EP4299409A1 - Fahrgastzählsystem - Google Patents

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Publication number
EP4299409A1
EP4299409A1 EP23178674.0A EP23178674A EP4299409A1 EP 4299409 A1 EP4299409 A1 EP 4299409A1 EP 23178674 A EP23178674 A EP 23178674A EP 4299409 A1 EP4299409 A1 EP 4299409A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
passenger
sensor
sensor unit
unit
door
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
EP23178674.0A
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Michael Brettmann
Philipp Glaß
Robert Uekötter
Günter Wolf
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Siemens Mobility GmbH
Original Assignee
Siemens Mobility GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Siemens Mobility GmbH filed Critical Siemens Mobility GmbH
Publication of EP4299409A1 publication Critical patent/EP4299409A1/de
Pending legal-status Critical Current

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Classifications

    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06M—COUNTING MECHANISMS; COUNTING OF OBJECTS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06M1/00—Design features of general application
    • G06M1/08—Design features of general application for actuating the drive
    • G06M1/10—Design features of general application for actuating the drive by electric or magnetic means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
    • B61L15/00—Indicators provided on the vehicle or train for signalling purposes
    • B61L15/0081—On-board diagnosis or maintenance
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
    • B61L23/00—Control, warning or like safety means along the route or between vehicles or trains
    • B61L23/04—Control, warning or like safety means along the route or between vehicles or trains for monitoring the mechanical state of the route
    • B61L23/041—Obstacle detection
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
    • G07C9/00—Individual registration on entry or exit

Definitions

  • the invention relates to a passenger counting system.
  • the invention further relates to a passenger transport vehicle.
  • the invention also relates to a method for counting passengers.
  • the public passenger transport network is divided into regional transport associations.
  • different types of vehicles such as subways, S-Bahn trains, buses, etc.
  • Individual lines are often operated across networks to make it easier for passengers to reach supra-regional destinations.
  • a passenger usually only has to buy a ticket at the beginning of his journey and can then use this ticket to use different passenger transport vehicles from different transport service companies to reach the desired destination. So that the proceeds from ticket sales can be divided in proportion to the transport service provided by the respective transport service company, passengers are recorded by a sensor system when boarding and leaving a passenger transport vehicle and counted by an automated passenger counting system. Using this data, a transport service can be determined for each passenger transport vehicle and the fees paid by passengers can be correctly distributed proportionately among the different transport service companies in a transport association. In order to enable the fees to be distributed correctly, the counting of passengers must be carried out very precisely and reliably.
  • Sensors are installed on each passenger door to record passenger numbers. These sensors record every passenger, who enters or leaves the passenger transport vehicle. However, the sensors may fail or their detection may be inaccurate and unreliable in situations in which correct counting cannot be guaranteed or even not possible. Such a situation can occur, for example, if the lighting in the entrance and exit area of a passenger transport vehicle is inadequate or if a sensor has been manipulated, such as covering a sensor with a sticker or covering it by hand. If a sensor fails, the passengers who leave and enter the passenger transport vehicle via the passenger door on which this sensor is located can no longer be counted and an incorrect value results for the determined number of people transported by the passenger transport vehicle and for its transport performance.
  • Defective sensors in some conventional systems are automatically detected and reported to a trackside back office system to initiate an estimation process and request troubleshooting in a workshop.
  • a back office system is a stationary data processing system (e.g. a server in a cloud computing system) for processing specific information.
  • a back office system includes, for example, a diagnostic data processing system for the maintenance and servicing of vehicles.
  • a back office system can also include an operations control center, ie a control center for troubleshooting and supporting operational disruptions.
  • a special form of a back office system includes a PCS back office system, ie a stationary system for aggregating the counting results, which also creates the invoices for the transport service companies, in particular railway companies in the transport association.
  • the task is therefore to provide a more robust passenger counting system that is less prone to failure than conventional passenger counting systems.
  • the passenger counting system includes a sensor unit for detecting a passenger passing a passenger door of a passenger transport vehicle.
  • Such a sensor unit includes technical units for locating and recognizing people and/or objects.
  • a sensor unit usually has a sensor with which people and/or objects are detected in a monitoring area, in this case the counting area, which includes the entrance and exit area directly at a passenger door.
  • the counting area which includes the entrance and exit area directly at a passenger door.
  • Such a sensor unit can also have a plurality of sensors with which people or objects entering and exiting through a passenger door or the associated entrance and exit are detected.
  • the counting range includes the entire area detected by the sensor.
  • the counting area usually also includes a sub-area outside the passenger transport vehicle directly in front of the passenger door, for example on a train platform or bus stop.
  • a sensor unit also includes units for evaluating the sensor data recorded by the sensor in order to enable localization and recognition of people and/or objects.
  • passenger counting this also means counting special objects, such as bicycles, strollers and the like, that are carried by passengers.
  • a passenger transport vehicle has the capacity to carry people and objects carried as passengers. In particular, passengers generally pay a fee for their transport from a starting point to a destination point. It should be expressly mentioned in this context that such a passenger counting system preferably comprises sensor units on several passenger doors, most preferably on all passenger doors of a passenger transport vehicle, in order to detect all boarding and alighting people and/or objects.
  • the passenger counting system also has a counting unit for counting people getting on and off, i.e. the number of passengers and/or objects entering and leaving the passenger transport vehicle based on a detection result of the sensor unit.
  • a counting unit can combine the detection results of several sensor units, but a separate counting unit can also be set up for each sensor unit, with the counting unit assigned to a respective sensor unit counting people and / or objects on the basis of the detection results received from the sensor unit assigned to it.
  • the calculation of the number of passengers on board is usually done on land in a back office system. Furthermore, depending on the type of counting unit, other objects such as children, wheelchairs, bicycles, strollers, etc. can also be recorded.
  • Part of the passenger counting system according to the invention is also a function monitoring unit for continuously determining and monitoring a functional state of the sensor unit.
  • the function monitoring unit records technical data, measurement data and counting data that are related to the correct or incorrect functioning of the sensor unit.
  • the passenger counting system also includes a command determination unit for determining a control command for electronically closing and blocking the passenger door in the event that the determined functional state includes a defect in the sensor unit.
  • Electronic closing and blocking is to be understood as a condition in which a passenger door, unlike the other passenger doors, does not open in response to an automatic opening command during a stop.
  • the passenger counting system preferably takes into account the extent of a detected defect. For example, it is determined whether a minimum value for the reliability of person detection and counting is still reached or not and a command to block a passenger door is generated if this minimum value is not reached for a sensor unit assigned to this passenger door.
  • the passenger counting system also has a control device for closing and blocking the passenger door depending on the determined control command.
  • a control device is preferably designed to control actuators arranged on a respective passenger door. The respective actuators then carry out a mechanical closing movement and/or a blocking action, so that the passenger door in question is closed and blocked.
  • a blockage should be understood to mean that a passenger door in question cannot be opened during a stop, at least without the blockade being lifted beforehand, by a regular opening command for all passenger doors.
  • a passenger door is therefore closed and blocked by this control device or by actuators controlled by this control device when a corresponding command has been generated.
  • the passengers and/or objects are redirected to the other passenger doors whose associated sensor units are functioning correctly by blocking the passenger door whose associated sensor unit is defective.
  • this enables the automated passenger counting to continue to operate correctly, even if some of the sensor units are defective, at least as long as at least one sensor unit on a passenger door is still functioning correctly. In this way, the number of trips in which unusable counting results are generated is significantly reduced. This means that contractual penalties that may arise due to inadequate counts can be avoided.
  • an appointment for maintenance can be scheduled or postponed more flexibly, as contractual penalties that may have to be paid due to insufficient passenger counts can be avoided by blocking the passenger door in question.
  • contractual penalties that may have to be paid due to insufficient passenger counts can be avoided by blocking the passenger door in question.
  • legal disputes with other operating companies or transport service companies can be avoided due to unclear passenger numbers and the resulting conflicts regarding correct compensation for the transport of passengers.
  • a passenger passing through a passenger door of a passenger transport vehicle is detected by a sensor unit. Furthermore, a number of passengers on board the passenger transport vehicle is counted based on a detection result of the sensor unit.
  • the functional status of the sensor unit is continuously determined and monitored.
  • a control command for closing and blocking the passenger door is determined in the event that the determined functional state includes a defect in the sensor unit. Finally, the passenger door is closed and blocked Dependence on the determined control command.
  • the passenger transport vehicle according to the invention preferably a rail vehicle, has a passenger door and a counting area on the passenger door, in an entrance and exit area and a passenger counting system according to the invention.
  • the passenger transport vehicle according to the invention also includes other vehicle types, such as buses and special types of rail vehicles, such as S-Bru, subway, local trains.
  • the passenger transport vehicle according to the invention shares the advantages of the passenger counting system according to the invention.
  • Some of the aforementioned technical functions of the passenger counting system according to the invention can be implemented in whole or in part in the form of software modules in a processor of a corresponding computing system, for example by a control system of a passenger transport vehicle.
  • a largely software-based implementation has the advantage that previously used computing systems can also be easily retrofitted by a software update in order to work in the manner according to the invention.
  • Such a solution is particularly suitable for existing rail vehicles, since some important functions of the passenger counting system according to the invention are already implemented in a so-called train control and management system, also abbreviated as TCMS (TCMS stands for Train Control and Management System).
  • a corresponding computer program product with a computer program that can be loaded directly into a computing system, with program sections to carry out the steps of the method according to the invention, at least the steps that can be carried out by a computer, in particular the steps for counting the number of the passenger transport vehicle passengers and/or objects entering and leaving it based on a detection result the sensor unit, for continuously determining and monitoring a functional state of the sensor unit and for determining a control command for closing and blocking the passenger door in the event that the determined functional state includes a defect in the sensor unit.
  • a computer program product may optionally contain additional components, such as: B. documentation and/or additional components, including hardware components, such as hardware keys (dongles, etc.) for using the software.
  • a computer-readable medium e.g. a memory stick, a hard drive or another transportable or permanently installed data carrier
  • the computing system can, for example, have one or more cooperating microprocessors or the like.
  • the computer program can also be transferred to the computing system on the passenger transport vehicle via wireless communication between a back office system and the passenger transport vehicle, which is also referred to as a remote software update.
  • the sensor unit of the passenger counting system preferably has and is a sensor for detecting a sensor signal for detecting a passenger and/or object the functional monitoring unit of the passenger counting system according to the invention is set up to monitor a functional state of the sensor.
  • a sensor unit preferably comprises a sensor of the following sensor types: a time-of-flight sensor, preferably operated with ultrasound or pulsed IR light, a lidar sensor, a camera sensor, preferably a video camera sensor, particularly preferably a 3D video camera sensor, an infrared sensor, an inductive sensor, a capacitive sensor or a pressure sensor that responds to a passenger's body weight.
