DE102012213382A1

DE102012213382A1 - Kriechsteuervorrichtung und Verfahren für ein Hybrid-Fahrzeug

Info

Publication number: DE102012213382A1
Application number: DE102012213382A
Authority: DE
Inventors: Taewoo Lee
Original assignee: Hyundai Motor Co
Current assignee: Hyundai Motor Co
Priority date: 2011-10-19
Filing date: 2012-07-30
Publication date: 2013-04-25
Also published as: US8676422B2; CN103057541A; JP2013086791A; US20130103235A1; KR20130042967A

Abstract

Es wird ein Kriechsteuersystem und Verfahren für ein Hybridfahrzeug beschrieben, das den Antrieb eines Elektromotors gemäß dem Abstand zu einem vorausfahrenden Fahrzeug steuert, um ein Fahren im Kriechgang bereitzustellen, wenn das Hybridfahrzeug zu einem vollständigen Stillstand gekommen ist. Insbesondere werden Fahrinformationen erfasst und es wird eine Bestimmung gemacht, ob sich das Hybridfahrzeug in einem Leerlauf-Stopp-Zustand und vollständigen Stillstand befindet. Dann wird, wenn sich das Hybridfahrzeug in dem Leerlauf-Stopp-Zustand und vollständigen Stillstand befindet, eine Bestimmung gemacht, ob ein Abstand von einem vorausfahrenden Fahrzeug mehr als ein vorbestimmter Abstand beträgt. Wenn der Abstand zu dem vorausfahrenden Fahrzeug mehr als der vorbestimmte Abstand beträgt, wird ein Elektromotor angetrieben, um ein Fahren im Kriechgang durchzuführen.

Description

HINTERGRUND DER ERFINDUNG
(a) Gebiet der Erfindung
Die vorliegende Erfindung betrifft ein Hybridfahrzeug und insbesondere eine Kriechsteuervorrichtung und ein Verfahren für ein Hybridfahrzeug, die den Antrieb eines Motors gemäß dem Abstand zu einem vorausfahrenden Fahrzeug steuern, um ein Fahren im Kriechgang bereitzustellen, sobald das Hybridfahrzeug zu einem vollständigen Stillstand gekommen ist.
(b) Beschreibung des Standes der Technik
Ein Automatikgetriebe, das in einem typischen Fahrzeug mit einem Verbrennungsmotor eingebaut ist, überträgt Leistung von einem Verbrennungsmotor über einen Drehmomentwandler und stellt ein Fahren im Kriechgang bereit, so dass sich das Fahrzeug, selbst wenn das Gaspedal nicht gedrückt wird, während des Betriebs bei niedrigen Drehzahlen und wenn sich das Fahrzeug in der Fahrstellung (D-Stellung) oder Rückwärts-Stellung (R-Stellung) befindet, geringfügig bewegt. Dies ermöglicht, dass ein Fahrzeug sanft losfahren kann und kann helfen, dass verhindert wird, dass das Fahrzeug zurückrollt, wenn sich das Fahrzeug sehr langsam bewegt oder zeitweise stoppt und dann eine geneigte Straße hochfährt.
Um Kosten zu verringern und den Verlust an Drehmoment, das zu einem Automatikgetriebe übertragen wird, zu minimieren, weist ein Hybridfahrzeug eine Motorkupplung, die zwischen einem Verbrennungsmotor und einem Elektromotor eingebaut ist, anstatt einem Drehmomentwandler auf. Solch ein Hybridfahrzeug, das keinen eingebauten Drehmomentwandler aufweist, umfasst typischerweise einen Verbrennungsmotor, der im Stillstand in einen Leerlauf-Stopp-Zustand eintritt, führt ein motorgetriebenes Fahren im Kriechgang durch, um die Verschiedenheit zu typischen Personenkraftwägen zu verringern, und stellt ein komfortables Fahrverhalten bereit.
In einem Hybridfahrzeug kann ein Kriechmoment abhängig davon variieren, ob das Bremspedal betätigt wird und ob das Fahrzeug steht. Wenn beispielsweise das Bremspedal betätigt wird und das Fahrzeug steht, ist eine Drehmomentabgabe nicht erforderlich, so dass ein Kriechmoment auf einen minimalen Wert geregelt wird – aber nicht auf ”0” unter Berücksichtigung der Off-the-line-Ansprechempfindlichkeit des Fahrzeugs.
