DE102018001343A1 - Herstellungssystem und Herstellungsverfahren - Google Patents

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bonding
conveying
adhesive
coating
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Akinori TASHIMA
Itsuo Fujiwara
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Hirata Corp
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Hirata Corp
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Abstract

Ein Herstellungssystem (1) zum Herstellen eines laminierten Körpers durch Beschichten eines ersten Panels (P1) mit einem Klebstoff in einem ersten Arbeitsbereich (R1) und Bonden des mit dem Klebstoff beschichteten ersten Panels mit einem zweiten Panel (P2) in einem zweiten Arbeitsbereich (R2) beinhaltet eine erste Fördervorrichtung (CV1) in dem ersten Arbeitsbereich zum Fördern des ersten Panels und des zweiten Panels, eine Beschichtungsvorrichtung (15) in dem ersten Arbeitsbereich zum Beschichten des ersten Panels mit dem Klebstoff, eine Bondvorrichtung (22) in dem zweiten Arbeitsbereich zum Bonden des ersten Panels mit dem zweiten Panel, und eine zweite Fördervorrichtung (CV2) in dem zweiten Arbeitsbereich zum Fördern des ersten Panels und des zweiten Panels zur Bondvorrichtung. Die erste Fördervorrichtung und die zweite Fördervorrichtung fördern das erste Panel und das zweite Panel, die miteinander gebondet werden sollen, als einen Satz.

Description

  • Hintergrund der Erfindung
  • Gebiet der Erfindung
  • Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf eine Technik zum Herstellen eines laminierten Körpers, der erhalten wird, indem Panels miteinander gebondet bzw. verbunden werden.
  • Beschreibung des Standes der Technik
  • Eine Flüssigkristallanzeigevorrichtung oder eine organische EL Anzeigevorrichtung wird hergestellt, indem ein Abdeckpanel, welches eine Anzeigeoberfläche schützt, an ein Anzeigepanel gebondet wird. Die japanische Patentoffenlegungsschrift 2016-008985 und das japanische Patent 5495845 schlagen Systeme vor al sein System zum Herstellen eines laminierten Körpers, indem zwei Panels miteinander gebondet werden. Die japanische Patentoffenlegungsschrift 2016-008985 und das japanische Patent 5495845 offenbaren jeweils eine Produktionslinie, welche eine Vorrichtung zum Fördern eines der Panels, eine Vorrichtung zum Fördern des anderen der Panels und eine Vorrichtung zum Bonden der Panels miteinander.
  • Wenn während dem Prozess zum Herstellen eines laminierten Körpers vor dem Bonden eine Abnormität in einem der Panels entdeckt wird, wird das abnorme Panel aus der Produktionslinie entfernt. Wenn die Anzahl an im Voraus angefertigten Panels gleich zueinander ist, fehlen Panels bzw. sind Panels überzählig. Darüber hinaus kann eine Kombination von Chargennummern der zwei miteinander zu bondenden Panels variieren. Daher besteht ein Potential zur Verbesserung der Panelhandhabung.
  • Zusammenfassung der Erfindung
  • Die vorliegende Erfindung stellt eine Technik bereit zum Erleichtern der Handhabung von zwei Panels, welche miteinander zu bonden sind.
  • Die vorliegende Erfindung stellt in einem ersten Aspekt ein Herstellungssystem wie in den Ansprüchen 1 bis 12 angegeben bereit.
  • Die vorliegende Erfindung stellt in einem zweiten Aspekt ein Herstellungsverfahren wie in den Ansprüchen 13 bis 16 angegeben bereit.
  • Weitere Merkmale der vorliegenden Erfindung werden ersichtlich aus der folgenden Beschreibung von beispielhaften Ausführungsformen (mit Bezug auf die beigefügten Zeichnungen).
  • Figurenliste
    • 1 ist eine Perspektivansicht eines Herstellungssystems gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung;
    • 2 ist eine Perspektivansicht, welche die schematische Anordnung der ersten Hälfte des in 1 gezeigten Herstellungssystems zeigt;
    • 3 ist eine Perspektivansicht eines Transferroboters;
    • 4 ist eine Perspektivansicht der Peripherie einer Fördervorrichtung;
    • 5 ist eine Perspektivansicht einer Messvorrichtung;
    • 6 ist eine Perspektivansicht einer Beschichtungsvorrichtung;
    • 7 ist eine Perspektivansicht der Messvorrichtung;
    • 8 ist eine Perspektivansicht der Fördervorrichtung;
    • 9 ist eine Ansicht zum Erläutern einer Förderoperation;
    • 10 ist eine Ansicht zum Erläutern einer Zuliefervorrichtung;
    • 11 ist eine Ansicht zum Erläutern der Zuliefervorrichtung;
    • 12 ist eine Perspektivansicht, welche die schematische Anordnung der zweiten Hälfte des in 1 gezeigten Herstellungssystems zeigt;
    • 13 ist eine Perspektivansicht einer Übergabeeinheit;
    • 14 ist eine Ansicht zum Erläutern der Operation des Fördems von Panels;
    • 15 ist eine Ansicht, welche das Layout von Bondvorrichtungen zeigt;
    • 16 ist eine Perspektivansicht der Bondvorrichtung;
    • 17 ist eine Perspektivansicht des oberen Teils der in 16 gezeigten Bondvorrichtung;
    • 18 ist eine Perspektivansicht des unteren Teils der in 16 gezeigten Bondvorrichtung;
    • 19 ist eine Ansicht zum Erläutern einer Dekomprimierungsvorrichtung;
    • 20 ist eine Ansicht zum Erläutern der Dekomprimierungsvorrichtung;
    • 21 ist eine Ansicht zum Erläutern der Operation der in 16 gezeigten Bondvorrichtung;
    • 22 ist ein Blockdiagramm des Steuersystems des in 1 gezeigten Herstellungssystems;
    • 23 ist eine Ansicht zum Erläutern eines Beispiels des Förderns der Panels;
    • 24 ist eine Ansicht zum Erläutern eines Beispiels des Förderns der Panels;
    • 25 ist eine Ansicht zum Erläutern eines Beispiels des Förderns der Panels; und
    • 26 ist eine Ansicht, welche andere beispielhafte Layouts des Systems zeigt.
  • Beschreibung der Ausführungsformen
  • Eine Ausführungsform der vorliegenden Erfindung wird mit Bezug auf die beigefügten Zeichnungen beschrieben. Pfeile X, Y und Z zeigen zueinander senkrechte Richtungen an. Der Pfeil Z zeigt die vertikale Richtung an (Höhenrichtung), und die Pfeile X und Y zeigen zueinander senkrechte horizontale Richtungen an.
  • Systemübersicht
  • 1 ist eine Perspektivansicht eines Herstellungssystems 1 gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung. Das Herstellungssystem 1 ist ein System zum Bonden von zwei Panels, um einen laminierten Körper herzustellen. Das System dieser Ausführungsform ist ein System zum Bonden eines Flüssigkristallpanels und dessen Deckglases, aber es kann auf ein System zum Bonden anderer Arten von Panels angewandt werden.
  • Die Anordnung des Herstellungssystems 1 ist unterteilt in einen Arbeitsbereich R1 der ersten Hälfte und einen Arbeitsbereich R2 der zweiten Hälfte unterteilt. Zwei Panels, die zu bonden sind, werden fast in X Richtung gefördert und werden sequentiell bearbeitet. In der folgenden Beschreibung zeigen die Stromaufwärts- und die Stromabwärtsseite die Stromaufwärts- und die Stromabwärtsseite in Richtung des Förderns der Panels wenn in X-Richtung betrachtet. In dem Arbeitsbereich R1 wird hauptsächlich eine Operation zum Beschichten eines Panels mit einer Beschichtungslösung ausgeführt. In dem Arbeitsbereich R2 wird das eine Panel, das mit der Beschichtungslösung beschichtet ist, auf das andere Panel aufgebracht. Die Anordnungen, welche in den Arbeitsbereichen R1 und R2 angeordnet sind, werden nachfolgend nacheinander beschrieben.
  • Arbeitsbereich R1
  • Die in dem Arbeitsbereich R1 angeordnete Anordnung wird mit Bezug auf 1 und 2 beschrieben. Eingabetische 10A und 10B in dem Arbeitsbereich R1 sind nebeneinander so angeordnet, dass sie in der Y-Richtung voneinander beabstandet sind. Ein Panel P1 und das andere Panel P2, die aneinander gebondet werden sollen, werden von dem vorhergehenden Schritt zugefördert und auf die Eingabetische 10A bzw. 10B platziert. In dieser Ausführungsform ist das Panel P1 ein Deckglas und das Panel P2 ist ein Flüssigkristallpanel. Auf jedem der Eingabetische 10A und 10B erstreckt sich eine Vielzahl von Stiften bzw. Nadeln senkrecht nach oben. Jedes Panel wird auf die Vielzahl von Stiften platziert.
  • In dem Arbeitsbereich R1 ist ein Tragelement 2 angeordnet. Das Tragelement 2 ist eine Basis zum Tragen jeder der in dem Arbeitsbereich R1 angeordneten Vorrichtung, und in dieser Ausführungsform ist es in Form eines Rahmenkörpers angeordnet. Auf dem Tragelement 2 sind eine Transfervorrichtung 11, eine Fördervorrichtung CV1, eine Messvorrichtung 14, eine Beschichtungsvorrichtung 15, eine Beleuchtungsvorrichtung 16 und eine Transfervorrichtung 19 angeordnet.
  • Die Transfervorrichtung 11 ist stromabwärts der Eingabetische 10A und 10B angeordnet, und die Fördervorrichtung CV1 ist stromabwärts der Transfervorrichtung 11 angeordnet. Die Transfervorrichtung 11 bewegt die Panels P1 und P2 von den Eingabetischen 10A und 10B zur Fördervorrichtung CV1. Es sei bemerkt, dass genauer das Panel P1 über die Messvorrichtung 14 zum Fördermechanismus 12 bewegt wird.
  • 3 ist eine Perspektivansicht eines Transferroboters RB, welcher die Transfervorrichtung 11 bildet. Der Transferroboter RB beinhaltet eine Bewegungseinheit 4, eine Podesteinheit 6 und Halteeinheiten 5A und 5B, welche mittels der Podesteinheit 6 auf der Bewegungseinheit 4 befestigt sind. Die Bewegungseinheit 4 steht mit Schienen R1 in Eingriff und bewegt sich entlang dem Bewegungspfad unter dem Antrieb eines Motors M (der später beschrieben wird). Was die Transfervorrichtung 11 betrifft, erstrecken sich die Schienen R1 in der Y-Richtung, und der Bewegungspfad erstreckt sich entlang der Y-Richtung. In dieser Ausführungsform ist die Bewegungseinheit 4 mit einer Spindelmutter verbunden, die in Eingriff mit einer Kugelumlaufspindel SC steht, welche von dem Motor M als Antriebsquelle gedreht wird. Die Kugelumlaufspindel SC erstreckt sich in Y-Richtung und die Schienen R1 sind parallel zur Kugelumlaufspindel SC angeordnet. Mit dem Drehen des Motors wird die Bewegungseinheit 4 auf den Schienen R1 hin und her bewegt. Der Antriebsmechanismus der Bewegungseinheit 4 ist nicht auf den Kugelumlaufspindelmechanismus beschränkt und kann verschiedene Antriebsmechanismen verwenden, wie einen Zahnstanden- und Ritzelmechanismus. Dies gilt auch für jeden (später zu beschreibenden) Mechanismus zum Bewegen einer Anordnung.
