gebildeten Decks untergebracht.

In der Überwasserposition des Fahrzeuges verläuft eine Wasserlinie 34 unterhalb des Decks der Rumpfe 1 und 2 und etwas unterhalb der horizontalen Tangente an die Druckkörper 5· Die fiümpfe 1 und 2 tauchen also weitgehend ein. Die oberen Tauchzellen 46 und ebenso die unteren Tauchzellen 47 sind gelenzt. Bei Betrieb als Halbtaucher befindet sich die Wasserlinie 34* etwa in der Mitte des lichten Abstandes zwischen den Rümpfen 1 und 2 und der Pilotenkammer 4. In dieser Position sind die unteren Tauchzellen 46 sämtlich und die oberen Tauchzellen 47 zum Teil geflutet.

Die Streben 3 sind mit ein strömungsgünstiges Profil ergebenden Verkleidungen 48 bzw. 48' versehen. Die Verkleidungen können starr oder abklappbar angeordnet sein. Im letzteren Fall können sie auch so ausgebildet sein, daß sie zwischen den Streben 3 oder heckseitig von der rückwärtigen Strebe 3 angeordnete, nicht dargestellte Arbeitsgeräte während der Marschfahrfc strömungsgünstig verkleiden und schützen.

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Bei der in den Fig. 4 und 5 dargestellten Ausführungsform ist zusätzlich im Bereich der rückwärtigen Querstrebe 3 und anstelle der dort angebrachten Taucherausstiegskammer 15 eine weitere Vertikalstrebe 3¹¹ vorgesehen und es ist etwas oberhalb der halben Höhe zwischen den Rümpfen 1, und der Pilotenkammer 4 ein zu den Rümpfen paralleler Zusafczrumpf 49 vorgesehen, der einen geringen Querschnitt aufweist, der nur geringfügig größer ist als der Querschnitt der Streben 3'· Die Vertikalstrebe 3¹' reicht nach oben nur bis zum Zusatzrumpf 49. Durch diese Vertikalstrebe oder durch die an sie anschließende Verkleidung 48'' sind eine Luftzuführung 30 bzw. ein Schnorchel 31 für die Luftversorgung der in den Flg. 4 und 5 nicht dargestellten Antriebsbrennkraftmaschinen 28 vorgesehen.

Die Taucherausstiegskammer 15 ist ersetzt durch eino Taucherausstiegskammer I5¹, die in den Zusatzrumpf 49 integriert ist und gegenüber der rückwärtigen Vertikalstrebe etwas in Richtung Bugseite versetzt angeordnet ist. Die Taucherausstiegskammer 15¹ umfaßt ebenfalls eine untere Ausstiegsluke 17 und eine obere Andockmöglichkeit 17'» Sie ist ferner mit einer Luke 44' versehen, die den übergang von der Taucherausstiegskammer 15¹ in den Zusatzrumpf 49 und von dort über die Vertikalstrebe 3' ' zu den Rümpfen 1, 2 und insbesondere zu einer der Dekompressionskammern 26 ermöglicht.

An der Bugseite des Zusatzrumpfes 49 ist ein Vertikalantrieb 6'· und im Heck des Zusatzrumpfes 49 ist ein Schwenkantrieb 6· vorgesehen. Der Bereich zwischen Taucherausstiegskammer 15¹ und vorderer Vertikalstrebe 3¹ ist als

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zentrale Regelzelle 50 ausgebildet, die flut- und lenzbar ist. Die außerhalb des Bereiches, der von den beiden Vertikalstreben 3' und 3¹¹ begrenzt ist, befindlichen Bereiche des Zusatζrümpfes 49 sind als weitere Regelzellen 51 ausgebildet. Innerhalb der drei Regelzellen 50 und 51 ist jeweils ein Hochdruck-Ereß luftbehält er 5>2 untergebracht, der zum Anblasen der Regelzellen dient.

Zwischen der Verkleidung 8 und den zylindrischen Druckkörpern der Rümpfe 1 und 2 sind hinsichtlich iher Einzelheiten nicht näher ausgeführte, die Druckkörper 5 konzentrisch umgebende Tauchzellen 53 vorgesehen, die flub- und lenzbar sind.

