WO2020083962A1 - Vorrichtung und steuereinheit zur automatisierung einer zustandsänderung einer fensterscheibe eines fahrzeugs - Google Patents

Vorrichtung und steuereinheit zur automatisierung einer zustandsänderung einer fensterscheibe eines fahrzeugs Download PDF

Info

Publication number
WO2020083962A1
WO2020083962A1 PCT/EP2019/078803 EP2019078803W WO2020083962A1 WO 2020083962 A1 WO2020083962 A1 WO 2020083962A1 EP 2019078803 W EP2019078803 W EP 2019078803W WO 2020083962 A1 WO2020083962 A1 WO 2020083962A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
window
point
vehicle
change
state
Prior art date
Application number
PCT/EP2019/078803
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
David Matzek
Original Assignee
Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft filed Critical Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft
Priority to US17/288,305 priority Critical patent/US11891849B2/en
Priority to CN201980068842.1A priority patent/CN112955622A/zh
Publication of WO2020083962A1 publication Critical patent/WO2020083962A1/de

Links

Classifications

    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05F15/00—Power-operated mechanisms for wings
    • E05F15/70—Power-operated mechanisms for wings with automatic actuation
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05F15/00—Power-operated mechanisms for wings
    • E05F15/60—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators
    • E05F15/603—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors
    • E05F15/665—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors for vertically-sliding wings
    • E05F15/689—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors for vertically-sliding wings specially adapted for vehicle windows
    • E05F15/695—Control circuits therefor
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05F15/00—Power-operated mechanisms for wings
    • E05F15/70—Power-operated mechanisms for wings with automatic actuation
    • E05F15/79—Power-operated mechanisms for wings with automatic actuation using time control
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05F15/00—Power-operated mechanisms for wings
    • E05F15/70—Power-operated mechanisms for wings with automatic actuation
    • E05F15/77—Power-operated mechanisms for wings with automatic actuation using wireless control
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
    • E05Y2400/00—Electronic control; Electrical power; Power supply; Power or signal transmission; User interfaces
    • E05Y2400/10—Electronic control
    • E05Y2400/30—Electronic control of motors
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
    • E05Y2400/00—Electronic control; Electrical power; Power supply; Power or signal transmission; User interfaces
    • E05Y2400/10—Electronic control
    • E05Y2400/32—Position control, detection or monitoring
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
    • E05Y2400/00—Electronic control; Electrical power; Power supply; Power or signal transmission; User interfaces
    • E05Y2400/10—Electronic control
    • E05Y2400/40—Control units therefor
    • E05Y2400/41—Control units therefor for multiple motors
    • E05Y2400/415—Control units therefor for multiple motors for multiple wings
    • E05Y2400/42—Control units therefor for multiple motors for multiple wings for multiple openings
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
    • E05Y2400/00—Electronic control; Electrical power; Power supply; Power or signal transmission; User interfaces
    • E05Y2400/10—Electronic control
    • E05Y2400/44—Sensors not directly associated with the wing movement
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
    • E05Y2900/00—Application of doors, windows, wings or fittings thereof
    • E05Y2900/50—Application of doors, windows, wings or fittings thereof for vehicles
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
    • E05Y2900/00—Application of doors, windows, wings or fittings thereof
    • E05Y2900/50—Application of doors, windows, wings or fittings thereof for vehicles
    • E05Y2900/53—Type of wing
    • E05Y2900/55—Windows

