DE102014113569A1 - Türsystem mit Sensoreinheit und Kommunikationselement - Google Patents
Türsystem mit Sensoreinheit und Kommunikationselement Download PDFInfo
- Publication number
- DE102014113569A1 DE102014113569A1 DE102014113569.5A DE102014113569A DE102014113569A1 DE 102014113569 A1 DE102014113569 A1 DE 102014113569A1 DE 102014113569 A DE102014113569 A DE 102014113569A DE 102014113569 A1 DE102014113569 A1 DE 102014113569A1
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- door
- sensor unit
- passengers
- vehicle
- passenger
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000004891 communication Methods 0.000 title claims abstract description 27
- 238000000034 method Methods 0.000 claims abstract description 25
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 claims abstract description 14
- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims abstract description 12
- 238000011156 evaluation Methods 0.000 claims description 7
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 claims description 5
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 4
- 208000027418 Wounds and injury Diseases 0.000 claims description 2
- 230000006378 damage Effects 0.000 claims description 2
- 230000002950 deficient Effects 0.000 claims description 2
- 208000014674 injury Diseases 0.000 claims description 2
- 230000002265 prevention Effects 0.000 claims 1
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 2
- 230000008859 change Effects 0.000 description 2
- 230000002349 favourable effect Effects 0.000 description 2
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 2
- 238000002604 ultrasonography Methods 0.000 description 2
- 230000004913 activation Effects 0.000 description 1
- 239000003086 colorant Substances 0.000 description 1
- 238000011157 data evaluation Methods 0.000 description 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 230000003111 delayed effect Effects 0.000 description 1
- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 description 1
- 238000013461 design Methods 0.000 description 1
- 238000011161 development Methods 0.000 description 1
- 231100001261 hazardous Toxicity 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 230000007257 malfunction Effects 0.000 description 1
- 239000003550 marker Substances 0.000 description 1
- 238000012634 optical imaging Methods 0.000 description 1
- 238000010422 painting Methods 0.000 description 1
- 230000008569 process Effects 0.000 description 1
- 230000008439 repair process Effects 0.000 description 1
- 238000012360 testing method Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B61—RAILWAYS
- B61D—BODY DETAILS OR KINDS OF RAILWAY VEHICLES
- B61D19/00—Door arrangements specially adapted for rail vehicles
- B61D19/02—Door arrangements specially adapted for rail vehicles for carriages
- B61D19/026—Safety devices for preventing passengers from being injured by movements of doors or variations in air pressure
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
- E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
- E05F15/00—Power-operated mechanisms for wings
- E05F15/70—Power-operated mechanisms for wings with automatic actuation
- E05F15/73—Power-operated mechanisms for wings with automatic actuation responsive to movement or presence of persons or objects
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B61—RAILWAYS
- B61D—BODY DETAILS OR KINDS OF RAILWAY VEHICLES
- B61D19/00—Door arrangements specially adapted for rail vehicles
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B61—RAILWAYS
- B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
- B61L15/00—Indicators provided on the vehicle or train for signalling purposes
- B61L15/0081—On-board diagnosis or maintenance
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
- E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
- E05F15/00—Power-operated mechanisms for wings
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
- E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
- E05F15/00—Power-operated mechanisms for wings
- E05F15/40—Safety devices, e.g. detection of obstructions or end positions
- E05F15/42—Detection using safety edges
- E05F15/43—Detection using safety edges responsive to disruption of energy beams, e.g. light or sound
-
- G—PHYSICS
- G07—CHECKING-DEVICES
- G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
- G07C9/00—Individual registration on entry or exit
- G07C9/20—Individual registration on entry or exit involving the use of a pass
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
- E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
- E05F15/00—Power-operated mechanisms for wings
- E05F15/70—Power-operated mechanisms for wings with automatic actuation
- E05F15/73—Power-operated mechanisms for wings with automatic actuation responsive to movement or presence of persons or objects
- E05F2015/765—Power-operated mechanisms for wings with automatic actuation responsive to movement or presence of persons or objects using optical sensors
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
- E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
- E05Y2400/00—Electronic control; Electrical power; Power supply; Power or signal transmission; User interfaces
- E05Y2400/10—Electronic control
- E05Y2400/40—Control units therefor
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
- E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
- E05Y2400/00—Electronic control; Electrical power; Power supply; Power or signal transmission; User interfaces
- E05Y2400/10—Electronic control
- E05Y2400/44—Sensors not directly associated with the wing movement
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
- E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
- E05Y2400/00—Electronic control; Electrical power; Power supply; Power or signal transmission; User interfaces
- E05Y2400/10—Electronic control
- E05Y2400/45—Control modes
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
- E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
- E05Y2400/00—Electronic control; Electrical power; Power supply; Power or signal transmission; User interfaces
- E05Y2400/10—Electronic control
- E05Y2400/52—Safety arrangements associated with the wing motor
- E05Y2400/53—Wing impact prevention or reduction
- E05Y2400/54—Obstruction or resistance detection
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
- E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
- E05Y2400/00—Electronic control; Electrical power; Power supply; Power or signal transmission; User interfaces
- E05Y2400/80—User interfaces
- E05Y2400/85—User input means
- E05Y2400/852—Sensors
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
- E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
- E05Y2400/00—Electronic control; Electrical power; Power supply; Power or signal transmission; User interfaces
- E05Y2400/80—User interfaces
- E05Y2400/85—User input means
- E05Y2400/856—Actuation thereof
- E05Y2400/858—Actuation thereof by body parts, e.g. by feet
- E05Y2400/86—Actuation thereof by body parts, e.g. by feet by hand
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
- E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
- E05Y2900/00—Application of doors, windows, wings or fittings thereof
- E05Y2900/50—Application of doors, windows, wings or fittings thereof for vehicles
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Power-Operated Mechanisms For Wings (AREA)
- Lock And Its Accessories (AREA)
- Platform Screen Doors And Railroad Systems (AREA)
Abstract
Die Erfindung betrifft ein Türsystem (20) für ein Fahrzeug (42) des öffentlichen Personenverkehrs mit mindestens einer Türöffnung (44) und einer die Türöffnung (44) verschließenden Tür. Dieses ist durch eine Sensoreinheit (26), die einen Fahrgastraum im Bereich der Türöffnung (44) dreidimensional berührungslos abtastet und zumindest ein Kommunikationselement für eine kontextbasierte Kommunikation mit Fahrgästen auf Basis von Messergebnissen der Sensoreinheit (26) gekennzeichnet.
Weiterhin umfasst die Erfindung Verfahren zur Überwachung und Steuerung eines solchen Türsystems (20).
Weiterhin umfasst die Erfindung Verfahren zur Überwachung und Steuerung eines solchen Türsystems (20).
Description
- Die vorliegende Erfindung betrifft ein Türsystem für ein Fahrzeug des öffentlichen Personenverkehrs mit mindestens einer Türöffnung und einer die Türöffnung verschließenden Tür. Weiterhin betrifft die Anmeldung ein Verfahren zur Überwachung und Steuerung eines solchen Türsystems.
- Türsysteme werden insbesondere in Schienen- und Straßenfahrzeugen, aber auch auf Booten und in Flugzeugen eingesetzt. Derartige Türsysteme werden in vieler Hinsicht überwacht und in Abhängigkeit unterschiedlichster Bedingungen gesteuert. Zum einen muss die Sicherheit der ein- und aussteigenden Fahrgäste stets gewährleistet sein, zum anderen sollen Türen oder Türflügel zuverlässig und nur unter bestimmten Bedingungen öffnen und schließen. Auch muss verhindert werden, dass Personen oder Gegenstände zwischen zwei Türflügeln oder einem Türflügel und einem Türrahmen eingeklemmt werden.
- Hinzu kommt, dass Ein- und Aussteigevorgänge oftmals verzögert werden, weil Fahrgäste oder Gegenstände ein Öffnen oder Schließen der Türen verhindern.
- Der Begriff Türsysteme umfasst im Sinne der Erfindung auch Zustiegshilfen, wie Schiebetritte oder Trittstufen. Auch deren Funktion und Benutzung muss überwacht und gesteuert werden, da sich zum Beispiel Hindernisse auf diesen befinden, die eine Gefahr für die Fahrgäste darstellen. Auch muss auch sichergestellt sein, dass zwischen der Zustiegshilfe und dem Bahnsteig keine Personen oder Gegenstände eingeklemmt werden und die Zustiegshilfe nicht gegen Personen stößt.
