DE102004049615B4 - Motorwasserfahrzeug - Google Patents
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Abstract
dadurch gekennzeichnet,
dass der Elektromotor (3) als Innenläufermotor ausgebildet ist,
dass der Stator (21) des Elektromotors (3) mittels einer Wärmeleiteinheit (22) im Wärme führenden Kontakt mit einem Aufnahmegehäuse (3.5) des Elektromotors (3) steht,
dass das Aufnahmegehäuse (3.5) zumindest teilweise in dem der Wärmeleiteinheit (22) zugeordneten Bereich aus wärmeleitfähigem Material besteht, dass das Aufnahmegehäuse (3.5) zumindest teilweise im Strömungskanal (8) angeordnet ist,
dass der Rotor (20) und der Stator (21) in dem gegenüber der Umgebung wasserdicht verschlossenen Aufnahmegehäuse (3) untergebracht sind,
dass die Antriebswelle (3.1) über eine Dichtkassette (40) aus dem Aufnahmegehäuse (3.5)...
Description
- Die Erfindung betrifft ein Motorwasserfahrzeug mit einem Fahrzeugrumpf auf dem der Benutzer zumindest teilweise aufliegt oder sich aufstellt, mit einem im Fahrzeugrumpf verlaufenden Strömungskanal mit einer von einem Elektromotor getriebenen Wasserschraube, wobei der Fahrzeugrumpf den Elektromotor und Batterien sowie ein Steuergerät für den Elektromotor und die Wasserschraube, zumindest bereichsweise im Strömungskanal untergebracht sind.
- Ein solches Motorwasserfahrzeug ist aus der
DE 100 09 278 A1 bekannt. - In diesem Dokument ist ein Wasserfahrzeug beschrieben. Es hat einen Fahrzeugrumpf in dem ein Strömungskanal eingeformt ist. In dem Strömungskanal ist eine Unterwasser-Einheit, bestehend aus Elektromotor, Motorsteuerung und Wasserschraube untergebracht.
- Im Bereich des Wassereintritts in den Strömungskanal ist eine Eintiefung im Fahrzeugrumpf vorgesehen, in die ein Batteriegehäuse austauschbar eingesetzt ist. In dem Batteriegehäuse sind die Batterien zur Versorgung des Elektromotors eingebaut.
- Aus der
WO 96/30087 A1 - Mit diesem Wasserfahrzeug können nur begrenzte Vortriebsgeschwindigkeiten erreicht werden, da der Antriebsstrang den Wirkungsgrad nicht unerheblich beeinflusst. Insbesondere ist darauf zu achten, dass der Elektromotor nicht überhitzt, was aufgrund der wassergeschützten Unterbringung im Fahrzeugrumpf problematisch ist. Insbesondere ist hier eine ausreichende Wärmeabfuhr nur aufwändig erreichbar.
- Die
DE 196 27 323 A1 offenbart einen Schiffsmotor der gondelartig an den Rumpf eines Schiffes angehangen werden kann. Der Schiffsmotor umfasst einen Elektromotor, der als Innenläufermotor ausgebildet ist. Der Stator des Elektromotors ist in ein Motorgehäuse eingepresst und steht mit diesem im wärmeleitenden Kontakt. Das Motorgehäuse steht an seiner Außenseite in Kontakt mit dem strömenden Wasser, so dass ein Wärmeübertrag vom Stator stattfinden kann. - Solche Schiffsmotoren mit 10 MW Leistung sind für den Einsatz in Wassersportfahrzeugen nicht konzipiert und auch nicht geeignet.
