JP2020111331A - 水上乗り物の水中推進装置 - Google Patents

Abstract

【課題】水中翼により、水上乗り物の進行の安定を図るように構成される水上乗り物の水中推進装置を提供する。【解決手段】使用者が搭乗する水上浮遊部２を有する水上乗り物１の水中推進装置２０は、支柱３を介して水上浮遊部２に連結され、推進方向に延び、内部が船首側の第１室２７と船尾側の第２室２８とに区画された中空の本体部２１と、第１室２７に収容されるモータ２２と、第２室２８に収容されるプロペラ２３と、推進方向に延びてモータ２２とプロペラ２３を接続する動力伝達軸２４と、本体部２１に取り付けられた水中翼を備え、水中翼は、所定の条件に応じて、揺動する。【選択図】図４

Description

本開示は、水上乗り物の水中推進装置に関し、より詳細には、使用者が搭乗する水上浮遊部を有する水上乗り物の水中推進装置に関する。

スポーツや娯楽を目的としたサーフボードやウインドサーフボード等の水上乗り物は、波や風等の自然の力を利用して推進し、使用者の体重移動によって操作される。このような水上乗り物において、移動性を向上させるために推進装置を備える構成も知られている。

例えば、特許文献１、及び特許文献２には、使用者が搭乗する水上浮遊部と、水上浮遊部の下方に配置される水中翼と、水中翼を水上浮遊部に接続させる支柱と、プロペラと、プロペラを回転させるモータと、モータの回転速度を制御するコントローラと、モータに電力を供給するバッテリ等を備える水上乗り物が開示されている。特許文献１、及び特許文献２の水上乗り物において、プロペラとモータは水中翼に取り付けられ、コントローラとバッテリは、水上浮遊部に配設されている。

米国特許第９３５９０４４号明細書 米国特許出願公開第２０１６／０１８５４３０号明細書

特許文献１、及び特許文献２は、プロペラを含む推進装置について詳細な構成を開示していない。特許文献１、及び特許文献２に開示されているプロペラの外径は、モータが収容されるケースの径よりも大きい。このため、モータに高負荷がかかる可能性がある。

本開示の目的は、水中翼によって、進行時の水上乗り物の船首方向及び船尾方向への傾倒を抑制し、水上乗り物の進行の安定を図るように構成される水上乗り物の水中推進装置を提供することにある。

本開示は、
使用者が搭乗する水上浮遊部を有する水上乗り物の水中推進装置において、
支柱を介して前記水上浮遊部に連結された本体部と、
前記本体部に取り付けられた水中翼と、を備え、
前記水中翼は、所定の条件に応じて、揺動することを特徴とする。

更に、前記水中翼は、前記水上浮遊部の水面からの高さに応じて、揺動することを特徴とする。

更に、前記水中翼は、上下に揺動することを特徴とする。

更に、前記水中翼は、前記本体部の船尾側に取り付けられていることを特徴とする。

更に、前記水中翼は、前記水上乗り物の進行時における船首方向及び船尾方向への傾倒を抑制する構成とされていることを特徴とする。

更に、前記水中翼は、前記本体部に着脱可能に取り付けられていることを特徴とする。

更に、前記本体部の船首側には、船首水中翼が取り付けられていることを特徴とする。

更に、前記船首水中翼は、前記水上乗り物が進行することで上向きの揚力が生じるように構成されていることを特徴とする。

更に、前記船首水中翼は、前記本体部に着脱可能に取り付けられていることを特徴とする。

更に、前記水中推進装置は、前記水上浮遊部の水面からの高さを測定するセンサを備え、
前記センサは、バーと当接板とを有し、
前記バーの前端は、前記支柱に上下方向へ回動自在に取り付けられており、前記バーの後端には、前記当接板が取り付けられていることを特徴とする。

本発明によれば、使用者が搭乗する水上浮遊部を有する水上乗り物の水中推進装置において、支柱を介して水上浮遊部に連結された本体部と、本体部に取り付けられた水中翼と、を備え、水中翼は、所定の条件に応じて、揺動することを特徴とするので、水上乗り物の進行の安定を図ることができる。

更に、水中翼は、水上浮遊部の水面からの高さに応じて、揺動することを特徴とするので、水上浮遊部が水面から浮上した状態での水上乗り物の進行を安定させることができる。

更に、水中翼は、上下に揺動することを特徴とするので、水上乗り物の進行の安定を図ることができる。

更に、水中翼は、本体部の船尾側に取り付けられていることを特徴とするので、水上乗り物の進行の安定を図ることができる。

更に、水中翼は、水上乗り物の進行時における船首方向及び船尾方向への傾倒を抑制する構成とされていることを特徴とするので、水上乗り物の進行の安定を図ることができる。

更に、水中翼は、本体部に着脱可能に取り付けられていることを特徴とするので、水上乗り物の携帯性が向上される。

更に、本体部の船首側には、船首水中翼が取り付けられていることを特徴とするので、水上浮遊部が水面から浮上した状態での水上乗り物の進行を安定させることができる。

更に、船首水中翼は、水上乗り物が進行することで上向きの揚力が生じるように構成されていることを特徴とするので、水上浮遊部が水面から浮上した状態での水上乗り物の進行を安定させることができる。

更に、船首水中翼は、本体部に着脱可能に取り付けられていることを特徴とするので、水上乗り物の携帯性が向上される。

更に、水中推進装置は、水上浮遊部の水面からの高さを測定するセンサを備え、センサは、バーと当接板とを有し、バーの前端は、支柱に上下方向へ回動自在に取り付けられており、バーの後端には、当接板が取り付けられていることを特徴とするので、水上浮遊部が水面から浮上した状態での水上乗り物の進行を安定させることができる。

本開示の実施形態の一例としての水中推進装置を備える水上乗り物が示された側面図である。 水中推進装置の斜視図である。 水中推進装置の側面図である。 水中推進装置の底面図である。 水中推進装置の背面図である。 図３のＶＩ−ＶＩ線断面図である。 図６の船尾側の拡大図である。 水中推進装置の本体部が分解されて示された斜視図である。 本体部に船首水中翼及び船尾水中翼が取り付けられる状態が示された斜視図である。 図３のＸ−Ｘ線断面図である。 水中推進装置のインナーケースの一例が示された斜視図である。 水中推進装置の冷却水路の一例が示された斜視図である。 水上乗り物の進行状態の一例が示された側面図である。 水上乗り物の停止状態の一例が示された側面図である。 水上乗り物の制御系統の要部ブロック図である。

以下、図面を参照しつつ、本開示の実施形態を詳細に説明する。まず、本実施形態に係る水中推進装置２０を備える水上乗り物１の構成について詳細に説明する。図１は、本開示の実施形態の一例としての水中推進装置２０を備える水上乗り物１が示された側面図である。なお、以下では、説明の便宜上、水中推進装置２０の推進方向（水上乗り物１の進行方向）である図１における左側を船首方向とし、右側を船尾方向とする。また、推進方向に対して直交して、かつ水平である図１における手前側を左方向、奥側を右方向とする。また、推進方向に対して直交して、かつ鉛直である図１における上側を上方向、下側を下方向とする。また、図１において、水上乗り物１は進行状態であり、後述する水上浮遊部２の船首側の記載は省略されている。

図１に示されるように、水上乗り物１は、水上浮遊部２と、水中推進装置２０と、船首水中翼４３及び船尾水中翼４４と、水面センサ４とを備える。水中推進装置２０は、支柱３を介して水上浮遊部２に連結される。水面センサ４は、支柱３に取り付けられている。図１では省略されているが、水上乗り物１は、バッテリ、水中推進装置２０を操作するための操作具、水中推進装置２０を制御する制御部等をさらに備えていてもよい。