  • the functional monitoring unit now includes technical means with which measurement data characterizing the functional state of the sensor unit are determined and evaluated based on the sensor data, counting data or other measurement data.
  • the sensor unit can be constantly monitored during operation, thus promoting correct counting of passengers.
  • the sensor unit of the passenger counting system particularly preferably comprises a self-monitoring unit. Furthermore, the functional monitoring unit is set up to determine a functional state of the sensor unit based on a defect report from the self-monitoring unit. In this variant, it is particularly advantageous for the sensor unit itself to provide its own monitoring data, which can be used by the functional monitoring unit to monitor the functional state of the sensor unit.
  • the sensor unit can also include other technical units, such as an evaluation unit with which the sensor data from the sensor are evaluated and object recognition and localization is carried out.
  • the evaluation unit uses the trajectory and direction of movement of the detected person to determine whether the detected person gets on or leaves the passenger transport vehicle.
  • object categorization with regard to people, including a distinction between adults and children, bicycles, wheelchairs, etc.
  • the determined brightness values of the sensor unit can provide an indication of whether the sensor of the sensor unit may be covered or contaminated by an object and therefore cannot function correctly.
  • a sticker may have been applied by a passenger to a sensor surface of the sensor of the sensor unit, thereby impairing the functionality of the sensor and thus also the sensor unit or even preventing its function.
  • the sensor surface can also be covered by a part of a person's body, such as a hand, and in this way the functionality of the sensor unit can be disabled.
  • the passenger door assigned to the at least temporarily defective sensor unit is advantageously blocked in order to prevent incorrect counting or people from passing through the entrance and exit area without being counted. Such a defect can also be reported to maintenance personnel or the driver of the passenger transport vehicle in order to initiate simple countermeasures.
  • the evaluation unit of the sensor unit can use an internal metric to separate people from one another or to distinguish people from objects. This metric can also be used to monitor the functionality of the sensor unit. For example, determined "unlikely" dimensions of people and/or objects indicate a malfunction of the sensor unit. Additionally can also monitoring of the adjustment situation of the sensor takes place. It is therefore monitored whether the counting area, in particular the expected door cutout, is visible to the sensor or whether the sensor is (mechanically) misadjusted and can therefore no longer count reliably.
  • the sensor data is evaluated in the sensor unit or its evaluation unit based on AI-based algorithms, probability values for the detection of a person are determined.
  • an AI-based algorithm can only recognize a person with a certain degree of probability. If very low probability values constantly occur when detecting people, this could be an indication of a defect in the sensor unit. For example, it can happen that sensor data is recorded unclearly due to dirt on the sensor surface or damage. Such a defect can also be detected by the self-monitoring unit.
  • the sensor unit of the passenger counting system preferably additionally comprises a monitoring sensor unit for monitoring a functional state of the sensor of the sensor unit.
  • a monitoring sensor unit itself includes a sensor with which the function of the sensor of the sensor unit is monitored.
  • additional information about the state of the sensor of the sensor unit can be obtained through the additional monitoring sensor system.
  • the monitoring sensor unit is set up to monitor the external state of the sensor of the sensor unit. Tampering or damage to the outside of the sensor of the sensor unit can advantageously be detected and, if necessary, identified as the cause of a defect become.
  • a monitoring sensor unit preferably comprises an image recording unit with which the external state of the sensor of the sensor unit is recorded.
  • the functional monitoring unit is preferably set up to determine a functional state of the sensor and/or the sensor unit based on counting results based on sensor signals from the sensor unit or based on a self-detected mechanical misalignment of the sensor.
  • defects in the sensor or the sensor unit can be detected if, due to a defect in the sensor or the sensor unit, the counting unit does not count at all or outputs implausible count values.
  • the function monitoring unit is set up to determine or detect a defect in the sensor of the sensor unit and/or the sensor unit in the event that the function monitoring unit does not receive any status message at all from the sensor and/or the sensor unit. If there is no communication between the sensor or the sensor unit and the function monitoring unit, it can be assumed that the sensor or the sensor unit is defective.
  • the control device of the passenger counting system comprises a door control unit for controlling the passenger door, for which it has been recognized that the assigned sensor unit for counting the people and/or objects entering and exiting is defective, for automatically closing and blocking the passenger door, in the event that it was determined that a functional state of a sensor unit includes a defect state.
  • a detected defect in a sensor unit can advantageously be compensated for by closing and blocking the assigned passenger door, so that no more passengers can pass through the defective sensor unit and therefore no incorrect counting can occur.
  • a blockage is preferred a passenger door with a defective sensor only from the next stop or from the next journey or depending on special programming. This strategy takes into account that the count can no longer be processed during the current journey or during the current journey section due to the detected defect and therefore the passenger door only has to be blocked when a new count is started.
  • the passenger counting system preferably has a communication interface for communication with a higher-level monitoring entity.
  • the communication interface is set up to transmit information regarding a changed boarding time or boarding time and alighting time to the higher-level monitoring entity and to receive a command regarding lifting the blockage of the passenger door from this higher-level monitoring entity.
  • a cancellation command is already installed in conventional rail vehicles in the event that the passenger transport vehicle is a rail vehicle, for example as part of a TCMS for automatic selective door opening, also called ASDO (ASDO is an acronym for "automatic selective door operation").
  • ASDO automatic selective door opening
  • Such a monitoring instance preferably includes an interface to a higher-level instance, in particular a human/machine interface. The higher-level authority controls driving operations via this interface.
  • the higher-level entity includes an automated monitoring system, which is arranged either in the passenger transport vehicle or on land.
  • the higher-level authority preferably includes a human supervisor who monitors driving operations. If the monitoring person now determines that the "costs" of the time delay or operational delay, such as longer passenger change times on the platform, due to the blocking of the passenger door exceed the "costs" of incorrectly counting passengers, then they can block the passenger door lift, to achieve optimal operation of the passenger transport vehicle.
  • an automated monitoring device can also be used as a higher-level monitoring instance and control driving operations based on optimization algorithms.
  • the door control unit is also designed to unblock the passenger door based on the received command regarding unblocking of the passenger door.
  • a so-called “overriding”, i.e. removing the automated blocking of a passenger door, can advantageously be used, particularly during peak times, in order to adapt the operation of the passenger transport vehicle to current requirements, even in the event of defective passenger counting devices.
  • Emergency situations are also taken into account in which it is necessary for all functional doors to be opened in order to evacuate people from the vehicle as quickly as possible.
  • Such an override function can be displayed to the person operating the monitoring entity, for example a driver or a person in a land-based monitoring center, preferably a back office system, so that he or she is informed of this possibility.
  • Decision criteria in which cases an automatic door block should be lifted can be documented in manuals for operating regulations or conveyed in training or further education courses.
  • the control device of the passenger counting system preferably has a so-called train control and management system, also abbreviated as TCMS (TCMS stands for Train Control and Management System).
  • TCMS Train Control and Management System
  • TCMS Train Control and Management System
  • the TCMS enables the control and monitoring of the functions of the subsystems, especially the passenger doors of a rail vehicle.
  • part of Functions of such a TCMS are functions of selective electronic door blocking and manual selective door opening.
  • Such a door blocking function has already been used when there are platforms that are shorter than the rail vehicle and therefore some doors are not allowed to be opened. According to the invention, these functions are combined with functional monitoring of the sensors or sensor units of a passenger counting system in order to increase the reliability and robustness of the passenger counting system.
  • the passenger counting method in addition to the passenger counting, information regarding a changed boarding time or boarding time and alighting time is preferably transmitted to a higher-level monitoring entity.
  • the higher-level monitoring entity can issue a command to unblock a passenger door with defective sensors in order to reduce stopping times and to fulfill a driving mission, in particular to adhere to timetables.
  • FIG 1 is a schematic representation of a passenger counting system 1 according to an embodiment of the invention.
  • the passenger counting system 1 includes a sensor unit 2 with a passenger counting system for detecting a passenger door 7 of a passenger transport vehicle (not shown, see FIG 6 ), in particular a rail vehicle, passing passenger P.
  • the passenger P is currently in an entrance and exit area or a counting area 7a of the passenger transport vehicle (see FIG 6 ).
  • the counting area 7a extends over a part of the interior of the passenger transport vehicle and a part of a platform that adjoins the respective passenger door 7 of the passenger transport vehicle.
  • Part of the passenger counting system 1 is also a counting unit 3, in particular a PCS counting unit, for determining the number N(t) of the rail vehicle 10 (see FIG 6 ) boarding and leaving passengers P based on a detection result DE of the sensor unit 2.
  • a counting unit 3 in particular a PCS counting unit, for determining the number N(t) of the rail vehicle 10 (see FIG 6 ) boarding and leaving passengers P based on a detection result DE of the sensor unit 2.
  • the passenger counting system 1 also includes a functional monitoring unit 4 for continuously determining and monitoring a functional state FZ of the sensor unit 2.
  • the functional monitoring unit 4 includes monitoring means and diagnostic means in order to check a functional state FZ of the sensor unit 2.
  • the function monitoring unit 4 receives from the sensor unit 2 information about the detection result DE of the sensor unit 2 and from the counting unit 3 information regarding the number of passengers P and / or objects boarding and leaving the rail vehicle.
  • the information about the determined functional state FZ is used by a command determination unit 5, which is also part of the passenger counting system 1, to issue a control command SB for closing and blocking the passenger door 7 in the event that the determined functional state FZ includes a defect in the sensor unit 2 to determine.
  • Part of the passenger counting system 1 is also a control device 6.
  • the control device 6 has a door control unit 9.
  • the door control unit 9 controls a passenger door 7 via a communication line.
  • the passenger door 7 is activated in the event that the determined functional state FZ of the sensor unit 2 includes a defect state, such that the passenger door 7 is automatically closed and blocked.
  • FIG 2 is a schematic representation of several subunits of the in FIG 1 passenger counting system 1 shown.
  • Sensor unit 2 already shown includes a sensor 2a, in particular a 3D video camera with a photo sensor, for detecting a sensor signal for detecting a passenger P (see FIG 1 ).
  • the function monitoring unit 4 receives information from the sensor 2a regarding a detection result DE of the sensor 2a.
  • the sensor unit 2 shown is also a self-monitoring unit 2b.
  • Such a self-monitoring unit 2b can, for example, include an evaluation unit with which brightness values detected by the sensor 2a are compared with reference values and in this way it is determined whether the sensor 2a is shaded by an object, such as a sticker or a person's hand or the sensor 2a has been misaligned.
