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HINTERGRUND DER ERFINDUNG
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1. Technischer
Bereich der Erfindung
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Die vorliegende Erfindung betrifft
ein Doppeldrucksystem mit hintereinander angeordneten Druckvorrichtungen.
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2. Verwandte
Techniken
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Es wurden Doppeldrucksysteme mit
zwei hintereinander angeordneten Druckvorrichtungen zur Erzeugung
von Bildern auf beiden Oberflächen
einer Bahn vorgeschlagen. Dies bedeutet, daß eine erste Druckvorrichtung
in einer vorderen Stufe die vordere Oberfläche der Bahn bedruckt. Die
aus der ersten Druckvorrichtung ausgegebene Bahn wird durch eine Umdrehvorrichtung
umgedreht und einer zweiten Druckvorrichtung in einer hinteren Stufe
zugeführt, die
die Rückseite
der Bahn bedruckt.
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Bei dieser Art von Drucksystem wird
als Bahn ein Endlosaufzeichnungsblatt mit Vorschublöchern verwendet,
die entlang seiner Längskanten ausgebildet
sind. Systeme, die eine Bahn ohne Löcher verwenden, werden populär. Wird
jedoch eine Bahn ohne Vorschublöcher
verwendet, kann eine Ausrichtung der Position des Bilds auf der
Rückseite mit
der Position des Bilds auf der Vorderseite schwierig sein.
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Dies ist besonders problematisch,
wenn die erste Druckvorrichtung dem Typ von Druckvorrichtungen angehört, bei
dem Bilder unter Verwendung elektrofotografischer Techniken erzeugt
werden. Dies bedeutet, daß die
zur thermischen Fixierung des auf die Bahn übertragenen Tonerbilds an seiner
Position erzeugte Wärme
ein thermi sches Schrumpfen der Bahn aus ihrem ursprünglichen
Zustand zur Folge haben kann. Dadurch kann die Bahn kürzer sein, wenn
sie der zweiten Druckvorrichtung zugeführt wird. Da sich die Seitenlänge beim
Bedrucken der Vorderseite von der Seitenlänge beim Bedrucken der Rückseite
unterscheidet, stimmt dementsprechend die Position des Bilds auf
der Vorderseite nicht mit der Position des Bilds auf der Rückseite überein,
was zu einer Positionsabweichung zwischen dem Bild auf der Vorderseite
und dem Bild auf der Rückseite
führt.
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In Anbetracht des Vorstehenden wurde
ein Folgesteuerverfahren vorgeschlagen. Dies bedeutet, daß die erste
Druckvorrichtung eine Positionsausrichtungsmarkierung an der Vorderkante
jeder Seite der Bahn erzeugt. Dann mißt die zweite Druckvorrichtung
den Abstand bzw. den Erfassungszeitpunkt der Positionsausrichtungsmarkierungen.
Eine Steuerung der Bahntransportgeschwindigkeit auf der Grundlage
dieses Meßergebnisses
kann eine derartige Positionsabweichung verhindern, so daß die Bilder
auf der Rückseite
an den Positionen erzeugt werden, die denen der Bilder auf der Vorderseite
entsprechen.
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ZUSAMMENFASSUNG
DER ERFINDUNG
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Selbst wenn die Bahntransportgeschwindigkeit
auf diese Weise gesteuert wird, nimmt jedoch die Einstellhäufigkeit
der Bahntransportgeschwindigkeit ab, da die Seiten länger sind,
so daß die
Positionsausrichtung zwischen dem Bild auf der Vorderseite und dem
Bild auf der Rückseite
weniger präzise
wird. Anders ausgedrückt
ist das Auftreten einer Positionsabweichung zwischen den Bildern
auf der Vorder- und auf der Rückseite
bei einer längeren
Seite wahrscheinlicher.
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In Anbetracht des Vorstehen ist es
eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, die vorstehend genannten
Probleme zu überwinden
und ein Doppeldrucksystem zu schaffen, durch das selbst dann eine präzise Positionsausrichtung
zwischen den Bildern auf der Vorderseite und den Bildern auf der
Rückseite einer
Bahn realisiert werden kann, wenn die Seiten länger sind.
