KR101299442B1 - 주변 물에 의해 냉각되는 전동 수상 선박 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 운전자가 선체에 적어도 부분적으로 기대 거나 서있는 선체(10)로 이루어진 모터 구동 수상 선박에 관한 것으로, 상기 선체(10)는 전기 모터(3)에 의해 구동되는 스크류(2)를 가지는 흐름 채널로 이루어지고, 전기 모터(3)와 배터리(5,6) 외에 전기 모터 및 스크류(2)를 위한 제어장치를 포함하되 흐름 채널(8)에 적어도 부분적으로 내장한다. 본 발명의 목적은 강한 파워의 전동 수상 선박을 유지하는 것이다. 이를 위해, 배터리(5,6)는 방수 하우징(9)에 위치되면서도 어느 부위에서는 하우징(9)과 열적으로 전도하도록 접촉하고, 하우징(9)은 적어도 부분적으로는 열적인 전도 물질로 구성하고, 전기 모터(3)는 내부 로터 모터이고, 스테이터(21)는 열전도 유닛(22)에 의해 전기 모터(30)의 리시버 하우징(3.5)와 열적으로 전도 접촉하고 있고, 열전도 유닛(22)에 배열된 하우징의 적어도 일부 영역은 열적 전도 물질로 구성하고, 리시버 하우징(3.5)는 은 적어도 부분적으로 흐름 채널(8)에 위치된다.
Figure R1020077008517
전기 모터, 수상 선박, 흐름 채널

Description

주변 물에 의해 냉각되는 전동 수상 선박{ELECTRIC MOTOR-DRIVEN WATER CRAFT, WHICH IS COOLED BY THE SURROUNDING WATER}
본 발명은 운전자가 선체에 적어도 부분적으로 기대 거나 서있으며, 전기 모터에 의해 구동되는 스크류를 포함하는 선체를 통해서 뻗어나가는 흐름 채널을 가지는 모터 구동 수상 선박에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 전기 모터 및 배터리 뿐만아니라 전기 모터 및 스크류용 제어장치가 흐름 채널에 적어도 부분적으로 내장된 모터 구동 수상 선박에 관한 것이다.
이러한 모터 구동 수상 선박은 국제공개 WO 96/30087호로부터 알 수 있다. 이 경우, 운전자는 선체에 기대있으며, 흐름 채널 내의 스크류는 배터리가 부착된 전기 모터에 의해 구동되어 수상 선박의 이동방향에 반대로 주행하게 되는 물살이 흐름 채널을 통해서 흡수됨에 의해 제거된다.
이에 따라 물살은 운전자에게 미치지 않게 되며, 선체의 형상에 따라서는 물살은 운전자를 지나서 발생하게 된다. 이는 모터 구동 수상 선박이 더욱 용이하게 물살을 가르면서 운전주행된다.
모터 구동 수상 선박의 실시예로서 운전자가 아니라 유지보수의 관점에서 복잡하게 설계된 것이다. 전기 모터는 기어에 의해 스크류에 결합된다. 전기 모터는 그 효율을 유지하기 위하여, 선체 내측에 냉각된다. 이러한 모터 구동 수상 선박의 효율성은 비교적 제한된다. 더구나, 복잡한 구조로 인한 과 중량 및 그에 의한 조정의 어려움이 있다.
본 발명의 목적은 상술한 모터 구동 수상 선박을 고효율로 만드는 것이다.
본 발명의 목적은 배터리가 방수 하우징에 내장되고, 적어도 전체적인 부분에 하우징과 열전도 접촉하고, 하우징은 적어도 부분적으로는 열을 전도할 수 있는 물질로 구성되며, 물살과 열전도 접촉하고 있음에 의해 달성된다.
본 발명의 특징적 사항으로서 재충전 배터리를 통상의 배터리에 해당하는 것이고, 이 경우, 전기 모터라면 고 출력에서 배터리에 필연적으로 발생되는 다량의 열은 단순한 방법으로 물로 신뢰할만하게 전달된다. 이에 실제적으로 무 제한적인 냉각제원으로서 이용가능하다.