  • the sensor 2a can also use an internal metric to determine whether it is correctly detecting sensor signals. For example, this metric can be used to determine whether the objects counted are people or possibly other objects, i.e. in particular things. If no people but only things are recognized as objects, this is an indication that the sensor 2a is not working correctly, since it is usually mainly people getting on and off.
  • the sensor 2a can also analyze probability values for a detected person determined with the help of artificial intelligence. If low probabilities or high uncertainties are constantly determined, this could indicate a defect in the sensor 2a, for example due to optical blurring. If a defect in the sensor 2a is detected, a defect message DM is transmitted to the function monitoring unit 4.
  • FIG 3 a schematic representation of subunits of a passenger counting system 1 is illustrated according to an exemplary embodiment of the invention.
  • Sensor unit 2 shown includes a monitoring sensor unit 2c, which in particular has a camera, for monitoring a functional state of the sensor 2a.
  • Image data BD generated by the camera are evaluated by the function monitoring unit 4 to determine whether an indication of an impairment of the function of the sensor 2a can be recognized in the image data BD. For example, if a person detects a manipulation attempt based on the image data BD, a blockage of the relevant passenger door 7 can be initiated based on this information.
  • the image data BD can be evaluated, for example, by using AI-based algorithms that have been trained by labeled training data to recognize defects in a sensor 2a based on image data BD.
  • the monitoring sensor unit 2c ie the camera, is also used to monitor the sensor 2a with regard to a cover or mechanical misalignment. These are detected with the monitoring sensor unit 2c
  • Image data BD is evaluated to determine whether it corresponds to a proper functional state of the sensor 2a or not. For example, a comparison of the image data BD with reference data, which reflects a correct functional state or a correct orientation of the sensor 2a of the sensor unit, can be carried out in order to find out whether the monitored sensor 2a is functioning correctly.
  • FIG 4 is a schematic representation of a passenger transport vehicle 10 (marked with dashed lines) with a passenger counting system 1 (only shown in sections) according to an exemplary embodiment of the invention with access to a communication interface 11 to a higher-level entity, in this case a human/machine interface.
  • a communication interface 11 allows a higher-level authority, in this specific case a driver 12, to monitor an automated function of the transport vehicle 10, in particular a rail vehicle, and to intervene if necessary.
  • the driver 12 receives information from the control device 6 of the transport vehicle 10 that a passenger door is to be blocked and that the boarding and alighting time t z increases to a determined value during a stop.
  • the driver 12 can now decide whether to accept the resulting time delay or otherwise send a cancellation command AB to the control device 6 in order to cancel the blockage of the passenger door 7. For example, such a decision may depend on whether the driver can stick to his schedule in the event of a time delay. Complex calculations can also be carried out, preferably automatically, in which contractual penalties for non-adherence to timetables and for failure to count people are offset against each other in order to arrive at an optimal decision.
  • a message can also be sent to an external, higher-level land-based entity (not shown), for example a back office system (e.g. a control center) of the operator. The operator can respond to intervene in this message remotely, with a cancellation command also being sent from the land-based entity to the passenger transport vehicle 10.
  • FIG 5 is a flowchart 500 shown, which illustrates a method for passenger counting according to an embodiment of the invention.
  • a sensor unit 2 is operated regularly to detect a passenger and/or object P passing through a passenger door 7 of a passenger transport vehicle 10.
  • a direction of movement of the passenger and/or object P is also determined in order to find out whether he/she or it leaves the passenger transport vehicle 10 or enters the passenger transport vehicle 10.
  • the detected passengers and/or objects P are counted in step 5.II. In this way, the number N(t) of passengers or objects P entering the passenger transport vehicle 10 and of passengers or objects P leaving the passenger transport vehicle 10 is determined.
  • step 5.III a functional state FZ of the sensor unit 2 is continuously determined and monitored. In particular, it is determined whether the sensor unit 2 is functioning correctly. Is that the case, what in FIG 5 is marked with "y”, then you return to step 5.1. If the sensor unit 2 for one or more passenger doors does not function correctly, which is... FIG 5 is marked with "n”, then proceed to step 5.IV.
  • a control command SB is determined for closing and blocking the passenger door 7, for which correct counting is no longer possible. Furthermore, a boarding and alighting time t z or a time extension for boarding and alighting of passengers or objects in the event of such a blockage of a passenger door calculated. This calculation can be made based on the number of passengers in the passenger transport vehicle and the number of unblocked passenger doors.
  • step 5 After determining the control command SB, in step 5.V information about the fact that a passenger door is to be blocked and that the boarding and alighting time t z increases to a determined value during a stop is transmitted to a driver 12. Alternatively, the information mentioned can also be transmitted to a land-based control center, as already explained above.
  • the driver 12 can now decide in step 5.VI, possibly based on operational instructions and/or after consultation with a responsible higher-level authority, for example control center staff, whether he accepts the resulting time delay. Does the driver 12 accept the time delay, which is in FIG 5 is marked with "y”, then the process goes to step 5.VII and the passenger door 7 is blocked by the determined control command SB.
  • a responsible higher-level authority for example control center staff
  • step 5.VI the driver 12 or the higher-level authority decides that he or she does not accept the delay, which is in FIG 5 is symbolized with "n”, then go to step 5.VIII.
  • step 5.VIII an unblocking command AB is sent to the control device 6 in order to unblock the passenger door 7.
  • a rail vehicle 10 according to an exemplary embodiment of the invention is illustrated as a special type of passenger transport vehicle.
  • the rail vehicle 10 includes a counting area 7a with a passenger door 7 located on or in the counting area 7a (in the closed state).
  • a sensor unit 2 for detecting passengers and objects getting on and off arranged.
  • the counting area 7a extends inside and outside the rail vehicle 10.
  • the rail vehicle 10 includes a passenger counting system 1 according to the invention, of which the sensor unit 2 is also a component and which processes detection results DE from the sensor unit 2 arranged in the door frame of the passenger door 7 and which are already in connection with FIG 1 to FIG 5 has the monitoring and blocking functions described.

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Abstract

Es wird ein Fahrgastzählsystem (1) beschrieben. Das Fahrgastzählsystem (1) umfasst eine Sensoreinheit (2) zum Detektieren eines eine Fahrgasttür (7) eines Personentransportfahrzeugs (10) passierenden Fahrgasts und/oder Objekts (P), eine Zähleinheit (3) zum Ermitteln der Anzahl (N(t)) der das Personentransportfahrzeugs (10) betretenden oder es verlassenden Fahrgäste und/oder Objekte (P) auf Basis eines Detektionsergebnisses (DE) der Sensoreinheit (2) und eine Funktionsüberwachungseinheit (4) zum kontinuierlichen Ermitteln und Überwachen eines Funktionszustands (FZ) der Sensoreinheit (2). Teil des Fahrgastzählsystems (1) sind auch eine Befehlsermittlungseinheit (5) zum Ermitteln eines Steuerbefehls (SB) zum Schließen und Blockieren der Fahrgasttür (7) für den Fall, dass der ermittelte Funktionszustand (FZ) einen Defekt der Sensoreinheit (2) umfasst, und eine Steuerungseinrichtung (6) zum Schließen und Blockieren der Fahrgasttür (7) in Abhängigkeit von dem ermittelten Steuerbefehl (SB). Es wird zudem ein Verfahren zur Fahrgastzählung beschrieben. Weiterhin wird ein Personentransportfahrzeug (10) beschrieben.

Description

  • Die Erfindung betrifft ein Fahrgastzählsystem. Weiterhin betrifft die Erfindung ein Personentransportfahrzeug. Überdies betrifft die Erfindung ein Verfahren zur Fahrgastzählung.
  • Im Regionalverkehr ist das öffentliche Personenbeförderungsnetz in regionale Verkehrsverbünde eingeteilt. In solchen Verkehrsverbünden werden unterschiedliche Fahrzeugtypen, wie zum Beispiel U-Bahnen, S-Bahnen, Busse usw. eingesetzt, um das gesamte Gebiet eines Verkehrsverbunds möglichst vollständig abzudecken. Häufig werden einzelne Linien auch verbundübergreifend betrieben, um den Fahrtgästen das Erreichen von überregionalen Fahrzielen zu erleichtern.
  • Zur Erleichterung der Nutzung der öffentlichen Transportmittel muss ein Passagier meist nur zu Beginn seiner Reise ein Ticket lösen und kann dann mit diesem Ticket unterschiedliche Personentransportfahrzeuge von unterschiedlichen Transportdienstleistungsunternehmen nutzen, um das gewünschte Ziel zu erreichen. Damit der Erlös des Ticketverkaufs proportional zur vom jeweiligen Transportdienstleistungsunternehmen erbrachten Transportleistung aufgeteilt werden kann, werden die Fahrgäste beim Zustieg und beim Verlassen eines Personentransportfahrzeugs durch ein Sensorsystem erfasst und durch ein automatisiertes Fahrgastzählsystem gezählt. Anhand dieser Daten lässt sich für jedes Personentransportfahrzeug eine Beförderungsleistung ermitteln und es können die von den Fahrgästen geleisteten Entgelte anteilsmäßig korrekt auf die unterschiedlichen Transportdienstleistungsunternehmen in einem Verkehrsverbund verteilt werden. Um eine korrekte Verteilung der Entgelte zu ermöglichen, muss die Zählung der Fahrgäste sehr exakt und zuverlässig erfolgen.
  • Zur Erfassung der Fahrgastzahlen sind Sensoren an jeder Fahrgasttüre installiert. Diese Sensoren erfassen jeden Fahrgast, der das Personentransportfahrzeug betritt oder verlässt. Allerdings können die Sensoren ausfallen oder sie detektieren in Situationen, in denen eine korrekte Zählung nicht garantiert werden kann oder sogar nicht möglich ist, entsprechend ungenau und unzuverlässig. Eine solche Situation kann zum Beispiel auftreten, wenn die Beleuchtung im Ein- und Ausgangsbereich eines Personentransportfahrzeugs unzureichend ist oder wenn Manipulationen an einem Sensor, wie zum Beispiel ein Abdecken eines Sensors durch einen Aufkleber oder ein Verdecken per Hand, erfolgt sind. Fällt ein Sensor aus, so können die Fahrgäste, die das Personentransportfahrzeug über die Fahrgasttüre, an der sich dieser Sensor befindet, verlassen und betreten, nicht mehr gezählt werden und es ergibt sich ein falscher Wert für die ermittelte, von dem Personentransportfahrzeug transportierte Anzahl von Personen und für dessen Transportleistung.
