WO2005124470A2 - Drucker oder kopierer zum bedrucken eines endlosen trägermaterials mit querfalzen sowie verfahren zum steuern eines solchen druckers oder kopierers - Google Patents

Drucker oder kopierer zum bedrucken eines endlosen trägermaterials mit querfalzen sowie verfahren zum steuern eines solchen druckers oder kopierers Download PDF

Info

Publication number
WO2005124470A2
WO2005124470A2 PCT/EP2005/006559 EP2005006559W WO2005124470A2 WO 2005124470 A2 WO2005124470 A2 WO 2005124470A2 EP 2005006559 W EP2005006559 W EP 2005006559W WO 2005124470 A2 WO2005124470 A2 WO 2005124470A2
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
carrier material
transverse fold
sensor arrangement
edge
distance
Prior art date
Application number
PCT/EP2005/006559
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
WO2005124470A3 (de
Inventor
Hans Winter
Günther GASSNER
Original Assignee
Oce Printing Systems Gmbh
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Oce Printing Systems Gmbh filed Critical Oce Printing Systems Gmbh
Priority to EP05751828A priority Critical patent/EP1761825A2/de
Priority to US11/629,637 priority patent/US8437681B2/en
Publication of WO2005124470A2 publication Critical patent/WO2005124470A2/de
Publication of WO2005124470A3 publication Critical patent/WO2005124470A3/de

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03G—ELECTROGRAPHY; ELECTROPHOTOGRAPHY; MAGNETOGRAPHY
    • G03G15/00—Apparatus for electrographic processes using a charge pattern
    • G03G15/65—Apparatus which relate to the handling of copy material
    • G03G15/6517—Apparatus for continuous web copy material of plain paper, e.g. supply rolls; Roll holders therefor
    • G03G15/6526—Computer form folded [CFF] continuous web, e.g. having sprocket holes or perforations
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J11/00—Devices or arrangements  of selective printing mechanisms, e.g. ink-jet printers or thermal printers, for supporting or handling copy material in sheet or web form
    • B41J11/36—Blanking or long feeds; Feeding to a particular line, e.g. by rotation of platen or feed roller
    • B41J11/42—Controlling printing material conveyance for accurate alignment of the printing material with the printhead; Print registering
    • B41J11/46—Controlling printing material conveyance for accurate alignment of the printing material with the printhead; Print registering by marks or formations on the paper being fed
    • G—PHYSICS
    • G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03G—ELECTROGRAPHY; ELECTROPHOTOGRAPHY; MAGNETOGRAPHY
    • G03G2215/00—Apparatus for electrophotographic processes
    • G03G2215/00362—Apparatus for electrophotographic processes relating to the copy medium handling
    • G03G2215/00443—Copy medium
    • G03G2215/00451—Paper
    • G03G2215/00455—Continuous web, i.e. roll