Definitions

  • the invention relates to a device and control units, the one
  • an occupant of the vehicle typically has to repeatedly open and close a window pane.
  • a window pane For example, when driving on a toll road, it is necessary to open the window of the driver's door at various toll points in order to pay a toll fee and then to close it again.
  • the repeated opening and closing of the window pane of a vehicle can be experienced as uncomfortable or uncomfortable by an occupant of the vehicle. Furthermore, opening and closing the
  • independent claim dependent claim without the features of the independent claim or only in combination with a subset of the features of the independent claim can form their own invention and independent of the combination of all features of the independent claim, which is the subject of an independent claim, a divisional application or a subsequent application can be made. This applies in the same way to the technical teachings described in the description, which can form an invention that is independent of the features of the independent claims.
  • a device for determining a window point for an automatic change in the state of a window pane of a vehicle is described.
  • the device can be arranged outside a vehicle to record the event data of a large number of window events
  • window points can be detected or identified in a reliable and precise manner.
  • the device can be part of a vehicle in order to evaluate the event data of window events of the vehicle. Vehicle or user-specific window points can be detected or
  • a window point can be regarded as a point (in particular as a local position) at which a change in state of a window pane of a vehicle is typically effected (for example due to a toll booth, a drive-through restaurant, etc.).
  • a detected window point can be used to automatically change the state of a window pane of a vehicle (so that the window pane no longer has to be opened or closed manually by an occupant of the vehicle (for example by actuating an operating element)).
  • the device is set up to determine event data for a plurality of window events, in each of which a change in state of a window pane of the vehicle was brought about by an occupant of a vehicle (for example by actuating an operating element, for example a toggle switch).
  • Event data for a window event can indicate the position at which the status change of a window pane was effected.
  • event data for a window event of a vehicle can display or include:
  • a window pane identifier which identifies the window pane of a plurality of window panes of the vehicle in which a change in state has been effected (e.g. the window pane of the driver's door or the window pane of the passenger's door); and or
  • the plurality of different types of state changes in particular comprising: opening or closing the window pane; and or
  • event data can optionally show or include:
  • the event data for a window event can be determined by a vehicle using one or more sensors of the vehicle, e.g. a position sensor for determining the position of the window events and / or the starting trajectory, a vehicle sensor for determining the driving speed and / or the tilt angle of the vehicle, a window sensor for determining information relating to the change in state of a window pane, an environment sensor for determining information in relation to the surroundings of the vehicle at the position of the window event, etc.
  • sensors of the vehicle e.g. a position sensor for determining the position of the window events and / or the starting trajectory
  • a vehicle sensor for determining the driving speed and / or the tilt angle of the vehicle
  • a window sensor for determining information relating to the change in state of a window pane
  • an environment sensor for determining information in relation to the surroundings of the vehicle at the position of the window event, etc.
  • Event data can thus be collected for window events (e.g. for 10, 50, 100, 1000, 10000 or more window events).
  • the window events can be collected within a specific region (e.g. for a specific city).
  • the device can be set up on the basis of
  • Event data for the plurality of window events to determine at least one window point with a position at which a similar change in state of window panes was effected with a relatively high frequency.
  • a statistical evaluation of the event data can thus take place in order to identify or detect at least one window point or position at which or frequently changes in the state of window panes occur.
  • state changes of the same type e.g.
  • the device is set up to provide one or more vehicles with point data in relation to the determined window point (for example
  • the point data can indicate the position of the window point and the change in the state of a window pane that is to be effected automatically at the window point.
  • the window data can e.g. be provided as part of digital map information in relation to a road network (e.g. as so-called point of interests, POIs).
  • the window data for a window point can also display or include:
  • a plurality of window panes of a vehicle are identified in which a change in state is to be effected automatically;
  • One type of the state change to be effected automatically from a plurality of different types of state changes.
  • An automatic change to be effected in particular the extent of the change to be effected) in the degree of opening of the window pane.
  • the point data for a window point can be used by a vehicle to automatically bring about a change in the state of a window pane of the vehicle when the vehicle approaches the position of the window point. For example, when approaching a toll booth, the
  • the window of the driver's door can be opened. Manual intervention by the driver of the vehicle is not necessary. In this way, the comfort and safety of a vehicle can be increased.
  • the device can be set up to determine one or more triggering conditions for the change in state of a window pane to be effected at the window point.
  • a trigger condition can indicate a condition that must or should be fulfilled for the status change of a window pane of a vehicle is automatically effected at the window point.
  • the one or more trigger conditions can be provided as part of the point data of the window point.
  • Exemplary trigger conditions are:
  • a condition related to a running speed of the vehicle when traveling to the position of the window point is a condition related to a running speed of the vehicle when traveling to the position of the window point.
  • Front vehicle (which indicates that the vehicle is no longer in a queue).
  • the device can be set up one or more
  • the start-up trajectory, driving speed of a vehicle, etc. required for a window point can be determined on the basis of the event data (e.g. as an average of those indicated by the event data of the individual window events
  • the device can be set up to cause one or more vehicles to which the point data in relation to the determined window point has been provided to acquire additional data for the window point during a large number of journeys.
  • the additional data can display or include:
  • a traveling speed of the vehicle when traveling to the position of the window point ;
  • Status change of a window point (e.g. in the absence of one or more trigger conditions) should not be carried out automatically.
  • the information relating to a termination or reversal of an automatically initiated change of state can be provided by an additional data
  • the one or more trigger conditions can then be based on the
  • Additional data can be determined.
  • Additional data can be used to determine the one or more trigger conditions in a particularly precise manner. This can further increase the comfort and safety of vehicles.
  • a control unit for a vehicle which comprises at least one window pane, the window pane being able to be opened and / or closed automatically (in response to a user input).
  • the control unit is set up to detect a window event in which a change in state of the window pane is brought about by an occupant of the vehicle (for example by actuating an operating element). It can be checked whether one or more event conditions are met. A window event may only be detected if one or more event conditions are met. On the other hand, a change in the status of a window pane may not be detected as a window event.
  • Exemplary event conditions are:
  • Change threshold e.g. a sufficiently large change in the degree of opening of the window pane
  • the window pane is essentially completely closed or opened;
  • control unit is set up to determine event data in relation to the window event.
  • Event data particularly shows the position at which the
  • the control unit is also set up to provide the event data relating to the window event of a device (described in this document) for determining a window point for an automatic change of state of a window pane of a vehicle (e.g. via a
  • a control unit for a vehicle comprises at least one window pane that can be opened and / or closed automatically.
  • the control unit is set up to obtain point data relating to a window point from a device (described in this document) for determining a window point for an automatic
  • the point data can indicate the position at which a change in state of the
  • control unit can be set up to determine position data in relation to a (respectively current) position of the vehicle.
  • the control unit can also be set up to automatically bring about the change in the state of the window pane indicated by the point data (without requiring a
  • control unit can be set up to determine additional data relating to a window point, in particular in response to a request from the device described in this document. By providing additional data, the quality of the automatic status changes of
  • the point data can be one or more
  • the control unit can be set up to check whether or not the one or more triggering conditions are met when the vehicle approaches the position indicated by the point data or is located at the position indicated by the point data. Depending on the checking, the change in state of the window pane indicated by the point data can then be effected automatically or not.
  • triggering conditions By taking one or more triggering conditions into account, faulty changes in state can be avoided and the comfort and safety of vehicles can be further increased.
  • a system which comprises the device described in this document and the control unit of a vehicle (or the vehicle described in this document) described in this document.
  • a road motor vehicle in particular a passenger car or a truck or a bus
  • the control unit described in this document comprises the control unit described in this document.
  • a software (SW) program is described.
  • the SW program can be set up to be executed on a processor (for example on a control device of a vehicle) and thereby to execute one of the methods described in this document.
  • a storage medium is described.
  • the storage medium can comprise a software program which is set up to be executed on a processor and thereby to carry out one of the methods described in this document.
  • Figure 1 shows an exemplary vehicle
  • Figure 2 shows an exemplary system for controlling the window panes of
  • FIG. 3a shows a flowchart of an exemplary method for providing event data
  • FIG. 3b shows a flowchart of an exemplary method for recognizing window points
  • 3c shows a flowchart of an exemplary method for controlling a window pane of a vehicle.
  • FIG. 1 shows an exemplary vehicle 100 with an automatic window pane 105, which in the example shown is arranged on the driver's door of vehicle 100.
  • the vehicle 100 comprises a window sensor 102, which is set up
  • the vehicle 100 comprises an operating element 103, which enables an occupant of the vehicle 100 to cause an actuator (e.g. an electric motor) of the vehicle 100 to open or close the window pane 105.
  • an actuator e.g. an electric motor
  • vehicle 100 can comprise a position sensor 106 (e.g. a GPS receiver) that is configured to provide position data in relation to the current position of the vehicle 100.
  • vehicle 100 may include one or more environmental sensors 104 (e.g., an image camera, one
  • the vehicle 100 can further comprise a communication unit 107, which enables the vehicle 100 to exchange data with a vehicle-external unit (e.g. with a central unit or with a back-end server) via a (possibly wireless) communication connection.
  • a vehicle-external unit e.g. with a central unit or with a back-end server
  • Exemplary communication connections are a Bluetooth, a WLAN, a UMTS and / or an LTE connection.
  • a control unit 101 of the vehicle 100 can be set up to detect a window event in which the state, in particular the degree of opening, of the window pane 105 is changed on the basis of the window data of the window sensor 102 and / or on the basis of the actuation of the operating element 103.
  • control unit 101 can be set up (in particular on the basis of the environment data and / or the position data) to determine event data for the window event.
  • Exemplary event data are
  • Information relating to the change in state of the window pane 105 that takes place as part of the window event for example the window pane 105 is opened or closed, and / or the degree of opening of the window pane 105 set as part of the window event;
  • a driving trajectory of the vehicle 100 in advance of the window event (e.g. when driving to the place where the window event occurs);
  • a temporal course of the driving speed of the vehicle 100 in advance of the window event (e.g. when driving to the place where the window event occurs);
  • the control unit 101 of the vehicle 100 can be configured to send the event data relating to the detected window event to a central unit via the communication unit 107.
  • the system 210 comprises a plurality of vehicles 100, each vehicle 100 being set up to detect window events and to send event data relating to the detected window events to the central unit 200 (for example to a back-end server) via respective communication connections 201 .
  • the central unit 200 is set up to identify one or more window points at which window events occur frequently on the basis of the event data of the window events of the plurality of vehicles 100.
  • a window point can indicate a specific location or a specific position at which the occupants of vehicles 100 typically trigger a window event (for example because there is a toll booth or a drive-through restaurant at the location).
  • one or more attributes also referred to in this document as point data for a window point can be determined.
  • the shape or type of the change of state e.g. opening or closing the window pane 105, the degree of opening to be set
  • the position of the window point e.g. as GPS coordinates
  • Approach information relating to an approach of the window point e.g. a trajectory and / or a course of the speed of the vehicle 100 when the window point is approached).
  • the window points can e.g. one or more vehicles 100 are provided within the framework of digital map information.
  • the one or more detected window points can be sent to one or more vehicles 100 via communication links 201.
  • the control unit 101 of a vehicle 100 can be configured to determine that on the basis of the position data and / or on the basis of the surroundings data and / or on the basis of vehicle data (which, for example, indicate the course over time of the steering angle and / or the driving speed of the vehicle 100) Vehicle 100 is approaching a window point.
  • One or more trigger conditions for an automatic change in the state of a vehicle can be configured to determine that on the basis of the position data and / or on the basis of the surroundings data and / or on the basis of vehicle data (which, for example, indicate the course over time of the steering angle and / or the driving speed of the vehicle 100) Vehicle 100 is approaching a window point.
  • Window pane 105 are checked. For example, it can be checked whether the vehicle 100 is approaching the position of the window point shown in the attributes and / or whether the vehicle is approaching the window point with the speed curve shown in the attributes. So it can it is checked whether one or more trigger conditions of a window point are fulfilled (which are displayed in the point data of the window point).
  • the actuator of the window pane 105 indicated by the point data can be controlled automatically by the one described in the point data
  • the window pane 105 of the driver's door can be opened automatically. Furthermore, after passing through the toll booth at the exit of the toll booth (possibly as a further window point), the window pane 105 of the driver's door can be closed again automatically. The comfort and safety of a vehicle 100 can thus be increased.
  • the control unit 101 can also be set up to carry out one or more further measures in advance of and / or at a (taught-in) window point. For example, on the basis of the event data of the window events, it can be recognized that an automatic engine stop of the internal combustion engine of vehicles 100 typically takes place at a window point. The execution of an engine stop at a window point can be taught as an additional attribute of the window point and can be sent to one or more vehicles 100. A vehicle 100 can then automatically execute the engine stop indicated by the attribute (i.e. the point data) when the vehicle 100 is at the window point (depending on the state of the electrical system of the vehicle 100, if necessary). The comfort and energy consumption of vehicles 100 can thus be increased further.
  • the attribute i.e. the point data
  • the control unit 101 of a vehicle 100 can optionally identify one or more window points.
  • the control unit 101 of a vehicle 100 can optionally identify one or more window points.
  • Control unit 101 of a vehicle 100 can be set up on the basis of the
  • Event data from window events of vehicle 100 one or more Detect window points and determine one or more attributes for each window point.
  • the window points can thus be attached in an efficient and flexible manner within individual vehicles 100.
  • the comfort and safety of a vehicle 100 can thus be further increased (in particular because individual preferences of the individual users of
  • Vehicles 100 can be better considered).
  • a system 210 is thus described in this document which enables distributed learning of window points (which are also referred to in this document as POWI, Points of Window Interaction).
  • window events can be detected from individual vehicles.
  • a window event can e.g. are detected when the driving speed of the vehicle is zero and when the window 105 is opened to 60% or more.
  • Event data relating to a detected window event can then be sent to a central processing unit 200.
  • the event data can include the position of the window event, as well as a label that indicates that the window event is a potential window point or POWI.
  • the individual potential window points or detected window events can be compared with one another using algorithms.
  • Points or positions at which a change in state of a window pane 105 occurs relatively frequently can be identified and stored as window points. Furthermore, one or more attributes of a window point can be determined and saved.
  • Orders can be placed with vehicles 100 for an identified window point in order to determine further event data (also referred to in this document as additional data) for the window events at a window point (such as the approach trajectory and / or the approach direction to the window point Position of a window point).
  • additional data also referred to in this document as additional data
  • one or more further attributes of a window point can be determined, which can be used, for example, as triggering conditions for changing the state of the window pane 105.
  • a certain approach trajectory, a certain approach direction and / or a certain approach speed to the window point can be determined as a trigger condition for the automatic change of state and can be provided as an attribute or as point data.
  • a classification of different types of window points (such as toll booth, parking lot, parking garage, drive-through restaurant, etc.) can be determined and provided as an attribute or as point data.
  • a regular check of window points already recognized can be carried out on the basis of the event data of current window events and / or on the basis of additional data. In particular, it can be checked whether window events continue to occur at a detected window point or not. In this way, the reliability of provided window points can be increased.
  • FIG. 3a shows a flowchart of an exemplary method 300 for determining a window point for an automatic change in state of a window pane 105 of a vehicle 100.
  • the method 300 can be carried out centrally for a plurality of vehicles 100 by a central unit 200. As an alternative or in addition, the method 300 can be carried out locally by the control unit 101 of a vehicle 100.
  • the method 300 includes determining 301 event data for a
  • a plurality of window events each of which (e.g. by actuating an operating element) by an occupant of a vehicle 100
  • the event data for a window event can show the position (eg as GPS coordinates) on which the change in state of a window pane 105 was effected.
  • the event data for a window event can display or comprise: an identifier of a window pane 105, which identifies the window pane 105 from a plurality of window panes 105 of the vehicle 100 in which a change in state has been brought about; a type of caused
  • the plurality of different types of state changes e.g. includes opening or closing window 105; and / or a change (in particular the extent of the change) in the degree of opening of the window pane 105 which was brought about as part of the window event.
  • the method 300 also includes determining 302 based on the
  • Event data for the plurality of window events at least one window point with a position at which a similar change in state of window panes 105 was effected with a relatively high frequency.
  • at least one position can be identified on the basis of the event data for the plurality of window events, at which state changes of window panes 105 of a certain type of state changes were brought about with a relatively high frequency.
  • a window point can be defined for this position.
  • the method 300 includes providing 303 point data in relation to the determined window point for one or more vehicles 100.
  • the point data can be sent to the one or more vehicles 100 via a (wireless) communication link 201.
  • the point data can be stored on a storage unit of the one or more vehicles 100.
  • the Window data in particular as part of digital map information in relation to a road network (for example as a so-called point of interest (POI)).
  • POI point of interest
  • the point data can include the position of the window point and the state change to be automatically effected at the window point (e.g. the type of
  • the point data can include the identifier of the window pane 105 that the
  • 3b shows a flowchart of an exemplary method 310 for
  • Provision of event data for a window event can be carried out by a control unit 101 of a vehicle 100.
  • the vehicle 100 comprises at least one window pane 105, which can be opened and / or closed automatically (in response to a user input on an operating element 103 of the vehicle 100).
  • the method 310 includes detecting 311 a window event in which an occupant of the vehicle 100 (e.g., by actuating the
  • a state change of the window pane 105 is effected.
  • To detect a window event it can be checked whether one or more event conditions for the existence of a window event are met (for example a sufficiently high degree of change in the opening angle of the window pane 105 and / or a sufficiently low driving speed of the vehicle 100 ).
  • the method 310 also includes determining 312 event data related to the window event.
  • the event data can in particular show the position at which the change in state of a window pane 105 was effected. Furthermore, the event data can be the identifier of the Show window pane 105 on which the change in state was effected.
  • the event data can also determine the type of status change (e.g. opening or
  • the method 310 further includes providing 313 the event data relating to the window event of a device 200, 101 for determining a window point.
  • the event data can be provided for the determination of one or more window points.
  • the event data can be transmitted via a (wireless)
  • Communication connection 201 are sent to a central unit 200 and / or are provided to a control unit 101 internally in the vehicle.
  • FIG. 3c shows a flow diagram of an exemplary method 320 for controlling a window pane 105 of a vehicle 100, wherein the window pane 105 can be opened and / or closed automatically (for example by means of an electric window lifter).
  • the method 320 can be carried out by a control unit 101 of the vehicle 100.
  • Method 320 includes receiving and / or determining 321 of
  • Point data related to a window point can be provided by a device 200, 101 for determining a window point for an automatic change of state of a window pane 105 of a vehicle 100.
  • the point data can indicate a position at which a
  • the point data can indicate the type of state change to be effected and / or the extent of the state change to be effected. Furthermore, the point data can display the window pane identifier for which one
  • the point data can also be a or display several trigger conditions that must be fulfilled so that the change in state of a window pane 105 is effected automatically.
  • method 320 includes determining 322 position data in relation to a position of vehicle 100.
  • the position data can be determined by means of a position sensor 106.
  • the method 320 further includes automatically causing 323 the change in the state of the window pane 105 indicated by the point data when the position data indicates that the vehicle 100 is approaching the position indicated by the point data or is at the position indicated by the point data.
  • the change in state can be effected without an action by an occupant being required for this.
  • the change in state can be effected without an action by an occupant being required for this.
  • Control element 103 of the vehicle 100 is actuated.
  • the measures described in this document allow global window points to be learned in a flexible, efficient and reliable manner and made available to a large number of vehicles 100.
  • Distributed window points can save resources in data transmission and processing in a central unit 200.
  • Event data relating to a window event are typically recorded and evaluated or collected for individual window events. In this way, resources (in particular with regard to computing power) can be reduced in a vehicle 100.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Window Of Vehicle (AREA)
  • Power-Operated Mechanisms For Wings (AREA)

Abstract

Es wird eine Vorrichtung zur Ermittlung eines Fenster-Punktes für eine automatische Zustandsänderung einer Fensterscheibe eines Fahrzeugs beschrieben. Die Vorrichtung ist eingerichtet, Ereignisdaten für eine Mehrzahl von Fenster-Ereignissen zu ermitteln, bei denen jeweils durch einen Insassen eines Fahrzeugs eine Zustandsänderung einer Fensterscheibe des Fahrzeugs bewirkt wurde. Des Weiteren ist die Vorrichtung eingerichtet, auf Basis der Ereignisdaten für die Mehrzahl von Fenster-Ereignissen zumindest einen Fenster-Punkt mit einer Position zu ermitteln, an der mit relativ hoher Häufigkeit eine gleichartige Zustandsänderung von Fensterscheiben bewirkt wurde. Ferner ist die Vorrichtung eingerichtet, ein oder mehreren Fahrzeugen Punktdaten in Bezug auf den ermittelten Fenster-Punkt bereitzustellen.