물로의 열전달을 양호하게 하기 위하여, 적어도 부분적으로는 알루미늄으로 만들어진 하우징이 제공되는 것이 바람직하다. 이와 관련하여, 알루미늄 물질은 실제로 바닷물에 노출되어도 내부식성이 충분하다. 본 발명의 변형예로서 충분한 가능성이 있지만 60 V보다 작거나 같은 전압을 가지는 배터리가 제공된다. 이 경우, 본 발명에 따른 냉각은 이하의 예에서 설명되겠지만 발생된 열을 제거하기에 적합하다.
4 kw 출력의 드라이브샤프트와 대략적인 전체효율이 85%(90% 모터 + 5% 전자 장치 = 총 85%)드라이브 시스템에서, 배터리에 의한 출력은 4.7 kw이다. 전체 시스템은 가능한 한 연속적인 전류 흐름의 45 V/ 100 A까지 가열한다. 이는 고도의 기술적 효율이 달성됨에도 불구하고 700 W가 냉각되어야 함을 의미한다.
본 발명의 다른 실시예는 배터리를 가지는 하우징이 흐름 채널의 영역에서 적어도 부분적으로 배열된다. 많은 체적의 냉각수 흐름이 이 영역에 존재하여, 효율적 냉각에 도움이 된다.
본 발명의 또 다른 실시예에 따르면, 적어도 부분적으로 흐름 채널의 외측과 유입흐름 개구부에 배열된 선체의 아래에 형성된 리세스부에 배열되도록 배터리를 가지는 하우징이 제공되고, 좌현 및 우현 및/또는 용골의 쪽의 물살에 부분적으로 하우징이 배열된다. 큰 면적의 물살도 이러한 배열로 가능해진다.
중력의 최적 중심의 관점에서 모터 구동 수상 선박의 평형은 선체의 이물과 고물사이에 형성된 중앙 영역 둘레의 이물을 향하는 방향으로 하우징이 뻗도록 하는 간단한 방법으로 달성된다.
배터리는 용이하게 접근하거나 재충전 단계를 제거할 수 있도록, 배터리를 포함하는 새로운 하우징으로 교체된다. 제거된 하우징의 배터리는 재충전된다. 운전자가 항상 준비하는데 친숙한 방법으로, 임대 대리점에도 특히 유리하다. 배터리용 하우징은 방수이며, 방수 장전 잭(water tight jack)을 가지는 것이 바람직하다.
전기 모터가 내부 로터와 함께 설계되고, 전기 모터의 스테이터가 열전도 유닛에 의해 전기 모터의 리시버 하우징과 열전도 접촉하고 있고, 열전도 유닛에 활당된 영역의 리시버 하우징중의 적어도 일부는 열을 전도할 수 있는 물질로 구성하고, 리시버 하우징이 흐름 채널에 적어도 일부분 배열되도록 제공되었다면, 이에 따라 모터 구동 수상 선박은 고효율의 영구적 작동이 된다. 이와 같이 설계된 전기 모터는 그 열을 물살에 전달한다. 이때, 열 전도성은 명확하고 급속한 열 제거를 제공한다. 또한, 이러한 배열은 모터 구동 선박을 위한 부품 레이아웃을 현저하게 줄이게 되는 부가적인 냉각 장치를 생략하는 것을 가능하게 한다. 전자 절환 구성을 가지는 전자 제어 장치는, 필요한 경우 출력 요소는 동일한 방법으로 수중에서 냉각된다.
전자 장치 및 모터는 유닛으로 구성하는 것이 바람직하고, 이러한 유닛은 필요하다면 열적으로 결합된다. 본 발명의 바람직한 실시예에서는 열 전도 주조 화합물로 만들어진 열 전도 유닛이 제공되며, 리시버 하우징과 물질대 물질 접촉하고 있다.
전기 모터의 스테이터와 리시버 하우징사이의 양호한 열 전달이 이와 같이 만들어진다.
다른 출력 단계를 위한 간단한 방법으로 전기 모터를 수리하기 위하여, 전기 모터의 하우징을 키트형태의 스테이터를 다르게 한 스테이터 리셉터클을 구성하여 설치하되, 스테이터는 로터의 드라이브샤프트의 축 방향으로 다른 출력 범위로 대응하는 다른 치수를 가지도록 제공된다.