  • Bisher ist eine korrekte Zählung von Fahrgästen unter solchen Bedingungen nicht möglich. Die Zahl der transportierten Fahrgäste wird in einem solchen Fall grob auf Basis von statistischen Daten geschätzt. Solche groben Schätzungen können im Extremfall von einzelnen Unternehmen vor Gericht angefochten werden, was zu zusätzlichem materiellen Aufwand sowohl auf Seiten der betroffenen Transportdienstleistungsunternehmen als auch der involvierten Gerichte führt. Auch kann es zur Zahlung von vorab vereinbarten Vertragsstrafen durch den Hersteller des Personentransportfahrzeugs für die Zeitabschnitte, in denen die Zählsysteme nicht funktionieren, kommen.
  • Defekte Sensoren werden in manchen herkömmlichen Systemen automatisch erkannt und an ein streckenseitiges Back-Office-System gemeldet, um einen Schätzvorgang einzuleiten und eine Störungsbeseitigung in einer Werkstatt anzufordern.
  • Ein Backoffice-System ist ein stationäres Datenverarbeitungssystem (z.B. ein Server in einem Cloud-Computing-System) zur Verarbeitung spezifischer Informationen. Ein solches Backoffice-System umfasst zum Beispiel ein Diagnosedatenverarbeitungssystem für die Instandhaltung und Wartung der Fahrzeuge. Ein Backoffice-System kann auch ein Operations Control Center, d.h. eine Leitstelle zur Behebung und Unterstützung bei betrieblichen Störungen umfassen. Eine spezielle Form eines Backoffice-Systems umfasst ein PCS Backoffice-System, d.h. ein stationäres System zur Aggregation der Zählergebnisse, das auch die Abrechnungen für die Transportdienstleistungsunternehmen, insbesondere Eisenbahnverkehrsunternehmen im Verkehrsverbund erstellt.
  • Es besteht also die Aufgabe, ein robusteres Fahrgastzählsystem, welches weniger störungsanfällig ist als herkömmliche Fahrgastzählsysteme, bereitzustellen.
  • Diese Aufgabe wird durch ein Fahrgastzählsystem gemäß Patentanspruch 1, ein Personentransportfahrzeug gemäß Patentanspruch 12 und ein Verfahren zur Fahrgastzählung gemäß Patentanspruch 13 gelöst.
  • Das Fahrgastzählsystem umfasst eine Sensoreinheit zum Detektieren eines eine Fahrgasttür eines Personentransportfahrzeugs passierenden Fahrgasts.
  • Eine solche Sensoreinheit umfasst technische Einheiten zur Lokalisierung und Erkennung von Personen und/oder Objekten. Wie später noch im Detail erläutert, weist eine solche Sensoreinheit üblicherweise einen Sensor, mit dem Personen und/oder Objekte in einem Überwachungsbereich, in diesem Fall dem Zählbereich, der den Ein- und Ausgangsbereich direkt bei einer Fahrgasttüre umfasst, erfasst werden, auf. Eine solche Sensoreinheit kann auch eine Mehrzahl von Sensoren aufweisen, mit denen durch eine Fahrgastür bzw. den zugeordneten Ein- und Ausgang ein- und aussteigende Personen bzw. Objekte detektiert werden. Der Zählbereich umfasst den gesamten von dem Sensor erfassten Bereich. Der Zählbereich umfasst in der Regel auch einen Teilbereich außerhalb des Personentransportfahrzeugs direkt vor der Fahrgasttüre, beispielsweise auf einem Bahnsteig oder Bushalt. Daneben umfasst eine Sensoreinheit auch Einheiten zur Auswertung der von dem Sensor erfassten Sensordaten, um eine Lokalisierung und Erkennung von Personen und/oder Objekten zu ermöglichen. Wenn von Fahrgastzählung gesprochen wird, so soll im Folgenden auch die Zählung von speziellen Objekten, wie zum Beispiel Fahrräder, Kinderwagen und ähnliches, die von den Fahrgästen mitgeführt werden, gemeint sein. Ein Personentransportfahrzeug weist Kapazitäten zur Mitnahme von Personen und mitgeführten Objekten als Fahrgäste auf. Insbesondere wird in der Regel von den Fahrgästen ein Entgelt für ihren Transport von einem Startpunkt zu einem Zielpunkt bezahlt. Es soll in diesem Zusammenhang ausdrücklich erwähnt werden, dass ein solches Fahrgastzählsystem bevorzugt an mehreren Fahrgasttüren, ganz besonders bevorzugt an allen Fahrgasttüren eines Personentransportfahrzeugs Sensoreinheiten umfasst, um alle zusteigenden und aussteigenden Personen und/oder Objekte zu erfassen.
  • Das Fahrgastzählsystem weist außerdem eine Zähleinheit zum Zählen der Ein- und Aussteiger, d.h. der Anzahl der das Personentransportfahrzeug betretenden und es verlassenden Fahrgäste und/oder Objekte auf Basis eines Detektionsergebnisses der Sensoreinheit auf. Eine solche Zähleinheit kann die Detektionsergebnisse mehrerer Sensoreinheiten zusammenführen, es kann aber auch für jede Sensoreinheit eine eigene Zähleinheit eingerichtet sein, wobei die jeweils einer jeweiligen Sensoreinheit jeweils zugeordnete Zähleineinheit Personen und/oder Objekte auf Basis der von der ihr zugeordneten Sensoreinheit empfangenen Detektionsergebnisse zählt.
  • Die Berechnung der an Bord befindlichen Anzahl von Fahrgästen erfolgt meist landseitig in einem Backoffice-System. Des Weiteren können, je nach Ausprägung der Zähleinheit auch andere Objekte, wie z.B. Kinder, Rollstühle, Fahrräder, Kinderwagen u.a. erfasst werden.
  • Teil des erfindungsgemäßen Fahrgastzählsystems ist auch eine Funktionsüberwachungseinheit zum kontinuierlichen Ermitteln und Überwachen eines Funktionszustands der Sensoreinheit. Die Funktionsüberwachungseinheit erfasst technische Daten, Messdaten und Zähldaten, die im Zusammenhang mit einem korrekten oder nicht korrekten Funktionieren der Sensoreinheit im Zusammenhang stehen.
  • Das Fahrgastzählsystem umfasst auch eine Befehlsermittlungseinheit zum Ermitteln eines Steuerbefehls zum elektronischen Schließen und Blockieren der Fahrgasttür für den Fall, dass der ermittelte Funktionszustand einen Defekt der Sensoreinheit umfasst. Als elektronisches Schließen und Blockieren soll ein Zustand verstanden werden, in dem eine Fahrgasttür bei einem Halt anders als die übrigen Fahrgasttüren auf einen automatischen Öffnungsbefehl hin nicht öffnet. Das Fahrgastzählsystem berücksichtigt zum Ermitteln des Befehls vorzugsweise das Ausmaß eines ermittelten Defekts. Beispielsweise wird ermittelt, ob ein Mindestwert für eine Zuverlässigkeit der Personenerkennung und Personenzählung noch erreicht wird oder nicht und es wird ein Befehl zur Blockade einer Fahrgasttür erzeugt, wenn dieser Mindestwert für eine dieser Fahrgasttür zugeordnete Sensoreinheit nicht erreicht ist.
  • Das erfindungsgemäße Fahrgastzählsystem weist auch eine Steuerungseinrichtung zum Schließen und Blockieren der Fahrgasttür in Abhängigkeit von dem ermittelten Steuerbefehl auf. Eine solche Steuerungseinrichtung ist bevorzugt dazu ausgebildet an einer jeweiligen Fahrgasttür angeordnete Aktoren anzusteuern. Die jeweiligen Aktoren führen daraufhin eine mechanische Schließbewegung und/oder eine Blockadeaktion durch, so dass die betreffende Fahrgasttüre geschlossen und blockiert ist. Als Blockade soll in diesem Zusammenhang verstanden werden, dass eine betreffende Fahrgasttüre bei einem Halt, zumindest ohne eine vorhergehende Aufhebung der Blockade, durch einen regulären Öffnungsbefehl für alle Fahrgasttüren nicht geöffnet werden kann.
  • Es erfolgt also eine Schließung und Blockade einer Fahrgasttür durch diese Steuerungseinrichtung bzw. durch von dieser Steuerungseinrichtung angesteuerte Aktoren, wenn ein entsprechender Befehl generiert wurde. Vorteilhaft werden die Fahrgäste und/oder Objekte durch die Blockade der Fahrgasttüre, deren zugeordnete Sensoreinheit defekt ist, zu den anderen Fahrgasttüren, deren zugeordnete Sensoreinheiten korrekt funktionieren, umgelenkt. Damit wird anders als im Stand der Technik der korrekte Weiterbetrieb der automatisierten Fahrgastzählung ermöglicht, auch wenn ein Teil der Sensoreinheiten defekt sind, zumindest, solange noch mindestens eine Sensoreinheit an einer Fahrgasttüre korrekt funktioniert. Auf diese Weise wird die Anzahl der Fahrten, bei denen unbrauchbare Zählergebnisse erzeugt werden, signifikant reduziert. Mithin können gegebenenfalls für mangelnde Zählungen anfallende Vertragsstrafen vermieden werden. Außerdem kann ein Termin für eine Wartung flexibler disponiert bzw. verschoben werden, da gegebenenfalls zu zahlende Vertragsstrafen aufgrund mangelnder Fahrgastzählungen, mit Hilfe der Blockade der betreffenden Fahrgasttür vermieden werden können. Insbesondere können gerichtliche Auseinandersetzungen mit anderen Betreiberfirmen bzw. Transportdienstleistungsunternehmen aufgrund unklarer Fahrgastzahlen und daraus resultierender Konflikte hinsichtlich einer korrekten Vergütung für den Transport von Fahrgästen vermieden werden.
  • Bei dem erfindungsgemäßen Verfahren zur Fahrgastzählung wird ein eine Fahrgasttür eines Personentransportfahrzeugs passierender Fahrgast durch eine Sensoreinheit detektiert. Weiterhin wird auf Basis eines Detektionsergebnisses der Sensoreinheit eine Anzahl der an Bord des Personentransportfahrzeugs befindlichen Fahrgäste gezählt. Der Funktionszustand der Sensoreinheit wird kontinuierlich ermittelt und überwacht. Außerdem wird ein Steuerbefehl zum Schließen und Blockieren der Fahrgasttür für den Fall ermittelt, dass der ermittelte Funktionszustand einen Defekt der Sensoreinheit umfasst. Schließlich erfolgt ein Schließen und Blockieren der Fahrgasttür in Abhängigkeit von dem ermittelten Steuerbefehl. Das erfindungsgemäße Verfahren zur Fahrgastzählung teilt die Vorteile des erfindungsgemäßen Fahrgastzählsystems.