  • Die Bewegungseinheit 4 beinhaltet einen Antriebsmechanismus zur Vertikalbewegung der Podesteinheit 6 in der Z-Achsenrichtung und deren Drehung um die Z-Achse. Die Halteeinheiten 5A und 5B werden von der Podesteinheit 6 getragen.
  • Die Halteeinheit 5A hält das Panel P1 und die Halteeinheit 5B hält das Panel P2. In dieser Ausführungsform ist jede der Halteeinheiten 5A und 5B durch einen Gelenkarm gebildet und beinhaltet ein Armteil 51 und ein Handteil 52, das an dem Endabschnitt des Armteils 51 angeordnet ist. Jede Halteeinheit 5A und 5B bewegt das Handteil 52 in der horizontalen Richtung hin und her, um das auf dem Handteil 62 platzierte Panel P1 oder P2 zu fördern. Spannteile zum Spannen jedes Panels sind auf der oberen und der unteren Oberfläche des Handteils 52 angeordnet. Das Handteil 52 der Halteeinheit 5A befindet sich an einer Position, die niedriger als diejenige des Handteils 52 der Halteeinheit 5B ist. Das Paar von Panels P1 und P2 überlappt sich (überlappt wenn von oben betrachtet) in der Z-Richtung zu in einer parallelen Pose der Halteeinheiten 5A und 5B. In dieser Ausführungsform ist das Panel P2 das Flüssigkristallanzeigepanel, welches Teile wie etwa ein Kabel aufweisen kann. Auf dem Handteil 52 der Halteeinheit 5B ist ein Zubehörtrageteil 52a zum Tragen solch eines Zubehörteils angeordnet. Es sei bemerkt, dass das Zubehörtrageteil 52a an einer Position angeordnet ist, welche das Tragen ermöglicht, in Übereinstimmung mit der Position, an der das Zubehörteil angebracht ist.
  • In dieser Ausführungsform wird der Transferroboter RB auf ähnliche Weise verwendet für eine Transfervorrichtung 19, eine Fördervorrichtung CV2 oder eine Transfervorrichtung 24, welche alle später beschrieben werden. Natürlich können für die jeweiligen Vorrichtungen andere Mechanismen verwendet werden.
  • Mit Bezug zurück auf 1 und 2 beinhaltet in dieser Ausführungsform die Fördervorrichtung CV1 zwei Fördermechanismen 12 und 13. Der Fördermechanismus 12 fördert das Panel P1 und der Fördermechanismus 13 fördert (transferiert) das Panel P2. Das Paar von Panels P1 und P2, die miteinander gebondet werden sollen, werden von den Fördermechanismen 12 und 13 parallel in der X-Richtung gefördert. Es ist jedoch möglich, die Panels P1 und P2 mittels der Fördermechanismen 12 zu fördern. Beide Panels P1 und P2, die als ein Paar gefördert werden sollen, können dem Beschichtungsprozess unterworfen werden, und die Beschichtungsfilme, die angewandt werden sollen, können von gleichem Typ oder von unterschiedlichem Typ sein. Darüber hinaus können die Panels P1 von dem Fördermechanismus 12 kontinuierlich gefördert werden, und die Panels P2 können von dem Fördermechanismus 13 parallel intermittierend gefördert werden mit einem gleichmäßigen Zwischenraum, so dass das Paar von Panels P1 und P2 parallel in der X-Richtung gefördert wird. Als der Fördermechanismus 13 zum intermittierenden Transferieren der Panels ist eine Laufbalken-Transfervorrichtung bezeichnet.
  • 4 ist eine Ansicht, welche die Moden des Förderns der Panels P1 und P2 durch die Fördervorrichtung CV1 und deren periphere Vorrichtungen zeigt. Mit Bezug auf 4 sind die Panels P1 und P2 in einer Größe dargestellt, welche größer als die tatsächliche Größe ist, um das Verständnis der Fördermoden zu erleichtern. Die Anordnungen von Teilen der verschiedenen Vorrichtungen ist nicht dargestellt.
  • Der Fördermechanismus 12 erstreckt sich in der X-Richtung. Der Fördermechanismus 13 erstreckt sich parallel zum Fördermechanismus 12, so dass diese in der Y-Richtung voneinander beabstandet sind. Diese Mechanismen werden später im Detail beschrieben.
  • Die Messvorrichtung 14 zum Messen der Dicke oder ähnliches des Panels P1, die Beschichtungsvorrichtung 15 zum Beschichten des Panels P1 mit der Beschichtungslösung (in dieser Ausführungsform ein Klebstoff, der verwendet wird, um die Panels zu verkleben bzw. zu bonden), die Beleuchtungsvorrichtung 16 zum teilweisen Aushärten des Klebstoffs und eine Messvorrichtung 18 zum Messen der Filmdicke des Klebstoffs sind auf dem Förderpfad des Fördermechanismus 12 angeordnet, Auf dem Förderpfad des Fördermechanismus 13 ist andererseits keine Bearbeitungsvorrichtung für das Panel P2 angeordnet. In dieser Ausführungsform werden die Prozesse für das Panel P1 hauptsächlich in dem Arbeitsbereich R1 ausgeführt, und das Panel P2 wird mit dem Panel P1 gesetzt und wird einfach gefördert. Natürlich kann auch eine Anordnung zum Anordnen einer Vorrichtung für das Panel P2 in dem Arbeitsbereich R1 verwendet werden. In dieser Ausführungsform ist ein Klebstoff als die Beschichtungslösung angegeben, aber die Beschichtungslösung ist nicht auf den Klebstoff beschränkt. Es kann jede Beschichtungslösung verwendet werden, wenn sie durch die Beschichtungsvorrichtung 15 aufgebracht wird. Das Layout der Beleuchtungsvorrichtung 16 wird in Übereinstimmung mit der Art von Beschichtungslösung geeignet ausgewählt.
  • Die Messvorrichtung 14 ist am stromaufwärtigen Ende des Fördermechanismus 12 angeordnet. 5 ist eine Perspektivansicht der Messvorrichtung 14. Die Messvorrichtung 14 beinhaltet ein Paar Aufnahmeeinheiten 140, ein Paar Mehrachsgleiter 141, eine Tragebasis 142 und einen Mehrachsgleiter 143. Die Mehrachsgleiter 141 und 143 können beispielsweise ein X-Y-Tisch sein, eine Anordnung, die erhalten wird, indem ein X-Y-Tisch mit einer Hebestange kombiniert wird, oder ein Roboter mit orthogonalen Koordinaten.
  • Die Transfervorrichtung 11 transferiert das Panel P1 auf die Tragebasis 142. Die Tragebasis 142 beinhaltet ein Spannteil zum Spannen des Panels P1 und kann das Panel P1 in einer horizontalen Pose halten. Der Mehrachsgleiter 143 kann die Tragebasis 142 in die X-, Y- und Z-Richtung bewegen. Der Mehrachsgleiter 143 führt die Hebeoperation der Tragebasis 142 zur Zeit des Transfers des Panels P1 oder eine horizontale Bewegungsoperation zur Zeit der Ausrichtung des Panels P1 aus.
  • Das Paar von Aufnahmeeinheiten 140 und das Paar von Mehrachsgleiter 141 sind nebeneinander so angeordnet, dass sie in der Y-Richtung voneinander beabstandet sind. Die Tragebasis 142 und der Mehrachsgleiter 143 sind zwischen einem Paar von Aufnahmeeinheit und Mehrachsgleiter und dem anderen Paar von Aufnahmeeinheit und Mehrachsgleiter angeordnet. Jede Aufnahmeeinheit 140 beinhaltet eine Kamera, um das Panel P1 auf der Tragebasis 142 aufzunehmen. Jeder Mehrachsgleiter 141 kann die Aufnahmeeinheit 140 in der X- und Y-Richtung bewegen, wodurch die Aufnahmeposition der Aufnahmeeinheit 140 bewegt wird. Die Dicke des Panels P1 und die Position (Pose) auf der Tragebasis 142 werden gemessen mittels des von jeder Aufnahmeeinheit 140 aufgenommenen Bildes.
  • Basierend auf den Messergebnissen berechnet eine Steuer- und/oder Regeleinheit (welche später beschrieben wird) den Positionskorrekturwert des Panels P1. Die Steuer- und/oder Regeleinheit steuert und/oder regelt den Mehrachsgleiter 143 basierend auf dem Berechnungswert, wodurch die Position der Tragebasis 142 fein angepasst wird. Das Panel P1 wird an der richtigen Position (Pose) ausgerichtet mit Bezug auf die Beschichtungsvorrichtung 15. Wenn die Ausrichtung des Panels P1 im Voraus ausgeführt wird, kann die Genauigkeit der Klebstoffbeschichtungsoperation in der nachfolgenden Beschichtungsvorrichtung 15 verbessert werden. Zudem können auch Panels unterschiedlicher Größen und Dicken gehandhabt werden.
  • Die Beschichtungsvorrichtung 15 ist stromabwärts der Messvorrichtung 14 angeordnet. 6 ist eine Perspektivansicht der Beschichtungsvorrichtung 15. Die Beschichtungsvorrichtung 15 beinhaltet einen Beschichtungskopf 150, einen Hebemechanismus 151 und einen Horizontalbewegungsmechanismus (Mechanismus zur Bewegung in Y-Richtung) 152. Der Beschichtungskopf 150 weist eine schlitzartige Abgabeöffnung auf, die sich in der X-Richtung erstreckt und den Klebstoff von oben auf das Panel P1 abgibt. In dieser Ausführungsform ist der Klebstoff ein lichthärtendes Harz, welches bei ultravioletter Bestrahlung aushärtet. Der Hebemechanismus 151 bewegt den Beschichtungskopf 150 in der Z-Richtung. Der Horizontalbewegungsmechanismus 152 bewegt den Hebemechanismus 151 in der Y-Richtung. Der Beschichtungskopf 150 kann durch den Hebemechanismus 151 und den Horizontalbewegungsmechanismus 152 in der Z-Y-Ebene bewegt werden.
  • In dieser Ausführungsform weist die Abgabeöffnung (Bereich, in welchem es möglich ist, mit Klebstoff zu beschichten) des Beschichtungskopfs 150 eine Länge auf, die größer oder gleich der Breite des Panels P1 in X-Richtung ist. Wenn der Horizontalbewegungsmechanismus 152 den Beschichtungskopf 150 von einem Ende zum anderen Ende des Panels P1 in der Y-Richtung bewegt, wird der vorbestimmte Bereich der Oberfläche des Panels P1 mit dem Klebstoff in Form eines Films beschichtet. Da der Beschichtungskopf 150 nicht in Förderrichtung (X-Richtung), sondern in der Y-Richtung senkrecht zur Förderrichtung bewegt wird, wird der Beschichtungskopf 150 während der Wartung, wie etwa Austausch des Beschichtungskopfs 150, zu einer Arbeitsposition (nicht gezeigt) bewegt, die sich in dem peripheren Abschnitt des Arbeitsbereichs R1 in der Y-Richtung (Breitenrichtung des Fördermechanismus 12) befindet, um die Wartungsoperation zu ermöglichen.