水上乗り物１は、水の中で使用される。使用者は、水上浮遊部２の上面に搭乗する。水中推進装置２０は、水上浮遊部２の下方であって、水中に配置される。水上乗り物１は、水中推進装置２０の推進力によって船首方向へ進む。

水上浮遊部２は、進行方向に延びた板状部材である。水上浮遊部２の材料としては、水に対して浮力を生じる材料、例えば、ポリウレタンやポリスチレン等の合成樹脂に発泡剤を加えて生成される発泡樹脂等を用いることができるが、特に限定されるものではない。水上浮遊部２には、バッテリ、制御部等が防水処理されて内蔵されるとともに、操作具が取り付けられる。なお、防水の方法は特に限定されるものではない。例えば、ガスケット等を用いて防水構造とされた収容室に、バッテリ、制御部等を収容させても良い。

バッテリは、充電が可能な二次電池であり、直流電力を供給する。バッテリから供給される直流電力の電圧は、例えば３０Ｖ〜６０Ｖ程度である。バッテリとしては、鉛蓄電池やリチウムイオン電池等を用いることができる。

操作具としては、使用者に把持されるグリップに防水構造とされた押圧式スイッチが取り付けられた構成が例示できる。なお、水上浮遊部２は、使用者が搭乗した際に水中に沈まない浮力を有するように構成にされる。水上浮遊部２としては、例えば、既存のサーフボード、ボディーボード、パドルボード、あるいはウインドサーフボード等を流用することができる。

支柱３は、上下方向に延びる筒状部材である。支柱３は、例えば、左右方向の幅が狭く、水平断面形状が進行方向に延びた流線形に形成される。支柱３の材料としては、軽量かつ高い強度を有する材料、例えばジュラルミン等のアルミニウム合金等を用いることができるが、特に限定されるものではない。支柱３の上端は、水上浮遊部２の下面に固定される。支柱３の下端には、水中推進装置２０が取り付けられる。

水面センサ４は、バー５と、当接板６とを備える。バー５は、進行方向に延びる。バー５の前端は、支柱３の上端近傍に上下方向へ回動自在に取り付けられる。バー５の後端には、当接板６が取り付けられる。

水面センサ４は、水上乗り物１が水上浮遊部２を水面７より上方に浮上させた状態で進行する際に、自重によって下方へ回動する。これにより、当接板６が水面７と当接する。水面センサ４は、支柱３に対する回動量によって、水上浮遊部２と水面７との距離を検出できるように構成されている。バー５と当接板６の材料としては、ステンレス鋼等を例示できるが、特に限定されるものではない。

次に本実施形態に係る水中推進装置２０の構成について詳細に説明する。図２は水中推進装置２０の斜視図であり、図３は水中推進装置２０の側面図であり、図４は水中推進装置２０の底面図であり、図５は水中推進装置２０の背面図であり、図６は図３のＶＩ−ＶＩ線断面図であり、図７は図６の船尾側の拡大図である。なお、図２は、船首側の斜め上方から見る水中推進装置２０の斜視図である。また、図３におけるＶＩ−ＶＩ線は、水中推進装置２０の中心を通り水平に延びる直線であり、図６は水中推進装置２０の水平断面図である。また、図５において、船首水中翼４３、船尾水中翼４４等の記載は省略されている。また、図６、図７において、船首水中翼４３、船尾水中翼４４、後述するインバータ２５、制御部２６、冷却水路としての配管等の記載は省略されている。また、図６、図７において、後述するモータ２２と動力伝達軸２４は断面ではなく、平面視で示されている。

図２及び図３に示すように、水中推進装置２０は、本体部２１と、モータ２２と、プロペラ２３と、動力伝達軸２４と、インバータ２５と、制御部２６とを備える。本体部２１は、推進方向に延びている。本体部２１は、中空に形成されている。動力伝達軸２４は、モータ２２とプロペラ２３とを接続する。本実施形態において、インバータ２５は、モータ駆動回路に相当する。

図６に示すように、本体部２１の内部は、船首側の第１室２７と船尾側の第２室２８とに区画されている。第１室２７は、防水構造とされている。第１室２７には、モータ２２、インバータ２５、制御部２６等が収容される。第２室２８には、プロペラ２３が収容される。第２室２８は導水口２９と、噴流口３０とを有する。導水口２９は、第２室２８において、プロペラ２３よりも船首側に形成される。噴流口３０は、第２室２８の船尾側の端に形成される。水中推進装置２０は、モータ２２によってプロペラ２３を回転させて、導水口２９から第２室２８に水を吸い込み、噴流口３０から水を噴出することによって、船首方向へ進む推進力を発生させることができるように構成される。

本体部２１は、図６、図７、図８に示すように、船首部３１と、胴部３２と、蓋部３３と、船尾部３４とを備える。ここで、図８は、本体部２１の構成が示された分解斜視図であり、船尾側の斜め上方から見る本体部２１の分解斜視図である。なお、図８において、本体部２１は、船首部３１、胴部３２、蓋部３３、及び船尾部３４が分離されて示されている。また、図８には、支柱３の下端部も分離されて示されている。また、図８において、本体部２１に収容される部材、例えば、モータ２２、プロペラ２３、動力伝達軸２４等の記載は省略されている。

船首部３１は、船尾側の端が開放した中空状に形成される。船首部３１は、例えば、船首側へ向かって先細りの砲弾状に形成される。船首部３１の船尾側の端部は、胴部３２の船首側の端部にシール部材３５を介して嵌合される。

胴部３２は、円筒状をなす。胴部３２は、実質的に同一径で水中推進装置２０の進行方向に延びている。

蓋部３３は、嵌合部３６と、突出部３７とを有する。嵌合部３６は、円柱状をなす。突出部３７は、略円錐台状に形成される。突出部３７は、嵌合部３６から船尾側へ向かって縮径している。嵌合部３６の船首側は、胴部３２の船尾側の端部にシール部材３８を介して嵌合される。

船尾部３４は、概略円筒状をなす。船尾部３４の船首側の端部の外径は胴部３２の外径と実質的に等しい。船尾部３４の船尾側の外径は、船尾側に向かって徐々に小さくなっている。船尾部３４の船首側の端部は、蓋部３３の嵌合部３６の船尾側に嵌合される。この際、蓋部３３の突出部３７は、船尾部３４の内部に挿入される。

本体部２１の内部は、蓋部３３によって船首側の第１室２７と船尾側の第２室２８とに区画されている。第１室２７は、船首部３１と、円柱状の胴部３２と、蓋部３３とから構成されている。船首部３１は、シール部材３５を介して円柱状の胴部３２に嵌合される。蓋部３３は、シール部材３８を介して胴部３２に嵌合される。これにより、第１室２７は、防水構造とされている。シール部材３５，３８は、Ｏリングに限定されるものではなく、ゴムシート等であっても良い。

第２室２８は、船尾部３４によって構成されている。船尾部３４は、船首側の端部の左右に、側面視で矩形状の導水口２９を有する。導水口２９は、フィルタ３９によって覆われている。フィルタ３９は、推進方向に延びる複数のスリットを有する。フィルタ３９は、例えば、船尾部３４の外形に沿うように円弧状に湾曲している。船尾部３４の外径は、導水口２９よりも船尾側の部分から船尾方向に向かって徐々に小さくなっている。船尾部３４は、船尾側の端に噴流口３０を有する。噴流口３０は、背面視で円形状である。

