DE102010008258A1 - Verfahren zur automatischen Prävention von Aquaplaning - Google Patents

Verfahren zur automatischen Prävention von Aquaplaning Download PDF

Info

Publication number
DE102010008258A1
DE102010008258A1 DE102010008258A DE102010008258A DE102010008258A1 DE 102010008258 A1 DE102010008258 A1 DE 102010008258A1 DE 102010008258 A DE102010008258 A DE 102010008258A DE 102010008258 A DE102010008258 A DE 102010008258A DE 102010008258 A1 DE102010008258 A1 DE 102010008258A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
aquaplaning
vehicle
method step
motor vehicle
assistance function
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
DE102010008258A
Other languages
English (en)
Inventor
Wilfried Mehr
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Conti Temic Microelectronic GmbH
Original Assignee
Conti Temic Microelectronic GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Conti Temic Microelectronic GmbH filed Critical Conti Temic Microelectronic GmbH
Priority to DE102010008258A priority Critical patent/DE102010008258A1/de
Priority to CN201180009892.6A priority patent/CN103038109B/zh
Priority to JP2012555291A priority patent/JP5819326B2/ja
Priority to KR1020127023979A priority patent/KR101729914B1/ko
Priority to DE112011100117T priority patent/DE112011100117A5/de
Priority to PCT/DE2011/000063 priority patent/WO2011100943A1/de
Priority to US13/579,412 priority patent/US9493145B2/en
Priority to EP11712156.6A priority patent/EP2536606B1/de
Publication of DE102010008258A1 publication Critical patent/DE102010008258A1/de
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/17—Using electrical or electronic regulation means to control braking
    • B60T8/172—Determining control parameters used in the regulation, e.g. by calculations involving measured or detected parameters
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T2201/00—Particular use of vehicle brake systems; Special systems using also the brakes; Special software modules within the brake system controller
    • B60T2201/02—Active or adaptive cruise control system; Distance control
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T2210/00—Detection or estimation of road or environment conditions; Detection or estimation of road shapes
    • B60T2210/10—Detection or estimation of road conditions
    • B60T2210/12—Friction
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T2210/00—Detection or estimation of road or environment conditions; Detection or estimation of road shapes
    • B60T2210/10—Detection or estimation of road conditions
    • B60T2210/13—Aquaplaning, hydroplaning
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T2210/00—Detection or estimation of road or environment conditions; Detection or estimation of road shapes
    • B60T2210/30—Environment conditions or position therewithin
    • B60T2210/36—Global Positioning System [GPS]
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T2260/00—Interaction of vehicle brake system with other systems
    • B60T2260/06—Active Suspension System

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur automatischen Prävention von Aquaplaning während des Fahrbetriebs eines Kraftfahrzeugs auf einer Fahrstrecke, bei dem erfindungsgemäß vorgesehen ist, dass a) streckenabschnittsbezogene Informationen hinsichtlich der Gefahr von Aquaplaning im Kraftfahrzeug bereitgestellt werden, b) wenigstens eine Sensoreinrichtung zur Bestimmung einer nassen Fahrbahn vorgesehen ist, und c) bei Vorliegen eines Streckenabschnittes der Fahrstrecke mit Aquaplaning-Gefahr und der Detektion einer nassen Fahrbahn eine Assistenzfunktion zur Prävention von Aquaplaning durchgeführt wird.

