RU2369519C2 - Электрическое моторное судно с охлаждением окружающей водой - Google Patents

Электрическое моторное судно с охлаждением окружающей водой Download PDF

Info

Publication number
RU2369519C2
RU2369519C2 RU2007117721A RU2007117721A RU2369519C2 RU 2369519 C2 RU2369519 C2 RU 2369519C2 RU 2007117721 A RU2007117721 A RU 2007117721A RU 2007117721 A RU2007117721 A RU 2007117721A RU 2369519 C2 RU2369519 C2 RU 2369519C2
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
hull
motor
flow channel
vessel
vessel according
Prior art date
Application number
RU2007117721A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2007117721A (ru
Inventor
Юрген ГРИММАЙЗЕН (DE)
Юрген Гриммайзен
Original Assignee
Ротинор Гмбх
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Family has litigation
First worldwide family litigation filed litigation Critical https://patents.darts-ip.com/?family=35466461&utm_source=google_patent&utm_medium=platform_link&utm_campaign=public_patent_search&patent=RU2369519(C2) "Global patent litigation dataset” by Darts-ip is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.
Application filed by Ротинор Гмбх filed Critical Ротинор Гмбх
Publication of RU2007117721A publication Critical patent/RU2007117721A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2369519C2 publication Critical patent/RU2369519C2/ru

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63H—MARINE PROPULSION OR STEERING
    • B63H21/00—Use of propulsion power plant or units on vessels
    • B63H21/12—Use of propulsion power plant or units on vessels the vessels being motor-driven
    • B63H21/17—Use of propulsion power plant or units on vessels the vessels being motor-driven by electric motor
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B35/00—Swimming framework with driving mechanisms operated by the swimmer or by a motor
    • A63B35/08—Swimming framework with driving mechanisms operated by the swimmer or by a motor with propeller propulsion
    • A63B35/12—Swimming framework with driving mechanisms operated by the swimmer or by a motor with propeller propulsion operated by a motor
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L3/00—Electric devices on electrically-propelled vehicles for safety purposes; Monitoring operating variables, e.g. speed, deceleration or energy consumption
    • B60L3/0023—Detecting, eliminating, remedying or compensating for drive train abnormalities, e.g. failures within the drive train
    • B60L3/0046—Detecting, eliminating, remedying or compensating for drive train abnormalities, e.g. failures within the drive train relating to electric energy storage systems, e.g. batteries or capacitors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L58/00—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles
    • B60L58/10—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles for monitoring or controlling batteries
    • B60L58/24—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles for monitoring or controlling batteries for controlling the temperature of batteries
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L58/00—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles
    • B60L58/10—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles for monitoring or controlling batteries
    • B60L58/24—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles for monitoring or controlling batteries for controlling the temperature of batteries
    • B60L58/26—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles for monitoring or controlling batteries for controlling the temperature of batteries by cooling
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01M—PROCESSES OR MEANS, e.g. BATTERIES, FOR THE DIRECT CONVERSION OF CHEMICAL ENERGY INTO ELECTRICAL ENERGY
    • H01M10/00—Secondary cells; Manufacture thereof
    • H01M10/60—Heating or cooling; Temperature control
    • H01M10/61—Types of temperature control
    • H01M10/613—Cooling or keeping cold
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01M—PROCESSES OR MEANS, e.g. BATTERIES, FOR THE DIRECT CONVERSION OF CHEMICAL ENERGY INTO ELECTRICAL ENERGY
    • H01M10/00—Secondary cells; Manufacture thereof
    • H01M10/60—Heating or cooling; Temperature control
    • H01M10/62—Heating or cooling; Temperature control specially adapted for specific applications
    • H01M10/625—Vehicles
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01M—PROCESSES OR MEANS, e.g. BATTERIES, FOR THE DIRECT CONVERSION OF CHEMICAL ENERGY INTO ELECTRICAL ENERGY
    • H01M10/00—Secondary cells; Manufacture thereof
    • H01M10/60—Heating or cooling; Temperature control
    • H01M10/65—Means for temperature control structurally associated with the cells
    • H01M10/655—Solid structures for heat exchange or heat conduction
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01M—PROCESSES OR MEANS, e.g. BATTERIES, FOR THE DIRECT CONVERSION OF CHEMICAL ENERGY INTO ELECTRICAL ENERGY
    • H01M10/00—Secondary cells; Manufacture thereof
    • H01M10/60—Heating or cooling; Temperature control
    • H01M10/65—Means for temperature control structurally associated with the cells
    • H01M10/655—Solid structures for heat exchange or heat conduction
    • H01M10/6554—Rods or plates
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01M—PROCESSES OR MEANS, e.g. BATTERIES, FOR THE DIRECT CONVERSION OF CHEMICAL ENERGY INTO ELECTRICAL ENERGY
    • H01M10/00—Secondary cells; Manufacture thereof
    • H01M10/60—Heating or cooling; Temperature control
    • H01M10/65—Means for temperature control structurally associated with the cells
    • H01M10/656—Means for temperature control structurally associated with the cells characterised by the type of heat-exchange fluid
    • H01M10/6567—Liquids
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01M—PROCESSES OR MEANS, e.g. BATTERIES, FOR THE DIRECT CONVERSION OF CHEMICAL ENERGY INTO ELECTRICAL ENERGY
    • H01M50/00—Constructional details or processes of manufacture of the non-active parts of electrochemical cells other than fuel cells, e.g. hybrid cells
    • H01M50/20—Mountings; Secondary casings or frames; Racks, modules or packs; Suspension devices; Shock absorbers; Transport or carrying devices; Holders
    • H01M50/204—Racks, modules or packs for multiple batteries or multiple cells
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01M—PROCESSES OR MEANS, e.g. BATTERIES, FOR THE DIRECT CONVERSION OF CHEMICAL ENERGY INTO ELECTRICAL ENERGY
    • H01M50/00—Constructional details or processes of manufacture of the non-active parts of electrochemical cells other than fuel cells, e.g. hybrid cells
    • H01M50/20—Mountings; Secondary casings or frames; Racks, modules or packs; Suspension devices; Shock absorbers; Transport or carrying devices; Holders
    • H01M50/218—Mountings; Secondary casings or frames; Racks, modules or packs; Suspension devices; Shock absorbers; Transport or carrying devices; Holders characterised by the material
    • H01M50/22—Mountings; Secondary casings or frames; Racks, modules or packs; Suspension devices; Shock absorbers; Transport or carrying devices; Holders characterised by the material of the casings or racks
    • H01M50/222—Inorganic material
    • H01M50/224—Metals
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01M—PROCESSES OR MEANS, e.g. BATTERIES, FOR THE DIRECT CONVERSION OF CHEMICAL ENERGY INTO ELECTRICAL ENERGY
    • H01M50/00—Constructional details or processes of manufacture of the non-active parts of electrochemical cells other than fuel cells, e.g. hybrid cells
    • H01M50/20—Mountings; Secondary casings or frames; Racks, modules or packs; Suspension devices; Shock absorbers; Transport or carrying devices; Holders
    • H01M50/233—Mountings; Secondary casings or frames; Racks, modules or packs; Suspension devices; Shock absorbers; Transport or carrying devices; Holders characterised by physical properties of casings or racks, e.g. dimensions
    • H01M50/24—Mountings; Secondary casings or frames; Racks, modules or packs; Suspension devices; Shock absorbers; Transport or carrying devices; Holders characterised by physical properties of casings or racks, e.g. dimensions adapted for protecting batteries from their environment, e.g. from corrosion
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01M—PROCESSES OR MEANS, e.g. BATTERIES, FOR THE DIRECT CONVERSION OF CHEMICAL ENERGY INTO ELECTRICAL ENERGY
    • H01M50/00—Constructional details or processes of manufacture of the non-active parts of electrochemical cells other than fuel cells, e.g. hybrid cells
    • H01M50/20—Mountings; Secondary casings or frames; Racks, modules or packs; Suspension devices; Shock absorbers; Transport or carrying devices; Holders
    • H01M50/249—Mountings; Secondary casings or frames; Racks, modules or packs; Suspension devices; Shock absorbers; Transport or carrying devices; Holders specially adapted for aircraft or vehicles, e.g. cars or trains
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K11/00—Structural association of dynamo-electric machines with electric components or with devices for shielding, monitoring or protection
    • H02K11/20—Structural association of dynamo-electric machines with electric components or with devices for shielding, monitoring or protection for measuring, monitoring, testing, protecting or switching
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K11/00—Structural association of dynamo-electric machines with electric components or with devices for shielding, monitoring or protection
    • H02K11/30—Structural association with control circuits or drive circuits
    • H02K11/33—Drive circuits, e.g. power electronics
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K11/00—Structural association of dynamo-electric machines with electric components or with devices for shielding, monitoring or protection
    • H02K11/30—Structural association with control circuits or drive circuits
    • H02K11/35—Devices for recording or transmitting machine parameters, e.g. memory chips or radio transmitters for diagnosis
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K5/00—Casings; Enclosures; Supports
    • H02K5/04—Casings or enclosures characterised by the shape, form or construction thereof
    • H02K5/12—Casings or enclosures characterised by the shape, form or construction thereof specially adapted for operating in liquid or gas
    • H02K5/124—Sealing of shafts
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2240/00—Control parameters of input or output; Target parameters
    • B60L2240/10—Vehicle control parameters
    • B60L2240/36—Temperature of vehicle components or parts
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63B—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING 
    • B63B34/00—Vessels specially adapted for water sports or leisure; Body-supporting devices specially adapted for water sports or leisure
    • B63B34/10—Power-driven personal watercraft, e.g. water scooters; Accessories therefor
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63C—LAUNCHING, HAULING-OUT, OR DRY-DOCKING OF VESSELS; LIFE-SAVING IN WATER; EQUIPMENT FOR DWELLING OR WORKING UNDER WATER; MEANS FOR SALVAGING OR SEARCHING FOR UNDERWATER OBJECTS
    • B63C11/00—Equipment for dwelling or working underwater; Means for searching for underwater objects
    • B63C11/46—Divers' sleds or like craft, i.e. craft on which man in diving-suit rides
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/64—Electric machine technologies in electromobility
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/70—Energy storage systems for electromobility, e.g. batteries