Definitions

  • Printer or copier for printing an endless carrier material with cross folds and method for controlling such a printer or copier
  • the invention relates to a printer or copier in which a transverse fold formed in an endless carrier material is aligned with a position marking.
  • the invention further relates to a method for controlling such a printer or copier and to a sensor arrangement for determining the position of the transverse fold relative to an adjacent edge hole of an endless carrier material provided with edge holes.
  • Some of the endless support materials usually used are provided with edge holes which are arranged at a fixed distance from one another.
  • the carrier materials usually used contain printed markings. Both the edge holes and the printed markings can be detected by the printer or copier using suitable sensor arrangements. With the help of the detected positions, the position of the endless carrier material in the printer or copier can be continuously monitored and checked. Due to the preset parameters of the carrier material, the positions of further transverse folds in the carrier material to the edge holes or to the printed markings are also known.
  • a margin hole tolerance of ⁇ 2 mm to 2 is common, which results in a fold deviation of i 1 mm with a usual distance between a hole sensor and fold marking of 1 m. It can also be assumed that there is an adjustment inaccuracy of ⁇ 1 mm when aligning the cross fold on the fold marking. Furthermore, due to the fact that the printer or copier is in operation, a further deviation from i 1 im can be assumed, in particular due to the position of the carrier material in the printer, the tension of the carrier material when conveyed in the printer or copier, the thickness of the carrier material, the surface of the carrier material and depends on the positioning of the hole sensor. This results in a possible total deviation of the actual edge hole position at a e.g. Hole detection sensor arranged according to a rotating frame to the target hole position of ⁇ 3 mm.
  • the three successive folds have different positions to the adjacent edge holes.
  • these possible deviations of ⁇ 3 mm can result in an incorrect assessment of the position of the transverse fold with respect to the adjacent hole, as a result of which the transverse fold can also be assigned to an edge hole other than adjacent, which is not an edge hole adjacent to the cross fold.
  • the distance between two folds is also called the form length.
  • the object of the invention is to provide a method for controlling a printer or copier and a printer or copier, in which an exact positioning of printed images to cross folds present in an endless carrier material is ensured in a simple manner.
  • the position of the transverse fold with respect to the edge hole is clearly determined, in particular taking into account the parameters of the carrier material, so that with the aid of a the arrival of a second edge hole on the sensor arrangement is monitored near the transfer location.
  • the position of the second cross fold in the printer or copier can thus be determined exactly.
  • a second aspect of the invention relates to a method for controlling a printer or copier.
  • the times of arrival of at least two edge holes arranged one behind the other in the longitudinal direction of the carrier material 10 are detected when the carrier material is guided past the sensor arrangement.
  • the actual distance between the two edge holes is determined.
  • the actual distance is compared with such a distance.
  • the position of a first transverse fold aligned with a position marking with respect to an adjacent first edge gap is determined.
  • the position of a second transverse fold present in the support material in the vicinity of a transfer printing point is determined.
  • a second edge hole arranged at a preset first distance from this second transverse fold is determined.
  • the arrival of the second edge hole at the sensor arrangement is monitored. Depending on the comparison result and the distance between the
  • the expected position deviation of the actual position from the target position of the second cross fold is determined and corrected.
  • This method has the effect that, in particular, positioning errors of a printed image on the carrier material are prevented by determining and correcting the actually existing length tolerance.
  • a third aspect of the invention relates to a printer or copier with a first sensor arrangement for determining the position of a first transverse fold to an adjacent - b -
  • the printer or copier has a control unit which determines the position of a second transverse fold present in the support material in the vicinity of the transfer printing location and which determines a second edge hole arranged at a preset distance from this second transverse fold.
  • the printer or copier also has a second sensor arrangement arranged near the transfer printing location, which monitors the arrival of the second edge hole at the sensor arrangement, during which the carrier material is guided past the second sensor arrangement.
  • a fourth aspect of the invention relates to a printer or copier with a first sensor arrangement which detects the times of arrival of at least two edge holes arranged one behind the other in the longitudinal direction of an endless carrier material as the carrier material is guided past the sensor arrangement. Furthermore, the printer or copier has a control unit which determines the actual distance between the two edge holes with the aid of the conveying speed and which compares the actual distance with a desired distance. Furthermore, a second sensor arrangement is provided for determining the position of a first transverse fold with respect to an adjacent first edge hole, the first transverse fold being aligned with a position marking. The control unit determines the position of one in the vicinity of the transfer location in the carrier material. existing second cross fold.
  • control unit determines a second edge hole arranged at a preset distance from this second transverse fold.
  • the second sensor arrangement monitors the arrival of the second edge hole at the sensor arrangement.
  • control unit determines and corrects the expected position deviation of the actual position from the target position of the second cross fold.
  • a fifth aspect of the invention relates to a method for controlling a printer or copier, in which, with the aid of a sensor arrangement, the times of at least two edge holes arranged at a distance one behind the other are detected when the carrier material of a sensor arrangement is passed while the carrier material is being conveyed. The actual distance between the two edge holes is determined with the aid of the known conveying speed. The distance determined is compared with a target distance, a distance correction value being determined.
  • a sixth aspect of the invention relates to a printer or copier with a sensor arrangement which detects the times of at least two edge holes arranged at a distance one behind the other as the carrier material is passed as it passes the sensor arrangement while the carrier material is being conveyed.
  • This printer or copier has a control unit which uses the conveying speed to determine the distance between the two edge holes. The control unit also compares the determined distance with a target distance. The control unit determines a distance correction value.
  • a seventh aspect of the invention relates to a method for controlling a printer or copier, in which the distance of a position mark printed on an endless carrier material in the longitudinal direction of the carrier material to a transverse fold present in the carrier material is preset as a parameter.
  • the arrival of the position mark on the sensor arrangement is monitored, during which the carrier material is guided past the sensor arrangement.
  • the actual position of the cross fold is determined for the position of the arrival of the position mark on the sensor arrangement. Taking the actual position into account, the cross fold is conveyed to a target position. The result of this is that the transverse fold can be aligned in a simple manner relatively precisely at a desired position in the vicinity of the transfer printing point, where can be generated by precisely positioned print images on the carrier material.
  • An eighth aspect of the invention relates to a method for controlling a printer or copier.
  • the points in time of the arrival of at least two position marks arranged one behind the other in the longitudinal direction of the carrier material are detected when the carrier material is guided past the sensor arrangement.
  • the actual distance between the position marks is determined and compared with a target distance.
  • the distance of a position mark printed on the carrier material in the longitudinal direction of the carrier material to a transverse fold present in the carrier material is preset as a parameter.
  • the arrival of the position marker on the sensor arrangement is monitored, during which the carrier material is guided past the sensor arrangement.
  • the actual position of the cross fold is determined.
  • the actual position is determined and corrected depending on the comparison result and the distance between the sensor arrangement and a desired position of the cross fold.
  • This method for controlling a printer or copier ensures that positioning errors are detected and corrected, as a result of which correctly positioned print images are generated on the carrier material.
  • a ninth aspect of the invention relates to a printer or copier with a control unit in which the position of a position mark printed on an endless carrier material in relation to a transverse fold present in this carrier material can be stored as parameters.
  • the printer or copier has a sensor arrangement which is arranged near the transfer printing location and monitors the arrival of the position mark when the carrier material is guided past the sensor arrangement.
  • the control unit determines the actual position of the cross fold with the help of the determined position of the positive onsmarke and controls the printer or copier so that it promotes the cross fold from the actual position to a target position.
  • a tenth aspect of the invention relates to a printer or copier with a sensor arrangement which detects the times of arrival of at least two position marks printed one behind the other in the longitudinal direction of an endless carrier material and printed on the carrier material. Furthermore, the printer or copier has a control unit which determines the actual distance between the two position marks with the aid of the conveying speed and which compares the actual distance with a desired distance. In the control unit, the positions of a position mark printed on the endless carrier material with respect to a transverse fold present in this carrier material can be stored as parameters.
  • the sensor arrangement monitors the arrival of the position mark when the carrier material passes the sensor arrangement.
  • the control unit determines the actual position of the cross fold with the aid of the determined position of the position mark. Depending on the comparison result and the distance between the sensor arrangement and a desired position of the transverse fold, the control unit determines and corrects the expected position deviation of the actual position from the desired position of the transverse fold.
  • An eleventh aspect of the invention relates to an arrangement for determining the position of a transverse fold present in an endless carrier material provided with edge perforations.
  • This arrangement has a position marker on which the cross fold can be positioned.
  • the arrangement has a sensor arrangement which contains at least two sensors which, viewed in the conveying direction of the carrier material, are arranged essentially one behind the other at a preset distance from the position marker. Furthermore, each sensor detects an edge hole present in its detection area.
  • Such an arrangement ensures that the position of the transverse fold positioned on the position marking relative to the adjacent edge holes can be determined exactly.
  • the determined position of the cross fold can then be used in a simple manner to exactly determine the positions of other que folds in the printer or copier and to position individual cross folds at desired positions in the printer or copier.
  • a twelfth aspect of the invention relates to a method for determining the position of a transverse fold present in an endless carrier material provided with edge perforations.
  • the cross fold is positioned at a position marker.
  • the position of at least one edge hole is detected with the aid of a sensor arrangement comprising two sensors, the sensors being arranged essentially one behind the other in the conveying direction of the carrier material at a presettable distance from the position marking.
  • Each sensor detects an edge hole in its detection area.
  • This method makes it possible to exactly determine the position of a transverse fold aligned with the position marking in relation to the adjacent edge holes and thus to determine the position of further transverse folds in the carrier material exactly. This allows individual cross folds in the printer or copier can be precisely aligned in a simple manner.
  • a transverse fold in the sense of the invention can be a dashed or solid line printed on the carrier material and / or a perforation contained in the carrier material or introduced into the carrier material.
  • the cross fold can also be a virtual cross fold, which is not visible in the carrier material and is, for example, a processing edge provided in the post-processing. The scope of protection of the invention of the claims is therefore not limited only to transverse folds which are physically introduced into or onto the carrier material.
  • Figure 1 is a schematic representation of a high performance printer according to the present invention.
  • Figure 2 is a schematic representation of sections of an endless support material with perforations at the edges and cross fold using the example of printed pages with a form length of 11 4/6 inches;
  • FIG. 3 two adjacent edge holes with three possible positions of a transverse fold between these two the neighboring edge holes with possible positioning errors
  • FIG. 4 a schematic representation of a carrier material arranged in a first position relative to the sensor arrangement
  • Figure 5 the schematic representation of Figure 4, wherein the carrier material is arranged in a second position to the sensor arrangement;
  • Figure 6 the schematic representation according to Figures 4 and 5, wherein the carrier material has a third position with respect to the sensor arrangement;
  • FIG. 7 a side view of a sensor arrangement according to a first embodiment
  • FIG. 8 a top view of the sensor arrangement according to FIG. 7;
  • FIG. 9 a side view of a sensor arrangement according to a second embodiment
  • Figure 10 is a plan view of the arrangement of Figure 9;
  • FIG. 11 a schematic representation of the paper path in the printer according to FIG. 1 for printing on carrier material with perforations at the edges;
  • FIG. 12 a flowchart for determining and aligning the position of a cross fold present in the carrier material in the vicinity of a transfer printing point of the printer according to FIG. 1 at a desired position according to a first embodiment
  • FIG. 13 a flowchart for determining the position of the transverse fold to the edge hole in step S14 according to FIG. 12;
  • FIG. 14 a flowchart for the exact positioning of a transverse fold at a desired position in the vicinity of the transfer printing point according to a second embodiment
  • FIG. 15 a section of an endless carrier material with transverse folds and position marks printed on the carrier material;
  • FIG. 16 the paper conveying path of an endless carrier material than through the printer according to FIG. 1, elements for positioning an endless carrier material being shown according to FIG. 15;
  • FIG. 17 a flowchart for positioning a transverse fold contained in the carrier material according to FIG. 15 at a desired position in the vicinity of the transfer printing point of the printer according to FIG. 16 according to a first embodiment
  • FIG. 18 a flowchart for positioning a transverse fold contained in the carrier material according to FIG. 15 at a desired position in the vicinity of the transfer printing point of the printer according to FIG. 16 according to a second embodiment.
  • a high-performance printer is shown schematically, which is constructed in a modular manner.
  • the printer comprises a feed module M1, a print module M2 and a fixing module M3.
  • Each module contains a large number of structural units, at least some of which can be easily removed and / or pulled out of the printer for service and maintenance work and for cleaning work.
  • the feed module M1 holds the endless carrier material 10 consisting of a paper web under constant tension both in the continuous operation and in the start-stop operation, so that it does not tear in the different operating states and when changing between the operating states and the printing module M2 can be fed continuously.
  • the printing module M2 contains necessary for the printing of a band-shaped carrier material 10 with toner images
  • the carrier material 10 provided by the feed module M1 is conveyed through a transport channel 11 through the pressure module M2 to the fixing module M3.
  • a first electrophotography module E1 is arranged above and a second electrophotography module E2 is arranged below the transport channel 11 or the strip-shaped recording medium 10.
  • Transfer modules T1, T2 are assigned to the electrophotography modules El, E2, respectively.
  • the first electrophotography module E1 and the first transfer module T1 form a first upper printing unit and the second electrophotography module E2 and the second transfer module T2 form a second lower printing unit.
  • the upper printing unit with the modules E1 and T1 is provided for generating toner images on the front side of the carrier material 10 and the lower printing unit with the modules E2 and T2 is provided for generating toner images on the rear side of the carrier material 10.
  • the electrophotography modules E1 and E2 as well as the transfer modules T1 and T2 are each essentially identical and constructed mirror-symmetrically to the endless carrier material 10.
  • the electrophotography modules E1, E2 each contain a photoconductor belt 13 which is guided over deflection rollers 12 and driven by an electric motor, in particular an organic photoconductor (OPC).
  • OPC organic photoconductor
  • the electrophotography modules El and E2 each further contain a corotron unit 14 for charging the photoconductor bands 13, a character generator 15, a developer station 16, an unloading corotron 21 and a cleaning station 22.
  • the transfer module T1 additionally contains a recharging corotron 17 which reloads the toner particles of the toner image transferred from the photoconductor belt 13 to a transfer belt 19 of the transfer module T1, so that the toner particles have a desired state of charge when transferred to the carrier material 10.
  • the toner image on the photoconductor belt 13 is transferred from the photoconductor belt 13 to the transfer belt 19.
  • the transfer of the toner image from the photoconductor belt 13 to the transfer belt 19 is favored by the potential difference between the transfer roller 18 and the transfer belt 19.
  • the transfer belt 19 is guided over a plurality of rollers 25, 27, 28, of which at least driven by electric motor, a roller is "t and serves as a driving roller for the Trä ⁇ s ⁇ erbahd nineteenth
  • the roller assembly 25, 27, 28 is designed such that the transfer belt 19 in a transfer area 142 can be swiveled to the carrier material 10 and swiveled away from it again
  • This swiveling function is implemented with the aid of a swivel arrangement which is designated by 23, wherein a plurality of rolls, each designated 28, are connected to one another via pivotable levers
  • the pivoting arrangement serves to successively generate a toner image generated with the aid of further developer stations (not shown) with different toner colors on the photoconductor belt 13 and to transfer it individually to the transfer belt 19.
  • the toner images generated in succession in the different toner colors become register-perfect with each other transferred to the transfer belt 19 and thereby collected on the transfer belt.
  • the toner images thus collected one after the other on the transfer belt 19 are then applied to the carrier material 10 transferred, wherein the transfer belt 19 has been pivoted before the transfer by means of the lever mechanism 23 with the rollers 28 to the carrier material 10 accelerated to the conveying speed.
  • a cleaning station 26 is provided, to which the transfer belt 19 is pivoted with the aid of the lever mechanism 23 when the transfer belt 19 is pivoted onto the recording medium 10 in order to remove toner residues still on the transfer belt 19 remove.
  • the fixing module M3 which in each case contains an infrared fixing unit 32 for fixing the front and the back of the carrier material 10.
  • the carrier material 10 is guided past cooling elements 34 before it is conveyed out of the module M3 with the aid of the roller pair 35 for further processing, not shown.
  • the control units of the individual modules M1, M2 and M3 are each connected to a central control device ST of the printer.
  • the central control unit ST is connected to a device controller GS of the printer, which in particular manages print jobs and controls a control panel B.
  • Individual components of the printer are described in detail in international patent application WO 98/39691. The content of this patent application is hereby incorporated by reference into the present description.
  • the printer according to FIG. 1 can process an endless paper web with or without edge perforation as the recording medium 10.
  • Such endless paper webs usually have a transverse fold, which can be designed as a perforation.
  • Such a perforation is used to easily separate the Paper webs in sections after printing.
  • the printer positions the paper web to be printed in such a way that a print image to be produced on the paper web is arranged at a preset distance from the transverse fold after the transfer printing. As a result, precisely tailored print images can be generated.
  • the arrow Pl indicates the main conveying direction of the carrier material 10 when printing.
  • FIG. 2 shows three sections 40, 52, 64 of an endless paper web 10, which show the position of the transverse folds 42, 54, 66 from three sides successively contained in the paper web 10 with respect to those in the paper web 10 with respect to the transverse folds 42, 54 , 66 adjacent edge holes is shown.
  • the same elements have the same reference symbols.
  • the length of each of these sections 40, 52, 64 is 11 4/6 inches, the distance between two adjacent edge holes is 1/2 inch.
  • In the first section 40 is the position of a first transverse fold 42, which is arranged transversely to the endless paper web 10. Edge holes are provided on both sides of the paper web 10.
  • the edge holes labeled 44 and 46 are adjacent to the transverse fold 42 and on the other side of the paper web 10 the edge holes labeled 48 and 50.
  • the transverse fold 42 is arranged in the middle between the edge holes 44 and 46 or 48 and 50.
  • Sections 40, 52, 64 correspond to the side length of each print page, section 40 containing print page 1, section 52 containing print page 2 and section 64 containing print page 3.
  • the subsequent transverse fold 54 at the end of page 1 or in front of page 2 is displaced by 22 edge holes and 4/6 inches counter to the main conveying direction Pl due to the side length of 11 4/6 inches, as shown in section 52.
  • the transverse fold between see page 1 and page 2 is designated by 54.
  • the holes adjacent to the transverse fold 54 are designated 56, 58 and 60, 62.
  • the transverse fold 54 is not, like the transverse fold 42, arranged in the middle between two adjacent edge holes 56, 56 or 60, 62, but is shifted by 4/6 inches in the direction of the edge holes 62, 58 and thus is arranged close to these edge holes 58, 62.
  • section 64 the position of the transverse fold 66 between the second side and the third side is shown.
  • the fold 66 has a distance of 11 4/6 inches from the transverse fold 54 and is thus 22 edge holes plus 4/6 inches from the transverse fold 54.
  • the edge holes adjacent to the transverse fold 66 in section 64 are designated 68 and 70 and 72 and 74. With a side length of 11 4/6 inches and a hole spacing of 1/2 " inches, there are " three possible positions of the transverse fold to the adjacent edge holes.
  • FIG. 3 shows two adjacent edge holes 76, 78, three possible positions of the transverse folds 80, 82, 84 being shown.
  • the position of the transverse fold 80 to the edge holes 76 and 78 corresponds to the position of the transverse fold 66 to the edge holes 68 and 70.
  • the central position of the transverse fold 82 to the edge holes 76 and 78 corresponds to the central position of the transverse fold 72 to the edge holes 44 and 46 according to FIG. 2.
  • the position of the transverse fold 84 to the edge holes 76 and 78 coincides with the position of the transverse fold 54 to the edge holes 56 and 58.
  • a transverse fold is aligned with a position marking.
  • This position marking is preferably a type of pivotable ruler, which is pivoted onto the paper web 10 from above.
  • An operator controls the printer Via the control panel B in such a way that the paper web 10 is conveyed at low speed or with small steps until the transverse fold lies directly on the ruler edge.
  • an adjustment accuracy of i 1 mm can be assumed. This range of the deviation of the setting accuracy of ⁇ 1 mm is shown by the areas hatched with oblique lines in FIG. 3.
  • This permissible length tolerance of the paper web 10 is shown in FIG. 3 by the areas hatched with horizontal lines. Due to the effects of the printer on the inserted paper web 10, in particular through the position of the paper web 10 in the printer, the tensile stress that the printer exerts on the paper web 10 and the paper properties of the paper web 10, in particular the thickness and the surface of the paper web 10 and the The position and alignment tolerance of the hole sensor to the fold marking lead to a further tolerance of ⁇ 1 mm, which is also referred to below as the device tolerance. The area of this deviation is hatched in FIG. 3 with horizontal and vertical lines.
  • the decision threshold is placed at the position of the dashed line 86 and if the position of the transverse fold 80 is detected, a positional deviation of -3 mm occurs, so that the position of the transverse fold 80 at the position designated by 88 with the aid of the hole sensor would be detected The position of the transverse fold 80 can be detected as being centered between the edge holes 76 and 78 and thus incorrectly. Further decision thresholds are shown with dashed lines, which are designated with 90, 86, 92 and 94.
  • transverse fold 80 has a deviation of> 1.8 mm in position
  • the position of the transverse fold 80 to the left of the marginal hole 76 is assumed.
  • the detected position deviates from> +1.8 mm
  • that the position of the edge fold 84 is to the right of the edge hole 78 according to Figure 3.
  • the position of each cross fold 80, 82, 84 can thus be incorrectly detected, a so-called 1/6 inch jump occurring in particular with the cross fold 80 and 84 if the position of the transverse fold 80 or 84 on the other side of the edge hole 76 or 78 is determined.