  • Das erfindungsgemäße Personentransportfahrzeug, vorzugsweise ein Schienenfahrzeug, weist eine Fahrgasttüre und einen Zählbereich an der Fahrgasttüre, in einem Ein- und Ausgangsbereich und ein erfindungsgemäßes Fahrgastzählsystem auf. Das erfindungsgemäße Personentransportfahrzeug umfasst aber auch andere Fahrzeugtypen, wie zum Beispiel Busse und spezielle Typen von Schienenfahrzeugen, wie zum Beispiel S-Bahnen, U-Bahnen, Nahverkehrszüge. Das erfindungsgemäße Personentransportfahrzeug teilt die Vorteile des erfindungsgemäßen Fahrgastzählsystems.
  • Ein Teil der zuvor genannten technischen Funktionen des erfindungsgemäßen Fahrgastzählsystems können ganz oder teilweise in Form von Softwaremodulen in einem Prozessor eines entsprechenden Rechensystems realisiert werden, z.B. von einem Steuerungssystem eines Personentransportfahrzeugs. Eine weitgehend softwaremäßige Realisierung hat den Vorteil, dass auch schon bisher verwendete Rechensysteme auf einfache Weise durch ein Software-Update nachgerüstet werden können, um auf die erfindungsgemäße Weise zu arbeiten. Eine solche Lösung bietet sich insbesondere für bestehende Schienenfahrzeuge an, da einige wichtige Funktionen des erfindungsgemäßen Fahrgastzählsystems bereits in einem sogenannten Zugsteuerungs- und Managementsystem, auch mit TCMS (TCMS steht für Train Control and Management System) abgekürzt, implementiert sind.
  • Insofern wird die Aufgabe auch durch ein entsprechendes Computerprogrammprodukt mit einem Computerprogramm gelöst, welches direkt in ein Rechensystem ladbar ist, mit Programmabschnitten, um die Schritte des erfindungsgemäßen Verfahrens, zumindest die durch einen Computer ausführbaren Schritte, insbesondere die Schritte zum Zählen der Anzahl der das Personentransportfahrzeug betretenden und es verlassenden Fahrgäste und/oder Objekte auf Basis eines Detektionsergebnisses der Sensoreinheit, zum kontinuierlichen Ermitteln und Überwachen eines Funktionszustands der Sensoreinheit und zum Ermitteln eines Steuerbefehls zum Schließen und Blockieren der Fahrgasttür für den Fall, dass der ermittelte Funktionszustand einen Defekt der Sensoreinheit umfasst, auszuführen. Ein solches Computerprogrammprodukt kann neben dem Computerprogramm gegebenenfalls zusätzliche Bestandteile, wie z. B. eine Dokumentation, und/oder zusätzliche Komponenten, auch Hardware-Komponenten, wie z.B. Hardware-Schlüssel (Dongles etc.) zur Nutzung der Software, umfassen.
  • Zum Transport zum Rechensystem und/oder zur Speicherung an oder in dem Rechensystem kann ein computerlesbares Medium, z.B. ein Memorystick, eine Festplatte oder ein sonstiger transportabler oder fest eingebauter Datenträger dienen, auf welchem die von einem Rechensystem einlesbaren und ausführbaren Programmabschnitte des Computerprogramms gespeichert sind. Das Rechensystem kann z.B. hierzu einen oder mehrere zusammenarbeitende Mikroprozessoren oder dergleichen aufweisen. Ebenfalls kann das Computerprogramm über eine drahtlose Kommunikation zwischen einem Backoffice-System und dem Personentransportfahrzeug zum Rechensystem auf dem Personentransportfahrzeug übertragen werden, was auch als Remote Software-Update bezeichnet wird.
  • Die abhängigen Ansprüche sowie die nachfolgende Beschreibung enthalten jeweils besonders vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen der Erfindung. Dabei können insbesondere die Ansprüche einer Anspruchskategorie auch analog zu den abhängigen Ansprüchen einer anderen Anspruchskategorie und deren Beschreibungsteilen weitergebildet sein. Zudem können im Rahmen der Erfindung die verschiedenen Merkmale unterschiedlicher Ausführungsbeispiele und Ansprüche auch zu neuen Ausführungsbeispielen kombiniert werden.
  • Bevorzugt weist die Sensoreinheit des erfindungsgemäßen Fahrgastzählsystems einen Sensor zum Erfassen eines Sensorsignals zur Detektion eines Fahrgasts und/oder Objekts auf und ist die Funktionsüberwachungseinheit des erfindungsgemäßen Fahrgastzählsystems dazu eingerichtet, einen Funktionszustand des Sensors zu überwachen. Eine solche Sensoreinheit umfasst bevorzugt einen Sensor der folgenden Sensortypen: einen Timeof-Flight-Sensor, bevorzugt betrieben mit Ultraschall oder gepulstem IR-Licht, einen Lidar-Sensor, einen Kamerasensor, vorzugsweise einen Videokamerasensor, besonders bevorzugt einen 3D-Videokamerasensor, einen Infrarotsensor, einen induktiven Sensor, einen kapazitiven Sensor oder einen auf das Körpergewicht eines Fahrgasts ansprechenden Drucksensor. Die Funktionsüberwachungseinheit umfasst nun technische Mittel, mit denen auf Basis der Sensordaten, Zähldaten oder andere den Funktionszustand der Sensoreinheit kennzeichnende Messdaten ermittelt werden und ausgewertet werden. Vorteilhaft kann die Sensoreinheit während des Betriebs ständig überwacht werden und so eine korrekte Zählung der Fahrgäste gefördert werden.
  • Besonders bevorzugt umfasst die Sensoreinheit des erfindungsgemäßen Fahrgastzählsystems eine Selbstüberwachungseinheit. Weiterhin ist die Funktionsüberwachungseinheit dazu eingerichtet, auf Basis einer Defektmeldung der Selbstüberwachungseinheit einen Funktionszustand der Sensoreinheit zu ermitteln. Besonders vorteilhaft liefert bei dieser Variante die Sensoreinheit selbst ihre eigenen Überwachungsdaten, die von der Funktionsüberwachungseinheit zur Überwachung des Funktionszustands der Sensoreinheit genutzt werden können. Es soll an dieser Stelle erwähnt werden, dass die Sensoreinheit neben dem Sensor noch weitere technische Einheiten, wie zum Bespiel eine Auswertungseinheit umfassen kann, mit der die Sensordaten des Sensors ausgewertet werden und eine Objekterkennung und Lokalisierung vorgenommen wird. Insbesondere wird von der Auswertungseinheit anhand der Trajektorie und der Bewegungsrichtung der detektierten Person ermittelt, ob die erkannte Person zusteigt oder das Personentransportfahrzeug verlässt. Auch erfolgt eine Objektkategorisierung hinsichtlich Personen, auch eine Unterscheidung in Erwachsene und Kinder, Fahrräder, Rollstühle etc.
  • Ebenfalls bevorzugt ist die Selbstüberwachungseinheit des erfindungsgemäßen Fahrgastzählsystems dazu eingerichtet, einen Defekt der Sensoreinheit auf Basis einer Art der folgenden Informationen zu ermitteln:
    • Helligkeitswerte der Sensoreinheit,
    • eine interne Metrik der Sensoreinheit,
    • ein Wahrscheinlichkeitswert für einen detektierten Fahrgast bzw. eine detektierte Person oder ein Wahrscheinlichkeitswert für eine Kategorisierung eines Objekts.
  • Die ermittelten Helligkeitswerte der Sensoreinheit können einen Hinweis darauf geben, ob der Sensor der Sensoreinheit möglicherweise durch einen Gegenstand abgedeckt oder verunreinigt ist und daher nicht korrekt funktionieren kann. Beispielsweise kann ein Aufkleber von einem Fahrgast auf einer Sensorfläche des Sensors der Sensoreinheit aufgebracht worden sein, wodurch die Funktionsfähigkeit des Sensors und damit auch der Sensoreinheit beeinträchtigt oder gar dessen Funktion unterbunden wird. Die Sensorfläche kann auch durch einen Körperteil eines Menschen, wie zum Beispiel eine Hand, abgedeckt werden und auf diese Weise die Funktionsfähigkeit der Sensoreinheit außer Kraft gesetzt werden. Vorteilhaft wird erfindungsgemäß die der zumindest vorübergehend defekten Sensoreinheit zugeordnete Fahrgasttür blockiert, um eine Falschzählung bzw. ein Passieren des Ein- und Ausgangsbereichs durch Personen ohne eine Zählung zu verhindern. Ein solcher Defekt kann auch an Wartungspersonal oder den Fahrer des Personentransportfahrzeugs gemeldet werden, um einfache Gegenmaßnahmen einzuleiten.
  • Die Auswertungseinheit der Sensoreinheit kann eine interne Metrik nutzen, um Personen voneinander zu trennen oder Personen von Objekten zu unterscheiden. Diese Metrik kann auch dazu genutzt werden, die Funktionsfähigkeit der Sensoreinheit zu überwachen. Beispielsweise weisen ermittelte "unwahrscheinliche" Abmessungen von Personen und/ oder Objekten auf eine Fehlfunktion der Sensoreinheit hin. Zusätzlich kann auch eine Überwachung der Justage-Situation des Sensors stattfinden. Es wird also überwacht, ob der Zählbereich, insbesondere der erwartete Türausschnitt, für den Sensor sichtbar ist oder der Sensor (mechanisch) dejustiert ist und damit nicht mehr zuverlässig zählen kann.
  • Erfolgt die Auswertung der Sensordaten in der Sensoreinheit bzw. deren Auswertungseinheit auf Basis KI-basierter KI = künstliche Intelligenz) Algorithmen, so werden Wahrscheinlichkeitswerte für die Detektion einer Person ermittelt. Je nach Umweltbedingungen und Charakteristik der erfassten Sensordaten sowie in Abhängigkeit von für ein Training genutzten Trainingsdaten kann ein KI-basierter Algorithmus eine Person auch nur mit einer gewissen Wahrscheinlichkeit erkennen. Treten nun ständig sehr niedrige Wahrscheinlichkeitswerte bei der Personenerkennung auf, so kann das ein Hinweis auf einen Defekt der Sensoreinheit sein. Beispielsweise kann es passieren, dass Sensordaten aufgrund von Verschmutzungen auf der Sensoroberfläche oder Beschädigungen unscharf erfasst werden. Ein solcher Defekt kann ebenfalls durch die Selbstüberwachungseinheit erkannt werden.
  • Die Sensoreinheit des erfindungsgemäßen Fahrgastzählsystems umfasst bevorzugt zusätzlich eine Überwachungssensoreinheit zum Überwachen eines Funktionszustands des Sensors der Sensoreinheit. Eine solche Überwachungssensoreinheit umfasst selbst einen Sensor, mit dem die Funktion des Sensors der Sensoreinheit überwacht wird. Vorteilhaft können durch die zusätzliche Überwachungssensorik zusätzliche Informationen über den Zustand des Sensors der Sensoreinheit gewonnen werden.