Description

  • Die Erfindung ein Verfahren zur automatischen Prävention von Aquaplaning während des Fahrbetriebs eines Kraftfahrzeugs auf einer Fahrstrecke.
  • Der Nachteil bestehender Systeme, wie bspw. Antiblockiersysteme (ABS) oder Fahrdynamikregelungen (EPS, ESC) bei Auftreten von Aquaplaning besteht darin, dass sie erst reagieren, wenn der Zustand des Aquaplaning kurz bevorsteht oder bereits eingesetzt hat.
  • So ist bspw. aus der DE 100 60 333 A1 ein Verfahren zur Erkennung der Gefahr des Auftretens von Aquaplaning bekannt, bei dem indirekt aus fahrdynamischen Größen und Zustandsdaten des Fahrzeugs auf das Vorhandensein von Aquaplaninggefahr geschlossen wird. Hierzu wird eine Vorrichtung vorgeschlagen, die erste Mittel enthält, mit denen eine erste Vortriebsgröße ermittelt wird, die den Vortrieb des Fahrzeugs beschreibt, der aufgrund des Betriebszustandes des Motors und des Antriebsstranges zu erwarten ist, und zweite Mittel enthält, mit denen eine zweite Vortriebsgröße ermittelt wird, die den im Fahrbetrieb des Fahrzeugs vorliegenden Vortrieb beschreibt, der sich aufgrund der auf das Fahrzeug wirkenden Längsbeschleunigung einstellt, wobei in Abhängigkeit einer zwischen der ersten und der zweiten Vortriebsgröße vorliegenden Abweichung auf das Vorhandensein der Aquaplaninggefahr geschlossen wird.
  • Ferner wird in dieser DE 100 60 333 A1 bei erkannter Aquaplaninggefahr vorgeschlagen, den Fahrer zu warnen, bspw. durch Darstellung eines relativen Maßes für den Kraftschlussverlust, oder diese Information einer Vorrichtung, bspw. ESP zur Beeinflussung einer die Fahrzeugbewegung beschreibenden Größe zuzuführen, um bspw. Motor- und/oder Bremseingriffe zur Geschwindigkeitsreduzierung durchzuführen.
  • Ferner sind Verfahren zur Stabilisierung des Fahrzeugs bei Auftreten von Aquaplaning bekannt, so bspw. aus der DE 10 2008 034 908 A1 . Hiernach wird ein Sollverhalten des Fahrzeugs bestimmt und ein Giermoment des Fahrzeugs derart erzeugt, dass ein Istverhalten des Fahrzeugs dem Sollverhalten angenähert wird.
  • Schließlich sind auch sogenannte Car-to-Car-Communication(C2C)-Systeme bekannt, um bspw. fahrsteckenbezogene Verkehrs- und Wetterinformationen zwischen Fahrzeugen auszutauschen. Mit der Bereitstellung von Wetterinformationen und Straßenzustandsdaten beschäftigt sich bspw. die DE 101 39 668 A1 .
  • Aufgabe der Erfindung ist es daher, ein Verfahren der eingangs genannten Art anzugeben, mit dem eine frühzeitige Erkennung des Auftretens einer Aquaplaninggefahr möglich ist und gleichzeitig möglichst präventiv das Auftreten bzw. die Gefahr von Aquaplaning verhindert bzw. vermindert wird sowie die vorgenannten Nachteile vermieden werden.
  • Diese Aufgabe wird gelöst durch ein Verfahren mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1.
  • Hiernach ist bei dem Verfahren zur automatischen Prävention von Aquaplaning während des Fahrbetriebs eines Kraftfahrzeugs auf einer Fahrstrecke erfindungsgemäß vorgesehen, dass
    • a) streckenabschnittsbezogene Informationen hinsichtlich der Gefahr von Aquaplaning im Kraftfahrzeug bereitgestellt werden,
    • b) wenigstens eine Sensoreinrichtung zur Bestimmung einer nassen Fahrbahn vorgesehen ist, und
    • c) bei Vorliegen eines Streckenabschnittes der Fahrstrecke mit Aquaplaninggefahr und der Detektion einer nassen Fahrbahn eine Assistenzfunktion zur Prävention von Aquaplaning durchgeführt wird.
  • Dabei wird vorzugsweise durch Verkehrszeichenerkennung eines Aquaplaning anzeigendes Verkehrsschildes die streckenabschnittsbezogene Information gemäß Verfahrensschritt a) bereitgestellt und/oder mittels einer Telematikfunktion.
  • Da zunehmend viele Fahrzeuge mit modernen Fahrerassistenzsystemen ausgerüstet sind, die auch ein elektronisches Verkehrszeichenerkennungssystem umfassen, um bspw. den Fahrer bei einer Geschwindigkeitsüberschreitung zu warnen, ist es daher ohne zusätzlichen Aufwand möglich, das als Gefahrzeichen eingestufte Verkehrszeichen „Schleudergefahr bei Nässe oder Schmutz” zu detektieren und als streckenabschnittsbezogene Informationen hinsichtlich der Gefahr von Aquaplaning gemäß der Erfindung bereitzustellen.
  • Die Verkehrszeichenerkennung erfolgt in der Regel mittels einer Kamera, die die Umgebung vor dem Fahrzeug aufnimmt und entsprechende Bilddaten an einen Bordcomputer liefert, der mittels eines Algorithmus die Bilddaten analysiert und klassifiziert, um hieraus ein Verkehrszeichen zu identifizieren.
  • Ein solches Verfahren ist bspw. aus der DE 198 52 631 A1 bekannt.
  • Auch kann die streckenabschnittsbezogene Information hinsichtlich des Vorliegens der Gefahr von Aquaplaning mittels einer Telematikfunktion bereitgestellt werden. Das bedeutet bspw., dass Fahrzeuge untereinander auf der Straße und über eine eingerichtete Infrastruktur, wie bspw. V2V (Vehicle to Vehicle) oder C2C (Car to Car) kommunizieren und Daten, welche im Fahrzeug vorhanden sind, insbesondere auf Aquaplaning hinweisende Daten erfassen und austauschen, ggf. über einen zentralen Rechner. Mit diesen Daten kann zum Beispiel festgestellt werden, ob es regnet, also die Gefahr von Aquaplaning besteht oder ob sich gerade ein Stau bildet.
  • Schließlich kann auch im Rahmen eines im Kraftfahrzeug installierten Navigationssystem eine digitale Karte verwendet werden, die streckenabschnittsbezogene Informationen über eine Aquaplaninggefahr aufweisen und diese, wenn das Fahrzeug eine solche Strecke befährt, zur Verfügung stellt.
  • Die Information über das Vorliegen einer Aquaplaninggefahr wird verknüpft mit der Information, ob die gerade befahrene Fahrbahn des Kraftfahrzeugs nass ist. Diese Nässe-Information wird mittels einer Sensoreinrichtung gemäß Verfahrensschritt b), vorzugsweise als Regensensor zur Verfügung gestellt.
  • Alternativ oder zusätzlich kann auch eine die Scheibenwischer-Aktivität auswertende Sensoreinrichtung zur Bestimmung einer nassen Fahrbahn vorgesehen werden.
  • Besonders vorteilhaft ist es, die Sensoreinrichtung zur Bestimmung der Nässe-Information als Aquaplaningsensoreinheit auszubilden, die fahrdynamische Fahrzeugdaten und Fahrzeugzustandsdaten auswertet. Hierfür ist bspw. das in der DE 100 60 333 A1 beschrieben Verfahren geeignet.
  • Schließlich kann zur Bestimmung einer nassen Fahrbahn auch ein die Fahrbahnoberfläche detektierender optischer Sensor, vorzugsweise eine Kamera verwendet werden.
  • Wurde sowohl ein Streckenabschnitt mit Aquaplaninggefahr erkennt als auch mittels der Sensoreinrichtung eine nasse Fahrbahn detektiert, wird eine Assistenzfunktion automatisch eingeleitet, die eine präventive Maßnahme zur Verhinderung von Aquaplaning oder zumindest zur Reduzierung der Gefahr des Auftretens von Aquaplaning durchführt.
  • Vorzugsweise kann eine solche Assistenzfunktion eine optische, akustische und/oder haptische Warnung des Fahrers vor Aquaplaning darstellen, indem bspw. die Aquaplaninggefahr im Instrumenten-Cluster des Fahrzeugs dem Fahrer angezeigt wird.
  • Eine weitere Maßnahme kann darin bestehen, insbesondere wenn der Fahrer auf die Warnung nicht reagiert, dass eine durch eine Betätigung des Bremspedals des Kraftfahrzeugs ausgelöste Verzögerungsanforderung zur Umsetzung an den Antriebsmotor des Kraftfahrzeugs weitergeleitet wird und dort derart umgesetzt wird, dass ein Blockieren der Fahrzeugräder vermieden wird.
  • Eine Assistenzfunktion kann auch darin bestehen, dass eine durch eine Betätigung des Gaspedals des Kraftfahrzeugs ausgelöste Beschleunigungsanforderung mit einem geringeren Wert über eine längere Zeitdauer im Vergleich zur Beschleunigungsanforderung ausgeführt oder vollständig unterdrückt wird. Damit wird verhindert, dass bspw. durch starkes Beschleunigen tatsächlich Aquaplaning auftritt.
  • Des Weiteren kann die Assistenzfunktion darin bestehen, dass die Dämpfung des Fahrwerks des Kraftfahrzeugs eingestellt, insbesondere hart einstellt wird.
  • Hinsichtlich der Sicherheit ist eine Assistenzfunktion von Bedeutung, die die Fahrzeuggeschwindigkeit auf einen maximalen Wert einstellt bzw. reduziert, vorzugsweise auf 80 km/h, welche als empfohlene Geschwindigkeit gilt, bei der noch kein Aufschwimmen des Fahrzeugs, also kein Aquaplaning auftritt.
  • Schließlich ist es besonders von Vorteil, die Assistenzfunktion in ein Fahrerassistenzsystem oder in aktive Sicherheitssysteme einzubetten.
  • So kann vorzugsweise die Assistenzfunktion die Einstellung eines ABS-System des Kraftfahrzeugs vornehmen, insbesondere das ABS-System empfindlicher einstellen.
  • Desweiteren ist hierfür auch eine Fahrdynamikregelung geeignet, deren Einstellung von der Assistenzfunktion übernommen wird, insbesondere diese empfindlicher einstellt. Besonders vorteilhaft ist es, wenn hierdurch die Fahrdynamikregelung derart parametriert wird, dass bei einer elektronisch angeforderten Bremsleistung für die einzelnen Fahrzeugräder eine Blockierung vermieden wird.
  • Schließlich ist es vorgesehen, dass die Durchführung einer Assistenzfunktion durch den Fahrer des Kraftfahrzeugs zu jedem Zeitpunkt ausgeschaltet werden kann. Hierfür ist eine geeignete Mensch-Maschine-Schnittstelle bereitzustellen.
  • Natürlich ist es aus sicherheitsrelevanter Sicht vorteilhaft, mehrere der aufgeführten Maßnahmen in einer Assistenzfunktion zusammenzufassen und diese gleichzeitig oder auch zeitlich versetzt durchzuführen.
  • Der wesentlichste Vorteil des erfindungsgemäßen Verfahrens liegt darin, dass durch die Assistenzfunktion automatisch präventive Schutzmaßnahmen gegen das Auftreten von Aquaplaning eingeleitet werden und nicht erst, wenn aufgrund indirekter Messungen Aquaplaning kurz bevorsteht oder bereits eingesetzt hat. Mit diesen präventiven Schutzmaßnahmen wird auch die Gefahr des Auftretens von Aquaplaning maßgeblich gesenkt.
  • ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
  • Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.
  • Zitierte Patentliteratur
    • DE 10060333 A1 [0003, 0004, 0018]
    • DE 102008034908 A1 [0005]
    • DE 10139668 A1 [0006]
    • DE 19852631 A1 [0013]