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Chemical Kinetics & Catalysis (AREA)
  • Electrochemistry (AREA)
  • General Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Sustainable Development (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Sustainable Energy (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
  • Ocean & Marine Engineering (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Physical Education & Sports Medicine (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Inorganic Chemistry (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Motor Or Generator Frames (AREA)
  • Connection Of Motors, Electrical Generators, Mechanical Devices, And The Like (AREA)
  • Motor Or Generator Cooling System (AREA)
  • Body Structure For Vehicles (AREA)

Abstract

Судно имеет проходящий через корпус судна проточный канал. В корпусе судна расположен электромотор и батареи, а также прибор для управления электромотором и гребной винт, которые по меньшей мере на отдельных участках размещены в проточном канале. При этом батареи размещены в водонепроницаемом кожухе и по меньшей мере на отдельных участках находятся в теплопроводном контакте с кожухом, по меньшей мере частично состоящим из теплопроводного материала. Электромотор выполнен в виде двигателя с внутренним ротором. Статор с помощью теплопроводящего узла находится в теплопроводном контакте с приемным корпусом электромотора. При этом приемный корпус, по меньшей мере частично сопряженный с теплопроводящим узлом, состоит из теплопроводного материала и по меньшей мере частично расположен в проточном канале. Повышается КПД судна. 18 з.п. ф-лы, 2 ил.