- Für diese zahlreichen Überwachungs- und Steuerungsaufgaben sind verschiedene Sensoriken in Türsystemen im Einsatz. Diese sind u.a.:
- 1. Verschiedene Taster für die Bedienung der Tür.
- 2. Druckwellen/Schaltleisten zur Hinderniserkennung. Diese werden meist in einer Hauptschließkante, vereinzelt aber auch zusätzlich in Nebenschließkanten der Türen oder Türflügeln eingesetzt.
- 3. Lichtgitter im Fahrzeuginnenraum zur Offenhaltung gerade verwendeter Türen (zur Steuerung automatisch schließender Türen).
- 4. Trittsensoren (Schaltmatten, Dehnungsmessstreifen oder ähnliches) zur Erkennung von Lasten auf Trittsystem und Zustiegshilfen.
- 5. Schaltleisten an Trittsystemen zur Erkennung von Kollisionen beim Ausfahren mit dem Bahnsteig oder Fahrgästen.
- 6. Ultraschallsensoren in Trittsystemen zur Vermessung des Abstands zum Bahnsteig und dessen Höhe.
- Die genannten Sensoriken erfordern zahlreiche Bauteile, aufwendige Verkabelungen und eine sorgfältige Wartung und Instandhaltung. Somit ist die Realisierung einer vollständigen und zufriedenstellenden Überwachung und Steuerung eines Türsystems aufwendig und mit relativ hohen Kosten verbunden.
- Die Aufgabe der Erfindung besteht darin, einerseits ein Türsystem bereitzustellen, bei dem die oben genannten Überwachungs- und Steuerungsaufgaben mit möglichst geringem Aufwand gelöst werden können. Die Installation, Wartung und Instandhaltung soll einfach und zu geringen Kosten möglich sein. Insbesondere soll die Anzahl der benötigten Bauteile reduziert werden. Andererseits soll sich das Türsystem dazu eignen, Ein- und Aussteigevorgänge zu optimieren und Gefahren für Fahrgäste frühzeitig abzuwenden.
- Weiterhin betrifft die Aufgabe der Erfindung die Bereitstellung eines entsprechenden Verfahrens zur Überwachung und Steuerung eines solchen Türsystems.
- Die Aufgabe wird erfindungsgemäß durch ein Türsystem mit den Merkmalen des unabhängigen Vorrichtungsanspruchs und ein Verfahren mit den Verfahrensschritten des unabhängigen Verfahrensanspruchs gelöst.
- Demnach weist ein erfindungsgemäßes Türsystem eine Sensoreinheit, die einen Fahrgastraum im Bereich der Türöffnung dreidimensional berührungslos abtastet und zumindest ein Kommunikationselement für eine kontextbasierte Kommunikation mit Fahrgästen auf Basis von Messergebnissen der Sensoreinheit auf.
- Das erfindungsgemäße Verfahren weist die folgenden Verfahrensschritte aus:
- – Berührungsloses dreidimensionales Abtasten eines Fahrgastraumes im Bereich einer Türöffnung (
44 ) mit einer Sensoreinheit (26 ), - – Ermitteln von Abständen, Formen und Bewegungen von Objekten durch Auswertung der Ergebnisse der berührungslosen dreidimensionalen Abtastung,
- – Ausgabe einer kontextbasierten Information an Fahrgäste über ein Kommunikationsmittel, wobei die Information auf Messergebnissen der Sensoreinheit (
26 ) basiert. - Der Fahrgast- bzw. Einstiegsraum wird demnach mit Hilfe einer Sensoreinheit innerhalb und/oder außerhalb des Fahrzeugs dreidimensional erfasst bzw. abgetastet. Diese dreidimensionale Abtastung kann dabei auf Basis bekannter optischer Systeme wie Infrarotsensoren, Infrarot-Laserscannern oder geeigneter Kamerasysteme mit optischer Bilddatenauswertung erfolgen, denkbar ist auch eine Abtastung mit Ultraschall. Mit Hilfe der ermittelten Daten können dann Prüfungen auf mögliche Kollisionen der Tür- und Trittsysteme mit der Umgebung oder Fahrgästen durchgeführt werden. Auch können vorher definierte Punkte im Raum als virtuelle Taster für die Steuerung der Tür- und Trittsysteme verwendet werden.
- Im Folgenden wird die Erfindung im Wesentlichen beispielhaft für die Verwendung der Laserscannereinheit beschrieben. Anstelle der Laserscannereinheit können aber auch die oben genannten alternativen Sensoreinheiten verwendet werden. Insbesondere bei Erläuterungen, die sich auf die räumlichen Gegebenheiten und Auswertung der Abtastergebnisse beziehen, kommt es letztendlich nicht auf die Art der Sensoreinheit an, vielmehr ist der Begriff Laserscannereinheit dann als Synonym für sämtliche geeigneten Sensoren zu verstehen.
- In einer besonders vorteilhaften Ausführungsvariante ist die Sensoreinheit durch eine Laserscannereinheit gebildet, die im Bereich der Türöffnung angeordnet ist. Die Laserscannereinheit erzeugt eine Art Punktwolke, über die eine Abtastung des Fahrgastraumes bezogen in allen drei Dimensionen erfolgt, also in x-Richtung, y-Richtung und Z-Richtung. Vorzugsweise verwendet die Laserscannereinheit Infrarotlicht, das für das menschliche Auge nicht sichtbar ist. Mit Hilfe der ausgesendeten Punktwolke wird eine Abstandsmessung durchgeführt, die auf dem sogenannten Time-Of-Flight (ToF) Prinzip basiert. Dies bedeutet, dass der Laserscanner Lichtimpulse abgibt und die Verzögerung bis zum Eingang der Reflektion des entsprechenden Lichtimpulses misst. Über die gemessene Verzögerung der Reflektion kann auf den Abstand des abgetasteten Punktes zur Sensoreinheit geschlossen werden. Die Abstandsmessung bzw. Überwachung des Fahrgastraums ist je genauer, je mehr Abtastungen pro Zeiteinheit erfolgen.
- Die Auflösung der Abtastung sollte groß genug sein um auch die kleinsten Objekte, die detektiert werden sollen, sicher zu erkennen. Für eine Auswertung der Ergebnisse beinhaltet die Sensoreinheit eine Auswerteeinheit mit einem Rechner/Prozessor und einer geeigneten Software. Die Auswerteeinheit kann alternativ auch extern von der Sensoreinheit angeordnet sein, beispielsweise bei einem Zug im Fahrerraum.
- Die Anordnung der Sensoreinheit sollte derart erfolgen, dass der Fahrgastraum optimal abgetastet werden kann, also keine unerwünschten Elemente in die Strahlengänge hineinragen. Diese können zwar von der Sensoreinheit ignoriert werden, werfen aber einen Schatten. Bei zweiflügligen Türen hat sich auf der Außenseite des Fahrzeugs die mittige Position über den beiden Türflügeln, also im Bereich der aneinanderstoßenden Hauptschließkanten als besonders vorteilhaft erwiesen. Die Punktwolke wird von dieser oberen Position nach unten ausgestrahlt.
- Erfindungsgemäß ist die Montage der Sensoreinheit mittig oberhalb der Tür besonders günstig, da dann der Fahrgastraum optimal abgetastet werden kann. Bei zweiflügligen Türen im Innenraum hat sich eine Anordnung seitlich neben und oberhalb der Tür als besonders günstig erwiesen, weil bei der mittigen Anordnung die Tragarme der Tür die Sicht des Laserscanners einschränken würden.
- Erfindungsgemäß ist es möglich, unter Nutzung der erfindungsgemäßen Sensoreinheit virtuelle Taster zu erzeugen. Dies bedeutet, dass an beliebiger Stelle ein Bereich definiert werden kann, in dem zum Beispiel eine Handbewegung eines Fahrgastes als Drücken eines Tasters ausgewertet werden kann. Bewegt sich die Hand eines Fahrgastes an der Stelle des virtuellen Tasters in Richtung beispielsweise eines Aufklebers oder einer Markierung auf oder neben der Tür eines Türflügels, erkennt die Sensoreinheit diese und löst ein Öffnungs- oder Schließsignal für die Türen aus.