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Zur Lösung der vorstehend beschriebenen und
weiterer Aufgaben wird erfindungsgemäß ein Doppeldrucksystem mit
einer ersten Druckvorrichtung, einer zweiten Druckvorrichtung und
einer Kommunikationseinrichtung zum Kommunizieren mit der ersten
Druckvorrichtung und der zweiten Druckvorrichtung geschaffen. Die
erste Druckvorrichtung umfaßt
eine erste Druckeinrichtung zur Erzeugung eines erstseitigen Bilds
auf einer ersten Oberfläche
einer Bahn. Die zweite Druckvorrichtung umfaßt eine zweite Druckeinrichtung
zur Erzeugung eines zweitseitigen Bilds auf der zweiten Oberfläche der
Bahn, eine Transporteinrichtung zum Transportieren der Bahn und
eine Steuereinrichtung zum Steuern der Transporteinrichtung. Zumindest
die erste Druckvorrichtung umfaßt
eine Markierungserzeugungseinrichtung zur Erzeugung von Positionsausrichtungsmarkierungen
an vorgegebenen Positionen auf der ersten Oberfläche der Bahn. Die Kommunikationseinrichtung überträgt die auf
der ersten Oberfläche
ausgebildeten Positionsausrichtungsmarkierungen betreffende Markierungsinformationen
an die Steuereinrichtung der zweiten Druckvorrichtung. Zumindest die
zweite Druckvorrichtung umfaßt
eine Erfassungseinrichtung zur Erfassung der auf der ersten Oberfläche ausgebildeten
Positionsausrichtungsmarkierungen. Die Steuereinrichtung steuert
die Transporteinrichtung zum Transportieren der Bahn auf der Grundlage
der Markierungsinformationen und der Erfassungsergebnisse von der
Erfassungseinrichtung so, daß die Positionsphase
der Bilds auf der zweiten Oberfläche
mit der Positionsphase des Bilds auf der ersten Oberfläche abgeglichen
wird.
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Es wird auch ein Doppeldrucksystem
mit einer ersten Druckvorrichtung und einer zweiten Druckvorrichtung
geschaffen. Die erste Druckvorrichtung umfaßt eine erste Druckeinrichtung
zur Erzeugung eines erstseitigen Bilds auf der ersten Oberfläche einer
Bahn. Die zweite Druckvorrichtung umfaßt eine zweite Druckvorrichtung
zum Drucken eines zweitseitigen Bilds auf der zweiten Oberfläche der Bahn,
eine Transporteinrichtung zum Transportieren der Bahn und eine Steuereinrichtung
zur Steuerung der Transporteinrichtung. Zumindest die erste Druckeinrichtung
umfaßt
eine Markierungserzeugungseinrichtung zur Erzeugung von Positionsausrichtungsmarkierungen
an vorgegebenen Positionen auf der ersten Oberfläche der Bahn. Die Markierungserzeugungseinrichtung
erzeugt die Positionsausrichtungsmarkierungen an mehreren Stellen
auf jeder Seite der Bahn. Zumindest die zweite Druckvorrichtung umfaßt eine
Erfassungseinrichtung zur Erfassung der auf der ersten Oberfläche er-zeugten Positionsausrichtungsmarkierungen.
Die Steuereinrichtung steuert die Transporteinrichtung auf der Grundlage der
Erfassungsergebnisse der Erfassungseinrtchtung so, daß die Bahn
so transportiert wird, daß die Positionsphase
des Bilds auf der zweiten Oberfläche mit
der Positionsphase des Bilds auf der ersten Oberfläche übereinstimmt.
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KURZE BESCHREIBUNG
DER ZEICHNUNGEN
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Es zeigen:
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1 eine
perspektivische Ansicht eines Doppeldrucksystems gemäß einer
Ausführungsform der
vorliegenden Erfindung;
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2 eine
Schnittansicht einer für
das Drucksystem gemäß 1 verwendeten Druckvorrichtung;
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3 eine
Draufsicht einer Bahn mit Positionsausrichtungsmarkierungen;
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4 eine
vergrößerte Ansicht
einer lichtempfindlichen Trommel und der daneben liegenden Bauteile
der Druckvorrichtung;
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5 ein
Ablaufdiagramm einer Positionssteuereinheit; und
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6 ein
Blockdiagramm einer Steuereinheit der Druckvorrichtung.