- Ein weiterer Schiffsantrieb dieser Art ist aus der
DE 101 58 320 A1 bekannt. Auch hier wird der Elektromotor vom vorbeiströmenden Wasser gekühlt. - In der
DE 296 00 675 U1 ist ein Wasserantrieb für Luftmatratzen beschrieben. Der Wasserantrieb umfasst ein Gehäuse, in dem ein Elektromotor und ein Akku eingebaut sind. - Die
JP 2002 2362488 A - Die
DE 31 39 816 C2 beschreibt ein Segelbrett, an dessen Unterseite ein Elektromotor angebaut ist. Die Stromversorgung erfolgt über eine Batterie, die auf der Oberseite des Segelbrettes angebaut ist. - Aus der
DE 1 100 493 A ist ein Außenbordantrieb für Boote bekannt. - Es ist Aufgabe der Erfindung, ein Motorwasserfahrzeug der im Oberbegriff des Anspruches 1 erwähnten Art zu schaffen, das sich bei kompakter Bauweise durch einen hohen Wirkungsgrad auszeichnet.
- Diese Aufgabe wird durch die kennzeichnenden Merkmale des Anspruchs 1 gelöst.
- Bei dieser Anordnung kann der Elektromotor seine Verlustwärme zumindest teilweise zuverlässig an das strömende Wasser abgeben. Dies wird insbesondere durch die Anordnung des Aufnahmegehäuses im Strömungskanal unterstützt, da dort ein hoher Volumenstrom durchgesetzt wird, der zielgerichtet am Aufnahmegehäuse vorbei geleitet werden kann. Die Wärmeleiteinheit sorgt dabei für einen Wärmekontakt zwischen Stator und Aufnahmegehäuse.
- An dieser Stelle sei erwähnt, dass unter dem Begriff Batterien im Sinne der Erfindung auch Akkumulatoren zu verstehen sind.
- Gemäß einer bevorzugten Erfindungsausgestaltung kann es vorgesehen sein, dass die Batterien in einem wasserdichten Gehäuse untergebracht sind und zumindest bereichsweise im wärmeleitenden Kontakt mit dem Gehäuse stehen, dass das Gehäuse zumindest teilweise aus wärmeleitfähigem Material besteht und dass das Gehäuse im wärmeleitenden Kontakt mit dem strömenden Wasser steht.
- Hierbei kann die bei hohen elektromotorischen Leistungen zwangsläufig entstehende Wärmeentwicklung in den Batterien zuverlässig und auf einfache Weise an das Wasser abgegeben werden. Dieses steht als praktisch unbegrenztes Kühlreservoir zur Verfügung.
- Um einen guten Wärmeübergang auf das Wasser zu ermöglichen, kann es bevorzugt vorgesehen sein, dass das Gehäuse zumindest teilweise aus Aluminium besteht. Das Aluminium-Material ist dabei auch insbesondere im Meerwasserbereich ausreichend korrosionsbeständig. Um auch im Schadensfall ausreichend anwendersicher zu bleiben, ist es gemäß einer möglichen Erfindungsvariante vorgesehen, dass die Batterien eine Spannung kleiner oder gleich 60 V aufweisen. Dabei ist die erfindungsgemäße Kühlung für die Abfuhr der entstehenden Wärme in besonderer Weise geeignet, wie das nachstehende Beispiel erläutert:
Bei 4 kW Abgabeleistung an der Antriebswelle und ca. 85% Gesamtwirkungsgrad des Antriebssystems (90% Motor + 5% Elektronik = 85% Ges.) sind dies 4,7 kW aufgenommene Leistung aus den Batterien. Bei 45 V/über 100 A möglicher Dauer-Stromfluss erwärmt sich das Gesamtsystem. Das heißt, 700 W müssen trotz hohen erreichten technischen Wirkungsgrads gut gekühlt werden. - Eine weitere Erfindungsgestaltung kann dadurch gekennzeichnet sein, dass das Gehäuse mit den Batterien zumindest teilweise im Bereich des Strömungskanals angeordnet ist. In diesem Bereich liegt ein hoher Volumenstrom kühlenden Wassers vor, was eine effektive Kühlung unterstützt.