Bei Überwasserfahrt nimmt das Fahrzeug eine Lage ein, die durch die Wasserlinie 34 gekennzeichnet ist. Dabei sind sowohl die Tauchzellen 53 als auch die Regelzellen 50 und 51 gelenzt. Das Fahrzeug ist in dieser Betriebslage ein formstabiler Katamaran. Die Rümpfe 1 und 2 tauchen nahezu vollständig ein; ihre Verkleidung ist so gestaltet, daß sie einen geringen Unterwasserfahrwiderstand bilden. Bei Fahrt als Halbtaucher sind die Tauchzellen geflutet, wodurch sich die Wasserlinie 34·' einstellt. Der Zusatzrumpf 49 ist hinsichtlich seiner äußeren Gestalt als Überwasserschiff mit großer Streckung ausgebildet. Dabei befindet sich die Pilotenkammer 4 noch einige Meter über der Wasserlinie 34·. Der Wellenwiderstand ist sowohl bei Oberflächenfahrt als auch bei Halbtauchfahrt gering wegen der jeweils nur kleinen oberhalb der Wasserlinie befindlichen und dem Seegang ausgesetzten Querschnittsflächen·

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Claims

Patentansprüche

1. Doppelrumpf-Wasserfahrzeug mit zwei parallel zueinander im Abstand angeordneten und durch Bohrstreben miteinander starr verbundenen Rümpfen, die Antriebs- und Steuereinheiten enthalten und die ein Tauchboot oder eine Taucherarbeitekammer oder andere Arbeitsgeräte zwischen sich aufzunehmen vermögen, wobei oberhalb der Sümpfe ungefähr in der Längsmittelebene eine Piloten Trammer mit einem Steuerstand für das Fahrzeug angeordnet und mit den Rümpfen starr verbunden ist, wobei die fiümpfe und die Verbindungen zwischen den Rümpfen und der Pilotenkammer mindestens teilweise als druckdichte Auftriebskörper ausgebildet sind, deren Gewicht kleiner ist als das Gewicht der von ihnen verdrängten Wassermenge und die fiümpfe in der Art von U-Booten als dichte Druckkörper ausgebildet und mit flut- und lenzbaren Zellen versehen sind, bei dem nach Patent 28 12 758 die Pilotenkammer als dritter Druckkörper ausgebildet, mit druckfesten Fenstern ausgestattet und als Auftriebskörper ausgebildet ist,dessen Gewicht geringer ist als das Gewicht der von ihm im getauchten Zustand verdrängten Wassermenge, wobei das Doppelrumpf-Wasserfahrzeug in vollgetauchtem Zustand sowie im nicht vollständig getauchten Zustand, wenn die Pilotenkammer sich noch ganz oder teilweise über der mittleren Wasserlinie befindet, gewichtsstabil ist, so daß es sowohl als oberflächengebundenes,

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formstabiles Wasserfahrzeug als auch als gewichtsstabiler Halbtaucher ebenso wie als gewichtsstabiles Tauchfahrzeug einsetzbar ist, das mit einem Taucherauslaß an einer der Verbindungen zwischen den Biimpfen bzw. der Pilotenkammer versehen ist, dadurch gekennzeichnet, daß die Rümpfe (1, 2) durch mindestens eine Querverbindung (3) unmittelbar miteinander verbunden sind, und daß die Pilotenkammer (4) mittels mindestens einer tragenden Verbindung (3'), die in der Lengsmittelebene des Fahrzeuges angeordnet ist, an eine Querverbindung (3) angeschlossen und befestigt ist.

2. Doppelrumpf-Wasserfahrzeug nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Querverbindung (3) bei aufgetauchtem Fahrzeug sich zumindest teilweise oberhalb der Wasserlinie (3^) befindet.

3. Doppelrumpf-Fahrzeug nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Querverbindung (3) in Fahrtrichtung gesehen mit den Rümpfen (1, 2) ein Portal bildet.

4. Doppelrumpf-Wasserfahrzeug nach einem der Ansprüche

1 bis 3» dadurch gekennzeichnet, daß die Querverbindungen (3) und/oder die Sümpfe (1, 2) mit Anschlüssen für das Anbringen und Versorgen von Arbeitsvorrichtungen, wie Unterwasserschweiß- und -arbeitskammern versehen sind, die im Raum zwischen den Querstreben (3) und den Rümpfen (1, 2) anzubringen sind.

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5. Doppelrumpf-Wasserfahrzeug nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Verbindungen (3t 3'f 3'¹) mit strömungsgünetlg geformten Verkleidungen (48, 48·, 48") zur Verminderung de« Fahrwiderstandes versehen sind, und daß die Verkleidungen der Querverbindungen und/oder der Vertikalverbindungen die Arbeitsvorrichtungen zumindest teilweise miteinbeziehen.