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BEVORZUGTE AUSFÜHRUNGSFORM
DER VORLIEGENDEN ERFINDUNG
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Als nächstes wird unter Bezugnahme
auf die beiliegenden Zeichnungen ein Doppeldrucksystem 100 gemäß einer
Ausführungsform
der vorliegenden Erfindung beschrieben.
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Wie in 1 gezeigt,
umfaßt
das Drucksystem 100 zwei Druckvorrichtungen P1 und P2,
eine zwischen den Druckvorrichtungen P1 und P2 angeordnete Umdreheinrichtung
T und eine Steuereinheit 17 zur Steuerung der beiden Druckvorrichtungen
P1 und P2. Zunächst
wird der Aufbau der Druckvorrichtung P1 beschrieben. Da die Druckvorrichtungen
P1 und P2 hier den gleichen Aufbau aufweisen, erfolgt nur eine Erläuterung
der Druckvorrichtung P1. Ebenso wird auf eine Beschreibung der Umdreheinrichtung
T verzichtet, da sie in der Technik allgemein bekannt ist.
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Wie in 2 gezeigt,
umfaßt
die Druckvorrichtung P1 zwei Transportrollen 8, 9,
eine Druckeinheit 10, ein Transportband 11, eine
Pufferplatte 12, eine Fixiereinheit 13, eine Ausgaberolle 14 einen Schwenkflügel 15 und
einen Markierungssensor 16. Die Transport rolle 8 ist
eine Antriebsrolle mit einer eigenen Antriebsquelle, und die Transportrolle 9 ist eine
angetriebene Rolle, die durch die Druckkraft einer Feder 9a über eine
Bahn W gegen die Transportrolle 8 gedrückt wird. Das Transportband 11 ist
um eine Antriebsrolle 11a und eine angetriebene Rolle 1
1b gewickelt
und erstreckt sich zwischen diesen.
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Die Drehung der Transportrollen 8, 9 transportiert
die Bahn W zur Druckeinheit 10, die bei dieser Ausführungsform
eine elektrofotografische Druckvorrichtung ist. Die Druckeinheit 10 umfaßt eine
lichtempfindliche Trommel 101, eine Koronaaufladeeinheit 102,
eine Lichtquelle 103, eine Entwicklungseinheit 104 und
eine Übertragungseinheit 105. Wenn
die lichtempfindliche Trommel 101 beginnt, sich zu drehen,
wird eine hohe Spannung an die Koronaaufladeeinheit 102 angelegt,
um die Oberfläche der
lichtempfindlichen Trommel 101 gleichmäßig aufzuladen. Die Lichtquelle 103,
die aus einem Halbleiterlaser oder einer lichtemittierenden Diode
ausgebildet ist, strahlt einen Lichtstrahl auf die lichtempfindliche
Trommel 101 ab, wodurch ein latentes, elektrostatisches
Bild auf der lichtempfindlichen Trommel 101 erzeugt wird.
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Wenn das latente, elektrostatische
Bild in eine Position gegenüber
der Entwicklungseinheit 104 gelangt, wird es zu einem sichtbaren
Tonerbild auf der lichtempfindlichen Trommel 101 entwickelt.
Das so erzeugte Tonerbild wird von der Übertragungseinheit 105,
die eine der Polarität
des Tonerbilds entgegengesetzte Polarität aufweist, auf die Vorderseite der
Bahn W übertragen.
Die Bahn W mit dem auf sie übertragenen
Tonerbild wird auf das Transportband 11 und weiter die
Pufferplatte 12 entlang befördert. Obwohl dies in der Zeichnung
nicht dargestellt ist, ist ein Saugelement vorgesehen, das den Transport
der Bahn W durch das Transportband 11 ermöglicht,
wo bei ihre Rückseite
durch die Erzeugung der Saugkraft an dem Transportband befestigt
ist. Dann erreicht die Bahn W die Fixiereinheit 13.