Description

Изобретение касается моторного судна с корпусом судна, на который пользователь по меньшей мере частично ложится или становится, с проходящим в корпусе судна проточным каналом, с гребным винтом, приводимым в движение электромотором, при этом электромотор и батареи, а также прибор управления электромотором и гребной винт по меньшей мере на отдельных участках размещен в проточном канале.
Моторное судно такого рода известно из WO 96/30087. При этом пользователь лежит на корпусе судна, а гребной винт в проточном канале приводится в движение электромотором, который работает от батарей, так, что через проточный канал засасывается водный поток, который проходит против направления движения моторного судна.
Водяной поток может отводиться от пользователя, а с помощью формы корпуса судна движущийся водяной поток может направляться мимо пользователя. Это облегчает плавание и ныряние с моторным судном.
Выполнение моторного судна сложно по своей конструкции и неудобно для обслуживания. Электромотор соединен с гребным винтом через передачу. Для поддержания мощности электромотора внутри корпуса судна осуществляется его охлаждение. Мощность такого моторного судна относительно ограничена. Кроме того, в связи со сложной конструкцией оно имеет значительный вес и вследствие этого неудобно для использования.
Задачей изобретения является создание моторного судна упомянутого вначале типа, которое имеет высокий коэффициент полезного действия.
Задача изобретения решается с помощью того, что батареи установлены в водонепроницаемом кожухе и по меньшей мере на отдельных участках находятся в теплопроводном контакте с кожухом, причем кожух по меньшей мере частично состоит из теплопроводного материала и находится в теплопроводном контакте с протекающей водой.
В этом месте следует отметить, что под понятием «батареи» нужно подразумевать также аккумуляторы. При этом неизбежно возникающее при высокой мощности электромотора тепловыделение в батареях может быть надежно и просто передано воде. Она представляет практически неограниченный охлаждающий резервуар.
Чтобы обеспечить хорошую теплопередачу воде, предпочтительным образом может быть предусмотрено, что кожух по меньшей мере частично состоит из алюминия. Алюминиевый материал, в частности, в среде морской воды, обладает достаточной коррозионной стойкостью. Для сохранения достаточной безопасности при использовании в случае аварии согласно одному возможному варианту изобретения предусмотрено, что батареи имеют напряжение менее или равное 60 В. При этом соответствующее изобретению охлаждение особенно пригодно для отвода возникающего тепла, как поясняет приведенный ниже пример.
При отдаваемой мощности на приводном валу 4 кВт и общем коэффициенте полезного действия системы привода (90% двигатель + 5% электроника = 85% общий) около 85% потребляемая мощность от батарей составляет 4,7 кВт. При 45 В / cвыше 100 А возможный установившийся ток нагревает всю систему. Это означает, что наряду с достижением высокого технического коэффициента полезного действия согласно изобретению надежно охлаждает 700 Вт.
Другое выполнение изобретения может отличаться тем, что кожух с батареями расположен по меньшей мере частично в области проточного канала. В этой области имеет место большой объемный поток охлаждающей воды, что способствует эффективному охлаждению.
Согласно другому предпочтительному варианту изобретения может быть предусмотрено, что кожух с батареями расположен в выполненном на нижней стороне корпуса судна углублении, которое по меньшей мере частично расположено вне проточного канала и входного отверстия проточного канала, и что кожух по меньшей мере со стороны правого и левого бортов и/или со стороны киля частично расположен в протекающей воде. При таком расположении возможно обтекание водного потока по большой площади.
Весовое тарирование моторного судна в отношении оптимального центра тяжести может поддерживаться простым способом с помощью того, что кожух проходит вокруг центральной области корпуса судна, образованной между носом и кормой, в направлении носа.
Батареи легко доступны для процесса зарядки или могут быть легко извлечены, и благодаря этому может быть вставлен новый кожух с заряженными батареями. Батареи извлеченного кожуха могут повторно заряжаться. Таким образом, моторное судно находится в состоянии готовности, что для станции проката является особым преимуществом. Кожух для батарей водонепроницаем и имеет преимущественным образом водонепроницаемое гнездо для зарядки.
У данного моторного судна может быть обеспечена продолжительная работа с высоким коэффициентом полезного действия в том случае, если предусмотрено, что электромотор выполнен в виде двигателя с внутренним ротором, что статор с помощью теплопроводного узла находится в теплопроводном контакте с приемным корпусом электромотора, причем приемный корпус в сопряженной с теплопроводным узлом области по меньшей мере частично состоит из теплопроводного материала и при этом приемный корпус по меньшей мере частично расположен в проточном канале. Выполненный таким образом электромотор может надежно отдавать свое тепло протекающей воде. При этом теплопроводность обеспечивает определенный и быстрый отвод тепла. При таком расположении можно отказаться от дополнительных охлаждающих устройств, что существенно снижает количество частей для моторного судна. Равным образом в случае необходимости электронный прибор управления, который имеет электронную систему коммутации и при необходимости силовые части, может охлаждаться в воде.
Предпочтительно электроника и мотор образуют единый блок, в котором эти узлы при необходимости могут быть термически соединены. Согласно предпочтительному выполнению изобретения может быть предусмотрено, что теплопроводящий узел выполнен в виде теплопроводящей заливочной массы, которая соединена с приемным корпусом посредством замыкания материалом.