  • the positions of further cross folds in the printer are calculated on the basis of the detected position.
  • the incorrect detection of the position of the transverse fold 80, 82, 84 aligned on the ruler edge then causes the positions of all calculated transverse folds to be incorrect.
  • All subsequently generated print images are then printed on the endless carrier web 10, shifted from this nominal position by this incorrectly calculated value.
  • sprays of 1/6 inch may occur, which, as already described, causes each print image subsequently generated on the paper web 10 to be rotated 1/6 inch to the cross folds.
  • FIGS. 4 to 6 show the detection of the position of the transverse folds 80, 82, 84 relative to the adjacent edge holes 76 and 78 according to FIG. 3 with the aid of a sensor arrangement according to the invention.
  • the edge holes adjacent to a transverse fold in FIGS. 4 to 6 are also designated 76 and 78 as in FIG. 3.
  • the sensor arrangement contains two light barriers LSI, LS2, a light-transmitting element being arranged above the paper web 10 and a light-receiving component "of each light barrier below the paper web 10.
  • the light barriers LSI and LS2 are in the track of the paper web 10 in the track of Left edge holes of the paper web 10.
  • the detection area of each light barrier LSI, LS2 is approximately the length of half the space between two adjacent edge holes 76, 78 in the conveying direction in the present exemplary embodiment circular and shown as circles in FIGS. 4 to 6.
  • the light barriers LSI and LS2 are arranged on the edge of the ruler in the area of the edge holes.
  • the alignment edge of the ruler is located next to this sensor area and is set back to such an extent that the ruler edge lies approximately in the middle of the detection areas of the light barriers LSI and LS2 in the conveying direction of the paper web 10.
  • Neither the light barrier LSI nor the light barrier LS2 has an edge hole 76, 78 in its detection area, so that both light barriers LSI, LS2 output a first signal.
  • the control unit ST which evaluates the light barrier signals, then determines that the transverse fold 82 is arranged in the middle between the edge holes 76 and 78.
  • the cross fold 80 is shown between two subsequent print pages.
  • the transverse fold 80 in the conveying direction is the transverse fold arranged downstream of the transverse fold 82 according to FIG. 4 in the paper web 10.
  • the edge hole 76 according to FIG. 5 is at a distance of at least 23 edge holes on the endless paper web 10 with a form length of 11 4/6 inches from the edge hole designated 76 in FIG.
  • the transverse fold 80 is arranged in the vicinity of the edge of the hole 76.
  • the transverse fold 80 is also aligned on the ruler, which serves as a fold marking. In this position, the light emitted by the light barrier LSI passes through the edge hole 76 and strikes the receiver module of the light barrier LSI. The LSI light barrier outputs a second signal.
  • the light-emitting assembly of the light barrier LS2 is arranged above the closed paper web 10, so that the light emitted by the light barrier LS2 does not light up the receiver assembly arranged below the paper web hits.
  • the LS2 light barrier then outputs the first signal.
  • the signals output by the light barriers LSI, LS2 are evaluated by the control unit ST, the control unit ST determining the position of the transverse fold 80 in the vicinity of the edge hole on the basis of the second signal transmitted by the first light barrier LSI and the first signal transmitted by the second light barrier LS2 76 determined.
  • FIG. 6 shows the position of the transverse fold 84 according to FIG. 3 in relation to the adjacent edge holes 76 and 78.
  • the transverse fold 84 has been aligned on the edge of a ruler edge provided for aligning and positioning the transverse fold 84.
  • the Päpierbähh "10" has moved manually "such that the transverse fold is 84 to lie exactly under the ruler edge as possible. It is sitionsabweichung of + 1 mm to go from a maximum Po.
  • the light barriers LSI and LS2 are used in the same way, as already described in connection with FIGS. 4 and 5, to determine the position of the transverse fold 84.
  • the transverse fold 84 is arranged directly in front of the edge hole 78 in the endless paper web 10. There is no edge hole between the light emitting unit and the light receiving unit of the light barrier LSI, so that the light emitted by the light emitting unit does not strike the light entry surface of the receiver.
  • the LSI light barrier thus outputs the first signal.
  • the edge hole 78 is located in the detection area of the light barrier LS2, so that the light emitted by the transmitting unit of the light barrier LS2 onto the light entry surface of the light receiving unit of the light barrier LS2 hits.
  • the light barrier LS2 outputs the second signal.
  • the control unit ST evaluates the signals from the light barriers LSI and LS2 and determines that the transverse fold 84 is adjacent to the edge hole 78.
  • the alignment of the transverse fold on the ruler edge described in connection with FIGS. 4 to 6 is, however, only carried out for one of the transverse folds 80, 82, 84.
  • the positions of all the other transverse folds present in the endless paper web 10 are then calculated on the basis of the page length known in the printer, ie on the basis of the known distance between two transverse folds.
  • the positioning on any transverse fold present in the endless paper web 10 then takes place via a hole sensor which preferably detects the position of one of the edge holes 76, 78 adjacent to the transverse fold 80, 82, 84.
  • the " Päpierbah ⁇ " 10 " is then conveyed at a " constant “" conveying speed for a predetermined period of time in order to position the transverse fold exactly at a desired position in the printer.
  • This time period depends on the distance of the transverse fold 80, 82, 84 to the determined edge hole 76, 78. This results in the shortest conveying time of the transverse fold 80 adjacent to the marginal hole 76, an average conveying time for positioning the transverse fold 82 lying in the middle between the marginal holes 76, 78 and the longest conveying time for positioning the transverse fold 84 adjacent to the marginal hole 78.
  • the different distances of the transverse fold 80, 82, 84 to the adjacent edge holes 76, 78 result in the present exemplary embodiment due to the side length of 11 4/6 inches. With a side length of 11 4/6 inches, the three possible positions of the transverse folds 80, 82, 84 between the adjacent edge holes 76, 78 result from the standardization of the paper web 10. With other side lengths and other paper standards, other distances can be different Transverse folds 80, 82, 84 to adjacent edge holes 76, 78 result.
  • FIG. 7 shows a sectional illustration of a sensor arrangement 100 for determining the positions of the transverse fold 80, 82, 84 according to FIGS. 4 to 6.
  • the sensor arrangement 100 has a light emitting unit 102 which is arranged above the paper web 10 and a light receiving unit 104 which is arranged below the paper web 10 opposite the light emitting unit 102. If there is no paper web 10 or an edge hole 76, 78 between the light emitting unit 102 and the light receiving unit 104, then the light emitted by the light emitting unit 102 hits the light entry surface of the light receiving unit 104.
  • the light emitting unit 102 and the light receiving unit 104 form the light barrier LSI.
  • the light barrier LSI When the light emitted by the light emitting unit 102 hits the light entry surface of the light receiving unit 104, the light barrier LSI outputs the first signal.
  • the light emitting unit 102 and the light receiving unit 104 are connected to a U-shaped holder 106, which is composed of three segments 106A, 106B and 106C.
  • the light emitting unit and the light receiving unit of the light barrier LS2 are also arranged in this holder 106, the light barriers LSI and LS2 being arranged one behind the other in the paper running direction.
  • FIG. 8 shows a top view of the sensor arrangement 100 according to FIG. 7.
  • the detection areas of the light barriers LSI and LS2 are represented by dashed circles 108, 110.
  • No edge hole 76, 78 is arranged within the detection ranges of the light barriers LSI and LS2, so that both the light barrier LSI and the light barrier LS2 output the first sensor signal.
  • the transverse fold is located in the middle between the edge holes 76, 78, like the transverse fold 82 shown in FIG. 3.
  • FIG. 9 shows a sectional illustration of an alternative sensor arrangement 112.
  • the sensor arrangement 112 according to FIG. 9 contains a light emitting unit 114 and a light receiving unit 116. If the closed paper web 10 is above the sensor arrangement 112, the light emitted by the light emitting unit 114 is reflected by the paper web 10, the light emitting unit 114 and the light receiving unit 116 thus are aligned such that the light reflected from the surface of the paper web 10 strikes the light entry surface of the light receiving unit 116.
  • the light transmitting unit 114 and the light receiving unit 116 form a first light scanner LT1.
  • the light scanner LT1 outputs a first signal when the light emitted by the light emitting unit 114 reflects from the paper web 10 and is fed to the light receiving unit 116. Otherwise, if the light emitted by the light emitting unit 114 is not reflected by the paper web 10, that is to say in the case in which an edge hole 76, 78 is arranged in the reflection region of the paper web 10 above the sensor arrangement 112, or if no paper web 10 is inserted in the printer the light sensor LT1 outputs a second sensor signal.
  • the light transmission Unit 114 and the light receiving unit 116 are arranged in a carrier 118.
  • FIG. 10 A top view of the paper web 10 is shown in FIG. 10, the sensor arrangement 112 being arranged below the paper web 10.
  • a second light sensor LT2 with a light emitting unit 120 and a light receiving unit 122 is arranged in the conveying direction P1 of the paper web 10.
  • the detection range of the light switch LT1 is designated in FIG. 10 with 124 and the detection range of the light switch LT2 with 126.
  • FIG. 11 shows elements of an arrangement for the paper guidance of the paper web 10 by the printer according to FIG. 1.
  • the paper web 10 is guided over deflection rollers 124 to 132 ' , the " rollers 126 ' and 128 " being arranged in " a " so-called rotating frame which can be pivoted or tilted transversely to the conveying direction of the paper web, the pivot axis of the rotating frame 134 being approximately parallel is arranged to and below the longitudinal axis of the paper web 10.
  • the arrangement further includes the sensor arrangement 100 shown in FIGS. 7 and 8 for determining the position of the transverse fold, the transverse fold being aligned with the edge of the line 136. Furthermore, the arrangement according to FIG.
  • the edge 11 contains an edge sensor 164, which detects the lateral position of the edge holes contained in the paper web 10, the inclination of the rotating frame 134 and thus of the rollers 126, 128 being controlled as a function of the position detected with the aid of the edge sensor 164 ,
  • the feedback of the sensor signal from the edge sensor 164 regulates the lateral position of the paper web 10. This regulation is also referred to as edge regulation.
  • the arrangement further includes a hole sensor 140 which is arranged in the vicinity of the transfer printing point 142.
  • a transverse fold located in front of the transfer printing point 142 is positioned 8 inches in front of the transfer printing point 142 by means of the hole sensor 140 at the desired position designated by 166.
  • the cross fold, which is positioned at this position, is preferably located after an already printed and in front of a printed page to be printed.
  • the arrangement includes a hole sensor 138, which is arranged in an assembly with the edge sensor 164.
  • a transverse fold to be positioned in the vicinity of the transverse fold is calculated and preferably an edge hole 76, 78 adjacent to this transverse fold is determined.
  • Outgoing "of the" identified “ 'Rä ⁇ dloch” """the actual position is calculated of the transverse fold and compared with a target position. Then, the distance be- see the target and actual position is calculated.
  • the conveying time is determined which is required at a predetermined conveying speed in order to convey the transverse fold from the actual position into the desired target position.
  • the paper web 10 is conveyed for the determined conveying time in the determined conveying direction , so that the transverse fold is conveyed into the desired target position 166.
  • the sensor arrangement 100 with the light barriers LSI and LS2 is arranged on the ruler 136, the light emitting units of the light barriers LSI and LS2 above the paper web 10 and the light receiving units below the paper web 10 are arranged.
  • only the hole sensor 138 or only the hole sensor 140 is provided, wherein according to the invention, a first method for controlling the printer with the aid of the hole sensor 138 is provided, in which the hole sensor 140 is not required, and a second method for controlling the printer with the aid of the hole sensor 140 is provided in which the hole sensor 138 is not required becomes.
  • FIG. 12 shows a flowchart for the exact positioning of a transverse fold at a desired position 166 8 inches before the transfer printing point 142 according to FIG. 11 according to a first embodiment.
  • the hole sensor 138 is provided.
  • the hole sensor 140 is not used to position the paper web 10 or is not present in the printer.
  • the process is started in step S10.
  • an operator aligns the " cross fold " on the " ruler 136 " serving as a " folding mechanism " by moving the paper web 10 back and / or back.
  • the position in the cross fold to the adjacent edge holes is then determined with the aid of the sensor arrangement 100 , as already described in connection with Figures 3 to 6.
  • a detailed procedure for determining the position of the transverse fold relative to the adjacent edge holes is described in detail below in connection with Figure 13.
  • the paper web 10 is conveyed until the next edge hole is conveyed into the area of the hole sensor 138.
  • the hole sensor 138 uses a hole edge of the edge hole to determine a zero position of the paper web 10, which means that the hole edge determines the positions of all further edge holes.
  • the position of each further transverse fold in the printer is determined by the Control unit ST can be determined.
  • the perforated edge thus defines a zero position of the paper web 10, from which all further positions can be determined.
  • the further positions are set by conveying a certain number of holes, and if the desired position 166 has not been reached on a hole edge, by further conveying a certain conveying time after reaching the hole edge at predetermined speeds.
  • step S16 the paper web 10 is conveyed forward by a preset number, for example 79, edge holes, the required conveying time being determined.
  • the " 79 " Rähdl “ ö “” r “ e ⁇ ts ' have a length of 1003.3 mm.
  • the error of i 1 mm described in connection with FIG. 3 due to a permissible tolerance of the paper web from ⁇ 2 mm to 2000 mm and
  • the length influence of the printer on the paper web of ⁇ 1 mm is determined, so that it can be taken into account accordingly when the paper web 10 is later positioned in the printer or the cross folds in the printer.
  • the actual hole spacing can also be determined in step S16 in a test run previously carried out with the paper web 10. The test run can also be carried out with greater accuracy over a longer delivery length
  • step S20 it is calculated how many edge holes and which conveying time the paper web 10 has to be conveyed after reaching the calculated number of edge holes, the conveying time being based on the conveying time for covering the distance between the determined hole edge and the distance between the transverse fold to be positioned and the latter Hole edge and a correction time ⁇ T resulting from the deviation calculated in step S18.
  • step S22 the paper web 10 is conveyed around the holes determined in step S20 and further for the determined time period T minus or plus the correction time ⁇ T, so that the transverse fold is positioned at the desired position 166 in front of the transfer printing point 142.
  • This target position 16 ' 6 is 8 inches in front of the transfer point 142 in " the printer shown in FIG. 1 " . From this target position 166 the subsequent transfer printing of a toner image from the transfer belt 19 is started and thus forms the initial position of the paper web 10th
  • FIG. 13 shows a detailed sequence for step S14 according to FIG. 12 for determining the position of the transverse fold relative to the adjacent edge hole.
  • the process is started in step S140. It is then determined in step S142 whether both light barriers LSI and LS2 output a first signal, namely a low signal. If this is the case, it is determined in step S144 that the transverse fold lies in the middle between the two adjacent edge holes 76, 78. This position is stored in the control unit ST of the printer in order to subsequently be able to determine the positions of other cross folds. The process is then ended in step 176.
  • step S142 If, however, it is determined in step S142 that the light barriers LSI and LS2 do not each output the first signal, it is subsequently checked in step S148 whether the light barrier LSI outputs a second signal and the light barrier LS2 outputs a first signal, the second signal is a high signal. If this is the case, it is determined in step S150 that the position of the transverse fold aligned on the ruler 136 is shifted from the center between the two edge holes by 1/6 inch in the direction of the edge hole 78. This position of the transverse fold is stored in the memory area of the control unit ST in order to subsequently calculate the positions of further transverse folds of the paper web 10. The process is then ended in step S146.
  • step S152 it is checked whether the signal output by the light barrier LSI is the first signal and the signal output by the light barrier LS2 is the second signal, and if so, it is then determined in step S154 that the cross fold is shifted 1/6 inch before the center between the two edge holes 76 and 78 and thus in the direction of the edge hole 76
  • This position value is stored in a memory area of the storage unit ST, then the process is ended in step S146, but if it is determined in step 152 that the light barrier LSI does not output the first signal or the light barrier LS2 does not output the second signal, then determined in step 156 that no paper web 10 is inserted in the printer ended in step S176.
  • FIG. 14 shows a sequence for the exact positioning of a transverse fold at a desired position 166 8 inches before the change.
  • Pressure point 142 shown in Figure 11 according to a second embodiment.
  • the hole sensor 140 arranged in the vicinity of the transfer printing point 142 is used to position the paper web 10.
  • the hole sensor 138 according to FIG. 11 is not present in the printer or is not used to position the paper web 10 in the sequence according to FIG. 14.
  • the process is started in step S30.
  • step S32 the cross fold is manually aligned by an operator on the ruler serving as the fold marking.
  • step S34 as described in connection with FIG. 13, the position of the transverse fold relative to at least one adjacent edge hole is determined.
  • step S40 the distance to be conveyed is determined, starting from the edge of the hole located at the zero position, until a desired transverse fold is arranged at the desired position 166 8 inches in front of the transfer location 142.
  • This distance is, among other things, based on the form length, i.e. depends on the side length, and thus on the distance between two cross folds.
  • step S42 the number of edge holes contained in the distance determined in step S40 is determined. Then, in step S44, the conveying time for the distance from an edge hole adjacent to the next transverse fold to the transverse fold is calculated, ie the time which the printer needs to transport the paper web 10 after the edge hole immediately adjacent to the transverse fold is positioned in the vicinity of the desired position 166 of the transverse fold in order to bring the transverse fold into the desired position.
  • step S46 the paper web 10 is then conveyed by the number of edge holes determined in step S42. Furthermore, the paper web is conveyed in step S48 10 by the conveying time determined in step S44.
  • the conveying of the paper web 10 is preferably not interrupted after the nearest edge hole has been positioned in the vicinity of the desired position 166, but instead is conveyed on for the determined conveying time. The process is ended in step S50.
  • a web 10A is shown, which can be printed also with the aid of "shown" in Figure 1 "D Stahlc ⁇ kers simultaneously on the front and back.
  • the continuous paper web 10A does not contain an area with a margin holes.
  • the paper web 10A has transverse folds 150, 152 arranged at a constant distance from one another, the endless paper web 10A being conveyed in the direction of arrow P2 for printing by the printer.
  • the paper web 10A is printed with position marks 154, 156, so-called synchronization marks.
  • the position marks 154, 156 have a preset distance from the transverse folds 150, 152 and thus a distance from one another which corresponds to the side length between two transverse folds 154, 156.
  • the printer according to FIG. 1 has a first position mark sensor 160 and a second position mark sensor 162.
  • the mechanical arrangement of the printing units and of the rollers and of the tilting frame correspond to the arrangement shown in FIG. 11.
  • the same elements have the same reference symbols.
  • the edge sensor 164 serves to regulate the lateral position of the paper web 10A, wherein, as already explained in connection with FIG. 11, a lateral position correction of the paper web 10A is carried out with the inclination of the tilting frame.
  • the position mark sensor 160 has substantially the same position as the hole-sensor 138 of Figure 11. The distance between a transversely aligned to the conveying direction edge of the cursor 154 to the transverse fold 150 is determined “" in the printer vo "reingan. After" the "Loading” the Paper web 10A is conveyed into the printer until the position mark sensor 116 detects the next position mark on the paper web 10A. This position is then the zero position from which the printer calculates all further positions of transverse folds 154, 156 and expected positions of position marks 150, 152.
  • the second position mark sensor 162 is arranged in the vicinity of the transfer printing point 142 and there detects the exact position of the position mark 150, 152 in order to exactly determine the actual position of the transverse fold 150 present in the paper web 10A at a distance from this position mark 150, 152 , Starting from this actual position, the paper web 10A is conveyed for a calculated conveying time, so that the transverse fold 150 is positioned exactly at the desired position 166 in front of the transfer printing point 142.
  • the position mark sensor 162 has essentially the same function when positioning the paper web 10A as the hole sensor 140 when positioning the paper web 10.
  • FIG. 17 shows a sequence for positioning a transverse fold 150 of the paper web 10A according to FIG. 16 at a desired position 166 in the vicinity of the transfer printing point 142 according to a first embodiment.
  • the mark sensor 162 is provided in the printer.
  • the mark sensor 160 is not used to position the paper web 10A during the process according to FIG. 17 or is not present in the printer.
  • step S60 the "sequence is started. As seen in the conveying direction front mark edge is then aligned to theell- as fold marking the ruler, in step S62, by the operator, the paper web 10A in small increments over a push-button function on the control panel or by means of the printer provided keys moved back and forth.
  • step S64 a parameter stored for the paper web 10A is read out from a memory area of the control unit ST, which contains the distance from a transverse fold 150, 152 to an adjacent edge of a position mark 154, 156.
  • step S66 the paper web 10A is then positioned in the zero position on the mark sensor 162, as described in connection with FIG. 16.
  • the control unit ST of the printer can calculate the positions of all further cross folds in the printer.
  • the tax unit ST also the actual position of the transverse fold 150, which is arranged in the conveying direction and is arranged in front of the side to be subsequently printed, in the vicinity of the transfer printing point 142.
  • the control unit ST then calculates the conveying time from the actual position of this transverse fold based on the zero position to to the desired position 166 of the transverse fold, taking into account the stored distance between the position mark and the transverse fold.
  • step S70 the paper web 10A is then conveyed for the calculated conveying time. The process in step S72 is then ended.
  • a flow chart for positioning a transverse fold contained in the support material of Figure 15 at a desired position is shown a second execution 166 in the vicinity of the transfer point 142 of the printer of Figure 16 according to u 'ngsform.
  • the mark sensor 160 is provided in the printer.
  • the mark sensor 162 is not used in this embodiment for positioning the paper web 10A at the expiration of Figure 18 or is not present in the printer.
  • step S80 the flow is started.
  • the mixture is then
  • step S62 the front edge of the mark seen in the conveying direction is aligned with the ruler serving as a fold mark, for this purpose an operator moves the paper web 10A back and forth in small steps using a button function on the control panel or using buttons provided on the printer.
  • step S84 a parameter stored for the paper web 10A is subsequently read out from a memory area of the control unit ST which contains the distance from a transverse fold 150, 152 to an adjacent edge of a position mark 154, 156.
  • step S86 the paper web 10A is then positioned in the zero position on the mark sensor 160. positioned, as already described in connection with FIG. 16.
  • the control unit ST of the printer can calculate the positions of all further transverse folds 150, 152 in the printer.
  • the control unit ST also calculates the actual position of the transverse fold 150, viewed in the conveying direction, in front of the side to be subsequently printed, in the vicinity of the transfer printing point 142 the actual distance between two brands is determined in order to determine the deviation of the actual brand distance from a preset brand distance.
  • Such a test run for example, the figure 12 detail programme ⁇ be 'in connection with step S16.
  • step S90 a time ⁇ t is determined based on the determined length deviation as a function of the conveying speed of the printer, with which the position correction is carried out at the conveying speed of the printer by shortening or lengthening the conveying time.
  • step S92 the conveying time is calculated as a function of the distance between the transverse fold and the edge of the mark, which is stored as a parameter, and the conveying time which the paper web needs to reach the desired position 166.
  • step S94 the paper web 10A is then conveyed for the calculated conveying time ⁇ ⁇ t. The process in step S96 is subsequently ended.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Controlling Sheets Or Webs (AREA)
  • Handling Of Sheets (AREA)

