DE102014217453A1

DE102014217453A1 - Autonome fahrzeugregelung für beeinträchtigten fahrer

Info

Publication number: DE102014217453A1
Application number: DE102014217453.8A
Authority: DE
Inventors: Wilford Trent Yopp
Original assignee: Ford Global Technologies LLC
Current assignee: Ford Global Technologies LLC
Priority date: 2013-09-05
Filing date: 2014-09-02
Publication date: 2015-03-05
Also published as: CN104417547A; US20150066284A1; RU2014136195A

Abstract

Ein Zustand eines Bedieners eines Fahrzeugs wird nachgewiesen. Es wird festgestellt, dass der Zustand ein beeinträchtigter Zustand ist. Zumindest ein autonomer Vorgang wird auf Basis des beeinträchtigten Zustands durchgeführt.

Description

Die Erfindung betrifft ein System und ein Verfahren zum Nachweisen eines Zustands eines Bedieners eines Fahrzeugs.
Ein Fahrzeug, wie beispielsweise ein Automobil, kann für autonome Fahrvorgänge ausgelegt werden. Beispielsweise kann das Fahrzeug eine zentrale Steuereinheit oder dergleichen aufweisen, d.h. die Computervorrichtung mit einem Prozessor und einem Speicher, die Daten von verschiedenen Fahrzeugdaten-Sammelvorrichtungen, wie beispielsweise Sensoren, und allgemein auch von externen Datenquellen, wie beispielsweise Navigationsinformationen empfängt. Die zentrale Steuereinheit kann dann Anweisungen an verschiedene Fahrzeugbauteile liefern, z.B. Betätigungsmittel und dergleichen, die zur Steuerung von Fahrzeugbedienungen ohne Einwirkung einer menschlichen Bedienungsperson Lenkung, Bremsvorgänge, Beschleunigung usw. steuern. Deshalb ist es möglich, dass ein autonomes Fahrzeug unabhängig von einer Verfassung oder einem Zustand einer menschlichen Bedienungsperson fahren kann. Folglich besteht ein Bedarf nach autonomen Fahrzeugen, die die Verfassung oder den Zustand eines menschlichen Fahrers bei der Durchführung von Fahrzeugbedienungen berücksichtigen.
1 ist ein Blockdiagramm eines beispielhaften autonomen Fahrzeugsystems.
2 ist ein Diagramm eines beispielhaften Verfahrens zum Nachweisen eines beeinträchtigten Zustands des Fahrers in einem autonomen Fahrzeug und zur Reaktion darauf.
1 ist ein Blockdiagramm eines beispielhaften autonomen Fahrzeugsystems 100. Ein Fahrzeug 101 weist einen Fahrzeugcomputer 105 auf, der zum Empfangen von Informationen, z.B. von gesammelten Daten 115, von einem oder mehreren Datensammlern 110 über verschiedene metrische Parameter in Bezug auf einen Fahrzeugbediener und/oder das Fahrzeug 101 ausgelegt ist. Beispielsweise können solche metrischen Parameter eine Geschwindigkeit (d.h. Schnelligkeit) des Fahrzeugs 101, Beschleunigung und/oder Abbremsen des Fahrzeugs, Daten in Bezug auf einen Fahrweg oder die Lenkung, biometrische Daten in Bezug auf einen Fahrzeugbediener, z.B. Herzfrequenz, Atmung, Pupillenweitung, Körpertemperatur, Bewusstseinszustand usw. umfassen. Der Computer 105 weist allgemein ein autonomes Fahrmodul 106 auf, das Anweisungen für die autonome, d.h. ohne Bedienereingabe, Bedienung des Fahrzeugs 101 umfasst, einschließlich als Reaktion auf Anweisungen, die von einem Server 125 empfangen wurden. Der Computer 105 kann auch Anweisungen zur Bestimmung des Zustands eines Fahrers aufweisen, z.B. ob der Fahrzeugbediener beeinträchtigt ist und, falls ja, inwiefern. Der Computer 105 kann ferner zur Kommunikation mit einem oder mehreren entfernten Orten, wie beispielsweise einem Server 125 über ein Netzwerk 120 ausgelegt sein, wobei ein solcher entfernter Ort möglicherweise einen Datenspeicher 130 aufweist. Der Server 125 kann ausgelegt sein, nach Meldung eines beeinträchtigten Zustands des Bedieners durch einen Computer 105 zu ermitteln, welche Maßnahme zur Unterstützung des Fahrzeugbedieners ergriffen werden muss, und dem Computer 105 Anweisungen zur entsprechenden Umsetzung zu erteilen. Beispielsweise könnte der Server 125 den Computer 105 anweisen, an den Straßenrand zu fahren und auf Hilfe zu warten, oder der Server 125 könnte das Fahrzeug 101 anweisen, in einem autonomen Modus zu einer vorab gewählten medizinischen Notfalleinrichtung zu fahren oder zu einem Treffpunkt mit einem Notdienst, wie beispielsweise einem Rettungswagen usw. weiter zu fahren. Jede dieser Anweisungen vom Server 125 kann auf einer bestimmten Beeinträchtigung des Fahrers und des Hilfebedarfs beruhen. Im Fall eines medizinischen Notfalls könnte der Server 125 beispielsweise feststellen, dass es besser ist, wenn das Fahrzeug 101 zu einem vorab festgelegten Ort fährt, um dort ein Notfall-Fahrzeug zu treffen, um die Zeitspanne bis medizinische Hilfe erhalten werden kann, zu minimieren. In einem anderen Fall könnte es besser sein, wenn das Fahrzeug 101 in einem autonomen Modus direkt zu einer medizinischen Einrichtung fährt.