Claims (18)

  1. Verfahren zur automatischen Prävention von Aquaplaning während des Fahrbetriebs eines Kraftfahrzeugs auf einer Fahrstrecke, dadurch gekennzeichnet, dass a) streckenabschnittsbezogene Informationen hinsichtlich der Gefahr von Aquaplaning im Kraftfahrzeug bereitgestellt werden, b) wenigstens eine Sensoreinrichtung zur Bestimmung einer nassen Fahrbahn vorgesehen ist, und c) bei Vorliegen eines Streckenabschnittes der Fahrstrecke mit Aquaplaning-Gefahr und der Detektion einer nassen Fahrbahn eine Assistenzfunktion zur Prävention von Aquaplaning durchgeführt wird.
  2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass durch Verkehrszeichenerkennung eines Aquaplaning anzeigendes Verkehrsschildes die streckenabschnittsbezogene Information gemäß Verfahrensschritt a) bereitgestellt wird.
  3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass mittels einer Telematikfunktion die streckenabschnittsbezogene Information gemäß Verfahrensschritt a) bereitgestellt wird.
  4. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass mittels einer digitalen Karte die streckenabschnittsbezogene Information gemäß Verfahrensschritt a) bereitgestellt wird.
  5. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass zur Bestimmung einer nassen Fahrbahn die Sensoreinrichtung gemäß Verfahrensschritt b) als Regensensor ausgebildet ist.
  6. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine die Scheibenwischer-Aktivität auswertende Sensoreinrichtung gemäß Verfahrensschritt b) zur Bestimmung einer nassen Fahrbahn vorgesehen ist.
  7. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Sensoreinrichtung gemäß Verfahrensschritt b) als Aquaplaningsensoreinheit ausgebildet ist, die fahrdynamische Fahrzeugdaten und Fahrzeugzustandsdaten zur Bestimmung einer nassen Fahrbahn auswertet.
  8. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Sensoreinrichtung gemäß Verfahrensschritt b) zur Bestimmung einer nassen Fahrbahn als ein die Fahrbahnoberfläche detektierender optischer Sensor, vorzugsweise als Kamera ausgebildet ist.
  9. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Assistenzfunktion gemäß Verfahrensschritt c) eine optische, akustische und/oder haptische Warnung des Fahrers vor Aquaplaning umfasst.
  10. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine durch eine Betätigung des Bremspedals des Kraftfahrzeugs ausgelöste Verzögerungsanforderung durch die Assistenzfunktion gemäß Verfahrensschritt c) zur Umsetzung an den Antriebsmotor des Kraftfahrzeugs weitergeleitet wird.
  11. Verfahren nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Verzögerungsanforderung derart umgesetzt wird, dass ein Blockieren der Fahrzeugräder vermieden wird.
  12. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine durch eine Betätigung des Gaspedals des Kraftfahrzeugs ausgelöste Beschleunigungsanforderung durch die Assistenzfunktion gemäß Verfahrensschritt c) mit einem geringeren Wert über eine längere Zeitdauer im Vergleich zur Beschleunigungsanforderung ausgeführt oder unterdrückt wird.
  13. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Assistenzfunktion gemäß Verfahrensschritt c) die Einstellung der Dämpfung des Fahrwerks des Kraftfahrzeugs umfasst, insbesondere hart einstellt.
  14. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Assistenzfunktion gemäß Verfahrensschritt c) die Fahrzeuggeschwindigkeit auf einen maximalen Wert einstellt bzw. reduziert, vorzugsweise auf 80 km/h.
  15. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Assistenzfunktion gemäß Verfahrensschritt c) die Einstellung eines ABS-System des Kraftfahrzeugs umfasst, insbesondere das ABS-System empfindlicher einstellt.
  16. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Assistenzfunktion gemäß Verfahrensschritt c) die Einstellung einer Fahrdynamikregelung des Kraftfahrzeugs umfasst, insbesondere die Fahrdynamikregelung empfindlicher einstellt.
  17. Verfahren nach Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet, dass die Assistenzfunktion die Fahrdynamikregelung derart parametriert, dass bei einer elektronisch angeforderten Bremsleistung für einzelne Fahrzeugräder eine Blockierung vermieden wird.
  18. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Durchführung einer Assistenzfunktion gemäß Verfahrensschritt c) durch den Fahrer des Kraftfahrzeugs zu jedem Zeitpunkt ausgeschaltet werden kann.
DE102010008258A 2010-02-17 2010-02-17 Verfahren zur automatischen Prävention von Aquaplaning Pending DE102010008258A1 (de)