Description

Vorrichtung und Steuereinheit zur Automatisierung einer
Zustandsänderung einer Fensterscheibe eines Fahrzeugs
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung und Steuereinheiten, die eine
automatische Steuerung einer Fensterscheibe eines Fahrzeugs ermöglichen.
Während des Betriebs eines Fahrzeugs muss ein Insasse des Fahrzeugs, insbesondere der Fahrer, typischerweise wiederholt eine Fensterscheibe öffnen und wieder schließen. Beispielsweise ist es bei einer Fahrt auf einer Mautstraße erforderlich, an verschiedenen Mautstellen die Fensterscheibe der Fahrertür zu öffnen, um eine Mautgebühr zu bezahlen, und anschließend wieder zu schließen. Das wiederholte Öffnen und Schließen der Fensterscheibe eines Fahrzeugs kann von einem Insassen des Fahrzeugs als unangenehm bzw. unkomfortabel empfunden werden. Des Weiteren kann das Öffnen und Schließen der
Fensterscheibe eines Fahrzeugs zu einer reduzierten Sicherheit des Fährbetriebs führen, da der Fahrer des Fahrzeugs durch diese Tätigkeit kurzfristig abgelenkt wird. Das vorliegende Dokument befasst sich mit der technischen Aufgabe, den Komfort und/oder die Sicherheit eines Fahrzeugs beim Öffnen bzw. Schließen einer Fensterscheibe des Fahrzeugs zu erhöhen. Die Aufgabe wird durch die unabhängigen Ansprüche gelöst. Vorteilhafte
Ausführungsformen werden u.a. in den abhängigen Ansprüchen beschrieben. Es wird daraufhingewiesen, dass zusätzliche Merkmale eines von einem
unabhängigen Patentanspruch abhängigen Patentanspruchs ohne die Merkmale des unabhängigen Patentanspruchs oder nur in Kombination mit einer Teilmenge der Merkmale des unabhängigen Patentanspruchs eine eigene und von der Kombination sämtlicher Merkmale des unabhängigen Patentanspruchs unabhängige Erfindung bilden können, die zum Gegenstand eines unabhängigen Anspruchs, einer Teilungsanmeldung oder einer Nachanmeldung gemacht werden kann. Dies gilt in gleicher Weise für in der Beschreibung beschriebene technische Lehren, die eine von den Merkmalen der unabhängigen Patentansprüche unabhängige Erfindung bilden können.
Gemäß einem Aspekt wird eine Vorrichtung zur Ermittlung eines Fenster-Punktes für eine automatische Zustandsänderung einer Fensterscheibe eines Fahrzeugs beschrieben. Dabei kann die Vorrichtung außerhalb eines Fahrzeugs angeordnet sein, um die Ereignisdaten von Fenster-Ereignissen einer Vielzahl von
unterschiedlichen Fahrzeugen auszuwerten. So können in zuverlässiger und präziser Weise allgemein anwendbare Fenster-Punkte detektiert bzw. identifiziert werden. Alternativ oder ergänzend kann die Vorrichtung Teil eines Fahrzeugs sein, um die Ereignisdaten von Fenster-Ereignissen des Fahrzeugs auszuwerten. So können fahrzeug- bzw. nutzerspezifische Fenster-Punkte detektiert bzw.
identifiziert werden.
Ein Fenster-Punkt kann dabei als ein Punkt (insbesondere als eine örtliche Position) betrachtet werden, an dem typischerweise eine Zustandsänderung einer Fensterscheibe eines Fahrzeugs bewirkt wird (z.B. aufgrund einer Mautstelle, eines Drive-Through Restaurants, etc.). Ein detektierter Fenster-Punkt kann dazu verwendet werden, automatisch eine Zustandsänderung einer Fensterscheibe eines Fahrzeugs zu bewirken (so dass die Fensterscheibe nicht mehr manuell durch einen Insassen des Fahrzeugs (z.B. durch Betätigung eines Bedienelements) geöffnet bzw. geschlossen werden muss).
Die Vorrichtung ist eingerichtet, Ereignisdaten für eine Mehrzahl von Fenster- Ereignissen zu ermitteln, bei denen jeweils durch einen Insassen eines Fahrzeugs eine Zustandsänderung einer Fensterscheibe des Fahrzeugs bewirkt wurde (z.B. durch Betätigung eines Bedienelements, etwa eines Kippschalters). Die
Ereignisdaten für ein Fenster-Ereignis können dabei die Position anzeigen, an der die Zustandsänderung einer Fensterscheibe bewirkt wurde.
Des Weiteren können die Ereignisdaten für ein Fenster-Ereignis eines Fahrzeugs anzeigen bzw. umfassen:
• einen Identifikator einer Fensterscheibe, der die Fensterscheibe einer Mehrzahl von Fensterscheiben des Fahrzeugs identifiziert, bei der eine Zustandsänderung bewirkt wurde (z.B. die Fensterscheibe der Fahrertür oder die Fensterscheibe der Beifahrertür); und/oder
• einen Typ der bewirkten Zustandsänderung aus einer Mehrzahl von
unterschiedlichen Typen von Zustandsänderungen; wobei die Mehrzahl von unterschiedlichen Typen von Zustandsänderungen insbesondere umfasst: das Öffnen oder das Schließen der Fensterscheibe; und/oder
• eine Änderung (insbesondere ein Ausmaß der Änderung) des
Öffnungsgrades der Fensterscheibe, die im Rahmen des Fenster- Ereignisses bewirkt wurde.
Außerdem können die Ereignisdaten ggf. anzeigen bzw. umfassen:
• eine Trajektorie und/oder eine Richtung des jeweiligen Fahrzeugs bei der Fahrt zu der Position des Fenster-Ereignisses; • eine Fahrgeschwindigkeit des jeweiligen Fahrzeugs bei der Fahrt zu der Position des Fenster-Ereignisses; und/oder
• eine Tageszeit und/oder ein Datum und/oder ein Wochentag, bei der bzw. an dem das Fenster-Ereignisses erfolgt ist; und/oder
• ein Abstand des jeweiligen Fahrzeugs zu einem Vorderfahrzeug;
• ein von dem jeweiligen Fahrzeug eingehaltener Flankenschutz bzw.
seitlicher Abstand zu einem Hindernis.
Die Ereignisdaten für ein Fenster-Ereignis können von einem Fahrzeug anhand von ein oder mehreren Sensoren des Fahrzeugs ermittelt werden, z.B. einem Positionssensor zur Ermittlung der Position des Fenster-Ereignisse und/oder der Anfahrtrajektorie, einem Fahrzeugsensor zur Ermittlung der Fahrgeschwindigkeit und/oder des Fenkwinkels des Fahrzeugs, einen Fenstersensor zur Ermittlung von Information in Bezug auf die Zustandsänderung einer Fensterscheibe, einen Umfeldsensor zur Ermittlung von Information in Bezug auf das Umfeld des Fahrzeugs an der Position des Fenster-Ereignisses, etc.
Es können somit Ereignisdaten für Fenster-Ereignisse gesammelt werden (z.B. für 10, 50, 100, 1000, 10000 oder mehr Fenster-Ereignisse). Die Fenster-Ereignisse können innerhalb einer bestimmten Region gesammelt werden (z.B. für eine bestimmte Stadt). Die Vorrichtung kann eingerichtet sein, auf Basis der
Ereignisdaten für die Mehrzahl von Fenster-Ereignissen zumindest einen Fenster- Punkt mit einer Position zu ermitteln, an der mit relativ hoher Häufigkeit eine gleichartige Zustandsänderung von Fensterscheiben bewirkt wurde. Es kann somit eine statistische Auswertung der Ereignisdaten erfolgen, um zumindest einen Fenster-Punkt bzw. eine Position zu identifizieren bzw. zu detektieren, an dem bzw. an der gehäuft Zustandsänderungen von Fensterscheiben auftreten. Dabei können insbesondere Zustandsänderungen eines gleichen Typs (z.B.
Zustandsänderungen zum Öffnen einer Fensterscheibe oder Zustandsänderungen zum Schließen einer Fensterscheibe) betrachtet werden. Es kann somit ein Clustering von Fenster-Ereignissen erfolgen. Außerdem ist die Vorrichtung eingerichtet, ein oder mehreren Fahrzeugen Punktdaten in Bezug auf den ermittelten Fenster-Punkt bereitzustellen (z.B.
zuzusenden). Die Punktdaten können dabei die Position des Fenster-Punktes und die an dem Fenster-Punkt automatisch zu bewirkende Zustandsänderung einer Fensterscheibe anzeigen. Die Fensterdaten können z.B. als Teil von digitaler Karteninformation in Bezug auf ein Straßennetz bereitgestellt werden (etwa als sogenannte Point of Interests, POIs).
Des Weiteren können die Fensterdaten für einen Fenster-Punkt anzeigen bzw. umfassen:
• den Identifikator der Fensterscheibe, der die Fensterscheibe einer
Mehrzahl von Fensterscheiben eines Fahrzeugs identifiziert, bei der automatisch eine Zustandsänderung zu bewirken ist; und/oder
• einen Typ der automatisch zu bewirkenden Zustandsänderung aus einer Mehrzahl von unterschiedlichen Typen von Zustandsänderungen; und/oder
• eine automatische zu bewirkende Änderung (insbesondere das Ausmaß der zu bewirkenden Änderung) des Öffnungsgrades der Fensterscheibe.
Die Punktdaten für einen Fenster-Punkt können von einem Fahrzeug dazu genutzt werden, automatisch eine Zustandsänderung einer Fensterscheibe des Fahrzeugs zu bewirken, wenn sich das Fahrzeug der Position des Fenster-Punktes nähert. Beispielsweise kann bei Annäherung an eine Mautstelle automatisch die
Fensterscheibe der Fahrertür geöffnet werden. Ein manuelles Einwirken des Fahrers des Fahrzeugs ist nicht erforderlich. So können der Komfort und die Sicherheit eines Fahrzeugs erhöht werden.
Die Vorrichtung kann eingerichtet sein, ein oder mehrere Auslösebedingungen für die an dem Fenster-Punkt zu bewirkende Zustandsänderung einer Fensterscheibe zu ermitteln. Dabei kann eine Auslösebedingung eine Bedingung anzeigen, die erfüllt sein muss oder sollte, damit die Zustandsänderung einer Fensterscheibe eines Fahrzeugs automatisch an dem Fenster-Punkt bewirkt wird. Die ein oder mehreren Auslösebedingungen können als Teil der Punktdaten des Fenster- Punktes bereitgestellt werden.
Beispielhafte Auslösebedingungen sind:
• eine Bedingung in Bezug auf eine Trajektorie und/oder eine Richtung des Fahrzeugs bei einer Fahrt zu der Position des Fenster-Punktes; und/oder
• eine Bedingung in Bezug auf eine Fahrgeschwindigkeit des Fahrzeugs bei einer Fahrt zu der Position des Fenster-Punktes; und/oder
• eine Bedingung in Bezug auf eine Tageszeit und/oder in Bezug auf ein Datum und/oder einen Wochentag, bei der bzw. an dem eine Fahrt zu der Position des Fenster-Punktes erfolgt; und/oder
• eine Bedingung in Bezug auf einen seitlichen Abstand zu einem Objekt (z.B. zu einer Säule oder zu einer Mautstelle); und/oder
• eine Bedingung in Bezug auf einen Mindestabstand zu einem
Vorderfahrzeug (durch den angezeigt wird, dass das Fahrzeug nicht mehr in einer Warteschlange steht).