Ein Fahrzeug 101 weist einen Fahrzeugcomputer 105 auf, der allgemein einen Prozessor und einen Speicher aufweist, wobei der Speicher eine oder mehrere Formen von computerlesbaren Medien aufweist und Anweisungen speichert, die von dem Prozessor zur Durchführung verschiedener Vorgänge, einschließlich der hierin offenbarten, ausgeführt werden können. Ferner kann der Computer 105 mehr als eine Computervorrichtung aufweisen, z.B. Steuereinheiten oder dergleichen in dem Fahrzeug 101 zur Überwachung und/oder Steuerung verschiedener Fahrzeugbauteile, z.B. ein Motorsteuergerät (ECU), ein Getriebesteuergerät (TCU) usw. Der Computer 105 ist allgemein für Kommunikationen auf einem Controller Area Netzwerk (CAN) Bus oder dergleichen ausgelegt. Der Computer 105 kann auch eine Verbindung mit einem Fahrzeugdiagnosesystem (OBD-II) aufweisen. Über den CAN-Bus, OBD-II und/oder andere verdrahtete oder drahtlose Mechanismen kann der Computer 105 Meldungen an diverse Einrichtungen in einem Fahrzeug weiterleiten und/oder Meldungen von den diversen Einrichtungen, wie z.B. Steuergeräten, Betätigungselementen, Sensoren usw., einschließlich Datensammlern 110, empfangen. Alternativ oder zusätzlich kann in Fällen, in denen der Computer 105 tatsächlich mehrere Einrichtungen umfasst, der CAN-Bus oder dergleichen für Kommunikationen zwischen Einrichtungen verwendet werden, die in dieser Offenbarung als Computer 105 dargestellt werden. Darüber hinaus kann der Computer 105 zur Kommunikation mit dem Netzwerk 120 ausgelegt sein, das wie unten beschrieben diverse verdrahtete und/oder drahtlose Netzwerktechnologien aufweisen kann, z.B. Mobilfunk, Bluetooth, verdrahtete und/oder drahtlose Paketnetzwerke usw.
Im Allgemeinen enthalten die Anweisungen, die in dem Computer 105 eingespeichert sind und von diesem ausgeführt werden, ein autonomes Fahrmodul 106. Unter Verwendung von Daten, die in dem Computer 105 empfangen wurden, z.B. von Datensammlern 110, dem Server 125 usw., kann das Modul 106 diverse Bauteile und/oder Bedienungsvorgänge des Fahrzeugs 101 steuern, ohne dass ein Fahrer das Fahrzeug 101 bedienen muss. Beispielsweise kann das Modul 106 zur Regulierung der Geschwindigkeit, Beschleunigung, Abbremsung, Lenkung und der Bedienung von Bauteilen des Fahrzeugs 101 wie Scheinwerfer, Scheibenwischer usw. verwendet werden.
Die Datensammler 110 können eine Vielzahl unterschiedlicher Einrichtungen aufweisen. Beispielsweise können verschiedene Steuergeräte in einem Fahrzeug als Datensammler 110 arbeiten, um Daten 115, z.B. Daten 115 in Bezug auf Fahrzeuggeschwindigkeit, Beschleunigung usw. über den CAN-Bus bereitzustellen. Ferner könnten Sensoren oder dergleichen, Geräte eines globalen Positionierungssystems (GPS) usw. in einem Fahrzeug enthalten sein und als Datensammler 110 ausgelegt sein, um dem Computer 105 Daten direkt, z.B. über eine verdrahtete oder drahtlose Verbindung zuzuführen. Sensor-Datensammler 110 könnten Mechanismen wie RADAR, LADAR, Sonar und dergleichen Sensoren aufweisen, die zur Messung eines Abstands zwischen dem Fahrzeug 101 und anderen Fahrzeugen oder Objekten verwendet werden könnten. Wieder andere Sensor-Datensammler 110 könnten Kameras, Alkoholtestgeräte, Bewegungsmelder usw., d.h. Datensammler 100 aufweisen, um Daten zur Bewertung eines Zustands oder einer Verfassung eines Bedieners eines Fahrzeugs 101 bereitzustellen.