  • Ein Erkennungssensor (nicht gezeigt), er auf der Beschichtungsvorrichtung 15 angeordnet ist, erkennt die Paneloberfläche des Panels P1. Basierend auf dem Erkennungsergebnis steuert und/oder regelt eine Steuer- und/oder Regeleinheit (welche später beschrieben wird) die Höhe des Beschichtungskopfs 150 mit Bezug auf die Oberfläche des Panels P1 durch den Hebemechanismus 151 und die Bewegungsgeschwindigkeit des Beschichtungskopfs 150 durch den Horizontalbewegungsmechanismus 152. Dementsprechend wird die Dicke der Klebefolie gesteuert und/oder geregelt, und die Paneloberfläche des Panels P1 wird mit der Klebefolie einer vorbestimmten Filmdicke beschichtet. Wenn die Höhe des Beschichtungskopfs 150 angepasst wird, kann das Messergebnis der Dicke des Panels P1 verwendet werden, welches von der Messvorrichtung 14 gemessen wurde, und das Messergebnis dient als einer der Parameter zur Steuerung und/oder Regelung der Filmdicke.
  • Mit Bezug auf 2 und 4 ist die Beleuchtungsvorrichtung 16 der Beschichtungsvorrichtung 15 nachgelagert angeordnet. Die Beleuchtungsvorrichtung 16 beinhaltet eine Beleuchtungseinheit, um das Panel P1 von oben mit ultravioletter Strahlung zu beleuchten. Das Panel P1, dessen Oberfläche mit der Klebefolie beschichtet ist, wird mit der ultravioletten Strahlung bestrahlt, wenn das Panel P1 unter der Beleuchtungsvorrichtung 16 hindurchläuft, wodurch der Klebstoff teilweise aushärtet. In diesem Fall findet das teilweise Aushärten soweit statt, dass die Viskosität des Klebstoffs beibehalten wird, und ein Tropfen des Klebstoffs unterbunden wird. Das Maß des Aushärtens kann über die Intensität der ultravioletten Strahlung und die Bestrahlungszeit angepasst werden.
  • Die Messvorrichtung 18 ist der Beleuchtungsvorrichtung 16 nachgelagert angeordnet. 7 ist eine Perspektivansicht der Messvorrichtung 18. Die Messvorrichtung 18 beinhaltet eine Messeinheit 180, wie etwa einen Laser-Entfernungsmesser, und eine Trageinheit 181 zum Tragen der Messeinheit 180 über dem Panel P1. Die Trageinheit 181 trägt die Messeinheit 180 so, dass die Messeinheit 180 in einer vorbestimmten Höhe mit Bezug auf das Tragelement 2 (oder eine Trageinheit 121) gehalten wird. Die Messvorrichtung 18 misst die Filmdicke des Klebstoffs. Wenn die Filmdicke außerhalb des vorbestimmten Bereichs ist, wird das Panel als ein defektes Panel betrachtet. Die Filmdickenmessung kann wie folgt ausgeführt werden. Beispielsweise werden die Höhen von beschichteten und nicht beschichteten Bereichen des Klebstoffs auf der Oberfläche des Panels P1 gemessen, und die Differenz zwischen den Messwerten kann als die Filmdicke definiert werden. Alternativ können die Höhen des beschichteten Bereichs des Klebstoffs und die Oberfläche der Trageinheit 121 gemessen werden und die Differenz zwischen der Dicke des Panels P1, gemessen von der Messvorrichtung 14, und die Differenz zwischen den Messwerten kann als die Filmdicke definiert werden.
  • Die Anordnungen der Fördermechanismen 12 und 13 und die Förderoperation des Fördermechanismus 13 werden mit Bezug auf 4, 8 und 9 beschrieben.
  • Mit Bezug hauptsächlich auf 8 beinhaltet der Fördermechanismus 12 die Trageinheit 121 zum Tragen des Panels P1 in einem schwebenden Zustand und eine Vielzahl von Spann-Bewegungs-Einheiten 122 zum Spannen und Bewegen des Panels P1. Die Trageinheit 121 weist eine obere Oberfläche auf, welche sich in der X-Richtung erstreckt und das Panel P1 in einem leicht schwebenden Zustand trägt, indem Luft von einer Vielzahl von Löchern, die in der oberen Oberfläche ausgebildet sind, gesprüht wird. In dieser Ausführungsform sind die Spann-Bewegungs-Einheiten 122 so angeordnet, dass eine Spann-Bewegungs-Einheit 122 auf jeder der zwei Seitenabschnitten der Trageinheit 121 angeordnet sind (insgesamt zwei Spann-Bewegungs-Einheiten 122). In der oberen Oberfläche am stromabwärtigen Ende der Trageinheit 121 ist eine Ausnehmung 121a ausgebildet. Zur Zeit des Entladens des Panels P1 ist das Handteil 52 einer Transfervorrichtung 19 (welche später beschrieben wird) in die Ausnehmung 121a eingepasst.
  • Jede Spann-Bewegungs-Einheit 122 beinhaltet eine Spanneinheit 122a, einen Hebemechanismus 122b und einen Bewegungsmechanismus 122c. Die obere Oberfläche der Spanneinheit 122a dient als eine Spannfläche zum Spannen des Panels P1. Zum Beispiel ist eine Vielzahl von Löchern ausgebildet, welche sich zur Spannfläche öffnen, und Luft wird durch die Vielzahl von Löchern gezogen, so dass das Panel P1 auf der oberen Oberfläche der Spanneinheit 122a gespannt wird. Der Hebemechanismus 122b bewegt die Spanneinheit 122a in der Z-Richtung. Der Bewegungsmechanismus 122c bewegt den Hebemechanismus 122b in der X-Richtung.
  • In dieser Ausführungsform werden die zwei Spann-Bewegungs-Einheiten 122 verwendet, um das Panel P1 zu fördern. Von diesen zwei Einheiten fördert eine das Panel P1 von der Messvorrichtung 14 (stromaufwärtiges Ende) zur Beleuchtungsvorrichtung 16, und die andere fördert das Panel P1 von der Beleuchtungsvorrichtung 16 zur Messvorrichtung 18 (stromabwärtiges Ende).
  • Die Förderoperation wird nachstehend beschrieben. Wenn die Spanneinheit 122a sich an einer Position befindet, die niedriger als die obere Oberfläche der Trageinheit 121 ist, hebt der Bewegungsmechanismus 122c die Spanneinheit 122a zur unteren Oberfläche des Panels P1 an. Wenn der Hebemechanismus 122b die Spanneinheit 122a in eine Position hebt, welche die untere Oberfläche des Panels P1 berührt, spannt die Spanneinheit 122a die untere Oberfläche des Panels P1, so dass die Spanneinheit 122a das Panel P1 hält. Danach wird, wenn der Bewegungsmechanismus 122c die Spanneinheit 122a zur stromabwärtigen Seite bewegt, das Panel P1 in der X-Richtung gefördert. Da die Trageinheit 121 während des Förderns des Panels P1 das Panel P1 in einem schwebenden Zustand trägt, kann das Panel P1 in einem berührungslosen Zustand gleichmäßig bzw. ruckfrei gefördert werden. Wenn das Panel P1 die Zielposition erreicht, wird der Bewegungsmechanismus 122c angehalten, um das Versprühen von Luft durch die Trageinheit 121 zu beenden. Danach bewegt der Hebemechanismus 122b die Spanneinheit 122a nach unten, um das Panel P1 auf die Oberfläche der Trageinheit 121 zu platzieren. Das Spannen des Panels P1 durch die Spanneinheit 122a wird aufgehoben.
  • Der Fördermechanismus 12 fördert die Vielzahl von Panels P1 in der X-Richtung. Es sind vier Stopppositionen vorgesehen, wie durch SP1 bis SP4 in der X-Richtung angegeben, wie in 8 gezeigt. Die Stoppposition SP1 ist die Position am stromaufwärtigen Ende, welches die Position des Panels P1 auf der Tragebasis 142 der Messvorrichtung 14 ist. Die Stoppposition SP4 ist eine Position am stromabwärtigen Ende, welches die Position des Entladens der Panels P1 und P2 von der Fördervorrichtung CV1 und die Position der Messung der Filmdicke des Panels P1 der Messvorrichtung 18 ist.
  • Die Stopppositionen SP2 und SP3 sind Zwischenpositionen zwischen den Stopppositionen SP1 und SP4. Die Stoppposition SP2 ist die Position, an welcher das Panel P1 durch die Beschichtungsvorrichtung 15 mit dem Klebstoff beschichtet wird. Die Stoppposition SP3 ist die Position, wo das Panel P1 durch die Beleuchtungsvorrichtung 16 mit ultravioletter Strahlung bestrahlt wird. In dieser Ausführungsform sind die Intervalle der Stopppositionen SP1 bis SP4 jeweils gleich zueinander.
  • Der Fördermechanismus 13 wird nachstehend beschrieben. Der Fördermechanismus 13 beinhaltet eine Vielzahl von Aufnahmetischen 130, einen Hebemechanismus 131, eine bewegliche Platte 132 und einen Antriebsmechanismus 133. Das Panel P2 wird auf jeden Aufnahmetisch 130 platziert. In dieser Ausführungsform ist das Panel P2 das Flüssigkristallanzeigepanel, welches Teile wie etwa ein Kabel beinhalten mag. Der Fördermechanismus 13 beinhaltet ein Zubehörtrageteil 130a zum Tragen eines solchen zusätzlichen Teils bzw. Zubehörteils. Der Hebemechanismus 131 bewegt die Aufnahmetische 130 und eine Hebetragplatte 131a, welche das Zubehörtrageteil 130a träft, in der Z-Richtung. Die bewegliche Platte 132 erstreckt sich in der X-Richtung und wird von einem Antriebsmechanismus 133 (der später beschrieben wird) so getragen, dass er in der X-Richtung beweglich ist. Der Hebemechanismus 131 wird auf der beweglichen Platte 132 getragen. In dieser Ausführungsform sind drei Gruppen von Aufnahmetischen 130 und der Hebemechanismen 131 vorgesehen. Diese Gruppen sind durch die bewegliche Platte 132 in einem gleichen Intervall in der X-Richtung getragen. Jeder Antriebsmechanismus 133 bewegt die bewegliche Platte 132 in der X-Richtung.
  • Wie in 9 gezeigt, wird das Panel P2 bei jeder der Stopppositionen SP1 bis SP4 angehalten, wenn von vorne in der Z-X-Ebene betrachtet. Die Panels werden sequentiell einfach gefördert und brauchen nicht primär angehalten werden. Um das Panel P2 klarer zu machen, das dem Panel 1 entspricht, und um das Überwachen des Förderzustands zu erleichtern, wird das Panel P2 ebenfalls an jeder der Stopppositionen SP1 bis SP4 angehalten, in Übereinstimmung mit dem Anhalten des Panels P1. Zu diesem Zweck beinhaltet der Fördermechanismus 13 eine Vielzahl von stiftartigen Aufnahmeelemente 134 und 135 an jeder der Stopppositionen SP1 bis SP4. Die stiftartigen Aufnahmeelemente 134 und 135 sind in Siftaufnahmeplatten 134a und 135a ausgebildet, deren Stifte an vorbestimmten Positionen angebracht sind. Die Siftaufnahmeplatten 134a werden in einem vorbestimmten Intervall in der Förderrichtung auf einem Aufnahmeplatten-Tragelement 137 getragen, das sich in der Förderrichtung des Fördermechanismus 13 erstreckt. Der Abschnitt an einem Ende und der Abschnitt am anderen Ende des Aufnahmeplatten-Tragelement 137 werden durch ein Paar Pfostenelemente 137a getragen, die auf dem Tragelement 2 vorgesehen sind. Die Siftaufnahmeplatten 135a werden von den Pfostenelementen 135b getragen, welche die Siftaufnahmeplatten 135a so tragen, dass sie vom Tragelement 2 beabstandet sind.