船首部３１、胴部３２、及び船尾部３４の材料としては、ステンレス鋼等を例示できるが、特に限定されるものではない。また、蓋部３３の材料としては、アルミニウム等を例示できるが特に限定されるものではない。

船首部３１及び蓋部３３は、胴部３２の筒軸方向に働く締結力によって胴部３２に固定される。船尾部３４は、胴部３２の筒軸方向に働く締結力によって蓋部３３に固定される。より詳細には、図８に示されるように、船首部３１及び蓋部３３は、３つのねじ４０によって胴部３２に固定され、船尾部３４は、４つのねじ４１によって蓋部３３に固定される。

ねじ４０の各々は、胴部３２の筒軸方向に延びる。ねじ４０は、船首部３１を貫通して蓋部３３の嵌合部３６まで延びる。ねじ４０の船尾側の部分には、おねじが形成されている。ねじ４０のおねじは、嵌合部３６に形成されるめねじ（図示略）に螺合される。ねじ４０が締め付けられることで、船首部３１は胴部３２に押し付けられ、蓋部３３は胴部３２に引き付けられる。ねじ４０は、胴部３２の内周面の近傍に配置される。ねじ４０は、胴部３２の周方向に略等間隔に配置される。好ましくは、船首部３１のねじ４０が貫通する部位には防水処理が施され、第１室２７への水の浸入が防止される。防水の方法は、特に限定されるものではなく、例えばＯリングによる防水であっても良い。

ねじ４１の各々は、胴部３２の筒軸方向に延びる。ねじ４１は、船尾部３４を貫通して蓋部３３の突出部３７まで延びる。ねじ４１の船首側の部分には、おねじが形成されている。ねじ４１のおねじは、突出部３７に形成されるめねじ４２に螺合される。ねじ４１が締め付けられることで、船尾部３４は蓋部３３に押し付けられる。２つのねじ４１は、船尾部３４の上部を貫通し、他の２つのねじ４１は船尾部３４の下部を貫通する（図５参照）。ねじ４１は、側面視で導水口２９を横切らないように配置されている。したがって、ねじ４１は、導水口２９からプロペラ２３へ流れる水の流れに影響を与えにくい。

ねじ４０及びねじ４１による胴部３２の筒軸方向に働く締結力によって、船首部３１及び蓋部３３が胴部３２に固定され、船尾部３４が蓋部３３に固定される。したがって、胴部３２に船首部３１、蓋部３３、及び船尾部３４をねじ締結するための貫通孔等を設ける必要がなく、簡易な構成で第１室２７の防水性を確保することができ、水中推進装置２０の生産性が向上される。

ねじ４０及びねじ４１の配置や数等は上述の構成に限定されるものではなく、適宜設計できる。また、船首部３１及び蓋部３３の胴部３２への固定、船尾部３４の蓋部３３への固定は、上述のねじ４０及びねじ４１によるものに限定されるものではない。

例えば、船首部３１の船尾側の端部の外周面に形成されるおねじ構造と、胴部３２の船首側の端部の内周面に形成されるめねじ構造とが螺合されることによって、船首部３１が胴部３２に固定される構成であっても良い。同様に、蓋部３３の嵌合部３６の船首側の端部の外周面に形成されるおねじ構造と、胴部３２の船尾側の端部の内周面に形成されるめねじ構造とが螺合されることによって、蓋部３３が胴部３２へ固定される構成であっても良い。更に、船尾部３４の船首側の端部の内周面に形成されるめねじ構造と、蓋部３３の嵌合部３６の船尾側の端部の外周面に形成されるおねじ構造とが螺合されることによって、船尾部３４が蓋部３３に固定される構成であっても良い。

このような構成であっても、胴部３２の筒軸方向に働く締結力によって、船首部３１及び蓋部３３が胴部３２に固定され、船尾部３４が蓋部３３に固定され、上述と同様の効果が得られる。また、船首部３１にねじ４０が貫通される貫通孔を設ける必要がなく、第１室２７の密閉性が向上される。

図９に示されるように、本体部２１には、船首水中翼４３及び船尾水中翼４４が取り付けられる。より詳細には、船首部３１には、船首水中翼４３が着脱可能に取り付けられる。船尾部３４には、船尾水中翼４４が着脱可能に取り付けられる。つまり、船首部３１は、船首水中翼４３を有することが可能な構成である。船尾部３４は、船尾水中翼４４を有することが可能な構成である。ここで、図９は、本体部２１に船首水中翼４３及び船尾水中翼４４が取り付けられる状態が示された斜視図である。なお、図９において、本体部２１は支柱３に取り付けられた状態である。

船首水中翼４３は、左右対称形状である。船首水中翼４３は、ドーム４５と、右翼４６と、左翼４７とを有する。ドーム４５は、船首方向へ向けて膨らんだ形状を有する。右翼４６は、ドーム４５の右側から右方向に延びる。左翼４７は、ドーム４５の左側から左方向に延びる。

ドーム４５は、船首部３１に対応した形状である。ドーム４５の内面には、内方へ向かって突出するリブ４８が形成される。リブ４８は、ドーム４５の右側から船首側の端を通って左側まで水平に延びる。また、ドーム４５の船首側の端には、ねじ４９を挿通するための図示せぬ貫通孔が形成される。右翼４６のドーム４５の側の端は、その船首側がドーム４５に接合されている。同様に、左翼４７のドーム４５の側の端は、その船首側がドーム４５に接合されている。

ここで、図６に示されるように、船首部３１の船首側の端には、ねじ４９と螺合するめねじ５０が形成されている。船首部３１の外面には、内方へ向かって窪む溝５１が形成される。溝５１は、ドーム４５のリブ４８に対応している。溝５１は、船首部３１の右側から船首側の端を通って左側まで水平に延びている。

図９に戻り、ドーム４５は、船首部３１を船首側から覆うようにして船首部３１に被せられる。この際、リブ４８が溝５１に嵌合され、船首水中翼４３の周方向の位置決めがされる。ねじ４９を船首部３１のめねじ５０（図６）に螺合させることで、船首水中翼４３が船首部３１に固定される。

船首水中翼４３は、水上乗り物１が進行することで上向きの揚力が生じるように構成される。船首水中翼４３の右翼４６及び左翼４７の形状や大きさ等は、水上乗り物１の重量、水上乗り物１の重心に対する船首水中翼４３及び船尾水中翼４４の位置等に応じて適宜設計される。船首水中翼４３の材料としては、軽量かつ高い強度を有する材料、例えば炭素繊維強化プラスチック等の繊維強化プラスチック等を用いることができるが、特に限定されるものではない。

船尾水中翼４４は、左右対称形状である。船尾水中翼４４は、リング５２と、平板５３と、右翼５４と、左翼５５と、取り付け部５６とを有する。

リング５２は、胴部３２の筒軸方向に延びる円筒状をなす。平板５３は、リング５２の内部を上下に分割する。平板５３は、リング５２の筒軸を通って水平に延びる。平板５３は、リング５２の内周面に接合される。平板５３は、平面視で矩形状をなす。平板５３は、船首側の端はリング５２の船首側の端に位置し、船尾側の端はリング５２の船尾側の端よりも船尾側に位置している。つまり、平板５３は、リング５２から船尾側に突出している。

右翼５４は、リング５２から右方向に延びる。左翼５５は、リング５２から左方向に延びる。右翼５４のリング５２の側の端は、リング５２及び平板５３に接合されている。同様に、左翼５５のリング５２の側の端は、リング５２及び平板５３に接合されている。