Durch die Berücksichtigung von ein oder mehreren Auslösebedingungen in Bezug auf einen Fenster-Punkt können der Komfort und die Sicherheit von Fahrzeugen weiter erhöht werden. Insbesondere können fehlerhafte automatisierte
Zustandsänderungen von Fensterscheiben vermieden werden.
Die Vorrichtung kann eingerichtet sein, die ein oder mehreren
Auslösebedingungen auf Basis der Ereignisdaten der mit dem Fenster-Punkt assoziierten Fenster-Ereignisse zu ermitteln. Beispielsweise können auf Basis der Ereignisdaten die für einen Fenster-Punkt erforderliche Anfahr-Trajektorie, Fahrgeschwindigkeit eines Fahrzeugs, etc. ermittelt werden (z.B. als Mittelwert der durch die Ereignisdaten der einzelnen Fenster-Ereignisse angezeigten
Trajektorien, Fahrgeschwindigkeiten, etc.). Des Weiteren kann die Vorrichtung eingerichtet sein, die ein oder mehreren Fahrzeuge, denen die Punktdaten in Bezug auf den ermittelten Fenster-Punkt bereitgestellt wurden, zu veranlassen, bei einer Vielzahl von Fahrten Zusatzdaten für den Fenster-Punkt zu erfassen. Die Zusatzdaten können dabei anzeigen bzw. umfassen:
• eine Trajektorie und/oder eine Richtung des Fahrzeugs bei der Fahrt zu der Position des Fenster-Punktes;
• eine Fahrgeschwindigkeit des Fahrzeugs bei der Fahrt zu der Position des Fenster-Punktes; und/oder
· eine Tageszeit und/oder ein Datum und/oder ein Wochentag, bei der bzw. an dem die Fahrt zu der Position des Fenster-Punktes erfolgt.
Des Weiteren kann ermittelt werden, ob eine automatisch initiierte
Zustandsänderung von einem Insassen eines Fahrzeugs abgebrochen und/oder wieder rückgängig gemacht wird. Dies ist ein Hinweis darauf, dass die
Zustandsänderung eines Fenster-Punktes (z.B. bei Nichtvorliegen von ein oder mehreren Auslösebedingungen) nicht automatisch durchgeführt werden sollte. Die Information in Bezug auf einen Abbruch bzw. eine Rückgängigmachung einer automatisch initiierten Zustandsänderung kann als Zusatzdaten von einem
Fahrzeug bereitgestellt werden.
Die ein oder mehreren Auslösebedingungen können dann auf Basis der
Zusatzdaten ermittelt werden. Durch die Anfrage und das Sammeln von
Zusatzdaten können die ein oder mehreren Auslösebedingungen in besonders präziser Weise ermittelt werden. So können der Komfort und die Sicherheit von Fahrzeugen weiter erhöht werden.
Gemäß einem weiteren Aspekt wird eine Steuereinheit für ein Fahrzeug beschrieben, das zumindest eine Fensterscheibe umfasst, wobei die Fensterscheibe automatisch (in Reaktion auf eine Nutzereingabe) geöffnet und/oder geschlossen werden kann. Die Steuereinheit ist eingerichtet, ein Fenster-Ereignis zu detektieren, bei dem durch einen Insassen des Fahrzeugs (z.B. durch Betätigung eines Bedienelements) eine Zustandsänderung der Fensterscheibe bewirkt wird. Dabei kann überprüft werden, ob ein oder mehrere Ereignis-Bedingungen erfüllt sind. Ein Fenster- Ereignis wird ggf. nur dann detektiert, wenn ein oder mehrere Ereignis- Bedingungen erfüllt sind. Andererseits wird ggf. eine Zustandsänderung einer Fensterscheibe nicht als Fenster-Ereignis detektiert. Beispielhafte Ereignis- Bedingungen sind:
• Es erfolgt eine Zustandsänderung der Fensterscheibe, die einen
Änderungs- Schwellenwert (z.B. eine ausreichend große Änderung des Öffhungsgrads der Fensterscheibe) erreicht oder überschreitet; und/oder
• Die Fahrgeschwindigkeit des Fahrzeugs liegt bei oder unter einem
Geschwindigkeits-Schwellenwert; und/oder
• Die Fensterscheibe wird im Wesentlichen vollständig geschlossen oder geöffnet; und/oder
• Das Fahrzeug verbleibt für eine Mindestzeitdauer an der Position des Fenster-Ereignisses; und/oder
• Die Zustandsänderung wird nach Ablauf einer Maximalzeidauer wieder rückgängig gemacht.
Des Weiteren ist die Steuereinheit eingerichtet, Ereignisdaten in Bezug auf das Fenster-Ereignis zu ermitteln. Wie bereits oben dargelegt, können die
Ereignisdaten dabei insbesondere die Position anzeigen, an der die
Zustandsänderung einer Fensterscheibe bewirkt wurde.
Die Steuereinheit ist ferner eingerichtet, die Ereignisdaten in Bezug auf das Fenster-Ereignis einer (in diesem Dokument beschriebenen) Vorrichtung zur Ermittlung eines Fenster-Punktes für eine automatische Zustandsänderung einer Fensterscheibe eines Fahrzeugs bereitzustellen (z.B. über eine
Kommunikationsverbindung). Die Bereitstellung von Ereignisdaten ermöglicht die effiziente und präzise Ermittlung von Fenster-Punkten, an denen eine automatische Zustandsänderung von Fensterscheiben erfolgen kann. So können der Komfort und die Sicherheit von Fahrzeugen erhöht werden. Gemäß einem weiteren Aspekt wird eine Steuereinheit für ein Fahrzeug beschrieben, das zumindest eine Fensterscheibe umfasst, die automatisch geöffnet und/oder geschlossen werden kann. Die Steuereinheit ist eingerichtet, Punktdaten in Bezug auf einen Fenster-Punkt von einer (in diesem Dokument beschriebenen) Vorrichtung zur Ermittlung eines Fenster-Punktes für eine automatische
Zustandsänderung einer Fensterscheibe eines Fahrzeugs zu empfangen. Wie bereits oben dargelegt, können die Punktdaten die Position anzeigen, an der automatisch eine in den Punktdaten angezeigte Zustandsänderung der
Fensterscheibe bewirkt werden soll. Des Weiteren kann die Steuereinheit eingerichtet sein, Positionsdaten in Bezug auf eine (jeweils aktuelle) Position des Fahrzeugs zu ermitteln. Die Steuereinheit kann ferner eingerichtet sein, automatisch die durch die Punktdaten angezeigte Zustandsänderung der Fensterscheibe zu bewirken (ohne dass dazu eine
Nutzereingabe erforderlich ist), wenn die Positionsdaten anzeigen, dass sich das Fahrzeug der durch die Punktdaten angezeigten Position nähert oder an der durch die Punktdaten angezeigten Position befindet. So können der Komfort und die Sicherheit eines Fahrzeugs erhöht werden.
Außerdem kann die Steuereinheit eingerichtet sein, Zusatzdaten in Bezug auf einen Fenster-Punkt zu ermitteln, insbesondere in Reaktion auf eine Anfrage der in diesem Dokument beschriebenen Vorrichtung. Durch die Bereitstellung von Zusatzdaten kann die Güte der automatischen Zustandsänderungen von
Fensterscheiben weiter erhöht werden. Somit können der Komfort und die Sicherheit von Fahrzeugen weiter erhöht werden. Wie bereits oben dargelegt, können die Punktdaten ein oder mehrere
Auslösebedingungen anzeigen, die erfüllt sein müssen, damit an der durch die Punktdaten angezeigten Position automatisch die durch die Punktdaten angezeigte Zustandsänderung der Fensterscheibe bewirkt wird. Die Steuereinheit kann eingerichtet sein, zu überprüfen, ob die ein oder mehreren Auslösebedingungen erfüllt sind oder nicht, wenn sich das Fahrzeug der durch die Punktdaten angezeigten Position nähert oder sich an der durch die Punktdaten angezeigten Position befindet. In Abhängigkeit von dem Überprüfen kann dann automatisch die durch die Punktedaten angezeigte Zustandsänderung der Fensterscheibe bewirkt werden oder nicht. Durch die Berücksichtigung von ein oder mehreren Auslösebedingungen können fehlerhafte Zustandsänderungen vermieden und somit der Komfort und die Sicherheit von Fahrzeugen weiter erhöht werden.
Gemäß einem weiteren Aspekt wird ein System beschrieben, das die in diesem Dokument beschriebene Vorrichtung und die in diesem Dokument beschriebene Steuereinheit eines Fahrzeugs (bzw. das in diesem Dokument beschriebene Fahrzeug) umfasst.
Gemäß einem weiteren Aspekt wird ein Straßenkraftfahrzeug (insbesondere ein Personenkraftwagen oder ein Lastkraftwagen oder ein Bus) beschrieben, das die in diesem Dokument beschriebene Steuereinheit umfasst.
Gemäß einem weiteren Aspekt werden Verfahren beschrieben, die der in diesem Dokument beschriebenen Vorrichtung bzw. einer in diesem Dokument beschriebenen Steuereinheit entsprechen.
Gemäß einem weiteren Aspekt wird ein Software (SW) Programm beschrieben. Das SW Programm kann eingerichtet werden, um auf einem Prozessor (z.B. auf einem Steuergerät eines Fahrzeugs) ausgeführt zu werden, und um dadurch eines der in diesem Dokument beschriebenen Verfahren auszuführen. Gemäß einem weiteren Aspekt wird ein Speichermedium beschrieben. Das Speichermedium kann ein SW Programm umfassen, welches eingerichtet ist, um auf einem Prozessor ausgeführt zu werden, und um dadurch eines der in diesem Dokument beschriebenen Verfahren auszuführen.
Es ist zu beachten, dass die in diesem Dokument beschriebenen Verfahren, Vorrichtungen und Systeme sowohl alleine, als auch in Kombination mit anderen in diesem Dokument beschriebenen Verfahren, Vorrichtungen und Systemen verwendet werden können. Des Weiteren können jegliche Aspekte der in diesem Dokument beschriebenen Verfahren, Vorrichtungen und Systemen in vielfältiger Weise miteinander kombiniert werden. Insbesondere können die Merkmale der Ansprüche in vielfältiger Weise miteinander kombiniert werden.
Im Weiteren wird die Erfindung anhand von Ausführungsbeispielen näher beschrieben. Dabei zeigen
Figur 1 ein beispielhaftes Fahrzeug;
Figur 2 ein beispielhaftes System zur Steuerung der Fensterscheiben von
Fahrzeugen;
Figur 3a ein Ablaufdiagramm eines beispielhaften Verfahrens zur Bereitstellung von Ereignisdaten;
Figur 3b ein Ablaufdiagramm eines beispielhaften Verfahrens zur Erkennung von Fenster-Punkten; und
Figur 3c ein Ablaufdiagramm eines beispielhaften Verfahrens zur Steuerung einer Fensterscheibe eines Fahrzeugs.
Wie eingangs dargelegt, befasst sich das vorliegende Dokument mit der Erhöhung des Komforts und der Sicherheit eines Fahrzeugs in Bezug auf ein oder mehrere automatische Fensterscheiben des Fahrzeugs, die jeweils automatisch geöffnet und/oder geschlossen werden können. In diesem Zusammenhang zeigt Fig. 1 ein beispielhaftes Fahrzeug 100 mit einer automatischen Fensterscheibe 105, die in dem dargestellten Beispiel an der Fahrertür des Fahrzeugs 100 angeordnet ist. Das Fahrzeug 100 umfasst einen Fenstersensor 102, der eingerichtet ist,