Solch ein Hybridfahrzeug erzeugt typischerweise sogar in einem Stillstand ein Kriechmoment in Hinblick auf die Start-Ansprechempfindlichkeit, wobei ein unnötiges Antreiben des Motors auftritt, was ein Entladen der Batterie verursacht. Demzufolge kann ein wiederholtes Laden und Entladen der Batterie durch den Verbrennungsmotor stattfinden, was eine Verschlechterung der Kraftstoffeffizienz verursacht, und das wiederholte Laden und Entladen kann eine Verringerung der Batterieleistung verursachen.
Die obige in diesem Hintergrundabschnitt offenbarte Information dient nur der Verbesserung des Verständnisses des Hintergrunds der Erfindung und kann daher Informationen enthalten, die nicht den Stand der Technik bilden, der einem Fachmann in diesem Land bereits bekannt ist.
ZUSAMMENFASSUNG DER ERFINDUNG
Die vorliegende Erfindung wurde im Bestreben gemacht, um eine Kriechsteuervorrichtung und ein Verfahren für ein Hybridfahrzeug bereitzustellen, aufweisend die Vorteile zum Bereitstellen einer aktiven Kriechsteuerung durch Steuern des Antriebs eines Motors gemäß dem Abstand zu einem vorausfahrenden Fahrzeug, wenn das Fahrzeug zu einem vollständigen Stillstand gekommen ist.
Ein Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung stellt eine Kriechsteuervorrichtung für ein Hybridfahrzeug mit einem Verbrennungsmotor und einem Elektromotor bereit, umfassend: eine Fahrzeuggeschwindigkeits-Erfassungseinheit, die eine Fahrzeuggeschwindigkeit erfasst; eine Fahrzeugzwischenabstands-Erfassungseinheit, die einen Abstand zu einem vorausfahrenden Fahrzeug erfasst; eine Motorsteuerung, die eingerichtet ist, um den Antrieb eines Motors mit der Spannung von einer Batterie zu steuern; und eine Hybridsteuerung, die eingerichtet ist, um den Abstand zu einem vorausfahrenden Fahrzeug, der durch die Fahrzeugzwischenabstands-Erfassungseinheit bereitgestellt wird, zu analysieren, wenn eine Information von der Fahrzeuggeschwindigkeits-Erfassungseinheit als ein vollständiger Stopp beim Fahren erfasst wird, und um ein Fahren im Kriechgang durch Steuern des Antriebs des Motors durch die Motorsteuerung durchzuführen, wenn der Abstand zu dem vorausfahrenden Fahrzeug einen vorbestimmten Abstand überschreitet.
Die Hybridsteuerung kann den Antrieb des Motors stoppen, wenn der Abstand zu dem vorausfahrenden Fahrzeug gleich oder kleiner als der vorbestimmte Abstand in einem Zustand wird, in dem ein Fahren im Kriechgang durch den Antrieb des Motors durchgeführt wird. Die Fahrzeugzwischenabstands-Erfassungseinheit kann als ein Abstandsmessungssensor eingerichtet sein und kann an einer vorbestimmten Position an einem Kabinenrückspiegel oder einer Frontstoßstange angebracht sein.
Ein weiteres Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung stellt ein Kriechsteuerverfahren für ein Hybridfahrzeug bereit, umfassend: Erfassen von Fahrinformationen und Bestimmen, ob sich das Fahrzeug in einem Leerlauf-Stopp-Zustand und vollständigen Stillstand befindet; Bestimmen, wenn sich das Hybridfahrzeug in dem Leerlauf-Stopp-Zustand und vollständigen Stillstand befindet, ob ein Abstand von einem vorausfahrenden Fahrzeug mehr als ein vorbestimmter Abstand beträgt; und Antreiben eines Motors, um ein Fahren im Kriechgang durchzuführen, wenn der Abstand zu dem vorausfahrenden Fahrzeug einen vorbestimmten Abstand überschreitet. Die Fahrinformationen können Fahrzeuggeschwindigkeits-, Verbrennungsmotor-Drehzahl-, Bremspedalauslenkungs- und Gaspedalauslenkungsinformationen umfassen. Wenn der Abstand zu dem vorausfahrenden Fahrzeug gleich oder kleiner als der vorbestimmte Abstand ist, während das Fahren im Kriechgang durch Antreiben des Motors durchgeführt wird, kann das Fahren im Kriechgang gestoppt werden.