Таким образом, создается хорошая теплопередача между статором и приемным корпусом электромотора.
Для обеспечения возможности простым способом переналадки электромотора на различные ступени мощности может быть предусмотрено, что корпус электромотора образует приемный элемент для статора, в котором могут быть установлены различные в плане набора комплектующих элементов статоры, при этом статоры имеют соответственно различным диапазонам мощности различную протяженность в осевом направлении приводного вала ротора.
Надежная герметизация приемного корпуса достигается за счет того, что ротор и статор установлены в приемном корпусе, герметично закрытом относительно окружающей среды, причем приводной вал через уплотнительную кассету выходит из приемного корпуса, при этом уплотнительная кассета уплотняет приводной вал с помощью по меньшей мере двух уплотнительных колец и при этом уплотнительная кассета выполнена с возможностью сопряжения с приводным валом в различных монтажных положениях и с возможностью регулировки в осевом направлении. Смещаемая уплотнительная кассета позволяет сопрягать (устанавливать) уплотнительные кольца с различными областями вала. Это может потребоваться в случае, когда после определенного срока службы уплотнительные кольца приработались к поверхности вала и возникает опасность протечек.
Срок службы приводного вала может быть увеличен за счет того, что рабочая поверхность приводного вала, с которой взаимодействуют уплотнительные кольца, подвергнута обработке улучшения поверхности, например, покрыта твердым сплавом.
Простой контроль за протечками возможен благодаря тому, что между или за двумя или предпочтительно после всех уплотнительных колец расположен датчик протечек.
Согласно изобретению может быть предусмотрено объединение гребного винта, электромотора и прибора управления электродвигателем в один подводный блок и его установка в проточном канале. Это дает существенное упрощение в конструкции частей, в частности, корпуса судна, и выгодно для обслуживания моторного судна.
Если предусмотрено, что корпус судна имеет над проточным каналом поверхность для лежания или платформу для пользователя, то он может использоваться в двух вариантах применения. Конструктивное выполнение может быть дополнительно упрощено за счет того, что проточный канал сформирован за одно целое в корпусе судна.
Особо предпочтительным оказалось выполнение, которое отличается тем, что проточный канал начинается входным отверстием в области носа корпуса судна и заканчивается выходным отверстием в области кормы корпуса судна и при этом подводный приводной блок установлен в проточном канале в виде толкающего и всасывающего устройства.
Для обоих различных видов применения моторного судна, т.е. в положении лежа или в положении стоя, имеет преимущество выполнение, которое отличается тем, что с подводным приводным блоком сопряжен прибор дистанционного управления, который разъемно установлен на корпусе судна и через беспроводную передающую линию имеет действенную связь с прибором управления подводным блоком.
Для простого обслуживания или ремонта подводного приводного блока дополнительно предусмотрено, что корпус судна под подводным приводным блоком в проточном канале имеет открываемую пластину, заслонку или тому подобное, посредством чего возможен доступ к подводному блоку.
Согласно предпочтительному варианту выполнения изобретения может быть предусмотрено, что с гребным винтом в проточном канале в направлении потока перед или после гребного винта может быть сопряжен статор потока, который по меньшей мере частично выпрямляет вращающийся водяной поток, возникающий в проточном канале. Статор потока воспринимает вращательное движение ускоренной гребным винтом воды и преобразует его в дополнительную толкающую силу. Созданная струя воды поступает в окружающую воду без уменьшающего толкающую силу спиралевидного вихревого потока, вследствие чего достигается эффективная работа с высоким коэффициентом полезного действия. Статор потока предпочтительно неподвижно соединен непосредственно с корпусом судна.
Простая конструкция статора потока получается тогда, когда предусмотрено, что статор потока имеет несколько направляющих лопаток, которые концентрично расположены в проточном канале. Направляющие лопатки благоприятно для потока могут быть расположены конически.
Для достижения оптимального ускорения воды, движущейся в проточном канале, может быть предусмотрено, что статор потока расположен в области сужающегося в поперечном сечении выпускающего воду сопла (диффузора) проточного канала.
Далее изобретение более подробно поясняется с помощью примера выполнения моторного судна, изображенного на чертежах, на которых:
Фиг.1 Вид сбоку моторного судна и
Фиг.2 Вид сбоку в разрезе электродвигателя моторного судна.
Внешний контур корпуса 10 судна по существу соответствует внешнему контуру корпуса моторного судна, известного из WO 96/30087.
Проточный канал 8 проходит от входного отверстия 11 в области носа до выходного отверстия 12 в области кормы корпуса 10 судна. Входное отверстие 11 проходит при этом от центральной области корпуса 10 судна в направлении к носу. В проточном канале 8, который в области входного отверстия 11 и выходного отверстия 12 слегка изогнут вниз, установлен подводный приводной блок, состоящий из статора 1 потока, электромотора 3, гребного винта 2 и прибора 4 управления мотором. Статор потока неподвижно соединен с корпусом 10 судна. Его задачей является по возможности ориентировать прямо вращающийся поток воды, возникающий в проточном канале 8. Благодаря этому достигается повышение коэффициента полезного действия. Моторное судно может быть рассчитано таким образом, что оно может быть использовано в проточной воде без каких-либо опасений. Проточный канал 8 может быть выполнен внутри корпуса 10 судна и настолько просто, насколько возможно, однако корпус должен выполняться настолько гидродинамически благоприятно и удобно для пользователя, насколько это возможно.