取り付け部５６は、側面視で胴部３２の筒軸方向に延びた略矩形状に形成される。取り付け部５６の船首側の端部には、ねじ５７を挿通するための図示せぬ貫通孔が形成される。取り付け部５６は、右翼５４と左翼５５にそれぞれ連結される。右側の取り付け部５６の船尾側の端部は、右翼５４に対して上下方向へ揺動自在に連結される。左側の取り付け部５６の船尾側の端部は、左翼５５に対して上下方向へ揺動自在に連結される。

船尾水中翼４４を船尾部３４に取り付ける際、リング５２は、胴部３２の筒軸と同心で配置される。ここで、図７に示されるように、船尾部３４の船尾側の左右には、ねじ５７と螺合するめねじ５８が形成されている。左右の取り付け部５６の船首側の端部が、それぞれねじ５７によって船尾部３４に取り付けられることで、船尾水中翼４４が船尾部３４に取り付けられる。

船尾水中翼４４は、進行時の水上乗り物１の船首方向及び船尾方向への傾倒を抑制し、水上乗り物１の進行の安定を図るように構成される。右翼５４及び左翼５５の形状や大きさ等は、水上乗り物１の重量、水上乗り物１の重心に対する船首水中翼４３及び船尾水中翼４４の位置等に応じて適宜設計できる。船尾水中翼４４の材料としては、軽量かつ高い強度を有する材料、例えば炭素繊維強化プラスチック等の繊維強化プラスチック等を用いることができるが、特に限定されるものではない。また、船尾水中翼４４を構成する各部材を異なる材料から形成しても良く、例えば、リング５２及び平板５３がステンレス鋼から形成され、右翼５４、左翼５５、取り付け部５６が炭素繊維強化プラスチックから形成されても良い。

上述した通り、船首水中翼４３は、ねじ４９による締結で船首部３１に固定されるため、着脱が容易である。船尾水中翼４４は、ねじ５７による締結で船尾部３４に取り付けられるため、着脱が容易である。したがって、水中推進装置２０は、船首水中翼４３及び船尾水中翼４４を取り外した状態に容易にすることができ、水上乗り物１の携帯性が向上される。

船首水中翼４３及び船尾水中翼４４は、本体部２１に直接取り付けられる。このため、本体部２１において、船首水中翼４３及び船尾水中翼４４の取付部材を設ける必要がない。

本体部２１は、図９に示されるように、胴部３２の上部に形成される台座部５９が、支柱３の下端のフランジ８にねじ締結される。台座部５９は、平面視で胴部３２の筒軸方向に延びた矩形状である。台座部５９は、胴部３２の上部に溶接等で固定される。台座部５９の材料としては、ステンレス鋼等を用いることができるが、特に限定されるものではない。

図８に戻り、台座部５９の上面６０は、水平な平坦面である。台座部５９は、上面６０に下方へ向けて窪んだ凹部６１を有する。凹部６１は、台座部５９の左右方向の中央に位置する。凹部６１は、台座部５９の推進方向の略中央から船尾側の端まで延びている。台座部５９において、凹部６１よりも船首側には、貫通孔６２が形成されている。貫通孔６２は、胴部３２及び台座部５９を貫通して第１室２７に連通する。貫通孔６２には、第１室２７に収容される装置と、水上浮遊部２に配設される装置とを電気的に接続する信号線と動力線等が通される。これらの信号線と動力線は、第１室２７に収容される装置から、貫通孔６２を介して支柱３の内部を通り、水上浮遊部２に配設される装置に接続される。

フランジ８は、平面視で推進方向に延びた矩形状である。フランジ８は、台座部５９に対応した形状を有する。フランジ８は、下面が台座部５９の上面６０に重ね合わされ、四隅がねじ締結されて台座部５９に固定される。なお、台座部５９は、接着剤を用いてフランジ８に固定されても構わない。

フランジ８の下面の船尾側には、上方へ向けて窪んだ凹部９が形成されている。凹部９は、台座部５９の凹部６１に対応している。そして、台座部５９がフランジ８に固定された際、フランジ８の凹部９と台座部５９の凹部６１とによって、支柱３の内部と外部とを連通させる通路６３が形成される（図５参照）。

貫通孔６２には防水処理が施され、貫通孔６２から第１室２７に水が入り込まないようにされることが好ましい。防水の方法は、特に限定されるものではなく、ゴムチューブの密着嵌合による防水が例示できる。図示による説明は省略するが、貫通孔６２に対応して支柱３の内部へと延びる円筒状の固定管を台座部５９に溶接等で固着させる。固定管は、剛性を有する管であって、例えばアルミニウムから形成される。固定管の外径は、ゴムチューブの内径よりも大とされる。ゴムチューブは、支柱３の内部を通って水上浮遊部２まで延びる。ゴムチューブの下端部に固定管を圧入させる。そして、ゴムチューブに、貫通孔６２を通過する信号線と動力線等が通される。このような構成にすることで、第１室２７への水の浸入を防止できる。なお、ゴムチューブと固定管との嵌合部には、締め付けバンドが取り付けられても良い。

図７に戻り、本体部２１の内部の構成について詳細に説明する。本体部２１の第１室２７に収容されるモータ２２は、交流モータであり、アウターロータ型である。モータ２２は、直流モータであっても良く、インナーロータ型であっても良く、特に限定されるものではない。モータ２２は、第１室２７の蓋部３３の近傍に配置される。

モータ２２の出力軸６４は、胴部３２の筒軸上に配置され、蓋部３３に向かって延びている。モータ２２の出力軸６４には、カップリング６５を介して動力伝達軸２４の船首側の端部が接続される。動力伝達軸２４は、胴部３２の筒軸上に配置される。動力伝達軸２４は、蓋部３３を貫通して第２室２８の船尾側の端部の近傍まで延びている。動力伝達軸２４は、ベアリング６６によって、蓋部３３に回転自在に支持されている。ベアリング６６よりも船尾側には、パッキン６７が配設されている。このパッキン６７によって、第１室２７への水の浸入が防止される。

プロペラ２３は、円筒状の筒部６８と、筒部６８から径方向外方へ延びる３つの翼６９とを備える（図５参照）。プロペラ２３は、第２室２８内において、導水口２９よりも船尾側に配置される。プロペラ２３は、筒部６８に動力伝達軸２４が挿通された上で、動力伝達軸２４に固定される。プロペラ２３は、回転することで、導水口２９から第２室２８に水を吸い込み、噴流口３０から水を噴出するように構成される。なお、プロペラ２３の動力伝達軸２４への固定方法は、特に限定されるものではない。プロペラ２３は、例えば、ねじ締結、キー溝、スプライン、圧入等によって動力伝達軸２４に固定される。

筒部６８の外径は、蓋部３３の突出部３７の船尾側の端の外径と略同一である。また、突出部３７と筒部６８との間には、動力伝達軸２４に挿通された円筒状のスペーサ７０が配置される。スペーサ７０の外径は、筒部６８の外径と略同一である。突出部３７の外周面、スペーサ７０の外周面、及び筒部６８の外周面は、滑らかに接続している。これにより、導水口２９からプロペラ２３へ流れる水の流れに乱れが生じるのを抑制することができる。

船尾部３４の内径は、導水口２９の船尾側の端から船尾方向に向かって徐々に小さくなり、プロペラ２３が位置する部位ではプロペラ２３の外径と略同一となる。船尾部３４の内径は、船尾部３４の船尾側の端部において、船尾方向に向かって徐々に小さくなっている。つまり、導水口２９から噴流口３０へ流れる水の流路の断面積は、導水口２９からプロペラ２３へ向かって漸次減少し、プロペラ２３の位置で一定になった後、噴流口３０の近傍で更に減少するように構成されている。したがって、プロペラ２３の回転によって導水口２９から噴流口３０へ流れる水の流速は、流路の断面積の減少に応じて速くなり、噴流口３０の近傍で最速となる。