Ein Speicher des Computers 105 speichert allgemein gesammelte Daten 115. Gesammelte Daten 115 können eine Vielzahl von verschiedenen Daten aufweisen, die in einem Fahrzeug 101 gesammelt wurden. Beispiele von gesammelten Daten 115 sind oben aufgeführt und darüber hinaus werden Daten 115 allgemein unter Verwendung von einem oder mehreren Datensammlern 110 gesammelt und können zusätzlich Daten umfassen, die daraus in dem Computer 105 und/oder am Server 125 berechnet wurden. Im Allgemeinen können gesammelte Daten 115 alle Daten aufweisen, die von einer Sammeleinrichtung 110 zusammengetragen und/oder aus solchen Daten berechnet wurden.
Das Netzwerk 120 stellt ein oder mehrere Mechanismen dar, über die ein Fahrzeugcomputer 105 mit einem entfernten Server 125 kommunizieren kann. Folglich kann das Netzwerk 120 einer oder mehrere von verschiedenen verdrahteten oder drahtlosen Kommunikationsmechanismen sein, einschließlich jede gewünschte Kombination von verdrahteten (z.B. Kabel und Faser) und/oder drahtlosen (z.B. Mobilfunk, drahtlos, Satellit, Mikrowellen und Radiofrequenz) Kommunikationsmechanismen, sowie jede gewünschte Netzwerktopologie (oder Topologien, wenn mehrere Kommunikationsmechanismen verwendet werden). Beispielhafte Kommunikationsnetzwerke umfassen drahtlose Kommunikationsnetzwerke (z.B. unter Verwendung von Bluetooth, IEEE 802.11 usw.), lokale Datennetze (LAN) und/oder Weitverkehrsnetze (WAN), einschließlich Internet, die Datenkommunikationsdienste bereitstellen.
Der Server 125 kann ein oder mehrere Computerserver sein, die jeweils im Allgemeinen zumindest einen Prozessor und zumindest einen Speicher aufweisen, wobei der Speicher Anweisungen speichert, die von dem Prozessor ausführbar sind, einschließlich Anweisungen zum Durchführen verschiedener hierin beschriebener Schritte und Verfahren. Der Server 125 kann einen Datenspeicher 130 aufweisen oder damit in Kommunikationsverbindung stehen, zur Speicherung von gesammelten Daten 115, Aufzeichnungen über mögliche Vorfälle, die wie hierin beschrieben generiert wurden, usw. Ferner kann der Server 125 Informationen über mehrere Fahrzeuge 101, Verkehrsbedingungen, Wetterbedingungen usw. innerhalb eines geographischen Gebiets mit Bezug auf eine bestimmte Straße, Stadt usw. speichern. Darüber hinaus könnte der Server 125 zur Speicherung von Informationen in Bezug auf Standorte von medizinischen Einrichtungen und/oder aktuelle Standorte von mobilen medizinischen Rettungsfahrzeugen und deren jeweilige Verfügbarkeiten zur Reaktion auf eine neue Bitte um Hilfe ausgelegt sein. Der Server 125 könnte auch zur Bereitstellung von Drive-By-Wire-Anweisungen für Fahrzeuge 101 in einem autonomen Fahrbereich, z.B. einer Straße usw. ausgelegt sein, wie beispielsweise eine Anweisung „alle stoppen“, dass alle Fahrzeuge 101 stoppen sollen, eine Geschwindigkeitsbeschränkung, eine Fahrbahnbeschränkung usw.
Eine Anwendereinrichtung 150 kann eine beliebige einer Vielzahl von Computereinrichtungen sein, einschließlich ein Prozessor und ein Speicher, sowie Kommunikationsfunktionen. Beispielsweise kann die Anwendereinrichtung 150 ein tragbarer Computer, ein Tablet-Computer, ein Smartphone usw. sein, der bzw. das Funktionen für drahtlose Kommunikationen unter Verwendung von IEEE 802.11, Bluetooth und/oder Mobilfunk-Kommunikationsprotokollen aufweist. Ferner kann die Anwendereinrichtung 155 solche Kommunikationsfunktionen zur Kommunikation über das Netzwerk 120 und auch direkt mit einem Fahrzeugcomputer 105, z.B. unter Verwendung von Bluetooth, verwenden.
BEISPIELHAFTE VERFAHRENSABLÄUFE
2 ist ein Diagramm eines beispielhaften Verfahrens 200 zum Nachweisen und Reagieren auf einen beeinträchtigten Fahrerzustand in einem autonomen Fahrzeug.
Das Verfahren 200 beginnt in einem Block 205, in dem ein Fahrzeug 101 die Fahrvorgänge beginnt, die von einem Fahrzeuglenker manuell gesteuert werden könnten oder die teilweise oder vollständig autonom ablaufen könnten. Wie oben erwähnt könnte der Computer 105 beispielsweise so konfiguriert sein, dass er die Bedienung des Fahrzeugs 101 auf Basis der gesammelten Daten 115 und/oder der Anweisungen von dem Server 125 steuert. Es ist aber auch möglich, dass in dem Block 205 das Fahrzeug 101 manuell von einem Fahrer gelenkt wird oder dass einige Bedienungsvorgänge, z.B. Bremsen, von einem Fahrer manuell gesteuert werden könnten, während andere Vorgänge, z.B. Lenken, von dem Computer 105 gesteuert werden könnten.