Abstract

Die Erfindung betrifft einen Drucker oder Kopierer sowie ein Verfahren zum Steuern eines Druckers oder Kopierers. Die Position eines an einer Positionsmarkierung (136) ausgerichteten ersten Querfalz (80) zu einem benachbarten ersten Randloch (76) eines endlosen mit Randlöchern versehenen Trägermaterials (10) wird ermittelt. Die Position eines in der Nähe einer Umdruckstelle (142) im Trägermaterial (10) vorhandenen zweiten Querfalz (82) wird bestimmt. Ein zu diesem zweiten Querfalz in einem voreinge stellten ersten Abstand angeordnetes zweites Randloch wird bestimmt. Mit Hilfe einer nahe der Umdruckstelle angeordneten Sensoranordnung (140) wird das Eintreffen des zweiten Randlochs an der Sensorsanordnung (142) überwacht, währenddessen das Trägermaterial (10) an der zweiten Sensoranordnung (142) vorbeigeführt wird.

Description

Drucker oder Kopierer zum Bedrucken eines endlosen Trägermaterials mit Querfalzen sowie Verfahren zum Steuern eines solchen Druckers oder Kopierers
Die Erfindung betrifft einen Drucker oder Kopierer bei dem ein in einem endlosen Trägermaterial ausgebildeter Querfalz an einer Positionsmarkierung ausgerichtet ist. Ferner betrifft die Erfindung ein Verfahren zum Steuern eines solchen Druckers oder Kopierers sowie eine Sensoranordnung zum Ermitteln der Position der Querfalz zu einem benachbarten Randloch eines endlosen mit Randlöchern versehenen Trägermaterials .
Bei bekannten Hochleistungsdruckern, insbesondere bei elektrofotografischen Hochleistungsdruckern mit einer
Druckleistung von ≥ 50 Blatt DIN A 4 pro Minute", ist eine exakte Positionierung des Druckbilds auf dem zu bedruckenden Trägermaterial wichtig, um eine einfache Weiterverarbeitung des bedruckten Trägermaterials und eine hohe Druckqualität von mit diesem bedruckten Trägermaterial hergestellten Druckerzeugnissen zu ermöglichen. Beim Bedrucken von endlosem Trägermaterial mit in dem Trägermaterial vorgesehenen Querfalzen ist dabei insbesondere die Lage des Druckbilds zum Querfalz entscheidend. Beim Einle- gen des endlosen Trägermaterials in den Drucker wird dabei von einer Bedienperson ein Querfalz an einer Positionsmarkierung ausgerichtet. Aufgrund dieser Ausrichtung und im Drucker voreingestellten Parametern des Trägermaterials, die insbesondere den Abstand zwischen zwei Querfalzen um- fassen, sind einer Steuereinheit des Druckers die Positionen weiterer Querfalzen im Drucker oder Kopierer bekannt.
Ein Teil der üblicherweise eingesetzten endlosen Trägermaterialien ist mit Randlöchern versehen, die in einem fes- ten Abstand zueinander angeordnet sind. Ein anderer Teil der üblicherweise eingesetzten Trägermaterialien enthält aufgedruckte Markierungen. Sowohl die Randlöcher als auch die aufgedruckten Markierungen können mit geeigneten Sensoranordnungen vom Drucker oder Kopierer erfasst werden. Mit Hilfe der erfassten Positionen kann die Lage des endlosen Trägermaterials im Drucker oder Kopierer fortlaufend überwacht und überprüft werden. Durch die voreingestellten Parameter des Trägermaterials sind auch die Positionen weiterer im Trägermaterial vorhandener Querfalze zu den Randlöchern bzw. zu den gedruckten Markierungen bekannt.
Bei Trägermaterial mit Randlöchern ist eine Randlochtoleranz von ± 2 mm auf 2 üblich, wodurch sich bei einem üblichen Abstand zwischen einem Lochsensor und Falzmarkie- rung von 1 m eine Falzabweichung von i 1 mm ergibt. Ferner ist davon auszugehen, dass beim Ausrichten des Querfalzes an der Falzmarkierung eine Einstellungenauigkeit von ± 1 mm vorhanden ist. Ferner ist aufgrund des Betriebshaltens des Druckers oder Kopierers von einer weiteren Abweichung von i 1 im auszugehen, die insbesondere durch die Lage des Trägermaterials im Drucker, die Spannung des Trägermaterials beim Fördern im Drucker oder Kopierer, der Dicke des Trägermaterials, der Oberfläche des Trägermaterials sowie von der Positionierung des Lochsensors abhängig ist. Da- durch ergibt sich eine mögliche Gesamtabweichung der Rand- loch-Ist-Position an einem z.B. nach einem Drehrahmen angeordneten Locherkennungssensor zur Randloch-Soll-Position von ± 3 mm.
Insbesondere beim Abstand der Querfalze von 11 4/6 Zoll und einem Lochabstand von 1/2 Zoll haben die drei aufeinander folgenden Falze unterschiedliche Lagen zu den benachbarten Randlöchern. Beim Ausrichten einer Falzmarkierung und Zuordnen eines mit fester Lochanzahl beabstande- ten Lochs können infolge dieser möglichen Abweichungen von ± 3 mm eine Fehlbewertung der Lage des Querfalz zum benachbarten Loch auftreten, wodurch der Querfalz auch einem anderen Randloch als benachbart zugeordnet werden kann, das nicht ein zur Querfalz benachbartes Randloch ist. Der Abstand zwischen zwei Falzen wird auch als Formularlänge bezeichnet. Bei allen Formularlängen von N 1/6 Zoll, N 2/6 Zoll, N 4/6 Zoll und N 5/6 Zoll treten die beschriebenen Probleme auf, wobei N ein ganzzahliger Wert ist.
Aufgabe der Erfindung ist es, ein Verfahren zum Steuern eines Druckers oder Kopierers sowie einen Drucker oder Kopierer anzugeben, bei dem eine exakte Positionierung von Druckbildern zu in einem endlosen Trägermaterial vorhandenen Querfalzen auf einfache Art und Weise gewährleistet ist.
Diese Aufgabe wird für ein Verfahren zum Steuern eines Druckers oder Kopierers mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1 gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind in den abhängigen Patentansprüchen angegeben.
Insbesondere dadurch, dass die Position eines an einer Po- sitionsmarkierung ausgerichteten ersten Querfalz zu einem benachbarten ersten Randloch eines endlosen mit randlosen Trägermaterials ermittelt wird, ist die Lage des Querfalzes zum Randloch insbesondere unter Berücksichtigung der Parameter des Trägermaterials, klar bestimmt, wodurch mit Hilfe einer nahe der Umdruckstelle angeordneten Sensoranordnung das Eintreffen eines zweiten Randlochs an der Sensoranordnung überwacht wird. Die Lage des zweiten Querfalzes im Drucker oder Kopierer ist dadurch exakt bestimmbar.
Ein falsches Zuordnen von zum ersten oder zweiten Querfalz benachbarten Löchern aufgrund der nicht genauen Kenntnis der Lage des ersten Querfalzes zum benachbarten Randloch und den beim Ausrichten des Querfalzes an der Positionsmarkierung, den Trägermaterialtoleranzen und den Geräteto- leranzen des Druckers oder Kopierers auftretenden falschen Zuordnen von benachbarten Randlöchern wird einfach und wirkungsvoll vermieden. Dieses falsche Zuordnen von zum Querfalz benachbarten Randlöchern wird auch als 1/6 Zoll- Sprung bezeichnet. Ein solcher Sprung führt zu einem unbrauchbaren Druckergebnis, da alle Druckbilder auf dem Trägermaterial um 1/6 Zoll verschoben angeordnet sind. Dieses Problem wird durch das erfindungsgemäße Verfahren mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1 wirkungsvoll vermieden.
Ein zweiter Aspekt der Erfindung betrifft ein Verfahren zum Steuern eines Druckers oder Kopierers. Mit Hilfe einer Sensoranordnung werden die Zeitpunkte des Eintreffens von mindestens zwei in Längsrichtung des Trägermaterials 10 in einem Abstand hintereinander angeordneten Randlöchern beim Vorbeiführen des Trägermaterials an der Sensoranordnung erfasst. Der Ist-Abstand zwischen den zwei Randlöchern wird bestimmt. Ferner wird der Ist-Abstand mit einem solchen Abstand verglichen. Die Position eines an einer Positionsmarkierung ausgerichteten ersten Querfalzes zu einem benachbarten ersten Randlόch wird ermittelt. Die Position eines in der Nähe einer Umdruckstelle im Trägermaterial vorhandenen zweiten Querfalzes wird bestimmt. Ein zu diesem zweiten Querfalz in einem voreingestellten ersten Abstand angeordnetes zweites Randloch wird bestimmt. Mit Hilfe einer Sensoranordnung wird das Eintreffen des zweiten Randlochs an der Sensoranordnung überwacht. Abhängig vom Vergleichsergebnis und von der Strecke zwischen der
Sensoranordnung und deiner Soll-Position des zweiten Querfalzes wird die zu erwartende Positionsabweichung der Ist- Position von der Soll-Position des zweiten Querfalzes bestimmt und korrigiert.
Durch dieses Verfahren wird erreicht, dass insbesondere Positionierungsfehler eines Druckbildes auf dem Trägermaterial durch das Ermitteln und Korrigieren der tatsächlich vorhandenen Längentoleranz verhindert werden.
Ein dritter Aspekt der Erfindung betrifft einen Drucker oder Kopierer mit einer ersten Sensoranordnung zum Ermitteln der Position eines ersten Querfalzes zu einem benach- - b -
barten ersten Randloch eines mit endlosen Randlöchern versehenen Trägermaterials, wobei der erste Querfalz an einer Positionsmarkierung ausgerichtet ist. Der Drucker oder Kopierer hat eine Steuereinheit, die die Position einer in der Nähe der Umdruckstelle im Trägermaterial vorhandenen zweiten Querfalz bestimmt und die ein zu diesem zweiten Querfalz in einem voreingestellten Abstand angeordnetes zweites Randloch bestimmt. Der Drucker oder Kopierer hat ferner eine nahe der Umdruckstelle angeordnete zweite Sen- soranordnung, die das Eintreffen des zweiten Randlochs an der Sensoranordnung überwacht, währenddessen das Trägermaterial an der zweiten Sensoranordnung vorbeigeführt wird.
Bei einem solchen elektrofotografischen Drucker oder Ko- pierer ist es möglich, einen Querfalz in einer exakten
Soll-Position in der Nähe der Umdruckstelle zu positionieren, so dass ein Druckbild exakt an der gewünschten Position auf dem Trägermaterial erzeugt wird. Eine fehlerhafte Positionierung, insbesondere durch den sogenannten 1/6- Zoll-Sprung, wird bei einem solchen erfindungsgemäßen Drucker oder Kopierer auf einfache Art wirkungsvoll vermieden.
Ein vierter Aspekt der Erfindung betrifft einen Drucker oder Kopierer mit einer ersten Sensoranordnung, die die Zeitpunkte des Eintreffen von mindestens zwei in Längsrichtung eines endlosen Trägermaterials in einem Abstand hintereinander angeordneten Randlöchern beim Vorbeiführen des Trägermaterials an der Sensoranordnung erfasst. Ferner hat der Drucker oder Kopierer eine Steuereinheit, die mit Hilfe der Fördergeschwindigkeit den Ist-Abstand zwischen den zwei Randlöchern bestimmt und die den Ist-Abstand mit einem Soll-Abstand vergleicht. Ferner ist eine zweite Sensoranordnung zum Ermitteln der Position eines ersten Quer- falzes zu einem benachbarten ersten Randloch vorgesehen, wobei der erste Querfalz an einer Positionsmarkierung ausgerichtet ist. Die Steuereinheit bestimmt die Position eines in der Nähe der Umdruckstelle im Trägermaterial vor- handenen zweiten Querfalzes. Ferner bestimmt die Steuereinheit ein zu diesem zweiten Querfalz in einem voreingestelltem Abstand angeordnetes zweites Randloch. Die zweite Sensoranordnung überwacht das Eintreffen des zweiten Rand- lochs an der Sensoranordnung. Die Steuereinheit ermittelt und korrigiert abhängig vom Vergleichsergebnis und von der Strecke zwischen der Sensoranordnung und einer Soll- Position des zweiten Querfalzes die zu erwartende Positionsabweichung der Ist-Position von der Soll-Position des zweiten Querfalzes.
Bei diesem Drucker oder Kopierer wird auf einfache Art und Weise ein Positionierungsfehler eines auf dem Trägermaterial zu druckenden Druckbildes vermieden.
Ein fünfter Aspekt der Erfindung betrifft ein Verfahren zum Steuern eines Druckers oder Kopierers, bei dem mit Hilfe einer Sensoranordnung die Zeitpunkte von mindestens zwei in einem Abstand hintereinander angeordneten Randlö- ehern beim Vorbeiführen des Trägermaterials einer Sensoranordnung während des Förderns des Trägermaterials erfasst werden. Mit Hilfe der bekannten Fördergeschwindigkeit wird der tatsächliche Abstand zwischen den zwei Randlöchern ermittelt. Der ermittelte Abstand wird mit einem Soll- Abstand verglichen, wobei ein Abstandskorrekturwert ermittelt wird.
Durch dieses erfindungsgemäße Verfahren wird erreicht, dass Positionierungsfehler von Druckbildern auf dem Trä- germaterial infolge von zulässigen Längentoleranzen von verwendeten Trägermaterialien, insbesondere von Papierbahnen, auf einfache Art und Weise vermieden werden. Dieses Verfahren kann fortlaufend und/oder nach dem Einlegen einer neuen Charge Trägermaterial bzw. einer neuen Papier- rolle oder eines neuen Stapels Endlospapiers durchgeführt werden. Ein sechster Aspekt der Erfindung betrifft einen Drucker oder Kopierer mit einer Sensoranordnung, der die Zeitpunkte von mindestens zwei in einem Abstand hintereinander angeordneten Randlöchern beim Vorbeiführen des Trägermateri- als an der Sensoranordnung während des Förderns des Trägermaterials erfasst. Dieser Drucker oder Kopierer hat eine Steuereinheit, die mit Hilfe der Fördergeschwindigkeit den Abstand zwischen den zwei Randlöchern ermittelt. Die Steuereinheit vergleicht ferner den ermittelten Abstand mit einem Soll-Abstand. Dabei ermittelt die Steuereinheit einen Abstandskorrekturwert.
Mit Hilfe eines solchen Druckers ist es auf einfache Art und Weise möglich, Druckbilder auf einem Trägermaterial exakt zu positionieren, da Positionierungsfehler infolge von zulässigen Längentoleranzen des Trägermaterials vermieden werden. Dadurch können insbesondere Druckbilder exakt zu Querfalzen des Trägermaterials ausgerichtet werden, wodurch Druckerzeugnisse mit hoher Qualität gefertigt wer- den können.
Ein siebenter Aspekt der Erfindung betrifft ein Verfahren zum Steuern eines Druckers oder Kopierers, bei dem der Abstand einer auf ein endloses Trägermaterial gedruckten Po- sitionsmarke in Längsrichtung des Trägermaterials zu einem im Trägermaterial vorhanden Querfalz als Parameter voreingestellt wird. Mit Hilfe einer nahe der Umdruckstelle angeordneten Sensoranordnung wird das Eintreffen der Positionsmarke an der Sensoranordnung überwacht, währenddessen das Trägerraaterial an der Sensoranordnung vorbeigeführt wird. Für die die Position des Eintreffens der Positionsmarke an der Sensoranordnung wird die Ist-Position des Querfalzes bestimmt. Unter Berücksichtigung der Ist- Position wird der Querfalz zu einer Soll-Position geför- dert. Dadurch wird erreicht, dass der Querfalz auf einfachen Art und Weise relativ genau an einer Soll-Position in der Nähe der Umdruckstelle ausgerichtet werden kann, wo- durch exakt positionierte Druckbilder auf dem Trägermaterial erzeugt werden können.
Ein achter Aspekt der Erfindung betrifft ein Verfahren zum Steuern eines Druckers oder Kopierers. Mit Hilfe einer Sensoranordnung werden die Zeitpunkte des Eintreffens von mindestens zwei in Längsrichtung des Trägermaterials in einem Abstand hintereinander angeordneten Positionsmarken beim Vorbeiführen des Trägermaterials an der Sensoranord- nung erfasst. Der Ist-Abstand zwischen den Positionsmarken wird bestimmt und mit einem Soll-Abstand verglichen. Der Abstand einer auf das Trägermaterial gedruckten Positionsmarke in Längsrichtung des Trägermaterials zu einem im Trägermaterial vorhandenen Querfalz wird als Parameter voreingestellt. Mit Hilfe der Sensoranordnung wird das
Eintreffen der Positionsmarke an der Sensoranordnung überwacht, währenddessen das Trägermaterial an der Sensoran- ordήung vorbeiführt wird. Die Ist-Position des Querfalzes wird bestimmt. Abhängig vom Vergleichsergebnis und von der Strecke zwischen Sensoranordnung und einer Soll-Position des Querfalzes wird die Ist-Position bestimmt und korrigiert .
Durch dieses Verfahren zum Steuern eines Druckers oder Ko- pierers wird erreicht, dass Positionierungsfehler erfasst und korrigiert werden, wodurch auf dem Trägermaterial korrekt positionierte Druckbilder erzeugt werden.
Ein neunter Aspekt der Erfindung betrifft einen Drucker oder Kopierer mit einer Steuereinheit, in der die Position einer auf einem endlosen Trägermaterial gedruckten Positionsmarke zu einem in diesem Trägermaterial vorhandenen Querfalz als Parameter speicherbar ist. Der Drucker oder Kopierer hat eine nahe der Umdruckstelle angeordnete Sen- soranordnung, die das Eintreffen der Positionsmarke beim Vorbeiführen des Trägermaterials an der Sensoranordnung überwacht. Die Steuereinheit bestimmt die Ist-Position des Querfalzes mit Hilfe der ermittelten Position der Positi- onsmarke und steuert den Drucker oder Kopierer derart, dass er der Querfalz von der Ist-Position bis zu einer Soll-Position fördert.
Mit Hilfe eines solchen elektrofotografischen Druckers o- der Kopierers ist es auf einfache Art und Weise möglich, den Querfalz exakt in bzw. an einer Soll-Position zu positionieren und nachfolgend Druckbilder in einer vorbestimmten Position auf diesem Trägermaterial zu erzeugen.
Ein zehnter Aspekt der Erfindung betrifft einen Drucker oder Kopierer mit einer Sensoranordnung, die die Zeitpunkte des Eintreffens von mindestens zwei in Längsrichtung eines endlosen Trägermaterials in einem Abstand hinterein- ander angeordneten auf das Trägermaterial gedruckten Positionsmarken erfasst. Ferner hat der Drucker oder Kopierer eine Steuereinheit, die mit Hilfe der Fördergeschwindigkeit den Ist-Abstand zwischen den zwei Positionsmarken bestimmt und die den Ist-Abstand mit einem Soll-Abstand ver- gleicht. In der Steuereinheit sind die Positionen einer auf das endlose Trägermaterial gedruckten Positionsmarke zu einer in diesem Trägermaterial vorhandenen Querfalz als Parameter speicherbar. Die Sensoranordnung überwacht das Eintreffen der Positionsmarke beim Vorbeiführen des Trä- germaterials an der Sensoranordnung. Die Steuereinheit bestimmt die Ist-Position des Querfalzes mit Hilfe der ermittelten Position der Positionsmarke. Die Steuereinheit ermittelt und korrigiert abhängig vom Vergleichsergebnis und von der Strecke zwischen der Sensoranordnung und einer Soll-Position des Querfalzes die zu erwartende Positionsabweichung der Ist-Position von der Soll-Position des Querfalzes .
Dieser erfindungsgemäße Drucker oder Kopierer ermittelt die Längenabweichung und korrigiert die aus der Längenabweichung resultierende Positionsabweichung des Druckbildes. Ein elfter Aspekt der Erfindung betrifft eine Anordnung zum Ermitteln der Position eines in einem mit Randlochung versehenen endlosem Trägermaterial vorhandenen Querfalzes. Diese Anordnung hat eine Positionsmarkierung, an der der Querfalz positionierbar ist. Ferner hat die Anordnung eine Sensoranordnung, die mindestens zwei Sensoren enthält, die in Förderrichtung des Trägermaterials gesehen im wesentlichen hintereinander in einem voreinstellbaren Abstand zur Positionsmarkierung angeordnet sind. Ferner erfasst jeder Sensor ein in seinem Erfassungsbereich vorhandenes Randloch.
Durch eine solche Anordnung wird erreicht, dass die Position der an der Positionsmarkierung positionierten Quer- falz zu den benachbarten Randlöchern exakt ermittelbar ist. Die ermittelte Position des Querfalzes kann dann auf einfache Art und Weise dazu benutzt werden, die Positionen anderer Que falze im Drucker oder Kopierer exakt zu bestimmen und einzelne Querfalze an Soll-Positionen im Drucker oder Kopierer zu positionieren.
Ein zwölfter Aspekt der Erfindung betrifft ein Verfahren zum Ermitteln der Position eines in einem mit Randlochung versehenen endlosen Trägermaterial vorhandenen Querfalzes. Der Querfalz wird an einer Positionsmarkierung positioniert. Mit Hilfe einer zwei Sensoren umfassenden Sensoranordnung wird die Position mindestens eines Randlochs erfasst, wobei die Sensoren in Förderrichtung des Trägermaterials im wesentlichen hintereinander in einem vorein- stellbaren Abstand zur Positionsmarkierung angeordnet sind. Durch jeden Sensor wird ein in dessen Erfassungsbereich vorhandenes Randloch erfasst.
Durch dieses Verfahren ist es möglich, die Position eines an der Positionsmarkierung ausgerichteten Querfalzes zu den benachbarten Randlöchern exakt zu bestimmen und somit die Position weiterer Querfalze im Trägermaterial exakt zu ermitteln. Dadurch können einzelne Querfalze im Drucker oder Kopierer auf einfache Art und Weise exakt ausgerichtet werden.
Ein Querfalz im Sinne der Erfindung kann eine auf das Tra- germaterial aufgedruckte Strich- oder Volllinie und/oder eine im Trägermaterial enthaltene oder in das Trägermaterial eingebrachte Perforation sein. Alternativ kann der Querfalz auch ein virtueller Querfalz sein, der im Trägermaterial nicht sichtbar und beispielsweise eine in der Nachverarbeitung vorgesehene Verarbeitungskante ist. Der Schutzumfang der Erfindung der Patentansprüche beschränkt sich somit nicht nur auf physikalisch in oder auf das Trägermaterial eingebrachte Querfalze.
Zum besseren Verständnis der vorliegenden Erfindung wird im folgenden auf die in den Zeichnungen dargestellten bevorzugten Ausführungsbeispiele Bezug genommen, die anhand spezifischer Terminologie beschrieben sind. Es sei jedoch darauf hingewiesen, dass der Schutzumfang der Erfindung dadurch nicht eingeschränkt werden soll, da derartige Veränderungen und weitere Modifizierungen an den gezeigten Vorrichtungen und/oder dem Verfahren sowie derartiger weiterer Anwendungen der Erfindung, wie sie darin aufgezeigt sind, als übliches derzeitiges oder künftiges Fachwissen eines zuständigen Fachmanns angesehen werden. Die Figuren zeigen Ausführungsbeispiele der Erfindung, nämlich:
Figur 1: eine schematische Darstellung eines Hochleistungsdruckers gemäß der vorliegenden Erfindung;
Figur 2: eine schematische Darstellung von Ausschnitten eines endlosen Trägermaterials mit Randlochung und Querfalz am Beispiel von Druckseiten mit einer Formularlänge von 11 4/6 Zoll;
Figur 3: zwei benachbarte Randlöcher mit drei möglichen Positionen eines Querfalzes zwischen diesen bei- den benachbarten Randlöchern mit möglichen Positionierungsfehlern;
Figur 4: eine schematische Darstellung eines in einer ersten Position zur Sensoranordnung angeordnetes Trägermaterial;
Figur 5: die schematische Darstellung nach Figur 4, wobei das Trägermaterial in einer zweiten Position zur Sensoranordnung angeordnet ist;
Figur 6: die schematische Darstellung nach den Figuren 4 und 5, wobei das Trägermaterial eine dritte Position in Bezug auf die Sensoranordnung hat;
Figur 7 : eine Seitenansicht einer Sensoranordnung gemäß einer ersten Ausführungsform;
Figur 8 : eine Draufsicht der Sensoranordnung nach Figur 7;
Figur 9: eine Seitenansicht einer Sensoranordnung gemäß einer zweiten Ausführungsform;
Figur 10: eine Draufsicht der Anordnung nach Figur 9;
Figur 11: eine schematische Darstellung des Papierwegs im Drucker nach Figur 1 zum Bedrucken von Trägermaterial mit Randlochung;
Figur 12: einen Ablaufplan zum Ermitteln und Ausrichten der Position eines im Trägermaterial vorhandenen Querfalzes in der Nähe einer Umdruckstelle des Druckers nach Figur 1 an einer Soll-Position ge- maß einer ersten Ausführungsform; - I J -
Figur 13: einen Ablaufplan zum Ermitteln der Position des Querfalzes zum Randloch im Schritt S14 nach Figur 12;
Figur 14: einen Ablaufplan zum exakten Positionieren eines Querfalzes an einer Soll-Position in der Nähe der Umdruckstelle gemäß einer zweiten Ausführungsform;
Figur 15: einen Ausschnitt eines endlosen Trägermaterials mit Querfalzen und auf das Trägermaterial aufgedruckten Positionsmarken;
Figur 16: den Papierförderweg eines endlosen Trägermateri- als durch den Drucker nach Figur 1, wobei Elemente zum Positionieren eines endlosen Trägermaterials nach Figur 15 dargestellt sind;
Figur 17: einen Ablaufplan zum Positionieren eines im Trä- germaterial nach Figur 15 enthaltenen Querfalzes an einer Soll-Position in der Nähe der Umdruckstelle des Druckers nach Figur 16 gemäß einer ersten Ausführungsform, und
Figur 18: einen Ablaufplan zum Positionieren eines im Trägermaterial nach Figur 15 enthaltenen Querfalzes an einer Soll-Position in der Nähe der Umdruckstelle des Druckers nach Figur 16 gemäß einer zweiten Ausführungsform.