  • In dieser Ausführungsform ist das Panel P2 ein Flüssigkristallanzeigepanel und kann Zubehörteile wie etwa ein Kabel beinhalten. Der Fördermechanismus 13 beinhaltet ein Zubehörtrageteil 136 zum Tragen solch eines Zubehörteils. Die Zubehörtrageteil 136 sind aus plattenartigen Elementen gebildet und werden von den Pfostenelementen 136a getragen, welche Zubehörtrageteils 136 so tragen, dass sie von dem Tragelement 2 beabstandet sind. Jeder Aufnahmetisch 130 ist zwischen den entsprechenden Aufnahmeelementen 134 und dem entsprechenden stiftartigen Aufnahmeelement 135 positioniert, und jedes Zubehörtrageteil 130a ist zwischen dem entsprechenden Aufnahmeelement 134 und dem entsprechenden Zubehörtrageteil 136 positioniert, wenn in der Y-Richtung betrachtet. Jede Hebetragplatte 131a, die zwischen dem Tragelement 2 dem entsprechenden Aufnahmeplatten-Tragelement 137 angeordnet ist, ist so angeordnet, dass sie in der Förderrichtung und der Heberichtung durch den Fördermechanismus 13 beweglich ist.
  • 9 ist eine Ansicht zum Erläutern der Operation des Fördermechanismus 13. Ein Zustand ST1 gibt einen Zustand an, in welchem die Transfervorrichtung 11 das Panel P2 an der Stoppposition SP1 auf die Aufnahmeelemente 134 übergibt (und die Aufnahmeelemente 135 (nicht gezeigt)). Die Aufnahmetische 130 befinden sich an den Stopppositionen SP1 bis SP3, niedriger als das Panel P2. Die Hebemechanismen 131 fahren aus, um die Hebetragplatten 131a nach oben zu heben, wodurch die Aufnahmetische 130 angehoben werden. Wie in einem Zustand ST2 gezeigt, wird das Panel P2, das auf den Aufnahmeelementen 134 an der Stoppposition SP1 aufgenommen ist, durch den Aufnahmetisch 130 abgestreift und auf den Aufnahmetisch 130 transferiert. Wie in einem Zustand ST3 gezeigt, wenn die bewegliche Platte 132 durch den Antriebsmechanismus 133 in der X-Richtung bewegt wird, befinden sich die Aufnahmetische 130 an den jeweiligen Stopppositionen SP2 bis SP4. Danach, wenn die Hebemechanismen 131 eingefahren werden, um die entsprechenden Aufnahmetische 130 nach unten zu bewegen, wird das Panel P2 von dem Aufnahmetisch 130 an der Stoppposition SP1 auf die Aufnahmeelemente 134 (und die Aufnahmeelemente 135 (nicht gezeigt)) an der Stoppposition SP2 übergeben. Zu dieser Zeit (siehe 4) lädt die Transfervorrichtung 11 das nächste Panel P2 zur Stoppposition SP1, und dieses Panel P2 wird von der Transfervorrichtung 11 zu den Aufnahmeelementen 134 transferiert.
  • Wie in einem Zustand ST4 gezeigt, bewegt der Antriebsmechanismus die bewegliche Platte 132 zu der ursprünglichen Position in der X-Richtung, und die Aufnahmetische 130 befinden sich an den jeweiligen Stopppositionen SP1 bis SP3. Danach werden die Hebemechanismen 131 wiederum ausgefahren, um die Aufnahmetische 130 nach oben zu bewegen. Dementsprechend werden das Panel P2 an der Stoppposition SP1 und das Panel P2 an der Stoppposition SP2 zu den entsprechenden Aufnahmetischen transferiert 130. Wie in einem Zustand ST5 gezeigt, wenn der Antriebsmechanismus 133 die bewegliche Platte 132 in der X-Richtung bewegt, befinden sich die Aufnahmetische 130 an den jeweiligen Stopppositionen SP2 bis SP4. Danach werden die Hebemechanismen 131 eingefahren, um die Aufnahmetische 130 nach unten zu bewegen, so dass die Panels P2 von den Aufnahmetischen 130 zu den Aufnahmeelementen 134 an den Stopppositionen SP2 und SP3 transferiert werden. Zu dieser Zeit lädt die Transfervorrichtung 11 das nächste Panel P2 auf die Stoppposition SP1 und transferiert es auf die Aufnahmeelemente 134. Durch Wiederholen der obigen Operation wird die Vielzahl von Panels P2 intermittierend im gleichen Intervall transferiert. Der Zeitpunkt des Beginns der Operation des Fördermechanismus 13 beginnt mit dem Fördern des Panels P1, welches als ein Panel dient, das gepaart werden soll, um gebondet zu werden, und das Panel P2 wird gefördert.
  • Mit Bezug auf 1 und 2 ist die Transfervorrichtung 19 der Fördervorrichtung CV1 nachgelagert angeordnet. Die Transfervorrichtung 19 wird durch den in 3 gezeigten Transferroboter RB gebildet. Die Schienen R1 erstrecken sich in einer Richtung (in dieser Ausführungsform die Y-Richtung) senkrecht zur Förderrichtung der Panels P1 und P2. Der Transferroboter RB übergibt das von dem Fördermechanismus 12 geförderte Panel P1 und das von dem Fördermechanismus 13 geförderte Panel P2 an eine Übergabeeinheit 20 des Arbeitsbereichs R2 (welche später beschrieben wird). Um das Panel P1 von dem Fördermechanismus 12 abzunehmen, wird das Handteil 52 von einer Halteeinheit 5A in die Ausnehmung 121a eingeführt, um das Panel P1 von der Trageinheit 121 abzustreifen, wodurch das Panel P1 abgenommen wird. Um das Panel P2 von dem Fördermechanismus 13 abzunehmen, streift das Handteil 52 der anderen Halteeinheit 5B von unten das auf den Aufnahmeelementen 134 und 135 platzierte Panel P2 an der Stoppposition SP4 ab, wodurch das Panel P2 abgenommen wird.
  • Eine Zuliefervorrichtung 17 zum Zuliefern eines Klebstoffs zur Beschichtungsvorrichtung 15 wird nun mit Bezug auf 10 und 11 beschrieben. Die Zuliefervorrichtung 17 beinhaltet Vorratsabschnitte 170, einen Zulieferpfad 171 und eine Zulieferpumpe 17a. Die Vorratsabschnitte 170 sind Tanks, welche den Klebstoff speichern. Der Zulieferpfad 171 ist ein Klebstoffzulieferpfad (Rohr) zwischen den Vorratsabschnitten 170 und dem Beschichtungskopf 150. Die Zulieferpumpe 17a wird betrieben, um den Klebstoff von den Vorratsabschnitten 170 über den Zulieferpfad 171 zum Beschichtungskopf 150 zuzuliefern. Die Vorratsabschnitte 170, der Zulieferpfad 171 und die Zulieferpumpe 17a werden von dem Tragelement 2 getragen. Der Zulieferpfad 171 wird von einer Vielzahl von Abschnitten getragen, wie einer Vielzahl von Fußabschnitten 2a des Tragelements 2, einem Tischabschnitt 2b, der von der Vielzahl von Fußabschnitten 2a getragen wird, und Ständern 2c, welche die Beschichtungsvorrichtung 15 tragen. Die Beschichtungsvorrichtung 15 wird von dem Tischabschnitt 2b getragen. Das gemeinsame Tragelement 2 trägt die Beschichtungsvorrichtung 15 und die Zuliefervorrichtung 17 an vorbestimmten Tragepositionen, um die positionelle Beziehung zwischen der Beschichtungsvorrichtung 15 und den Vorratsabschnitten 170 und dem Pfad des Zulieferpfads 171, der zwischen diesen verbunden ist, um den Klebstoff zuzuliefern, zu bestimmen, wodurch die vorbestimmte Länge des Zulieferpfads bestimmt wird.
  • Das Panel P1, das als ein Beschichtungsobjekt für die Beschichtungsvorrichtung 15 dient, wird beschichtet, indem die Beschichtungsrate, die Beschichtungshöhe und die Beschichtungsmenge angepasst werden entsprechend der Viskosität des Klebstoffs und der Umgebung um den Beschichtungsprozess herum und optimalen Beschichtungseinstellbedingungen. In der Beschichtungsbedingungseinstellung kann, da der Zulieferpfad in der vorbestimmten Länge festgelegt ist, die Einstellungsverwaltung der optimalen Beschichtungsbedingungen erleichtert werden. Darüber hinaus kann, wenn die Beschichtungsvorrichtung 15 und die Zuliefervorrichtung 17 an den vorbestimmten Positionen des gemeinsamen Tragelements 2 angeordnet sind und der Zulieferpfad 171 auf dem gemeinsamen Tragelement 2 angeordnet ist, die gesamte Vorrichtung bewegt werden, während die Beziehung zwischen der Beschichtungsvorrichtung 15, der Zuliefervorrichtung 17 und dem Zulieferpfad 171 beibehalten wird. Die Vorrichtung wird nicht durch eine Änderung eines Fabriklayouts beeinflusst. Die Beschichtungsbedingungen können selbst nach einer Layoutänderung beibehalten werden, wodurch die Beschichtungsverwaltung erleichtert wird. Darüber hinaus können, wenn eine Wartung wie der Austausch der Vorratsabschnitte 170, der Austausch des Rohrs des Zulieferpfads 171 und der Austausch des Beschichtungskopfs 150 erforderlich ist, die Positionieroperation und die Beschichtungsbedingungseinstelloperation nach dem Austausch erleichtert werden, da die Layoutpositionen bereits bestimmt sind, wodurch die Wartung verbessert wird.
  • Arbeitsbereich R2
  • Das Layout des Arbeitsbereichs R2 wird mit Bezug auf 1 und 12 beschrieben. Ein Entladetisch 24 für einen laminierten Körper P, der durch Bonden der Panels P1 und P2 hergestellt wurde, ist dem Arbeitsbereich R2 nachgelagert angeordnet. Beispielsweise erstreckt sich eine Vielzahl von Stiften auf der Transfervorrichtung 24 senkrecht nach oben und der laminierte Körper P wird auf die Vielzahl von Stiften platziert.
  • Ein Tragelement 3 ist in dem Arbeitsbereich R2 angeordnet. Das Tragelement 3 ist eine Basis zum Tragen der jeweiligen Vorrichtungen, die in dem Arbeitsbereich R2 angeordnet sind. In dieser Ausführungsform ist das Tragelement 3 als ein Rahmen ausgebildet. Die Übergabeeinheit 20, die Fördervorrichtung CV2, eine Transfervorrichtung 21, eine Vielzahl von Bondvorrichtungen 22 und eine Dekomprimierungsvorrichtung 23 sind auf dem Tragelement 3 angeordnet. In dieser Ausführungsform sind drei Bondvorrichtungen 22 angeordnet.