In einem Block 210 untersucht der Computer 105 dann einen Zustand eines Bedieners, z.B. Fahrers, des Fahrzeugs 101. Wie oben erwähnt könnte der Computer 105 beispielsweise verschiedene Sensor-Datensammler 110 verwenden, um ein Bild des Fahrers zeigende Daten 115 zu erhalten, Atmung, Puls usw. zu messen, und er könnte verschiedene bekannte Mechanismen zum Nachweisen einer Beeinträchtigung des Fahrers verwenden.
Anschließend ermittelt der Computer 105 in einem Block 215, ob ein beeinträchtigter Zustand eines Fahrers nachgewiesen wurde. Gesammelte Daten 115 in Bezug auf einen Fahrerzustand könnten beispielsweise zur Festlegung von Parametern für eine Fahrerbeeinträchtigung verwendet werden, wonach Daten 115 für sich oder in Kombination mit anderen gesammelten Daten 115 darauf hinweisen könnten, dass eine Fahrerbeeinträchtigung vorliegt, wenn sich die Daten außerhalb der festgelegten Parameter befinden. Wenn keine Fahrerbeeinträchtigung nachgewiesen wird, kehrt das Verfahren 200 zu Block 210 zurück. Wenn eine Fahrerbeeinträchtigung nachgewiesen wird, fährt das Verfahren 200 dann aber mit einem Block 220 fort.
Im Block 220 analysiert der Computer 105 die Daten 115 weiter, um eine bestimmte Art von Fahrerbeeinträchtigung im Block 215 zu ermitteln. Bestimmte Werte der Daten 115 könnten beispielsweise auf eine Wahrscheinlichkeit für eine oder mehrere verschiedene Arten von Fahrerbeeinträchtigung hinweisen, wie beispielsweise einen medizinischen Zustand, z .B. einen Herzinfarkt, Einfluss von Alkohol und/oder Drogen, Einschlafen des Fahrers am Lenkrad usw. Im Allgemeinen kann eine Vielzahl von bekannten Mechanismen zum Nachweis einer Fahrerbeeinträchtigung und zur Analyse und Ermittlung der Art von Beeinträchtigung verwendet werden.
Folglich ermittelt der Computer 105 in einem Block 225 im Anschluss an Block 220, ob ein medizinischer Zustand nachgewiesen wurde. Ein medizinischer Zustand könnte gemäß der Analyse im Block 220 angezeigt werden, wenn die Werte der Daten 115 einen Hinweis liefern, dass die Pulsfrequenz, Körpertemperatur, Atemfrequenz usw. eines Fahrers außerhalb von vorbestimmten Bereichen liegen, ob die Augen des Fahrers geweitet sind usw. Ferner könnte der Computer 105 und/oder eine Anwendereinrichtung 150 in Kommunikation mit dem Computer 105 ausgelegt sein zu ermitteln, ob ein Fahrer auf eine Frage oder auf Fragen von einer Mensch-Maschine-Schnittstelle (HMI) oder dergleichen antworten kann und/oder eine HMI oder dergleichen könnte verwendet werden, um Informationen von einem Fahrer bezüglich eines Fahrerzustands, z.B. eines beeinträchtigten Zustands zu erhalten. Wenn ein medizinischer Zustand nachgewiesen wird, wird anschließend ein Block 230 ausgeführt. Ansonsten fährt das Verfahren 200 mit einem Block 235 fort.
Wenn in Block 225 ein medizinischer Zustand nachgewiesen wird, ermittelt das autonome Fahrmodul 106 dann in Block 230, ob der Computer 105 mit dem Server 125 und/oder einem Nothilfsdienst kommunizieren kann, um Hilfe für den medizinischen Zustand anzufordern. Der Computer 105 kann diese Ermittlung über eine Vielzahl verschiedener Mechanismen durchführen. Beispielsweise könnte der Computer 105 eine Testmeldung oder dergleichen senden, um festzustellen, ob eine Kommunikation mit dem Server 125 und/oder einem Hilfsdienst möglich ist. Wenn der Computer 105 keinen Kontakt mit dem Netzwerk 120 herstellen kann, stellt der Computer 105 dann beispielsweise weiter fest, dass es nicht möglich ist, Hilfe zu rufen. Der Computer 105 kann sich darüber hinaus mit dem Server 125 über das Netzwerk 120 in Verbindung setzen, um festzustellen, ob Hilfe verfügbar ist. Der Server 125 oder der Computer 105 kann feststellen, dass es aufgrund eines Standorts des Fahrzeugs 101 oder eines anderen Faktors nicht möglich ist Hilfe zu rufen.
Im Anschluss an Block 230 ermittelt der Computer 105 in einem Block 240, ob in Block 230 festgestellt wurde, dass Hilfe geholt werden kann. Falls ja, wird anschließend Block 245 (wie unten besprochen) ausgeführt. Ansonsten fährt das Verfahren 200 mit einem Block 260 fort.