- Gemäß einer weiteren bevorzugten Erfindungsgestaltung kann es vorgesehen sein, dass das Gehäuse mit den Batterien in einer in der Unterseite des Fahrzeugrumpfes ausgeformte Ausnehmung angeordnet ist, die zumindest teilweise außerhalb des Strömungskanals und der Einströmöffnung des Strömungskanals angeordnet ist und dass das Gehäuse zumindest back- und steuerbordseitig und/oder kielseitig, teilweise im strömenden Wasser angeordnet ist. Bei dieser Anordnung ist eine großflächige Wasseranströmung möglich. Die Gewichtstarierung des Motorwasserfahrzeuges kann im Hinblick auf den optimalen Schwerpunkt auf einfache Weise dadurch unterstützt werden, dass das Gehäuse sich um dem zwischen Bug und Heck gebildeten Mittenbereich des Fahrzeugrumpfes in Richtung zum Bug erstreckt.
- Die Batterien sind für den Ladevorgang leicht zugänglich oder herausnehmbar und durch ein neues Gehäuse mit geladenen Batterien ersetzbar. Die Batterien des entnommenen Gehäuses können nachgeladen werden. Damit ist das Motorwasserfahrzeug stets benutzerfreundlich einsatzbereit, was für Verleihstationen von besonderem Vorteil ist. Das Gehäuse für die Batterien ist wasserdicht und weist vorzugsweise auch eine wasserdichte Ladebuchse auf.
- Im Rahmen der Erfindung kann im Bedarfsfall auch das elektronische Steuergerät, welches die Schaltelektronik und gegebenenfalls Leistungsteile aufweist, im Wasser gekühlt werden.
- Bevorzugt bilden die Elektronik und der Motor eine Einheit, in der diese Einheiten ggf. thermisch gekoppelt sein können.
- Gemäß einer bevorzugten Erfindungsgestaltung kann es vorgesehen sein, dass die Wärmeleiteinheit als wärmeleitende Vergussmasse ausgebildet ist, die mit dem Aufnahmegehäuse stoffschlüssig verbunden ist. Auf diese Weise wird ein guter Wärmeübergang zwischen dem Stator und dem Aufnahmegehäuse des Elektromotors geschaffen.
- Um den Elektromotor auf einfache Weise auf verschiedene Leistungsstufen umbauen zu können, kann es vorgesehen sein, dass das Gehäuse des Elektromotors eine Statoraufnahme bildet, in der bausatzartig verschiedene Statoren einbaubar sind, wobei die Statoren entsprechend unterschiedlichen Leistungsbereichen eine unterschiedliche Erstreckung in Achsrichtung der Antriebswelle des Rotors aufweisen.
- Die erfindungsgemäß versetzbare Dichtkassette ermöglicht es, die Dichtringe unterschiedlichen Wellenbereichen zuzuordnen. Dies kann beispielsweise dann erforderlich sein, wenn die Dichtringe sich nach gewisser Betriebsdauer in die Oberfläche der Antriebswelle eingearbeitet haben und dann die Gefahr einer Leckage auftritt.
- Die Standzeit der Antriebswelle kann dadurch erhöht werden, dass die Lauffläche der Antriebswelle, auf der die Dichtringe ablaufen, oberflächenvergütet, beispielsweise hartstoffbeschichtet sind. Eine einfache Leckage-Überwachung ist dadurch möglich, dass zwischen zwei Dichtringen oder vorzugsweise nach den redundanten Dichtringen ein Leckagesensor angeordnet ist.
- Erfindungsgemäß kann auch die Zusammenfassung von Wasserschraube, Elektromotor und Steuergerät für den Elektromotor zu einer Unterwasser-Einheit und deren Unterbringung im Strömungskanal vorgesehen sein.
- Dies bringt eine wesentliche Vereinfachung im Aufbau der Teile, insbesondere des Fahrzeugrumpfes und für die Wartung des Motorwasserfahrzeuges.
- Ist nach einer Ausgestaltung vorgesehen, dass der Fahrzeugrumpf über dem Strömungskanal eine Liegefläche oder eine Plattform für den Benutzer aufweist, dann ist es in zwei Nutzungsarten verwendbar.