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Die Fixiereinheit 13 umfaßt Vorwärmer 13a, eine
Wärmerolle 13b und
eine Druckrolle 13c, die gegen die Wärmerolle 13b gedrückt wird,
wodurch ein Rollenanpreßabschnitt
zwischen ihnen erzeugt wird. Wenn die Bahn W die Fixiereinheit 13 erreicht,
wird sie von dem Vorwärmer 13a vorgewärmt und
dann weiter durch den Rollenanpreßabschnitt zwischen dem Vorwärmer 13a und
der Wärmerolle 13b transportiert.
Zu diesem Zeitpunkt wird das Tonerbild thermisch mit der Bahn W
verbunden.
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Die aus der Fixiereinheit 13 ausgegebene Bahn
W wird zu der Ausgaberolle 14 weitertransportiert, und
normalerweise wird die Bahn durch die Schwenkbewegung des Schwenkflügels 15 in
einer Leporellofalzung vor und zurück gefaltet und in der Druckvorrichtung
P1 gelagert. Da jedoch bei dem Drucksystem 100 die Druckvorrichtung
P2 hinter der Druckvorrichtung P1 angeordnet ist, wird die aus der Fixiereinheit 13 ausgegebene
Bahn W über
die Ausgaberolle 14 aus der Druckvorrichtung P1 ausgegeben.
Die so ausgegebene Bahn W wird durch die Umdrehvorrichtung T umgedreht
und dann der Druckvorrichtung P2 zugeführt, in der Bilder auf der Rückseite
der Bahn W erzeugt werden.
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Der Markierungssensor 16 dient
der Erfassung auf der Bahn W ausgebildeter (später beschriebener) Positionsausrichtungsmarkierungen
und der Ausgabe von Markierungserfassungssignalen.
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Die Druckvorrichtung P1 mit dem vorstehend beschriebenen
Aufbau erzeugt auf der Grundlage von Druckdaten die in 3 gezeigten Bilder auf der Vorderseite
der Bahn W und zudem die gleichmäßig voneinander
beabstandeten Positionsausrichtungsmarkierungen am vorderen Ende
jeder Seite und auf den übrigen
Abschnitten.
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Der Abstand zwischen den nebeneinander liegenden
Positionsausrichtungsmarkierungen Rm ist auf einen Abstand D eingestellt.
Die den Abstand D betreffenden Markierungsinformationen werden in einem
(nicht gezeigten) Speicher gespeichert, der entweder in der Druckvorrichtung
P1 oder der Steuereinheit 17 vorgesehen ist, und von der
Steuerung 17 an die Druckvorrichtung P2 übertragen.
Hierbei können
die Positionsausrichtungsmarkierungen Rm durch einen Mechanismus
erzeugt werden, bei dem es sich entweder um den gleichen oder einen
anderen Mechanismus als den handelt, der das Bild Im erzeugt. Bei
dieser Ausführungsform
werden die Positionsausrichtungsmarkierungen Rm durch den gleichen
Mechanismus zusammen mit dem Bild Im erzeugt.
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Die aus der Druckvorrichtung P1 ausgegebene
Bahn W wird von der Umdrehvorrichtung T umgedreht und dann die die
Druckvorrichtung P2 befördert,
wobei die Vorderseite der Bahn W, auf der das Bild Im und die Positionsausrichtungsmarkierungen Rm
erzeugt wurden, in eine Position gegenüber einer Erfassungsfläche des
Markierungssensors 16 gelangt und die Rückseite der Bahn W, auf der
keine Bilder ausgebildet sind, in eine Position gegenüber der
lichtempfindlichen Trommel 101 gelangt.
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Zusätzlich zu dem vorstehend beschriebenen
Aufbau umfaßt
die mindestens eine Druckvorrichtung P2 eine in 6 gezeigte Steuereinheit 20. Die
Steuereinheit 20 umfaßt
einen Mikrocomputer 21, eine Markierungssignalverarbeitungseinheit 22, eine
Einheit 23 zur Steuerung des Motors zum Transportieren
der Bahn und eine CPF-Signalverarbeitungseinheit 24.