  • Die Fördervorrichtung CV2 weist dieselbe Anordnung auf wie der in 3 gezeigte Transferroboter RB. Schienen R1 erstrecken sich in der X-Richtung. Die Transfervorrichtung 21 weist eine Anordnung auf, die erhalten wird, indem von dem in 3 gezeigten Transferroboter RB die Halteeinheit 5A ausgelassen wird. Das heißt, die Transfervorrichtung 21 ist ein Einzelarmroboter der Halteeinheit 5B. Die Schienen R1 der Fördervorrichtung CV2 und die Schienen R1 der Transfervorrichtung 21 sind in der Y-Richtung voneinander beabstandet und sind parallel zueinander. Die drei Bondvorrichtungen 22 sind in einer Linie in einem gleichen Intervall in der X-Richtung angeordnet in einem Raum zwischen den Schienen R1 der Fördervorrichtung CV2 und den Schienen R1 der Transfervorrichtung 21. Genauer sind die drei Bondvorrichtungen 22 entlang dem Bewegungspfad der Fördervorrichtung CV2 und der Bewegungseinheiten 4 der Transfervorrichtung 21 angeordnet. Die Fördervorrichtung CV2 fördert, vor jede der Bondvorrichtungen 22, das Paar von Panels P1 und P2, die von der Übergabeeinheit 20 herausgenommen wurden, wodurch das Paar in die Bondvorrichtung 22 eingebracht wird. Die Transfervorrichtung 21 nimmt den laminierten Körper P heraus, der durch die Bondvorrichtungen 22 gebondet wurde, und transferiert diesen zum Entladetisch 24. Eines von der Fördervorrichtung CV2 und der Transfervorrichtung 21 befindet sich auf einer Seite in der Y-Richtung der Anordnung der drei Bondvorrichtungen 22, und die andere befindet sich auf der anderen Seite. Das Einführen (Laden) der Panels P1 und P2 in die Bondvorrichtung 22 durch die Fördervorrichtung CV2 und das Herausnehmen (Entladen) des laminierten Körpers P durch die Transfervorrichtung 21 können ohne Behinderung effizient ausgeführt werden.
  • Die Übergabeeinheit 20 hält die Panels P1 und P2 temporär. Die Übergabeeinheit 20 befindet sich zwischen der Fördervorrichtung CV1 und der Fördervorrichtung CV2. Das Paar von Panels P1 und P2, die von der Fördervorrichtung CV1 bearbeitet werden, wird durch die Transfervorrichtung 19 herausgenommen und an die Übergabeeinheit 20 übergeben. Das heißt, die Übergabeeinheit 20 dient als der Verbindungsbereich (Grenze) zwischen den Arbeitsbereichen R1 und R2. Die Übergabeeinheit 20 befindet sich auf der Auslassseite des Arbeitsbereichs R1 und auf der Einlassseite des Arbeitsbereichs R2.
  • 13 ist eine Perspektivansicht der Übergabeeinheit 20. Die Übergabeeinheit 20 beinhaltet Halteeinheiten 201 und 211, Drehmechanismen 202 und 212, einen Umdrehmechanismus 204 und ein Tragelement 200, welches die obigen Komponenten trägt.
  • Die Halteeinheit 201 ist eine Einheit, welche das Panel P1 hält. Die Halteeinheit 201 ist ein rinnenförmiges Element, das einen U-förmigen Abschnitt aufweist und Spannteile für das Panel P1 an zwei offenen Endabschnitten (zwei untere Endabschnitte in 13) 2011 beinhaltet. Das Spannteil spannt das Panel P1 beispielsweise durch Luftansaugung.
  • Die Halteeinheit 211 ist eine Einheit, welche das Panel P2 hält. Die Halteeinheit 211 weist dieselbe Struktur wie die Halteeinheit 201 auf und weist eine äußere Form auf, die einen U-förmigen Querschnitt aufweist. Die Halteeinheit 211 weist Spannteile für das Panel P2 an zwei offenen Endabschni8tten (zwei obere Endabschnitte in 13) 2111 auf. Das Spannteil spannt das Panel P2 beispielsweise durch Luftansaugung. In dieser Ausführungsform ist das Panel P2 ein Flüssigkristallanzeigepanel und kann Zubehörteile wie etwa ein Kabel beinhalten. Die Halteeinheit 211 beinhaltet ein Trageteil 211a, welches ein solches Zubehörteil trägt.
  • Der Drehmechanismus 202 ist ein Mechanismus, welcher beispielsweise einen Motor als Antriebsquelle nutzt und die Halteeinheit 201 um die Z-Achse dreht, wodurch die Ausrichtung des Panels P1 in der horizontalen Richtung frei geändert wird. Ähnlich ist der Drehmechanismus 212 ein Mechanismus, welcher beispielsweise einen Motor als Antriebsquelle nutzt und die Halteeinheit 211 um die Z-Achse dreht. Dementsprechend kann die Ausrichtung des Panels P2 in der horizontalen Richtung frei geändert werden.
  • Der Umdrehmechanismus 204 wird durch das Tragelement 200 getragen und ist ein Mechanismus, welcher beispielsweise einen Motor als Antriebsquelle nutzt, um ein Tragelement 203 um die Y-Achse zu drehen. Der Drehmechanismus 202 wird durch das L-förmige Tragelement 203 getragen. Dementsprechend wird der Umdrehmechanismus 204 umgedreht, um das Tragelement 203, den Drehmechanismus 202 und die Halteeinheit 201 umzudrehen, wodurch das Panel P1, das von der Halteeinheit 201 gehalten wird, umzudrehen. Ein Gegengewicht 203a ist auf dem Tragelement 203 vorgesehen, um die Drehoperation und die Pose des Tragelements 203 zu stabilisieren.
  • Nachdem die Halteeinheit 201 das Panel P1 erhalten hat, dreht der Umdrehmechanismus 204 das Tragelement 203 so, dass die zwei offenen Endabschnitte 2011 der Halteeinheit 201 nach oben weisen. Nachdem das Panel P1 an die Fördervorrichtung CV2 übergeben wurde, dreht der Umdrehmechanismus 204 das Tragelement 203 so, dass die Endabschnitte 2011 nach unten weisen. 13 zeigt einen Zustand, in welchem die zwei Endabschnitte 2011 der Halteeinheit 201 nach unten weisen. Mittels dieser Operation wird das Panel P1 von der Transfervorrichtung 19 an die Halteeinheit 201 übergeben in einer Pose, in welcher die Klebstoffbeschichtungsoberfläche nach oben weist. Das Panel P1 wird dann durch die Fördervorrichtung CV2 von der Halteeinheit 201 entfernt in einer Pose, in welcher die Beschichtungsoberfläche nach unten weist.
  • 14 zeigt Änderungen der Panels P1 und P2 in der Pose, wenn die Panels mittels der Transfervorrichtung 19 von der Fördervorrichtung CV1 an die Übergabeeinheit 20 übergeben werden und von der Übergabeeinheit 20 an die Fördervorrichtung CV2 übergeben werden.
  • In einem Zustand ST11 befindet sich das Panel P1 am stromabwärtigen Ende des Fördermechanismus 12, und das Panel P2 befindet sich am stromabwärtigen Ende des Fördermechanismus 13 (Stoppposition SP4). Das Panel P1 und das Panel P2 sind in der Y-Richtung ausgerichtet.
  • Das Panel P1 und das Panel P2 werden durch die Transfervorrichtung 19 transferiert. Ein Zustand ST12 zeigt einen Zustand an, in welchem das Panel P1 und das Panel P2 von der Transfervorrichtung 19 gehalten werden. Die zwei Panels sind in der Z-Richtung ausgerichtet. Die Transfervorrichtung 19 übergibt das Panel P1 und das Panel P2 an die Übergabeeinheit 20.
  • Ein Zustand ST13 zeigt einen Zustand an, unmittelbar nachdem die Panels P1 und P2 an die Übergabeeinheit 20 übergeben wurden. Das Panel P1 wird so auf der Halteeinheit 201 gehalten, dass die Klebstoffbeschichtungsoberfläche nach oben weist. Das Panel P2 wird auf der Halteeinheit 211 gehalten. Wie in einem Zustand ST14 gezeigt, wird das Panel P1 horizontal um 90° um die Z-Achse gedreht und um die X-Achse umgedreht, durch Antreiben der Drehmechanismen 202 und 212 und Antreiben des Umdrehmechanismus 204. Das Panel P2 wird nur um 90° horizontal um die Z-Achse gedreht. Die Klebstoffbeschichtungsoberfläche des Panels P1 weist nach unten.
  • Die Fördervorrichtung CV2 nimmt dann die Panels P1 und P2 aus der Übergabeeinheit 20 heraus. Ein Zustand ST15 gibt einen Zustand an, in welchem das Panel P1 und das Panel P2 von der Fördervorrichtung CV2 gehalten werden, und die zwei Panels sind in der Z-Richtung ausgerichtet. Da die untere Oberfläche des Panels P1 als die Klebstoffbeschichtungsoberfläche dient, hält das Handteil 52, welches das Panel P1 hält, an dessen unterer Oberfläche die obere Oberfläche (die Oberfläche, welche nicht mit dem Klebstoff beschichtet wird). Das Paar von Panel P1 und Panel P2 wird zu einer leeren Bondvorrichtung 22 unter den drei Bondvorrichtungen 22 gefördert (das heißt, die Bondvorrichtung 22 in einem Aufnahmefähigen Zustand).
  • Die Anordnungen der Bondvorrichtungen 22 wird mit Bezug auf 15 bis 18 beschrieben. Jede Bondvorrichtung 22 beinhaltet ein obere Kammerbildelement 221 und ein unteres Kammerbildelement 222, welche beide eine Kammereinheit bilden. Das obere Kammerbildelement 221 weist die Form einer Schachtel auf, deren unterer Abschnitt offen ist. Das untere Kammerbildelement 222 weist die Form einer Schachtel auf, deren oberer Abschnitt offen ist. Die Form und Größe einer Öffnungskante 2211 (siehe 17) des oberen Kammerbildelements 221 sind dieselben wie diejenigen einer Öffnungskante 2221 (siehe 16) des unteren Kammerbildelements 222. Wenn die Kammerbildelemente 221 und 222 vertikal in dichten Kontakt gebracht werden, während sie einander gegenüber liegen, bildet ein Innenraum einen luftdichten Raum (hiernach weiter als ein Verklebungsarbeitsraum bezeichnet) zum Verkleben der Panels P1 und P2. In einem Zustand, in welchem das obere Kammerbildelement 221 und das untere Kammerbildelement 222 vertikal getrennt werden, bildet ein Spalt zwischen den Öffnungskanten 2211 und 2221 auf der Seite der Fördervorrichtung CV2 einen Einfuhrabschnitt zum Einführen der Panels P1 und P2. Ein Spalt zwischen den Öffnungskanten 2211 und 2221 auf der Seite der Transfervorrichtung 21 bildet einen Ausfuhrabschnitt zum Ausführen der miteinander gebondeten Panels P1 und P2 (das heißt, den laminierten Körper P).
  • Ein Bond-Trageteil 220a zum Tragen des Panels P1 ist innerhalb des oberen Kammerbildelements 221 angeordnet, hauptsächlich in 17 gezeigt. Ein Spannteil ist auf der unteren Endfläche des Bond-Trageteils 220a ausgebildet. Dieses Spannteil spannt und halt die Oberfläche des Panels P1, auf die kein Klebstoff aufgebracht wird. Jeder Pressbewegungsmechanismus 220 wird von einem Rahmenelement 3c getragen, welches als Teil des Tragelements 3 dient. Das Rahmenelement 3c wird durch eine Vielzahl von Säulen 3b getragen, die sich auf dem Tischabschnitt 3a senkrecht nach oben erstrecken. Der Pressbewegungsmechanismus 220 beinhaltet eine Hebestange 220b (siehe 16), einen Antriebsmechanismus zum Bewegen der Hebestange 220b in der Z-Richtung, und einen Antriebsmechanismus zum Drehen der Hebestange 220b um die Z-Achse. Die Hebestange 220b erstreckt sich durch die Öffnung des Tischs 3a nach unten und ist so vorgesehen, dass sie sich luftdicht durch den oberen Abschnitt des oberen Kammerbildelements 221 erstreckt. Das Bond-Trageteil 220a ist an den unteren Endabschnitt der Hebestange 220b befestigt, um das Bond-Trageteil 220a durch die Hebe- oder Drehoperation der Hebestange 220b zu heben oder drehen.