Проточный канал может быть сформирован за одно целое в корпусе 10 судна. В настоящем примере выполнения проточный канал образован верхней частью 10.1 и нижней частью 10.2. Конструктивные части соединены друг с другом с помощью соответствующих крепежных средств. Для обслуживания подводного приводного блока проточный канал сделан доступным за счет снятия нижней части 10.2. Однако под подводным приводным блоком может быть предусмотрена пластина, заслонка или тому подобное, посредством которых может быть обеспечен доступ к подводному приводному блоку. В области носа верхней части 10.1 корпуса 10 судна на нижней стороне выполнено углубление 13, в котором разъемно установлен кожух 9 с батареями 5 и 6. Кожух 9 с разряженными батареями может быть легко и быстро заменен на кожух 9 с заряженными батареями 5 и 6, так что моторное судно постоянно готово к работе.
Область входного отверстия 11 проточного канала 8 перекрыта кожухом 9 таким образом, что не имеется свободного доступа к ротору 2, однако вода может подаваться с достаточным объемным потоком. С помощью такого простого решения достигается то, что доступ к ротору 2 возможен только при снятом кожухе 9, т.е. в случае, когда электромотор 3 обесточен.
Также может быть предусмотрено, что доступ в проточный канал 8 закрыт с помощью запорных элементов, которые расположены в области входного и/или выходного отверстия.
Кожух 9 вдоль своих обеих сторон (по левому борту и правому борту) и со стороны киля омывается протекающей водой и здесь может оптимально охлаждаться с целью исключения недопустимого перегрева батарей 5 и 6 при работе.
Если пользователь лежит на корпусе 10 судна, то в этом случае он держится за ручки 7 или захватные выемки. В одну или в обе ручки 7 интегрированы исполнительные органы прибора 14 ручного управления.
Точно так же может быть предусмотрен беспроводной прибор дистанционного управления. Он соединен с помощью линии радиосвязи с прибором 4 управления мотором. Прибор 14 ручного управления, который соединен с прибором 4 управления мотором, закреплен в поле зрения пользователя на корпусе 10 судна. Если пользователь стоит на корпусе 10 судна, то в этом случае прибор 14 ручного управления может использоваться в отсоединенном от корпуса 10 судна виде. В этом приборе могут отображаться различные рабочие параметры, например, фактическая скорость движения, глубина осадки или состояние зарядки батарей 5 и 6.
Электромотор выполнен в виде двигателя с внутренним ротором. Он установлен непосредственно в проточном канале 8 и отдает свое тепло потоку воды, как это еще будет более подробно описано ниже.
Равным образом прибор управления мотором, который может иметь силовую электронику и/или микропроцессор, расположен в проточном канале 8 и охлаждается в нем. В качестве альтернативы прибор 4 управления мотором может быть расположен в воде вне проточного канала 8.
На фиг.2 электромотор 3 изображен в деталях. Согласно этому электромотор 3 имеет приводной вал 3.1, который установлен с помощью двух подшипников 3.2. Один конец приводного вала 3.1 снабжен посадочным участком, на котором смонтирован гребной винт 2. При этом гребной винт 2 своей основной частью 2.1 закреплен на приводном валу 3.1. Основная часть 2.1 имеет вставочные гнезда, в которые вставляются лопасти 2.2 винта.
Для фиксации лопастей 2.2 винта во вставочных гнездах используется крышка 2.3. Она соединена с основной частью 2.1 (резьбовое соединение 2.4).
Приводной вал 3.1 имеет на конце резьбовой участок 3.4. На него может быть навинчена гайка, и таким образом осуществляется закрепление гребного винта 2.
Приводной вал несет ротор 20 приводного двигателя, который выполнен в виде внутреннего ротора. С ротором сопряжен неподвижный статор 21. Статор 21 с помощью выполненного в виде заливочной массы теплопроводящего узла 22 отлит с внутренней стенкой приемного корпуса 3.5.
Приемный корпус 3.5 может закрываться крышкой 3.10 корпуса, которая расположена на обращенной от гребного винта 2 стороне приводного вала 3.1. На обращенной от крышки 3.10 корпуса стороне приемный корпус 3.5 закрыт корпусной частью 3.6 (резьбовое соединение 3.7). Крышка 3.10 корпуса и корпусная часть 3.6 имеют установочные гнезда для обоих подшипников 3.2.
В приемном корпусе 3.5 образован приемный элемент 3.11 для статора. Он проходит в области большей, чем перекрытая статором 21 область. Такая конструкция позволяет устанавливать бульшие статоры 21 (и роторы 20), так что могут реализоваться различные варианты по мощности.
В области корпусной части 3.6 поверх приводного вала 3.1 колоколообразно установлена корпусная часть 30. Внутри полости, окруженной корпусной частью 30, расположена уплотнительная кассета 40. Она окружает приводной вал 3.1 и уплотняет его с помощью трех уплотнительных колец 3.3 (кольца для радиального уплотнения вала). Уплотнительная кассета 40 герметично соединена с корпусной частью 3.6 с промежуточной установкой дистанционной шайбы 3.8 (резьбовое соединение 3.9).
Корпусная часть 30 герметично соединена с приемным корпусом 3.5. Для этого корпусная часть 30 затягивается с уплотнительной кассетой 40 (резьбовое соединение 45).
Как можно видеть на фиг.2, в области между уплотнительными кольцами 3.3 расположены полости, в которые выступают датчики, которые могут быть смонтированы в приемных элементах 41 для датчиков. Датчики служат для регистрации воды, проникающей в случае протечки.
Чтобы устранить приработку уплотнительных колец 3.3 к сопряженной рабочей поверхности приводного вала 3.1, дистанционная шайба 3.8 после определенного срока службы может быть заменена на дистанционную шайбу 3.8 с отличающейся толщиной. Уплотнительные кольца 3.3 в этом случае попадают в неиспользуемую область вала. Как дальше можно видеть на фиг.2, может смещаться лишь обращенное к гребному винту 2 уплотнительное кольцо 3.3. (дистанционная шайба 43).