Wenn in Block 225 kein medizinischer Zustand nachgewiesen wird, ermittelt der Computer 105 dann in Block 235, ob nachgewiesen wurde, dass der Fahrer eines Fahrzeugs 101 unter dem Einfluss einer Droge, z.B. Alkohol, Narkotika usw. steht. Ein Fahrzeuglenker könnte beispielsweise eine Probe in ein mit dem Computer 105 verbundenes Alkoholtestgerät abgeben, Datensammler 110 in dem Fahrzeug 101 könnten Daten wie z.B. Sprachanalyse, Analyse von Bildern der Augenweitung, Hautfarbe usw. liefern, um festzustellen, dass ein Fahrer 101 unter dem Einfluss einer Droge stand. Wenn ein Zustand unter Drogen nachgewiesen wird, wird als nächstes ein Block 250 ausgeführt. Für den Fall, dass der Computer 105 keine bestimmte Ursache für die Beeinträchtigung eines Fahrers erkennen kann, fährt das Verfahren 200 ansonsten mit einem Block 265 fort.
Wenn ein Drogenzustand nachgewiesen wurde, bewertet der Computer 105 wie mit Bezug auf Block 230 beschrieben dann in dem Block 250, ob eine Kommunikation mit dem Server 125 und/oder einem Anbieter von Hilfsdiensten notwendig ist, um Hilfe für den Drogenzustand herbeizurufen.
In dem Block 255, der Block 250 oder Block 265 folgen kann, ermittelt der Computer 105 nicht nur, ob in Block 250 festgestellt wurde, dass Unterstützung oder Hilfe kontaktiert werden kann, sondern auch, ob eine Stelle, die Hilfe bieten kann, z.B. ein Anbieter mit einem Call Center, wie etwa ein Krankenhaus, eine „911“-Notrufnummer, ein Fahrzeughilfsdienst usw. kontaktiert werden sollte. Beispielsweise können einige durch Drogen verursachte Beeinträchtigungen Hilfe erfordern, z.B. wenn ein Fahrer komatös ist oder eine lebensbedrohliche Reaktion zeigt. Wenn der Fahrer andererseits keine Hilfe benötigt, sondern lediglich beeinträchtigt ist, z.B. unter dem Einfluss von Alkohol oder einer anderen Droge steht, kann das autonome Fahrmodul 106 eingesetzt werden, um den Fahrer sicher zu seinem Bestimmungsort zu bringen, insbesondere wenn andere Maßnahmen ergriffen werden, beispielsweise wenn dem Fahrer die Möglichkeit genommen wird, das Modul 106 zu übersteuern und die Kontrolle über das Fahrzeug 101 zu übernehmen. Wenn Hilfe kontaktiert werden kann und sollte, fährt das Verfahren 200 dann mit dem unten besprochenen Block 245 fort. Ansonsten fährt das Verfahren 200 mit dem Block 260 fort.
In Block 245, der Block 240 oder Block 255 wie oben beschrieben folgen kann, fordert der Computer 105 über den Server 125 Unterstützung, z.B. Hilfe für das Fahrzeug 101 an. Diese Anforderung kann auf verschiedenen Wegen erfolgen. Beispielsweise könnte der Computer 105 z.B. über ein Mobilfunknetz oder dergleichen direkt ein Call Center anrufen. Alternativ oder zusätzlich könnte der Computer 105 eine Anforderung an den Server 125 senden, die dann wiederum Anweisungen für das Herbeirufen von Unterstützung enthalten könnte. Wenn ein Hilfsersuchen erfolgt ist, erhält der Computer 105 auf jeden Fall im Allgemeinen Anweisungen von einer Stelle, an die das Ersuchen geschickt wurde, z.B. von dem Server 125, einem Call Center usw., bezüglich der von dem autonomen Fahrmodul 106 durchzuführenden Vorgänge. Solche Anweisungen könnten beispielsweise in einem vorab festgelegten Format bereitgestellt werden, z.B. durch Bereitstellung einer Fahrroute und anderer Fahranweisungen usw. z.B. auf Basis eines Unterstützungsbedarfs und der Dringlichkeit des Bedarfs. Die Anweisung kann auch die autonome Fahrmöglichkeit eines Fahrzeugs berücksichtigen, z.B. ob das Fahrzeug autonome Fahrvorgänge unterstützt.
In einem Block 260, der Block 245 oder Block 255 folgen kann, setzt das autonome Fahrmodul 106 entsprechende Fahranweisungen um. Wenn Block 260 beispielsweise Block 255 folgt, bedeutet dies, dass bei einem Fahrer eine drogenbedingte Beeinträchtigung festgestellt wurde, dass es aber nicht notwendig ist, Unterstützung von außerhalb des Fahrzeugs 101 zu rufen oder dass ein Kontakt mit dem Server 125 zum aktuellen Zeitpunkt nicht möglich war. Folglich könnte das Fahrmodul 106 zur Umsetzung von Fahranweisungen ausgelegt sein, so dass der Fahrer nicht die Kontrolle über Fahrzeugvorgänge übernehmen darf und/oder von manuellem auf vollständig autonomes Fahren umgeschaltet wird, und das Fahrmodul 106 könnte ferner Anweisungen umsetzen und an einen sicheren Ort weiterfahren, z.B. die Wohnung des Fahrers, sein Büro, ein Krankenhaus usw. Wenn Block 260 dem Block 245 folgt, kann das autonome Fahrmodul 106 ferner Anweisungen umsetzen, die von einer Hilfsdienste leistenden Stelle erteilt wurden, z.B. an den Straßenrand oder auf einen Parkplatz fahren und auf Hilfe warten, zu einem Treffpunkt mit Rettungsfahrzeugen an einem bestimmten Ort fahren, ins ein Krankenhaus fahren usw.