- Bei einer Kalibrierung eines solchen virtuellen Tasters wird ein Gegenstand an die gewünschte Stelle, an der der virtuelle Taster entstehen soll, in die Punktwolke gehalten. Wird dieser lange genug ruhig gehalten und es ist nur dieser eine Gegenstand für den Laserscanner erkennbar, wird der Mittelpunkt des Gegenstands ermittelt, dessen Position dann als Mittelpunkt für den virtuellen Taster verwendet wird. Da bei dieser Kalibrierung auch die Geschwindigkeit von Elementen gemessen wird, werden zu schnelle Objekte in diesem Bereich nicht akzeptiert. In einem nächsten Schritt wird ein Radius um diesen Mittelpunkt definiert, wodurch die Größe des virtuellen Tasters bestimmbar ist. Ist dieser virtuelle Taster aktiviert, wird der Abstand sämtlicher abgetasteter Objekte, welche innerhalb des Fahrgastraums erkannt werden, zum Mittelpunkt des virtuellen Tasters bestimmt. Ist der Abstand eines Objekts, beispielsweise einer Hand eines Fahrgastes zum Mittelpunkt des virtuellen Tasters kleiner als der zuvor bestimmte Radius, so gilt der virtuelle Taster als aktiviert. Vorzugsweise wird für die Erkennung und Aktivierung insbesondere der Bereich der Punktwolke genutzt, der der Türöffnung am nächsten ist. Dadurch wird erreicht, dass nur Bewegungen berücksichtigt werden, die bis sehr nah an die Tür- oder Fahrzeugwand heranreichen. Idealerweise müssen die Fahrgäste den Aufkleber oder die Markierung berühren, um den Taster zu aktivieren.
- Der wesentliche Vorteil solcher virtuellen Taster besteht darin, dass diese an beliebiger Stelle positioniert und eingerichtet werden können. Es ist keine zusätzliche Verkabelung notwendig und es können jederzeit Änderungen am Fahrzeug bzw. an der Position vorgenommen werden. Es ist weiterhin problemlos möglich und mit nur unwesentlichen zusätzlichen Kosten verbunden, mehrere Taster in einem Türsystem vorzusehen. Denkbar ist beispielsweise die zusätzliche Einrichtung von Tastern für Kinder oder Rollstuhlfahrer.
- Bei der Kalibrierung der Sensoreinheit und des Sensorumfelds wird das gesamte für die Lasereinheit bzw. dem Laserscanner sichtbare Umfeld abgetastet und unter Berücksichtigung von Toleranzen gespeichert. Zusätzlich wird die Dimension des Türportals in die Kalibrierung integriert um relevante Objekte jenseits der Tür ausblenden zu können. Durch die Kalibrierung ist es dann möglich, sich an verschiedene Umgebungen wie verschiedene Plattformhöhen oder gegebene Hindernisse, anzupassen. Die Sensoreinheit erkennt problemlos zusätzliche Objekte oder Elemente innerhalb des überwachten Fahrgastraums.
- Beispielsweise ist die Sensoreinheit an die Steuerung der Tür oder Türflügel gekoppelt und ist in der Lage, jeweils die aktuelle Tür oder Türflügelposition auszulesen. Die Information wird genutzt um den Raum zwischen den Türflügeln zu überwachen, das weitere Umfeld kann für diese Anwendung ignoriert werden. Bei nur einer Tür wird der Bereich unmittelbar innerhalb des Türrahmens bzw. der Spalt zwischen der Hauptschließkante und dem Türrahmen überwacht.
- Erfindungsgemäß ist es auch möglich, den Raum zwischen den Türflügeln unabhängig von der Steuerung der Tür oder Türflügel bzw. der daraus abgeleiteten Tür oder Türflügelposition ausschließlich mit Hilfe der Sensoreinheit zu überwachen.
- Es hat sich gezeigt, dass insbesondere dann, wenn auf die Daten der Steuerung der Tür oder Türflügel zurückgegriffen wird, erfindungsgemäß auch ein Bereich vor der Türöffnung abgetastet werden sollte. Dies ist deshalb notwendig, weil die Ermittlung der Tür oder Türflügel Position auf Basis der Türsteuerung oftmals ungenau und fehleranfällig ist, es kann von einer vom Encoder des Antriebsmotors der Tür ausgegebenen Position Abweichungen zur realen Position der Hauptschließkanten der Türflügel geben. Hinzu kommt, dass eine Verformung der Türgummis im Bereich der Hauptschließkante dann Spalte freigeben kann, die für schmale Gegenstände, wie Hundeleinen oder auch Finger ausreichend groß sind, aber nicht überwacht werden. Diese Spalte oder Öffnungen werden dann mit überwacht, wenn auch der Bereich unmittelbar davor, also vor der Tür oder den Türflügeln abgetastet wird. Diese Punktwolke vor der Türöffnung überlappt sich vorzugsweise mit den Türflügeln.
- Der wesentliche Aspekt der Erfindung besteht aber auch darin, dass stets eine Kommunikation mit Fahrgästen möglich ist. Die Sensoreinheit nutzt die Messergebnisse nicht nur für die Steuerung der Türen, sondern die Messergebnisse können erfindungsgemäß auch für eine unmittelbare Kommunikation mit den Fahrgästen genutzt werden. Beispielsweise können Fahrgäste aufgefordert werden, ihre Position zu ändern, einen anderen Wagen bzw. ein anderes Fahrzeug aufzusuchen oder auch Gegenstände aus Gefahrenbereichen zu nehmen. Entsprechende Anweisungen oder Informationen an die Fahrgäste können automatisch vom Türsystem selbst ausgegeben werden, sie können aber auch von einem Fahrer des Fahrzeugs oder einer externen Leitstelle erfolgen. Im ersten Fall wird bei hilfsweise automatisch eine Information erzeugt, wenn bestimmte Messergebnisse vorliegen. Befindet sich beispielsweise eine Person im Schließ- oder Öffnungsbereich einer Tür oder eines Türflügels, kann erfindungsgemäß automatisch eine Information, beispielsweise in Form einer Ansage über einen Lautsprecher, erfolgen, über die die Person aufgefordert wird, den Gefahrenbereich zu verlassen.
- Als Kommunikationselemente eignen sich insbesondere Lautsprecher, Monitore oder Leuchtmittel. Es kann nur ein einziges Kommunikationselement vorgesehen sein, alternativ können aber auch unterschiedliche oder mehrere gleiche Kommunikationsmittel genutzt werden. In einer besonders einfachen Variante kann beispielsweise ein Leuchtmittel über die Farben rot und grün signalisieren, ob eine Tür geöffnet werden wird oder nicht. Bei umfangreicheren Informationen eignen sich eher Lautsprecher oder Monitore. Die Kommunikationselemente sind vorzugsweise unmittelbar im Bereich der Türöffnung angeordnet.
- In einer erfindungsgemäßen Weiterentwicklung wird berücksichtigt, dass der virtuelle Taster insbesondere auf stark frequentierten Bahnhöfen von größeren Objekten verdeckt sein, und deshalb nicht verwendet werden kann. Die Sensoreinheit berücksichtigt diesen Fall und es wird erfindungsgemäß eine Warnung über das Kommunikationselement ausgegeben. Diese Warnung kann unmittelbar an den Fahrgast erfolgen, beispielsweise über Lautsprecher, oder zunächst an den Zug- oder Fahrzeugführer, der diese Information dann ggf. an den Fahrgast weitergibt.
- Um die Verletzung von vor dem Fahrzeug stehenden Fahrgästen durch sich öffnende Türen oder Türflügeln zu vermeiden, ist erfindungsgemäß vorgesehen, auch den relevanten Bereich innerhalb der sich bewegenden Tür durch die Sensoreinheit zu überwachen. Bei Erkennung von Objekten innerhalb dieses Bereichs wird ein Signal generiert, welches z.B. zum Stoppen oder Reversieren der Tür oder Türflügel verwendet werden kann. Vorteilhafterweise ist es auch möglich, bereits vor der Öffnung der Tür ein Signal zu generieren, welches zur Ausgabe einer Warnung an die Fahrgäste verwendet werden kann.
- Das erfindungsgemäße Türsystem und Verfahren kann auch zur Erkennung von Extremitäten und deren Position und Geschwindigkeit genutzt werden. Durch die Verwendung einer oder mehrerer Punktwolken ist eine Bewegungsgeschwindigkeit in Richtung der Türöffnung bzw. von der Türöffnung weg ermittelbar. Aus diesen Daten lassen sich unmittelbar Rückschlüsse auf die Absicht eines Fahrgastes ziehen, beispielsweise einen Öffnungs- oder Zugangswunsch.