Solch ein Hybridfahrzeug gemäß einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung führt ein Fahren im Kriechgang durch Antreiben eines Motors gemäß einem Fahrzeugzwischenabstand durch und treibt den Motor im Stillstand und in einem niedrigen Drehzahlbereich nicht an, wenn kein Kriechmoment benötigt wird, wodurch das Entladen der Batterie minimiert wird und eine Fahrstabilität im Elektrofahrzeug-(Electric Vehicle – EV)Modus ermöglicht wird. Weil ferner eine unnötige Batterieentladung nicht auftritt, kann letztlich eine Verbesserung der Kraftstoffeffizienz bereitgestellt werden und die Batterieleistung kann stabilisiert und beibehalten werden. Darüber hinaus kann, da die vorliegende Erfindung einen durch einen Fahrer benötigten Fahrzeugzwischenabstand stabil beibehalten kann, der Fahrkomfort und die Fahrstabilität bereitgestellt werden.
KURZBESCHREIBUNG DER ZEICHNUNGEN
1 zeigt eine Abbildung, die schematisch eine Kriechsteuervorrichtung für ein Hybridfahrzeug gemäß einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung darstellt.
2 zeigt ein Flussdiagramm, das ein Kriechsteuerverfahren für ein Hybridfahrzeug gemäß einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung darstellt.
Bezugszeichenliste

10: Fahrzeugzwischenabstands-Erfassungseinheit
11: Fahrzeuggeschwindigkeits-Erfassungseinheit
20: HCU
30: MCU
70: Motor

AUSFÜHRLICHE BESCHREIBUNG DER AUSFÜHRUNGSFORMEN
Die vorliegende Erfindung wird nachfolgend unter Bezugnahme auf die beigefügten Zeichnungen, in denen Ausführungsbeispiele der Erfindung dargestellt sind, ausführlicher beschrieben. Wie der Fachmann erkennen kann, können die beschriebenen Ausführungsformen auf verschiedene Art und Weise verändert werden, ohne von dem Geist oder Umfang der vorliegenden Erfindung abzuweichen. Die Zeichnungen und die Beschreibung sollen als veranschaulichend und nicht als einschränkend angesehen werden.
Es versteht sich, dass der Ausdruck ”Fahrzeug” oder ”Fahrzeug-” oder andere gleichlautende Ausdrücke wie sie hierin verwendet werden, Kraftfahrzeuge im Allgemeinen wie z. B. Personenkraftwagen einschließlich Sports Utility Vehicles (SUV), Busse, Lastwägen, verschiedene Nutzungsfahrzeuge, Wasserfahrzeuge, einschließlich einer Vielfalt von Booten und Schiffen, Luftfahrzeugen und dergleichen einschließen, und Hybridfahrzeuge, Elektrofahrzeuge, Plug-In-Hybridelektrofahrzeuge, Wasserstoffangetriebene Fahrzeuge und weitere Fahrzeuge mit alternativen Kraftstoff umfassen (beispielsweise Kraftstoff, der von anderen Quellen als Erdöl gewonnen wird.
Darüber hinaus kann die Steuerlogik der vorliegenden Erfindung als nichtflüchtige computerlesbare Medien auf einem computerlesbaren Medium ausgeführt werden, das ablauffähige Programmbefehle umfasst, die durch einen Prozessor, eine Steuerung oder dergleichen ausgeführt werden. Beispiele von computerlesbaren Speichermedien umfassen in nicht einschränkender Weise ROM, RAM, Compact-Disc(CD)-ROMs, Magnetbänder, Floppydisks, Flash-Laufwerke, Smart Cards und optische Datenspeichervorrichtungen. Das computerlesbare Aufzeichnungsmedium kann ebenfalls in netzgekoppelten Computersystemen dezentral angeordnet sein, so dass das computerlesbare Medium in einer verteilten Art und Weise gespeichert und ausgeführt wird, z. B. durch einen Server oder ein Netzwerk. Zusätzlich dazu, obwohl das Ausführungsbeispiel beschreiben wird, dass es eine Steuereinheit verwendet, um das obige Verfahren durchzuführen, versteht es sich, dass die obigen Verfahren ebenfalls durch eine Mehrzahl von Steuereinheiten, Steuerungen oder dergleichen durchgeführt werden können.