Alternativ oder zusätzlich zu der Befolgung von Anweisungen, die als Antwort auf ein Hilfsersuchen wie mit Bezug auf Block 245 beschrieben erhalten wurden, kann das Modul 106 auch wenn keine Hilfe wie in Block 245 beschrieben herbeigerufen wurde, ein oder mehr Fahraktionen in Block 260 umsetzen. Diese Aktion kann die Umsetzung von teilweisen oder vollständigen autonomen Fahrvorgängen umfassen, wenn sich das Fahrzeug 101 derzeit in einem manuellen oder teilweise autonomen Fahrmodus befindet. Wenn beispielsweise festgestellt wird, dass ein Fahrer bewusstlos ist, nicht reagiert usw., könnte das Modul 106 Anweisungen zum Manövrieren des Fahrzeugs 101 zu einer Haltestelle am Straßenrand ausführen. Ferner könnte das Modul 106 beispielsweise Anweisungen zum Fahren des Fahrzeugs 101 an einen sicheren Ort, z.B. von einer Autobahn weg, auf einen gut beleuchteten Parkplatz usw. ausführen und dann anhalten und auf Hilfe warten. Alternativ könnte das Fahrzeug 101 die Anweisung erhalten, weiter zu fahren.
Ein Block 265 kann dem Block 235 folgen. Wenn das Verfahren 200 den Block 265 erreicht, bedeutet dies, dass eine Fahrerbeeinträchtigung nachgewiesen wurde, aber dass es sich bei der Beeinträchtigung nicht um eine medizinische Beeinträchtigung oder eine drogenbedingte Beeinträchtigung handelt, beispielsweise wenn der Fahrer benommen ist oder eingeschlafen ist. Nach Block 265 fährt das Verfahren 200 mit Block 255 fort.
In einem Block 270, der Block 260 folgt, ermittelt der Computer 105, ob die Fahrvorgänge vollständig sind, d.h. ob das autonome Fahrmodul 106 weitere Vorgänge durchführen muss, z.B. weil das Fahrzeug 101 noch nicht einen bestimmten Zielort erreicht hat, z.B. einen Zielort, der von einem beliebigen Anbieter angegeben wurde, von dem Computer 105 als Reaktion auf eine Fahrerbeeinträchtigung festgelegt wurde, usw. Wenn die Fahrvorgänge vollständig sind, endet das Verfahren 200. Ansonsten wird anschließend ein Block 275 ausgeführt.
Im Block 275 ermittelt der Computer 105, ob ein teilweiser oder vollständiger autonomer Fahrmodus gestoppt werden soll, z.B. eventuelle Vorgänge des autonomen Fahrmoduls 106, die wie oben ausgeführt wurden. Sofern die Beeinträchtigung eines Fahrers nicht dazu geführt hat, dass die Möglichkeit des Fahrers zum Übersteuern des Moduls 106 entzogen wurde, kann der Fahrer beispielsweise eingeben, das Modul 106 zu stoppen. Ferner könnte der Server 125 oder ein anderes Element einer autonomen Fahrinfrastruktur dem Computer 105 eine Anweisung erteilen, autonome Fahrvorgänge zu beenden. Das Fahrzeug 101 könnte beispielsweise zum Halten aufgefordert werden aufgrund des Zustands des Fahrers, aufgrund von Straßenbedingungen, Wetterbedingungen usw. Auf jeden Fall fährt das Verfahren 200 mit einem Block 290 fort, wenn der Computer 105 feststellt, dass der autonome Fahrmodus beendet wird. Ansonsten wird anschließend ein Block 280 ausgeführt.
In dem Block 280 ermittelt der Computer 105, ob der autonome Fahrmodus, z.B. von dem Modul 106 durchgeführte Vorgänge, korrigiert werden sollte. Der Computer 105 könnte beispielsweise Anweisungen von dem Server 125 oder einem anderen Element einer autonomen Fahrinfrastruktur zur Änderung einer Route erhalten, z.B. aufgrund von Wetterbedingungen, Straßenbedingungen usw., oder weil ein Rettungsfahrzeug oder eine Stelle, die Straßenhilfsdienste anbietet, seine Route oder Verfügbarkeit geändert hat. Wenn der autonome Fahrmodus korrigiert werden sollte, fährt das Verfahren 200 mit einem Block 285 fort. Ansonsten kehrt das Verfahren 200 wieder zu dem Block 270 zurück.