Priority Applications (8)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102010008258A DE102010008258A1 (de) 2010-02-17 2010-02-17 Verfahren zur automatischen Prävention von Aquaplaning
CN201180009892.6A CN103038109B (zh) 2010-02-17 2011-01-22 自动预防浮滑的方法
JP2012555291A JP5819326B2 (ja) 2010-02-17 2011-01-22 ハイドロプレーニングを自動的に防止する方法
KR1020127023979A KR101729914B1 (ko) 2010-02-17 2011-01-22 수막현상 자동 예방 방법
DE112011100117T DE112011100117A5 (de) 2010-02-17 2011-01-22 Verfahren zur automatischen prävention von aquaplaning
PCT/DE2011/000063 WO2011100943A1 (de) 2010-02-17 2011-01-22 Verfahren zur automatischen prävention von aquaplaning
US13/579,412 US9493145B2 (en) 2010-02-17 2011-01-22 Method for automatically preventing aquaplaning
EP11712156.6A EP2536606B1 (de) 2010-02-17 2011-01-22 Verfahren zur automatischen prävention von aquaplaning

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102010008258A DE102010008258A1 (de) 2010-02-17 2010-02-17 Verfahren zur automatischen Prävention von Aquaplaning

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE102010008258A1 true DE102010008258A1 (de) 2011-08-18

Family

ID=44010044

Family Applications (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE102010008258A Pending DE102010008258A1 (de) 2010-02-17 2010-02-17 Verfahren zur automatischen Prävention von Aquaplaning
DE112011100117T Withdrawn DE112011100117A5 (de) 2010-02-17 2011-01-22 Verfahren zur automatischen prävention von aquaplaning

Family Applications After (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE112011100117T Withdrawn DE112011100117A5 (de) 2010-02-17 2011-01-22 Verfahren zur automatischen prävention von aquaplaning

Country Status (7)

Country Link
US (1) US9493145B2 (de)
EP (1) EP2536606B1 (de)
JP (1) JP5819326B2 (de)
KR (1) KR101729914B1 (de)
CN (1) CN103038109B (de)
DE (2) DE102010008258A1 (de)
WO (1) WO2011100943A1 (de)

Cited By (17)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102013019112A1 (de) 2013-11-15 2015-05-21 Audi Ag Kraftfahrzeug mit Spurverlaufserkennung für die Fahrerassistenz
DE102013113431A1 (de) * 2013-12-04 2015-06-11 Dr. Ing. H.C. F. Porsche Aktiengesellschaft Bestimmen einer Aquaplaning-Gefahr
WO2015014583A3 (de) * 2013-08-01 2015-07-02 Robert Bosch Gmbh Verfahren zur automatischen parametrierung eines fahrdynamikregelungssystems
DE102015106404A1 (de) 2015-04-27 2016-10-27 Valeo Schalter Und Sensoren Gmbh Verfahren zum Erkennen eines Zustands einer Fahrbahn anhand eines mit einem Ultraschallsensor bestimmten Abstandswerts, Sensoranordnung, Fahrerassistenzsystem sowie Kraftfahrzeug
DE102015106400A1 (de) 2015-04-27 2016-10-27 Valeo Schalter Und Sensoren Gmbh Sensoranordnung zum Erkennen eines Zustands einer Fahrbahn mit zumindest zwei Ultraschallsensoren, Fahrerassistenzsystem, Kraftfahrzeug sowie dazugehöriges Verfahren
DE102015106402A1 (de) 2015-04-27 2016-10-27 Valeo Schalter Und Sensoren Gmbh Verfahren zum Erkennen eines Zustands einer Fahrbahn anhand eines Echosignals eines Ultraschallsensors, Sensoranordnung, Fahrerassistenzsystem sowie Kraftfahrzeug
DE102015106401A1 (de) 2015-04-27 2016-10-27 Valeo Schalter Und Sensoren Gmbh Sensoranordnung zum Erkennen eines Zustands einer Fahrbahn mit zumindest zwei beabstandeten Ultraschallsensoren, Fahrerassistenzsystem, Kraftfahrzeug sowie dazuhöriges Verfahren
DE102015106403A1 (de) 2015-04-27 2016-10-27 Valeo Schalter Und Sensoren Gmbh Verfahren zum Erkennen eines Zustands einer Fahrbahn anhand eines Echosignals eines Ultraschallsensors, Sensoranordnung, Fahrerassistenzsystem sowie Kraftfahrzeug
DE102015106408A1 (de) 2015-04-27 2016-10-27 Dr. Ing. H.C. F. Porsche Aktiengesellschaft Sensoranordnung zum Erkennen eines Zustands einer Fahrbahn mit einem Ultraschallsensor, Fahrerassistenzsystem, Kraftfahrzeug sowie dazugehöriges Verfahren
DE102016005618A1 (de) 2016-05-06 2017-02-09 Daimler Ag Verfahren zum Betrieb eines Fahrzeuges
DE102016011994A1 (de) * 2016-10-06 2018-04-12 Audi Ag Verfahren zur Steuerung des Betriebs einer Scheibenwischeinrichtung eines Kraftfahrzeugs und zugehöriges Kraftfahrzeug
DE102016122987A1 (de) 2016-11-29 2018-05-30 Valeo Schalter Und Sensoren Gmbh Verfahren zum vorrausschauenden Bestimmen einer Aquaplaninggefahr für ein Kraftfahrzeug, Fahrerassistenzsystem, Kraftfahrzeug sowie Aquaplaning-Bestimmungssystem
DE102017105332A1 (de) * 2017-03-14 2018-09-20 Valeo Schalter Und Sensoren Gmbh Verfahren zur Prävention einer Aqua-Planingsituation für ein Kraftfahrzeug, Vorrichtung für ein Kraftfahrzeug, Fahrerassistenzsystem sowie Kraftfahrzeug
DE102018113334A1 (de) * 2018-06-05 2019-12-05 Dr. Ing. H.C. F. Porsche Aktiengesellschaft Verfahren und Vorrichtung zum Betreiben eines Fahrzeugs in einem automatisierten Fahrbetrieb
DE102018213334A1 (de) * 2018-08-08 2020-02-13 Zf Friedrichshafen Ag Verfahren zum autonomen oder teilautonomen Betreiben eines Kraftfahrzeugs, Steuereinrichtung und Computerprogrammprodukt
DE102013214306B4 (de) 2013-07-22 2023-06-07 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Betriebsverfahren eines Niveauregelsystems eines Kraftfahrzeugs
DE102022202286A1 (de) 2022-03-07 2023-09-07 Volkswagen Aktiengesellschaft Verfahren zum Reduzieren einer Fahrzeuginstabilität eines Kraftfahrzeugs