리시버 하우징의 신뢰할만한 실링은 로터와 스테이터가 리시버 하우징내에 내장됨에 따라 얻어지며, 그 주변에 대해 방수되도록 실링되며, 드라이브샤프트는 실링 카세트를 통하여 리시버 하우징으로부터 전도되며, 실링 카세트는 적어도 두 개의 실링 링에 의해 드라이브샤프트를 실링하고, 드라이브샤프트에 대해 다른 장착 위치에서의 축방향으로 조절가능하게 배열된다. 이동가능한 실링 카세트는 샤프트의 다른 영역에 실링 링을 활당하는 것이 가능하다. 이는 구획된 길이의 작업 후 실링 링이 드라이브샤프트의 표면에 작업 되어 누설의 위험을 제기할 때 필요하게 된다.
드라이브샤프트의 수명은 실링 링이 부딪치는 드라이브샤프트의 주행면의 표면이 예를 들어 기계적 내마모성 물질로 코팅됨에 의해 증가된다.
두 개의 실링 링 사이 또는 바람직하기로는 여분의 실링 링의 하류에 누설 센서가 배열된다면 간단한 누설 검사가 가능하다.
본 발명에 따르면, 스크류, 전기 모터 및 전기 모터용 제어장치의 조합을 수중 유닛에 제공하여 흐름 채널에 위치하는 것이 가능하다. 이 결과 선체의, 특히 모터 구동 수상 선박의 유지보수를 위한 부품의 구조를 실질적으로 감소한다.
본 발명의 실시예에 따르면, 정박 표면 또는 운전자용 플랫폼을 가지는 선체를 제공하며, 두 가지 방법으로 채용된다. 구조는 흐름 채널이 선체의 외측에 하나의 부품으로 형성되어 더욱 심플해진다.
실시예에 따르면, 흐름 채널이 선체의 이물 영역의 유입흐름 개구부에서 시작하여 선체의 고물 영역의 유출흐름 개구부까지임을 명확하게 하는 것이 특히 유리하며, 수중 드라이브 유닛은 트러스트 및 흡입 장치로서 흐름 채널에 설치된다.
실시예에 의하면, 모터 구동 수상 선박을 기대 거나 서서 작동하도록 사용을 두 가지로 다르게 하는 것이 유리하며, 원격 제어장치를 선체에 탈착 가능하게 부착된 수중 드라이브 유닛에 제공하여 무선 링크에 의해 수중 유닛의 제어장치와 연동되도록 할 수 있다.
수중 드라이브 유닛의 간단한 유지보수 또는 수리를 위하여, 선체에 수중 유닛에 접근할 수 있게 된 흐름 채널 내의 수중 드라이브 유닛 아래에 플레이트, 플랩 등을 가지는 것이 추가로 제공된다.
본 발명의 변형 실시예에 따르면, 흐름 채널 내의 회전 물살을 적어도 부분적으로 똑바르게 하는 흐름 방향으로 흐름 채널 내의 스크류 상류 또는 하류에 흐름 스테이터가 제공된다. 흐름 스테이터는 스크류에 의해 가속되는 물의 회전이동을 추출하여 추가의 트러스트력으로 변환한다. 발생된 수류는 트러스트력 감소 나선형 회전 흐름 없이 주위 수면을 때리게 됨에 따라 효과적인 작동 효율이 된다. 흐름 스테이터는 선체에 직접 고정 접속되는 것이 바람직하다.
간단한 구조의 흐름 스테이터는 흐름 채널에 동심으로 배열된 복수의 가이드 베인을 가지는 흐름 스테이터가 제공되는 것으로, 가이드 베인은 원추형 둘레에 배열되는 것이 흐름에 유리하다.
흐름 채널에 이동된 물의 최적 가속을 달성하기 위해서는 흐름 채널의 단면이 경사진 물 유출 노즐(디퓨져)의 영역에 배열된 흐름 스테이터가 제공된다.
본 발명의 기타 상세한 사항, 특징 및 이점은 첨부된 도면을 참고하는 모터 구동 수상 선박을 예시하는 실시예로서의 이하의 설명으로부터 명확해질 것이다.
도 1은 모터 구동 수상 선박의 측면도이고,
도 2는 모터 구동 수상 선박의 전기 모터의 측단면도이다.