In Figur 1 ist ein Hochleistungsdrucker schematisch dargestellt, der modulartig aufgebaut ist. Der Drucker umfasst ein Zuführmodul Ml, ein Druckmodul M2 und ein Fixiermodul M3. Jedes Modul enthält eine Vielzahl von Baueinheiten, von denen zumindest ein Teil für Service- und Wartungsarbeiten sowie für Reinigungsarbeiten auf einfache Art und Weise aus dem Drucker herausgenommen und/oder herausgezogen werden können. Das Zuführmodul Ml hält das aus einer Papierbahn bestehende endlose Trägermaterial 10 sowohl im kontinuierlichen Betrieb als auch im Start-Stopp-Betrieb unter einer konstanten Spannung, so dass dieses in den unterschiedlichen Betriebszuständen sowie beim Wechsel zwischen den Be- triebszuständen nicht reißt und dem Druckmodul M2 kontinuierlich zugeführt werden kann.
Das Druckmodul M2 enthält für das Bedrucken eines bandför- migen Trägermaterials 10 mit Tonerbildern erforderliche
Aggregate. Das vom Zuführmodul Ml bereitgestellte Trägermaterial 10 wird durch einen Transportkanal 11 durch das Druckmodul M2 hin zum Fixiermodul M3 gefördert. Ein erstes Elektrofotografiemodul El ist oberhalb und ein zweites E- lektrofotografiemodul E2 ist unterhalb des Transportkanals 11 bzw. des bandförmigen AufZeichnungsträgers 10 angeordnet. Den Elektrofotografiemödülen El, E2 sind jeweils Transfermodule Tl, T2 zugeordnet. Das erste Elektrofoto- grafiemodul El und das erste Transfermodul Tl bilden ein erstes oberes Druckwerk und das zweite Elektrofotografiemodul E2 und das zweite Transfermodul T2 bilden ein zweites unteres Druckwerk. Das obere Druckwerk mit den Modulen El und Tl ist zum Erzeugen von Tonerbildern auf der Vorderseite des Trägermaterials 10 vorgesehen und das untere Druckwerk mit den Modulen E2 und T2 ist zum Erzeugen von Tonerbildern auf der Rückseite des Trägermaterials 10 vorgesehen. Die Elektrofotografiemodule El und E2 sowie die Transfermodule Tl und T2 sind jeweils im wesentlichen identisch und zum endlosen Trägermaterial 10 spiegelsym- metrisch aufgebaut. Die Elektrofotografiemodule El, E2 enthalten jeweils ein über Umlenkwalzen 12 geführtes und elektromotorisch angetriebenes Fotoleiterband 13, insbesondere einen organischen Fotoleiter (OPC) .
Die Elektrofotografiemodule El und E2 enthalten ferner jeweils eine Korotroneinheit 14 zum Laden des Fotoleiter- bands 13, einen Zeichengenerator 15, eine Entwicklerstation 16, ein Entladekorotron 21 sowie eine Reinigungsstation 22. Das Transfermodul Tl enthält zusätzlich ein Umladeko- rotron 17, das die vom Fotoleiterband 13 auf ein Transfer- band 19 des Transfermoduls Tl übertragenen Tonerteilchen des Tonerbilds umlädt, so dass die Tonerteilchen beim Ü- bertragen auf das Trägermaterial 10 einen gewünschten Ladungszustand haben. Im Bereich einer Umdruckwalze 18 wird das auf dem Fotoleiterband 13 befindliche Tonerbild vom Fotoleiterband 13 auf das Transferband 19 übertragen. Die Übertragung des Tonerbilds vom Fotoleiterband 13 auf das Transferband 19 wird durch die Potentialdifferenz zwischen der Transferwalze 18 und dem Transferband 19 begünstigt.
Das Transferband 19 ist über mehrere Walzen 25, 27, 28 geführt, von denen zumindest eine Walze elektromotorisch angetrieben is"t und als Antriebswalze für das Träήsϊerbahd 19 dient. Die Walzenanordnung 25, 27, 28 ist dabei derart ausgebildet, dass das Transferband 19 in einem Umdruckbe- reich 142 an das Trägermaterial 10 angeschwenkt und von diesem wieder abgeschwenkt werden kann. Diese Schwenkfunktion wird mit Hilfe einer Schwenkanordnung realisiert, die mit 23 bezeichnet ist, wobei mehrere jeweils mit 28 bezeichnete Walzen über schwenkbare Hebel miteinander ver- bunden sind. Diese Schwenkanordnung dient insbesondere im Start-Stopp-Betrieb dazu, ein mit Hilfe von weiteren nicht dargestellten Entwicklerstationen mit unterschiedlichen Tonerfarben erzeugten Tonerbildern auf dem Fotoleiterband 13 nacheinander zu erzeugen und einzeln auf das Transfer- band 19 zu übertragen. Die nacheinander in den unterschiedlichen Tonerfarben erzeugten Tonerbilder werden zueinander passergenau auf das Transferband 19 übertragen und dadurch auf dem Transferband gesammelt.
Die so nacheinander auf dem Transferband 19 gesammelten Tonerbilder werden anschließend auf das Trägermaterial 10 übertragen, wobei das Transferband 19 vor dem Übertragen mit Hilfe des Hebelmechanismus 23 mit den Walzen 28 an das auf Fördergeschwindigkeit beschleunigte Trägermaterial 10 angeschwenkt worden ist.
Zum Reinigen des Transferbands 19 nach dem Umdruck der Tonerbilder ist jeweils eine Reinigungsstation 26 vorgesehen, an die das Transferband 19 mit Hilfe des Hebelmechanismus 23 beim Schwenken des Transferbands 19 an den Auf- zeichnungsträger 10 geschwenkt wird, um noch auf dem Transferband 19 befindliche Tonerreste zu entfernen. Nach dem Umdrucken der Tonerbilder auf das Trägermaterial 10 werden diese weiter zum Fixiermodul M3 geführt, das jeweils eine Infrarotfixiereinheit 32 zum Fixieren der Vor- derseite und der Rückseite des Trägermaterials 10 enthält. Nachfolgend wird das Trägermaterial 10 an Kühlelementen 34 vorbeigeführt, bevor es mit Hilfe des Walzenpaars 35 aus dem Modul M3 zur nicht dargestellten Weiterverarbeitung gefördert wird.
Die Steuereinheiten der einzelnen Module Ml, M2 und M3 sind jeweils mit einer zentralen Steuereinrichtung ST des Druckers verbunden. Die zentrale Steuereinheit ST ist mit einer Gerätesteuerung GS des Druckers verbunden, die ins- besondere Druckaufträge verwaltet und ein Bedienfeld B ansteuert. Einzelne Baugruppen des Druckers sind in der internationalen Patentanmeldung WO 98/39691 ausführlich beschrieben. Der Inhalt dieser Patentanmeldung wird hiermit durch Bezugnahme in die vorliegende Beschreibung aufgenom- men.
Der Drucker nach Figur 1 kann als Aufzeichnungsträger 10 eine endlose Papierbahn mit oder ohne Randlochung verarbeiten. Solche endlosen Papierbahnen haben üblicherweise einen Querfalz, der als Perforation ausgebildet sein kann. Eine solche Perforation dient zum einfachen Trennen der Papierbahnen in Abschnitte nach dem Bedrucken. Der Drucker positioniert die zu bedruckende Papierbahn so, dass ein auf der Papierbahn zu erzeugendes Druckbild nach dem Umdrucken in einen voreingestellten Abstand zum Querfalz an- geordnet ist. Dadurch können insbesondere passgenaue Druckbilder erzeugt werden. Der Pfeil Pl gibt die Hauptförderrichtung des Trägermaterials 10 beim Bedrucken an.
In Figur 2 sind drei Abschnitte 40, 52, 64 einer endlosen Papierbahn 10 dargestellt, die die Position der Querfalze 42, 54, 66 von drei nacheinander in der Papierbahn 10 enthaltenen Seiten in Bezug auf die in der Papierbahn 10 zu den Querfalzen 42, 54, 66 benachbarten Randlöchern gezeigt ist. Gleiche Elemente haben gleiche Bezugszeichen. Die Länge jeder dieser Abschnitte 40, 52, 64 beträgt 11 4/6 Zoll, der Abstand zwischen zwei benachbarten Randlöchern beträgt 1/2 Zoll. Im ersteh Abschnitt 40 ist die Lage einer ersten Querfalz 42, die je quer zur endlosen Papierbahn 10 angeordnet ist. An beiden Seiten der Papierbahn 10 sind Randlöcher vorgesehen.
Auf der einen Seite der Papierbahn 10 sind die mit 44 und 46 bezeichneten Randlöcher zum Querfalz 42 benachbart und auf der anderen Seite der Papierbahn 10 die mit 48 und 50 bezeichneten Randlöcher. Der Querfalz 42 ist in der Mitte zwischen den Randlöchern 44 und 46 bzw. 48 und 50 angeordnet. Die Abschnitte 40, 52, 64 stimmen mit der Seitenlänge jeweils einer Druckseite überein, wobei der Abschnitt 40 die Druckseite 1, der Abschnitt 52 die Druckseite 2 und der Abschnitt 64 die Druckseite 3 enthält. Der nachfolgende Querfalz 54 am Ende der Seite 1 bzw. vor der Seite 2 ist aufgrund der Seitenlänge von 11 4/6 Zoll um 22 Randlöcher und 4/6 Zoll entgegen der Hauptförderrichtung Pl verschoben, wie im Abschnitt 52 gezeigt. Der Querfalz zwi- sehen der Seite 1 und der Seite 2 ist mit 54 bezeichnet. Die zum Querfalz 54 benachbarten Löcher sind mit 56, 58 sowie 60, 62 bezeichnet. Der Querfalz 54 ist nicht wie der Querfalz 42 in der Mitte zwischen zwei benachbarten Randlöchern 56, 56 bzw. 60, 62 angeordnet, sondern um 4/6 Zoll in Richtung der Randlöcher 62, 58 verschoben und somit nah dieser Randlöcher 58, 62 angeordnet. Im Abschnitt 64 ist die Lage des Querfalzes 66 zwischen der zweiten Seite und der dritten Seite dargestellt. Der Falz 66 hat einen Abstand von 11 4/6 Zoll zum Querfalz 54 und ist somit 22 Randlöcher plus 4/6 Zoll von dem Querfalz 54 entfernt angeordnet. Durch die Verschiebung um die Strecke von 4/6 Zoll wird ein weiteres Randloch übersprungen, so dass der Querfalz 66 unmittelbar nach dem 23. Loch nach dem Querfalz 54 angeordnet ist. Die zum Querfalz 66 im Abschnitt 64 benachbarten Randlöcher sind mit 68 und 70 sowie 72 und 74 bezeichnet. Bei einer Seitenlänge von 11 4/6 Zoll und einem Lochäbstand von 1/2 "Zoll ergeben sich somit "drei mögliche Positionen des Querfalzes zu den benachbarten Randlöchern.
In Figur 3 sind zwei benachbarte Randlöcher 76, 78 dargestellt, wobei drei mögliche Positionen der Querfalze 80, 82, 84 dargestellt sind. Die Lage des Querfalzes 80 zu den Randlöchern 76 und 78 stimmt mit der Lage des Querfalzes 66 zu den Randlöchern 68 und 70 überein. Die mittige Lage des Querfalzes 82 zu den Randlöchern 76 und 78 stimmt mit der mittigen Lage des Querfalzes 72 zu den Randlöchern 44 und 46 nach Figur 2 überein. Ferner stimmt die Lage des Querfalzes 84 zu den Randlöchern 76 und 78 mit der Lage des Querfalzes 54 zu den Randlöchern 56 und 58 überein.
Beim Einlegen der Papierbahn 10 in den Drucker nach Figur 1 wird ein Querfalz an einer Positionsmarkierung ausgerichtet. Diese Positionsmarkierung ist vorzugsweise eine Art schwenkbares Lineal, das von oben an die Papierbahn 10 geschwenkt wird. Eine Bedienperson steuert den Drucker ü- ber das Bedienfeld B derart, dass die Papierbahn 10 mit geringer Geschwindigkeit oder mit kleinen Schritten gefördert wird, bis der Querfalz direkt an der Linealkante liegt. Bei dieser Einstellmethode ist von einer Einstell- genauigkeit von i 1 mm auszugehen. Dieser Bereich der Abweichung der Einstellgenauigkeit von ± 1 mm ist durch die mit schrägen Linien schraffierten Bereiche in Figur 3 dargestellt .
Herkömmliche Endlospapierbahnen mit Randlochung haben üblicherweise eine Längentoleranz von ± 2 mm auf 2000 mm Papierbahnlänge. Bei dem Hochleistungsdrucker nach Figur 1 beträgt der Abstand zwischen dem Lineal und einem Lochsensor zum Erfassen der Randlöcher 1000 mm. Somit ergibt sich auf dieser Strecke eine weitere Abweichung von ± 1 mm, wodurch der am Lineal ausgerichtete Falz zu dem als nächstes durch den Lochserisor erfassten Randloch eine Positionsäb- weichung von wiederum i 1 mm hat.
Diese zulässige Längentoleranz der Papierbahn 10 ist in Figur 3 durch die mit waagrechten Linien schraffierten Bereiche dargestellt. Durch die Einwirkungen des Druckers auf die eingelegte Papierbahn 10, insbesondere durch die Lage der Papierbahn 10 im Drucker, die Zugspannung, die der Drucker auf die Papierbahn 10 ausübt und die Papiereigenschaften der Papierbahn 10, insbesondere die Dicke und die Oberfläche der Papierbahn 10 sowie die Lage und Ausrichttoleranz des Lochsensors zur Falzmarkierung führen zu einer weiteren Toleranz von ± 1 mm, die im folgenden auch als Gerätetoleranz bezeichnet wird. Der Bereich dieser Abweichung ist in Figur 3 mit waagerechten und senkrechten Linien schraffiert.
Im ungünstigsten Fall überlagern sich diese Abweichungen derart, dass eine Gesamtabweichung von ± 3 mm bei der Bestimmung der Position des Falzes zwischen zwei Randlöchern auftreten kann, wie durch die schraffierten Bereiche in Figur 3 dargestellt. Dabei wird deutlich, dass sich die Toleranzbereiche der einzelnen Falze 80, 82 und 84 überschneiden, wodurch die Lage bzw. die Position der Querfal- ze 80, 82 und 84 zu den benachbarten Randlöchern 76 und 78 nicht mehr eindeutig auseinander gehalten werden kann. Wird die Entscheidungsschwelle an die Position der gestrichelten Linie 86 gelegt und tritt beim Erfassen der Position der Querfalz 80 eine Positionsabweichung von - 3 mm auf, so dass die Position der Querfalz 80 an der mit 88 bezeichneten Stelle mit Hilfe des Lochsensors erfasst wird, würde die Lage der Querfalz 80 als mittig zwischen den Randlöchern 76 und 78 und somit falsch erfasst werden. Weitere Entscheidungsschwellen sind mit Strichlinien dar- gestellt, die mit 90, 86, 92 und 94 bezeichnet sind.
Hat der" Querfalz 80 eine Pösitiohsabweichuήg von > -1,8 mm, wird die Position der Querfalz 80 links vom Randloch 76 angenommen. Ebenso wird bei einer Abweichung der er- fassten Position der Randfalz 84 von > +1,8 mm angenommen, dass die Position der Randfalz 84 rechts neben dem Randloch 78 nach Figur 3 liegt. Somit kann die Position jedes Querfalzes 80, 82, 84 falsch erfasst werden, wobei insbesondere bei dem Querfalz 80 und 84 ein sogenannter 1/6 Zoll-Sprung auftreten kann, wenn die Position des Querfalzes 80 bzw. 84 auf der anderen Seite des Randlochs 76 bzw. 78 bestimmt wird.
Ausgehend von der erfassten Position werden die Positionen weiterer Querfalze im Drucker berechnet. Jedoch sind durch das falsche Erfassen der Position des an der Linealkante ausgerichteten Querfalzes 80, 82, 84 dann die Positionen aller berechneten Querfalze falsch. Alle nachfolgend erzeugten Druckbilder sind dann um diesen falsch berechneten Wert von einer Soll-Position verschoben auf die endlose Trägerbahn 10 gedruckt. Durch das Überschneiden der Tole- ranzbereiche und die daraus resultierende mögliche falsche Zuordnung der Position eines am Lineal ausgerichteten Querfalzes zu einem nachfolgend mit Hilfe des Lochsensors erfassten Lochs kann es zu Sprüηgen von 1/6 Zoll kommen, wodurch, wie bereits beschrieben, jedes nachfolgend auf der Papierbahn 10 erzeugte Druckbild um 1/6 Zoll zu den Querfalzen verschoben ist.
In den Figuren 4 bis 6 ist das Erfassen der Position der Querfalze 80, 82, 84 zu den benachbarten Randlöchern 76 und 78 nach Figur 3 mit Hilfe einer erfindungsgemäßen Sensoranordnung dargestellt. Der Einfachheit halber sind die zu einem Querfalz benachbarten Randlöcher in den Figuren 4 bis 6 ebenfalls mit 76 und 78 wie in Figur 3 bezeichnet. Die Sensoranordnung enthält zwei Lichtschranken LSI, LS2, wobei ein Licht sendendes Element oberhalb der Papierbahn 10 und ein Licht empfangendes Bauteil " jeder Lichtschranke unterhalb der Papierbahn 10 angeordnet ist. Die Lichtschranken LSI und LS2 sind in Förderrichtung der Papier- bahn 10 in der Spur der linken Randlöcher der Papierbahn 10 angeordnet. Der Erfassungsbereich jeder Lichtschranke LSI, LS2 beträgt in Förderrichtung etwa die Länge des halben Zwischenraums zwischen zwei benachbarten Randlöchern 76, 78. Die Erfassungsbereiche der Lichtschranken LSI und LS2 grenzen vorzugsweise aneinander. Die Erfassungsbereiche der Lichtschranken LSI und LS2 sind im vorliegenden Ausführungsbeispiel kreisförmig und in den Figuren 4 bis 6 als Kreise dargestellt.
Die Lichtschranken LSI und LS2 sind am Rand des Lineals im Bereich der Randlöcher angeordnet. Die Ausrichtkante des Lineals befindet sich neben diesem Sensorbereich und ist soweit zurückgesetzt, dass die Linealkante etwa in der Mitte der Erfassungsbereiche der Lichtschranken LSI und LS2 in Förderrichtung der Papierbahn 10 liegt. Dadurch ist lediglich die zulässige Einstellgenauigkeit beim Ausrichten des Querfalzes 82 am Lineal bei der Positionsbestimmung des Querfalzes 82 mit Hilfe der Lichtschranken LSI und LS2 zu berücksichtigen. Mit Hilfe der in Figur 4 gezeigten Sensoranordnung mit den Lichtschranken LSl und LS2 kann somit die Position des Querfalzes 82 relativ einfach bestimmt werden, ohne dass eine Vielzahl von sich überlagernden möglichen Positionsfehlern bei der Auswertung berücksichtigt werden müssen.
Weder die Lichtschranke LSI noch die Lichtschranke LS2 hat in ihrem Erfassungsbereich ein Randloch 76, 78, so dass beide Lichtschranken LSI, LS2 ein erstes Signal ausgeben. Die Steuereinheit ST, die die Lichtschrankensignale aus- wertet, ermittelt daraufhin, dass der Querfalz 82 in der Mitte zwischen den Randlöchern 76 und 78 angeordnet ist.
In Figur 5 ist der Querfalz 80 zwischen zwei nachfolgenden Druckseiten dargestellt. Der Querfalz 80 ist in Förder- richtung der zum Querfalz 82 nach Figur 4 in der Papierbahn 10 nachfolgend angeordnete Querfalz. Das Randloch 76 nach Figur 5 hat auf der endlosen Papierbahn 10 bei einer Formularlänge von 11 4/6 Zoll einen Abstand von mindestens 23 Randlöchern zu den in Figur 4 mit 76 bezeichneten Rand- loch. Der Querfalz 80 ist in der Nähe des Lochrands des Randlochs 76 angeordnet. In gleicher Weise wie im Zusammenhang mit Figur 4 beschrieben, ist auch der Querfalz 80 an dem Lineal ausgerichtet, das als Falzmarkierung dient. Das von der Lichtschranke LSI ausgesendete Licht tritt in dieser Position durch das Randloch 76 hindurch und trifft auf die Empfängerbaugruppe der Lichtschranke LSI auf. Die Lichtschranke LSI gibt ein zweites Signal aus.
Die Licht aussendende Baugruppe der Lichtschranke LS2 ist über der geschlossenen Papierbahn 10 angeordnet, so dass das von der Lichtschranke LS2 ausgesandte Licht nicht auf die unterhalb der Papierbahn angeordnete Empfängerbaugruppe auftrifft. Die Lichtschranke LS2 gibt dadurch das erste Signal aus. Die von den Lichtschranken LSI, LS2 ausgegebenen Signale werden von der Steuereinheit ST ausgewertet, wobei die Steuereinheit ST aufgrund des von der ersten Lichtschranke LSI ausgesendeten zweiten Signals und des von der zweiten Lichtschranke LS2 ausgesendeten ersten Signals die Position des Querfalzes 80 in der Nähe des Randlochs 76 ermittelt.
In Figur 6 ist die Position des Querfalzes 84 nach Figur 3 zu den benachbarten Randlöchern 76 und 78 dargestellt. In gleicher Weise, wie in Zusammenhang mit den Figuren 4 und 5 beschrieben, ist der Querfalz 84 an der Kante eines zur Ausrichtung und Positionierung des Querfalzes 84 vorgesehenen Linealkante ausgerichtet worden. Zum Ausrichten hat eine Be'diehperson die Päpierbähh" 10 "manuell "derart verfahren, dass der Querfalz 84 möglichst exakt unter der Linealkante zu liegen kommt. Dabei ist von einer maximalen Po- sitionsabweichung von + 1 mm auszugehen.
Die Lichtschranken LSI und LS2 werden in gleicher Weise, wie bereits in Zusammenhang mit Figur 4 und 5 beschrieben, zum Ermitteln der Position des Querfalz 84 genutzt. Der Querfalzes 84 ist unmittelbar vor dem Randloch 78 in der endlosen Papierbahn 10 angeordnet. Zwischen der Lichtsende- und der Lichtempfangseinheit der Lichtschranke LSI befindet sich kein Randloch, so dass das von der Lichtsendeeinheit ausgestrahlte Licht nicht auf die Lichteintritts- fläche des Empfängers auftrifft. Die Lichtschranke LSI gibt somit das erste Signal aus.
Im Erfassungsbereich der Lichtschranke LS2 befindet sich das Randloch 78, so dass das von der Sendeeinheit der Lichtschranke LS2 ausgesendete Licht auf die Lichteintrittsfläche der Lichtempfangseinheit der Lichtschranke LS2 auftrifft. Die Lichtschranke LS2 gibt das zweite Signal aus. Die Steuereinheit ST wertet die Signale der Lichtschranken LSI und LS2 aus und ermittelt, dass der Querfalz 84 am Randloch 78 angrenzt.
Die im Zusammenhang mit den Figuren 4 bis 6 beschriebene Ausrichtung des Querfalz an der Linealkante wird jedoch nur für einen der Querfalze 80, 82, 84 durchgeführt. Die Positionen aller anderen in der endlosen Papierbahn 10 vorhandenen Querfalze werden dann aufgrund der im Drucker bekannten Seitenlänge, d.h. aufgrund des bekannten Ab- stands zwischen zwei Querfalzen, berechnet. Die Positionierung auf einen beliebigen in der endlosen Papierbahn 10 vorhandenen Querfalz erfolgt dann über einen Lochsensor, der vorzugsweise die Position eines der zum Querfalz 80, 82, 84 benachbarten Randlöcher 76, 78 erfasst. Anschließend wird die" Päpierbahή " 10" mit" einer konstanten" "Fördergeschwindigkeit für einen vorbestimmten Zeitraum weiter gefördert, um den Querfalz exakt an einer Soll-Position im Drucker zu positionieren. Dieser Zeitraum ist vom Abstand des Querfalzes 80, 82, 84 zum ermittelten Randloch 76, 78 abhängig. Somit ergibt sich die geringste Förderzeit des zum Randloch 76 benachbarten Querfalzes 80, eine mittlere Förderzeit zum Positionieren des in der Mitte zwischen den Randlöchern 76, 78 liegenden Querfalzes 82 und die längste Förderzeit zum Positionieren des an das Randloch 78 angrenzenden Querfalzes 84.
Die unterschiedlichen Abstände des Querfalzes 80, 82, 84 zu den benachbarten Randlöchern 76, 78 ergibt sich im vorliegenden Ausführungsbeispiel aufgrund der Seitenlänge von 11 4/6 Zoll. Bei einer Seitenlänge von 11 4/6 Zoll ergeben sich aufgrund der Normung der Papierbahn 10 die drei möglichen Positionen der Querfalze 80, 82, 84 zwischen den benachbarten Randlöchern 76, 78. Bei anderen Seitenlängen und anderen Papiernormen können sich andere Abstände der Querfalze 80, 82, 84 zu benachbarten Randlöchern 76, 78 ergeben.
In Figur 7 ist eine Schnittdarstellung einer Sensoranord- nung 100 zum Ermitteln der Positionen des Querfalzes 80, 82, 84 nach den Figuren 4 bis 6 dargestellt. Die Sensoranordnung 100 hat eine Lichtsendeeinheit 102, die oberhalb der Papierbahn 10 angeordnet ist und eine Lichtempfangseinheit 104, die unterhalb der Papierbahn 10 gegenüber der Lichtsendeeinheit 102 angeordnet ist. Befindet sich keine Papierbahn 10 oder ein Randloch 76, 78 zwischen der Lichtsendeeinheit 102 und der Lichtempfangseinheit 104, so trifft das von der Lichtsendeeinheit 102 ausgesendete Licht auf die Lichteintrittsfläche der Lichtempfangsein- heit 104. Die Lichtsendeeinheit 102 und die Lichtempfangseinheit 104 bilden die Lichtschranke LSI.
Beim Auftreffen des von der Lichtsendeeinheit 102 ausgesendeten Lichts auf die Lichteintrittsfläche der Lichtemp- fangseinheit 104 gibt die Lichtschranke LSI das erste Signal aus. Die Lichtsendeeinheit 102 und die Lichtempfangseinheit 104 sind mit einer u-förmigen Halterung 106 verbunden, die aus drei Segmenten 106A, 106B und 106C zusammengesetzt ist. In dieser Halterung 106 ist auch die Lichtsendeeinheit und die Lichtempfangseinheit der Lichtschranke LS2 angeordnet, wobei die Lichtschranken LSI und LS2 in Papierlaufrichtung hintereinander angeordnet sind.
In Figur 8 ist eine Draufsicht auf die Sensoranordnung 100 nach Figur 7 dargestellt. Die Erfassungsbereiche der Lichtschranken LSI und LS2 sind durch gestrichelte Kreise 108, 110 dargestellt.
Innerhalb der Erfassungsbereiche der Lichtschranken LSI und LS2 ist kein Randloch 76, 78 angeordnet, so dass sowohl die Lichtschranke LSI als auch die Lichtschranke LS2 das erste Sensorsignal ausgeben. Somit befindet sich, wie in Zusammenhang mit den Figuren 3 bis 6 beschrieben, der Querfalz in der Mitte zwischen den Randlöchern 76, 78, wie der in Figur 3 dargestellte Querfalz 82.
In Figur 9 ist eine Schnittdarstellung einer alternativen Sensoranordnung 112 dargestellt. Die Sensoranordnung 112 nach Figur 9 enthält eine Lichtsendeeinheit 114 und eine Lichtempfangseinheit 116. Befindet sich die geschlossene Papierbahn 10 oberhalb der Sensoranordnung 112, so wird das von der Lichtsendeeinheit 114 ausgestrahlte Licht von der Papierbahn 10 reflektiert, wobei die Lichtsendeeinheit 114 und die Lichtempfangseinheit 116 so ausgerichtet sind, dass das von der Oberfläche der Papierbahn 10 reflektierte Licht auf die Lichteintrittsfläche der Lichtempfangseinheit 116 trifft.
Befindet sich in der Papierbahn 10 an der Stelle, an der das von der Lichtsendeeinheit 114 ausgesendete Licht die Papierbahnebene schneidet, ein Randloch 76, 78, so strahlt das von der Lichtsendeeinheit 114 ausgesendete Licht durch das Randloch 76, 78 hindurch und trifft nicht auf die Lichteintrittsfläche der Lichtempfangseinheit 116. Die Lichtsendeeinheit 114 und die Lichtempfangseinheit 116 bilden einen ersten Lichttaster LT1.