蓋部３３の突出部３７の外周面は、内方へ窪むように湾曲している。これにより、導水口２９からプロペラ２３へ流れる水の流れに乱れが生じるのを抑制することができる。しかしながら、突出部３７の外周面は、このような形状に限定されるものではない。例えば、突出部３７の外周面は、外方へ向けて膨らむように湾曲していても構わない。

動力伝達軸２４の船尾側の端部は、支持部７１によって回転自在に支持される。支持部７１は、円筒状の筒部７２と、３つの整流板７３とを備える（図５参照）。整流板７３は、筒部７２から径方向外方へ延びて船尾部３４の内周面に接合される。整流板７３は、プロペラ２３の翼６９とは逆向きに捻られている。

動力伝達軸２４の船尾側の端部は、筒部７２に挿入されてベアリング（図示略）によって支持部７１に回転自在に支持される。つまり、動力伝達軸２４は、船首側の端部とともに船尾側の端部が回転自在に支持され、回転振れが低減されている。また、プロペラ２３の回転によって噴流口３０から噴出される水は、整流板７３によって動力伝達軸２４周りの回転が打ち消された状態となる。したがって、水中推進装置２０は、効果的な推進力を発生させることができる。

動力伝達軸２４は、推進方向に延びてモータ２２とプロペラ２３を接続すれば良く、上述の構成に限定されるものではない。例えば、動力伝達軸２４は、船尾側の端部が支持部７１によって支持されず、蓋部３３によって片持ち状に回転自在に支持される構成であっても構わない。また、プロペラ２３の翼６９及び整流板７３の数や形状は特に限定されるものではなく、適宜設計できる。

プロペラ２３は、その外径が第１室２７の最大径よりも小さい。つまり、プロペラ２３の外径は、胴部３２の外径よりも小さく形成されている。好ましくは、プロペラ２３の外径は、胴部３２の内径よりも小さい。このような構成にすることで、第１室２７に収容されるモータ２２に対するプロペラ２３の大きさが大きくなり過ぎることがない。よって、モータ２２には過剰な負荷がかからず、モータ２２の故障、寿命の低下が防止される。また、水中推進装置２０は、長時間連続駆動することも可能となり、使い勝手が良い。また、水中推進装置２０は、減速機を用いることなく、モータ２２を小型である低トルク高速回転のモータとすることができる。したがって、水中推進装置２０は、推進出力を低下させることなく、コンパクト化、軽量化、及び抗力の低減が図れる。

一般に、プロペラの外径が大きくなると、高トルクを出すことができるモータが必要になる。ところが、高トルクを出すことができるモータの直径は当然ながら大きいため、モータを水中に存在させる場合にはそのモータの直径を小さくしたいという要請と相反する。一方、小径、すなわち高速回転のモータでトルクを増すには、モータとプロペラとの間に減速機を取り付ける必要があるところ、減速機を設けると水中推進装置の機構が複雑になり、コスト面でも好ましくない。これに対して、本実施形態に係る水中推進装置２０では、プロペラ２３の外径が第１室２７の径よりも小さいため、減速機を用いることなく、小径で高速回転のモータを使用することが可能となる。また、プロペラ２３を本体部２１内に完全に収容することができる。

導水口２９と噴流口３０の各断面積は、プロペラ２３及びモータ２２の性能に応じて適宜設計できる。また、導水口２９は、プロペラ２３よりも船首側で動力伝達軸２４の周方向に形成されていれば良く、形状や周方向の位置は特に限定されるものではない。例えば、導水口２９は、動力伝達軸２４の周方向の全周に形成されていても構わない。

一般的な水上バイク等は下側（船底）に導水口が形成されている。しかしながら、本実施形態に係る水中推進装置２０の本体部２１は、完全に水中に没した中空の推進体であり、導水口２９は、下方へ向けて開口していないことが好ましい。以下、図１０を参照しつつ、好ましい導水口２９の構成について説明する。図１０は水中推進装置２０の鉛直断面図であり、より詳細には、図３のＸ−Ｘ線断面図である。

図１０において、Ｌ１は、動力伝達軸２４の軸心Ｏを通って鉛直上方向に延びる直線である。Ｌ２は、動力伝達軸２４の軸心Ｏと導水口２９の下端２９ａとを通る直線である。導水口２９は、直線Ｌ１と直線Ｌ２とのなす角θが９０°以上、１６０°以下となるように構成されることが好ましい。このような構成にすることで、導水口２９の面積を確保しつつ、水中推進装置２０が水底（海底、湖底、川底等）に近づいた際に、水底の砂礫等の異物が第２室２８に吸い込まれにくくなり、水中推進装置２０の異物の吸い込みによる破損が防止される。

上述した通り、導水口２９がフィルタ３９によって覆われている。このため、第２室２８への藻、ゴミ等の異物の侵入が防止されている。したがって、水中推進装置２０は、異物の吸い込みよる破損が防止され、耐久性が向上する。

フィルタ３９は、第２室２８への異物の侵入を防止できる構成であれば良く、スリットの数や幅等は適宜設計できる。また、フィルタ３９は、例えばスリットが周方向に延びる構成であっても良く、金属線をより合わせて形成される金網等であっても良く、スリットと金網が組み合わされた構成であっても良い。しかしながら、フィルタ３９は、本実施形態のように、推進方向に延びる複数のスリットを有する構成であることが好ましい。この構成であれば、フィルタ３９に異物が引っ掛かりにくく、異物によって導水口２９が閉塞されにくいため、水中推進装置２０の推進力の低下を抑制することができる。

防水構造の第１室２７には、上述したように、モータ２２、インバータ２５、制御部２６等が収容される。インバータ２５、制御部２６等は、図１１に示すインナーケース７４によって支持された状態で、胴部３２に収容される。図１１は、インナーケース７４の一例が示された斜視図であり、船首側の斜め上方から見るインナーケース７４の斜視図である。図１１において、モータ２２、蓋部３３、インナーケース７４は、ここでは図示せぬ胴部３２に収容された位置関係で示されている。図１１において、右側が船首側であり、左側が船尾側である。

インナーケース７４は、図１１に示されるように、胴部３２の筒軸方向に延びる筒状の収容部７５と、収容部７５から船尾側へ延びる３つの脚部７６ａ，７６ｂ，７６ｃと、モータ２２を囲う保護部７７とを備える。

収容部７５は、上部に水平な平坦面７８を有する。収容部７５の下部は、円弧状に形成される。収容部７５の内径はモータ２２の外径よりも大である。収容部７５の内部は、仕切板７９によって上室８０と下室８１とに仕切られている。インバータ２５は下室８１に収容される。制御部２６は上室８０に収容される。インバータ２５及び制御部２６は、インナーケース７４に固定される。

下側の脚部７６ａは、モータ２２の下方を覆うように収容部７５の船尾側の端から船尾方向へ延びる。脚部７６ａは、円弧状の収容部７５の下部が延長されるようにして形成される。上側の脚部７６ｂ，７６ｃは、収容部７５の船尾側の端から船尾方向へ延びる。脚部７６ｂ，７６ｃは、収容部７５の上部の左右の隅が延長されるようにして形成される。脚部７６ａ，７６ｂ，７６ｃの船尾側の端は、蓋部３３の嵌合部３６の船首側の端に当接している。