  • In einer Variante des erfindungsgemäßen Fahrgastzählsystems ist die Überwachungssensoreinheit dazu eingerichtet, den äu-ßeren Zustand des Sensors der Sensoreinheit zu überwachen. Vorteilhaft können Manipulationen oder Beschädigungen an der Außenseite des Sensors der Sensoreinheit erkannt werden und gegebenenfalls als Ursache für einen Defekt identifiziert werden. Eine solche Überwachungssensoreinheit umfasst bevorzugt eine Bildaufnahmeeinheit, mit der der äußere Zustand des Sensors der Sensoreinheit erfasst wird.
  • Bevorzugt ist die Funktionsüberwachungseinheit dazu eingerichtet, einen Funktionszustand des Sensors und/oder der Sensoreinheit anhand von Zählergebnissen auf Basis von Sensorsignalen der Sensoreinheit oder auf Basis einer selbsterkannten mechanischen Dejustage des Sensors zu ermitteln. Insbesondere können Defekte des Sensors oder der Sensoreinheit erkannt werden, wenn aufgrund eines Defekts des Sensors oder der Sensoreinheit die Zähleinheit überhaupt nicht zählt oder unplausible Zählwerte ausgibt.
  • Die Funktionsüberwachungseinheit ist in einer Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Fahrgastzählsystems dazu eingerichtet, einen Defekt des Sensors der Sensoreinheit und/oder der Sensoreinheit für den Fall, dass die Funktionsüberwachungseinheit überhaupt keine Statusmeldung von dem Sensor und/oder der Sensoreinheit erhält, zu ermitteln bzw. festzustellen. Findet also keine Kommunikation zwischen dem Sensor bzw. der Sensoreinheit und der Funktionsüberwachungseinheit statt, so kann von einem Defekt des Sensors bzw. der Sensoreinheit ausgegangen werden.
  • Besonders bevorzugt umfasst die Steuerungseinrichtung des erfindungsgemäßen Fahrgastzählsystems eine Türsteuerungseinheit zum Ansteuern der Fahrgasttür, für die erkannt wurde, dass die zugeordnete Sensoreinheit zum Zählen der ein- und aussteigenden Personen und/oder Objekte defekt ist, zum automatisierten Schließen und Blockieren der Fahrgasttür, für den Fall, dass festgestellt wurde, dass ein Funktionszustand einer Sensoreinheit einen Defektzustand umfasst. Vorteilhaft kann ein erkannter Defekt einer Sensoreinheit dadurch kompensiert werden, dass die zugeordnete Fahrgasttür geschlossen und blockiert wird, so dass keine Fahrgäste die defekte Sensoreinheit mehr passieren können und mithin auch keine Falschzählung auftreten kann. Bevorzugt erfolgt eine Blockade einer Fahrgasttüre mit defektem Sensor erst ab einem nächsten Halt oder ab einer nächsten Fahrt oder je nach spezieller Programmierung. Bei dieser Strategie wird berücksichtigt, dass die Zählung während der aktuellen Fahrt oder während des aktuellen Fahrabschnitts aufgrund des erkannten Defekts sowieso nicht mehr weiter verarbeitbar ist und daher die Fahrgasttür auch erst bei dem Start einer neuen Zählung blockiert werden muss.
  • Bevorzugt weist das erfindungsgemäße Fahrgastzählsystem eine Kommunikationsschnittstelle zur Kommunikation mit einer übergeordneten Überwachungsinstanz auf. Dabei ist die Kommunikationsschnittstelle dazu eingerichtet, eine Information hinsichtlich einer veränderten Zustiegsdauer bzw. Zusteigzeit und Aussteigzeit an die übergeordnete Überwachungsinstanz zu übermitteln und einen Befehl hinsichtlich einer Aufhebung der Blockade der Fahrgasttür von dieser übergeordneten Überwachungsinstanz zu empfangen. Ein solcher Aufhebebefehl ist für den Fall, dass das Personentransportfahrzeug ein Schienenfahrzeug ist, zum Beispiel als Bestandteil eines TCMS für die automatische selektive Türöffnung, auch genannt ASDO (ASDO ist ein Akronym für "automatic selective door operation"), bereits in herkömmlichen Schienenfahrzeugen installiert. Eine solche Überwachungsinstanz umfasst bevorzugt eine Schnittstelle zu einer übergeordneten Instanz, insbesondere eine Mensch/Maschine-Schnittstelle. Die übergeordnete Instanz kontrolliert über diese Schnittstelle den Fahrbetrieb. Die übergeordnete Instanz umfasst in einer Variante des erfindungsgemäßen Fahrgastzählsystems ein automatisiertes Überwachungssystem, das entweder im Personentransportfahrzeug oder landseitig angeordnet ist. Die übergeordnete Instanz umfasst bevorzugt eine menschliche Überwachungsperson, die den Fahrbetrieb überwacht. Wird nun von der Überwachungsperson ermittelt, dass die "Kosten" der zeitlichen Verzögerung bzw. betrieblichen Verzögerung, wie zum Beispiel längere Fahrgastwechselzeiten am Bahnsteig, aufgrund der Blockade der Fahrgasttür die "Kosten" einer Falschzählung von Fahrgästen überschreiten, so kann sie die Blockade der Fahrgasttür aufheben, um einen optimalen Betrieb des Personentransportfahrzeugs zu erreichen. Alternativ oder zusätzlich kann auch eine automatisierte Überwachungseinrichtung als übergeordnete Überwachungsinstanz genutzt werden und den Fahrbetrieb auf Basis von Optimierungsalgorithmen steuern.
  • Die Türsteuerungseinheit ist außerdem dazu ausgebildet, auf Basis des empfangenen Befehls hinsichtlich einer Aufhebung der Blockade der Fahrgasttür die Blockade der Fahrgasttür aufzuheben. Vorteilhaft kann ein sogenanntes "Overriding" also ein Aufheben der automatisierten Blockierung einer Fahrgasttür insbesondere in Stoßzeiten genutzt werden, um den Betrieb des Personentransportfahrzeugs auch für den Fall von defekten Fahrgastzähleinrichtungen an aktuelle Erfordernisse anzupassen. Auch werden Notfallsituationen berücksichtigt, in denen es notwendig ist, dass alle funktionsfähigen Türen geöffnet werden, um Personen schnellstmöglich aus dem Fahrzeug evakuieren zu können.
  • Eine solche Override-Funktion kann der die Überwachungsinstanz betreibenden Person, zum Beispiel ein Fahrer oder eine Person in einem landseitigen Überwachungszentrum, vorzugsweise ein Backoffice-System, angezeigt werden, so dass sie von dieser Möglichkeit in Kenntnis gesetzt wird. Entscheidungskriterien, in welchen Fällen eine automatische Türblockade aufgehoben werden soll, können in Handbüchern für Betriebsvorschriften dokumentiert werden oder in Ausbildungs- oder Weiterbildungskursen vermittelt werden.
  • Für den Fall, dass das Personentransportfahrzeug ein Schienenfahrzeug ist, weist die Steuerungseinrichtung des Fahrgastzählsystems bevorzugt ein sogenanntes Zugsteuerungs- und Managementsystem, auch mit TCMS (TCMS steht für Train Control and Management System) abgekürzt, auf. Ein solches Zugsteuerungs- und Managementsystem bietet einen zentralen Kontrollpunkt für alle Zugsubsysteme. Das TCMS ermöglicht die Steuerung und Überwachung der Funktionen der Subsysteme, insbesondere der Fahrgasttüren eines Schienenfahrzeugs. Teil der Funktionen eines solchen TCMS sind Funktionen einer selektiven elektronischen Türblockade und einer manuellen selektiven Türöffnung. Eine solche Funktion einer Türblockade wird auch bisher schon eingesetzt, wenn es Bahnsteige gibt, die kürzer als das Schienenfahrzeug sind und daher einige Türen nicht geöffnet werden dürfen. Diese Funktionen werden erfindungsgemäß mit einer Funktionsüberwachung der Sensorik bzw. Sensoreinheiten eines Fahrgastzählsystems kombiniert, um so die Zuverlässigkeit und Robustheit des Fahrgastzählsystems zu erhöhen.
  • Bevorzugt wird bei dem erfindungsgemäßen Verfahren zur Fahrgastzählung neben der Fahrgastzählung auch eine Information hinsichtlich einer veränderten Zustiegsdauer bzw. Zusteigzeit und Aussteigzeit an eine übergeordnete Überwachungsinstanz übermittelt. Von der übergeordneten Überwachungsinstanz kann in Antwort darauf, wie bereits ausführlich erläutert, ein Befehl hinsichtlich einer Aufhebung der Blockade einer Fahrgasttür mit defekter Sensorik herausgegeben werden, um so Haltezeiten zu reduzieren und eine Fahrmission zu erfüllen, insbesondere Fahrpläne einzuhalten.
  • Die Erfindung wird im Folgenden unter Hinweis auf die beigefügten Figuren anhand von Ausführungsbeispielen noch einmal näher erläutert. Es zeigen:
    • FIG 1 eine schematische Darstellung eines Fahrgastzählsystems gemäß einem Ausführungsbeispiel der Erfindung,
    • FIG 2 eine schematische Darstellung mehrerer Untereinheiten des in FIG 1 gezeigten Fahrgastzählsystems,
    • FIG 3 eine schematische Darstellung von Untereinheiten eines Fahrgastzählsystems gemäß einem Ausführungsbeispiel der Erfindung,
    • FIG 4 eine schematische Darstellung eines Fahrzeugs mit einem Fahrgastzählsystem gemäß einem Ausführungsbeispiel der Erfindung mit einem Zugang zu einer Mensch/Maschine-Schnittstelle,
    • FIG 5 ein Flussdiagramm, welches ein Verfahren zur Fahrgastzählung gemäß einem Ausführungsbeispiel der Erfindung veranschaulicht,
    • FIG 6 ein Schienenfahrzeug gemäß einem Ausführungsbeispiel der Erfindung.
  • In FIG 1 ist eine schematische Darstellung eines Fahrgastzählsystems 1 gemäß einem Ausführungsbeispiel der Erfindung veranschaulicht. Das Fahrgastzählsystem 1 umfasst eine Sensoreinheit 2 mit einem Fahrgastzählsystem zum Detektieren eines eine Fahrgasttür 7 eines Personentransportfahrzeugs (nicht gezeigt, siehe FIG 6), insbesondere eines Schienenfahrzeugs, passierenden Fahrgasts P. Der Fahrgast P befindet sich gerade in einem Ein- und Ausgangsbereich bzw. einem Zählbereich 7a des Personentransportfahrzeugs (siehe FIG 6). Der Zählbereich 7a erstreckt sich über einen Teil des Innenbereichs des Personentransportfahrzeugs sowie einen Teil eines Bahnsteigs, der an die jeweilige Fahrgasttür 7 des Personentransportfahrzeugs angrenzt.