Fensterdaten bereitzustellen, die den Zustand, insbesondere den Öffhungsgrad, der Fensterscheibe 105 anzeigen. Des Weiteren umfasst das Fahrzeug 100 ein Bedienelement 103, das es einem Insassen des Fahrzeugs 100 ermöglicht, einen Aktor (z.B. einen elektrischen Motor) des Fahrzeugs 100 zu veranlassen, die Fensterscheibe 105 zu öffnen bzw. zu schließen.
Des Weiteren kann das Fahrzeug 100 einen Positionssensor 106 (z.B. einen GPS Empfänger) umfassen, der eingerichtet ist, Positionsdaten in Bezug auf die aktuelle Position des Fahrzeugs 100 bereitzustellen. Außerdem kann das Fahrzeug 100 ein oder mehrere Umfeldsensoren 104 (z.B. eine Bildkamera, einen
Radarsensor, einen Ultraschallsensor, und/oder einen LIDAR-Sensor) umfassen, die eingerichtet sind, Umfelddaten in Bezug auf ein Umfeld des Fahrzeugs 100 zu erfassen. Das Fahrzeug 100 kann ferner eine Kommunikationseinheit 107 umfassen, die es dem Fahrzeug 100 ermöglicht, über eine (ggf. drahtlose) Kommunikationsverbindung Daten mit einer Fahrzeug-externen Einheit (z.B. mit einer Zentraleinheit bzw. mit einem Backend-Server) auszutauschen.
Beispielhafte Kommunikationsverbindungen sind eine Bluetooth-, eine WLAN-, eine UMTS- und/oder eine LTE- Verbindung.
Eine Steuereinheit 101 des Fahrzeugs 100 kann eingerichtet sein, auf Basis der Fensterdaten des Fenstersensors 102 und/oder aufgrund der Betätigung des Bedienelements 103 ein Fenster-Ereignis zu detektieren, bei dem der Zustand, insbesondere der Öffnungsgrad, der Fensterscheibe 105 verändert wird. Des
Weiteren kann die Steuereinheit 101 eingerichtet sein, (insbesondere auf Basis der Umfelddaten und/oder der Positionsdaten) Ereignisdaten zu dem Fenster-Ereignis zu ermitteln. Beispielhafte Ereignisdaten sind,
• die Position, an dem das Fenster-Ereignis erfolgt;
· Information in Bezug auf die Zustandsänderung der Fensterscheibe 105, die im Rahmen des Fenster-Ereignisses erfolgt (z.B. die Fensterscheibe 105 wird geöffnet bzw. geschlossen, und/oder den im Rahmen des Fenster-Ereignisses eingestellten Öffnungsgrad der Fensterscheibe 105);
• die Fahrgeschwindigkeit des Fahrzeugs 100, bei der das Fenster-Ereignis erfolgt;
• eine Fahrtrajektorie des Fahrzeugs 100 im Vorfeld zu dem Fenster- Ereignis (z.B. bei der Anfahrt zu dem Ort, an dem das Fenster-Ereignis erfolgt);
• einen zeitlichen Verlauf der Fahrgeschwindigkeit des Fahrzeugs 100 im Vorfeld zu dem Fenster-Ereignis (z.B. bei der Anfahrt zu dem Ort, an dem das Fenster-Ereignis erfolgt); und
• Information in Bezug auf das Umfeld des Fahrzeugs 100, in dem das Fenster-Ereignis erfolgt.
Die Steuereinheit 101 des Fahrzeugs 100 kann eingerichtet sein, die Ereignisdaten in Bezug auf das detektierte Fenster-Ereignis über die Kommunikationseinheit 107 an eine Zentraleinheit zu senden.
Fig. 2 zeigt ein beispielhaftes System 210 zur automatischen Erkennung von ein oder mehreren Fenster-Punkten. Das System 210 umfasst eine Vielzahl von Fahrzeugen 100, wobei jedes Fahrzeug 100 eingerichtet ist, Fenster-Ereignisse zu detektieren und Ereignisdaten in Bezug auf die detektierten Fenster-Ereignisse über jeweilige Kommunikationsverbindungen 201 an die Zentraleinheit 200 (z.B. an eine Backend-Server) zu senden. Die Zentraleinheit 200 ist eingerichtet, auf Basis der Ereignisdaten der Fenster- Ereignisse der Vielzahl von Fahrzeugen 100 ein oder mehrere Fenster-Punkte zu identifizieren, an denen gehäuft Fenster-Ereignisse erfolgen. Dabei kann ein Fenster-Punkt einen bestimmten Ort bzw. eine bestimmte Position anzeigen, an dem bzw. an der die Insassen von Fahrzeugen 100 typischerweise ein Fenster- Ereignis auslösen (z.B. weil sich an dem Ort eine Mautstelle oder ein Drive - Through Restaurant befindet). Des Weiteren können auf Basis der Ereignisdaten der Fenster-Ereignisse der Vielzahl von Fahrzeugen 100 ein oder mehrere Attribute (in diesem Dokument auch als Punktdaten bezeichnet) für einen Fenster-Punkt ermittelt werden.
Beispielhafte Attribute sind,
• ein Identifikator der Fensterscheibe 105 eines Fahrzeugs 100, bei der eine Zustandsänderung erfolgen soll;
• die Form bzw. der Typ der Zustandsänderung (z.B. Öffnen bzw. Schließen der Fensterscheibe 105, der einzustellende Öffnungsgrad der
Fensterscheibe 105, etc.);
• die Position des Fenster-Punktes (z.B. als GPS Koordinaten); und
• Anfahrinformation in Bezug auf eine Anfahrt des Fenster-Punktes (z.B. eine Trajektorie und/oder ein Verlauf der Geschwindigkeit des Fahrzeugs 100 bei einer Anfahrt des Fenster-Punktes).
Die Fenster-Punkte, mit ein oder mehreren Attributen, können z.B. im Rahmen von digitaler Karteninformation ein oder mehreren Fahrzeugen 100 bereitgestellt werden. Beispielsweise können die ein oder mehreren detektierten Fenster-Punkte (mit ein oder mehreren Attributen) über Kommunikationsverbindungen 201 an ein oder mehrere Fahrzeuge 100 gesendet werden.
Die Steuereinheit 101 eines Fahrzeugs 100 kann eingerichtet sein, auf Basis der Positionsdaten und/oder auf Basis der Umfelddaten und/oder auf Basis von Fahrzeugdaten (die z.B. den zeitlichen Verlauf des Lenkwinkels und/oder der Fahrgeschwindigkeit des Fahrzeugs 100 anzeigen) zu bestimmen, dass sich das Fahrzeug 100 einem Fenster-Punkt nähert. Dabei können auch ein oder mehrere Auslösebedingungen für eine automatische Zustandsänderung einer
Fensterscheibe 105 überprüft werden. Beispielsweise kann überprüft werden, ob sich das Fahrzeug 100 der in den Attributen angezeigten Position des Fenster- Punkts nähert, und/oder ob sich das Fahrzeug mit dem in den Attributen angezeigten Geschwindigkeitsverlauf dem Fenster-Punkt nähert. Es kann somit überprüft werden, ob ein oder mehrere Auslösebedingungen eines Fenster- Punktes erfüllt sind (die in den Punktdaten des Fenster-Punktes angezeigt sind).
Wenn bestimmt wurde, dass sich das Fahrzeug 100 einem Fenster-Punkt nähert, kann der Aktor der durch die Punktdaten angezeigten Fensterscheibe 105 automatisch angesteuert werden, um die in den Punktdaten beschriebene
Zustandsänderung der Fensterscheibe 105 zu bewirken. Beispielsweise kann bei einer Anfahrt einer Mautstelle als Fenster-Punkt automatisch die Fensterscheibe 105 der Fahrertür geöffnet werden. Des Weiteren kann nach Durchfahrt der Mautstelle am Ausgang der Mautstelle (ggf. als weiterer Fenster-Punkt) automatisch die Fensterscheibe 105 der Fahrertür wieder geschlossen werden. So können der Komfort und die Sicherheit eines Fahrzeug 100 erhöht werden.
Die Steuereinheit 101 kann ferner eingerichtet sein, ein oder mehrere weitere Maßnahmen im Vorfeld zu und/oder an einem (angelernten) Fenster-Punkt auszuführen. Beispielsweise kann auf Basis der Ereignisdaten der Fenster- Ereignisse erkannt werden, dass an einem Fenster-Punkt typischerweise ein automatischer Motor-Stopp des Verbrennungsmotors von Fahrzeugen 100 erfolgt. Die Durchführung eines Motor-Stopps an einem Fenster-Punkt kann als zusätzliches Attribut des Fenster-Punktes angelernt und an ein oder mehrere Fahrzeuge 100 gesendet werden. Ein Fahrzeug 100 kann dann automatisch den durch das Attribut (d.h. den durch die Punktdaten) angezeigten Motor-Stopp ausführen, wenn sich das Fahrzeug 100 an dem Fenster-Punkt befindet (ggf. in Abhängigkeit von dem Zustand des elektrischen Bordnetzes des Fahrzeugs 100). So können der Komfort und der Energieverbrauch von Fahrzeugen 100 weiter erhöht werden.
Die Erkennung von ein oder mehreren Fenster-Punkten kann ggf. durch die Steuereinheit 101 eines Fahrzeugs 100 erfolgen. Insbesondere kann die
Steuereinheit 101 eines Fahrzeugs 100 eingerichtet sein, auf Basis der
Ereignisdaten von Fenster-Ereignissen des Fahrzeugs 100 ein oder mehrere Fenster-Punkte zu detektieren und ein oder mehrere Attribute für einen jeweiligen Fenster-Punkt zu ermitteln. Das Anlemen von Fenster-Punkten kann somit in effizienter und flexibler Weise innerhalb einzelner Fahrzeuge 100 erfolgen. So können der Komfort und die Sicherheit eines Fahrzeugs 100 weiter erhöht werden (insbesondere, weil individuelle Präferenzen der einzelnen Nutzer von
Fahrzeugen 100 besser berücksichtigt werden können).
In diesem Dokument wird somit ein System 210 beschrieben, das ein verteiltes Lernen von Fenster-Punkten (die in diesem Dokument auch als POWI, Points of Window Interaction, bezeichnet werden) ermöglicht. Zu diesem Zweck können von einzelnen Fahrzeugen 100 Fenster-Ereignisse detektiert werden. Dabei kann ein Fenster-Ereignis z.B. detektiert werden, wenn die Fahrgeschwindigkeit des Fahrzeugs Null ist und wenn die Fensterscheibe 105 zu 60% oder mehr geöffnet wird. Es können dann Ereignisdaten zu einem detektierten Fenster-Ereignis an eine Zentraleinheit 200 gesendet werden. Dabei können die Ereignisdaten die Position des Fenster-Ereignis umfassen, sowie ein Label, das anzeigt, das es sich bei dem Fenster-Ereignis um einen potentiellen Fenster-Punkt bzw. POWI handelt. Die einzelnen potentiellen Fenster-Punkte bzw. detektierten Fenster-Ereignisse können mithilfe von Algorithmen miteinander verglichen werden. Punkte bzw. Positionen, an denen relativ häufig eine Zustandsänderung einer Fensterscheibe 105 erfolgt (an denen z.B. relativ häufig eine Fensterscheibe 105 geöffnet wird), können als Fenster-Punkte identifiziert und gespeichert werden. Des Weiteren können ein oder mehrere Attribute eines Fenster-Punktes ermittelt und gespeichert werden.