  • Ein Hebemechanismus 221a, wie etwa ein elektrischer Zylinder, ist auf dem Tischabschnitt 3a getragen. Der Hebemechanismus 221a bewegt das obere Kammerbildelement 221 vertikal. Der Tischabschnitt 3a trägt auch ein Paar temporäre Aufnahmeeinheiten 225. Die temporären Aufnahmeeinheiten 225 sind Einheiten, um das Panel P1 temporär zu tragen. Jede temporäre Aufnahmeeinheit 225 beinhaltet zwei Gleitstücke 225a, die in der X-Richtung voneinander beabstandet sind, und einen Antriebsmechanismus zum Bewegen der Gleitstücke 225a in der X-Richtung. Ein Stab 225b bildet eine Brücke zwischen den Gleitstücken 225a des Paars von temporären Aufnahmeeinheiten 225. Das Panel P1, das von der Fördervorrichtung CV2 übergeben werden soll, wird temporär auf beiden Stäben 225b getragen und dann an das Bond-Trageteil 220a übergeben.
  • Ein Bond-Trageteil 222a, welches das Panel P2 trägt, ist in dem unteren Abschnitt des Innenraums des unteren Kammerbildelements 222 angeordnet, wie in 18 gezeigt. Ein Spannteil ist auf der oberen Oberfläche des Bond-Trageteils 222a angeordnet. Das Spannteil spannt und halt die Nicht-Bond-Oberfläche des Panels P2.
  • Eine Vielzahl von Aufnahmeelementen 233a sind in dem inneren Bodenabschnitt des unteren Kammerbildelements 222 angeordnet. Die Vielzahl von Aufnahmeelementen 233a sind Elemente, welche das Panel P2 temporär tragen. Die Aufnahmeelemente 233a weisen eine nadel- bzw. stiftartige Form auf und erstrecken sich durch den Bodenabschnitt des unteren Kammerbildelements 222. Die unteren Endabschnitte der Aufnahmeelemente 233a sind auf Hebemechanismen 223 getragen. Die Hebemechanismen 223 bewegen die Vielzahl von Aufnahmeelementen 233a in der Z-Richtung. Das Panel P2, das von der Fördervorrichtung CV2 übergeben wurde, wird temporär auf der Vielzahl von Aufnahmeelementen 233a getragen. Die Vielzahl von Aufnahmeelementen 233a werden dann durch die Hebemechanismen 223 nach unten bewegt, und das Panel P2 auf den Aufnahmeelementen 233a wird an das Bond-Trageteil 222a übergeben.
  • Das untere Kammerbildelement 222 ist auf einer Basisplatte 226 getragen über Stützen 226a. Die Basisplatte 226 ist auf einem Mehrachsgleiter 227 bereitgestellt und wird in der X- und Y-Richtung bewegt. Die Positionen des Panels P2 in dem unteren Kammerbildelement 222 können in der X- und Y-Richtung angepasst werden. Als der Mehrachsgleiter 227 ist beispielsweise ein X-Y-Tisch angegeben.
  • Wie in 16 gezeigt, beinhaltet jede Bondvorrichtung 22 eine Messvorrichtung 224. Die Messvorrichtung 224 wird gebildet durch ein Paar Aufnahmeeinheiten, die einander in der Y-Richtung gegenüberliegen. Die Messvorrichtung 224 ist so angeordnet, dass die Aufnahmeabschnitte (nicht gezeigt), die eingerichtet sind, Aufnahmen in der vertikalen Richtung vorzunehmen, einander vertikal gegenüberliegen. Der Rest der Messvorrichtung 224 ist identisch mit der Anordnung der oben beschriebenen Messvorrichtung 14. In dieser Ausführungsform misst eine Messvorrichtung 224 die Position oder ähnliches des Panels P1, und die andere Messvorrichtung 224 misst die Position oder ähnliches des Panels P2, wenn das Panel P2 auf dem Bond-Trageteil 222a getragen wird. In der Messvorrichtung 224 werden das Paar von Aufnahmeeinheiten zusammen in der X- und Y-Richtung bewegt, um das Panel P2 von oben und das Panel P1 von unten aufzunehmen, um so die Positionen und Posen der jeweiligen Panels zu messen. Entsprechend den Messergebnissen des Panels P1 und des Panels P2 passt der Mehrachsgleiter 227 die Position des Panels P2 in der X- und Y-Richtung an, und die Hebestange 220b passt die Position des Panels P1 um die Z-Achse an. Diese Positionsanpassoperationen ermöglichen die Ausrichtung von Panel P1 und Panel P2, wodurch die Panels P1 und P2 in die Bondposition gebracht werden.
  • Wenn das Panel P1 und das Panel P2 gebondet werden, wird der Verklebungsarbeitsraum durch Evakuieren bis nahezu zu einem Vakuumzustand evakuiert, ein Mischen von Blasen auf die Bondoberfläche kann unterdrückt und die Blasen können entfernt werden. Die Dekomprimierungsvorrichtung 23 ist eine Vorrichtung zum Evakuieren des Verklebungsarbeitsraums. Mit Bezug auf 19 und 20 beinhaltet die Dekomprimierungsvorrichtung 23 einen Dekompressionsgenerator 231 und Dekompressionsdurchgänge 232. Der Dekompressionsgenerator 231 beinhaltet einen Mechanismus wie eine Vakuumpumpe, die in jeder Bondvorrichtung 22 enthalten ist, um einen negativen Druck zu erzeugen. Die Dekompressionsdurchgänge 232 sind Rohre, welche den Dekompressionsgenerator 231 mit dem unteren Kammerbildelement 222 verbinden. Der Dekompressionsgenerator 231 und die Dekompressionsdurchgänge 232 sind auf dem Tragelement 3 getragen. Insbesondere sind die Dekompressionsdurchgänge 232 durch eine Vielzahl von Abschnitten getragen. Wenn das gemeinsame Tragelement 3 jede Bondvorrichtung 22 und die Dekomprimierungsvorrichtung 23 an vorbestimmten Tragepositionen trägt, ist die positionelle Beziehung zwischen jeder Bondvorrichtung 22 und der Dekomprimierungsvorrichtung 231 bestimmt, und die Dekompressionsdurchgänge 232, welche diese verbinden, sind bestimmt. Die Längen der Dekompressionsdurchgänge 232 können definiert und eingestellt werden.
  • Das Panel P1 und das Panel P2 werden durch die Vielzahl von Bondvorrichtungen 22 gebondet, derart, dass das Panel P1 und das Panel P2, welche als Bondobjekte dienen, durch eine Fördervorrichtung CV2 zu den Bondvorrichtungen 22 transferiert werden. Der laminierte Körper P, welcher durch Bonden erhalten wurde, wird von den Bondvorrichtungen 22 mittels einer Transfervorrichtung 21 an die Transfervorrichtung 24 übergeben. Das Fördern mittels einer Fördervorrichtung CV2 zu der Vielzahl von Förderzielen oder das Fördern mittels einer Fördervorrichtung CV1 von Förderquellen wird durch die Verarbeitungszeiten der Bondvorrichtungen 22 verwaltet. Indem die Längen der Dekompressionsdurchgänge 232 eingestellt werden, kann die Verwaltung der Verarbeitungszeit erleichtert werden, so dass die Verwaltung des Förderns in dem Arbeitsbereich R2 optimal verwaltet werden kann. Darüber hinaus sind die Bondvorrichtungen 22 und der Dekompressionsgenerator 231 an den vorbestimmten Positionen des gemeinsamen Tragelements 3 angeordnet, und die Dekompressionsdurchgänge 232 sind auf dem gemeinsamen Tragelement 3 angeordnet. Die gesamte Vorrichtung kann bewegt werden, während die Beziehung zwischen den Bondvorrichtungen 22, dem Dekompressionsgenerator 231 und den Dekompressionsdurchgängen 232 beibehalten wird. Die Vorrichtung ist frei von Einflüssen, welche Änderungen eines Layouts in einer Fabrik begleiten. Die Dekomprimierungsbedingungen der Bondvorrichtungen 22 werden selbst nach Layoutänderungen beibehalten, und die Verwaltung des Förderns kann erleichtert werden. Darüber hinaus können, wenn eine Wartung wie der Austausch des Dekompressionsgenerators 231, der Austausch der Rohre der Dekompressionsdurchgänge 232 und der Austausch des unteren Kammerbildelements 222 erforderlich ist, die Positionierarbeiten und die Operation der Einstellung der Beschichtungsbedingungen nach dem Austausch erleichtert werden, da die Layout Positionen bereits festgelegt sind, wodurch die Wartung verbessert wird.
  • Die Operation des Bondens der Panels P1 und P2 durch jede Böndvorrichtung 22 wird mit Bezug auf 21 beschrieben<.
  • Ein Zustand ST21 zeigt eine Stufe an, in welchem das Paar von Panels P1 und P2 von der Fördervorrichtung CV2 eingegeben wird. Die Kammerbildelemente 221 und 222 sind vertikal voneinander beabstandet. Das Bond-Trageteil 220a befindet sich in dem oberen Abschnitt innerhalb des oberen Kammerbildelements 221, und das Panel P1 wird auf die Stäbe 225b platziert. Die Vielzahl von Aufnahmeelementen 223a befinden sich an der oberen Position und das Panel P2 wird auf die Vielzahl von Aufnahmeelementen 223a platziert.
  • Als nächstes wird, wie in einem Zustand ST22 gezeigt, das Bond-Trageteil 220a nach unten bewegt, das Panel P1, das auf den Stäben 225b platziert ist, wird durch das Bond-Trageteil 220a gespannt. Zudem wird die Vielzahl von Aufnahmeelementen 223a nach unten bewegt und das Panel P2 wird auf das Bond-Trageteil 222a platziert und von diesem gehalten.
  • Als nächstes werden, wie in einem Zustand ST23 gezeigt, die Stäbe 225b in Richtungen (X Richtung) bewegt, so dass sie voneinander beabstandet sind, und seitlich von den Positionen unter dem oberen Kammerbildelement 221 zurückgezogen sind. In der Stufe des Zustands ST23 wird die Bondposition der Panels P1 und P2 angepasst durch Messen des Panels P2 durch die Messvorrichtung 224, einer Horizontalbewegung des Panels P2 durch den Mehrachsgleiter 227 und einer Drehung des Panels P1 durch die Hebestange 220b.
  • Als nächstes bewegt, wie in einem Zustand ST24 gezeigt, der Hebemechanismus 221a das obere Kammerbildelement 221 nach unten, und die Öffnungskante 2211 des oberen Kammerbildelements 221 stößt gegen die Öffnungskante 2221 des unteren Kammerbildelements 222. Der Verklebungsarbeitsraum wird in dem abgedichteten unteren Kammerbildelement 222 ausgebildet. Danach wird der Verklebungsarbeitsraum durch die Operation der Dekomprimierungsvorrichtung 23 evakuiert.
  • Als nächstes bewegt, wie in einem Zustand ST25 gezeigt, der Pressbewegungsmechanismus 220 das Bond-Trageteil 220a nach unten, um das Panel P1 gegen das Panel P2 zu pressen. Dementsprechend werden diese Panels miteinander gebondet, um den laminierten Körper P herzustellen. In dieser Ausführungsform wird das Bond-Trageteil 220a in einer Richtung bewegt, um das das Panel P1 und das Panel P2 nahe zueinander oder voneinander entfernt zu bringen (Z-Richtung). Es kann auch eine Anordnung zum Bewegen des Bond-Trageteils 222a verwendet werden.