Der Lichttaster LT1 gibt ein erstes Signal aus, wenn das von der Lichtsendeeinheit 114 ausgesendete Licht von der Papierbahn 10 reflektiert und der Lichtempfangseinheit 116 zugeführt wird. Anderenfalls, wenn das von der Lichtsendeeinheit 114 ausgesendete Licht nicht von der Papierbahn 10 reflektiert wird, d.h. in dem Fall, in dem ein Randloch 76, 78 im Reflektionsbereich der Papierbahn 10 oberhalb der Sensoranordnung 112 angeordnet ist, oder wenn keine Papierbahn 10 im Drucker eingelegt ist, gibt der Lichttaster LT1 ein zweites Sensorsignal aus. Die Lichtsendeein- heit 114 und die Lichtempfangseinheit 116 sind in einem Träger 118 angeordnet.
In Figur 10 ist eine Draufsicht auf die Papierbahn 10 dar- gestellt, wobei unterhalb der Papierbahn 10 die Sensoranordnung 112 angeordnet ist. In gleicher Weise wie beim Lichttaster LTl ist in Förderrichtung Pl der Papierbahn 10 ein zweiter Lichttaster LT2 mit einer Lichtsendeeinheit 120 und einer Lichtempfangseinheit 122 angeordnet. Der Er- fassungsbereich des Lichttasters LTl ist in Figur 10 mit 124 und der Erfassungsbereich des Lichttasters LT2 mit 126 bezeichnet .
In Figur 11 sind Elemente einer Anordnung zur Papierfüh- rung der Papierbahn 10 durch den Drucker nach Figur 1 dargestellt. Die Papierbahn 10 ist über Umlenkrollen 124 bis 132' geführt, wobei die" Rollen 126 'und 128 "in" einem" sogenannten Drehrahmen angeordnet sind, der quer zur Förderrichtung der Papierbahn schwenkbar bzw. kippbar ist, wobei die Schwenkachse des Drehrahmens 134 etwa parallel zur und unterhalb der Längsachse der Papierbahn 10 angeordnet ist. Die Anordnung enthält ferner die in den Figuren 7 und 8 dargestellte Sensoranordnung 100 zum Ermitteln der Position des Querfalzes, wobei der Querfalz an der Kante des Li- neals 136 ausgerichtet ist. Ferner enthält die Anordnung nach Figur 11 einen Kantensensor 164, der die seitliche Position der in der Papierbahn 10 enthaltenen Randlöcher erfasst, wobei die Neigung des Drehrahmens 134 und damit der Rollen 126, 128 abhängig vom mit Hilfe des Kantensen- sors 164 erfassten Position gesteuert wird. Durch die Rückkopplung des Sensorsignals des Kantensensors 164 erfolgt eine Regelung der seitlichen Position der Papierbahn 10. Diese Regelung wird auch als Kantenregelung bezeichnet . Ferner enthält die Anordnung einen Lochsensor 140, der in der Nähe der Umdruckstelle 142 angeordnet ist. Vor dem Start des Umdruckprozesses von auf dem Fotoleiterband 19 befindlichen Tonerbildern auf die Papierbahn 10 wird ein vor der Umdruckstelle 142 befindlicher Querfalz mit Hilfe des Lochsensors 140 an der mit 166 bezeichneten Soll- Position 8 Zoll vor der Umdruckstelle 142 positioniert. Der Querfalz, der an dieser Position positioniert wird, befindet sich vorzugsweise nach einer bereits bedruckten und vor einer zu bedruckenden Druckseite. Zusätzlich enthält die Anordnung einen Lochsensor 138, der in einer Baugruppe mit dem Kantensensor 164 angeordnet ist.
Mit Hilfe des Lochsensors 140 wird ein in der Nähe des zu positionierender Querfalz berechnet und vorzugsweise ein zu diesem Querfalz benachbartes Randloch 76, 78 ermittelt. Ausgehend "von dem" ermittelten ' "Räήdloch" "" "wird die Ist- Position des Querfalzes berechnet und mit einer Soll- Position verglichen. Anschließend wird die Entfernung zwi- sehen Soll- und Ist-Position berechnet. Unter Berücksichtigung von Beschleunigungsrampen zum Beschleunigen und Abbremsen der Papierbahn 10 wird die Förderzeit ermittelt, die bei einer vorgegebenen Fördergeschwindigkeit benötigt wird, um den Querfalz von der Ist-Position in die ge- wünschte Soll-Position zu fördern. Die Papierbahn 10 wird die ermittelte Förderzeit lang in die ermittelte Förderrichtung gefördert, so dass der Querfalz in die gewünschte Soll-Position 166 gefördert wird. Am Lineal 136 ist die Sensoranordnung 100 mit den Lichtschranken LSI und LS2 an- geordnete, wobei die Lichtsendeeinheiten der Lichtschranken LSI und LS2 oberhalb der Papierbahn 10 und die Lichtempfangseinheiten unterhalb der Papierbahn 10 angeordnet sind.
Bei anderen erfindungsgemäßen Druckern ist nur der Lochsensor 138 oder nur der Lochsensor 140 vorgesehen, wobei erfindungsgemäß ein erstes Verfahren zum Steuern des Druckers mit Hilfe des Lochsensors 138 vorgesehen ist, bei dem der Lochsensor 140 nicht benötigt wird, und ein zweites Verfahren zum Steuern des Druckers mit Hilfe des Loch- sensors 140 vorgesehen ist, bei dem der Lochsensor 138 nicht benötigt wird.
In Figur 12 ist ein Ablaufplan zum exakten Positionieren eines Querfalzes an einer Soll-Position 166 8 Zoll vor der Umdruckstelle 142 nach Figur 11 gemäß einer ersten Ausführungsform dargestellt. Bei dieser ersten Ausführungsform ist nur der Lochsensor 138 vorgesehen. Der Lochsensor 140 wird bei dieser Ausführungsform nicht zum Positionieren der Papierbahn 10 genutzt oder ist nicht im Drucker vor- handen. Im Schritt S10 wird der Ablauf gestartet. Anschließend richtet im Schritt S12 eine Bedienperson den "Querfalz" an dem als "Fälzmafkierüng "dienenden" Lineal 136 durch Vor- und/oder Zurückbewegen der Papierbahn 10 aus. Anschließend wird mit Hilfe der Sensoranordnung 100 die Position in des Querfalzes zu den benachbarten Randlöchern ermittelt, wie bereits in Zusammenhang mit den Figuren 3 bis 6 beschrieben. Ein detaillierter Ablauf zum Ermitteln der Position des Querfalzes zu den benachbarten Randlöchern ist nachfolgend in Zusammenhang mit Figur 13 detail- liert beschrieben.
Nachdem die Position des Querfalzes zum Randloch im Schritt S14 ermittelt worden ist, wird die Papierbahn 10 soweit gefördert, bis das nächste Randloch in den Bereich des Lochsensors 138 gefördert ist. Der Lochsensor 138 ermittelt mit Hilfe einer Lochkante des Randlochs eine Null- Position der Papierbahn 10, wodurch ausgehend von dieser ermittelten Lochkante die Positionen aller weiteren Randlöcher. Mit Hilfe der zuvor im Schritt S14 ermittelten Po- sition des am Lineal 136 ausgerichteten Querfalzes ist die Position jedes weiteren Querfalzes im Drucker durch die Steuereinheit ST bestimmbar. Die Lochkante legt somit eine Null-Position der Papierbahn 10 fest, von der aus alle weiteren Positionen bestimmbar sind. Das Einstellen der weiteren Positionen erfolgt durch Fördern einer bestimmten Lochanzahl, und falls die gewünschte Position 166 nicht an einer Lochkante erreicht ist, durch das weitere Fördern einer bestimmten Förderzeit nach Erreichen der Lochkante mit vorbestimmten Geschwindigkeiten.
Anschließend wird im Schritt S16 die Papierbahn 10 um eine voreingestellte Anzahl, beispielsweise 79, Randlöcher vorwärts gefördert, wobei die benötigte Förderzeit ermittelt wird.
Mit Hilfe der Förderzeit in der bekannten Fördergeschwindigkeit wird der tatsächliche Abstand zwischen diesen 79 Raridlöcherh ermittelt. Die" 79" Rähdl"öche"r "eήts'prechen einer Länge von 1003,3 mm. Dadurch soll sowohl der in Zusammenhang mit Figur 3 beschriebene Fehler von i 1 mm durch eine zulässige Toleranz der Papierbahn von ± 2 mm auf 2000 mm sowie gleichzeitig die Längenbeeinflussung des Druckers auf die Papierbahn von ± 1 mm ermittelt werden, um beim späteren Positionieren der Papierbahn 10 im Drucker bzw. der Querfalze im Drucker entsprechend berücksichtigt wer- den können. Andere Förderlängen zum Ermitteln des Fehlers sind möglich, wobei die Genauigkeit beim Ermitteln des Fehlers bei kürzeren Förderlängen sinkt und bei längeren Förderlängen steigt. Alternativ kann der tatsächliche Lochabstand im Schritt S16 auch in einem zuvor mit der Pa- pierbahn 10 durchgeführten Probelauf ermittelt werden. Dabei kann der Probelauf auch über eine größere Förderlänge mit höherer Genauigkeit durchgeführt werden. Ferner ist es auch möglich, die Abweichung beim Fördern während eines Druckprozesses ständig zu bestimmen. Im Schritt S18 wird anschließend die Abweichung des Querfalzes an der Umdruckstelle 142 berechnet. Anschließend wird im Schritt S20 berechnet, wie viel Randlöcher und welche Förderzeit die Papierbahn 10 nach dem Erreichen der berechneten Anzahl Randlöcher weitergefördert werden muss, wobei sich die Förderzeit aus der Förderzeit zum Zurücklegen des Abstands zwischen ermittelter Lochkante und dem Abstand des zu positionierenden Querfalzes zu dieser Lochkante sowie einer aufgrund der im Schritt S18 berechneten Abweichung resultierenden Korrekturzeit ΔT .
Im Schritt S22 wird die Papierbahn 10 um die im Schritt S20 ermittelten Löcher und weiter für die ermittelte Zeitdauer T abzüglich oder zuzüglich der Korrekturzeit ΔT ge- fördert, so dass der Querfalz an der Soll-Position 166 vor der Umdruckstelle 142 positioniert ist. Diese Soll- Position 16'6 liegt bei " dem in Figur ϊl "dargestellten Drucker 8 Zoll vor der Umdruckstelle 142. Von dieser Soll- Position 166 aus wird der nachfolgende Umdruck eines To- nerbildes vom Transferband 19 gestartet und bildet somit die Ausgangslage der Papierbahn 10.
In Figur 13 ist ein detaillierter Ablauf zum Schritt S14 nach Figur 12 zum Ermitteln der Position der Querfalz zum benachbarten Randloch detailliert dargestellt. Im Schritt S140 wird der Ablauf gestartet. Anschließend wird im Schritt S142 ermittelt, ob beide Lichtschranken LSI und LS2 ein erstes Signal, nämlich ein Low-Signal, ausgeben. Ist das der Fall, so wird im Schritt S144 ermittelt, dass der Querfalz in der Mitte zwischen den beiden benachbarten Randlöchern 76, 78 liegt. Diese Position wird in der Steuereinheit ST des Druckers gespeichert, um nachfolgend die Positionen anderer Querfalze bestimmen zu können. Anschließend ist der Ablauf im Schritt 176 beendet. Wird im Schritt S142 jedoch festgestellt, dass die Lichtschranken LSI und LS2 nicht jeweils das erste Signal ausgeben, so wird im Schritt S148 nachfolgend überprüft, ob die Lichtschranke LSI ein zweites Signal und die Licht- schranke LS2 ein erstes Signal ausgibt, wobei das zweite Signal ein High-Signal ist. Ist das der Fall, so wird im Schritt S150 ermittelt, dass die Position des am Lineal 136 ausgerichteten Querfalzes von der Mitte zwischen den beiden Randlöchern um 1/6 Zoll in Richtung des Randlochs 78 verschoben ist. Diese Position des Querfalzes wird im Speicherbereich der Steuereinheit ST gespeichert, um nachfolgend die Positionen weiterer Querfalze der Papierbahn 10 zu berechnen. Anschließend ist der Ablauf im Schritt S146 beendet.
Wird im Schritt S148 jedoch festgestellt, dass das Signal der Lichtschranke LSI nicht das zweite oder "das von der Lichtschranke LS2 ausgegebene Signal nicht das erste ist, so wird anschließend im Schritt S152 überprüft, ob das von der Lichtschranke LSI ausgegebene Signal das erste Signal und das von der Lichtschranke LS2 ausgegebene Signal das zweite Signal ist. Ist das der Fall, so wird anschließend im Schritt S154 bestimmt, dass der Querfalz 1/6 Zoll vor der Mitte zwischen den beiden Randlöchern 76 und 78 und somit in Richtung des Randlochs 76 verschoben ist, wobei dieser Positionswert in einen Speicherbereich der Speichereinheit ST gespeichert wird. Anschließend ist der Ablauf im Schritt S146 beendet. Wird im Schritt 152 jedoch festgestellt, dass die Lichtschranke LSI nicht das erste Signal oder die Lichtschranke LS2 nicht das zweite Signal ausgibt, so wird anschließend im Schritt 156 ermittelt, dass keine Papierbahn 10 im Drucker eingelegt ist. Anschließend ist der Ablauf im Schritt S176 beendet. In Figur 14 ist ein Ablauf zum exakten Positionieren eines Querfalzes an einer Soll-Position 166 8 Zoll vor der Um- druckstelle 142 nach Figur 11 gemäß einer zweiten Ausführungsform dargestellt. Bei dieser zweiten Ausführungsform wird nur der in der Nähe der Umdruckstelle 142 angeordnete Lochsensor 140 zum Positionieren der Papierbahn 10 ge- nutzt. Der Lochsensor 138 nach Figur 11 ist nicht im Drucker vorhanden bzw. wird nicht zum Positionieren der Pa- perbahn 10 im Ablauf nach Figur 14 genutzt. Der Ablauf wird im Schritt S30 gestartet. Anschließend wird im Schritt S32 der Querfalz an dem als Falzmarkierung dienen- den Lineal durch eine Bedienperson manuell ausgerichtet. Nachfolgend wird im Schritt S34, wie in Zusammenhang mit Figur 13 beschrieben, die Position des Querfalzes zu mindestens einem benachbarten Randloch ermittelt. Anschließend wird die Papierbahn 10 im Drucker soweit gefördert, bis der in der Nähe der Umdruckstelle 142 angeordnete Lochsensor 140 die Lochkante des an diesem Lochsensor 140 als" "nächs~tes "eintreffenden" Rähdlöchs" e mittel't ." " Diese Position beim Eintreffen der Lochkante am Lochsensor 140 wird als Null-Position festgelegt, von der aus die Positi- onen der anderen Randlöcher und aller in der Papierbahn 10 enthaltenen Querfalze aufgrund der gespeicherten Papierparameter berechnet werden können.
Anschließend wird im Schritt S40 ausgehend von der ermit- telten Kante des an der Null-Positioή befindlichen Lochs die zu fördernde Strecke ermittelt, bis ein gewünschter Querfalz an der Soll-Position 166 8 Zoll vor der Umdruckstelle 142 angeordnet ist. Diese Entfernung ist unter anderem von der Formularlänge, d.h. von der Seitenlänge, und somit von dem Abstand zwischen zwei Querfalzen abhängig.
Im Schritt S42 wird die Anzahl der im im Schritt S40 bestimmten Abstand enthaltenen Randlöchern bestimmt. Anschließend wird im Schritt S44 die Förderzeit für die Strecke von einem zum nächstliegenden Querfalz benachbarten Randloch bis zum Querfalz berechnet, d.h. die Zeit, die der Drucker zum Transport der Papierbahn 10 benötigt, nachdem das zum Querfalz unmittelbar benachbarte Randloch in der Nähe der Soll-Position 166 des Querfalzes positioniert ist, um den Querfalz in Soll-Position zu bringen.
Im Schritt S46 wird die Papierbahn 10 dann um die im Schritt S42 bestimmte Anzahl Randlöcher gefördert. Ferner wird die Papierbahn im Schritt S48 10 um die im Schritt S44 ermittelte Förderzeit gefördert. Vorzugsweise wird das Fördern der Papierbahn 10 nach dem Positionieren des nächstgelegenen Randlochs in der Nähe der Soll-Position 166 nicht unterbrochen, sondern für die ermittelte Förderzeit weitergefördert. Im Schritt S50 ist der Ablauf beendet.
In Figur 15 ist eine Papierbahn 10A dargestellt, die ebenfalls mit Hilfe des in Figur 1" gezeigten"" Dfüc~kers gleichzeitig auf Vorder- und Rückseite bedruckbar ist. Im Unterschied zur Papierbahn 10 enthält die endlose Papierbahn 10A keinen Bereich mit Randlöchern. Die Papierbahn 10A hat in einem konstanten Abstand zueinander angeordnete Querfalze 150, 152, wobei die endlose Papierbahn 10A in Richtung des Pfeils P2 zum Bedrucken durch den Drucker gefördert wird.
In einer Vorverarbeitungsstufe wird die Papierbahn 10A mit Positionsmarken 154, 156, sogenannten Synchronisationsmarken, bedruckt. Die Positionsmarken 154, 156 haben einen voreingestellten Abstand zu den Querfalzen 150, 152 und somit einen Abstand zueinander, der der Seitenlänge zwischen zwei Querfalzen 154, 156 entspricht.
In Figur 16 ist der Förderweg der Papierbahn 10A durch den
Drucker dargestellt. Neben den in Figur 11 gezeigten und beschriebenen Lochsensoren enthält der Drucker nach Figur
1 sogenannte Markensensoren 160, 162, die die aufgedruckte Positionsmarke 154, 156 erfassen. Wie in Figur 16 gezeigt, hat der Drucker nach Figur 1 einen ersten Positionsmarkensensor 160 und einen zweiten Positionsmarkensensor 162. Die mechanische Anordnung der Druckwerke und der Walzen sowie des Kipprahmens stimmen mit der in Figur 11 dargestellten Anordnung überein. Gleiche Elemente haben gleiche Bezugszeichen. Der Kantensensor 164 dient zur Regelung der seitlichen Position der Papierbahn 10A, wobei, wie bereits in Zusammenhang mit Figur 11 erläutert, mit Hilfe der Nei- gung des Kipprahmens eine seitliche Positionskorrektur der Papierbahn 10A durchgeführt wird.
Der Positionsmarkensensor 160 hat im wesentlichen die gleiche Position, wie der Lochsensor 138 nach Figur 11. Der Abstand zwischen einer quer zur Förderrichtung ausgerichteten Kante der Positionsmarke 154 zur Querfalz 150 ist fest" "im Drucker vo"reingestellt . Nach "dem "Einlegen" der Papierbahn 10A in den Drucker wird die Papierbahn 10A soweit gefördert, bis der Positionsmarkensensor 116 die nächste Positionsmarke auf der Papierbahn 10A erfasst. Diese Position ist dann die Null-Position, von der aus der Drucker alle weiteren Positionen von Querfalzen 154, 156 und zu erwartende Positionen von Positionsmarken 150, 152berechnet . Der zweite Positionsmarkensensor 162 ist in der Nähe der Umdruckstelle 142 angeordnet und erfasst dort die exakte Position der Positionsmarke 150, 152, um die Ist-Position der in einem Abstand zu dieser Positionsmarke 150, 152 des in der Papierbahn 10A vorhandenen Querfalz 150 exakt zu ermitteln. Ausgehend von dieser Ist-Position wird die Papierbahn 10A für eine berechnete Förderzeit gefördert, so dass der Querfalz 150 exakt an der Soll- Position 166 vor der Umdruckstelle 142 positioniert ist. Somit hat der Positionsmarkensensor 162 im wesentlichen die gleiche Funktion beim Positionieren der Papierbahn 10A wie der Lochsensor 140 beim Positionieren der Papierbahn 10. Bei anderen erfindungsgemäßen Druckern ist nur der Markensensor 160 oder nur der Markensensor 162 vorgesehen, wobei erfindungsgemäß ein erstes Verfahren zum Steuern des Druckers mit Hilfe des Markensensors 160 vorsehen ist, bei dem der Markensensor 162 nicht benötigt wird, und ein zweites Verfahren zum Steuern des Druckers mit Hilfe des Markensensors 162 vorgesehen ist, bei dem der Markensensor 160 nicht benötigt wird.
In Figur 17 ist ein Ablauf zum Positionieren eines Quer- falzes 150 der Papierbahn 10A nach Figur 16 an einer Soll- Position 166 in der Nähe der Umdruckstelle 142 gemäß einer ersten Ausführungsform dargestellt. Bei dieser ersten Ausführungsform ist nur der Markensensor 162 im Drucker vorgesehen. Der Markensensor 160 wird bei dieser Ausführungs- form nicht zum Positionieren der Papierbahn 10A beim Ablauf nach Figur 17 genutzt oder ist im Drucker nicht vorhanden. Im Schritt S60 wird der" Ablauf gestartet. Anschließend wird im Schritt S62 die in Förderrichtung gesehen vordere Markenkante an dem als Falzmarkierung dienen- den Lineal ausgerichtet, indem die Bedienperson die Papierbahn 10A in kleinen Schritten über eine Tastfunktion am Bedienfeld oder mit Hilfe von am Drucker vorgesehenen Tasten vor- und zurückbewegt.
Nachfolgend wird im Schritt S64 ein für die Papierbahn 10A gespeicherter Parameter aus einem Speicherbereich der Steuereinheit ST ausgelesen, der den Abstand von einem Querfalz 150, 152 zu einer benachbarten Kante einer Positionsmarke 154, 156 enthält. Im Schritt S66 wird dann die Papierbahn 10A in der Null-Position am Markensensor 162 positioniert, wie in Zusammenhang mit Figur 16 beschrieben.
Aufgrund der ermittelten Null-Position kann die Steuerein- heit ST des Druckers die Positionen aller weiteren Querfalze im Drucker berechnen. Dabei berechnet die Steuerein- heit ST auch die Ist-Position des in Förderrichtung gesehenen vor der nachfolgend zu bedruckenden Seite angeordneten Querfalzes 150 in der Nähe der Umdruckstelle 142. Nachfolgend berechnet die Steuereinheit ST im Schritt S48 die Förderzeit von der Ist-Position dieses Querfalzes aufgrund der Null-Position bis zur Soll-Position 166 des Querfalzes unter Berücksichtigung des gespeicherten Ab- stands zwischen Positionsmarke und Querfalz. Im Schritt S70 wird dann die Papierbahn 10A für die berechnete För- derzeit gefördert. Anschließend ist der Ablauf im Schritt S72 beendet.
In Figur 18 ist ein Ablaufplan zum Positionieren eines im Trägermaterial nach Figur 15 enthaltenen Querfalzes an ei- ner Soll-Position 166 in der Nähe der Umdruckstelle 142 des Druckers nach Figur 16 gemäß einer zweiten Ausfüh- u'ngsform dargestellt. Bei dieser zweiten "Äusführungsform ist nur der Markensensor 160 im Drucker vorgesehen. Der Markensensor 162 wird bei dieser Ausführungsform nicht zum Positionieren der Papierbahn 10A beim Ablauf nach Figur 18 genutzt oder ist im Drucker nicht vorhanden. Im Schritt S80 wird der Ablauf gestartet. Anschließend wird im Schritt S62 die in Förderrichtung gesehen vordere Markenkante an dem als Falzmarkierung dienenden Lineal ausge- richtet. Eine Bedienperson bewegt dazu die Papierbahn 10A in kleinen Schritten mit Hilfe einer Tastfunktion am Bedienfeld oder mit Hilfe von am Drucker vorgesehenen Tasten vor und zurück.
Nachfolgend wird im Schritt S84 ein für die Papierbahn 10A gespeicherter Parameter aus einem Speicherbereich der Steuereinheit ST ausgelesen, der den Abstand von einem Querfalz 150, 152 zu einer benachbarten Kante einer Positionsmarke 154, 156 enthält. Im Schritt S86 wird dann die Papierbahn 10A in der Nullposition am Markensensor 160 po- sitioniert, wie bereits im Zusammenhang mit Figur 16 beschrieben.
Aufgrund der ermittelten Nullposition kann die Steuerein- heit ST des Druckers die Positionen aller weiteren Querfalze 150, 152 im Drucker berechnen. Dabei berechnet die Steuereinheit ST auch die Ist-Position des in Förderrichtung gesehen vor der nachfolgend zu bedruckenden Seite angeordneten Querfalzes 150 in der Nähe der Umdruckstelle 142. Nachfolgend wird im Schritt S88 mit Hilfe eines kurzen Testlaufs, bei dem die Papierbahn 10A um beispielsweise 1 m in Hauptförderrichtung Pl gefördert wird, der tatsächliche Abstand zwischen zwei Marken ermittelt, um die Abweichung des tatsächlichen Markenabstands von einem vor- eingestellten Markenabstand zu bestimmen. Ein solcher Testlauf ist beispielsweise im Zusammenhang mit Schritt S16 der Figur 12 ausführlich be'schriebeή.
Anschließend wird im Schritt S90 aufgrund der ermittelten Längenabweichung abhängig von der Fördergeschwindigkeit des Druckers eine Zeit Δt bestimmt, mit der bei der Fördergeschwindigkeit des Druckers durch Verkürzen oder Verlängern der Förderzeit die Positionskorrektur durchgeführt wird.
Anschließend wird im Schritt S92 die Förderzeit abhängig vom als Parameter gespeicherten Abstand zwischen Querfalz und Markenkante die Förderzeit berechnet, die die Papierbahn bis zum Erreichen der Soll-Position 166 benötigt. Im Schritt S94 wird anschließend die Papierbahn 10A für die berechnete Förderzeit ±Δt gefördert. Nachfolgend ist der Ablauf im Schritt S96 beendet.
Obgleich in den Zeichnungen und der vorhergehenden Beschreibung bevorzugte Ausführungsbeispiele aufgezeigt und detailliert beschrieben sind, sollte dieses rein beispielhaft und die Anmeldung nicht einschränkend angesehen werden. Es wird darauf hingewiesen, dass nur die bevorzugten Ausführungsbeispiele dargestellt und beschrieben sind und sämtliche Veränderungen und Modifizierungen, die derzeit und künftig im Schutzumfang der Erfindung liegen, geschützt werden sollen.
Bezugszeichenliste
Ml, M2, M3 Module ST Steuereinheit
GS Gerätesteuerung
B Bedienfeld
10, 10A Papierbahn
El, E2 Elektrofotografiemodul Tl, T2 Transfereinheiten
11 Zuführkanal
12 Umlenkwalze
13 Fotoleiterband 14, 21 Korotroneinheit 15 Zeichengenerator
16 Entwicklerstation
17 Uml 'dekor"ötföri
18 Transferwalze
19 Transferband 23 Schwenkmechanismus
25, 27, 28 Walzen
26, 22 Reinigungseinheit
31 Stapel Endlospapier
32 Infrarotfixiereinheit 34 Kühlelement
35 Walzenpaar
40, 52, 64 Abschnitt
42, 54, 68,
80, 82, 84 Querfalz 44, 46, 48,
50, 56, 58,
60, 62, 68,
70, 72, 74,
76, 78 Randlöcher Pl Förderrichtung 88 maximale Überschneidung Fehler 86, 90, 92
94 Entscheidungsschwelle
LSI, LS2 Lichtschranken
LTl, LT2 Lichttaster
100, 112 Sensoranordnung 102, 114, 120 Lichtsendeeinheit
104, 116, 122 Lichtempfangseinheit
108, 110, 124,
126 Erfassungsbereich
106 U-förmige Halterung 106A, 106B,
106C Segmente
118 Träger
124 bis 132 Umlenkrollen
134 Drehrahmen 136 Lineal
138, 140 Lochsensor
142 Umdruckstelle
310 bis S146 Verfahrensschritte
150, 152 Querfalz 154, 156 Positionsmarke
P2 Papierlaufrichtung
160, 162 Positionsmarkensensoren
164 Kantensensor
166 Soll-Position