Für einen identifizierten Fenster-Punkt können Aufträge an Fahrzeuge 100 vergeben werden, um weiterführende Ereignisdaten (in diesem Dokument auch als Zusatzdaten bezeichnet) zu den Fenster-Ereignissen an einem Fenster-Punkt zu ermitteln (wie z.B. die Anfahrtrajektorie und/oder die Anfahrrichtung zu der Position eines Fenster-Punktes). Auf Basis der Zusatzdaten können ein oder mehrere weitere Attribute eines Fenster-Punktes ermittelt werden, die z.B. als Auslösebedingungen für die Zustandsänderung der Fensterscheibe 105 genutzt werden können. Beispielsweise können eine bestimmte Anfahrtrajektorie, eine bestimmte Anfahrrichtung und/oder eine bestimmte Anfahrgeschwindigkeit zu dem Fenster-Punkt als Auslösebedingung für die automatische Zustandsänderung ermitelt und als Attribut bzw. als Punktdaten bereitgestellt werden. Des Weiteren kann eine Klassifizierung von unterschiedlichen Typen von Fenster-Punkten (wie z.B. Mautstelle, Parkplatz, Parkhaus, Drive-Through Restaurant, etc.) ermittelt und als Atribut bzw. als Punktdaten bereitgestellt werden.
Des Weiteren kann eine regelmäßige Überprüfung von bereits erkannten Fenster- Punkten auf Basis der Ereignisdaten von aktuellen Fenster-Ereignissen und/oder auf Basis von Zusatzdaten durchgeführt werden. Insbesondere kann überprüft werden, ob an einem detektierten Fenster-Punkt weiterhin Fenster-Ereignisse erfolgen oder nicht. So kann die Zuverlässigkeit von bereitgestellten Fenster- Punkten erhöht werden.
Fig. 3a zeigt ein Ablaufdiagramm eines beispielhaften Verfahrens 300 zur Ermittlung eines Fenster-Punktes für eine automatische Zustandsänderung einer Fensterscheibe 105 eines Fahrzeugs 100. Das Verfahren 300 kann zentral für eine Vielzahl von Fahrzeugen 100 von einer Zentraleinheit 200 ausgeführt werden. Alternativ oder ergänzend kann das Verfahren 300 lokal durch die Steuereinheit 101 eines Fahrzeugs 100 ausgeführt werden.
Das Verfahren 300 umfasst das Ermitteln 301 von Ereignisdaten für eine
Mehrzahl von Fenster-Ereignissen, bei denen jeweils (z.B. durch Betätigung eines Bedienelements) durch einen Insassen eines Fahrzeugs 100 eine
Zustandsänderung einer Fensterscheibe 105 eines Fahrzeugs 100 bewirkt wurde. Die Ereignisdaten für ein Fenster-Ereignis können dabei die Position anzeigen (z.B. als GPS Koordinaten), an der die Zustandsänderung einer Fensterscheibe 105 bewirkt wurde.
Des Weiteren können die Ereignisdaten für ein Fenster-Ereignis anzeigen bzw. umfassen: einen Identifikator einer Fensterscheibe 105, der die Fensterscheibe 105 aus einer Mehrzahl von Fensterscheiben 105 des Fahrzeugs 100 identifiziert, bei der eine Zustandsänderung bewirkt wurde; einen Typ der bewirkten
Zustandsänderung aus einer Mehrzahl von unterschiedlichen Typen von
Zustandsänderungen, wobei die Mehrzahl von unterschiedlichen Typen von Zustandsänderungen z.B. das Öffnen oder das Schließen der Fensterscheibe 105 umfasst; und/oder eine Änderung (insbesondere das Ausmaß der Änderung) des Öffhungsgrades der Fensterscheibe 105, die im Rahmen des Fenster-Ereignisses bewirkt wurde. Außerdem umfasst das Verfahren 300 das Ermitteln 302, auf Basis der
Ereignisdaten für die Mehrzahl von Fenster-Ereignissen, zumindest eines Fenster- Punktes mit einer Position, an der mit relativ hoher Häufigkeit eine gleichartige Zustandsänderung von Fensterscheiben 105 bewirkt wurde. Mit anderen Worten, es kann auf Basis der Ereignisdaten für die Mehrzahl von Fenster-Ereignissen zumindest eine Position identifiziert werden, an der mit relativ hoher Häufigkeit Zustandsänderungen von Fensterscheiben 105 eines bestimmten Typs von Zustandsänderungen bewirkt wurden. Für diese Position kann ein Fenster-Punkt definiert werden. Des Weiteren umfasst das Verfahren 300 das Bereitstellen 303 von Punktdaten in Bezug auf den ermittelten Fenster-Punkt für ein oder mehrere Fahrzeuge 100. Beispielsweise können die Punktdaten an die ein oder mehreren Fahrzeuge 100 über eine (drahtlose) Kommunikationsverbindung 201 gesendet werden.
Alternativ oder ergänzend können die Punktdaten auf einer Speichereinheit der ein oder mehreren Fahrzeuge 100 gespeichert werden. Dabei können die Fensterdaten insbesondere als Teil von digitaler Karteninformation in Bezug auf ein Straßennetz bereitgestellt werden (z.B. als sogenannte Point of Interest (POI)).
Die Punktdaten können die Position des Fenster-Punktes und die an dem Fenster- Punkt automatisch zu bewirkende Zustandsänderung (z.B. den Typ der
Zustandsänderung und/oder das Ausmaß der zu bewirkenden Änderung des Öffhungswinkels) einer Fensterscheibe 105 anzeigen. Des Weiteren können die Punktdaten den Identifikator der Fensterscheibe 105 umfassen, der die
Fensterscheibe 105 eines Fahrzeugs 100 anzeigt, bei der automatisch eine
Zustandsänderung zu bewirken ist.
Fig. 3b zeigt ein Ablaufdiagramm eines beispielhaften Verfahren 310 zur
Bereitstellung von Ereignisdaten für ein Fenster-Ereignis. Das Verfahren 310 kann durch eine Steuereinheit 101 eines Fahrzeugs 100 ausgeführt werden. Dabei umfasst das Fahrzeug 100 zumindest eine Fensterscheibe 105, die (in Reaktion auf eine Nutzereingabe an einem Bedienelement 103 des Fahrzeugs 100) automatisch geöffnet und/oder geschlossen werden kann.
Das Verfahren 310 umfasst das Detektieren 311 eines Fenster-Ereignisses, bei dem durch einen Insassen des Fahrzeugs 100 (z.B. durch Betätigung des
Bedienelements 103) eine Zustandsänderung der Fensterscheibe 105 bewirkt wird. Dabei kann zur Erkennung eines Fenster-Ereignisses überprüft werden, ob ein oder mehrere Ereignis-Bedingungen für das Vorliegen eines Fenster- Ereignisses erfüllt sind (z.B. ein ausreichend hohes Ausmaß der Änderung des Öffhungswinkels der Fensterscheibe 105 und/oder eine ausreichend geringe Fahrgeschwindigkeit des Fahrzeugs 100).
Außerdem umfasst das Verfahren 310 das Ermitteln 312 von Ereignisdaten in Bezug auf das Fenster-Ereignis. Dabei können die Ereignisdaten insbesondere die Position anzeigen, an der die Zustandsänderung einer Fensterscheibe 105 bewirkt wurde. Des Weiteren können die Ereignisdaten den Identifikator der Fensterscheibe 105 anzeigen, an der die Zustandsänderung bewirkt wurde. Ferner können die Ereignisdaten den Typ der Zustandsänderung (z.B. Öffnen bzw.
Schließen) und/oder das Ausmaß der Änderung des Öffhungswinkels anzeigen. Des Weiteren umfasst das Verfahren 310 das Bereitstellen 313 der Ereignisdaten in Bezug auf das Fenster-Ereignis einer Vorrichtung 200, 101 zur Ermittlung eines Fenster-Punktes. Mit anderen Worten, die Ereignisdaten können für die Ermittlung von ein oder mehreren Fenster-Punkten bereitgestellt werden. Zu diesem Zweck können die Ereignisdaten über eine (drahtlose)
Kommunikationsverbindung 201 an eine Zentraleinheit 200 gesendet werden und/oder Fahrzeug-intern einer Steuereinheit 101 bereitgestellt werden.
Fig. 3c zeigt ein Ablaufdiagramm eines beispielhaften Verfahrens 320 zur Steuerung einer Fensterscheibe 105 eines Fahrzeug 100, wobei die Fensterscheibe 105 automatisch geöffnet und/oder geschlossen werden kann (z.B. mittels eines elektrischen Fensterhebers). Das Verfahren 320 kann durch eine Steuereinheit 101 des Fahrzeugs 100 ausgeführt werden.
Das Verfahren 320 umfasst das Empfangen und/oder Ermitteln 321 von
Punktdaten in Bezug auf einen Fenster-Punkt. Die Punktdaten können dabei von einer Vorrichtung 200, 101 zur Ermittlung eines Fenster-Punktes für eine automatische Zustandsänderung einer Fensterscheibe 105 eines Fahrzeugs 100 bereitgestellt werden. Die Punktdaten können eine Position anzeigen, an der automatisch eine
Zustandsänderung der Fensterscheibe 105 bewirkt werden soll. Des Weiteren können die Punktdaten den Typ der zu bewirkenden Zustandsänderung und/oder das zu bewirkende Ausmaß der Zustandsänderung anzeigen. Ferner können die Punktdaten den Identifikator der Fensterscheibe anzeigen, für die eine
Zustandsänderung zu bewirken ist. Außerdem können die Punktdaten ein oder mehrere Auslösebedingungen anzeigen, die erfüllt sein müssen, damit automatisch die Zustandsänderung einer Fensterscheibe 105 bewirkt wird.
Außerdem umfasst das Verfahren 320 das Ermitteln 322 von Positionsdaten in Bezug auf eine Position des Fahrzeugs 100. Die Positionsdaten können mittels eines Positionssensors 106 ermittelt werden.
Ferner umfasst das Verfahren 320 das automatische Bewirken 323 der durch die Punktdaten angezeigten Zustandsänderung der Fensterscheibe 105, wenn die Positionsdaten anzeigen, dass sich das Fahrzeug 100 der durch die Punktdaten angezeigten Position nähert oder sich an der durch die Punktdaten angezeigten Position befindet. Dabei kann die Zustandsänderung bewirkt werden, ohne dass dafür eine Aktion eines Insassen erforderlich ist. Insbesondere kann die
Zustandsänderung bewirkt werden, ohne dass zu diesem Zweck ein
Bedienelement 103 des Fahrzeugs 100 betätigt wird.
Durch die in diesem Dokument beschriebenen Maßnahmen können in flexibler, effizienter und zuverlässiger Weise globale Fenster-Punkte gelernt und einer Vielzahl von Fahrzeugen 100 zur Verfügung gestellt werden. Durch ein verteiltes Femen von Fenster-Punkten können Ressourcen in der Datenübertragung und bei der Verarbeitung in einer Zentraleinheit 200 eingespart werden. Ereignisdaten in Bezug auf ein Fenster-Ereignis werden typischerweise für einzelne Fenster- Ereignisse erfasst und ausgewertet bzw. gesammelt. So können Ressourcen (insbesondere in Bezug auf Rechenleistung) in einem Fahrzeug 100 reduziert werden.
Die vorliegende Erfindung ist nicht auf die gezeigten Ausführungsbeispiele beschränkt. Insbesondere ist zu beachten, dass die Beschreibung und die Figuren nur das Prinzip der vorgeschlagenen Verfahren, Vorrichtungen und Systeme veranschaulichen sollen.