In dem Block 285 erfolgen angemessen Korrekturen, z.B. Korrekturen wie sie in Block 280 festgelegt wurden, an dem autonomen Fahrmodus. Das Verfahren 200 kehrt dann zu dem Block 270 zurück.
In dem Block 290, der dem Block 270 folgen kann, wird der autonome Fahrmodus gestoppt, z.B. beendet der Computer 105 die Vorgänge des Moduls 106. Im Anschluss an Block 290 endet das Verfahren 200.
Computervorrichtungen wie die hierin besprochenen umfassen im Allgemeinen jeweils Anweisungen, die von einer oder mehreren wie oben erwähnten Computervorrichtungen ausgeführt werden können, und zur Durchführung von Blöcken oder Schritten der oben beschriebenen Verfahren. Beispielsweise können die oben besprochenen Verfahrensblöcke als computer-ausführbare Anweisungen bereitgestellt werden.
Von einem Computer ausführbare Anweisungen können aus Computerprogrammen erstellt oder interpretiert werden, die mit einer Vielzahl von Programmiersprachen und/oder Technologien erstellt wurden, einschließlich ohne Einschränkung und entweder allein oder in Kombination Java^TM, C, C++, Visual Basic, Java Script, Perl, HTML usw. Im Allgemeinen empfängt ein Prozessor (z.B. ein Mikroprozessor) Anweisungen, z.B. von einem Speicher, einem computerlesbaren Medium usw. und führt diese Anweisungen aus, wobei er ein oder mehrere Verfahren durchführt, einschließlich ein oder mehr der hierin beschriebenen Verfahren. Solche Anweisungen und andere Daten können unter Verwendung einer Vielzahl von computerlesbaren Medien gespeichert und übertragen werden. Eine Datei in einer Computervorrichtung ist allgemein eine Sammlung von Daten, die auf einem computerlesbaren Medium gespeichert sind, wie etwa auf einem Speichermedium, einem Direktzugriffsspeicher usw.
Ein computerlesbares Medium umfasst jedes Medium, das an der Bereitstellung von Daten (z.B. Anweisungen), die von einem Computer gelesen werden können, beteiligt ist. Ein solches Medium kann viele Formen annehmen, einschließlich ohne Einschränkung nicht-flüchtige Medien, flüchtige Medien usw. Nicht-flüchtige Medien sind beispielsweise optische Disketten oder magnetische Plattenspeicher und andere persistente Speicher. Flüchtige Medien sind dynamische Direktzugriffsspeicher (DRAM), die üblicherweise einen Hauptspeicher darstellen. Übliche Formen von computerlesbaren Medien umfassen beispielsweise eine Floppy Disk, eine flexible Diskette, eine Festplatte, ein Magnetband und andere magnetische Medien, eine CD-ROM, DVD, jedes andere optische Medium, Lochkarten, Papierstreifen, jedes andere physikalische Medium mit Lochmustern, ein RAM, ein PROM, ein EPROM, ein FLASH-EEPROM, alle anderen Speicherchips oder Kassetten, oder alle anderen Medien, von denen ein Computer ablesen kann.
In den Zeichnungen weisen gleiche Bezugsziffern auf gleiche Elemente hin. Ferner könnten einige dieser Element oder alle Elemente verändert werden. Im Hinblick auf die hierin beschriebenen Medien, Verfahren, Systeme, Methoden, usw. ist zu verstehen, dass obwohl die Schritte solcher Verfahren usw. so beschrieben wurden, als ob sie in einer bestimmten geordneten Reihenfolge auftreten würden, diese Verfahren auch praktiziert werden könnten, wenn die beschriebenen Schritte in einer anderen Reihenfolge als der hierin beschriebenen durchgeführt werden würden. Es versteht sich ferner, dass bestimmte Schritte gleichzeitig durchgeführt werden könnten, dass andere Schritte hinzugefügt werden könnten oder dass bestimmte hierin beschriebene Schritte weggelassen werden könnten. Mit anderen Worten dienen die Beschreibungen von Verfahren hierin der Veranschaulichung bestimmte Ausführungsformen und sind keinesfalls so auszulegen, als ob sie die beanspruchte Erfindung einschränken würden.
Folglich versteht es sich, dass die obige Beschreibung der Veranschaulichung dient und nicht einschränkend ist. Viele andere Ausführungsformen und Anwendungen als die beschriebenen Beispiele werden beim Lesen der obigen Beschreibung für den Fachmann ersichtlich. Der Umfang der Erfindung ist nicht mit Bezug auf die obigen Beschreibung zu bestimmen, sondern mit Bezug auf die anhängenden Ansprüche und dem vollen Umfang von Äquivalenten solcher Ansprüche. Es wird vorhergesehen und ist beabsichtigt, dass zukünftige Entwicklungen in den hierin besprochenen Technologien stattfinden werden und dass die offenbarten Systeme und Verfahren in solche zukünftigen Ausführungsformen aufgenommen werden. Zusammenfassend ist zu verstehen, dass die Erfindung abgewandelt und variiert werden kann und nur durch die folgenden Ansprüche beschränkt wird.