- Der konstruktive Aufbau lässt sich dadurch noch vereinfachen, dass der Strömungskanal einstückig in dem Fahrzeugrumpf ausgeformt ist.
- Als besonders vorteilhaft hat sich eine Ausführung erwiesen, die dadurch gekennzeichnet ist, dass der Strömungskanal mit einer Einströmöffnung im Bereich des Buges des Fahrzeugrumpfes ausgeht und mit einer Ausströmöffnung im Bereich des Hecks des Fahrzeugrumpfes endet und dass die Unterwasser-Antriebs-Einheit als Schub- und Sauggerät in den Strömungskanal eingebaut ist.
- Für die beiden unterschiedlichen Verwendungsarten des Motorwasserfahrzeuges im Liegen oder im Stehen ist eine Ausgestaltung von Vorteil, die dadurch gekennzeichnet ist, dass der Unterwasser-Antriebs-Einheit ein Fernsteuergerät zugeordnet ist, das am Fahrzeugrumpf lösbar angebracht und über eine drahtlose Übertragungsstrecke mit dem Steuergerät der Unterwasser-Einheit in Wirkverbindung bringbar ist.
- Für eine einfache Wartung oder Reparatur der Unterwasser-Antriebs-Einheit ist zusätzlich vorgesehen, dass der Fahrzeugrumpf unterhalb der Unterwasser-Antriebs-Einheit im Strömungskanal eine zu öffnende Platte, Klappe oder dergleichen aufweist, über die Zugang zur Unterwasser-Einheit besteht.
- Gemäß einer bevorzugten Ausgestaltungsvariante der Erfindung kann es vorgesehen sein, dass der Wasserschraube im Strömungskanal in Strömungsrichtung vor- oder nachgelagert ein Strömungsstator zugeordnet ist, der die im Strömungskanal erzeugte rotierende Wasserströmung zumindest teilweise gerade richtet.
- Der Strömungsstator nimmt die Rotationsbewegung des von der Wasserschraube beschleunigten Wassers auf und wandelt diese in eine zusätzliche Schubkraft um. Der erzeugte Wasserstrahl trifft ohne schubkraftzehrende spiralförmige Rotationsströmung auf das umgebende Wasser, wodurch sich ein effektiver Betrieb mit hohem Wirkungsgrad ergibt.
- Der Strömungsstator ist bevorzugt ortsfest direkt mit dem Fahrzeugrumpf verbunden.
- Eine einfache Bauweise für den Strömungsstator ergibt sich dann, wenn vorgesehen ist, dass der Strömungsstator eine Vielzahl von Leitschaufeln aufweist, die konzentrisch im Strömungskanal angeordnet sind. Die Leitschaufeln können um einen Konus herum strömungsgünstig angeordnet sein.
- Um eine optimale Beschleunigung des im Strömungskanal bewegten Wassers zu erreichen, kann es vorgesehen sein, dass der Strömungsstator im Bereich einer sich im Querschnitt verjüngenden Wasseraustrittsdüse (Diffusor) des Strömungskanals angeordnet ist.