  • Danach wird die Dekomprimierungsvorrichtung 23 gestoppt, das Halten der Panels P1 und P2 wird aufgehoben und der Verklebungsarbeitsraum wird zurück auf Umgebungsdruck gebracht. Wie in einem Zustand ST26 gezeigt bewegt der Hebemechanismus 221a das obere Kammerbildelement 221 nach oben, um den Verklebungsarbeitsraum zu öffnen. Die Vielzahl von Aufnahmeelementen 223a werden nach oben bewegt, um den laminierten Körper P von dem Bond-Trageteil 222a abzuheben. Die Transfervorrichtung 21 streift den laminierten Körper P und transferiert diesen zu dem Entladetisch 24.
  • Steuer- und/oder Regelungssystem
  • 22 ist ein Blockdiagramm des Steuer- und/oder Regelungssystems des Herstellungssystems 1. Steuer- und/oder Regeleinheiten sind für die jeweiligen Vorrichtungen oder Mechanismen des Herstellungssystems 1 vorgesehen und steuern und/oder regeln diese. Im Beispiel der 22 sind beispielhaft Steuer- und/oder Regeleinheiten 8A bis 8C für den Fördermechanismus 12, den Fördermechanismus 13 und die Beschichtungsvorrichtung 15 angegeben. Dies gilt auch für andere Mechanismen oder Vorrichtungen Jede Steuer- und/oder Regeleinheit ist über eine Kommunikationsleitung wie etwa ein LAN kommunikativ mit einer Host-Steuer- und/oder Regeleinheit 7 verbunden. Jede Steuer- und/oder Regeleinheit oder die Host-Steuer- und/oder Regeleinheit 7 beinhaltet beispielsweise eine Prozessoreinheit wie etwa eine CPU, eine Speichereinheit zum Speichern von Programmen und Daten zur Ausführung durch den Prozessor, Eingabe-/Ausgabeschnittstellen mit einem Sensor oder einem Aktuator und eine Kommunikationsschnittstelle.
  • Die Host-Steuer- und/oder Regeleinheit 7 steuert und/oder regelt das gesamte Herstellungssystem 1. Die Speichereinheit der Host-Steuer- und/oder Regeleinheit 7 speichert Arbeitsinformation 7a und Situationsinformation 7b. Die Arbeitsinformation 7a beinhaltet Information zum Spezifizieren des Paars von Panels P1 und P2, die miteinander gebondet werden sollen, und Information über einen Arbeitszustand. Die Information zum Spezifizieren des Paars beinhaltet Information wie etwa eine ID für jedes Paar und eine ID für jedes Panel. Diese Informationselemente ermöglichen bzw. erleichtern die Verwaltung und das Spezifizieren einer Kombination der Panels P1 und P2 während oder nach der Herstellung. Die Situationsinformation 7b gibt eine Bonden-Situation jeder Bondvorrichtung 22 an. Mittels dieser Information kann die Bondvorrichtung 22 ausgewählt werden, die bereit ist, das Paar von Panels zu empfangen.
  • 23 bis 25 zeigen schematisch ein Steuer- und/oder Regelungsbeispiel des Herstellungssystems 1. In diesem Fall wird hauptsächlich der Modus des Förderns der Panels P1 und P2 beschrieben.
  • Ein Zustand ST31 zeigt eine Stufe an, in dem das Paar von Panels P1 und P2 von dem vorherigen Schritt zu den Eingabetischen 10A und 10B zugeführt wird. Danach transferiert, wie in einem Zustand ST32 gezeigt, die Transfervorrichtung 11 die Panels P1 und P2 zur Fördervorrichtung CV1. Das Panel P1 wird zum Fördermechanismus 12 transferiert (die Position an der Messvorrichtung 14) und das Panel P2 wird zum Mechanismus 13 (Stoppposition SP1) transferiert.
  • Ein Zustand ST33 zeigt eine Stufe an, in welcher das Fördern der zuerst eingegebenen Panels P1 und P2 beginnt. Das Panel P1 wird zur Stoppposition SP2 gefördert. Die Steuer- und/oder Regeleinheit 8B des Fördermechanismus 13 treibt den Fördermechanismus 13 entsprechend der Fördersteuer- und/oder -regeloperation des Fördermechanismus 12 durch die Steuer- und/oder Regeleinheit 8A. Aus diesem Grund wird das Panel P2 zur Stoppposition SP2 gefördert. In dem Zustand ST33 wird das nächste Paar von Panels P1 und P2 von dem vorhergehenden Schritt zu den Eingabetischen 10A und 10B zugeführt.
  • In einem Zustand ST34 beschichtet die Beschichtungsvorrichtung 15 das zuerst zugeführte Panel P1 mit dem Klebstoff. Die als zweites zugeführten Panels P1 und P2 werden mittels der Transfervorrichtung 11 zur Fördervorrichtung CV1 transferiert.
  • In einem Zustand ST35 wurde das zuerst zugeführte Panel P1 zur Stoppposition SP3 gefördert. Zusammen damit wurde auch das zuerst zugeführte Panel P2 ebenfalls zur Stoppposition SP3 gefördert. Die als zweites zugeführten Panels P1 und P2 werden zur Stoppposition SP2 gefördert. In einem Zustand ST36 wird das zuerst zugeführte Panel P1 mit ultravioletter Strahlung bestrahlt, und die als drittes zugeführten Panels P1 und P2 werden zur Stoppposition SP1 gefördert.
  • In einem Zustand ST37 wurde das zuerst zugeführte Panel P1 zur Stoppposition SP4 gefördert. Zusammen damit wurde auch das zuerst zugeführte Panel P2 ebenfalls zur Stoppposition SP4 gefördert. An der Stoppposition SP4 misst die Messvorrichtung 18 die Filmdicke des Panels P1. Die als zweites zugeführten Panels P1 und P2 werden zur Stoppposition SP3 gefördert, und die als drittes zugeführten Panels P1 und P2 werden zur Stoppposition SP2 gefördert. Die vierten Panels P1 und P2 werden zugeführt.
  • In einem Zustand ST38 transferiert die Transfervorrichtung 19 die zuerst zugeführten Panels P1 und P2 zur Übergabeeinheit 20. Es werden die Änderungen in der Ausrichtung der Panels P1 und P2 und das Umdrehen des Panels P1 ausgeführt. Die vierten Panels P1 und P2 werden zur Stoppposition SP1 gefördert.
  • In einem Zustand ST39 hat die Fördervorrichtung CV2 die zuerst zugeführten Panels P1 und P2 von der Übergabeeinheit 20 gefördert. In dem Arbeitsbereich R1 wird das horizontale, parallele Fördern ausgeführt, um die Panels P1 und P2 parallel links und rechts der Förderrichtung zu fördern. In dem Arbeitsbereich R2 wird jedoch ein vertikales, paralleles Fördern ausgeführt, um die Panels P1 und P2 parallel über und unter der Förderrichtung zu fördern. Indem die parallele Richtung gewechselt wird, kann der für das Beschichten mit Klebstoff und das Bonden der Panels jeweils geeignete Fördermodus gewählt werden.
  • In dem Zustand ST39, wie durch die gestrichelten Linien umgeben, sind die Panels P1 und P2 in allen Fällen gepaart und werden gefördert. Beim horizontalen parallelen Fördern sind, auch wenn ein kleiner Förderversatz zwischen den Stopppositionen auftritt und vorliegt, sind die kombinierten Panels P1 und P2 in der Richtung links und rechts (Y-Richtung) ausgerichtet und werden an jeder Stoppposition gestoppt. Beim vertikalen parallelen Fördern werden die kombinierten Panels P1 und P2 ohne irgendeinen Positionsversatz gefördert. Dieser Fördermodus erleichtert die Verwaltung und die visuelle Erkennung durch einen Arbeiter der Kombination der Panels, die miteinander gebondet werden sollen, unter dem Gesichtspunkt der Kontrolle.
  • In einem Zustand ST40 führt die Fördervorrichtung CV2 die zuerst zugeführten Panels P1 und P2 einer der Bondvorrichtungen 22 zu, wodurch die Klebeoperation ausgeführt wird. Die zu verwendende Bondvorrichtung 22 wird mit Bezug auf die Situationsinformation 7b ausgewählt. Die Transfervorrichtung 19 übergibt die als zweites zugeführten Panels P1 und P2 der Übergabeeinheit 20.
  • In einem Zustand ST41 führt die Fördervorrichtung CV2 die als zweites zugeführten Panels P1 und P2 einer anderen Bondvorrichtung 22 zu, wodurch die Klebeoperation ausgeführt wird. Die zu verwendende Bondvorrichtung 22 wird mit Bezug auf die Situationsinformation 7b ausgewählt. Die als drittes und als viertes zugeführten Panels P1 und P2 werden nacheinander zu den nächsten Stopppositionen gefördert, und es werden fünfte Panels P1 und P2 zugeführt.
  • In einem Zustand ST42 ist das Bonden der zuerst zugeführten Panels P1 und P2 abgeschlossen und die Transfervorrichtung 21 entlädt den entsprechenden laminierten Körper P aus der entsprechenden Bondvorrichtung 22. Die Transfervorrichtung 21 übergibt den laminierten Körper P zu dem Entladetisch 24. Der laminierten Körper P auf dem Entladetisch 24 wird durch eine Vorrichtung (nicht dargestellt) zu einem nächsten Schritt gefördert. Indem die obige Prozedur wiederholt wird, wird der laminierten Körper P hergestellt.
  • Nachfolgend wird eine Gegenmaßnahme beschrieben, wenn in dem Panel P1 oder P2 eine Anomalie auftritt. Ein Zustand ST51 nimmt an, dass das Ergebnis der Messung der Filmdicke des Klebstoffs des Panels P1 durch die Messvorrichtung 18 inakzeptabel ist (NG). In diesem Fall entfernt der Bediener oder eine Vorrichtung (nicht gezeigt) das als inakzeptabel bestimmte Panel P1 von einer Linie, wie in einem Zustand ST52 gezeigt. Zu dieser Zeit wird auch das mit diesem Panel P1 zu paarende Panel P2 von der Linie entfernt. Die Herstellung des laminierten Körpers P kann fortgesetzt werden, ohne die Kombination der Panels P1 und P2 zu ändern.
  • Beispielhaftes Systemlayout
  • In dieser Ausführungsform kann das Layout flexibel geändert werden, da der Arbeitsbereich R1, der hauptsächlich zum Beschichten mit Klebstoff dient, und der Arbeitsbereich R2, der hauptsächlich zum Bonden der Panels dient, getrennt sind, um das System zu bilden. Wenn beispielsweise die Arbeitslast des Arbeitsbereichs R2 groß ist (die für die Verarbeitung in dem Arbeitsbereich R2 erforderliche Zeit lang ist), kann ein Layout L0I in 26 verwendet werden.
  • Das Layout L0I ist eine Anordnung, in welcher für einen Arbeitsbereich R1 eine Vielzahl von Arbeitsbereichen R2 parallel zueinander sind. Das Layout L01 kann der hohen Arbeitslast begegnen, indem einfach der Bewegungspfad der Transfervorrichtung 19 zu einem Bereich über die Vielzahl von Arbeitsbereichen R2 hinweg erweitert wird.