Families Citing this family (23)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102013214804A1 (de) 2013-07-29 2015-01-29 Continental Teves Ag & Co. Ohg Verfahren und System zur Sicherung der Fahrstabilität
DE102013110864A1 (de) * 2013-10-01 2015-04-02 Volkswagen Aktiengesellschaft Verfahren für ein Fahrerassistenzsystem eines Fahrzeugs
US20150203107A1 (en) * 2014-01-17 2015-07-23 Ford Global Technologies, Llc Autonomous vehicle precipitation detection
DE102014107358A1 (de) * 2014-05-26 2015-11-26 Dr. Ing. H.C. F. Porsche Aktiengesellschaft Vorrichtung und Verfahren zum Erfassen von Nässe auf einer Fahrbahn
KR101618551B1 (ko) 2014-07-02 2016-05-09 엘지전자 주식회사 차량 운전 보조 장치 및 이를 구비한 차량
CN104527644B (zh) * 2014-12-29 2017-06-27 江苏大学 一种自适应巡航方法
CN105857217A (zh) * 2016-05-20 2016-08-17 吴江智远信息科技发展有限公司 一种多功能辅助驾驶系统
CN105922946A (zh) * 2016-05-20 2016-09-07 吴江智远信息科技发展有限公司 一种车辆故障诊断及报警求助系统
CN105857174A (zh) * 2016-05-23 2016-08-17 太仓东泰精密机械有限公司 一种野外房车用紧急止动系统
DE102017206244A1 (de) * 2017-04-11 2018-10-11 Continental Teves Ag & Co. Ohg Verfahren und vorrichtung zur ermittlung eines fahrbahnzustands
DE102018218901A1 (de) 2018-11-06 2020-05-07 Zf Friedrichshafen Ag Reduzierung einer Schleudergefahr eines Fahrzeugs
US10940851B2 (en) 2018-12-12 2021-03-09 Waymo Llc Determining wheel slippage on self driving vehicle
DE102018222763A1 (de) 2018-12-21 2020-06-25 Continental Automotive Gmbh Verfahren zur Bereitstellung eines Oberflächenprofils durch ein Erfassungsfahrzeug sowie Erfassungsfahrzeug, Empfängerfahrzeug und Analyseeinrichtung
DE102019203189A1 (de) * 2019-03-08 2020-09-10 Robert Bosch Gmbh Verfahren, Fahrerassistenzsystem und stationäre Einrichtung zum Erkennen eines Fahrbahnzustands
CN112537314A (zh) 2019-09-20 2021-03-23 大陆汽车有限公司 用于确定湿路状况的系统和方法
GB2587613B (en) * 2019-09-26 2021-12-01 Continental Automotive Gmbh System and method for determining a wet road condition
US11260867B2 (en) * 2019-10-08 2022-03-01 Ford Global Technologies, Llc Hydroplaning prevention
CN111559360A (zh) * 2020-01-22 2020-08-21 罗伯特·博世有限公司 制动辅助控制方法及设备
US11080949B1 (en) 2020-05-04 2021-08-03 Timothy Just Predictive vehicle operating assistance
US20210339763A1 (en) * 2020-05-04 2021-11-04 Timothy Just Predictive vehicle operating assistance
US11639185B2 (en) 2020-10-16 2023-05-02 Here Global B.V. Method to predict, react to, and avoid loss of traction events
BE1029667B1 (nl) 2021-12-02 2023-03-02 Ivex Methoden, systemen, opslagmedia en apparatuur voor het analyseren van de band-wegfrictieschatting van trajectkandidaten op plannerniveau voor een veiliger trajectkeuze in geautomatiseerde voertuigen
CN114368249A (zh) * 2021-12-06 2022-04-19 深圳优地科技有限公司 机器人行进方法、机器人及计算机存储介质

Citations (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE4317030A1 (de) * 1993-05-21 1994-11-24 Telefunken Microelectron Verfahren zum Erkennen des Fahrzustandes an einem Fahrzeug bei nasser Fahrbahn
DE3619824C2 (de) * 1986-06-12 1996-04-04 Ernst D Prof Dr Ing Dickmanns Vorrichtung zum Anzeigen der aktuell gültigen oder der nach den Umgebungsbedingungen sicheren Höchstgeschwindigkeit für Straßenfahrzeuge
DE19852631A1 (de) 1998-11-14 2000-05-25 Daimler Chrysler Ag Vorrichtung und Verfahren zur Verkehrszeichenerkennung
DE10060333A1 (de) 2000-12-04 2002-06-13 Daimler Chrysler Ag Vorrichtung zur Erkennung einer während des Fahrbetriebes eines Fahrzeuges auftretenden Aquaplaninggefahr
DE10139668A1 (de) 2001-08-11 2003-02-20 Bayerische Motoren Werke Ag Verfahren zum Erzeugen von fahrtroutenbezogenen Wetterinformationen
DE20301710U1 (de) * 2003-02-04 2003-07-10 Merlaku Kastriot Aquaplaning-System für Fahrzeuge
DE10242121A1 (de) * 2002-09-11 2004-03-25 Robert Bosch Gmbh Fahrzeug mit Aquaplaningerkennung und aktivem Fahrwerk
DE102004044788A1 (de) * 2004-09-16 2006-04-06 Continental Aktiengesellschaft Verfahren zur Reibwertbestimmung zwischen einem Reifen eines Fahrzeuges und einer Fahrbahn
US20060076495A1 (en) * 2004-09-09 2006-04-13 Volkswagen Ag Device for determining the surface condition of a roadway
DE102005027655A1 (de) * 2005-06-15 2006-12-21 Robert Bosch Gmbh Fahrerassistenzsystem mit Navigationssystemschnittstelle
DE102008034908A1 (de) 2008-07-26 2009-03-12 Daimler Ag Verfahren zur Stabilisierung eines Fahrzeuges bei Aquaplaning
DE102008064022A1 (de) * 2008-12-19 2009-09-17 Daimler Ag Anordnung und Verfahren zur Bereitstellung von gefahrensituationsabhängigen Warninformationen