- Erfindungsgemäß können sogar Bewegungsflüsse von Fahrgästen im Bereich der Türen ermittelt und genutzt werden. In der Praxis ist es häufig üblich, bestimmte Türen entweder nur zum Aussteigen oder nur zum Einsteigen zu verwenden. Durch Erkennung der Bewegungsrichtung eines Fahrgastes kann eine Tür gesperrt oder geöffnet werden, um so den Bewegungsfluss der Fahrgäste in eine Richtung zu leiten. Hat ein Fahrgast beispielsweise in der erlaubten Bewegungsrichtung die Tür passiert und kommt kein weiterer Fahrgast hinterher, kann die Tür direkt geschlossen werden, um ein Passieren der Tür in die umgekehrte, falsche Richtung zu erschweren. Bewegt sich ein Fahrgast in der falschen Richtung auf die Tür zu, kann diese, wenn sich niemand im Bereich der sich bewegenden Tür befindet oder aussteigen möchte, bei Bedarf und vorteilhafterweise abhängig von dem Abstand und der Geschwindigkeit des Fahrgastes schneller geschlossen werden, um eine Benutzung in der falschen Richtung zu verhindern. Für diese Anwendungsfälle wird vorteilhafterweise eine Raum vor der Türöffnung mit überwacht, der sich beispielsweise bis zu 10 m, vorzugsweise 2 bis 5 m ausgehend von der Tür in Richtung des Bahnsteigs oder der Straße erstrecken kann. Fahrgäste werden somit bereits früh erkannt und es kann rechtzeitig reagiert werden.
- Die Abtastung des Fahrgastraums ermöglicht es, den Fahrgast mit kontextbasierten Informationen zu versorgen oder ihn vor potentiellen Gefahrsituationen zu warnen. Lehnt ein Fahrgast beispielsweise von innen an der Tür oder an einem Türflügel, während diese geöffnet werden soll, kann der Fahrgast zuvor gewarnt werden. Das Gleiche gilt für einen störenden Gegenstand, der gegen die Tür gelehnt ist. Die Tür kann solange für die Öffnung gesperrt bleiben, bis die potentielle Gefahr beseitigt ist.
- Ähnliches gilt für den Fall, dass ein Fahrgast einen virtuellen Taster verdeckt. In diesem Fall kann er über den Lautsprecher oder Monitor oder alternative Signale angehalten werden, seine Position zu ändern, damit der Taster wieder benutzbar ist.
- Auch wenn sich ein Fahrgast oder ein Objekt von außen zu dicht an einer ausschwenkenden Tür befindet, kann vor der Gefahr gewarnt werden und mit der Türöffnung gewartet werden, bis der Ausschwenkbereich frei von Hindernissen ist. Vorteilhafterweise können Personen ermittelt werden, die sich auf einer Zustiegshilfe befinden, so dass ein Einfahrvorgang verhindert oder gestoppt werden kann.
- Ein wesentlicher Vorteil besteht für die genannten Anwendungsfälle insbesondere darin, dass ein Fahrgast keinen Kontakt mit einer sich bewegenden Tür haben muss, um den Öffnungs- oder Schließvorgang zu unterbrechen und/oder eine reversierende Tür einzuleiten. Bei üblichen Sensoren, die in der Hauptschließkante angeordnet sind, muss die Hauptschließkante vom Fahrgast berührt, ggf. sogar eingedrückt werden, damit ein Signal erzeugt wird. Eine solche Berührung wird oftmals als unangenehm empfunden und kann insbesondere auch die Kleidung des Fahrgastes verschmutzen. Durch die erfindungsgemäße berührungslose Abtastung des relevanten Fahrgastraums können diese Nachteile wirksam vermeiden werden.
- Die erfindungsgemäße Ausführung des Türsystems bzw. die erfindungsgemäße Verfahrung zur Überwachung des Fahrgastraums ermöglichen weitere vorteilhafte Überwachungs- und Steuerungsmöglichkeiten. Ist beispielsweise eine Tür als „defekt“ markiert und ein Fahrgast nähert sich einer solchen Tür, kann er auf den Status der Tür über das Kommunikationsmittel, beispielsweise dem Lautsprecher, hingewiesen werden. Dies ist deshalb vorteilhaft, weil Fahrgäste bekanntermaßen Defekthinweise in Form von Aufklebern oftmals übersehen bzw. diese erst dann bemerken, wenn die Tür nicht funktioniert. Auch kann der Fahrbetrieb dadurch beschleunigt und erleichtert werden, dass Fahrgäste, die das Schließen einer Tür dadurch verhindern, dass sie zu nah an dieser Tür stehen bereits vor dem Schließen der Tür zum Zurücktreten aufgefordert werden. Bei Sensoriksystemen nach dem Stand der Technik werden die Fahrgäste erst dann vom Fahrer des Fahrzeugs aufgefordert, wenn dieser eine Fehlfunktion der Tür, also wenn sich diese beispielsweise nicht schließen lässt, bemerkt. Ein solcher Fehlversuch kann durch zuvoriges Erkennen der Position der Fahrgäste eingespart werden.
- Erfindungsgemäß ist es sogar möglich, ein Fahrrad an einer Seite eines Fahrgastes zu erkennen und unmittelbar zu prüfen, ob an den vom Fahrgast gewählten Einstieg ein Stellplatz für Fahrräder zur Verfügung steht. Der Fahrgast kann über das Kommunikationsmittel über das Ergebnis unterrichtet werden und z.B. einen Hinweis erhalten, welchen Einstieg er alternativ wählen kann.
- Weiterhin ist es möglich, einsteigende Fahrgäste über den Füllungsgrad, insbesondere über Sitzauslastungen eines bestimmten Wagens zu informieren und ihnen über die Kommunikationselemente mitzuteilen, in welchem Wagen noch freie Sitzplätze zur Verfügung stehen.
- Grundsätzlich ist es mit Hilfe des erfindungsgemäßen Türsystems und des erfindungsgemäßen Verfahrens möglich, den Fahrer des Fahrzeugs über die Bewegung und Nutzung von Türen zu informieren, um diese optimal steuern zu können. Insbesondere können nichtbenutzte Türen früher geschlossen werden oder Automatiktüren freigegeben werden, vor denen Fahrgäste zum Aussteigen warten. Das möglichst zügige Schließen von Türen ist insbesondere bei klimatisierten oder beheizten Wagen vorteilhaft. Die Kontrolle der Fahrgäste, beispielsweise auf einem Bahnsteig oder an einer Haltestelle erfolgt im Stand der Technik ausschließlich über den Rückspiegel des Fahrers und ist daher abhängig von dessen Konzentration und Aufmerksamkeit.
- Die Nutzung der dreidimensionalen Abtastung auf der Außenseite des Fahrzeugs kann erfindungsgemäß dazu genutzt werden, eine entstandene Schneedecke beispielsweise auf einem Tritt zu erkennen und zu melden. Fahrgäste können über die Kommunikationselemente unmittelbar auf die drohende Gefahr aufmerksam gemacht werden.
- Erfindungsgemäß ist es auch möglich, den Abstand der Türöffnung zu einem Bahnsteig zu ermitteln, um somit die Trittstufe oder Zustiegshilfe optimal auszufahren. Diese ist insbesondere dann von Vorteil, wenn sich die Abstände zwischen der Türöffnung und dem Bahnsteig von Bahnhof zu Bahnhof unterscheiden. Auf entsprechende Sensoren an den Zustiegshilfen selbst kann somit verzichtet werden. Sollte beispielsweise zwischen der Zustiegshilfe und dem Bahnsteig trotz vollständig ausgefahrenem Schiebetritt ein Spalt verbleiben, können die Fahrgäste über die Kommunikationselemente unmittelbar darauf hingewiesen werden. Auch diese Informationen kann automatisch vom System selbst ausgegeben werden, wenn entsprechende Messergebnisse vorliegen.
- Durch die Nutzung der dreidimensionalen Abtastung kann nicht nur die Geschwindigkeit, sondern auch die Anzahl passierender Fahrgäste ermittelt werden, eine Fahrgastzählung ist problemlos möglich.