保護部７７は、モータ２２の船首側に配置される円形状の保護板８２と、モータ２２の左右の側方に配置される２つの保護板８３等によって構成される。保護板８２の外径は、モータ２２の外径よりも大である。保護板８２の下部は、脚部７６ａに接合されている。保護板８３は、モータ２２の外周面に沿って円弧状に湾曲されている。保護板８３の上部は、脚部７６ｂ，７６ｃに接合される。保護板８３の船首側の端部は、保護板８２に接合されている。保護部７７によって、モータ２２の左右及びモータ２２の船首側が覆われている。

インナーケース７４内において、モータ２２の左右両側及び船首側には、保護部７７によってモータ２２と隔離された空間が形成される（図７参照）。この空間、及び収容部７５の平坦面７８と胴部３２の内周面との間の空間等に、図示せぬ動力線及び信号線や、後述する冷却水路等が配索される。動力線、信号線、及び冷却水路等は、モータ２２と接触することがないように保護部７７によってモータ２２から隔離されている。

インナーケース７４の材料としては、軽量かつ加工が容易な材料、例えばプラスチック（ＡＢＳ樹脂）等を用いることができるが、特に限定されるものではない。なお、インナーケース７４には、胴部３２の筒軸と平行に延び、収容部７５と脚部７６ａ，７６ｂ，７６ｃを貫通する３つの取り付け孔８４が形成されている。また、蓋部３３の嵌合部３６には、この取り付け孔８４に対応したここでは図示せぬめねじが形成される。上述した船首部３１及び蓋部３３を胴部３２に固定させるねじ４０は、取り付け孔８４に挿通されて、嵌合部３６のめねじに螺合される。

インバータ２５は、スイッチング素子等を備え、バッテリから供給される直流電力を所望の周波数の交流電力に変換するように構成される。モータ２２へ供給される交流電力の周波数を変更することで、モータ２２の回転数が変更される。インバータ２５は、インナーケース７４に収容された状態で胴部３２に収容され、モータ２２の船首側に隣接して配置される。なお、インバータ２５の構成は特に限定されるものではない。また、モータ駆動回路は、インバータ２５に限定されるものではなく、モータ２２の構成に応じて適宜設計できる。例えば、モータ２２が直流モータである場合には、モータ駆動回路は、バッテリから供給される直流電力を所望の電圧でモータ２２に供給できるような構成とされる。そして、モータ２２へ供給される直流電力の電圧を変更することで、モータ２２の回転数が変更される。

制御部２６は、インバータ２５を制御することでモータ２２を制御するように構成される。制御部２６は、インバータ２５と電気的に接続されている。制御部２６は、特に図示しないが、水上浮遊部２に内蔵されるコンバータを介してバッテリに接続され、バッテリから所定の電圧の直流電力が供給される。詳細については後述するが、制御部２６は、水上浮遊部２に内蔵される制御部にも電気的に接続されている。

制御部２６としては、演算処理及び制御処理を行うＣＰＵ（Central Processing Unit）、データが格納される主記憶装置、タイマ、入力回路、出力回路等の含まれた制御盤が例示される。ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable Read Only Memory）に例示される主記憶装置には、制御プログラム、各種データが格納されている。制御部２６は、インナーケース７４に収容された状態で胴部３２に収容される。制御部２６の構成は特に限定されるものではなく、例えば、複数の制御盤から構成されても構わない。

インバータ２５及び制御部２６は、インナーケース７４ごと胴部３２に収容することができる。したがって、インバータ２５及び制御部２６を胴部３２に容易に収容させることができ、水中推進装置２０の生産性が向上される。

インバータ２５は、推進方向において、モータ２２よりも船首側に配置される。すなわち、モータ２２、インバータ２５、及びプロペラ２３が、推進方向に並べて配置されることになる。これにより、本体部２１の径方向（上下方向及び左右方向）の寸法をコンパクトにすることができ、水中推進装置２０の推進抵抗を低減することができる。

より好ましくは、インバータ２５は、モータ２２よりも船首側であって、モータ２２に隣接して配置される。したがって、モータ２２とインバータ２５との間の動力線を短くすることができ、水中推進装置２０のコンパクト化が図れる。また、この動力線が短くなることで、動力線から生じる発熱量、動力線における電圧降下、動力線から発生する電磁ノイズ等を低減することができる。

また、モータ２２とインバータ２５との距離が近いため、モータ２２とインバータ２５との間の動力線として、絶縁体で被覆された電線ではなく、バスバーを用いることができる。バスバーの断面積は、電線の断面積と比較して小さい。このため、動力線としてバスバーを使用した場合、本体部２１を小径化することができ、水中推進装置２０をコンパクトに形成することができる。

モータ２２が三相交流モータである場合には、モータ２２とインバータ２５との間の動力線は３本となるため、この動力線を配索するための広いスペースを確保する必要がある。しかしながら、インバータ２５がモータ２２に隣接して配置されることで、動力線を配索するために必要なスペースを小さくすることができ、モータ２２が三相交流モータであっても水中推進装置２０のコンパクト化が図れる。

水上乗り物１は、水上浮遊部２にインバータ２５を内蔵するのではなく、水中推進装置２０がインバータ２５を備える構成である。したがって、水上乗り物１は、モータ２２が三相交流モータであっても支柱３の内部に３本の動力線を通す必要がなく、支柱３を細くすることができ、水の抵抗が減少された進行ができる。

インナーケース７４は、インバータ２５及び制御部２６を収容できる構成であれば、上述の構成に限定されるものではない。例えば、インナーケース７４は、仕切板７９によって、収容部７５の内部が左右に仕切られる構成であっても構わない。

図１１に示すように、モータ２２は、連結部材８６を介して蓋部３３の嵌合部３６に固定される。連結部材８６は、円環状の接合部８７と、接合部８７から船尾側へ延びる３つの脚部８８等を備える。脚部８８は、周方向に略等間隔で配設されている。接合部８７には、モータ２２の出力軸６４が挿通され（図７参照）、モータ２２の船尾側の端部が固定される。

連結部材８６の脚部８８は、蓋部３３の嵌合部３６に固定される。すなわち、モータ２２は、胴部３２に支持されるのではなく、連結部材８６を介して蓋部３３に片持ち支持されている。このように構成することで、胴部３２にモータ２２をねじ締結するための貫通孔等を設ける必要がなく、第１室２７の密閉性が向上される。また、胴部３２は、内部にモータ２２を支持する台等を設けた複雑な構造とする必要がない。そして、モータ２２が固定された状態の蓋部３３を胴部３２に挿入することで、モータ２２が胴部３２の内部に配置される。したがって、水中推進装置２０は、胴部３２の内部へのモータ２２の配置が容易であり、生産性が向上される。

モータ２２が蓋部３３に固定可能であることにより、水中推進装置２０の組立前に駆動機構部が完結する。このため、駆動機構部の取付精度や取付剛性が低下するのを抑制することができる。

水中推進装置２０は、図１２に示されるように、配管８９，９０を更に備える。配管８９，９０は、第１室２７の内部を通過する冷却水路である。図１２は、配管８９，９０の一例が示された斜視図であり、船首側の斜め下方から見る配管８９，９０の斜視図である。図１２には、モータ２２、インバータ２５、及び蓋部３３も記載されており、モータ２２、インバータ２５、及び蓋部３３は、ここでは図示せぬ胴部３２に収容された位置関係で示されている。また、図１２において、右側が船尾側であり、左側が船首側である。

配管８９の一端部には、吸入口９１が形成される。配管８９は、インバータ２５の内部を推進方向に往復するように通過する。配管８９の他端は、モータ２２の冷却水路（図示略）の一端に接続される。モータ２２の冷却水路の他端には、配管９０の一端が接続される。配管９０の他端には、排出口９２が形成されている。