Claims

Ansprüche
1) Vorrichtung (200, 101) zur Ermittlung eines Fenster-Punktes für eine
automatische Zustandsänderung einer Fensterscheibe (105) eines Fahrzeugs (100); wobei die Vorrichtung (200, 101) eingerichtet ist,
- Ereignisdaten für eine Mehrzahl von Fenster-Ereignissen zu ermitteln, bei denen jeweils durch einen Insassen eines Fahrzeugs (100) eine Zustandsänderung einer Fensterscheibe (105) des Fahrzeugs (100) bewirkt wurde; wobei die Ereignisdaten für ein Fenster-Ereignis eine Position anzeigen, an der die Zustandsänderung einer Fensterscheibe (105) bewirkt wurde;
- auf Basis der Ereignisdaten für die Mehrzahl von Fenster-Ereignissen zumindest einen Fenster-Punkt mit einer Position zu ermitteln, an der mit relativ hoher Häufigkeit eine gleichartige Zustandsänderung von Fensterscheiben (105) bewirkt wurde; und
- ein oder mehreren Fahrzeugen (100) Punktdaten in Bezug auf den ermittelten Fenster-Punkt bereitzustellen; wobei die Punktdaten die Position des Fenster-Punktes und die an dem Fenster-Punkt automatisch zu bewirkende Zustandsänderung einer Fensterscheibe (105) anzeigen.
2) Vorrichtung (200, 101) gemäß Anspruch 1, wobei
- die Vorrichtung (200, 101) eingerichtet ist, ein oder mehrere
Auslösebedingungen für die an dem Fenster-Punkt zu bewirkende Zustandsänderung einer Fensterscheibe (105) zu ermitteln;
- eine Auslösebedingung eine Bedingung anzeigt, die erfüllt sein muss oder sollte, damit die Zustandsänderung einer Fensterscheibe (105) eines Fahrzeugs (100) automatisch an dem Fenster-Punkt bewirkt wird; und
- die Punktdaten die ein oder mehreren Auslösebedingungen umfassen. 3) Vorrichtung (200, 101) gemäß Anspruch 2, wobei die ein oder mehreren Auslösebedingungen umfassen,
- eine Bedingung in Bezug auf eine Trajektorie und/oder eine Richtung des Fahrzeugs (100) bei einer Fahrt zu der Position des Fenster- Punktes; und/oder
- eine Bedingung in Bezug auf eine Fahrgeschwindigkeit des Fahrzeugs (100) bei einer Fahrt zu der Position des Fenster-Punktes; und/oder
- eine Bedingung in Bezug auf eine Tageszeit und/oder in Bezug auf ein Datum und/oder in Bezug auf einen Wochentag, bei der bzw. an dem eine Fahrt zu der Position des Fenster-Punktes erfolgt.
4) Vorrichtung (200, 101) gemäß einem der Ansprüche 2 bis 3, wobei die
Vorrichtung (200, 101) eingerichtet ist,
- die ein oder mehreren Auslösebedingungen auf Basis der
Ereignisdaten der mit dem Fenster-Punkt assoziierten Fenster- Ereignisse zu ermitteln; und/oder
- die ein oder mehreren Fahrzeuge (100), denen die Punktdaten in Bezug auf den ermittelten Fenster-Punkt bereitgestellt wurden, zu veranlassen, bei einer Vielzahl von Fahrten Zusatzdaten für den Fenster-Punkt zu erfassen und der Vorrichtung (200, 101) bereitzustellen; und
- die ein oder mehreren Auslösebedingungen auf Basis der Zusatzdaten zu ermitteln.
5) Vorrichtung (200, 101) gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Vorrichtung (200, 101) eingerichtet ist, die Fensterdaten als Teil von digitaler Karteninformation in Bezug auf ein Straßennetz bereitzustellen.
6) Vorrichtung (200, 101) gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Punktdaten umfassen bzw. anzeigen, - einen Identifikator einer Fensterscheibe (105), der die Fensterscheibe (105) einer Mehrzahl von Fensterscheiben (105) eines Fahrzeugs (100) identifiziert, bei der automatisch eine Zustandsänderung zu bewirken ist; und/oder
- einen Typ der automatisch zu bewirkenden Zustandsänderung aus einer Mehrzahl von unterschiedlichen Typen von Zustandsänderungen; und/oder
- eine automatische zu bewirkende Änderung eines Öffhungsgrades der Fensterscheibe (105).
7) Steuereinheit (101) für ein Fahrzeug (100), das zumindest eine Fensterscheibe (105) umfasst, die automatisch geöffnet und/oder geschlossen werden kann; wobei die Steuereinheit (101) eingerichtet ist,
- ein Fenster-Ereignis zu detektieren, bei dem durch einen Insassen des Fahrzeugs (100) eine Zustandsänderung der Fensterscheibe (105) bewirkt wird;
- Ereignisdaten in Bezug auf das Fenster-Ereignis zu ermitteln; wobei die Ereignisdaten eine Position anzeigen, an der die Zustandsänderung einer Fensterscheibe (105) bewirkt wurde; und
- die Ereignisdaten in Bezug auf das Fenster-Ereignis einer Vorrichtung (200, 101) zur Ermittlung eines Fenster-Punktes für eine automatische Zustandsänderung einer Fensterscheibe (105) eines Fahrzeugs (100) bereitzustellen.
8) Steuereinheit (101) gemäß Anspruch 7, wobei ein Fenster-Ereignis detektiert wird, wenn ein oder mehrere der folgenden Ereignis-Bedingungen vorliegen:
- es erfolgt eine Zustandsänderung der Fensterscheibe (105), die einen Änderungs- Schwellenwert erreicht oder überschreitet; und/oder
- eine Fahrgeschwindigkeit des Fahrzeugs (100) liegt bei oder unter einem Geschwindigkeits-Schwellenwert; und/oder - die Fensterscheibe (105) wird im Wesentlichen vollständig
geschlossen oder geöffnet; und/oder
- das Fahrzeug (100) verbleibt für eine Mindestzeitdauer an der Position des Fenster-Ereignisses; und/oder
- die Zustandsänderung wird nach Ablauf einer Maximalzeidauer wieder rückgängig gemacht.
9) Steuereinheit (101) für ein Fahrzeug (100), das zumindest eine Fensterscheibe (105) umfasst, die automatisch geöffnet und/oder geschlossen werden kann; wobei die Steuereinheit (101) eingerichtet ist,
- Punktdaten in Bezug auf einen Fenster-Punkt von einer Vorrichtung (200, 101) zur Ermittlung eines Fenster-Punktes für eine automatische Zustandsänderung einer Fensterscheibe (105) eines Fahrzeugs (100) zu empfangen; wobei die Punktdaten eine Position anzeigen, an der automatisch eine Zustandsänderung der Fensterscheibe (105) bewirkt werden soll;
- Positionsdaten in Bezug auf eine Position des Fahrzeugs (100) zu
ermitteln; und
- automatisch die durch die Punktdaten angezeigte Zustandsänderung der Fensterscheibe (105) zu bewirken, wenn die Positionsdaten anzeigen, dass sich das Fahrzeug (100) der durch die Punktdaten angezeigten Position nähert oder an der durch die Punktdaten angezeigten Position befindet. 10) Steuereinheit (101) gemäß Anspruch 9, wobei
- die Steuereinheit (101) eingerichtet ist, Zusatzdaten in Bezug auf den Fenster-Punkt zu ermitteln, insbesondere in Reaktion auf eine Anfrage der Vorrichtung (200, 101); und
- die Zusatzdaten umfassen,
eine Trajektorie und/oder eine Richtung des Fahrzeugs (100) bei der Fahrt zu der Position des Fenster-Punktes; - eine Fahrgeschwindigkeit des Fahrzeugs (100) bei der Fahrt zu der Position des Fenster-Punktes; und/oder
- eine Tageszeit und/oder ein Datum und/oder ein Wochentag, bei der bzw. an dem die Fahrt zu der Position des Fenster- Punktes erfolgt.
PCT/EP2019/078803 2018-10-26 2019-10-23 Vorrichtung und steuereinheit zur automatisierung einer zustandsänderung einer fensterscheibe eines fahrzeugs WO2020083962A1 (de)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US17/288,305 US11891849B2 (en) 2018-10-26 2019-10-23 Apparatus and control unit for automating a state change of a window pane of a vehicle
CN201980068842.1A CN112955622A (zh) 2018-10-26 2019-10-23 用于使车辆的车窗玻璃的状态改变自动化的装置和控制单元

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102018126830.0A DE102018126830A1 (de) 2018-10-26 2018-10-26 Vorrichtung und Steuereinheit zur Automatisierung einer Zustandsänderung einer Fensterscheibe eines Fahrzeugs
DE102018126830.0 2018-10-26

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2020083962A1 true WO2020083962A1 (de) 2020-04-30

Family

ID=68392967

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/EP2019/078803 WO2020083962A1 (de) 2018-10-26 2019-10-23 Vorrichtung und steuereinheit zur automatisierung einer zustandsänderung einer fensterscheibe eines fahrzeugs

Country Status (4)

Country Link
US (1) US11891849B2 (de)
CN (1) CN112955622A (de)
DE (1) DE102018126830A1 (de)
WO (1) WO2020083962A1 (de)