Alle in den Ansprüchen verwendeten Begriffe sind möglichst breit auszulegen und haben die normalen Bedeutungen, wie sie von einem Fachmann auf dem Gebiet der Technologien, die hierin beschrieben sind, verstanden werden, sofern hierin nicht ausdrücklich das Gegensätzliche angegeben ist. Insbesondere ist die Verwendung von Artikeln im Singular, z.B. „ein/e“, „der/die/das“, „besagte/besagter/besagtes“ usw. so zu lesen, als ob sie eines oder mehrere der angegebenen Elemente bedeuten würden, sofern ein Anspruch nicht eine ausdrückliche gegensätzliche Einschränkung enthält.
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
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Zitierte Nicht-Patentliteratur

IEEE 802.11 [0010]
IEEE 802.11 [0012]

Claims

System, umfassend einen Computer in einem Fahrzeug, wobei der Computer einen Prozessor und einen Speicher umfasst, worin der Computer ausgelegt ist: einen Zustand eines Bedieners des Fahrzeugs nachzuweisen; festzustellen, dass der Zustand ein beeinträchtigter Zustand ist; und zumindest einen autonomen Vorgang auf Basis des beeinträchtigten Zustands durchzuführen.
System nach Anspruch 1, worin der autonome Vorgang das Ersuchen um Unterstützung auf Basis des beeinträchtigten Zustands von einer sich außerhalb des Fahrzeugs befindlichen Stelle umfasst.
System nach Anspruch 2, worin der Computer ferner zum Empfangen einer Antwort auf das Ersuchen und zur Durchführung des autonomen Vorgangs auf Basis der Antwort ausgelegt ist.
System nach Anspruch 3, worin der Computer ferner zum Empfangen einer zusätzlichen Anweisung von der externen Stelle nach der Antwort und zur Durchführung eines zweiten autonomen Vorgangs auf Basis der zusätzlichen Anweisung ausgelegt ist.
System nach einem der vorherigen Ansprüche, worin der autonome Vorgang die Fortsetzung einer Fahrtroute, Anhalten des Fahrzeugs oder Weiterfahren zu einem bestimmten Ort ist.
System nach einem der vorherigen Ansprüche, worin der beeinträchtigte Zustand ein medizinischer Zustand oder ein drogenbedingter Zustand ist.
System nach einem der vorherigen Ansprüche, worin der Computer ausgelegt ist, zumindest teilweise auf Basis einer Eingabe von einer Mensch-Maschine-Schnittstelle (HMI) festzustellen, dass der Zustand ein beeinträchtigter Zustand ist.
System nach einem der vorherigen Ansprüche, worin der Computer ausgelegt ist, zumindest teilweise auf Basis einer Eingabe von einem oder mehreren Sensoren in dem Fahrzeug, die ohne menschliche Eingabe Daten sammeln, festzustellen, dass der Zustand ein beeinträchtigter Zustand ist.
Verfahren, insbesondere zur Durchführung in Verbindung mit einem System nach einem der vorherigen Ansprüche, umfassend: Nachweisen eines Zustands eines Bedieners eines Fahrzeugs; Feststellen, dass der Zustand ein beeinträchtigter Zustand ist; und Durchführen zumindest eines autonomen Vorgangs auf Basis des beeinträchtigten Zustands.
Verfahren nach Anspruch 9, worin der autonome Vorgang das Ersuchen um Unterstützung auf Basis des beeinträchtigten Zustands von einer sich außerhalb des Fahrzeugs befindlichen Stelle umfasst.
Verfahren nach Anspruch 10, ferner umfassend das Empfangen einer Antwort auf das Ersuchen und das Durchführen des autonomen Vorgangs auf Basis der Antwort.
Verfahren nach Anspruch 11, ferner umfassend das Empfangen einer zusätzlichen Anweisung von der externen Stelle nach der Antwort und das Durchführen eines zweiten autonomen Vorgangs auf Basis der zusätzlichen Anweisung.
Verfahren nach einem der Ansprüche 9 bis 12, worin der autonome Vorgang die Fortsetzung einer Fahrtroute, Anhalten des Fahrzeugs oder Weiterfahren zu einem bestimmten Ort ist.
Verfahren nach einem der Ansprüche 9 bis 13, worin der beeinträchtigte Zustand ein medizinischer Zustand oder ein drogenbedingter Zustand ist.
Verfahren nach einem der Ansprüche 9 bis 14, ferner umfassend die Feststellung, zumindest teilweise auf Basis einer Eingabe von einer Mensch-Maschine-Schnittstelle (HMI), dass der Zustand ein beeinträchtigter Zustand ist.
Verfahren nach einem der Ansprüche 9 bis 15, ferner umfassend die Feststellung, zumindest teilweise auf Basis einer Eingabe von einem oder mehreren Sensoren in dem Fahrzeug, die ohne menschliche Eingabe Daten sammeln, dass der Zustand ein beeinträchtigter Zustand ist.