Claims

Ansprüche
1. Verfahren zum Steuern eines Druckers oder Kopierers, bei dem die Position eines an einer Positionsmarkie- rung (136) ausgerichteten ersten Querfalz (80) zu einem benachbarten ersten Randloch (76) eines endlosen mit Randlöchern versehenen Trägermaterials (10) ermittelt wird, die Position eines in der Nähe einer Soll-Position (166) vor einer Umdruckstelle (142) im Trägermaterial (10) vorhandenen zweiten Qüerfalzes" ("82) bestimmt wird, ein zu diesem zweiten Querfalz (82) in einem voreingestellten ersten Abstand angeordnetes zweites Randloch (78) bestimmt wird, und bei dem mit Hilfe einer nahe der Soll-Position (166) angeordneten Sensoranordnung (140) das Eintreffen des zweiten Randlochs (78) an der Sensorsanordnung (140) überwacht wird.
Verfahren zum Steuern eines Druckers oder Kopierers, bei dem mit Hilfe einer Sensoranordnung (164, 138) die Zeitpunkte des Eintreffens von mindestens zwei in Längsrichtung eines Trägermaterials (10) ein einem Abstand hintereinander angeordneten Randlöchern (44, 70) beim Vorbeiführen des Trägermaterials (10) an der Sensoranordnung (164, 138) erfasst werden, der Ist-Abstand zwischen den zwei Randlöchern (44, 70) bestimmt wird, der Ist-Abstand mit einem Soll-Abstand verglichen wird, die Position eines an eines Positionsmarkierung (136) ausgerichteten ersten Querfalzes (80) zu einem be- nachbarten ersten Randloch (76) ermittelt wird, die Position eines in der Nähe einer Umdruckstelle (142) im Trägermaterial (10) vorhandenen zweiten Querfalzes (82) bestimmt wird, ein zu diesem zweiten Querfalz (82) in einem voreingestellten ersten Abstand angeordnetes zweites Randloch (78) bestimmt wird, mit Hilfe der Sensoranordnung (164, 138) das Eintreffen des zweiten Randlochs (78) an der Sensoranordnung (164, 138) überwacht wird, und bei dem abhängig vom Vergleichsergebnis und von der Strecke zwischen der Sensoranordnung (164, 138) und einer Soll-Position (166) des zweiten Querfalzes (82) die zu erwartende Positionsabweichung der Ist- Position von der Soll-Position (166) des zweiten Querfalzes (82) bestimmt und korrigiert wird.
3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass ein zweiter Abstand vom zweiten Querfalz (82) zum zweiten Randloch (78) bestimmt wird, und dass das Trägermaterial (10) unter Berücksichti- gung des zweiten Abstands bis zum Erreichen einer Soll-Position (166) des zweiten Querfalzes (82) gefördert wird.
4. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das zweite Randloch (78) ein zum zweiten Querfalz (82) benachbartes Randloch (78) ist.
5. Verfahren nach Anspruch 1, 2 oder 3, dadurch gekenn- zeichnet, dass mindestens ein Randloch zwischen dem zweiten Querfalz (82) und dem zweiten Randloch vorhanden ist, wobei sich die Anzahl der zwischen dem zweiten Querfalz (82) und dem zweiten Randloch angeordneten Randlöchern vom Abstand zwischen Sensoran- Ordnung (140) und Soll-Position (166) des Querfalzes (82) abhängig ist.
6. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorderkante eines nachfolgend zu bedruckenden Druckbereichs durch den zweiten Querfalz (82) begrenzt wird.
7. Verfahren nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Position des zweiten Querfalz (82) zu einem unmittelbar benachbarten Randloch mit Hilfe von voreingestellten Parametern des Trägermaterials, insbesondere durch die Formularlänge, bestimmt wird.
8. Verfahren nach Anspruch 6 oder 7, dadurch gekenn- zeichnet, dass die bestimmte Position des Querfalzes (80) mit einer Soll-Position verglichen wird, und dass bei einer Positionsabweichung eine Positionskorrektur durchgeführt wird.
9. Verfahren nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Positionskorrektur durch eine Änderung der Fördergeschwindigkeit und/oder der Förderzeit durchgeführt wird.
10. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine zweite Sensoranordnung (164) zum Erfassen der Kantenlage einer seitlichen Kante des Trägermaterials (10) quer dessen Hauptförderrichtung des Trägermaterials (10) vorgesehen ist.
11. Verfahren nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Position des Trägermaterials (10) quer zur Hauptförderrichtung mit Hilfe der durch die zweite Sensoranordnung (164) .ermittelten Position der Randlöcher gesteuert und/oder geregelt wird.
12. Verfahren nach Anspruch 9 oder 10, dadurch gekenn- zeichnet, dass das Trägermaterial (10) bei einem ausgerichtetem ersten Querfalz (80) gefördert wird, bis die zweite Sensoranordnung (164) einer voreingestellten Lochkante eines Randlochs ermittelt und dem Trägermaterial (10) in dieser Position eine Null- Position zuweist.
13. Drucker oder Kopierer mit einer ersten Sensoranordnung (100) zum Ermitteln der Position eines ersten Querfalzes (80) zu einem benachbarten ersten Randloch (76) eines endlosen mit Randlöchern versehenen Trägermaterials (10), wobei der erste Querfalz (80) an einer Positionsmarkierung (136) ausgerichtet ist, mit einer Steuereinheit (ST) , die die Position eines in der Nähe einer Soll-Position (166) vor einer Umdruckstelle (142) im Trägermaterial (10) vorhanden zweiten Querfalzes (82) bestimmt, die ein zu diesem zweiten Querfalz (82) in einem voreingestellten Abstand angeordnetes zweites Randloch bestimmt, und mit einer nahe der Soll-Position (166) angeordneten zweiten Sensoranordnung (140), die das Eintreffen des zweiten Randlochs an der Sensoranordnung (140) überwacht.
14. Drucker oder Kopierer mit einer ersten Sensoranordnung (164, 138), die die Zeitpunkte des Eintreffens von mindestens zwei in Längsrichtung eines endlosen Trägermaterials (10) in einem Abstand hintereinander angeordneten Randlöchern (44, 70) beim Vorbeiführen des Trägermaterials (10) an der Sensoranordnung (164, 138) erfasst, einer Steuereinheit (ST) , die mit Hilfe der Fördergeschwindigkeit den Ist-Abstand zwischen den zwei Randlöchern (44, 70) bestimmt, und die den Ist-Abstand mit einem Soll-Abstand ver- gleicht, einer zweiten Sensoranordnung (100) zum Ermitteln der Position des ersten Querfalzes (80) zu einem benachbarten ersten Randloch (76), wobei der erste Querfalz (80) an einer Positionsmarkierung (136) ausgerichtet ist, wobei die Steuereinheit (ST) die Position eines in der Nähe der Umdruckstelle (142) im Trägermaterial (10) vorhandenen zweiten Querfalzes (82) bestimmt, die Steuereinheit (ST) ein zu diesem zweiten Querfalz (82) in einem voreingestellten Abstand angeordnetes zweites Randloch bestimmt, die zweite Sensoranordnung (138) das Eintreffen des zweiten Randlochs an der Sensoranordnung (138) überwacht, und wobei die Steuereinheit (ST) abhängig vom Ver- gleichsergebnis und von der Strecke zwischen der Sensoranordnung (138) und einer Soll-Position (166) des zweiten Querfalzes (82) die zu erwartende Positionsabweichung der Ist-Position von der Soll-Position (166) des zweiten Querfalzes (82) ermittelt und korrigiert.
15. Verfahren zum Steuern eines Druckers oder Kopierers, bei dem mit Hilfe einer Sensoranordnung (138, 140) die Zeitpunkte des Eintreffens von mindestens zwei in Längsrichtung des Trägermaterials 10 in einem Abstand hintereinander angeordneten Randlöchern (44, 70) beim Vorbeiführen des Trägermaterials (10) an der Sensoranordnung (138, 140) erfasst werden, mit Hilfe der Fördergeschwindigkeit der Ist-Abstand zwischen den zwei Randlöchern (44, 70) bestimmt wird, der Ist-Abstand mit einem Soll-Abstand verglichen wird, und bei dem ein Abstandskorrekturwert bestimmt wird,
16. Verfahren nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, dass mit Hilfe des ermittelten Abstandskorrekturwerts eine Änderung der Fördergeschwindigkeit und/oder der Förderzeitdauer des Trägermaterials (10) und/oder durch eine Änderung eines Umdruckzeitpunkts durchgeführt wird.
17. Drucker oder Kopierer mit einer Sensoranordnung (138, 140), die die Zeitpunkte des Eintreffens von mindestens zwei in einem Abstand hintereinander in einem endlosen Trägermaterial (10) angeordneten Randlöchern (44, 70) beim Vor- beiführen des Trägermaterials (10) an der Sensoranordnung (164, 140) erfasst, und mit einer Steuereinheit (ST) , die mit Hilfe der Fördergeschwindigkeit der Abstand zwischen den zwei Randlöchern (44, 70) bestimmt, und die den Ist-Abstand mit einem Sollabstand vergleicht, wobei die Steuereinheit (ST) einen Abstandskorrekturwert bestimmt.
18. Verfahren zum Steuern eines Druckers oder Kopierers, bei dem der Abstand einer auf ein endloses Trägermaterial (10A) gedruckten Positionsmarke (154, 156) in Längsrichtung des Trägermaterials (10A) zu einem im Trägermaterial (10A) vorhandenen Querfalz (150, 152) als Parameter voreingestellt wird, mit Hilfe einer nahe einer Soll-Position (166) vor einer Umdruckstelle (142) angeordneten Sensoranordnung (162) das Eintreffen der Positionsmarke (154, 156) an der Sensoranordnung (162) überwacht wird, während- dessen das Trägermaterial (10A) an der Sensoranordnung (162) vorbeigeführt wird, für die Position des Eintreffens der Positionsmarke (154, 156) an der Sensoranordnung (162) die Ist- Position des Querfalzes (150, 152) bestimmt wird, und bei dem unter Berücksichtigung der Ist-Position des Querfalzes (150, 152) zu der Soll-Position (166) gefördert wird.
19. Verfahren zum Steuern eines, Druckers oder Kopierers, mit Hilfe einer Sensoranordnung (160, 162) die Zeitpunkte des Eintreffens von mindestens zwei in Längs- ' richtung eines endlosen Trägermaterials in einem Abstand hintereinander angeordneten Positionsmarken (154, 156) beim Vorbeiführen des Trägermaterials (10) an der Sensoranordnung (160, 162) erfasst werden, der Ist-Abstand zwischen den Positionsmarken (154, 156) bestimmt wird, der Ist-Abstand mit einem Soll-Abstand verglichen wird, der Abstand einer auf das Trägermaterial (10A) gedruckten Positionsmarke (154, 156) in Längsrichtung des Trägermaterials (10A) zu einem im Trägermaterial (10A) vorhandenen Querfalz (150, 152) als Parameter voreingestellt wird, '- So mit Hilfe der Sensoranordnung (160, 162) das Eintreffen der Positionsmarke (154, 156) an der Sensoranordnung (160, 162) überwacht wird, währenddessen das Trägermaterial (10A) an der Sensoranordnung (160, 162) vorbeigeführt wird, und bei dem die Ist-Position des Querfalzes (150, 152) bestimmt wird, wobei abhängig vom Vergleichsergebnis und von der Strecke zwischen der Sensoranordnung (160, 162) und einer Soll-Position (166) des Querfalzes (150, 152) die zu erwartende Positionsabweichung zur Ist-Position von der Soll-Position (166) des Querfalzes (154, 156) ermittelt und korrigiert wird.
20. Verfahren nach Anspruch 18 oder 19, dadurch gekennzeichnet, dass der Abstand zwischen Ist- und Soll- Position (166) bestimmt wird, dass die Förderzeit zum Fördern des Trägermaterials (10) über diesen Abstand bestimmt wird, und dass das Trägermaterial (10) für diese Förderzeit gefördert wird.
21. Verfahren nach einem der Ansprüche 18 bis 20, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorder- und/oder Hinterkante der Positionsmarke (154, 156) in Förderrichtung des Trägermaterials (10) gesehen durch die Sensoranordnung (162) erfasst wird.
22. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche 18 bis 21, dadurch gekennzeichnet, dass eine zweite Sensoranordnung (164) zum Erfassen der Position der Kantenlage einer seitlichen Kante des Trägermaterials (10) quer zu dessen Hauptförderrichtung (Pl) vorgese- hen ist .
23. Verfahren nach Anspruch 22, dadurch gekennzeichnet, dass die Position des Trägermaterials (10) quer zur Hauptförderrichtung (Pl) mit Hilfe der ermittelten Position gesteuert und/oder geregelt wird.
24. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche 18 bis 22, dadurch gekennzeichnet, dass die nahe der Um- drucksteile (142) angeordnete Sensoranordnung (160) maximal 1/10 des Gesamtförderweges des Trägermaterials (10) im Drucker oder Kopierer angeordnet wird und vorzugsweise maximal 20 cm von der Soll-Position (166), z.B. 10 cm, entfernt angeordnet ist.
25. Drucker oder Kopierer mit einer Steuereinheit (ST) , in der die Position einer auf einem endlosen Trägermaterial ( 10A) gedruckten Positionsmarke (154, 156) zu einem in diesem Trägermaterial (10A) vorhandenen Querfalz (150, 152) als Parameter speicherbar ist, mit einer nahe der Umdruckstelle (142) angeordneten Sensoranordnung (162), die das Eintreffen der Positionsmarke (154, 156) an der Sensoranordnung (162) beim Vorbeiführen des Trägermaterials (10) an der Sensoranordnung (162) überwacht, wobei die Steuereinheit (ST) die Ist-Position des Querfalzes (150, 152) mit Hilfe der ermittelten Position der Positionsmarke (154, 156) bestimmt, und wobei die Steuereinheit (ST) den Drucker oder Kopie- rer derart steuert, dass er den Querfalz (154, 156) von der Ist-Position zu einer Soll-Position (166) fördert .
26. Drucker oder Kopierer mit einer Sensoranordnung (160, 162) , die die Zeitpunkte des Eintreffens von mindestens zwei in Längsrichtung eines endlosen Trägermaterials (10) in einem Abstand hintereinander angeordneten auf das Trägerma- terial (10) gedruckten Positionsmarken (154, 156) erfasst, einer Steuereinheit (ST) , die mit Hilfe der Fördergeschwindigkeit den Ist-Abstand zwischen den zwei Posi- tionsmarken (154, 156) bestimmt, und die den Ist-Abstand mit einem Soll-Abstand vergleicht, wobei in der Steuereinheit (ST) die Position einer auf das Trägermaterial (10A) gedruckten Positionsmarke (154, 156) zu einem in diesem Trägermaterial vorhandenen Querfalz (150, 152) als Parameter speicherbar ist, die Ξensoranordnung (160, 162) das Eintreffen der Positionsmarke (154, 156) beim Vorbeiführen des Trägermaterials (10) an der Sensoranordnung (160, 162) überwacht, und die Steuereinheit (ST) die Ist-Position des Querfalzes (150, 152) mit Hilfe der ermittelten Position der Positionsmarke (154, 156) bestimmt, und wobei die Steuereinheit (ST) abhängig vom Vergleichs- ergebnis und von der Strecke zwischen der Sensoranordnung (160, 162) und einer Soll-Position (166) des Querfalzes die zu erwartende Positionsabweichung der Ist-Position von der Soll-Position (166) des Querfalzes (154, 156) ermittelt und korrigiert.
27. Anordnung zum Ermitteln der Position einer in einem mit Randlochung versehenen endlosem Trägermaterial (10) vorhandenen Querfalz (80), mit einer Positionsmarkierung (136), an der der Quer- falz (80) positionierbar ist, mit einer Sensoranordnung (100), die mindestens zwei Sensoren (LSI, LS2) enthält, die in Förderrichtung (Pl) des Trägermaterials (10) im wesentlichen hinter- einander in einem voreinstellbaren Abstand zur Positionsmarkierung (136) angeordnet sind, wobei jeder Sensor (LSI, LS2) ein in seinem Erfassungsbereich vorhandenes Randloch (76) erfasst.
28. Anordnung nach Anspruch 27, dadurch gekennzeichnet, dass die Sensoren Lichtschranken (LSI, LS2), Reflek- tionslichtschranken, Lichttaster (LTl, LT2) und/oder kapazitive Geber sind.
29. Anordnung nach einem der vorhergehenden Ansprüche 27 und 29, dadurch gekennzeichnet, dass der Querfalz (80) zwischen zwei benachbarten Randlöchern (76, 78) in einer von drei möglichen Positionen angeordnet ist.
30. Anordnung nach einem der vorhergehenden Ansprüche 27 bis 29, dadurch gekennzeichnet, dass jeder Sensor (LSI, LS2) ein erstes Sensorsignal (Low) ausgibt, wenn in seinem Erfassungsbereich ein Randloch (76, 78) vor- handen ist, und dass jeder Sensor ein zweites Sensorsignal (High) ausgibt, wenn in seinem Erfassungsbereich (108, 110) kein Randloch (76, 78) vorhanden ist.
31. Anordnung nach Anspruch 30, dadurch gekennzeichnet, dass der erste Sensor (LSI) das erste Signal (Low) und der zweite Sensor (LS2) das zweite Signal (High) ausgeben, wenn der Querfalz (80) in einer ersten Position nahe dem stromabwärts angeordneten Randloch (76) angeordnet ist, dass der erste Sensor (LSI) das zweite Signal (High) und der zweite Sensor (LS2) das zweite Signal (Low) ausgeben, wenn der Querfalz (80) in einer zweiten mittleren Position zwischen den beiden Randlöchern (76, 78) angeordnet ist, und dass der erste Sensor (LSI) das zweite Signal (High) und der zweite Sensor (LS2) das erste Signal (Low) ausgibt, wenn der Querfalz (80) in einer dritten Position nahe dem stromaufwärts angeordneten Randloch (78) angeordnet ist.
32. Verfahren zum Ermitteln der Position eines in einem mit Randlochung versehenen endlosem Trägermaterial (10) vorhandenen Querfalzes (80), bei dem der Querfalz an einer Positionsmarkierung (136) positioniert wird, mit Hilfe einer zwei Sensoren (LSI, LS2) umfassenden Sensoranordnung (100) die Position mindestens eines Randlochs (76) erfasst wird, wobei die Sensoren (LSI, LS2) in Förderrichtung (Pl)des Trägermaterials (10) im wesentlichen hintereinander einem voreinstellbaren Abstand zur Positionsmarkierung (136) angeordnet sind, und
bei dem durch jeden Sensor (LSI, LS2) ein in dessen Erfassungsbereich (108, 110) vorhandenes Randloch (76, 78) erfasst wird.
PCT/EP2005/006559 2004-06-21 2005-06-17 Drucker oder kopierer zum bedrucken eines endlosen trägermaterials mit querfalzen sowie verfahren zum steuern eines solchen druckers oder kopierers WO2005124470A2 (de)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP05751828A EP1761825A2 (de) 2004-06-21 2005-06-17 Drucker oder kopierer zum bedrucken eines endlosen trägermaterials mit querfalzen sowie verfahren zum steuern eines solchen druckers oder kopierers
US11/629,637 US8437681B2 (en) 2004-06-21 2005-06-17 Printer or copier for printing an endless support material comprising transversal folds, and method for controlling such a printer or copier