- Die Erfindung, wird im Folgenden anhand eines in den Zeichnungen dargestellten Ausführungsbeispieles eines Motorwasserfahrzeuges näher erläutert. Es zeigen:
-
1 in Seitenansicht das Motorwasserfahrzeug und -
2 einen Elektromotor des Motorwasserfahrzeuges in Seitenansicht und im Schnitt. - Die Außenkontur des Fahrzeugrumpfes
10 entspricht im Wesentlichen der Außenkontur des Fahrzeugrumpfes des aus derWO 96/30087 A1 8 erstreckt sich von der Einströmungsöffnung11 im Bereich des Buges bis zum Strömungsaustritt12 im Heckbereich des Fahrzeugrumpfes10 . Die Einströmöffnung11 erstreckt sich dabei ausgehend von einem Mittenbereich des Fahrzeugrumpfes10 in Richtung zum Bug. In den Strömungskanal8 , der im Bereich der Einströmungsöffnung11 und der Ausströmungsöffnung12 leicht nach unten gekrümmt ist, ist eine Unterwasser-Antriebs-Einheit aus Strömungsstator1 , Elektromotor3 , Wasserschraube2 und Motorsteuergerät4 eingebaut. Vorliegend ist der Strömungsstator ortsfest mit dem Fahrzeugrumpf10 verbunden. Er hat die Aufgabe, die im Strömungskanal8 erzeugte, rotierende Wasserströmung möglichst drallfrei gerade zu richten. Dadurch wird eine Wirkungsgradverbeserung erreicht. Das Motorwasserfahrzeug ist so auslegbar, dass ihr Einsatz im strömenden Wasser ohne Bedenken vorgenommen werden kann. Der Fahrzeugrumpf10 kann daher außerhalb des Strömungskanals8 freizügig vorgenommen werden und so einfach wie möglich, jedoch strömungsgünstig und benutzerfreundlich so gut wie möglich gestaltet werden. - Der Strömungskanal kann einstückig in dem Fahrzeugrumpf
10 ausgeformt sein. Im vorliegenden Ausführungsbeispiel wird der Störmungskanal8 von einer Oberschlale10.1 und einer Unterschale10.2 gebildet. Die Bauteile sind mittels geeigneter Befestigungsmittel miteinander verbunden. Für die Wartung der Unterwasser-Antriebs-Einheit wird der Strömungskanal8 durch Abnehmen der Unterschale10.2 zugänglich gemacht. Unterhalb der Unterwasser-Antriebs-Einheit kann aber auch eine Platte, Klappe oder dergleichen vorgesehen sein, über die Zugang zur Unterwasser-Antriebs-Einheit besteht. - Im Bereich des Buges der Oberschale
10.1 des Fahrzeugrumpfes10 ist in der Unterseite eine Ausnehmung13 eingeformt, in die ein Gehäuse9 mit den Batterien5 und6 lösbar eingesetzt ist. Das Gehäuse9 mit den aufladbaren Batterien5 und6 ist leicht und schnell austauschbar und kann durch ein Gehäuse9 mit geladenen Batterien5 und6 ersetzt werden, so dass das Motorwasserfahrzeug stets einsatzfähig ist. - Der Bereich der Einströmöffnung
11 des Strömungskanales8 kann mittels des Gehäuses9 derart überlagert, dass der freie Zugriff zu dem Rotor2 verhindert ist, jedoch Wasser mit ausreichendem Volumenstrom förderbar ist. Mit dieser einfachen Maßnahme wird erreicht, dass der Rotor2 erst bei abgenommenem Gehäuse9 zugänglich ist, also dann, wenn der Elektromotor3 stromlos ist. - Es kann auch vorgesehen sein, dass der Zugriff in den Strömungskanal
8 mittels Sperrelementen, die im Bereich der Einström- und/oder Ausströmöffnung angeordnet sind, verhindert ist. - Das Gehäues
9 ist längs seiner beiden Seiten (backbord und steuerbord) und kielseitig gemäß strömenden Wasser ausgesetzt und kann hier optimal gekühlt werden, um eine unzulässige Erwärmung der Batterien5 und6 im Betrieb auszuschließen. Liegt der Benutzer auf dem Fahrzeugrumpf10 , dann kann er sich an Griffelementen7 oder Griffmulden festhalten. In eines oder beide Griffelemente7 sind Bedienorgane eines Handsteuergerätes14 integriert. - Ebenso kann auch ein drahtloses Fernsteuergerät vorgesehen sein. Dieses steht über eine Funkstrecke in Verbindung mit dem Motorsteuergerät