- Weiterhin kann mit Hilfe geeigneter Algorithmen auch auf die Form und Bewegung von Fahrgästen und Objekten geschlossen werden. Somit können Gegenstände, wie z.B. Koffer von Fahrgästen unterschieden werden. Diese Information kann für eine exakte und leicht verständliche Information an die Fahrgäste Kommunikationsmittel genutzt werden.
- Das erfindungsgemäße Türsystem wird in den nachfolgenden Figuren näher erläutert. Diese sind lediglich als erste Ausführungsbeispiele zu verstehen und sollen die Erfindung nicht auf diese beschränken. Die Zeichnungen sind nicht maßstabsgetreu. Es zeigen:
-
1 : Ein erfindungsgemäßes Türsystem von außen in vereinfachter Prinzipdarstellung, -
2 : ein erfindungsgemäßes Türsystem von innen in vereinfachter Prinzipdarstellung, -
3 : eine Prinzipskizze zur Funktion eines virtuellen Tasters, -
4 : eine Prinzipskizze zur Hindernisüberwachung zwischen zwei Türflügeln. - Die
1 und2 zeigen in einer stark vereinfachten Prinzipdarstellung ein Türsystem20 für ein Fahrzeug42 (vgl.5 ) des öffentlichen Personenverkehrs. Dieses weist eine in den1 und2 nicht erkennbare Türöffnung44 auf, die im gezeigten Ausführungsbeispiel durch eine Tür, gebildet aus zwei Türflügeln22 verschließbar ist. Unterhalb der Tür ist eine Zustiegshilfe24 angeordnet, die das Ein- und Aussteigen aus dem Fahrzeug42 erleichtern soll. Diese Zustiegshilfe24 kann beispielsweise als ausfahrbare Trittstufe oder Trittplatte ausgebildet sein. - Beide Figuren zeigen weiterhin eine Sensoreinheit
26 . Diese ist auf der Außenseite des Fahrzeugs42 zentral mittig oberhalb der Türflügel22 angeordnet. Auf der Innenseite des Fahrzeugs42 ist die Sensoreinheit26 dagegen seitlich oberhalb der beiden Türflügel22 positioniert, da ansonsten nicht gezeigte Tragarme möglicherweise die Sicht der Sensoreinheit26 einschränken würden. Grundsätzlich kann die Sensoreinheit26 je nach Art des Sensors an jeder geeigneten Position angeordnet sein. - Die Sensoreinheit
26 erzeugt eine Punktwolke innerhalb des zu überwachenden Fahrgastraumes, über die der Fahrgastraum abgetastet wird. Die Sensoreinheit26 kann hierfür beispielsweise einen optischen Sensor, vorzugsweise einen Laser, insbesondere einen Infrarotlaser aufweisen. - Die Sensoreinheit
26 weist weiterhin eine nicht gezeigte Auswerteeinheit zur Auswertung der gemessenen Daten auf. Diese kann in die Sensoreinheit integriert oder extern angeordnet sein. - Weiterhin zeigen die
1 und2 symbolisch verschiedene Varianten von Kommunikationsmitteln, nämlich einen Lautsprecher50 , einen Monitor52 und ein Leuchtmittel54 , die alle im Bereich der Türöffnung44 angeordnet sind. -
3 verdeutlicht die Nutzung des erfindungsgemäßen Türsystems20 zur Schaffung eines virtuellen Tasters36 . Ein virtueller Taster36 simuliert einen ansonsten verdrahteten, realen Taster. Um einem Fahrgast zu verdeutlichen, wo dieser virtuelle Taster36 positioniert ist, kann ein Aufkleber oder eine entsprechende Symbollackierung im Türbereich vorgesehen sein. - Bei der Kalibrierung bzw. Einrichtung eines solchen virtuellen Tasters
36 wird ein Gegenstand an der gewünschten Position des virtuellen Tasters36 in die Punktwolke gehalten. Wird dieser lange genug ruhig gehalten, kann dessen Position als Mittelpunkt38 für den virtuellen Taster36 verwendet werden. Zusätzlich wird ein Radius40 festgelegt und in der zugehörigen Auswertesoftware hinterlegt. Nähert sich nun beispielsweise eine Hand eines Fahrgastes durch die Punktwolke dem virtuellen Taster36 innerhalb des definierten Radiusses40 , wird diese Bewegung als Auslösewunsch des Fahrgastes interpretiert. Alternativ zur Hand des Fahrgastes wird jedes beliebige Objekt in diesem Bereich entsprechend erkannt und berücksichtigt. -
4 verdeutlicht ein weiteres Beispiel der Nutzung des erfindungsgemäßen Türsystems20 . Erkennbar ist ein angedeutetes Fahrzeug42 mit einer Türöffnung44 . Davor befinden sich zwei Türflügel22 in leicht geöffneter Position. Ein erster Punktwolkenbereich P1 überwacht einen Raum zwischen den beiden Türflügeln22 und ist auf diesen begrenzt, er ignoriert das weitere Umfeld. Ein zweiter Punktwolkenbereich P2 tastet dagegen den Raum unmittelbar vor den beiden Türflügeln22 ab und ist etwas weiter aufgespannt, so dass er sich mit den Türflügeln22 in der Ausdehnung überlappt. Befindet sich nun ein Hindernis in den überwachten bzw. abgetasteten Räumen, wird dieses sicher erkannt und ein Schließen bzw. Bewegen der Tür kann unterbrochen werden, ggf. wird die Tür automatisch reversiert. Der Punktwolkenbereich P1 überwacht somit einen Raum zwischen Hauptschließkanten46 der beiden Türflügel22 . Bei einer einflügligen Tür kann das gleiche Prinzip verwendet werden, es wird der Raum zwischen der Hauptschließkante46 der einzigen Tür und dem Türrahmen überwacht. - Die Erfindung ist nicht auf die beschriebenen und gezeigten Ausführungsbeispiele beschränkt, vielmehr sind auch weitere Nutzungsmöglichkeiten des erfindungsgemäßen Türsystems
20 möglich. Beispielsweise kann anstelle eines Laserscanners auch eine bildgebende optische Überwachung erfolgen, wobei eine entsprechend zugehörige Auswertesoftware Bewegungen, Formen und Geschwindigkeiten auswertet. Denkbar ist beispielsweise der Einsatz einer Videokamera mit einem entsprechenden Auswerteprogramm. Die Kommunikation mit den Fahrgästen kann nicht nur über Lautsprecher, sondern auch über Monitore oder andere optischen Signale, wie beispielsweise Warnleuchten erfolgen. Anstelle von Türöffnungen44 können selbstverständlich auch Durchgänge oder Fenster mit Hilfe des beschriebenen Verfahrens überwacht werden. Die Erfindung eignet sich auch in Verbindung mit weiteren Sensorelementen, beispielsweise Ultraschallsensoren. Weiterhin kann die Sensoreinheit26 derart ausgeführt und ausgerichtet sein, dass nicht nur der Fahrgastraum unmittelbar im Bereich der Türöffnung überwacht wird, sondern beispielsweise auf der Außenseite des Fahrzeugs42 ein deutlich größerer Raum in die Überwachung einbezogen wird. Hierdurch ist es möglich, Menschenströme und deren Richtung frühzeitig zu erkennen und durch Türöffnung oder -schließung darauf zu reagieren. Die Überwachung des Fahrgastraums kann nur außen, nur innen und vorzugsweise beidseitig der Tür erfolgen. - Erfindungsgemäß kann auch vorgesehen sein, dass die Sensoreinheit
26 bzw. die zugeordnete Auswerteeinheit mit einem externen Anzeigegerät in Verbindung steht. Dieses kann beispielsweise beim Fahrer oder in einer Leitstelle, vorzugsweise im Bahnhof oder in der Nähe einer Haltestelle vorgesehen sein. Die Ergebnisse der Abtastung durch die Sensoreinheit26 können dann dort ausgewertet und weiterverarbeitet werden.