Family Cites Families (38)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0637857B2 (ja) * 1983-12-28 1994-05-18 日本電装株式会社 車輌用スリップ防止装置
JPH072448B2 (ja) 1986-01-13 1995-01-18 アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 ４輪駆動の制御装置
CN1041319A (zh) * 1988-09-25 1990-04-18 李蓓 汽车转弯防侧滑、倾翻方法
GB8918303D0 (en) 1989-08-10 1989-09-20 Lucas Ind Plc Monitoring and predicting road vehicle/road surface conditions
JP3083113B2 (ja) * 1991-12-17 2000-09-04 株式会社ユニシアジェックス 車両懸架装置
JPH0687419A (ja) * 1992-09-04 1994-03-29 Nissan Motor Co Ltd 制動液圧制御装置
JP2907084B2 (ja) * 1995-10-19 1999-06-21 ソニー株式会社 道路状況報知装置
JP3226153B2 (ja) * 1996-03-18 2001-11-05 シャープ株式会社 マルチメディアデータ表示装置
JP3555450B2 (ja) 1998-06-18 2004-08-18 日産自動車株式会社 車両用走行制御装置
DE19854964A1 (de) 1998-11-29 2000-06-08 Martin Spies Sensor zur Fahrbahnbeurteilung
US6046401A (en) * 1999-03-25 2000-04-04 Mccabe; Joseph Christopher Display device integrated into a photovoltaic panel
US6298297B1 (en) * 2000-04-13 2001-10-02 Generals Motors Corporation Slip based throttle progression modifier
AU2001292857A1 (en) * 2000-09-21 2002-04-02 American Calcar, Inc. Technique for operating a vehicle effectively and safely
FR2816887B1 (fr) * 2000-11-20 2003-03-14 Dufournier Technologies Procede et dispositif detecteur d'usure des pneumatiques ou bandes de roulement et surfaces ou zones d'usure analogues
JP3951666B2 (ja) * 2001-10-25 2007-08-01 株式会社エクォス・リサーチ 気象情報通知方法及び装置
JP2003161628A (ja) * 2001-11-27 2003-06-06 Denso Corp カーナビゲーション装置
US7203579B2 (en) * 2001-12-21 2007-04-10 Kabushiki Kaisha Bridgestone Method and apparatus for estimating road surface state and tire running state, ABS and vehicle control using the same
DE10210546A1 (de) * 2002-03-09 2003-09-18 Bosch Gmbh Robert Verfahren und System zur automatischen Fahrzeugführung
US7038577B2 (en) * 2002-05-03 2006-05-02 Donnelly Corporation Object detection system for vehicle
DE10256726A1 (de) 2002-12-05 2004-06-24 Conti Temic Microelectronic Gmbh Verfahren zur fahrbahnabhängigen Signalgenerierung in einem Kraftfahrzeug
US6807473B1 (en) 2003-04-09 2004-10-19 Continental Teves, Inc. Road recognition system
DE10343683A1 (de) * 2003-09-20 2005-04-21 Daimler Chrysler Ag Informationssystem für Kraftfahrzeuge
US20050141997A1 (en) * 2003-12-01 2005-06-30 Rast Rodger H. Ceiling fan proximity safety apparatus
DE102004016288B3 (de) * 2004-04-02 2005-08-18 Daimlerchrysler Ag Verfahren zur Bestimmung eines Reibwerts
DE102004019337A1 (de) * 2004-04-21 2005-11-17 Siemens Ag Assistenzsystem für Kraftfahrzeuge
JP4259398B2 (ja) * 2004-05-27 2009-04-30 日産自動車株式会社 車両走行制御システムの悪路走行シミュレーション装置、および、車両走行制御システム作動感度評価装置
DE102004047914A1 (de) 2004-09-29 2006-03-30 A.D.C. Automotive Distance Control Systems Gmbh Methode zur Einschätzung des Fahrbahnzustands
DE102006022080A1 (de) * 2006-05-11 2007-11-15 Trw Automotive Gmbh Verfahren zur Steuerung und/oder Regelung der Geschwindigkeit eines Kraftfahrzeugs sowie System zur automatischen Steuerung und/oder Regelung der Geschwindigkeit eines Fahrzeugs
JP4862516B2 (ja) * 2006-06-26 2012-01-25 トヨタ自動車株式会社 車両の減速制御装置
EP1967931A3 (de) * 2007-03-06 2013-10-30 Yamaha Hatsudoki Kabushiki Kaisha Fahrzeug
FR2914743B1 (fr) * 2007-04-06 2009-05-15 Michelin Soc Tech Procede de detection et d'estimation d'un phenomene d'hydroplanage d'un pneumatique sur une chaussee mouillee
JP4941234B2 (ja) 2007-10-31 2012-05-30 株式会社エクォス・リサーチ 道路標識表示装置
JP4893598B2 (ja) * 2007-11-19 2012-03-07 アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 運転支援システム、運転支援方法及びコンピュータプログラム
JP5453959B2 (ja) * 2009-07-01 2014-03-26 三菱電機株式会社 道路情報提供システム
CN102481935B (zh) 2009-07-17 2016-01-20 大陆-特韦斯贸易合伙股份公司及两合公司 用于在机动车中进行摩擦系数分类的基于激光的方法
EP2289754B1 (de) * 2009-08-31 2015-04-29 Toyota Motor Europe NV/SA Fahrzeug- oder Verkehrskontrollverfahren und System
US8957949B2 (en) 2011-02-14 2015-02-17 Conti Temic Microelectronic Gmbh Estimation of coefficients of friction using a 3-D camera
DE102013113431A1 (de) * 2013-12-04 2015-06-11 Dr. Ing. H.C. F. Porsche Aktiengesellschaft Bestimmen einer Aquaplaning-Gefahr