Claims (19)

1. Моторное судно с корпусом судна, на который пользователь по меньшей мере частично ложится или становится, с проходящим в корпусе судна проточным каналом, с приводимым в движение электромотором гребным винтом, при этом корпус судна принимает электромотор и батареи, а также прибор управления электромотором и гребной винт, которые по меньшей мере на отдельных участках размещены в проточном канале, отличающееся тем, что электромотор (3) выполнен в виде двигателя с внутренним ротором, при этом статор (21) электромотора (3) с помощью теплопроводящего узла (22) находится в теплопроводном контакте с приемным корпусом (3.5) электромотора (3), причем приемный корпус (3.5) по меньшей мере частично в сопряженной с теплопроводящим узлом (22) области состоит из теплопроводного материала, и при этом приемный корпус (3.5) по меньшей мере частично расположен в проточном канале (8), причем ротор (20) и статор (21) установлены в приемном корпусе (3.5), герметично закрытом относительно окружающей среды, при этом приводной вал (3.1) через уплотнительную кассету (40) выходит из приемного корпуса (3.5), причем уплотнительная кассета (40) уплотняет приводной вал (3.1) с помощью по меньшей мере двух уплотнительных колец (3.3), и при этом уплотнительная кассета (40) выполнена с возможностью сопряжения с приводным валом (3.1) в различных монтажных положениях и с возможностью регулировки в осевом направлении, причем рабочая поверхность приводного вала (3.1), с которой взаимодействуют уплотнительные кольца (3.3), подвергнута обработке улучшения поверхности, например, покрыта твердым сплавом.
2. Моторное судно по п.1, отличающееся тем, что батареи (5, 6) установлены в водонепроницаемом кожухе (9) и находятся по меньшей мере на отдельных участках в теплопроводном контакте с кожухом (9), причем кожух (9) по меньшей мере частично состоит из теплопроводного материала и выполнен с возможностью нахождения в теплопроводном контакте с протекающей водой.
3. Моторное судно по п.2, отличающееся тем, что кожух (9) по меньшей мере частично состоит из алюминия.
4. Моторное судно по п.1 или 2, отличающееся тем, что батареи (5, 6) имеют напряжение, меньше или равное 60 В.
5. Моторное судно по п.2, отличающееся тем, что кожух (9) расположен по меньшей мере частично в области проточного канала (8).
6. Моторное судно по п.2, отличающееся тем, что кожух (9) с батареями (5, 6) расположен в выполненном на нижней стороне корпуса (10) судна углублении (13), которое по меньшей мере частично расположено вне проточного канала (8) и входного отверстия (11) проточного канала (8), и при этом кожух (9) по меньшей мере со стороны правого и левого бортов и/или со стороны киля выполнен с возможностью частичного расположения в протекающей воде.
7. Моторное судно по п.2, отличающееся тем, что кожух (9) проходит вокруг центральной области корпуса (10) судна, образованной между носом и кормой, в направлении носа.
8. Моторное судно по п.2, отличающееся тем, что кожух (9) с возможностью замены соединен с корпусом судна (10).
9. Моторное судно по п.1, отличающееся тем, что теплопроводящий узел (22) выполнен в виде теплопроводящей заливочной массы, которая с замыканием материала соединена с приемным корпусом (3.5).
10. Моторное судно по п.1 или 9, отличающееся тем, что корпус электромотора (3) образует приемный элемент (3.11) под статор, в котором могут быть установлены различные в плане набора комплектующих элементов статоры (21), при этом статоры (21) имеют соответственно различным диапазонам мощности различную протяженность в осевом направлении приводного вала (3.1) ротора (20).
11. Моторное судно по п.1, отличающееся тем, что между или за двумя и более уплотнительных колец (3.3) расположен датчик протечек.
12. Моторное судно по п.1, отличающееся тем, что проточный канал (8) сформирован за одно целое в корпусе (10) судна.
13. Моторное судно по п.1, отличающееся тем, что проточный канал (8) начинается входным отверстием (11) в области носа корпуса (10) судна и заканчивается выходным отверстием (12) в области кормы корпуса (10) судна, причем подводный приводной блок установлен в проточном канале (8) в виде толкающего и всасывающего устройства.
14. Моторное судно по п.1, отличающееся тем, что с подводным приводным блоком сопряжен прибор дистанционного управления, который разъемно установлен на корпусе (10) судна и через беспроводную передающую линию имеет действенную связь с прибором (4) управления подводным блоком.
15. Моторное судно по п.1, отличающееся тем, что корпус (10) судна под подводным приводным блоком в проточном канале имеет открываемую пластину, заслонку или тому подобное для обеспечения доступа к подводному блоку.
16. Моторное судно по п.1, отличающееся тем, что гребной винт (2), электромотор (3) и прибор (4) управления выполнены в виде подводного приводного блока, который установлен в проточном канале (8), причем батареи (5, 6) для электромотора (3) установлены в отдельном кожухе (9), который неподвижно или с возможностью замены установлен в корпусе (10) судна.
17. Моторное судно по п.1, отличающееся тем, что с гребным винтом (2) в проточном канале (8), в направлении потока перед или после гребного винта, сопряжен статор потока, который по меньшей мере частично выпрямляет вращающийся водяной поток, возникающий в проточном канале.
18. Моторное судно по п.1, отличающееся тем, что статор (1) потока неподвижно соединен с корпусом (10) судна.
19. Моторное судно по п.1, отличающееся тем, что статор (1) потока имеет направляющие лопатки, которые концентрично расположены в проточном канале (8).
RU2007117721A 2004-10-12 2005-10-07 Электрическое моторное судно с охлаждением окружающей водой RU2369519C2 (ru)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102004049615.3 2004-10-12
DE102004049615A DE102004049615B4 (de) 2004-10-12 2004-10-12 Motorwasserfahrzeug

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2007117721A RU2007117721A (ru) 2008-11-20
RU2369519C2 true RU2369519C2 (ru) 2009-10-10

Family

ID=35466461

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2007117721A RU2369519C2 (ru) 2004-10-12 2005-10-07 Электрическое моторное судно с охлаждением окружающей водой

Country Status (20)