선체(10)의 외부 윤곽은 국제특허공개 WO 96/30087호에 개시된 모터 구동 수상 선박의 외부 윤곽에 실질적으로 대응한다.
흐름 채널(8)은 이물 영역에서의 유입흐름 개구부(11)로부터 선체(10)의 고물 영역에서의 유출흐름 개구부(12)까지 뻗는다. 이 경우, 유입흐름 개구부(11)는 선체(10)의 중앙영역에서 시작하여 이물쪽을 향하여 뻗는다. 흐름 스테이터(1), 전기 모터(3), 스크류(2) 및 모터 제어장치(4)로 구성된 수중 드라이브 유닛은 유입흐름 및 유출흐름 개구부(11)(12)의 영역에서 약간 아래쪽으로 휘어진 흐름 채널(8)에 설치된다. 본 실시예에 있어서, 흐름 스테이터(1)는 선체(10)와 고정되게 접속된다. 흐름 채널(8)의 똑바른 전방에 가능한 한 약간 회전한 채로 발생된 회전 물살을 조향한다. 이에 따라 효율의 증가가 달성된다. 모터 구동 수상 선박은 물의 흐름에 제한 없이 채택되도록 설계된다. 선체(10)는 흐름 채널(8)의 외측에 자유롭게 설계되고, 가능한 한 단순하되 흐름에 유리하고 가능한 한 운전자에게 친숙하도록 설계된다.
흐름 채널은 선체(10)에 단일 부품으로 형성된다. 본 실시예에 있어서, 흐름 채널(8)은 상부 셀(10.1)과 하부 셀(10.2)로 형성된다. 구성 부품들은 적절한 체결 수단에 의해 서로 접속된다. 흐름 채널(8)은 하부 셀(10.2)을 제거함에 의해 수중 드라이브 유닛의 유지보수를 위해 접근가능하게 만든다. 하지만, 수중 드라이브 유닛에 접근이 가능하게 제공된 수중 드라이브 유닛 아래에 플레이트, 플랩 등을 제 공하는 것이 가능하다. 리세스부(13)는 배터리(5,6)를 가지는 하우징(9)이 탈착가능하게 삽입되는 상부 셀(10.1)의 이물의 영역에서의 선체(10)의 아래쪽에 형성된다. 재충전가능한 배터리(5,6)를 가지는 하우징(9)은 쉽고 빠르게 교체되며, 충전된 배터리(5,6)를 가지는 하우징(9)에 의해서 교체되어서, 모터 구동 수중 선박은 항상 작동될 수 있게 된다.
흐름 채널(8)의 유입흐름 개구부(11)의 영역은 하우징(9)에 의해 커버되어서, 로터(20)에의 자유로운 접근이 방지되지만, 충분한 흐름 체적의 물이 이송된다. 이러한 단순한 방법으로, 하우징(9)이 제거되면, 즉 전기 모터(3)에 전원이 끊어지면 유일하게 로터(20)에 접근된다.
또한, 흐름 채널(8)에 대한 접근은 유입흐름 및/또는 유출흐름 개구부의 영역에 배열된 차단 요소의 수단에 의해 방지된다.
좌우현의 양측과 킬(keel: 용골)의 측면을 따라 하우징(9)은 물살에 노출되고, 작동하는 동안 배터리(5,6)의 허용할 수 없는 열을 방지하기 위하여 적의 냉각된다.
운전자가 선체(10)에 엎드려 있다면, 그립 요소(7) 또는 리세스된 그립을 파지한다. 수동 제어 장치(14)의 작동 요소들은 하나 또는 양측 그립 요소(7)들과 일체화된다.
무선 원격 제어장치를 제공할 수도 있다. 이는 무선 링크를 통해 모터 제어장치(4)와 접속된다. 모터 제어장치(4)와 교신하는 수동 제어장치(14)는 사용자의 시야에 있는 선체(10)에 유지된다. 운전자가 선체(10)에 서있다면, 수동 제어장 치(14)는 선체(10)로부터 분리하여 사용된다. 예를 들어 실제 속도의 여러 작동 상태, 드라이빙 깊이, 또는 배터리(5,6)의 충전 상태가 디스플레이된다.
전기 모터는 내부 로터와 함께 설계된다. 흐름 채널(8)에 직접 설치되고, 그 열은 이하 상세히 설명되는 바와 같이 물살에 분산된다.