4 . Das Hand steuergerät14 , das mit dem Motorsteuergerät4 kommuniziert, ist im Sichtfeld des Benutzers am Fahrzeugrumpf10 gehalten. Steht der Benutzer auf dem Fahrzeugrumpf10 , dann kann das Handsteuergerät14 vom Fahrzeugrumpf10 gelöst und benutzt werden. In diesem können verschiedene Betriebszustände, beispielsweise die aktuelle Fahrgeschwindigkeit, die Tauchtiefe oder der Ladezustand der Batterien5 und6 angezeigt werden. - Der Elektromotor ist als Innenläufermotor ausgebildet. Er ist direkt im Strömungskanal
8 eingebaut und gibt seine Wärme hier an das strömende Wasser ab, wie dies später noch näher erläutert wird. - Ebenso kann auch das Motorsteuergerät, das die Leistungselektronik und/oder einen Mikroprozessor aufweisen kann, im Strömungskanal
8 angeordnet und hier gekühlt sein. Alternativ kann das Motorsteuergerät4 auch außerhalb des Strömungskanals8 im Wasser angeordnet sein. - In der
2 ist der Elektromotor3 im Detail dargestellt. Demnach weist der Elektromotor3 eine Antriebswelle3.1 auf, die mittels zweier Lager3.2 gelagert ist. Die Antriebswelle3.1 ist an einem Wellenende mit einem Sitzabschnitt versehen, auf dem die Wasserschraube2 montiert ist. Die Wasserschraube2 ist dabei mit einem Grundkörper2.1 auf der Antriebswelle3.1 gehalten. Der Grundkörper2.1 besitzt Steckaufnahmen, in die Propellerblätter2.2 eingesetzt sind. Zur Fixierung der Propellerblätter2.2 in den Steckaufnahmen ist eine Abdeckung2.3 verwendet. Diese ist mit dem Grundkörper2.1 verschraubt (Verschraubung2.4 ). - Die Antriebswelle
3.1 weist endseitig einen Gewindeabschnitt3.4 auf. Auf diesen kann eine Mutter aufgedreht und die Wasserschraube2 so festgelegt werden. - Die Antriebswelle trägt einen Rotor
20 des als Innenläufer ausgebildeten Antriebsmotors. Diesem ist ein ortsfester Stator21 zugeordnet. Der Stator21 ist mittels einer als Vergussmasse ausgebildeten Wärmeleiteinheit22 mit der Innenwandung eines Aufnahmegehäuses3.5 vergossen. - Das Aufnahmegehäuse
3.5 kann mittels eines, auf der der Wasserschraube2 abgewandten Seite der Antriebswelle3.1 angeordneten Gehäusedeckels3.10 verschlossen werden. Auf der dem Gehäusedeckel3.10 abgekehrten Seite schließt ein Gehäuseteil3.6 das Aufnahmegehäuse3.5 ab (Verschraubung3.7 ). Der Gehäusedeckel3.10 und das Gehäuseteil3.6 weisen Lageraufnahmen für die beiden Lager3.2 auf. - In dem Aufnahmegehäuse
3.5 ist eine Statoraufnahme3.11 gebildet. Diese erstreckt sich über einen größeren als den von dem Stator21 abgedeckten Bereich. Diese Bauweise erlaubt auch den Einbau größerer Statoren21 (und Rotoren20 ), so dass unterschiedliche Leistungsvarianten geschaffen werden können. - Im Bereich des Gehäuseteils
3.6 ist glockenartig ein Teilgehäuse30 über die Antriebswelle3.1 gesetzt. Innerhalb von dem Teilegehäuse30 umschlossenen Raum ist eine Dichtkassette40 angeordnet. Diese umgibt die Antriebswelle3.1 und dichtet diese mittels dreier Dichtringe3.3 (Radialwellendichtringe) ab. - Die Dichtkassette
40 ist mit dem Gehäuseteil3.6 unter Zwischenlage einer Distanzscheibe3.8 abgedichtet verbunden (Verschraubung3.9 ). Das Teilegehäuse30 ist mit dem Aufnahmegehäuse3.5 abgedichtet verbunden. Hierzu wird das Teilegehäuse30 mit der Dichtkassette40 verspannt (Verschraubung45 ). - Wie die
2 erkennen läßt, sind im Bereich zwischen den Dichtringen3.3 Räume angeordnet, in die Sensoren, welche in Sensorenaufnahmen41 montierbar sind, ragen. Diese detektieren im Leckagefall eindringendes Wasser. - Um ein Einlaufen der Dichtringe
3.3 in die zugeordnete Lauffläche der Antriebswelle3.1 zu verhindern, kann die Distanzscheibe3.8 nach einer gewissen Einsatzdauer gegen eine Distanzscheibe3.8 mit variierender Dicke ersetzt werden. Die Dichtringe3.3 gelangen dann in einen unbenutzten Wellenbereich. Wie die2 weiter erkennen läßt, kann auch alleine der, der Wasserschraube2 zugewandte Dichtring3.3 verlagert werden (Distanzscheibe43 ).