Patent Citations (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3619824C2 (de) * 1986-06-12 1996-04-04 Ernst D Prof Dr Ing Dickmanns Vorrichtung zum Anzeigen der aktuell gültigen oder der nach den Umgebungsbedingungen sicheren Höchstgeschwindigkeit für Straßenfahrzeuge
DE4317030A1 (de) * 1993-05-21 1994-11-24 Telefunken Microelectron Verfahren zum Erkennen des Fahrzustandes an einem Fahrzeug bei nasser Fahrbahn
DE19852631A1 (de) 1998-11-14 2000-05-25 Daimler Chrysler Ag Vorrichtung und Verfahren zur Verkehrszeichenerkennung
DE10060333A1 (de) 2000-12-04 2002-06-13 Daimler Chrysler Ag Vorrichtung zur Erkennung einer während des Fahrbetriebes eines Fahrzeuges auftretenden Aquaplaninggefahr
DE10139668A1 (de) 2001-08-11 2003-02-20 Bayerische Motoren Werke Ag Verfahren zum Erzeugen von fahrtroutenbezogenen Wetterinformationen
DE10242121A1 (de) * 2002-09-11 2004-03-25 Robert Bosch Gmbh Fahrzeug mit Aquaplaningerkennung und aktivem Fahrwerk
DE20301710U1 (de) * 2003-02-04 2003-07-10 Merlaku Kastriot Aquaplaning-System für Fahrzeuge
US20060076495A1 (en) * 2004-09-09 2006-04-13 Volkswagen Ag Device for determining the surface condition of a roadway
DE102004044788A1 (de) * 2004-09-16 2006-04-06 Continental Aktiengesellschaft Verfahren zur Reibwertbestimmung zwischen einem Reifen eines Fahrzeuges und einer Fahrbahn
DE102005027655A1 (de) * 2005-06-15 2006-12-21 Robert Bosch Gmbh Fahrerassistenzsystem mit Navigationssystemschnittstelle
DE102008034908A1 (de) 2008-07-26 2009-03-12 Daimler Ag Verfahren zur Stabilisierung eines Fahrzeuges bei Aquaplaning
DE102008064022A1 (de) * 2008-12-19 2009-09-17 Daimler Ag Anordnung und Verfahren zur Bereitstellung von gefahrensituationsabhängigen Warninformationen

Cited By (26)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102013214306B4 (de) 2013-07-22 2023-06-07 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Betriebsverfahren eines Niveauregelsystems eines Kraftfahrzeugs
WO2015014583A3 (de) * 2013-08-01 2015-07-02 Robert Bosch Gmbh Verfahren zur automatischen parametrierung eines fahrdynamikregelungssystems
DE102013019112A1 (de) 2013-11-15 2015-05-21 Audi Ag Kraftfahrzeug mit Spurverlaufserkennung für die Fahrerassistenz
DE102013019112B4 (de) 2013-11-15 2021-10-14 Audi Ag Kraftfahrzeug mit Spurverlaufserkennung für die Fahrerassistenz
DE102013113431A1 (de) * 2013-12-04 2015-06-11 Dr. Ing. H.C. F. Porsche Aktiengesellschaft Bestimmen einer Aquaplaning-Gefahr
US10549734B2 (en) 2015-04-27 2020-02-04 Valeo Schalter Und Sensoren Gmbh Sensor arrangement for detecting a state of a roadway using an ultrasonic sensor, a driver assistance system, a motor vehicle, and an associated method
DE102015106402A1 (de) 2015-04-27 2016-10-27 Valeo Schalter Und Sensoren Gmbh Verfahren zum Erkennen eines Zustands einer Fahrbahn anhand eines Echosignals eines Ultraschallsensors, Sensoranordnung, Fahrerassistenzsystem sowie Kraftfahrzeug
DE102015106403A1 (de) 2015-04-27 2016-10-27 Valeo Schalter Und Sensoren Gmbh Verfahren zum Erkennen eines Zustands einer Fahrbahn anhand eines Echosignals eines Ultraschallsensors, Sensoranordnung, Fahrerassistenzsystem sowie Kraftfahrzeug
DE102015106408A1 (de) 2015-04-27 2016-10-27 Dr. Ing. H.C. F. Porsche Aktiengesellschaft Sensoranordnung zum Erkennen eines Zustands einer Fahrbahn mit einem Ultraschallsensor, Fahrerassistenzsystem, Kraftfahrzeug sowie dazugehöriges Verfahren
WO2016173945A1 (de) 2015-04-27 2016-11-03 Valeo Schalter Und Sensoren Gmbh Sensoranordnung zum erkennen eines zustands einer fahrbahn mit zumindest zwei beabstandeten ultraschallsensoren, fahrerassistenzsystem, kraftfahrzeug sowie dazugehöriges verfahren
WO2016173847A1 (de) 2015-04-27 2016-11-03 Valeo Schalter Und Sensoren Gmbh Sensoranordnung zum erkennen eines zustands einer fahrbahn mit einem ultraschallsensor, fahrerassistenzsystem, kraftfahrzeug sowie dazugehöriges verfahren
DE102015106401A1 (de) 2015-04-27 2016-10-27 Valeo Schalter Und Sensoren Gmbh Sensoranordnung zum Erkennen eines Zustands einer Fahrbahn mit zumindest zwei beabstandeten Ultraschallsensoren, Fahrerassistenzsystem, Kraftfahrzeug sowie dazuhöriges Verfahren
DE102015106400B4 (de) 2015-04-27 2023-11-02 Valeo Schalter Und Sensoren Gmbh Sensoranordnung zum Erkennen eines Zustands einer Fahrbahn mit zumindest zwei Ultraschallsensoren, Fahrerassistenzsystem, Kraftfahrzeug sowie dazugehöriges Verfahren
DE102015106404A1 (de) 2015-04-27 2016-10-27 Valeo Schalter Und Sensoren Gmbh Verfahren zum Erkennen eines Zustands einer Fahrbahn anhand eines mit einem Ultraschallsensor bestimmten Abstandswerts, Sensoranordnung, Fahrerassistenzsystem sowie Kraftfahrzeug
DE102015106404B4 (de) 2015-04-27 2022-12-22 Valeo Schalter Und Sensoren Gmbh Verfahren zum Erkennen eines Zustands einer Fahrbahn anhand eines mit einem Ultraschallsensor bestimmten Abstandswerts, Sensoranordnung, Fahrerassistenzsystem sowie Kraftfahrzeug
US10160454B2 (en) 2015-04-27 2018-12-25 Valeo Schalter Und Sensoren Gmbh Sensor arrangement for detecting a state of a road with at least two ultrasound sensors arranged apart from one another, driver assistance system, motor vehicle and associated method
DE102015106400A1 (de) 2015-04-27 2016-10-27 Valeo Schalter Und Sensoren Gmbh Sensoranordnung zum Erkennen eines Zustands einer Fahrbahn mit zumindest zwei Ultraschallsensoren, Fahrerassistenzsystem, Kraftfahrzeug sowie dazugehöriges Verfahren
DE102016005618A1 (de) 2016-05-06 2017-02-09 Daimler Ag Verfahren zum Betrieb eines Fahrzeuges
DE102016011994B4 (de) 2016-10-06 2019-06-19 Audi Ag Verfahren zur Steuerung des Betriebs einer Scheibenwischeinrichtung eines Kraftfahrzeugs und zugehöriges Kraftfahrzeug
DE102016011994A1 (de) * 2016-10-06 2018-04-12 Audi Ag Verfahren zur Steuerung des Betriebs einer Scheibenwischeinrichtung eines Kraftfahrzeugs und zugehöriges Kraftfahrzeug
DE102016122987A1 (de) 2016-11-29 2018-05-30 Valeo Schalter Und Sensoren Gmbh Verfahren zum vorrausschauenden Bestimmen einer Aquaplaninggefahr für ein Kraftfahrzeug, Fahrerassistenzsystem, Kraftfahrzeug sowie Aquaplaning-Bestimmungssystem
DE102017105332A1 (de) * 2017-03-14 2018-09-20 Valeo Schalter Und Sensoren Gmbh Verfahren zur Prävention einer Aqua-Planingsituation für ein Kraftfahrzeug, Vorrichtung für ein Kraftfahrzeug, Fahrerassistenzsystem sowie Kraftfahrzeug
DE102018113334A1 (de) * 2018-06-05 2019-12-05 Dr. Ing. H.C. F. Porsche Aktiengesellschaft Verfahren und Vorrichtung zum Betreiben eines Fahrzeugs in einem automatisierten Fahrbetrieb
DE102018113334B4 (de) * 2018-06-05 2020-12-10 Dr. Ing. H.C. F. Porsche Aktiengesellschaft Verfahren und Vorrichtung zum Betreiben eines Fahrzeugs in einem automatisierten Fahrbetrieb
DE102018213334A1 (de) * 2018-08-08 2020-02-13 Zf Friedrichshafen Ag Verfahren zum autonomen oder teilautonomen Betreiben eines Kraftfahrzeugs, Steuereinrichtung und Computerprogrammprodukt
DE102022202286A1 (de) 2022-03-07 2023-09-07 Volkswagen Aktiengesellschaft Verfahren zum Reduzieren einer Fahrzeuginstabilität eines Kraftfahrzeugs