전자 출력 장치 및/또는 마이크로프로세서를 가지는 모터 제어 장치는 흐름 채널(8) 내에 배열되어 냉각된다. 이와 달리 모터 제어 장치(4)는 흐름 채널(8)의 외측의 수면에 배열된다.
전기 모터(3)는 도 2에 상세히 도시되며, 이에 따라, 전기 모터(3)는 두 개의 베어링(3.2)에 의해 안착된 드라이브샤프트(3.1)를 가진다. 하나의 샤프트 단부에서 드라이브샤프트(3.1)에는 스크류(2)가 장착된 안착 단면이 제공된다. 이 경우, 스크류(2)는 베이스 바디(2.1)에 의해 드라이브샤프트(3.1)상에 유지된다. 베이스 바디(2.1)는 스크류 브레이드(2.2)가 삽입되는 플러그-인 리시버를 가진다.
커버(2.3)는 스크류 브레이드(2.2)를 플러그-인 리시버내에 제 위치에 고정하는데 사용된다. 베이스 바디(2.1)와 함께 스크류된다.(스크류 접속(2.4))
마지막으로, 드라이브샤프트(3.1)는 나사단면부(3.4)를 가진다. 너트는 나사단면부에 스크류되고, 이에 스크류(2)는 고정된다.
스크류는 내부 로터와 함께 설계된 구동 모터의 로터(20)를 지지한다. 고정 스테이터(21)는 그곳에 결합된다. 스테이터(21)는 주조 화합물로 만들어진 열전도 유닛(22)에 의해 리시버 하우징(3.5)의 내부벽과 함께 주조된다.
리시버 하우징(3.5)은 스크류(2)로부터 이격되어 면하고 있는 드라이브샤프 트(3.1) 쪽에 배열된 하우징 커버(3.10)에 의해 폐쇄된다. 하우징 요소(3.6)는 하우징 커버(3.10)로부터 이격되어 면하는 쪽에 리시버 하우징(3.5)을 폐쇄한다.(스크류 접속(3.7)) 하우징 커버(3.10)및 하우징 요소(3.6)는 두 개의 베어링(3.2)을 위한 베어링 리시버를 가진다.
스테이터 리시버(3.11)는 리시버 하우징(3.5)에 형성된다. 스테이터(21)에 의해 커버되는 것보다 더 넓은 영역에 걸쳐 뻗는다. 이러한 구조는 더 큰 스테이터(21)의 설치를 가능하게 하여, 출력의 변화를 일으킨다.
하우징 요소(3.6)의 영역에 있어서, 부품 하우징(30)은 드라이브샤프트(3.1)상에 벨 형상처럼 놓인다. 실링 카세트(40)는 부품 하우징(30)에 의해 둘러싸인 공간 내측에 배열되어 드라이브샤프트(3.1)를 둘러싸서, 실링 링(3.3)(방사상 실링 링)에 의해 실링한다. 실링 카세트(40)는 스페이서(3.8)(스크류 접속(3.9))의 내부위치에 의해 하우징 요소(3.6)와 실링 접속된다.
부품 하우징(30)은 리시버 하우징(3.5)과 밀봉가능하게 접속된다. 이를 위하여, 부품 하우징(30)은 실링 카세트(40)와 함께 클램프된다.(스크류 접속(45))
도 2에 도시하는 바와 같이, 스페이스는 센서 리시버(41)에 장착되는 센서가 돌출하는 실링 링(3.3) 사이의 영역에 배열된다. 센서는 누설로 인하여 솟아나오는 물을 검출한다.
실링 링(3.3)들이 드라이브샤프트(3.1)와 연동된 주행 면으로 작업하는 것을 방지하기 위하여, 스페이서(3.8)는 다른 두께의 스페이서(3.8)에 의해 작업의 설정길이 이후에 놓인다. 실링 링(3.3)은 샤프트의 사용되지 않은 영역으로 위치된다. 도 2로부터 잘 알 수 있는 바와 같이, 스크류(2)(스페이서(43))에 면하는 실링 링(3.3)만을 설치하는 것도 가능하다.