  • Teil des Fahrgastzählsystems 1 ist auch eine Zähleinheit 3, insbesondere eine PCS-Zähleinheit, zum Ermitteln der Anzahl N(t) der das Schienenfahrzeug 10 (siehe FIG 6) besteigenden und verlassenden Fahrgäste P auf Basis eines Detektionsergebnisses DE der Sensoreinheit 2.
  • Das Fahrgastzählsystem 1 umfasst auch eine Funktionsüberwachungseinheit 4 zum kontinuierlichen Ermitteln und Überwachen eines Funktionszustands FZ der Sensoreinheit 2. Hierzu umfasst die Funktionsüberwachungseinheit 4 Überwachungsmittel und Diagnosemittel, um einen Funktionszustand FZ der Sensoreinheit 2 zu prüfen. Die Funktionsüberwachungseinheit 4 erhält von der Sensoreinheit 2 Informationen über das Detektionsergebnis DE der Sensoreinheit 2 und von der Zähleinheit 3 Informationen bezüglich der Anzahl der das Schienenfahrzeug besteigenden und verlassenden Fahrgäste P und/oder Objekte.
  • Die Information über den ermittelten Funktionszustand FZ wird von einer Befehlsermittlungseinheit 5, die ebenfalls Teil des Fahrgastzählsystems 1 ist, dazu genutzt, für den Fall, dass der ermittelte Funktionszustand FZ einen Defekt der Sensoreinheit 2 umfasst, einen Steuerbefehl SB zum Schließen und Blockieren der Fahrgasttür 7 zu ermitteln.
  • Teil des Fahrgastzählsystems 1 ist auch eine Steuerungseinrichtung 6. Die Steuerungseinrichtung 6 weist eine Türsteuerungseinheit 9 auf. Die Türsteuerungseinheit 9 steuert über eine Kommunikationsleitung eine Fahrgasttür 7. Die Ansteuerung der Fahrgasttür 7 erfolgt für den Fall, dass der ermittelte Funktionszustand FZ der Sensoreinheit 2 einen Defektzustand umfasst, derart, dass die Fahrgasttür 7 automatisiert geschlossen und blockiert wird.
  • In FIG 2 ist eine schematische Darstellung mehrerer Untereinheiten des in FIG 1 gezeigten Fahrgastzählsystems 1 gezeigt. Die in FIG 2 bereits gezeigte Sensoreinheit 2 umfasst einen Sensor 2a, insbesondere eine 3D-Videokamera mit einem Fotosensor, zum Erfassen eines Sensorsignals zur Detektion eines Fahrgasts P (siehe FIG 1). Die Funktionsüberwachungseinheit 4 erhält in diesem Fall Informationen von dem Sensor 2a bezüglich eines Detektionsergebnisses DE des Sensors 2a. Teil der in FIG 2 gezeigten Sensoreinheit 2 ist auch eine Selbstüberwachungseinheit 2b. Eine solche Selbstüberwachungseinheit 2b kann zum Beispiel eine Auswertungseinheit umfassen, mit der von dem Sensor 2a detektierte Helligkeitswerte mit Referenzwerten verglichen werden und auf diese Weise ermittelt wird, ob der Sensor 2a durch ein Objekt, wie zum Beispiel ein Aufkleber oder eine Hand einer Person, abgeschattet wird oder eine Dejustage des Sensors 2a erfolgt ist.
  • Der Sensor 2a kann auch mit Hilfe einer internen Metrik ermitteln, ob er korrekt Sensorsignale erfasst. Zum Beispiel kann anhand dieser Metrik ermittelt werden, ob es sich bei den gezählten Objekten um Personen oder möglicherweise andere Objekte, d.h. insbesondere Sachen handelt. Werden keine Personen, sondern nur Sachen als Objekte erkannt, ist das ein Hinweis, dass der Sensor 2a nicht korrekt arbeitet, da in der Regel vor allem Personen zu- und aussteigen. Der Sensor 2a kann auch mit Hilfe künstlicher Intelligenz ermittelte Wahrscheinlichkeitswerte für eine detektierte Person analysieren. Werden ständig niedrige Wahrscheinlichkeiten bzw. hohe Unsicherheiten ermittelt, so könnte das auf einen Defekt des Sensors 2a, zum Beispiel aufgrund einer optischen Unschärfe hinweisen. Für den Fall einer Erkennung eines Defekts des Sensors 2a wird eine Defektmeldung DM an die Funktionsüberwachungseinheit 4 übermittelt.
  • In FIG 3 ist eine schematische Darstellung von Untereinheiten eines Fahrgastzählsystems 1 gemäß einem Ausführungsbeispiel der Erfindung veranschaulicht. Die in FIG 3 gezeigte Sensoreinheit 2 umfasst eine Überwachungssensoreinheit 2c, welche insbesondere eine Kamera aufweist, zum Überwachen eines Funktionszustands des Sensors 2a. Von der Kamera generierte Bilddaten BD werden von der Funktionsüberwachungseinheit 4 dahingehend ausgewertet, ob in den Bilddaten BD ein Hinweis auf eine Beeinträchtigung der Funktion des Sensors 2a zu erkennen ist. Wird beispielsweise ein Manipulationsversuch auf Basis der Bilddaten BD durch eine Person erkannt, so kann auf Basis dieser Information eine Blockade der betreffenden Fahrgasttür 7 eingeleitet werden. Die Auswertung der Bilddaten BD kann zum Beispiel durch Anwendung KI-basierter Algorithmen erfolgen, die durch gelabelte Trainingsdaten trainiert wurden, Defekte eines Sensors 2a auf Basis von Bilddaten BD zu erkennen. Die Überwachungssensoreinheit 2c, d.h. die Kamera, wird auch zur Überwachung des Sensors 2a hinsichtlich einer Abdeckung oder eine mechanischen Dejustage genutzt. Dabei werden die mit der Überwachungssensoreinheit 2c erfassten Bilddaten BD dahingehend ausgewertet, ob sie einem ordnungsgemäßen Funktionszustand des Sensors 2a entsprechen oder nicht. Beispielsweise kann ein Vergleich der Bilddaten BD mit Referenzdaten, die einen korrekten Funktionszustand bzw. eine korrekte Ausrichtung des Sensors 2a der Sensoreinheit widerspiegeln, erfolgen, um herauszufinden, ob der überwachte Sensor 2a korrekt funktioniert.
  • In FIG 4 ist eine schematische Darstellung eines Personentransportfahrzeugs 10 (gestrichelt markiert) mit einem Fahrgastzählsystem 1 (nur abschnittsweise gezeigt) gemäß einem Ausführungsbeispiel der Erfindung mit einem Zugang zu einer Kommunikationsschnittstelle 11 zu einer übergeordneten Instanz, in diesem Fall eine Mensch/Maschine-Schnittstelle, gezeigt. Eine solche Kommunikationsschnittstelle 11 erlaubt es einer übergeordneten Instanz, in diesem konkreten Fall ein Fahrer 12, eine automatisierte Funktion des Transportfahrzeugs 10, insbesondere eines Schienenfahrzeugs, zu überwachen und gegebenenfalls einzugreifen. Der Fahrer 12 erhält von der Steuerungseinrichtung 6 des Transportfahrzeugs 10 eine Information darüber, dass eine Blockade einer Fahrgasttür erfolgen soll und sich die Zusteig- und Aussteigzeit tz bei einem Halt auf einen ermittelten Wert erhöht. Der Fahrer 12 kann nun entscheiden, ob er die so entstehende zeitliche Verzögerung akzeptiert oder andernfalls einen Aufhebebefehl AB an die Steuerungseinrichtung 6 schickt, um die Blockade der Fahrgasttür 7 aufzuheben. Beispielsweise kann eine solche Entscheidung davon abhängen, ob der Fahrer bei einer zeitlichen Verzögerung seinen Fahrplan einhalten kann. Es können auch komplexe Berechnungen vorzugsweise automatisiert erfolgen, bei denen Vertragsstrafen für nicht eingehaltene Fahrpläne und für nicht durchgeführte Personenzählungen miteinander verrechnet werden, um so zu einer optimalen Entscheidung zu kommen. Es kann alternativ auch eine Meldung an eine externe, übergeordnete landseitige Instanz (nicht gezeigt), beispielsweise ein Backoffice-System (z.B. eine Leitstelle) des Betreibers geschickt werden. Der Betreiber kann in Antwort auf diese Meldung aus der Ferne eingreifen, wobei auch ein Aufhebebefehl von der landseitigen Instanz zum Personentransportfahrzeug 10 gesendet wird.
  • In FIG 5 ist ein Flussdiagramm 500 gezeigt, welches ein Verfahren zur Fahrgastzählung gemäß einem Ausführungsbeispiel der Erfindung veranschaulicht.
  • Bei dem Schritt 5.1 erfolgt ein regulärer Betrieb einer Sensoreinheit 2 zur Detektion eines eine Fahrgasttür 7 eines Personentransportfahrzeugs 10 passierenden Fahrgasts und/oder Objekts P. Dabei wird auch eine Bewegungsrichtung des Fahrgasts und/oder Objekts P ermittelt, um zu erfahren, ob er bzw. es das Personentransportfahrzeug 10 verlässt oder das Personentransportfahrzeug 10 betritt.
  • Die detektierten Fahrgäste und/oder Objekte P werden bei dem Schritt 5.II gezählt. Auf diese Weise wird die Anzahl N(t) der das Personentransportfahrzeug 10 betretenden Fahrgäste bzw. Objekte P und der das Personentransportfahrzeug 10 verlassenden Fahrgäste bzw. Objekte P ermittelt.
  • Bei dem Schritt 5.III erfolgt ein kontinuierliches Ermitteln und Überwachen eines Funktionszustands FZ der Sensoreinheit 2. Insbesondere wird ermittelt, ob die Sensoreinheit 2 korrekt funktioniert. Ist das der Fall, was in FIG 5 mit "y" gekennzeichnet ist, so wird zu dem Schritt 5.1 zurückgekehrt. Funktioniert die Sensoreinheit 2 für eine oder mehrere Fahrgasttüren nicht korrekt, was in FIG 5 mit "n" gekennzeichnet ist, so wird zu dem Schritt 5.IV übergegangen.