Claims (22)
- Türsystem (
20 ) für ein Fahrzeug (42 ) des öffentlichen Personenverkehrs mit mindestens einer Türöffnung (44 ) und einer die Türöffnung (44 ) verschließenden Tür, gekennzeichnet durch – eine Sensoreinheit (26 ), die einen Fahrgastraum im Bereich der Türöffnung (44 ) dreidimensional berührungslos abtastet, – zumindest ein Kommunikationselement für eine kontextbasierte Kommunikation mit Fahrgästen auf Basis von Messergebnissen der Sensoreinheit (26 ). - Türsystem (
20 ) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Sensoreinheit (26 ) Abstandsmessungen auf Basis einer ausgesendeten Punktwolke durchführt, bei dem die Verzögerung einer Reflektion eines Impulses ausgewertet wird. - Türsystem (
20 ) nach Anspruch 1 oder Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Sensoreinheit (26 ) einen optischen Sensor beinhaltet. - Türsystem (
20 ) nach Anspruch 2 oder Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Sensoreinheit (26 ) eine Auswerteeinheit aufweist. - Türsystem (
20 ) nach einem der Ansprüche 2 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Sensoreinheit (26 ) eine Laserscannereinheit aufweist. - Türsystem (
20 ) nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass der Fahrgastraum einen Innenraum des Fahrzeugs (42 ) und/oder einen Außenraum außerhalb des Fahrzeugs (42 ) umfasst. - Türsystem (
20 ) nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass zwei Türflügel (22 ) vorgesehen sind und die Sensoreinheit (26 ) für eine Hinderniserkennung einen Raum zwischen Hauptschließkanten (46 ) der beiden Türflügel (22 ) überwacht. - Türsystem (
20 ) nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Sensoreinheit (26 ) derart aufgebaut und ausgerichtet ist, dass außerhalb des Fahrzeugs zusätzlich ein Raum abgetastet wird, der sich ausgehend von der Türöffnung (44 ) bis zu 5 m, vorzugsweise 2 m von dieser weg erstreckt. - Türsystem (
20 ) nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass ein Raum, durch den sich die Tür oder die Türflügel (22 ) bewegen, zur Verletzungsprävention durch die Sensoreinheit (26 ) überwacht wird, wobei ein Öffnen der Tür oder der Türflügel (22 ) dann unterbrochen wird, wenn sich ein Hindernis in diesem Raum befindet. - Türsystem (
20 ) nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass das Kommunikationselement als Lautsprecher (50 ) im Bereich der Tür ausgeführt ist. - Türsystem (
20 ) nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass das Kommunikationselement als Monitor (52 ) im Bereich der Tür ausgeführt ist. - Türsystem (
20 ) nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass das Kommunikationselement als Leuchtmittel (54 ) im Bereich der Tür ausgeführt ist. - Verfahren zur Überwachung und Steuerung eines Türsystems (
20 ) eines Fahrzeugs (42 ) des öffentlichen Personenverkehrs mit den Verfahrensschritten: – Berührungsloses dreidimensionales Abtasten eines Fahrgastraumes im Bereich einer Türöffnung (44 ) mit einer Sensoreinheit (26 ), – Ermitteln von Abständen, Formen und Bewegungen von Objekten durch Auswertung der Ergebnisse der berührungslosen dreidimensionalen Abtastung, – Ausgabe einer kontextbasierten Information an Fahrgäste über ein Kommunikationsmittel, wobei die Information auf Messergebnissen der Sensoreinheit (26 ) basiert. - Verfahren nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, dass auch die Bewegungsgeschwindigkeit von Objekten ermittelt wird.
- Verfahren nach Anspruch 13 oder Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, dass auch die Bewegungsrichtung von Objekten ermittelt wird.
- Verfahren nach einem der Ansprüche 12 bis 16, dadurch gekennzeichnet, dass aus- und einsteigende Fahrgäste ermittelt und gezählt werden und eine Information an Fahrgäste erfolgt, die auf dem Füllungsgrad des Fahrzeugs basiert.
- Verfahren nach einem der Ansprüche 12 bis 16, dadurch gekennzeichnet, dass die Sensoreinheit (
26 ) die Zustiegshilfe (24 ) abtastet, wobei dann, wenn Hindernisse wie beispielsweise eine Schnee- oder Eisdecke ermittelt werden, eine entsprechende Information an die Fahrgäste erfolgt. - Verfahren nach einem der Ansprüche 12 bis 17, dadurch gekennzeichnet, dass die Sensoreinheit (
26 ) ermittelt, ob ein Objekt, insbesondere ein Fahrgast, an der Tür oder an einem Türflügel lehnt, während diese geöffnet werden soll und falls notwendig eine entsprechende Information an die Fahrgäste erfolgt, wobei die Tür solange für die Öffnung gesperrt bleibt, bis die potentielle Gefahr beseitigt ist. - Verfahren nach einem der Ansprüche 12 bis 18, dadurch gekennzeichnet, dass die Sensoreinheit (
26 ) ermittelt, ob sich ein Objekt, insbesondere ein Fahrgast von außen zu dicht an einer ausschwenkenden Tür steht ein Objekt, insbesondere ein Fahrgast, an der Tür oder an einem Türflügel lehnt, während diese geöffnet werden soll und falls notwendig eine entsprechende Information an die Fahrgäste erfolgt, wobei die Tür solange für die Öffnung gesperrt bleibt, bis die potentielle Gefahr beseitigt ist. - Verfahren nach einem der Ansprüche 12 bis 19, dadurch gekennzeichnet, dass die Sensoreinheit (
26 ) ermittelt, ob sich Fahrgäste auf eine Tür zubewegen, die als defekt markiert ist, und falls notwendig eine entsprechende Information an die Fahrgäste erfolgt. - Verfahren nach einem der Ansprüche 12 bis 20, dadurch gekennzeichnet, dass die Sensoreinheit (
26 ) ermittelt, ob Fahrgäste das Schließen einer Tür dadurch verhindern, dass sie zu nah an dieser Tür stehen, und falls notwendig eine entsprechende Information bereits vor dem Schließen der Tür an die Fahrgäste erfolgt. - Verfahren nach einem der Ansprüche 12 bis 21, dadurch gekennzeichnet, dass die Sensoreinheit (
26 ) ermittelt, ob Fahrgäste ein Fahrrad mitführen, ein Abgleich mit Informationen über das jeweilige Fahrzeug in Hinblick darauf erfolgt, ob in diesem Fahrzeug ein Fahrradstellplatz zur Verfügung steht, und falls dies nicht der Fall ist, eine entsprechende Information an die Fahrgäste erfolgt.