Country Link
US (1) US7963814B2 (ru)
EP (1) EP1802524B1 (ru)
JP (1) JP4873654B2 (ru)
KR (1) KR101299442B1 (ru)
CN (2) CN101456447B (ru)
AU (1) AU2005293766B2 (ru)
BR (1) BRPI0516065A (ru)
CA (1) CA2582579C (ru)
DE (1) DE102004049615B4 (ru)
EG (1) EG25249A (ru)
ES (1) ES2782326T3 (ru)
HK (1) HK1131949A1 (ru)
IL (1) IL182482A (ru)
MA (1) MA29006B1 (ru)
MX (2) MX2007004226A (ru)
RU (1) RU2369519C2 (ru)
SI (1) SI1802524T1 (ru)
UA (1) UA94573C2 (ru)
WO (1) WO2006040078A1 (ru)
ZA (1) ZA200702911B (ru)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2011019298A1 (ru) * 2009-08-10 2011-02-17 Prashchurovich Boris Anatolievich Плавучее транспортное средство
RU214993U1 (ru) * 2022-05-06 2022-11-23 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Волжский государственный университет водного транспорта" Устройство энергетической установки речного трамвая с электродвижением

Families Citing this family (35)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20070283865A1 (en) 2004-11-01 2007-12-13 Bouncing Brain Innovations Season Two Subsidiary 14, Llc Powered surfboard for preserving energy of surfer during paddling
DE102007032392B4 (de) 2007-07-12 2010-05-20 Rotinor Gmbh Haltesystem zur Sicherung eines Benutzers an einem Wasserfahrzeug und Wasserfahrzeug mit einem Haltesystem
DE102008046292A1 (de) * 2008-09-08 2010-03-18 Siemens Aktiengesellschaft Schiffsantrieb für ein Wasserfahrzeug
DE102009020534A1 (de) * 2009-05-07 2010-11-11 Gruß, Daniel Hydromechanische Drucksteueranlage
MX2012014517A (es) 2010-07-01 2013-04-03 Boomerboard Llc Sistema de embarcacion motorizada con modulo del motor intercambiable.
DE102010037834B4 (de) 2010-09-28 2021-07-22 Aleksandar Miletic Wasserfortbewegungsmittel zum Schleppen eines Schwimmers oder Tauchers.
DE102010049151A1 (de) * 2010-10-22 2012-05-10 Wilo Se Modulares Elektromotorsystem zur Herstellung von Elektromotoren unterschiedlicher Leistungsgröße
AU2012275338A1 (en) 2011-06-30 2014-02-06 Boomerboard, Llc System for mounting a motorized cassette to a watercraft body
WO2013036536A2 (en) 2011-09-07 2013-03-14 Boomerboard, Llc Inflatable watercraft with battery powered motorized cassette
DE102013100543B4 (de) 2013-01-18 2017-07-20 Cayago Gmbh Wasserfahrzeug mit redundantem Energiespeicher
DE102013100544B4 (de) * 2013-01-18 2022-03-03 Cayago Tec Gmbh Wasserfahrzeug mit Flutungsraum
DE102013100545B4 (de) 2013-01-18 2022-12-01 Cayago Tec Gmbh Wasserfahrzeug mit einer Akkumulatoreinheit
KR101438076B1 (ko) * 2013-02-05 2014-09-11 이정상 다양한 종류의 소형 선박을 이동할 수 있는 대차
CN103337676B (zh) * 2013-07-22 2015-10-28 上海海事大学 混合动力船锂电池自流冷却装置
US9359044B2 (en) 2013-10-10 2016-06-07 Jacob Willem Langelaan Weight-shift controlled personal hydrofoil watercraft
EP2907739B1 (de) * 2014-02-14 2017-04-12 Torqeedo GmbH Bootsantrieb mit Kühlkreislauf
US10202174B2 (en) * 2014-08-12 2019-02-12 University Of Maine System Board Of Trustees Buoy with integrated motion compensation
DE102015100499B4 (de) * 2015-01-14 2021-04-08 Cayago Tec Gmbh Schwimm- und Tauchhilfe
DE102015100502B4 (de) 2015-01-14 2023-11-30 Cayago Tec Gmbh Unterwasser-Antriebs-Einheit
DE102015100501B4 (de) 2015-01-14 2023-05-17 Cayago Tec Gmbh Unterwasser-Antriebs-Einheit
DE102015100497B4 (de) 2015-01-14 2022-05-19 Cayago Tec Gmbh Schwimm- und Tauchhilfe mit Befestigungselementen
DE102015000259B4 (de) * 2015-01-16 2016-12-29 Cayago Gmbh Schwimm- und Tauchhilfe
USD843303S1 (en) 2016-07-08 2019-03-19 MHL Custom, Inc. Hydrofoil board
CN106494601A (zh) * 2016-10-22 2017-03-15 钟贵洪 一种遥控水冷电机船
US10804711B2 (en) * 2017-01-09 2020-10-13 Milwaukee Electric Tool Corporation Battery pack configured to discharge to inhibit failure
DE102017101146A1 (de) 2017-01-20 2018-07-26 Cayago Gmbh Schwimm- und Tauchhilfe mit einer Kamera
JP7129056B2 (ja) * 2018-02-21 2022-09-01 国立研究開発法人海洋研究開発機構 無人水上航走体
CN108321331A (zh) * 2018-03-01 2018-07-24 广州市旋通节能科技有限公司 一种提供动力的电池子船结构
DE102018213408A1 (de) 2018-08-09 2020-02-13 Thyssenkrupp Ag Behälter für eine Unterwasser-Schwimmhilfe, der sich in ein Torpedorohr einsetzen lässt, und Verfahren zum Aussetzen einer Unterwasser-Schwimmhilfe aus einem Unterseeboot mit Hilfe eines solchen Behälters
DE102020100441A1 (de) 2020-01-10 2021-07-29 Jamade Germany Gmbh Wasserfahrzeug mit Austauschakku
DE102021100810A1 (de) 2021-01-15 2022-07-21 Cayago Tec Gmbh Transport- und Tragevorrichtung zum Transportieren und Tragen eines Wasserfahrzeugs
KR102286894B1 (ko) 2021-04-06 2021-08-06 주식회사 케이알엔지니어링 Lng 냉열을 이용한 선박용 배터리의 쿨링구조
WO2024100607A1 (en) * 2022-11-11 2024-05-16 Zerojet Limited Jet unit assembly
KR102542738B1 (ko) * 2022-11-30 2023-06-14 주식회사 일렉트린 전기추진선박용 냉각시스템
CN117790966A (zh) * 2023-08-16 2024-03-29 广州航海学院 一种具有液冷耦合电池热管理系统的小型无人电动船