Also Published As

Publication number Publication date
EP2536606B1 (de) 2014-11-26
KR20120130212A (ko) 2012-11-29
US9493145B2 (en) 2016-11-15
CN103038109B (zh) 2015-11-25
KR101729914B1 (ko) 2017-04-25
JP5819326B2 (ja) 2015-11-24
CN103038109A (zh) 2013-04-10
US20130035836A1 (en) 2013-02-07
WO2011100943A1 (de) 2011-08-25
JP2013519592A (ja) 2013-05-30
DE112011100117A5 (de) 2013-01-03
EP2536606A1 (de) 2012-12-26

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE102010008258A1 (de) Verfahren zur automatischen Prävention von Aquaplaning
DE102009041566B4 (de) Verfahren zur Klassifizierung des Fahrbahnreibwerts
DE102007009335B4 (de) Verfahren zum Verbessern der Abstandsermittlung
DE102012016240A1 (de) Assistenzsystem für ein Kraftfahrzeug und Verfahren zur Steuerung eines Kraftfahrzeugs
DE102009058154A1 (de) Fahrerassistenzsystem für ein Fahrzeug, insbesondere Nutzfahrzeug, sowie Verfahren zum Steuern eines Bremssystems
DE102013210941A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Betreiben eines Fahrzeugs
DE102005062275A1 (de) Verfahren zur Erkennung eines drohenden Heckaufpralls
DE102012215100A1 (de) Verfahren und System zur Förderung eines gleichmäßigen Fahrstils
DE102011109618A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Betrieb eines Fahrzeuges
DE102015220355A1 (de) Substitution von Sensormessdaten
DE102015205673A1 (de) Verfahren zum Betreiben eines Bremsassistenten in einem Kraftfahrzeug
DE102016003026A1 (de) Verfahren zur Betätigung eines adaptiven Kurvenassistenzsystems eines Fahrzeuges
DE102011115668A1 (de) Verfahren zum Ermitteln einer Geschwindigkeit eines Fahrzeugs und Fahrzeug
DE102015221911A1 (de) Fahrerassistenzsystem
DE102010053350A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Betrieb eines Fahrzeuges zur Erhöhung einer Insassensicherheit
DE102016007630A1 (de) Verfahren zum Ermitteln einer Notbremssituation eines Fahrzeuges sowie Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens
DE102018213262A1 (de) Verfahren zum Betreiben eines Kraftfahrzeugs, insbesondere eines Motorrads, Computerprogramm
DE102013006172A1 (de) Verfahren zum Betreiben eines Fahrerassistenzsystems und Fahrerassistenzsystem
DE102019006752A1 (de) Verfahren zur Reduzierung der Gefahr eines Auffahrunfalls, Computerprogrammprodukt sowie Kraftfahrzeug
DE102016216745A1 (de) Verfahren zum Betrieb eines Kraftfahrzeugs
DE102010028087A1 (de) Verfahren und Steuergerät zum Ermitteln eines Fahrhinweises
DE202013010061U1 (de) Vorrichtung zur Kollisionsvermeidung
DE102011083610A1 (de) Geschwindigkeitssteuerung für ein Kraftfahrzeug
DE102011115138A1 (de) Verfahren zum Betreiben eines Fahrerassistenzsystems und Fahrerassistenzsystem
DE102014225085A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Ermittlung des Reibwertes einer Fahrbahnoberfläche