상술한 바와 같이, 본 발명의 모터 구동 수상 선박은 배터리가 방수 하우징에 내장되고, 적어도 전체적인 부분에 하우징과 열전도 접촉하고, 하우징은 적어도 부분적으로는 열을 전도할 수 있는 물질로 구성되며, 물살과 열전도 접촉하고 있음에 의해 고효율을 달성한다.

Claims (23)

  1. 운전자가 선체에 적어도 부분적으로 기대 거나 서있으며, 전기 모터에 의해 구동되는 스크류를 포함하는 선체를 통해서 뻗어나가는 흐름 채널을 가지며, 전기 모터 및 배터리뿐만 아니라 전기 모터 및 스크류용 제어장치가 흐름 채널에 적어도 부분적으로 내장된 모터 구동 수상 선박에 있어서,
    상기 배터리는 방수 하우징(9)에 내장되어, 이 하우징(9)과 적어도 전체적인 부분에 대해 열전도 접촉하고 있고, 상기 배터리(5,6)는 60V 보다 작거나 같은 전압을 가지고,
    하우징(9)은 적어도 부분적으로 열을 전도할 수 있는 물질로 구성되고,
    하우징(9)은 흐르는 물과 열전도 접촉하고,
    상기 하우징(9)은 선체(10)와 교체가능하게 접속되고,
    누설 센서가 두 개 이상의 실링 링(3.3.) 사이에 배열되는 것을 특징으로 하는 모터 구동 수상 선박.
  2. 제 1 항에 있어서, 상기 하우징(9)은 적어도 일부는 알루미늄으로 만들어지는 것을 특징으로 하는 모터 구동 수상 선박.
  3. 삭제
  4. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서, 상기 하우징(9)은 적어도 일부는 흐름 채널(8)의 영역에 배열되는 것을 특징으로 하는 모터 구동 수상 선박.
  5. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서, 상기 배터리(5,6)를 가지는 하우징(9)은 적어도 부분적으로 흐름 채널(8)의 외측 및 흐름 채널(8)의 내부흐름 개구부(11)에 배열된 선체(10)의 하측에 형성된 리세스부(13)에 배열되는 것을 특징으로 하는 모터 구동 수상 선박.
  6. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서, 상기 하우징(9)은 선체(10)의 이물과 고물 사이에 형성된 중앙 영역 둘레의 이물을 향하는 방향으로 뻗은 것을 특징으로 하는 모터 구동 수상 선박.
  7. 삭제
  8. 운전자가 선체에 적어도 부분적으로 기대 거나 서있으며, 전기 모터에 의해 구동되는 스크류를 포함하는 선체를 통해서 뻗어나가는 흐름 채널을 가지며, 전기 모터 및 배터리뿐만 아니라 전기 모터 및 스크류용 제어장치가 적어도 부분적으로는 흐름 채널에 내장된 모터 구동 수상 선박에 있어서,
    상기 전기 모터(3)는 내부 로터를 구비하고,
    스테이터(21)는 열전도 유닛(22)에 의해 전기 모터(3)의 리시버 하우징(3.5)과 열전도 접촉하고 있고,
    열전도 유닛(22)에 배열된 영역에 있어서, 리시버 하우징(3.5)은 적어도 일부를 열을 전도할 수 있는 물질로 구성하고,
    리시버 하우징(3.5)는 적어도 부분적으로 흐름 채널(8)에 배열되는 것을 특징으로 하는 모터 구동 수상 선박.
  9. 제 8 항에 있어서, 상기 열전도 유닛(22)은 리시버 하우징(3.5)과 물질대 물질로 접촉하고 있는 열전도 주조 화합물로 만들어지는 것을 특징으로 하는 모터 구동 수상 선박.
  10. 제 8 항 또는 제 9 항에 있어서, 전기 모터(3)의 하우징은 스테이터 리시버(3.11)로 구성되어, 서로 다른 키트 형태의 스테이터(21)들이 설치되며, 스테이터(21)들은 로터(20)의 드라이브샤프트(3.1)의 축 방향으로 다른 출력 범위로 대응하는 다른 뻗음을 가지는 것을 특징으로 하는 모터 구동 수상 선박.