Priority Applications (10)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE102014113569.5A DE102014113569B4 (de) | 2014-09-19 | 2014-09-19 | Türsystem mit Sensoreinheit und Kommunikationselement |
EA201700148A EA033380B1 (ru) | 2014-09-19 | 2015-09-21 | Дверная система, содержащая блок лазерного сканера и элемент связи |
US15/512,665 US10370888B2 (en) | 2014-09-19 | 2015-09-21 | Door system with sensor unit and communication element |
EP15767461.5A EP3194241B1 (de) | 2014-09-19 | 2015-09-21 | Türsystem mit sensoreinheit und kommunikationselement |
CN201580061364.3A CN107000772A (zh) | 2014-09-19 | 2015-09-21 | 具有传感器单元和通信元件的门系统 |
KR1020177009497A KR20170069215A (ko) | 2014-09-19 | 2015-09-21 | 통신 소자 및 센서 장치를 구비한 도어 시스템 |
BR112017005309A BR112017005309A2 (pt) | 2014-09-19 | 2015-09-21 | sistema de porta com unidade de sensor e elemento de comunicação |
PCT/EP2015/071581 WO2016042168A1 (de) | 2014-09-19 | 2015-09-21 | Türsystem mit sensoreinheit und kommunikationselement |
JP2017515043A JP2017536277A (ja) | 2014-09-19 | 2015-09-21 | センサーユニットおよび通信要素を備えたドアシステム |
MX2017003400A MX2017003400A (es) | 2014-09-19 | 2015-09-21 | Sistema para puertas con unidad sensora y elemento de comunicacion. |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE102014113569.5A DE102014113569B4 (de) | 2014-09-19 | 2014-09-19 | Türsystem mit Sensoreinheit und Kommunikationselement |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE102014113569A1 true DE102014113569A1 (de) | 2016-03-24 |
DE102014113569B4 DE102014113569B4 (de) | 2018-05-03 |
Family
ID=54185947
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE102014113569.5A Revoked DE102014113569B4 (de) | 2014-09-19 | 2014-09-19 | Türsystem mit Sensoreinheit und Kommunikationselement |
Country Status (10)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US10370888B2 (de) |
EP (1) | EP3194241B1 (de) |
JP (1) | JP2017536277A (de) |
KR (1) | KR20170069215A (de) |
CN (1) | CN107000772A (de) |
BR (1) | BR112017005309A2 (de) |
DE (1) | DE102014113569B4 (de) |
EA (1) | EA033380B1 (de) |
MX (1) | MX2017003400A (de) |
WO (1) | WO2016042168A1 (de) |
Cited By (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP3135846A1 (de) * | 2015-08-28 | 2017-03-01 | Gebr. Bode GmbH & Co. KG | Antriebssystem mit sensoreinheit zur antriebsregelung |
CN106627599A (zh) * | 2016-11-18 | 2017-05-10 | 史良 | 一种轨道交通列车与站台门间隙防夹人的系统及方法 |
EP3296177A1 (de) * | 2016-09-19 | 2018-03-21 | Gebr. Bode GmbH & Co. KG | Zugangssteuersystem für eine zugangsvorrichtung eines fahrzeugs |
WO2018134027A1 (de) * | 2017-01-20 | 2018-07-26 | Knorr-Bremse Gesellschaft Mit Beschränkter Haftung | Türmodul zur anordnung in einer türöffnung einer wand eines wagenkastens eines schienenfahrzeugs |
WO2020002332A1 (de) * | 2018-06-26 | 2020-01-02 | Knorr-Bremse Gesellschaft Mit Beschränkter Haftung | Überwachungsvorrichtung und verfahren zum überwachen eines türbereichs einer fahrzeugtür und türsystem mit einer überwachungsvorrichtung |
DE102019200842A1 (de) * | 2019-01-24 | 2020-07-30 | Zf Friedrichshafen Ag | System zur Informationsanzeige und Fahrzeug |
DE102019213205A1 (de) * | 2019-09-02 | 2021-03-04 | Siemens Mobility GmbH | Zählsystem für ein Schienenfahrzeug, Verwendung und Verfahren |
AT524733A1 (de) * | 2021-01-20 | 2022-08-15 | Siemens Mobility Austria Gmbh | Türbetätigung |
DE102022114959A1 (de) | 2022-06-14 | 2023-12-14 | Zf Cv Systems Global Gmbh | Verfahren zum Ermitteln eines Lenkrollhalbmessers, Verfahren zum Lenkbremsen, Steuergerät und Nutzfahrzeug |
EP4299409A1 (de) * | 2022-06-29 | 2024-01-03 | Siemens Mobility GmbH | Fahrgastzählsystem |
Families Citing this family (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US10829978B2 (en) * | 2015-12-01 | 2020-11-10 | Faraday & Future Inc. | System and method for operating vehicle door |
FR3049555B1 (fr) * | 2016-03-31 | 2018-04-27 | Alstom Transport Technologies | Procede de gestion de la circulation de vehicules dans une installation ferroviaire, systeme de gestion et installation ferroviaire associes |
GB2552382A (en) * | 2016-07-22 | 2018-01-24 | Airdri Ltd | Sliding door monitoring system and method |
EP3519861A4 (de) | 2016-10-03 | 2020-09-02 | Sensotech, Inc. | Flugzeit(tof)-basiertes erkennungssystem für eine automatische tür |
CN110454027A (zh) * | 2018-05-08 | 2019-11-15 | 比业电子(北京)有限公司 | 一种用于自动门控制的虚拟按键和多区域保护方法及装置 |
DE102018215513A1 (de) * | 2018-09-12 | 2020-03-12 | Zf Friedrichshafen Ag | Anordnung von TOF-Sensoren zur Erfassung eines Passagierraums eines Peoplemovers, Auswerteeinrichtung zum Wahrnehmen eines Passagierraums eines Peoplemovers und Wahrnehmungssystem zum Wahrnehmen eines Blockierens einer Passagiertür eines Peoplemovers, einer Anzahl von Passagieren in dem Peoplemover und von Positionen, Körperposen und Aktivitäten der Passagiere |
US11878954B2 (en) | 2019-02-13 | 2024-01-23 | Nouryon Chemicals International B.V. | Process for manufacturing ethyleneamine compounds |
DE102019213771A1 (de) * | 2019-09-10 | 2021-03-11 | Zf Friedrichshafen Ag | Sensoreinrichtung an einem Fahrzeug |
DE102020201310A1 (de) * | 2020-02-04 | 2021-08-05 | Siemens Mobility GmbH | Verfahren und System zur Überwachung von Transportmittelzugängen |
EP4002304A1 (de) * | 2020-11-17 | 2022-05-25 | Captron Electronic GmbH | Türöffnungssensortaste mit hf-schnittstelle |
EP4043684A1 (de) * | 2021-02-12 | 2022-08-17 | dormakaba Deutschland GmbH | Verfahren zum betrieb einer türanlage |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102004044204A1 (de) * | 2004-09-06 | 2005-11-17 | Siemens Ag | Vorrichtung zur Betätigung von Türen |
DE60116141T2 (de) * | 2000-12-01 | 2006-06-22 | Hübner GmbH | Kameraüberwachtes bewegungssicherheitssystem |
DE102010054626A1 (de) * | 2010-12-16 | 2011-07-28 | Daimler AG, 70327 | Verfahren zur Überwachung eines Gefahrenbereiches, insbesondere eines Einstiegsbereiches eines Verkehrsmittels zur Beförderung von Personen |
DE102005011116B4 (de) * | 2005-03-10 | 2012-03-15 | Agtatec Ag | Vorrichtung zur Ansteuerung und/oder Überwachung eines Flügels |
Family Cites Families (16)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5176082A (en) * | 1991-04-18 | 1993-01-05 | Chun Joong H | Subway passenger loading control system |
US5148410A (en) * | 1991-12-18 | 1992-09-15 | Gerald Kuhn | Sonar detector for exiting passengers |
FR2734644B1 (fr) * | 1995-05-26 | 1997-07-18 | Telecommunications Sa | Procede de detection de la traversee d'un volume de controle par un mobile et equipement pour la mise en oeuvre du procede |
IL115876A (en) * | 1995-11-05 | 1998-02-08 | Sensotech Ltd | Automatic door system with stair detector |
IL121120A (en) * | 1997-06-19 | 2000-12-06 | Sensotech Ltd | Door opening control apparatus |
US5986561A (en) | 1998-06-06 | 1999-11-16 | Kuruvilla; Kolanparampil K. | Automatic door warning system |
JP2005171573A (ja) * | 2003-12-09 | 2005-06-30 | Mitsuba Corp | 車両用自動開閉装置 |
PL1619469T3 (pl) * | 2004-07-22 | 2008-05-30 | Bea Sa | Urządzenie skanera świetlnego do wykrywania obiektów dookoła automatycznych drzwi |
DE102005036572A1 (de) * | 2005-08-01 | 2007-02-08 | Scheidt & Bachmann Gmbh | Verfahren zum automatischen Ermitteln der Anzahl von sich in einem Gate aufhaltenden Personen und/oder Objekten |
CN101424154B (zh) * | 2007-10-30 | 2012-07-04 | 李世雄 | 具记忆功能的车门关闭监测装置及方法 |
CN101236259B (zh) * | 2008-02-29 | 2012-05-30 | 广州市地下铁道总公司 | 城市轨道交通站台屏蔽门防夹人装置及障碍物探测方法 |
CN102859104A (zh) * | 2010-03-26 | 2013-01-02 | 西门子公司 | 关闭和开启门的安全装置 |