Die vorliegende Erfindung betrifft eine Technologie für eine Kriechsteuerung eines Hybridfahrzeugs, und weil der Fahrbetrieb des Hybridfahrzeugs auf dieselbe Art wie ein typischer Betrieb durchgeführt wird, wird eine ausführliche Beschreibung davon nicht zur Verfügung gestellt.
1 zeigt eine Abbildung, die schematisch eine Kriechsteuervorrichtung für ein Hybridfahrzeug gemäß einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung darstellt. Wie in 1 dargestellt, kann die vorliegende Erfindung eine Fahrzeugzwischenabstands-Erfassungseinheit 10, eine Fahrzeuggeschwindigkeits-Erfassungseinheit 11, eine Hybridsteuereinheit (HCU) 20, eine Motorsteuereinheit (MCU) 30, ein Batterie-Management-System (BMS) 50, eine Verbrennungsmotorsteuerung (ECU) 60, einen Elektromotor 70, einen Verbrennungsmotor 80 einen Hybrid-Startergenerator (HSG) 81, eine Kupplung 90 und ein Getriebe 100 umfassen.
Genauer gesagt kann die Fahrzeugzwischenabstands-Erfassungseinheit 10 eingerichtet sein, um den Abstand zu einem vorausfahrenden Fahrzeug zu erfassen und darauf basierende Informationen an die HCU 20 bereitzustellen. Die Fahrzeugzwischenabstands-Erfassungseinheit 10 kann ein Abstandsmessungssensor sein und kann an einer vorbestimmten Position an einem Kabinenrückspiegel oder einer Frontstoßstange angebracht werden.
Die Fahrzeuggeschwindigkeits-Erfassungseinheit 11 kann hingegen eingerichtet sein, um die Fahrzeuggeschwindigkeit von der Abtriebswelle des Getriebes zu erfassen, und stellt darauf basierende Informationen an die HCU 20 bereit. Die HCU 20 steuert das Ausgangsdrehmoment durch eine integrierte Steuerung von jeder Steuerung durch ein Netzwerk gemäß Fahranforderungen und dem Fahrzeugzustand, und steuert die Kupplung 90 gemäß Fahrzuständen, um ein Fahren im EV-Modus und im HEV-Modus bereitzustellen.
Ferner, wenn Informationen, die von der Fahrzeuggeschwindigkeits-Erfassungseinheit 11 bereitgestellt werden, zeigen, dass das Fahrzeug während dem Fahren zu einem vollständigen Stillstand gekommen ist, analysiert die HCU 20 den durch die Fahrzeugzwischenabstands-Erfassungseinheit 10 bereitgestellten Abstand zu dem vorausfahrenden Fahrzeug und bestimmt, wenn es bestimmt wird, dass der Abstand zwischen dem gegenwärtigen Fahrzeug und dem vorausfahrenden Fahrzeug einen vorbestimmten Abstand überschreitet, dass die beiden Fahrzeuge mehr als der vorbestimmte Abstand voneinander entfernt sind, und steuert den Antrieb des Elektromotors 70 durch die MCU 30, um das Fahren im Kriechgang durchzuführen. Die HCU 20 stoppt den Antrieb des Elektromotors 70, um ein unnötiges Entladen der Batterie 40 zu verhindern, wenn der Abstand zu dem vorausfahrenden Fahrzeug, der durch die Fahrzeugzwischenabstands-Erfassungseinheit 10 bereitgestellt wird, gleich oder weniger als der vorbestimmte Abstand beträgt, während das Fahren im Kriechgang durch Antrieb des Elektromotors 70 durch die MCU 30 durchgeführt wird.