胴部３２のうち、配管８９が貫通する部位及び蓋部３３の配管９０が貫通する部位には防水処理が施され、第１室２７への水の浸入が防止されることが好ましい。防水の方法は、特に限定されるものではなく、Ｏリングによる防水、エポキシ樹脂やシリコン樹脂等によって隙間を埋める防水等が例示できる。

配管８９，９０には水が流される。この配管８９，９０を流れる水によって、モータ２２及びインバータ２５は冷却される。水は、吸入口９１から配管８９に取り込まれる。そして、この水は、インバータ２５の内部を通過する配管８９、モータ２２の冷却水路、配管９０の順に流れ、配管９０の他端である排出口９２から排出される。

配管８９，９０の材料としては、ステンレス鋼等を用いることができるが、特に限定されるものではない。配管８９，９０は、組み立て性の観点において、部分的にフレキシブルなゴムチューブ等で形成されても構わない。

図４及び図５に示すように、配管８９の吸入口９１は、胴部３２から径方向外方へ突出している。図７に示すように、配管９０は、蓋部３３を推進方向に貫通して、第２室２８と連通している。

図７に示すように、排出口９２は、導水口２９と連通されている。より詳細には、排出口９２は、プロペラ２３の回転によって導水口２９から噴流口３０へ流れる水の流路であって、プロペラ２３よりも上流側の部位に配置されている。この部位は、プロペラ２３が回転することによって、吸入口９１（図４及び図５）が位置する本体部２１の外部よりも圧力が大きく低下する。水は、吸入口９１と排出口９２との圧力差によって、吸入口９１から配管８９に吸入され、配管９０を通って排出口９２から排出される。したがって、水中推進装置２０は、配管８９，９０に水を流すためのアクチュエータ、例えばポンプ等を用いることなく、簡易な構成でモータ２２及びインバータ２５を冷却することができる。

吸入口９１は、進行方向に向かって開いている。好ましくは、吸入口９１は、進行方向に対して実質的に垂直に配置されている。よって、水上乗り物１が進行することで、水は吸入口９１に押し込まれるように吸入される。したがって、水中推進装置２０は、配管８９，９０に水を流すためのアクチュエータ等を用いることなく、配管８９，９０を流れる水の流量を増加させることができ、簡易な構成でモータ２２及びインバータ２５の冷却効率を向上することができる。

吸入口９１の位置や向きは、特に限定されるものではない。例えば、吸入口９１が形成される配管８９の端部は、船首部３１から外方へ突出されても構わない。また、吸入口９１は、本体部２１の外方で進行方向に対して傾斜して配置されていても良い。

例えば、吸入口９１は、第２室２８であって、プロペラ２３の外周の近傍に配置されていても良い。プロペラ２３の外周の近傍は、プロペラ２３が回転することによって、排出口９２が位置する第２室２８の水の流路のうちプロペラ２３の上流側よりも圧力が大きく上昇する。この圧力差によって吸入口９１から配管８９に水を押し込むことができる。このような構成であっても、水中推進装置２０は、配管８９，９０に水を流すためのアクチュエータ等を用いることなく、配管８９，９０を流れる水の流量を増加することができ、簡易な構成でモータ２２及びインバータ２５の冷却効率を向上することができる。

モータ２２とインバータ２５を冷却する冷却水路は、上述の配管８９，９０の構成に限定されるものではない。冷却水路は、吸水口９１と排出口９２とを有し、第１室２７の内部を通過するように構成されていれば良い。例えば、冷却水路は、モータ２２の次にインバータ２５を冷却するように構成されても構わない。また、冷却水路は、モータ２２とインバータ２５とともに制御部２６も冷却するように構成されても構わない。

次に、図３に戻り、船尾水中翼４４の揺動動作について説明する。上述したように、船尾水中翼４４は、船尾部３４に上下方向へ揺動自在に取り付けられる。船尾水中翼４４には、リンク機構９３が接続されている。船尾水中翼４４は、リンク機構９３によって、水面センサ４に連動連結されている。

リンク機構９３は、ワイヤ９４，９５と、連結アーム９６とを備える。ワイヤ９４の一端は、船尾水中翼４４に連結されている。ワイヤ９５の一端は、水面センサ４（図１）に連結されている。連結アーム９６は、ワイヤ９４とワイヤ９５とを接続する。

ワイヤ９４の一端は、船尾水中翼４４のリング５２の上端に連結される。ワイヤ９４は、胴部３２の上部に沿って進行方向に延びる。ワイヤ９４は、胴部３２の台座部５９と支柱３のフランジ８との間に形成される通路６３（図５）を介して支柱３の内部まで延びる。ワイヤ９５及び連結アーム９６は、支柱３に収容される。ワイヤ９５の一端は、水面センサ４のバー５（図１）の回動軸に形成されるクランク（図示略）に連結される。連結アーム９６は、側面視で略逆Ｌ字状に形成される。連結アーム９６は、屈曲部を支点として支柱３に上下方向へ揺動自在に支持される。連結アーム９６の下方側の端には、ワイヤ９４の他端が連結される。連結アーム９６の上方側の端には、ワイヤ９５の他端が連結される。

船尾水中翼４４は、以上のような構成のリンク機構９３によって水面センサ４に連動連結されている。船尾水中翼４４は、水面センサ４の支柱３に対する回動動作に応じて上下に揺動される。図１に示されるように、水上乗り物１の進行時において、水上浮遊部２と水面７との距離が所定の距離である場合には、船尾水中翼４４は、右翼５４及び左翼５５が水平に延びる定常状態とされる。

図１３は、水上乗り物１の進行状態の一例が示された側面図である。定常状態である図１の状態から図１３に示されるように、水上浮遊部２と水面７との距離が所定の距離よりも大となった場合には、水面センサ４は自重によって下方へ回動する。一方、図示による説明は省略するが、定常状態である図１の状態から、水上浮遊部２と水面７との距離が所定の距離よりも小となった場合には、水面センサ４は上方へ回動する。船尾水中翼４４は、水面センサ４の回動に応じ、水上浮遊部２と水面７との距離を所定の距離に保つように支柱３に対して揺動する。

図１４は、水上乗り物１の停止状態の一例が示された側面図である。水上乗り物１が停止状態では、水面センサ４は、図１４に示されるように、浮力によって上方へ回動した状態となる。

リンク機構９３は、水面センサ４と船尾水中翼４４とを連動連結させる構成であれば良く、上述の構成に限定されるものではない。リンク機構９３は、支柱３の外部に配設されても構わない。しかしながら、抗力の低減、保護等の観点から、リンク機構９３は、支柱３の内部に配設されることが好ましい。

次に、水上乗り物１の制御系統について詳述する。図１５は、水上乗り物１の制御系統の要部ブロック図である。図１５おいて、電力の供給は破線で示されている。水上乗り物１は、水上浮遊部２に内蔵されるバッテリ１０と、制御部１１と、水上浮遊部２に取り付けられる操作具１２とを更に備える。

制御部１１は、水中推進装置２０の制御部２６、及び操作具１２と電気的に接続される。また、制御部１１は、水上浮遊部２に内蔵される図示せぬコンバータを介してバッテリ１０に接続され、所定の電圧の直流電力がバッテリ１０から供給される。制御部１１は、種々の設定値及び操作具１２からの入力信号を読み込み、この入力信号に基づいて水中推進装置２０の制御部２６へ制御信号を出力するように構成されている。