  • Bei dem Schritt 5.IV erfolgt ein Ermitteln eines Steuerbefehls SB zum Schließen und Blockieren der Fahrgasttür 7, für die keine korrekte Zählung mehr möglich ist. Weiterhin wird eine Zusteig- und Aussteigzeit tz bzw. eine Zeitverlängerung für einen Zustieg und einen Ausstieg der Fahrgäste bzw. Objekte für den Fall einer solchen Blockade einer Fahrgasttür berechnet. Diese Berechnung kann auf Basis der im Personentransportfahrzeug befindlichen Fahrgäste und der Anzahl der nicht blockierten Fahrgasttüren erfolgen.
  • Nach Ermittlung des Steuerbefehls SB wird bei dem Schritt 5.V eine Information darüber, dass eine Blockade einer Fahrgasttür erfolgen soll und sich die Zusteig- und Aussteigzeit tz bei einem Halt auf einen ermittelten Wert erhöht, an einen Fahrer 12 übermittelt. Alternativ kann die genannte Information auch an eine landseitige Leitstelle übermittelt werden, wie bereits vorstehend erläutert wurde.
  • Der Fahrer 12 kann nun bei dem Schritt 5.VI, gegebenenfalls aufgrund betrieblicher Anweisung und/oder nach Rücksprache mit einer verantwortlichen übergeordneten Instanz, beispielsweise Leitstellenpersonal, entscheiden, ob er die so entstehende zeitliche Verzögerung akzeptiert. Akzeptiert der Fahrer 12 die zeitliche Verzögerung, was in FIG 5 mit "y" gekennzeichnet ist, so wird zu dem Schritt 5.VII übergegangen und es erfolgt ein Blockieren der Fahrgasttür 7 durch den ermittelten Steuerbefehl SB.
  • Wird bei dem Schritt 5.VI von dem Fahrer 12 bzw. von der übergeordneten Instanz entschieden, dass er bzw. sie die Verzögerung nicht akzeptiert, was in FIG 5 mit "n" symbolisiert ist, so wird zu dem Schritt 5.VIII übergegangen. Bei dem Schritt 5.VIII wird an die Steuerungseinrichtung 6 ein Aufhebebefehl AB geschickt, um die Blockade der Fahrgasttür 7 aufzuheben.
  • In FIG 6 ist als eine spezielle Art eines Personentransportfahrzeugs ein Schienenfahrzeug 10 gemäß einem Ausführungsbeispiel der Erfindung veranschaulicht. Das Schienenfahrzeug 10 umfasst einen Zählbereich 7a mit einer an bzw. in dem Zählbereich 7a befindlichen Fahrgasttür 7 (im geschlossenen Zustand). Im Türrahmen der Fahrgasttür 7 ist eine Sensoreinheit 2 zur Detektion von zu- und austeigenden Fahrgästen und Objekten angeordnet. Der Zählbereich 7a erstreckt sich innerhalb und außerhalb des Schienenfahrzeugs 10. Außerdem umfasst das Schienenfahrzeug 10 ein erfindungsgemäßes Fahrgastzählsystem 1, dessen Bestandteil auch die Sensoreinheit 2 ist und welches Detektionsergebnisse DE von der im Türrahmen der Fahrgasttür 7 angeordneten Sensoreinheit 2 verarbeitet und die bereits im Zusammenhang mit FIG 1 bis FIG 5 beschriebenen Überwachungs- und Blockadefunktionen aufweist.
  • Es wird abschließend noch einmal darauf hingewiesen, dass es sich bei den vorbeschriebenen Verfahren und Vorrichtungen lediglich um bevorzugte Ausführungsbeispiele der Erfindung handelt und dass die Erfindung vom Fachmann variiert werden kann, ohne den Bereich der Erfindung, soweit er durch die Ansprüche vorgegeben ist, zu verlassen. Es wird der Vollständigkeit halber auch darauf hingewiesen, dass die Verwendung der unbestimmten Artikel "ein" bzw. "eine" nicht ausschließt, dass die betreffenden Merkmale auch mehrfach vorhanden sein können. Ebenso schließt der Begriff "Einheit" nicht aus, dass diese aus mehreren Komponenten, die gegebenenfalls auch räumlich verteilt sein können, besteht.

Claims (15)

  1. Fahrgastzählsystem (1), aufweisend:
    - eine Sensoreinheit (2) zum Detektieren eines eine Fahrgasttür (7) eines Personentransportfahrzeugs (10) passierenden Fahrgasts und/oder Objekts (P),
    - eine Zähleinheit (3) zum Ermitteln der Anzahl (N(t)) der ein- und ausgestiegenen Fahrgäste und/oder Objekte (P) auf Basis eines Detektionsergebnisses (DE) der Sensoreinheit (2),
    - eine Funktionsüberwachungseinheit (4) zum kontinuierlichen Ermitteln und Überwachen eines Funktionszustands (FZ) der Sensoreinheit (2),
    - eine Befehlsermittlungseinheit (5) zum Ermitteln eines Steuerbefehls zum Schließen und Blockieren der Fahrgasttür (7) für den Fall, dass der ermittelte Funktionszustand (FZ) einen Defekt der Sensoreinheit (2) umfasst,
    - eine Steuerungseinrichtung (6) zum Schließen und Blockieren der Fahrgasttür (7) in Abhängigkeit von dem ermittelten Steuerbefehl (SB).
  2. Fahrgastzählsystem nach Anspruch 1, wobei die Sensoreinheit (2) einen Sensor (2a) zum Erfassen eines Sensorsignals zur Detektion eines Fahrgasts und/oder Objekts (P) aufweist und die Funktionsüberwachungseinheit (4) dazu eingerichtet ist, einen Funktionszustand des Sensors (2a) zu überwachen.
  3. Fahrgastzählsystem nach Anspruch 1 oder 2, wobei der Sensor (2a) und/oder die Sensoreinheit (2) eine Selbstüberwachungseinheit (2b) umfasst und die Funktionsüberwachungseinheit (4) dazu eingerichtet ist, auf Basis einer Defektmeldung der Selbstüberwachungseinheit (2b) einen Funktionszustand des Sensors (2a) und/oder der Sensoreinheit (2) zu ermitteln.
  4. Fahrgastzählsystem nach Anspruch 3, wobei die Selbstüberwachungseinheit (2b) dazu eingerichtet ist, einen Defekt des Sensors (2a) und/oder der Sensoreinheit (2) auf Basis einer Art der folgenden Informationen zu ermitteln:
    - Helligkeitswerte des Sensors (2a),
    - eine interne Metrik der Sensoreinheit (2),
    - ein Wahrscheinlichkeitswert für einen detektierten Fahrgast (P) oder eine Kategorisierung eines detektierten Objekts.
  5. Fahrgastzählsystem nach einem der Ansprüche 1 bis 4, wobei die Sensoreinheit (2) eine Überwachungssensoreinheit (2c) zum Überwachen eines Funktionszustands (FZ) der Sensoreinheit (2a) umfasst.
  6. Fahrgastzählsystem nach Anspruch 5, wobei die Überwachungssensoreinheit (2c) dazu eingerichtet ist, den äußeren Zustand des Sensors (2a) zu überwachen.
  7. Fahrgastzählsystem nach einem der Ansprüche 1 bis 6, wobei die Funktionsüberwachungseinheit (4) dazu eingerichtet ist, einen Funktionszustand (FZ) des Sensors (2a) auf Basis von Zählergebnissen auf Basis von Sensorsignalen des Sensors (2a) zu ermitteln.
  8. Fahrgastzählsystem nach einem der vorstehenden Ansprüche, wobei die Funktionsüberwachungseinheit (4) dazu eingerichtet ist, einen Defekt des Sensors (2a) für den Fall, dass sie keine Statusmeldung von dem Sensor (2a) erhält, zu ermitteln.
  9. Fahrgastzählsystem nach einem der vorstehenden Ansprüche, wobei die Steuerungseinrichtung (6) eine Türsteuerungseinheit (9) zum Ansteuern der Fahrgasttür (7) zum automatisierten Schließen und Blockieren der Fahrgasttür (7), für den Fall, dass detektiert wurde, dass ein Funktionszustand (FZ) der Sensoreinheit (2) einen Defektzustand umfasst, aufweist.
  10. Fahrgastzählsystem nach Anspruch 9, aufweisend eine Kommunikationsschnittstelle (11) zur Kommunikation mit einer übergeordneten Überwachungsinstanz (12), wobei
    - die Kommunikationsschnittstelle (11) dazu eingerichtet ist,
    - eine Information hinsichtlich einer veränderten Zusteig- und Aussteigzeit (tz) an die übergeordnete Überwachungsinstanz (12) zu übermitteln, und
    - einen Befehl (AB) hinsichtlich einer Aufhebung der Blockade der Fahrgasttür (7) von der übergeordneten Überwachungsinstanz (12) zu empfangen,
    und
    - die Türsteuerungseinheit (9) dazu ausgebildet ist, auf Basis des empfangenen Befehls (AB) hinsichtlich einer Aufhebung der Blockade der Fahrgasttür (7) die Blockade der Fahrgasttür (7) aufzuheben.
  11. Fahrgastzählsystem nach einem der vorstehenden Ansprüche, wobei die Steuerungseinrichtung (6) ein Zugsteuerungs-und-Managementsystem umfasst.
  12. Personentransportfahrzeug (10), aufweisend:
    - eine Fahrgasttür (7),
    - einen Zählbereich (7a) an der Fahrgasttür (7) und
    - ein Fahrgastzählsystem (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 11.
  13. Verfahren zur Fahrgastzählung aufweisend die Schritte:
    - Detektieren eines eine Fahrgasttür (7) eines Personentransportfahrzeugs (10) passierenden Fahrgasts und/oder Objekts (P) durch eine Sensoreinheit (2),
    - Ermitteln der Anzahl (N(t)) der ein- und ausgestiegenen Fahrgäste und/oder Objekte (P) auf Basis eines Detektionsergebnisses (DE) der Sensoreinheit (2),
    - kontinuierliches Ermitteln und Überwachen eines Funktionszustands (FZ) der Sensoreinheit (2),
    - Ermitteln eines Steuerbefehls (SB) zum Schließen und Blockieren der Fahrgasttür (7) für den Fall, dass der ermittelte Funktionszustand (FZ) einen Defekt der Sensoreinheit (2) umfasst,
    - Schließen und Blockieren der Fahrgasttür (7) in Abhängigkeit von dem ermittelten Steuerbefehl (SB).
  14. Computerprogrammprodukt, umfassend Befehle, die bei der Ausführung des Programms durch einen Computer diesen veranlassen, die Schritte des Verfahrens nach Anspruch 13 auszuführen.
  15. Computerlesbares Speichermedium, umfassend Befehle, die bei der Ausführung durch einen Computer diesen veranlassen, die Schritte des Verfahrens nach Anspruch 13 auszuführen.
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