Der Mikrocomputer 21 umfaßt eine Zentraleinheit (CPU) 211 zum
Ausführen
von Berechnungen und zum Steuern weiterer Bauteile, einen Festspeicher
(ROM) 212, in dem die Betriebsprogramme der CPU 211 gespeichert
sind, und einen Direkt zugriffsspeicher (RAM) 213 zum vorübergehenden
Speichern von Berechnungsergebnissen oder dergleichen.
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Die Einheit 22 zur Verarbeitung
der Markierungssignale umfaßt
eine bistabile Kippschaltung 221, einen Zähler 222 und
eine Eingabe- und Ausgabevorrichtung 223. Die bistabile
Kippschaltung 221 ist mit dem Markierungssensor 16 verbunden.
Der Zähler 222 beginnt
ein Herunterzählen
von einem ursprünglichen
Zählwert,
der von dem Mikrocomputer 21 eingestellt wird, wenn ein
Signal von der Eingabeund Ausgabevorrichtung 223 an einen
Einstellanschluß S
der bistabilen Kippschaltung 221 angelegt wird, und der
Zähler 222 beendet
das Herunterzählen,
wenn das Markierungserfassungssignal von dem Markierungssensor 16 in
einen Rückstellanschluß R der
bistabilen Kippschaltung 221 eingegeben wird.
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Die Einheit 23 zur Steuerung
des Motors zum Transportieren der Bahn umfaßt einen Zähler 231, eine Impulsvergleichseinrichtung 232,
einen Motor 233 zum Transportieren der Bahn und eine Codiereinrichtung 234.
Der Zähler 231 gibt
ein WF-Bezugsimpulssignal aus, wenn der Zähler 231 von einem
von dem Mikrocomputer 21 eingestellten, ursprünglichen
Zählwert
auf Null heruntergezählt
hat. Der Motor 233 zum Transporttieren der Bahn dient dem
Antreiben der Transportrolle 8 oder der leichen zum Transportieren
der Bahn W. Die Codiereinrichtung 234 gibt synchron mit
der Antriebsbewegung des Motors 233 zum Transportieren
der Bahn ein WF-Codierimpulssignal
aus. Sowohl das WF-Bezugsimpulssignal als auch das WF-Codierungsimpulssignal
werden die Impulsvergleichseinrichtung 232 eingegeben,
so daß die
Impulsvergleichseinrichtung 232 die Antriebsgeschwindigkeit
des Motors 233 zum Transportieren der Bahn auf eine später beschriebene
Weise auf der Grundlage dieser Signale steuert.
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Die CPF-Signalverarbeitungseinheit 24 umfaßt eine
Schwingungsformerzeugungsschaltung 241, einen Zähler 242 und
eine Eingabe- und Ausgabevorrichtung 243.
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Als nächstes wird der in der Druckvomchtung P2
ausgeführte
Prozeß beschrieben.
Während
der Druckvorgänge
dreht sich die lichtempfindliche Trommel 101 mit einer
vorgegebenen Verarbeitungsgeschwindigkeit vp, und die auf der lichtempfindlichen Trommel 101 erzeugten
Tonerbilder werden an einem in 4 gezeigten Übertragungspunkt
TP, an dem die lichtempfindliche Trommel 101 mit der Bahn W
in Kontakt steht, auf die Oberfläche
der Bahn W übertragen.
Die Steuereinheit 20 steuert die Bahntransportgeschwindigkeit
so, daß eine
Positionsausrichtungsmarkierung Rm auf der Bahn W und eine entsprechende
imaginäre
Position PP, die auf der Oberfläche
der lichtempfindlichen Trommel definiert ist, am Übertragungspunkt
TP zusammentreffen, um die Positionsausrichtung zwischen den Bildern
auf der Vorderseite und den Bildern auf der Rückseite zu realisieren. Im
folgenden werden die Einzelheiten beschrieben.