In dem obigen kann die HCU 20 ferner Informationen über das Gaspedal und das Bremspedal zusätzlich zu den Fahrzeuggeschwindigkeits- und Fahrzeugzwischenabstandsinformationen umfassen.
Die MCU 30 führt das Fahren im Kriechgang durch Steuern des Antriebs des Elektromotors 70 durch Umwandeln der Gleichspannung (DC-Spannung) von der Batterie 40 in eine 3-Phasen-Wechselspannung (3-Phasen-AC-Spannung) gemäß einem durch die HCU 20 durch ein Netzwerk bereitgestellten Steuersignal durch. Der Elektromotor 70 wird durch die von der MCU 30 angelegte 3-Phasen-Wechselspannung betrieben, um ein Kriechmoment zu erzeugen. Die MCU 30 kann einen Wechselrichter umfassen, der aus einer Mehrzahl von Leistungsschaltungsvorrichtungen gebildet ist, und die Leistungsschaltungsvorrichtungen können aus einem IGBT (Insulated Gate Bipolar Transistor – Bipolartransistor mit isolierter Gate-Elektrode), einem Metall-Oxid-Halbleiter-Feldeffekttransistor (Metal-Oxide-Semiconductor Field-Effect Transistor – MOSFET) oder einem Transistor gebildet werden.
Die Batterie 40 ist aus einer Mehrzahl von Einheitszellen gebildet und speichert beispielsweise eine Hochspannung von 350 V DC. Das BMS 50 erfasst den Strom, die Spannung und die Temperatur von jeder Zelle innerhalb des Arbeitsbereichs der Batterie 40, steuert den SOC (State of Charge – Ladezustand) davon und steuert die Lade- und Entladespannungen der Batterie 40, um eine verkürzte Lebensdauer der Batterie aufgrund einer Tiefentladung unterhalb einer Schwellenspannung oder einer Überladung oberhalb einer Schwellenspannung zu verhindern.
Die ECU 60 steuert den HSG 81 gemäß einem von der HCU 20 durch ein Netzwerk angelegten Steuersignal an und führt ein ”Einschalten” (”On”) der Zündung des Verbrennungsmotors 80 durch, um ein Laden der Batterie 40 und ein Fahren im HEV-(Hybrid)Modus durchzuführen. Der Verbrennungsmotor 80 verfügt über Verbrennungsmotorfunktionen für Zündung ein/Zündung aus und ein Leistung hiervon, die durch die ECU 60 gesteuert werden, und weist eine Einlassluftmenge davon auf, die durch eine ETC (Electronic Throttle Control – elektrische Drosselklappensteuerung) (nicht gezeigt) gesteuert wird. Der HSG 81 arbeitet als ein Starter und ein Generator und führt ein Einschalten der Zündung des Verbrennungsmotors 80 durch und erzeugt eine Spannung, um eine Ladung für die Batterie 40 bereitzustellen. Darüber hinaus kann die Kupplung 90 zwischen dem Verbrennungsmotor 80 und dem Elektromotor 70 angeordnet sein und steuert das Verbinden der Antriebsleistung zwischen dem Verbrennungsmotor 80 und dem Elektromotor 70 gemäß dem Fahrmodus.
Ein die oberhalb beschriebenen Funktionen umfassender Kriechsteuerungsprozess für ein Hybridfahrzeug gemäß der vorliegenden Erfindung wird wie folgt ausgeführt.
Bei einem Hybridfahrzeug, bei welchem die vorliegende Erfindung zum Einsatz kommt, erfasst in einem Fahrzustand in Schritt S101 die HCU 20 den Abstand zu dem vorausfahrenden Fahrzeug, der durch die Fahrzeugzwischenabstands-Erfassungseinheit 10 bereitgestellt wird, und die Fahrzeuggeschwindigkeits-Erfassungseinheit 11 erfasst die Fahrzeuggeschwindigkeit in Schritt S102. Zusätzlich werden Informationen über die Drehzahl des Verbrennungsmotors, das Gaspedal und das Bremspedal erfasst.