Families Citing this family (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102018126830A1 (de) * 2018-10-26 2020-04-30 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Vorrichtung und Steuereinheit zur Automatisierung einer Zustandsänderung einer Fensterscheibe eines Fahrzeugs
US11542743B2 (en) * 2020-01-23 2023-01-03 Ford Global Technologies, Llc Automatic vehicle window control systems and methods
DE102021113017A1 (de) 2021-05-19 2022-11-24 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Assistenzsystem und Assistenzverfahren für ein Fahrzeug
FR3133878A1 (fr) * 2022-03-28 2023-09-29 Psa Automobiles Sa Procédé de commande automatique d’ouverture et de fermeture d’une vitre de véhicule automobile
DE102022113810A1 (de) 2022-06-01 2023-12-07 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Verfahren und vorrichtung zum steuern eines automatisierten kraftfahrzeugs

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102015223613A1 (de) * 2015-11-27 2017-06-01 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Verfahren und Vorrichtung zum automatischen Öffnen und Schließen mindestens einer Fensterscheibe eines Kraftfahrzeugs
JP2017133254A (ja) * 2016-01-28 2017-08-03 トヨタ自動車株式会社 車両の制御装置
DE102016220171A1 (de) * 2016-10-14 2018-04-19 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Verfahren und Steuereinheit zur Steuerung einer automatischen Fahrzeug-Tür

Family Cites Families (34)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6701673B1 (en) * 1992-05-13 2004-03-09 Brose Fahrzeugteile Gmbh & Co. Kg Openable and closable motor vehicle window
DE10005566C2 (de) * 2000-02-09 2001-12-06 Bosch Gmbh Robert Fahrerassistenzsystem und Verfahren zur Steuerung von einer Informationsdarstellung, von Kommunikationsmitteln und von einer Aktorik in einem Fahrzeug
JP4752095B2 (ja) * 2000-09-18 2011-08-17 アイシン精機株式会社 開口覆材の開閉制御装置
DE10118982A1 (de) * 2001-04-18 2002-10-24 Arvinmeritor Gmbh Fensterhebersystem sowie Verfahren zum Steuern mehrerer Fensterheber
DE10236106A1 (de) * 2002-08-07 2004-02-19 Brose Fahrzeugteile Gmbh & Co. Kommanditgesellschaft, Coburg Verfahren und Sicherungssystem für eine Verstelleinrichtung eines Kraftfahrzeugs
DE102004005688A1 (de) * 2004-02-05 2005-08-25 Arvinmeritor Gmbh Einklemmschutzsystem für ein Fensterhebersystem in einem Kraftfahrzeug sowie Verfahren zur Steuerung eines Fensterhebersystems
JP4130441B2 (ja) * 2004-07-16 2008-08-06 三菱電機株式会社 地図情報処理装置
US7323982B2 (en) * 2004-11-05 2008-01-29 Wirelesswerx International, Inc. Method and system to control movable entities
EP1693235B1 (de) * 2005-02-17 2013-11-20 Brose Fahrzeugteile GmbH & Co. Kommanditgesellschaft, Coburg Verfahren zur Steuerung der Parameter-Anpassung für eine Kraftfahrzeugscheibetür mit einem Fenster und Steuersystem zur Durchführung des Verfahrens
DE202005010174U1 (de) * 2005-06-29 2006-11-23 Brose Fahrzeugteile Gmbh & Co. Kommanditgesellschaft, Coburg Steuerungssystem für Fensterheber eines Kraftfahrzeugs
DE102006023330B4 (de) * 2006-05-11 2015-09-03 Brose Fahrzeugteile Gmbh & Co. Kommanditgesellschaft, Coburg Verfahren und Vorrichtung zum Verstellen einer rahmenlosen Fensterscheibe eines Kraftfahrzeugs
DE102009027597A1 (de) * 2009-07-09 2011-01-13 Robert Bosch Gmbh Verfahren zum Betreiben einer Schließvorrichtung eines Kraftfahrzeugs sowie eine Schließvorrichtung
DE102010064213A1 (de) * 2010-12-27 2012-06-28 Robert Bosch Gmbh Verfahren und Vorrichtung zum Bereitstellen einer Bewegungsangabe, insbesondere für eine Blockiererkennung eines Schließsystems
US8676937B2 (en) * 2011-05-12 2014-03-18 Jeffrey Alan Rapaport Social-topical adaptive networking (STAN) system allowing for group based contextual transaction offers and acceptances and hot topic watchdogging
CN103774950A (zh) * 2012-10-25 2014-05-07 比亚迪股份有限公司 Gps导航定位的智能车窗控制方法及其装置
DE102012022739B3 (de) * 2012-11-21 2013-10-31 Audi Ag Verfahren zum Betätigen einer Antriebseinrichtung einer Fensterpositioniervorrichtung zum Positionieren einer Fensterscheibe eines Fahrzeugs, und dafür geeignete Steuervorrichtung
US20150019083A1 (en) * 2013-07-10 2015-01-15 Magna Closures Inc. Method and system for hands-free operation of a power window of a vehicle
US9617777B2 (en) * 2015-02-03 2017-04-11 Asmo Co., Ltd. Vehicle window opening device
CN105721482A (zh) * 2016-03-03 2016-06-29 天津大学 基于车联网的移动端手持车辆管理方法
US9776563B1 (en) * 2016-03-21 2017-10-03 Ford Global Technologies, Llc Geofencing application for driver convenience
CN105763642A (zh) * 2016-04-20 2016-07-13 张力 一种汽车智能交互系统
CN105863431B (zh) * 2016-05-31 2017-09-01 苏州科技大学 一种智能车窗控制装置及其控制方法
CN107786590B (zh) * 2016-08-25 2021-02-26 大连楼兰科技股份有限公司 一种基于车辆位置的车联网自动控制系统
US20180283889A1 (en) * 2017-03-31 2018-10-04 Intel Corporation Navigation based on user intentions
DE102017211418B3 (de) * 2017-07-05 2018-11-22 Volkswagen Aktiengesellschaft Kraftfahrzeug
US11048105B1 (en) * 2017-09-30 2021-06-29 Matthew Roy Visor-like tablet and tablet holder for automotive vehicle
CN111615646B (zh) * 2017-11-28 2024-04-02 应诺维思科技有限公司 Lidar系统和方法
CN108279664A (zh) * 2018-03-05 2018-07-13 刘李辉 一种车载信息服务平台
US11993973B2 (en) * 2018-03-22 2024-05-28 Michael Paul Demele Smart system for remote opening and closing a door or window
CN108590424A (zh) * 2018-04-02 2018-09-28 观致汽车有限公司 自动控制车窗开关的系统、方法及车辆
DE102018206935B4 (de) * 2018-05-04 2022-02-24 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Steuereinrichtung und Verfahren zur Steuerung eines Fensterhebers mit Einklemmschutz für ein Kraftfahrzeug sowie eine Software zur Durchführung des Verfahrens
DE102018126830A1 (de) * 2018-10-26 2020-04-30 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Vorrichtung und Steuereinheit zur Automatisierung einer Zustandsänderung einer Fensterscheibe eines Fahrzeugs
DE102020210109A1 (de) * 2020-08-10 2022-02-10 Brose Fahrzeugteile Se & Co. Kommanditgesellschaft, Bamberg Verfahren zur Erzeugung eines haptischen Feedbacks an einem Fahrzeugteil
US20230150551A1 (en) * 2021-11-12 2023-05-18 Here Global B.V. Systems and methods for determining an attention level of an occupant of a vehicle

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102015223613A1 (de) * 2015-11-27 2017-06-01 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Verfahren und Vorrichtung zum automatischen Öffnen und Schließen mindestens einer Fensterscheibe eines Kraftfahrzeugs
JP2017133254A (ja) * 2016-01-28 2017-08-03 トヨタ自動車株式会社 車両の制御装置
DE102016220171A1 (de) * 2016-10-14 2018-04-19 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Verfahren und Steuereinheit zur Steuerung einer automatischen Fahrzeug-Tür

Also Published As

Publication number Publication date
US20210372192A1 (en) 2021-12-02
DE102018126830A1 (de) 2020-04-30
CN112955622A (zh) 2021-06-11
US11891849B2 (en) 2024-02-06

Similar Documents

Publication Publication Date Title
WO2020083962A1 (de) Vorrichtung und steuereinheit zur automatisierung einer zustandsänderung einer fensterscheibe eines fahrzeugs
WO2017076636A1 (de) Verfahren und regelungssysteme zur bestimmung einer verkehrslücke zwischen zwei fahrzeugen für einen fahrstreifenwechsel für ein fahrzeug
DE112012006226B4 (de) Fahrassistenzvorrichtung
EP3630569B1 (de) Verfahren zum betreiben eines kraftfahrzeugs sowie ein kraftfahrzeug
EP2953111B1 (de) Verfahren und vorrichtung zur ermittlung freier abstellplätze auf lkw-parkplätzen und mitteilung an lkw-fahrer
WO2015149971A1 (de) Verfahren zur analyse einer verkehrsumfeldsituation eines fahrzeugs
DE102008049824A1 (de) Verfahren zur Kollisionsvermeidung
DE102007042793A1 (de) Verfahren zur Bereitstellung von Fahrbetriebsdaten
EP3688538A1 (de) Verfahren und system zum aktualisieren eines steuerungsmodells für eine automatische steuerung zumindest einer mobilen einheit
WO2020048684A1 (de) Verfahren zum fahrerlosen betrieb eines fahrzeugs
DE102017216202A1 (de) Verfahren zur Prädiktion einer optimalen Fahrspur auf einer mehrspurigen Straße
EP3504697B1 (de) Verfahren zum vermessen eines fahrereignisses, servervorrichtung und system aus der servervorrichtung und mehreren kraftfahrzeugen
DE19521919C2 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Reduzierung einer aus Fahrzeugen einer Stichprobenfahrzeugflotte zu übertragenden Datenmenge
DE102015223613A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zum automatischen Öffnen und Schließen mindestens einer Fensterscheibe eines Kraftfahrzeugs
EP2662846A1 (de) Verfahren zum Reduzieren einer Staugefahr
WO2018177665A1 (de) Meldesystem in einem fahrzeug zur meldung eines vorfalls des fahrzeugs und verfahren zur meldung eines vorfalls eines fahrzeugs
WO2019215222A1 (de) Verfahren zum betreiben eines kraftfahrzeugs zur verbesserung von arbeitsbedingungen von auswerteeinheiten des kraftfahrzeugs, steuersystem zum durchführen eines derartigen verfahrens sowie kraftfahrzeug mit einem derartigen steuersystem
EP3877231A1 (de) Prädiktion eines voraussichtlichen fahrverhaltens
EP4288955A1 (de) Verfahren zum infrastrukturgestützten assistieren mehrerer kraftfahrzeuge
DE102020113611A1 (de) Verfahren und Sicherheitssystem zum Absichern einer automatisierten Fahrzeugfunktion und Kraftfahrzeug
DE102019104778A1 (de) Verfahren und Steuereinheit zum Betrieb eines Fahrzeugs bei Annäherung an ein Halte-Ereignis
DE102019201520A1 (de) Fahrzeugsteuersystem
DE102018125621A1 (de) Verfahren zum Unterstützen eines Fahrbetriebs eines Kraftfahrzeugs und zum Betreiben eines Kraftfahrzeugs, Kraftfahrzeug und Servereinrichtung
WO2019120709A1 (de) Verfahren und steuereinheit zur steuerung einer funktion eines zumindest teilweise automatisiert fahrenden fahrzeugs
WO2024033082A1 (de) Verfahren zur bestimmung der verfügbarkeit von ladestationen

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 19795501

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

122 Ep: pct application non-entry in european phase

Ref document number: 19795501

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1