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102004029943.9 2004-06-21
DE102004029943A DE102004029943B4 (de) 2004-06-21 2004-06-21 Drucker oder Kopierer zum Bedrucken eines endlosen Trägermaterials mit Querfalzen sowie Verfahren zum Steuern eines solchen Druckers oder Kopierers

Publications (2)

Publication Number Publication Date
WO2005124470A2 true WO2005124470A2 (de) 2005-12-29
WO2005124470A3 WO2005124470A3 (de) 2006-06-08

Family

ID=35134105

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/EP2005/006559 WO2005124470A2 (de) 2004-06-21 2005-06-17 Drucker oder kopierer zum bedrucken eines endlosen trägermaterials mit querfalzen sowie verfahren zum steuern eines solchen druckers oder kopierers

Country Status (4)

Country Link
US (1) US8437681B2 (de)
EP (1) EP1761825A2 (de)
DE (1) DE102004029943B4 (de)
WO (1) WO2005124470A2 (de)

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP6601231B2 (ja) * 2016-01-21 2019-11-06 富士ゼロックス株式会社 画像形成装置
JP6577880B2 (ja) * 2016-02-05 2019-09-18 株式会社沖データ 画像形成装置
JP2018189728A (ja) * 2017-04-28 2018-11-29 コニカミノルタ株式会社 画像処理装置、画像処理方法およびプログラム
DE102019113715B4 (de) * 2019-05-23 2021-03-18 Canon Production Printing Holding B.V. Verfahren zur Bestimmung von Bahnlaufparametern bei einem bewegten Band

Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4485982A (en) * 1982-11-24 1984-12-04 Xerox Corporation Web tracking system
EP0223405A1 (de) * 1985-10-24 1987-05-27 Harland Crosfield Limited Einrichtung zur Registerregelung
US4807790A (en) * 1986-10-10 1989-02-28 Kentaro Ushioda Paper feeding method and apparatus
EP0390750A2 (de) * 1989-03-31 1990-10-03 Klaus Peter Jacob Prozess und Vorrichtung zur Zugregelung des Papiers in einer Druck- und/oder Schneidemaschine zur Herstellung kommerzieller Drucke auf Papierbahnen
WO1997016767A1 (de) * 1995-10-27 1997-05-09 Oce Printing Systems Gmbh Verfahren zum betreiben eines elektrografischen druckers bei verwendung unterschiedlicher formularlängen
WO1999024262A2 (de) * 1997-11-10 1999-05-20 Oce Printing Systems Gmbh Verfahren und steuerung zum transport eines bandförmigen aufzeichnungsträgers mit randlochung in einem drucker
US6000595A (en) * 1997-12-17 1999-12-14 Roll Systems, Inc. Method and apparatus for pinless feeding of web to a utilization device
US6164848A (en) * 1996-03-27 2000-12-26 Oce Printing Systems Gmbh Process and circuit for printing a print image
US20030133731A1 (en) * 2002-01-11 2003-07-17 Souichi Nakazawa Tandem type printing system

Family Cites Families (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB2188618B (en) 1986-04-01 1989-11-22 Xerox Corp Feeding of computer fan-fold web
US4924266A (en) * 1987-05-19 1990-05-08 Asahi Kogaku Kogyo K.K. Printer for continuous form
JPH0711992Y2 (ja) * 1987-07-15 1995-03-22 旭光学工業株式会社 連続紙の印字制御装置
US5158221A (en) * 1988-05-24 1992-10-27 Ricoh Company, Ltd. Automatic document feeder capable of feeding a document in the form of a computer form
JP2548619B2 (ja) 1989-07-18 1996-10-30 株式会社新興製作所 電子写真式プリンタ装置
JPH04292963A (ja) 1991-03-20 1992-10-16 Fujitsu Ltd 印刷装置
DE19749651C2 (de) * 1997-11-10 1999-10-14 Oce Printing Systems Gmbh Vorrichtung zum traktorlosen Transport eines bandförmigen Aufzeichnungsträgers in einem elektrografischen Aufzeichnungsgerät
JP3320372B2 (ja) * 1999-02-10 2002-09-03 富士通株式会社 連続媒体印刷装置

Patent Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4485982A (en) * 1982-11-24 1984-12-04 Xerox Corporation Web tracking system
EP0223405A1 (de) * 1985-10-24 1987-05-27 Harland Crosfield Limited Einrichtung zur Registerregelung
US4807790A (en) * 1986-10-10 1989-02-28 Kentaro Ushioda Paper feeding method and apparatus
EP0390750A2 (de) * 1989-03-31 1990-10-03 Klaus Peter Jacob Prozess und Vorrichtung zur Zugregelung des Papiers in einer Druck- und/oder Schneidemaschine zur Herstellung kommerzieller Drucke auf Papierbahnen
WO1997016767A1 (de) * 1995-10-27 1997-05-09 Oce Printing Systems Gmbh Verfahren zum betreiben eines elektrografischen druckers bei verwendung unterschiedlicher formularlängen
US6164848A (en) * 1996-03-27 2000-12-26 Oce Printing Systems Gmbh Process and circuit for printing a print image
WO1999024262A2 (de) * 1997-11-10 1999-05-20 Oce Printing Systems Gmbh Verfahren und steuerung zum transport eines bandförmigen aufzeichnungsträgers mit randlochung in einem drucker
US6000595A (en) * 1997-12-17 1999-12-14 Roll Systems, Inc. Method and apparatus for pinless feeding of web to a utilization device
US20030133731A1 (en) * 2002-01-11 2003-07-17 Souichi Nakazawa Tandem type printing system

Non-Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
PATENT ABSTRACTS OF JAPAN Bd. 015, Nr. 344 (P-1245), 30. August 1991 (1991-08-30) -& JP 03 129374 A (SHINKO SEISAKUSHO CO LTD), 3. Juni 1991 (1991-06-03) *
PATENT ABSTRACTS OF JAPAN Bd. 017, Nr. 099 (M-1373), 26. Februar 1993 (1993-02-26) & JP 04 292963 A (FUJITSU LTD), 16. Oktober 1992 (1992-10-16) *

Also Published As

Publication number Publication date
DE102004029943B4 (de) 2006-04-27
EP1761825A2 (de) 2007-03-14
WO2005124470A3 (de) 2006-06-08
DE102004029943A1 (de) 2006-01-26
US8437681B2 (en) 2013-05-07
US20120039619A1 (en) 2012-02-16

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE10237095B4 (de) Drucksystem und Ausrichtungssteuerverfahren zur Zeit eines Druckbeginns des Drucksystems
DE60109260T2 (de) Drucksystem
DE4416564C2 (de) Blattausrichtvorrichtung
DE3824108C2 (de) Transportvorrichtung für einen Endlosformulardrucker mit einer fotoleitfähigen Trommel
DE10151489A1 (de) Vorrichtung und Verfahren zur Verbesserung der Ausrichtung von Bögen
WO2001011432A1 (de) Verfahren und steuerung zur positionsregelung eines bandförmigen bildträgers in einem elektrographischen gerät
DE60010390T2 (de) Verfahren zur Verringerung des Streifeneffekts in einem Bilderzeugungsgerät mit indirekter Übertragung
DE10300903B4 (de) Doppeldrucksystem
DE19711275C2 (de) Endlospapier-Drucker
DE68913500T2 (de) Verfahren zum Zuführen von rollenförmigem Material, Gerät dafür und Kopiermaschine mit einem solchen Gerät.
EP1761825A2 (de) Drucker oder kopierer zum bedrucken eines endlosen trägermaterials mit querfalzen sowie verfahren zum steuern eines solchen druckers oder kopierers
DE3941315A1 (de) Vorrichtung zum vermeiden einer schieflage geschnittener papierbogen
DE10106949A1 (de) Drucker zur Erzeugung einer Abbildung auf einer transportierten Bahn
EP0890140B1 (de) Verfahren und schaltungsanordnung zum drucken eines druckbildes
DE19714671B4 (de) Drucker und Verfahren zum Bedrucken von Endlospapier
EP1047559B1 (de) Verfahren und steuerung zum transport eines bandförmigen aufzeichnungsträgers mit randlochung in einem drucker
DE102004002235B4 (de) Puffereinrichtung mit einem Vorratspuffer zur Aufnahme einer mit variierender Geschwindigkeit zugeführten Bedruckstoffbahn bei einer elektrografischen Druckeinrichtung
DE102005058953B4 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Erfassen der Differenzgeschwindigkeit zwischen einem Bildträger und einem Trägermaterial
DE69706582T2 (de) Verfahren und Änderung der Breite einer Führungsanordnung für photoempfindliches Material und zu diesem Zweck verwendete Vorrichtung
DE102011003925B4 (de) Verfahren zur Ermittlung einer Schräglage eines durch Längsfalzen eines Produktes durch einen Längsfalzapparat erzeugten Falzbruchs sowie Längsfalzapparat mit Mitteln zur Ermittlung einer derartigen Schräglage
DE19525074C2 (de) Papiertransportvorrichtung
DE3935231C2 (de) Elektrophotographisches Bilderzeugungsgerät
EP0857323B1 (de) Verfahren zum betreiben eines elektrografischen druckers für den gleichzeitigen druck zweier nebeneinanderliegender bahnabschnitte einer bahn
DE10297677T5 (de) Bildübertragungsmechanismus und Bilderzeugungsvorrichtung unter Anwendung desselben
DE10315256A1 (de) Verfahren zum Steuern eines Druckvorganges in einer Druckvorrichtung sowie Drucksystem zum Ausführen des Verfahrens

Legal Events

Date Code Title Description
AK Designated states

Kind code of ref document: A2

Designated state(s): AE AG AL AM AT AU AZ BA BB BG BR BW BY BZ CA CH CN CO CR CU CZ DE DK DM DZ EC EE EG ES FI GB GD GE GH GM HR HU ID IL IN IS JP KE KG KM KP KR KZ LC LK LR LS LT LU LV MA MD MG MK MN MW MX MZ NA NG NI NO NZ OM PG PH PL PT RO RU SC SD SE SG SK SL SM SY TJ TM TN TR TT TZ UA UG US UZ VC VN YU ZA ZM ZW

AL Designated countries for regional patents

Kind code of ref document: A2

Designated state(s): GM KE LS MW MZ NA SD SL SZ TZ UG ZM ZW AM AZ BY KG KZ MD RU TJ TM AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HU IE IS IT LT LU MC NL PL PT RO SE SI SK TR BF BJ CF CG CI CM GA GN GQ GW ML MR NE SN TD TG

121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application
DPEN Request for preliminary examination filed prior to expiration of 19th month from priority date (pct application filed from 20040101)
NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

WWW Wipo information: withdrawn in national office

Country of ref document: DE

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 2005751828

Country of ref document: EP

WWP Wipo information: published in national office

Ref document number: 2005751828

Country of ref document: EP

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 11629637

Country of ref document: US