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Wie in 4 gezeigt,
existiert eine Bewegungsstrecke L1 der lichtempfindlichen Trommel 101 zwischen
einem Bestrahlungspunkt EP und dem Übertragungspunkt TP. Der Bestrahlungspunkt
EP befindet sich an der Stelle, an der der Laserstrahl der Lichtquelle 103 auf
die lichtempfindliche Trommel 101 abgestrahlt wird. Es
existiert auch eine Bewegungsstrecke L2 der Bahn W von einem Erfassungspunkt
DP, an dem der Markierungssensor 16 die Positionsausrichtungsmarkierungen
Rm erfaßt,
und dem Übertragungspunkt
TP. Um dafür
zu sorgen, daß die
Position PP und die entsprechende Positionsausrichtungsmarkierung
Rm den Übertragungspunkt
TP gleichzeitig erreichen, sollte die Position PP zu dem Zeitpunkt,
zu dem der Markierungssensor 16 am Erfassungspunkt DP,
der sich um die Strecke L2 stromaufseitig des Übertragungspunkts TP befindet, die
entsprechende Positionsausrichtungsmarkierung Rm erfaßt, um die
Strecke L2 stromaufseitig des Übertragungspunkts
TP angeordnet sein.
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Bei der vorliegenden Ausführungsform
bezeichnet der Begriff „Steuerzeitpunkt" einen theoretischen
Erfassungszeitpunkt der Positionsausrichtungsmarkierung Rm, wenn
die Bahn W mit einer geeigneten Bahntransportgeschwindigkeit transportiert wird,
wobei die Positionsausrichtungsmarkierung Rm am Übertragungspunkt TP auf die
entsprechende Position PP trifft, so daß das Bild auf der Rückseite
in der gleichen Positionsphase wie ein entsprechendes Bild auf der
Vorderseite erzeugt wird. Mit dieser Definition wird die Positionierung
eines Bilds auf der Rückseite
so gesteuert, daß der
tatsächliche
Erfassungszeitpunkt konstant mit dem Steuerzeitpunkt übereinstimmt.
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Wie in 5 gezeigt,
gibt die Steuereinheit 17 jedesmal ein CPF-N-Signal an
die Druckvorrichtung P2 aus, wenn die Lichtquelle 103 am
Bestrahlungspunkt EP für
jede Seite mit dem Abstrahlen des Laserstrahls auf die lichtempfindliche
Trommel 101 beginnt. Eine Zeitspanne t 1 vom Ausgabezeitpunkt eines
ersten CPF-N-Signals bis zum Steuerzeitpunkt einer n-ten Positionsausrichtungsmarkierung
Rm nach dem vorderen Ende der Bahn W wird gemäß der Formel t1 = (L1 – L2)/vp
+ t3·(n – 1) ... (1) berechnet,
wobei
L 1 die Bewegungsstrecke der lichtempfindlichen Trommel 101 vom
Bestrahlungspunkt EP zum Übertragungspunkt
TP,
L2 die Bewegungsstrecke der Bahn W vom Erfassungspunkt
DP zum Übertragungspunkt
TP, vp die Verarbeitungsgeschwindigkeit, mit der sich die lichtempfindliche
Trommel 101 dreht, t3 die zum Transportieren der Bahn W
um die Strecke D, die die Strecke zwischen nebeneinander liegenden
Positionsausrichtungsmarkierungen Rm ist, erforderliche Zeitspanne
und n die Nummer der betreffenden Positionsausrichtungsmarkierung
Rm bezeichnen.
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Es wird darauf hingewiesen, daß die Zeitspanne
t3 von der CPU 211 auf der Grundlage der von der Steuereinheit 17 übertragenen,
die Strecke D betreffenden Markierungsinformationen berechnet wird.
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Dies bedeutet, daß der erste Steuerzeitpunkt eine
Zeitspanne t1 nach der Ausgabe des ersten CPF-N-Signals liegt und
daß der
nachfolgende Steuerzeitpunkt jeweils nach jeder Zeitspanne t3 auftritt. Während des
tatsächlichen
Druckvorgangs vergleicht die Steuereinheit 20 den tatsächlichen
Erfassungszeitpunkt mit dem gemäß der vorstehend
aufgeführten
Formel (1) ermittelten Steuerzeitpunkt. Wenn der tatsächliche
Erfassungszeitpunkt nicht mit dem Steuerzeitpunkt übereinstimmt,
berechnet die Steuereinheit 20 eine zeitliche Differenz Δt zwischen beiden
und steuert die Bahntransportgeschwindigkeit auf der Grundlage der
zeitlichen Differenz Δt.