Claims (19)
- Motorwasserfahrzeug mit einem Fahrzeugrumpf auf dem der Benutzer zumindest teilweise aufliegt oder sich aufstellt, mit einem im Fahrzeugrumpf verlaufenden Strömungskanal mit einer von einem Elektromotor getriebenen Wasserschraube, wobei der Fahrzeugrumpf den Elektromotor und Batterien sowie ein Steuergerät für den Elektromotor und die Wasserschraube aufnimmt, die zumindest bereichsweise im Strömungskanal untergebracht sind, dadurch gekennzeichnet, dass der Elektromotor (
3 ) als Innenläufermotor ausgebildet ist, dass der Stator (21 ) des Elektromotors (3 ) mittels einer Wärmeleiteinheit (22 ) im Wärme führenden Kontakt mit einem Aufnahmegehäuse (3.5 ) des Elektromotors (3 ) steht, dass das Aufnahmegehäuse (3.5 ) zumindest teilweise in dem der Wärmeleiteinheit (22 ) zugeordneten Bereich aus wärmeleitfähigem Material besteht, dass das Aufnahmegehäuse (3.5 ) zumindest teilweise im Strömungskanal (8 ) angeordnet ist, dass der Rotor (20 ) und der Stator (21 ) in dem gegenüber der Umgebung wasserdicht verschlossenen Aufnahmegehäuse (3 ) untergebracht sind, dass die Antriebswelle (3.1 ) über eine Dichtkassette (40 ) aus dem Aufnahmegehäuse (3.5 ) herausgeführt ist, dass die Dichtkassette (40 ) die Antriebswelle (3.1 ) mittels wenigstens zwei Dichtringen (3.3 ) abdichtet, dass die Dichtkassette (40 ) in Achsrichtung verstellbar der Antriebswelle (3.1 ) in unterschiedlichen Montagepositionen zuordenbar ist und dass die Lauffläche der Antriebswelle (3.1 ), auf der die Dichtringe (3.3 ) ablaufen oberflächenvergütet, beispielsweise Hartstoff beschichtet ist. - Motorwasserfahrzeug nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Batterien (
5 ,6 ) in einem wasserdichten Gehäuse (9 ) untergebracht sind und zumindest bereichsweise im wärmeleitenden Kontakt mit dem Gehäuse (9 ) stehen, dass das Gehäuse (9 ) zumindest teilweise aus wärmeleitfähigem Material besteht und dass das Gehäuse (9 ) im wärmeleitenden Kontakt mit dem strömenden Wasser steht. - Motorwasserfahrzeug nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Gehäuse (
9 ) zumindest teilweise aus Aluminium besteht. - Motorwasserfahrzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Batterien (
5 ,6 ) eine Spannung kleiner oder gleich 60 V aufweisen. - Motorwasserfahrzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass das Gehäuse (
9 ) zumindest teilweise im Bereich des Strömungskanals (8 ) angeordnet ist. - Motorwasserfahrzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass das Gehäuse (
9 ) mit den Batterien (5 ,6 ) in einer in der Unterseite des Fahrzeugrumpfes (10 ) ausgeformte Ausnehmung (13 ) angeordnet ist, die zumindest teilweise außerhalb des Strömungskanals (8 ) und der Einströmöffnung (11 ) des Strömungskanals (8 ) angeordnet ist und dass das Gehäuse (9 ) zumindest back- und steuerbordseitig und/oder kielseitig, teilweise im strömenden Wasser angeordnet ist. - Motorwasserfahrzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass das Gehäuse (
9 ) sich um den zwischen Bug und Heck gebildeten Mittenbereich des Fahrzeugrumpfes (10 ) in Richtung zum Bug erstreckt. - Motorwasserfahrzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass das Gehäuse (