  11. 제 8 항 또는 제 9 항에 있어서, 상기 로터(20) 및 스테이터(21)는 주위에 대해 방수되어 리시버 하우징(3.5)에 내장되며,
    드라이브샤프트(3.1)는 리시버 하우징(3.5)로부터 실링 카세트(40)를 통해 전도되며,
    실링 카세트(40)는 적어도 두 개의 실링 링(3.3.)에 의해 드라이브샤프트(3.1)를 실링하며,
    실링 카세트(40)는 드라이브샤프트(3.1)에 대해 다른 장착위치에서 축방향으로 조절가능하게 배열되는 것을 특징으로 하는 모터 구동 수상 선박.
  12. 제 11 항에 있어서, 실링 링(3.3)이 부딪치는 드라이브샤프트(3.1)의 표면은 기계적 내성 물질로 코팅되는 것을 특징으로 하는 모터 구동 수상 선박.
  13. 제 11 항에 있어서, 누설 센서가 두 개 이상의 실링 링(3.3.) 사이에 배열되는 것을 특징으로 하는 모터 구동 수상 선박.
  14. 제 11 항에 있어서, 상기 실링 카세트는 이동가능하며, 샤프트의 다른 영역에 실링 링을 할당하는 것이 가능한 것을 특징으로 하는 모터 구동 수상 선박.
  15. 제 1 항, 제 2 항, 제 8 항, 제 9 항 중 어느 한 항에 있어서, 흐름 채널(8)은 선체(10)로부터 단일 부품으로 형성되는 것을 특징으로 하는 모터 구동 수상 선박.
  16. 제 1 항, 제 2 항, 제 8 항, 제 9 항 중 어느 한 항에 있어서, 흐름 채널(8)은 선체(10)의 이물 영역에서의 내부흐름 개구부(11)로부터 시작하여 선체(10)의 고물 영역에서의 외부흐름 개구부(12)에서 끝나며,
    수중 드라이브 유닛은 트러스트 및 흡입 장치로서 흐름 채널에 설치되는 것을 특징으로 하는 모터 구동 수상 선박.
  17. 제 1 항, 제 2 항, 제 8 항, 제 9 항 중 어느 한 항에 있어서, 원격 제어 장치는 수중 드라이브 유닛에 배열되며, 선체(10)에 탈착가능하게 부착되어 무선 링크에 의해 수중 드라이브 유닛의 제어장치와 작동가능하게 접속되는 것을 특징으로 하는 모터 구동 수상 선박.
  18. 제 1 항, 제 2 항, 제 8 항, 제 9 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 선체(10)는 수중 드라이브 유닛에의 접근가능하도록 흐름 채널 내의 수중 드라이브 유닛 아래에 플레이트, 플랫등을 가지는 것을 특징으로 하는 모터 구동 수상 선박.
  19. 제 1 항, 제 2 항, 제 8 항, 제 9 항 중 어느 한 항에 있어서, 스크류(2), 전기 모터(3) 및 제어장치(4)는 수중 유닛에 설치되어, 흐름 채널(8)에 위치되고,
    전기 모터(3)용 배터리(5,6)는 선체(10)에 고정하거나 교체가능하게 설치되는 별도의 하우징(9)에 위치되는 것을 특징으로 하는 모터 구동 수상 선박.
  20. 제 1 항, 제 2 항, 제 8 항, 제 9 항 중 어느 한 항에 있어서, 흐름 스테이터(1)는 흐름방향으로 흐름 채널(8)의 상하류의 스크류(2)에 배열되어, 적어도 부분적으로 흐름 채널에 흐르는 회전하는 물을 똑바르게 하는 것을 특징으로 하는 모터 구동 수상 선박.
  21. 제 1 항, 제 2 항, 제 8 항, 제 9 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 흐름 스테이터(1)는 선체(10)와 고정 접속되는 것을 특징으로 하는 모터 구동 수상 선박.
  22. 제 1 항, 제 2 항, 제 8 항, 제 9 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 흐름 스테이터(1)는 흐름 채널(8)에 동심으로 배열되는 복수의 안내 베인을 가지는 것을 특징으로 하는 모터 구동 수상 선박.
  23. 제 1 항, 제 2 항, 제 8 항, 제 9 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 흐름 스테이터(1)는 단면상으로 경사진 흐름 채널(8)의 수유출 노즐(디퓨져) 영역에 배열되는 것을 특징으로 하는 모터 구동 수상 선박.
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