Dies bedeutet, daß die
Steuereinheit 20 die Bahntransportgeschwindigkeit verringert,
wenn der tatsächliche Erfassungszeitpunkt
zeitlich vor dem Steuerzeitpunkt liegt. Andererseits steigert die
Steuereinheit 20 die Bahntransportgeschwindigkeit, wenn
der tatsächliche
Erfassungszeitpunkt zeitlich hinter dem Steuerzeitpunkt liegt. Auf
diese Weise steuert die Steuereinheit 20 die Bahntransportgeschwindigkeit
so, daß der tatsächliche
Erfassungszeitpunkt mit dem Steuerzeitpunkt zusammenfällt, um
zu veranlassen, daß die Positionsausrich tungsmarkierung
Rm und die entsprechende Position PP am Übertragungspunkt TP zusammentreffen.
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Genauer wird das CPF-N-Signal, wie
in 6 gezeigt, in die
Schwingungsformerzeugungsschaltung 241 der CPF-Signalverarbeitungsschaltung 24 eingegeben,
und die Schwingungsformerzeugungsschaltung 241 gibt synchron
mit dem Absinkzeitpunkt eines ersten CPF-N-Signals ein Synchronisationssignal
an den Zähler 242 aus.
Ein vorgegebener Zählwert
wurde vorab von der CPU 211 in dem Zähler 242 gespeichert,
und der Zähler 242 beginnt
als Reaktion auf das Synchronisationssignal mit dem Herunterzählen. Wenn
der Zählwert
des Zählers 242 auf
0 heruntergezählt
wurde, gibt der Zähler 242 ein
Impulssignal an die Einheit 23 zur Steuerung des Motors
zum Transportieren der Bahn aus. Dies bedeutet, daß das Impulssignal
erzeugt wird, wenn nach dem Absinkzeitpunkt des ersten CPF-N-Signals eine
von der CPU 211 festgelegte, vorgegebene Zeitspanne verstrichen
ist. Als Reaktion auf das Impulssignal beginnt der Motor 233 zum
Transportieren der Bahn mit dem Antreiben der Transportrolle 8 zum Transportieren
der Bahn W. Das von der Schwingungsformerzeugungsschaltung 241 ausgegebene Synchronisationssignal
wird über
die Eingabe- und Ausgabevorrichtung 243 ebenfalls in die
CPU 211 eingegeben. Als Reaktion auf das Synchronisationssignal
gibt die CPU 211 einen vorgegebenen, der Zeitspanne t1
entsprechenden Zählwert
in den Zähler 222 der
Einheit 22 zur Verarbeitung der Markierungssignale ein.
Gleichzeitig wird ein Signal von der Eingabe- und Ausgabevorrichtung 223 an
den Einstellanschluß S
der bistabilen Kippschaltung 221 angelegt, und der Zähler 222 beginnt
mit dem Herunterzählen.
Wenn das Markierungserfassungssignal von dem Markierungssensor 16 in
den Rückstelleinschluß R der
bistabilen Kippschaltung 221 eingegeben wird, beendet der
Zähler 222 das
Herunterzählen.
Dementsprechend kann der Mi krocomputer 21 durch Lesen des
Zählwerts
des Zählers 222 die
zeitliche Differenz Δt
ermitteln, wenn der Zähler 222 das Herunterzählen eingestellt
hat.
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Anschließend gibt der Mikrocomputer 21 bei jeder
Erfassung der Positionsausrichtungsmarkierung Rm einen der Zeitspanne
t3 entsprechenden, vorgegebenen Zählwert in den Zähler 22 ein.
Der Mikrocomputer 21 kann die zeitliche Differenz Δt durch Lesen
des Zählwerts
des Zählers 222 zu
dem Zeitpunkt ermitteln, zu dem der Zähler das Herunterzählen als
Reaktion auf das an die bistabile Kippschaltung 221 angelegte
Markierungserfassungssignal eingestellt hat.
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Wie vorstehend beschrieben, werden
sowohl das WF-Codierimpulssignal
als auch das WF-Bezugsimpulssignal die die Impulsvergleichseinrichtung 232 eingegeben.