6. Doppelrumpf-Wasserfahrzeug nach Anspruch 5» dadurch gekennzeichnet, daß die die Arbeitsvorrichtungen einbeziehenden Verkleidungen aufklappbar sind*

7. Doppelrumpf-Wasserfahrzeug nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Sümpfe (1, 2) einen zylindrischen Druckkörper (5) umfassen, an dessen Ober- und Unterseite jeweils Taucbzellen (46 und 47) angeordnet und nach außen durch eine nicht druckfeste Verkleidung (8) abgedeckt sind.

8. Doppelrumpf-Wasserfahrzeug nach Anspruch 7» dadurch gekennzeichnet, daß die oberen Tauchzellen (47) oberhalb der Wasserlinie (34) bei aufgetauchtem Fahrzeug angeordnet sind.

9. Doppelrumpf-Wasserfahrzeug nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Tauchzellen (46 und 47) so bemessen sind, daß in der Halbtauchposition die unteren Tauchzellen (46) sämtlich und ein Teil der oberen Tauchzellen (47) geflutet sind.

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10. Doppelrumpf-Wasserfahrzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß in dem Verlauf der die Pilotenkammer (4) tragenden Verbindung (3¹) ein zu den fiümpfen (1, 2) paralleler Zusatzrumpf (49) eingebaut ist, der bei halbgetauchtem Fahrzeug teilweise eintaucht und der als druckdichter Auftriebskörper ausgebildet ist, dessen Gewicht geringer ist als das Gewicht des von ihm im voll eingetauchten Zustand verdrängten Wassers.

11. Doppelrumpf-Wasserfahrzeug nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß der Zusatzrumpf (49) etwa in halber Höhe zwischen den Kämpfen (1, 2) und der Pilotenkammer (4) angeordnet ist.

12. Doppelrumpf-Wasserfahrzeug nach Anspruch 10 odei* 11, dadurch gekennzeichnet, daß der Zusatzrumpf (49) langgestreckt ausgebildet ist und die Form eines Überwasserschiffes aufweist.

13· Doppelrumpf-Wasserfahrzeug nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß eine Taucherausstiegskammer (15 bzw. 15') in einer der Querverbindungen (3) oder in dem Zusatzrumpf (49) vorgesehen ist.

14. Doppelrumpf-Wasserfahrzeug nach Anspruch 13» dadurch gekennzeichnet, daß die Taucherausstiegskammer (15 bzw. 15') zusätzlich oder anstelle eines nach unten zu öffnenden Taucherauslasses (17) eine verschließbare seitliche oder obere Andocköifnung (17') aufweist.

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15· Doppelrumpf-Wasserfahrzeug nach einem der Ansprüche 10 bis 14, dadurch gekennzeichnet, daß der Zusatzrumpf (49) mit Regelzellen (50, 51) zur Einstellung der Höhe der Wasserlinie (34') bei halbgetauchten Fahrzeug versehen ist.

16. Doppelrumpf-Wasserfahrzeug nach einem der Ansprüche 10 bis 15» dadurch gekennzeichnet,.daß die Rümpfe (1, 2) einen zylindrischen Druckkörper (5) umfassen, der von Tauchzellen (53) konzentrisch umgeben ist, die nach außen hin durch die die äußere Gestalt bestimmende, nicht druckfeste Verkleidung (8) abgedeckt sind.

17· Doppelrumpf-Wasserfahrzeug nach einem der Ansprüche 10 bis 16, dadurch gekennzeichnet, daß es bei gefluteten Tauchzellen (53) und gelenzten Regelzellen (50, 51) die Halbtauchposition (34·) einnimmt.

18. Doppelrumpf-Wasserfahrzeug nach einem der Ansprüche 10 bis 17» dadurch gekennzeichnet, daß das Volumen der Hegelzellen (50, 51) größer ist als der in der Halbtauchposition vorhandene Auftrieb, und daß das Fahrzeug durch iluten der Regelzellen (50, 51) abtaucht.

19· Doppelrumpf-Wasserfahrzeug nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß im Bugbereich der Rümpfe (1, 2) oder des Zusatzrumpfes (49) eine zusätzliche Tauchzelle vorgesehen ist, deren Volumen auf den Auftrieb der Pilotenkammer (4) abgestimmt ist.

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20. Doppelrumpf-Wasserfahrzeug nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß rückwärts von der rückwärtigen Querverbindung (3) ein Manipulator oder ein Rohrleitungsgreifer angebracht und während der Fahrt durch eine aufklappbare Verkleidung (48) strömungsgünstig abgedeckt ist.

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