9 ) auswechselbar mit dem Fahrzeugrumpf (10 ) verbunden ist. - Motorwasserfahrzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Wärmeleiteinheit (
22 ) als wärmeleitende Vergussmasse ausgebildet ist, die mit dem Aufnahmegehäuse (3.5 ) stoffschlüssig verbunden ist. - Motorwasserfahrzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass das Gehäuse des Elektromotors (
3 ) eine Statoraufnahme (3 .11) bildet, in der bausatzartig verschiedene Statoren (21 ) einbaubar sind, wobei die Statoren (21 ) entsprechend unterschiedlichen Leistungsbereichen eine unterschiedliche Erstreckung in Achsrichtung der Antriebswelle (3.1 ) des Rotors (20 ) aufweisen. - Motorwasserfahrzeug nach einem der Ansprüche 8 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass zwischen oder nach zwei oder mehr Dichtringen (
3.3 ) ein Leckagesensor angeordnet ist. - Motorwasserfahrzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass der Strömungskanal (
8 ) einstückig in dem Fahrzeugrumpf (10 ) ausgeformt ist. - Motorwasserfahrzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass der Strömungskanal (
8 ) mit einer Einströmöffnung (11 ) im Bereich des Buges des Fahrzeugrumpfes (10 ) ausgeht und mit einer Ausströmöffnung (12 ) im Bereich des Hecks des Fahrzeugrumpfes (10 ) endet und dass die Unterwasser-Antriebs-Einheit als Schub- und Sauggerät in den Strömungskanal (8 ) eingebaut ist. - Motorwasserfahrzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 13, dadurch gekennzeichnet, dass der Unterwasser-Antriebs-Einheit ein Fernsteuergerät zugeordnet ist, das am Fahrzeugrumpf (
10 ) lösbar angebracht und über eine drahtlose Übertragungsstrecke mit dem Steuergerät (4 ) der Unterwasser-Einheit in Wirkverbindung bringbar ist. - Motorwasserfahrzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 14, dadurch gekennzeichnet, dass der Fahrzeugrumpf (
10 ) unterhalb der Unterwasser-Antriebs-Einheit im Strömungskanal eine zu öffnende Platte, Klappe oder dergleichen aufweist, über die Zugang zur Unterwasser-Einheit besteht. - Motorwasserfahrzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 15, dadurch gekennzeichnet, dass Wasserschraube (
2 ), Elektromotor (3 ) und Steuergerät (4 ) als Unterwasser-Antriebs-Einheit ausgebildet und im Strömungskanal (8 ) untergebracht ist und dass die Batterien (5 ,6 ) für den Elektromotor (3 ) in ein getrenntes Gehäuse (9 ) eingebracht sind, das fest- oder austauschbar im Fahrzeugrumpf (10 ) eingebaut ist. - Motorwasserfahrzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 16, dadurch gekennzeichnet, dass der Wasserschraube (
2 ) im Strömungskanal (8 ) in Strömungsrichtung vor- oder nachgelagert ein Strömungsstator (1 ) zugeordnet ist, der die im Strömungskanal erzeugte rotierende Wasserströmung zumindest teilweise gerade richtet. - Motorwasserfahrzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 17, dadurch gekennzeichnet, dass der Strömungsstator (
1 ) ortsfest mit dem Fahrzeugrumpf (10 ) verbunden ist. - Motorwasserfahrzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 18, dadurch gekennzeichnet, dass der Strömungsstator (
1 ) eine Vielzahl von Leitschaufeln aufweist, die konzentrisch im Strömungskanal (8 ) angeordnet sind.
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