Die Impulsvergleichseinrichtung 232 steuert die Drehzahl
des Motors 233 zum Transportieren der Bahn so, daß die beiden
Impulssignale synchron erzeugt werden. Wenn der Mikrocomputer 21 den
Zählwert
des Zählers 231 steigert,
nimmt dementsprechend die Bahntransportgeschwindigkeit ab. Verringert
der Mikrocomputer 21 andererseits den Zählwert des Zählers 231,
wird die Bahntransportgeschwindigkeit gesteigert. Auf diese Weise kann
durch Verändern
des Zählwerts
des Zählers 231 auf
der Grundlage der zeitlichen Differenz Δt eine Sollbahntransportgeschwindigkeit
erzielt werden.
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Wie vorstehend beschrieben, ist bei
der vorliegenden Ausführungsform
ein präziser
Abgleich der Vorderkante jeder Seite auf der Vorderseite mit der Vorderkante
der entsprechenden Seite auf der Rückseite möglich, da die Positionsausrichtungsmarkierung
Rm und die entsprechende Position PP so gesteuert werden, daß sie am Übertragungspunkt
TP aufeinandertreffen.
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Da die Bahntransportgeschwindigkeit
mehrmals eingestellt wird, wenn die Bahn um die einer einzigen Seite
entsprechende Strecke transportiert wird, d.h. weil die Häufigkeit
der Zeitpunkte zur Steuerung der Bahntransportgeschwindigkeit gesteigert wird,
kann auch die Positionsausrichtung zwischen dem Bild auf der Vorderseite
und dem Bild auf der Rückseite
selbst dann präzise
sein, wenn die Seite in der Bahntransportrichtung länger ist.
Dadurch wird ein hoch zuverlässiges
Doppeldrucksystem geschaffen werden, das zur präzisen Erzeugung von Bildern auf
beiden Seiten einer Bahn geeignet ist.
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Da die die Positionsausrichtungsmarkierungen
Rm betreffenden Informationen, wie die den Abstand D zwischen den
nebeneinander liegenden Positionsausrichtungsmarkierungen Rm betreffenden Informationen,
an die Druckvorrichtung P2 übertragen
werden, ist es ferner möglich,
selbst dann zuverlässig
eine Positionsausrichtung zwischen den Bildern auf der Vorderseite
und den Bildern auf der Rückseite
zu realisieren, wenn die Abstände
zwischen den Positionsausrichtungsmarkierungen Rm verändert wurden.
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Hierbei wird darauf hingewiesen,
daß normalerweise
keine Positionsabweichung zwischen den Bildern auf der Vorderseite
und auf der Rückseite
der Bahn vorliegt, da die Druckvorrichtung P2 mit der Erzeugung
des Bilds auf der Rückseite
der ersten Seite der Bahn W beginnt, wenn der Benutzer die Bahn
W an einer vorgegebenen Position der Druckvorrichtung P2 angeordnet
hat.
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Obwohl einige beispielhafte Ausführungsformen
der Erfindung genau beschrieben wurden, ist für Fachleute zu erkennen, daß viele
mögliche
Modifikationen und Variationen denkbar sind, die an diesen beispielhaften
Ausführungsformen
vorgenommen werden können,
während
weiterhin viele der neuartigen Merkmale und Vorteile der Erfindung
beibehalten werden.
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Hierbei ist es möglich, den Wert Δt jedesmal im
RAM 213 zu speichern, wenn eine Positionsausrichtungsmarkierung
Rm erfaßt
wird. Dann berechnet die CPU 211 unter Verwendung der folgenden
Formel die Differenz Δtv
zwischen dem vorhergehenden Wert Δto
und dem neuesten Wert Δtn: Δtv
= Δtn – Δto (2) Dann steigert
oder verringert die Einheit 23 zur Steuerung des Motors
zum Transportieren der Bahn die aktuelle Bandtransportgeschwindigkeit
v um eine Geschwindigkeit Δv,
der unter Verwendung der folgenden Formel berechnet wird: Δv
= (Δtv /
t3)·v (3) Auf diese
Weise kann eine Sollbahntransportgeschwindigkeit erzielt werden.