CN202100112U (zh) * | 2011-06-10 | 2012-01-04 | 郑宏声 | 一种公交车门防夹装置 |
CN102337823A (zh) * | 2011-09-19 | 2012-02-01 | 陈映宏 | 一种用于公交车门的安全装置 |
CN203783335U (zh) * | 2014-03-13 | 2014-08-20 | 重庆五洲龙新能源汽车有限公司 | 一种公交车及其防夹车门装置 |
DE102014113567B4 (de) * | 2014-09-19 | 2023-01-12 | Bode - Die Tür Gmbh | Türsystem mit Sensoreinheit zur berührungslosen Fahrgastraumüberwachung |
-
2014
- 2014-09-19 DE DE102014113569.5A patent/DE102014113569B4/de not_active Revoked
-
2015
- 2015-09-21 CN CN201580061364.3A patent/CN107000772A/zh active Pending
- 2015-09-21 WO PCT/EP2015/071581 patent/WO2016042168A1/de active Application Filing
- 2015-09-21 KR KR1020177009497A patent/KR20170069215A/ko unknown
- 2015-09-21 BR BR112017005309A patent/BR112017005309A2/pt not_active Application Discontinuation
- 2015-09-21 EP EP15767461.5A patent/EP3194241B1/de active Active
- 2015-09-21 US US15/512,665 patent/US10370888B2/en active Active
- 2015-09-21 MX MX2017003400A patent/MX2017003400A/es unknown
- 2015-09-21 JP JP2017515043A patent/JP2017536277A/ja active Pending
- 2015-09-21 EA EA201700148A patent/EA033380B1/ru unknown
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE60116141T2 (de) * | 2000-12-01 | 2006-06-22 | Hübner GmbH | Kameraüberwachtes bewegungssicherheitssystem |
DE102004044204A1 (de) * | 2004-09-06 | 2005-11-17 | Siemens Ag | Vorrichtung zur Betätigung von Türen |
DE102005011116B4 (de) * | 2005-03-10 | 2012-03-15 | Agtatec Ag | Vorrichtung zur Ansteuerung und/oder Überwachung eines Flügels |
DE102010054626A1 (de) * | 2010-12-16 | 2011-07-28 | Daimler AG, 70327 | Verfahren zur Überwachung eines Gefahrenbereiches, insbesondere eines Einstiegsbereiches eines Verkehrsmittels zur Beförderung von Personen |
Cited By (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP3135846A1 (de) * | 2015-08-28 | 2017-03-01 | Gebr. Bode GmbH & Co. KG | Antriebssystem mit sensoreinheit zur antriebsregelung |
EP3296177A1 (de) * | 2016-09-19 | 2018-03-21 | Gebr. Bode GmbH & Co. KG | Zugangssteuersystem für eine zugangsvorrichtung eines fahrzeugs |
CN106627599A (zh) * | 2016-11-18 | 2017-05-10 | 史良 | 一种轨道交通列车与站台门间隙防夹人的系统及方法 |
WO2018134027A1 (de) * | 2017-01-20 | 2018-07-26 | Knorr-Bremse Gesellschaft Mit Beschränkter Haftung | Türmodul zur anordnung in einer türöffnung einer wand eines wagenkastens eines schienenfahrzeugs |
WO2020002332A1 (de) * | 2018-06-26 | 2020-01-02 | Knorr-Bremse Gesellschaft Mit Beschränkter Haftung | Überwachungsvorrichtung und verfahren zum überwachen eines türbereichs einer fahrzeugtür und türsystem mit einer überwachungsvorrichtung |
DE102019200842A1 (de) * | 2019-01-24 | 2020-07-30 | Zf Friedrichshafen Ag | System zur Informationsanzeige und Fahrzeug |
DE102019213205A1 (de) * | 2019-09-02 | 2021-03-04 | Siemens Mobility GmbH | Zählsystem für ein Schienenfahrzeug, Verwendung und Verfahren |
DE102019213205B4 (de) * | 2019-09-02 | 2021-03-25 | Siemens Mobility GmbH | Zählsystem für ein Schienenfahrzeug, Verwendung und Verfahren |
AT524733A1 (de) * | 2021-01-20 | 2022-08-15 | Siemens Mobility Austria Gmbh | Türbetätigung |
DE102022114959A1 (de) | 2022-06-14 | 2023-12-14 | Zf Cv Systems Global Gmbh | Verfahren zum Ermitteln eines Lenkrollhalbmessers, Verfahren zum Lenkbremsen, Steuergerät und Nutzfahrzeug |
EP4299409A1 (de) * | 2022-06-29 | 2024-01-03 | Siemens Mobility GmbH | Fahrgastzählsystem |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2017536277A (ja) | 2017-12-07 |
WO2016042168A1 (de) | 2016-03-24 |
EP3194241C0 (de) | 2024-03-27 |
EP3194241B1 (de) | 2024-03-27 |
BR112017005309A2 (pt) | 2017-12-19 |
EA201700148A1 (ru) | 2017-08-31 |
DE102014113569B4 (de) | 2018-05-03 |
KR20170069215A (ko) | 2017-06-20 |
CN107000772A (zh) | 2017-08-01 |
EA033380B1 (ru) | 2019-10-31 |
US10370888B2 (en) | 2019-08-06 |
MX2017003400A (es) | 2017-08-28 |
US20170306685A1 (en) | 2017-10-26 |
EP3194241A1 (de) | 2017-07-26 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
DE102014113569B4 (de) | Türsystem mit Sensoreinheit und Kommunikationselement | |
DE102014113567B4 (de) | Türsystem mit Sensoreinheit zur berührungslosen Fahrgastraumüberwachung | |
DE102014113572B4 (de) | Türsystem mit Sensoreinheit zur Zustiegshilfenüberwachung | |
EP2972480B1 (de) | Kollisionsschutzvorrichtung für eine schwenkbare klappe eines kraftfahrzeugs, klappe, kraftfahrzeug und entsprechendes verfahren | |
EP1875030B1 (de) | Vorrichtung zur steuerung eines angetriebenen bewegungselements, zum beispiel einer tür | |
EP1700763B1 (de) | System zur Absicherung von mit Türen verschliessbaren Personeneinstiegsöffnungen an Fahrzeugen zur Personenbeförderung | |
DE102017201639A1 (de) | Vorrichtung zum Untersuchen eines Fahrerassistenzsystems eines Fahrzeugs und Verfahen zum Steuern von diesem | |
DE102007038421B3 (de) | Sicherheitsvorrichtung und Verfahren zum Überwachen einer automatischen Tür | |
DE102007036079A1 (de) | Verfahren zum Betrieb eines Kraftfahrzeuges und Steuereinrichtung | |
DE112012002381T5 (de) | Fahrerassistenzerkennungssystem | |
EP3319859A1 (de) | Verfahren und einrichtung zur warnung von verkehrsteilnehmern für ein schienenfahrzeug mittels schall- oder lichtsignalen | |
DE102015206453A1 (de) | Überwachungsvorrichtung und verfahren zum überwachen eines bereichs vor einer fahrzeugtür | |
DE102018220145A1 (de) | Verfahren und Verstellvorrichtung zum Verstellen eines Fahrzeugverstellteils mit ausgegebener Statusinformation | |
EP3254172B1 (de) | Bestimmung einer position eines fahrzeugfremden objekts in einem fahrzeug | |
DE10055689B4 (de) | Verfahren zum Betrieb eines optischen Triangulationslichtgitters | |
DE102016211495A1 (de) | Steuerungseinrichtung für ein Kraftfahrzeug | |
DE102009034283B4 (de) | Vorrichtung und Verfahren zur Überwachung eines Umgebungsbereiches eines Fahrzeuges | |
DE102014220713A1 (de) | Verfahren und Vorrichtung zur Verstellung eines Außenspiegels | |
EP3135846A1 (de) | Antriebssystem mit sensoreinheit zur antriebsregelung | |
DE102008050820B4 (de) | Einrichtung mit Speicherfunktion zum Bestimmen, ob das Schließen einer Fahrzeugtür zulässig ist, und zugehöriges Verfahren | |
DE202016106557U1 (de) | Fahrzeug mit einer Wandleranordnung | |
WO2018206032A1 (de) | Kraftfahrzeug-bildwiedergabeeinheit | |
DE102018125541A1 (de) | Messvorrichtung und Verfahren zur Bestimmung und Weiterleitung von Besetzungsdaten eines Fahrzeugwagons mit Fahrgästen | |
DE102020203626B4 (de) | Automatische Fenster- oder Türanlage | |
EP2650850A1 (de) | Vorrichtung zur Steuerung eines Gebäudeaggregats |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
R012 | Request for examination validly filed | ||
R079 | Amendment of ipc main class |
Free format text: PREVIOUS MAIN CLASS: E05F0015200000 Ipc: E05F0015730000 |
|
R079 | Amendment of ipc main class |
Free format text: PREVIOUS MAIN CLASS: E05F0015730000 Ipc: E05F0015400000 |
|
R016 | Response to examination communication | ||
R016 | Response to examination communication | ||
R018 | Grant decision by examination section/examining division | ||
R026 | Opposition filed against patent | ||
R006 | Appeal filed | ||
R008 | Case pending at federal patent court | ||
R081 | Change of applicant/patentee |
Owner name: BODE - DIE TUER GMBH, DE Free format text: FORMER OWNER: GEBR. BODE GMBH & CO. KG, 34123 KASSEL, DE |
|
R011 | All appeals rejected, refused or otherwise settled | ||
R037 | Decision of examining division or of federal patent court revoking patent now final |