  • Wenn die Arbeitslast des Arbeitsbereichs R1 groß ist (wenn die für die Verarbeitung in dem Arbeitsbereich R1 erforderliche Zeit lang ist), kann ein Layout L02 in 26 verwendet werden. Eine Vielzahl von Arbeitsbereichen R1 sind parallel zueinander aufgestellt. Die Transfervorrichtung 19 wird von der Vielzahl von Arbeitsbereichen R1 geteilt und deren Bewegungspfad erstreckt sich auf einen Bereich über die Vielzahl von Arbeitsbereichen R1 hinweg.
  • Als ein anderes Layout kann auch ein Layout L03 in 26 verwendet werden. Das Layout L03 ist ein Layout, in welchem die Übergabeeinheit 20 in dem Arbeitsbereich R1 angeordnet ist.
  • Während die vorliegende Erfindung mit Bezug auf beispielhafte Ausführungsformen beschrieben wurde, sei verstanden, dass die Erfindung nicht auf die offenbarten beispielhaften Ausführungsformen beschränkt ist. Dem Bereich der folgenden Ansprüche sei die breiteste Interpretation gewährt, um alle derartigen Modifikationen und äquivalenten Anordnungen und Funktionen zu umfassen.

Claims (16)

  1. Herstellungssystem (1) zum Herstellen eines laminierten Körpers durch Beschichten eines ersten Panels (P1) mit einem Klebstoff in einem ersten Arbeitsbereich (R1) und Bonden des mit dem Klebstoff beschichteten ersten Panels mit einem zweiten Panel (P2) in einem zweiten Arbeitsbereich (R2), umfassend: eine erste Fördervorrichtung (CV1), welche in dem ersten Arbeitsbereich angeordnet und konfiguriert ist, das erste Panel und das zweite Panel zu fördern; eine Beschichtungsvorrichtung (15) welche in dem ersten Arbeitsbereich angeordnet und konfiguriert ist, das durch die Fördervorrichtung geförderte erste Panel mit dem Klebstoff zu beschichten; eine Bondvorrichtung (22), welche in dem zweiten Arbeitsbereich angeordnet und konfiguriert ist, das erste Panel mit dem zweiten Panel zu bonden; und eine zweite Fördervorrichtung (CV2), die in dem zweiten Arbeitsbereich angeordnet und konfiguriert ist, das erste Panel und das zweite Panel zur Bondvorrichtung zu fördern, wobei die erste Fördervorrichtung und die zweite Fördervorrichtung das erste Panel und das zweite Panel, die miteinander gebondet werden sollen, als einen Satz fördern.
  2. System nach Anspruch 1, weiter umfassend: eine erste Steuer- und/oder Regelvorrichtung (8A, 8B), die konfiguriert ist, das Fördern der ersten Fördervorrichtung zu steuern und/oder regeln, wobei die erste Fördervorrichtung umfasst: einen ersten Fördermechanismus (12), der konfiguriert ist, eine Vielzahl von ersten Panels in einer ersten Förderrichtung intermittierend zu fördern; und einen zweiten Fördermechanismus (13), der konfiguriert ist, eine Vielzahl von zweiten Panels in der ersten Förderrichtung intermittierend zu fördern, und die erste Steuer- und/oder Regelvorrichtung steuert und/oder regelt eine Förderoperation des zweiten Fördermechanismus zusammen mit einer Förderoperation des ersten Fördermechanismus.
  3. System nach Anspruch 1, wobei die zweite Fördervorrichtung umfasst: eine Bewegungseinheit (4), die entlang einem vorbestimmten Bewegungspfad bewegt wird; und eine Halteeinheit (5A,5B), die auf der Bewegungseinheit befestigt und konfiguriert ist, das erste Panel und das zweite Panel zu halten, und eine Vielzahl von Bondvorrichtungen, die entlang dem Bewegungspfad angeordnet sind.
  4. System nach Anspruch 3, weiter umfassend: eine zweite Steuer- und/oder Regelvorrichtung, die konfiguriert ist, das Fördern der zweiten Fördervorrichtung zu steuern und/oder zu regeln, und die zweite Steuer- und/oder Regelvorrichtung wählt die Bondvorrichtung aus, welche das Bonden des ersten Panels mit dem zweiten Panel ausführt, die gefördert werden, basierend auf einer Bondiersituation von jeder der Bondvorrichtungen, und veranlasst die zweite Fördervorrichtung, den Satz aus erstem Panel und zweitem Panel zu der ausgewählten Bondvorrichtung zu fördern.
  5. System nach Anspruch 3, weiter umfassend: eine Übergabeeinheit (20), welche zwischen der ersten Fördervorrichtung und der zweiten Fördervorrichtung angeordnet und konfiguriert ist, das erste Panel und das zweite Panel temporär zu halten; und eine Transfervorrichtung (RB), welche konfiguriert ist, das erste Panel und das zweite Panel von der ersten Fördervorrichtung zur Übergabeeinheit zu transferieren, wobei die zweite Fördervorrichtung und die Halteeinheit den Satz von erstem Panel und zweitem Panel aus der Übergabeeinheit herausnimmt und den Satz zu einer der Bondvorrichtungen zuliefert.
  6. System nach Anspruch 5, wobei die Übergabeeinheit einen Umdrehmechanismus (204) umfasst, der konfiguriert ist, das von der Transfervorrichtung transferierte erste Panel oder das zweite Panel umzudrehen.
  7. System nach Anspruch 3, weiter umfassend: eine Transfervorrichtung (19), die konfiguriert ist, einen Satz von dem ersten Panel und dem zweiten Panel von der ersten Fördervorrichtung zur zweiten Fördervorrichtung zu transferieren; und einen Umdrehmechanismus (204), welcher in dem zweiten Arbeitsbereich angeordnet und konfiguriert ist, einen Satz von erstem Panel und zweitem Panel von der Transfervorrichtung zu empfangen und das erste Panel oder das zweite Panel umzudrehen.
  8. System nach Anspruch 5 oder 7, wobei die Transfervorrichtung umfasst: eine zweite Bewegungseinheit (4), welche konfiguriert ist, den zweiten Bewegungspfad zu bewegen, welcher den Bewegungspfad kreuzt; und eine zweite Halteeinheit (5A,5B), welche auf bzw. an der zweiten Bewegungseinheit befestigt und konfiguriert ist, einen Satz von erstem Panel und zweitem Panel zu halten.
  9. System nach Anspruch 5 oder 6, wobei die Übergabeeinheit umfasst: einen ersten Drehmechanismus (202), welcher konfiguriert ist, eine Ausrichtung des ersten Panels zu ändern; und einen zweiten Drehmechanismus (212), welcher konfiguriert ist, eine Ausrichtung des zweiten Panels zu ändern.
  10. System nach Anspruch 6, wobei die Bondvorrichtung umfasst: einen Eingangs- bzw. Zulieferabschnitt, welcher konfiguriert ist, das erste Panel und das zweite Panel von der zweiten Fördervorrichtung zu empfangen; ein erstes Bond-Trageteil (220a), welches konfiguriert ist, das erste zugeführte Panel zu tragen; ein zweites Bond-Trageteil (222a), welches konfiguriert ist, das zweite zugeführte Panel bzw. Eingangspanel in einem Zustand zu tragen, in welchem eine Bondoberfläche des zweiten zugeführten Panels bzw. Eingangspanels derjenigen des ersten Panels gegenüberliegt; einen Pressbewegungsmechanismus (220), welcher konfiguriert ist, das erste Bond-Trageteil oder das zweite Bond-Trageteil in eine Richtung zu bewegen, in welcher das erste Panel und das zweite Panel nahe zueinander oder voneinander weg bewegt werden, und das erste Panel mit dem zweiten Panel zu bonden; und einen Ausgabeabschnitt, welcher konfiguriert ist, das erste Panel und das zweite Panel, die miteinander gebondet sind, auszugeben.
  11. System nach Anspruch 1, weiter umfassend: ein gemeinsames erstes Tragelement (2), welches konfiguriert ist, an jeweils vorbestimmten Tragepositionen die Beschichtungsvorrichtung und eine Zuliefervorrichtung, die konfiguriert ist, den Klebstoff zu der Beschichtungsvorrichtung zu liefern, zu tragen, wobei die Beschichtungsvorrichtung einen Beschichtungskopf (150) beinhaltet, der konfiguriert ist, den Klebstoff abzugeben, wobei die Zuliefervorrichtung beinhaltet: einen Vorratsabschnitt (170), der konfiguriert ist, den Klebstoff zu bevorraten; und einen Klebstoffzulieferpfad (171), der konfiguriert ist, den Klebstoff von dem Vorratsabschnitt zu dem Beschichtungskopf zu liefern, und das erste Tragelement trägt den Zulieferpfad durch eine Vielzahl von Abschnitten.
  12. System nach Anspruch 11, weiter umfassend: ein gemeinsames zweites Tragelement (3), das konfiguriert ist, an jeweils vorbestimmten Tragepositionen die Bondvorrichtung und eine Dekomprimierungsvorrichtung, die konfiguriert ist, einen Verklebungsarbeitsraum in der Bondvorrichtung zu evakuieren, zu tragen, wobei die Bondvorrichtung einen Kammerabschnitt (221, 222) aufweist, welcher konfiguriert ist, den Verklebungsarbeitsraum zu bilden, die Dekomprimierungsvorrichtung einen Dekomprimierungsgenerator (231) und einen Dekomprimierungsdurchgang (232), der konfiguriert ist, den Dekomprimierungsgenerator und den Kammerabschnitt zu verbinden, beinhaltet, und das zweite Tragelement trägt den Dekomprimierungsdurchgang durch eine Vielzahl von Abschnitten.
  13. Herstellungsverfahren zum Herstellen eines laminierten Körpers durch Beschichten eines ersten Panels (P1) mit einem Klebstoff in einem ersten Arbeitsbereich (R1) und Bonden des mit dem Klebstoff beschichteten ersten Panels mit einem zweiten Panel (P2) in einem zweiten Arbeitsbereich (R2), umfassend: einen ersten Förderschritt zum Fördern des ersten Panels und des zweiten Panels in den ersten Arbeitsbereich; einen Beschichtungsschritt zum Beschichten des ersten Panels, das durch den ersten Förderschritt in dem ersten Arbeitsbereich gefördert wurde, mit dem Klebstoff; einen zweiten Förderschritt zum Fördern des ersten Panels und des zweiten Panels in den zweiten Arbeitsbereich; und einen Bondschritt zum Bonden des ersten Panels mit dem zweiten Panel, die mit dem zweiten Förderschritt in den zweiten Arbeitsbereich gefördert wurden, wobei in dem ersten Förderschritt und dem zweiten Förderschritt das erste Panel und das zweite Panel, die miteinander gebondet werden sollen, als ein Satz gefördert werden.
  14. Verfahren nach Anspruch 13, wobei der erste Förderschritt beinhaltet: einen horizontalen parallelen Förderschritt zum Fördern des Satzes von erstem Panel und zweitem Panel parallel zueinander links und rechts einer Förderrichtung, und einen vertikalen parallelen Förderschritt zum Fördern des Satzes von erstem Panel und zweitem Panel parallel zueinander über und unter der Förderrichtung.
  15. Verfahren nach Anspruch 13, weiter umfassend einen ersten Messschritt zum Messen einer Dicke des ersten Panels vor dem Beschichtungsschritt, wobei in dem Beschichtungsschritt das erste Panel mit dem Klebstoff in einem Film mit einer vorbestimmten Filmdicke beschichtet wird basierend auf einem Messergebnis des Messens.
  16. Verfahren nach Anspruch 13, weiter umfassend einen zweiten Messschritt zum Messen einer Filmdicke des Klebstoffs, der auf das erste Panel angebracht wurde, nach dem Beschichtungsschritt.
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