In Schritt S103 analysiert die HCU 20 die erfassten Informationen, um zu bestimmen, ob die Zündung des Verbrennungsmotors ausgeschaltet ist, und die Informationen von der Fahrzeuggeschwindigkeits-Erfassungseinheit 11 zeigt, dass das Fahrzeug vollständig zum Stillstand gekommen ist. In Schritt S103, wenn die HCU 20 bestimmt, dass die Zündung des Verbrennungsmotors ausgeschaltet ist und das Fahrzeug vollständig zum Stillstand gekommen ist, wird der Abstand zu dem vorausfahrenden Fahrzeug durch die Fahrzeugzwischenabstands-Erfassungseinheit 10 in Schritt S104 analysiert und es wird in Schritt S105 bestimmt, ob der Abstand zwischen dem gegenwärtigen Fahrzeug und dem vorausfahrenden Fahrzeug größer als ein vorbestimmter Abstand ist.
In Schritt S105, wenn die HCU 20 bestimmt, dass das gegenwärtige Fahrzeug vollständig zum Stillstand gekommen ist und ein Abstand zwischen dem vorausfahrenden Fahrzeug mehr als der vorbestimmte Abstand beträgt, wird der Antrieb des Elektromotors 70 durch die MCU 30 gesteuert und ein Fahren im Kriechgang wird in Schritten S106 und S107 durchgeführt. Die Geschwindigkeit beim Fahren im Kriechgang durch Antreiben des Elektromotors 70 kann zum Beispiel auf ungefähr 1–3 Km/h gehalten werden.
Wie oberhalb beschrieben wird mit der HCU 20, die ein Fahren im Kriechgang durch Steuern des Antriebs des Elektromotors 70 durch die MCU 30 durchführt, der Abstand zu dem vorausfahrenden Fahrzeug, der durch die Fahrzeugzwischenabstands-Erfassungseinheit 10 bereitgestellt wird, analysiert, und wenn der Abstand gleich oder weniger als der vorbestimmte Abstand wird, wird der Antrieb des Elektromotors 70 in Schritt S108 gestoppt, um ein unnötiges Entladen der Batterie 40 zu verhindern.
Folglich wurde oberhalb ein Beispiel beschrieben, wo ein Fahren im Kriechgang, wenn sich das Fahrzeug vollständig im Stillstand befindet, gemäß dem Abstand zu dem vorderen Fahrzeug automatisch/dynamisch gesteuert wird. Darüber hinaus kann das Fahren im Kriechgang gemäß der Auswahl eines separaten Schalters, der zum Auswählen des Fahrens im Kriechgang angebracht ist, durchgeführt werden, und alle ähnlichen Techniken neben dem Auswählen eines Schalters, die die gleichen oder ähnlich zu den oberhalb beschriebenen Funktionsweisen sind, werden innerhalb des Umfangs der vorliegenden Erfindung fallen.
Obwohl diese Erfindung in Verbindung mit dem beschrieben worden ist, was gegenwärtig als praktische beispielhafte Ausführungsformen erachtet wird, versteht es sich, dass die Erfindung nicht auf die offenbarten Ausführungsformen beschränkt ist, sondern im Gegensatz dazu vorgesehen ist, um verschiedene Abänderungen und äquivalente Anordnungen abzudecken, die innerhalb des Geistes und des Umfangs der beigefügten Ansprüche umfasst sind.

Claims

Kriechsteuervorrichtung für ein Hybridfahrzeug mit einem Verbrennungsmotor und einem Elektromotor, wobei die Vorrichtung aufweist: eine Fahrzeuggeschwindigkeits-Erfassungseinheit, die derart eingerichtet ist, dass sie eine Fahrzeuggeschwindigkeit erfasst; eine Fahrzeugzwischenabstands-Erfassungseinheit, die derart eingerichtet ist, dass sie einen Abstand zu einem vorderen Fahrzeug erfasst; eine Motorsteuerung, die derart eingerichtet ist, dass sie den Antrieb eines Elektromotors mit einer Spannung einer Batterie steuert; und eine Hybridsteuerung, die derart eingerichtet ist, dass sie den Abstand zu dem vorausfahrenden Fahrzeug, der durch die Fahrzeugzwischenabstands-Erfassungseinheit bereitgestellt wird, während dem Fahren analysiert, wenn Informationen von der Fahrzeuggeschwindigkeits-Erfassungseinheit erfasst werden, die einen vollständigen Stillstand angeben, und ein Fahren in einem Kriechgang durch Steuern des Antriebs des Elektromotors durch die Motorsteuerung durchzuführt, wenn festgestellt wird, dass der Abstand zu dem vorausfahrenden Fahrzeug einen vorbestimmten Abstand überschreitet.