制御部１１としては、水中推進装置２０の制御部２６と同様に、演算処理及び制御処理を行うＣＰＵ（Central Processing Unit）、データが格納される主記憶装置、タイマ、入力回路、出力回路等の含まれた制御盤が例示される。ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable Read Only Memory）に例示される主記憶装置には、制御プログラム、各種データが格納されている。なお、制御部１１の構成は特に限定されるものではなく、例えば、複数の制御盤から構成されても構わない。

制御部１１が操作具１２からの入力信号に基づいて水中推進装置２０の制御部２６へ制御信号を出力し、水中推進装置２０の制御部２６がこの制御信号に基づいてインバータ２５へ制御信号を出力する。そして、インバータ２５が入力される制御信号に基づいてモータ２２へ供給する交流電力の周波数を変更することで、モータ２２の回転数が変更され、水上乗り物１の進行速度が変更される。

ここで、水上浮遊部２の制御部１１と水中推進装置２０の制御部２６は、相互通信ができるように構成されても構わない。制御部１１と制御部２６との通信は、シリアル通信であっても良く、パラレル通信であっても良い。しかしながら、抗力を減少させる観点において、制御部１１と制御部２６との通信は、シリアル通信であることが好ましい。シリアル通信とすることで、制御部１１と制御部２６とを接続する通信線を１本とすることができる。これにより、支柱３の内部を通る通信線の数が減って支柱３を細くすることができるため、抗力が減少された水上乗り物１の進行ができる。

水中推進装置２０は、上述の構成に限定されるものではない。例えば、水中推進装置２０は、制御部２６を備えない構成であっても良い。このような構成の場合には、水中推進装置２０は、水上浮遊部２に内蔵される制御部１１からインバータ２５へ制御信号が出力される構成とする。

水中推進装置２０は、水上乗り物１の進行速度を測定するための圧力センサ、モータ２２やインバータ２５の温度を測定するための温度センサ、水上乗り物１の傾き等を測定するための加速度センサ等を備える構成であっても良い。これらの各種センサは制御部２６に電気的に接続される。この場合、制御部２６は、圧力センサの検出値に基づいて水上乗り物１の進行速度を算出したり、温度センサの検出値に基づいてモータ２２やインバータ２５の温度を算出したり、あるいは加速度センサの検出値に基づいて水上乗り物１の傾き等を算出したりするように構成される。

水中推進装置２０が各種センサを備える場合には、制御部１１によって制御される表示装置を水上浮遊部２に配設することが好ましい。表示装置は、制御部２６によって算出された速度、温度、傾き等を表示する。表示装置には、バッテリ１０の電力量、進行可能な距離等を表示させても良い。表示装置としては、特に限定されるものではなく、防水構造とされた液晶モニタ等を用いることができる。このような構成にすることで、使用者は水上乗り物１の進行状態を把握することができ、使い勝手が良い。

制御部２６が各種センサの検出値に基づいてモータ２２を制御するように構成することも可能となる。例えば、水上乗り物１の速度が所定の速度以上とならいようにするモータ２２の制御等が可能となる。更に、水中推進装置２０は、船尾水中翼４４を能動的に揺動させる駆動機構を備えるとともに、制御部２６が各種センサの検出に基づいてこの駆動機構を制御する構成とされても良い。このような構成にすることで、水上乗り物１の姿勢制御を行うことも可能となる。

制御部２６に替わって制御部１１が各種の値を算出する構成にしても良い。加速度センサは、水上浮遊部２に配設されても構わない。また、水上浮遊部２に測位衛星からの電波を受信する受信装置を配設し、ＧＮＳＳ（Global Navigation Satellite System）を用いて進行速度を算出するように構成されても良い。

水中推進装置２０の船首水中翼４３は、例えば、胴部３２や船尾部３４に取り付けられても構わない。水中推進装置２０は、船首水中翼４３を備えなくても良い。船首水中翼４３は、支柱３等に備えられていてもよい。

水中推進装置２０は、船尾水中翼４４が本体部２１に固定される構成であっても良い。船尾水中翼４４は、噴流口３０の近傍以外の場所に配置されても構わない。水中推進装置２０は、船尾水中翼４４を備えなくても良い。船尾水中翼４４は、支柱３等に備えられていてもよい。

また、水中推進装置２０の本体部２１は、上述の構成に限定されるものではない。本体部２１は、例えば、船首部３１と胴部３２とが一体的に構成されても構わない。しかしながら、生産性の観点から、上述のように、船首部３１と、胴部３２と、船尾部３４とが別体であることが好ましい。

以上、本実施形態の一実施形態について説明したが、本開示に係る水上乗り物の水中推進装置は、上記実施形態に限定されるものではなく、発明の趣旨を逸脱しない範囲において種々の変更が可能である。

本開示は、使用者が搭乗する水上浮遊部を有する水上乗り物の水中推進装置に好適に利用することができる。

１ 水上乗り物
２ 水上浮遊部
３ 支柱
４ 水面センサ
２０ 水中推進装置
２１ 本体部
２２ モータ
２３ プロペラ
２４ 動力伝達軸
２５ インバータ（モータ駆動回路）
２７ 第１室
２８ 第２室
２９ 導水口
３０ 噴流口
３１ 船首部
３２ 胴部
３３ 蓋部
３４ 船尾部
３５ シール部材
３８ シール部材
３９ フィルタ
４３ 船首水中翼
４４ 船尾水中翼
８６ 連結部材
８９，９０ 配管（冷却水路）
９１ 吸入口
９２ 排出口

Claims (10)

1. 使用者が搭乗する水上浮遊部を有する水上乗り物の水中推進装置において、
   支柱を介して前記水上浮遊部に連結された本体部と、
   前記本体部に取り付けられた水中翼と、を備え、
   前記水中翼は、所定の条件に応じて、揺動することを特徴とする水上乗り物の水中推進装置。
2. 前記水中翼は、前記水上浮遊部の水面からの高さに応じて、揺動することを特徴とする
   請求項１に記載の水上乗り物の水中推進装置。
3. 前記水中翼は、上下に揺動することを特徴とする
   請求項１または２に記載の水上乗り物の水中推進装置。
4. 前記水中翼は、前記本体部の船尾側に取り付けられていることを特徴とする
   請求項１乃至３のいずれか１項に記載の水上乗り物の水中推進装置。
5. 前記水中翼は、前記水上乗り物の進行時における船首方向及び船尾方向への傾倒を抑制する構成とされていることを特徴とする
   請求項１乃至４のいずれか１項に記載の水上乗り物の水中推進装置。
6. 前記水中翼は、前記本体部に着脱可能に取り付けられていることを特徴とする
   請求項１乃至５のいずれか１項に記載の水上乗り物の水中推進装置。
7. 前記本体部の船首側には、船首水中翼が取り付けられていることを特徴とする
   請求項１乃至６のいずれか１項に記載の水上乗り物の水中推進装置。
8. 前記船首水中翼は、前記水上乗り物が進行することで上向きの揚力が生じるように構成されていることを特徴とする
   請求項７に記載の水上乗り物の水中推進装置。
9. 前記船首水中翼は、前記本体部に着脱可能に取り付けられていることを特徴とする
   請求項７または８に記載の水上乗り物の水中推進装置。
10. 前記水中推進装置は、前記水上浮遊部の水面からの高さを測定するセンサを備え、
    前記センサは、バーと当接板とを有し、
    前記バーの前端は、前記支柱に上下方向へ回動自在に取り付けられており、前記バーの後端には、前記当接板が取り付けられていることを特徴とする
    請求項１乃至９のいずれか１項に記載の水上乗り物の水中推進装置。

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