Kriechsteuervorrichtung für ein Hybridfahrzeug nach Anspruch 1, wobei: die Hybridsteuerung das Antreiben des Elektromotors stoppt, wenn der Abstand zu dem vorausfahrenden Fahrzeug gleich oder weniger als der vorbestimmte Abstand wird, wenn das Fahren im Kriechgang durch das Antreiben des Elektromotors durchgeführt wird.
Kriechsteuervorrichtung für ein Hybridfahrzeug nach Anspruch 1, wobei: die Fahrzeugzwischenabstands-Erfassungseinheit als ein Abstandsmessungssensor ausgebildet ist und an einer vorbestimmten Position an einen Rückspiegel oder einer Frontstoßstange angebracht ist.
Kriechsteuerverfahren für ein Hybridfahrzeug, aufweisend: Erfassen, durch eine Steuerung, von Fahrinformationen und Bestimmen, ob sich das Hybridfahrzeug in einem Leerlauf-Stopp-Zustand und einem vollständigen Stillstand befindet; Bestimmen, durch die Steuerung, wenn sich das Hybridfahrzeug in dem Leerlauf-Stopp-Zustand und vollständigen Stillstand befindet, ob ein Abstand von einem vorausfahrenden Fahrzeug mehr als ein vorbestimmter Abstand beträgt; und Antreiben, durch die Steuerung, eines Elektromotors, um ein Fahren im Kriechgang durchzuführen, wenn der Abstand zu dem vorausfahrenden Fahrzeug mehr als der vorbestimmte Abstand beträgt.
Kriechsteuerverfahren für ein Hybridfahrzeug nach Anspruch 4, wobei: die Fahrinformationen eine Fahrzeuggeschwindigkeit, eine Drehzahl des Verbrennungsmotors, Bremspedalauslenkungs- und Gaspedalauslenkungsinformationen umfassen.
Kriechsteuerverfahren für ein Hybridfahrzeug nach Anspruch 4, wobei: wenn der Abstand zu dem vorausfahrenden Fahrzeug gleich oder weniger als der vorbestimmte Abstand beträgt, während das Fahren im Kriechgang durch Antreiben des Elektromotors durchgeführt wird, das Fahren im Kriechgang gestoppt wird.
Nichtflüchtiges computerlesbares Medium, das Programmbefehle umfasst, die durch einen Prozessor oder eine Steuerung ausgeführt werden, das computerlesbare Medium aufweisend: Programmbefehle, die Fahrinformationen erfassen und bestimmen, ob sich das Hybridfahrzeug in einem Leerlauf-Stopp-Zustand und einem vollständigen Stillstand befindet; Programmbefehle, die bestimmen, wenn sich das Hybridfahrzeug in dem Leerlauf-Stopp-Zustand und vollständigen Stillstand befindet, ob ein Abstand von einem vorausfahrenden Fahrzeug mehr als ein vorbestimmter Abstand beträgt; und Programmbefehle, die einen Elektromotor antreiben, um ein Fahren im Kriechgang durchzuführen, wenn der Abstand zu dem vorausfahrenden Fahrzeug mehr als der vorbestimmte Abstand beträgt.
Nichtflüchtiges computerlesbares Medium nach Anspruch 7, wobei. die Fahrinformationen eine Fahrzeuggeschwindigkeit, eine Drehzahl des Verbrennungsmotors, Bremspedalauslenkungs- und Gaspedalauslenkungsinformationen umfassen.
Nichtflüchtiges computerlesbares Medium nach Anspruch 7, wobei: wenn der Abstand zu dem vorausfahrenden Fahrzeug gleich oder weniger als der vorbestimmte Abstand beträgt, während das Fahren im Kriechgang durch Antreiben des Elektromotors durchgeführt wird, das Fahren im Kriechgang gestoppt wird.