Family Cites Families (55)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2722021A (en) * 1951-10-12 1955-11-01 Walter C Keogh-Dwyer Surface and sub-surface human being propulsion device
DE1100493B (de) * 1958-03-11 1961-02-23 Emil Anton Stiebling Elektrischer Aussenbordantrieb fuer Boote
US3329118A (en) * 1966-03-23 1967-07-04 Gary Aqua Peller Corp Battery operated propulsion unit for swimmers
US3408976A (en) * 1967-10-31 1968-11-05 Ellis Robert Surfboard and means for propelling same
US3543712A (en) * 1968-10-07 1970-12-01 Av American Ventures Inc Buoyant swimming aid
US3789788A (en) * 1970-04-14 1974-02-05 Seatech Corp Body seal for underwater device
FR2087126A5 (ru) * 1970-05-05 1971-12-31 Brissonneau & Lotz
US3716013A (en) * 1970-11-23 1973-02-13 Av American Ventures Inc Buoyant powered swimming device
DE2100827A1 (de) 1971-01-09 1972-07-27 Ernst Himmelein Wasserfahrzeug, insbesondere fuer Sporttaucher
US3890920A (en) * 1973-06-06 1975-06-24 Rockwell International Corp Controls for aquatic towing craft
JPS5528640Y2 (ru) * 1975-03-27 1980-07-08
DE3139816C2 (de) * 1981-10-07 1985-11-07 Standard Elektrik Lorenz Ag, 7000 Stuttgart Hilfsantrieb für ein Segelbrett
USD289031S (en) * 1984-07-23 1987-03-31 Egon Monostory Jet powered surfboard
DE3513515A1 (de) 1985-04-16 1986-10-16 Ingwald 6445 Alheim Pott Tauchboot
DE3523758A1 (de) 1985-07-03 1987-01-08 Peter Jakusch Wassersport - schwimmbeschleuniger
FR2623161B1 (fr) * 1987-11-16 1990-04-06 Moteur Moderne Le Navire pourvu d'au moins un propulseur a reaction
JPH0678075B2 (ja) * 1988-02-02 1994-10-05 株式会社アポロスポーツ 水中スクーター
USD307258S (en) * 1988-03-30 1990-04-17 Monostory Egon G Jet surfboard
DE3942768A1 (de) 1989-07-08 1991-01-17 Bosch Gmbh Robert Elektrische maschine, vorzugsweise drehstromgenerator fuer kraftfahrzeuge
US5105753A (en) * 1990-02-27 1992-04-21 Chih Liu P Multi-purpose underwater propelling device
GB9014021D0 (en) 1990-06-23 1990-08-15 Hancock Frank J T Propulsion devices
US5017166A (en) * 1990-07-30 1991-05-21 Chang Pao Yuan Power-driven surfboard
US5090929A (en) * 1991-04-12 1992-02-25 Rieben Leo R Paired motor system for small boat propulsion and steerage
JPH0558388A (ja) 1991-09-04 1993-03-09 Honda Motor Co Ltd 水中、水上推進器
JPH05178268A (ja) 1991-12-27 1993-07-20 Kusuo Sato 水中推進翼船
US5158034A (en) * 1992-02-24 1992-10-27 Tontech International Co., Ltd. Automatic swimming board
US6325683B1 (en) * 1992-02-28 2001-12-04 Yocum-Keene Concepts, Inc. Trolling system for water crafts
FR2691424B1 (fr) * 1992-05-19 1998-04-17 Gallo Jean Pierre Propulseur individuel utilisant l'energie electrique en milieu sous-marin.
US5388543A (en) * 1992-09-01 1995-02-14 Ditchfield; Ronald G. Personal water surface towing device
US5568783A (en) * 1992-09-01 1996-10-29 Ditchfield; Ronald G. Personal water surface towing device
US5399111A (en) * 1992-11-17 1995-03-21 Yamaha Hatsudoki Kabushiki Kaisha Watercraft
US5558950A (en) * 1993-03-05 1996-09-24 Ovonic Battery Company, Inc. Optimized cell pack for large sealed nickel-metal hydride batteries
JPH06298181A (ja) * 1993-04-08 1994-10-25 Yamaha Motor Co Ltd 水ジェット推進機
US5433164A (en) * 1993-07-26 1995-07-18 Sneath; Andrew J. S. Submersible vessel
US5379714A (en) * 1993-10-12 1995-01-10 Under Sea Travel, Inc. Underwater vehicle
JPH08239090A (ja) 1995-03-07 1996-09-17 Mitsubishi Heavy Ind Ltd 水中ビークル
DE19511850A1 (de) * 1995-03-31 1996-10-02 Juergen Grimmeisen Unterwassermotorschlitten
DE29600675U1 (de) * 1996-01-16 1996-03-14 Kuhn Ralf Nichtsinkbarer, akkubetriebener Wasserantrieb für Luftmatratzen
US5704817A (en) * 1996-04-16 1998-01-06 Vaughn; Wayne P. Water surface propulsion device
DE19627323A1 (de) * 1996-06-26 1998-01-02 Siemens Ag Gondelartig anzuordnender Schiffsantrieb mit Synchronmotor
DE69717914T2 (de) 1996-06-27 2003-04-30 Moric Shizuoka Kk Antriebseinheit für Wasserfahrzeuge
CN2306186Y (zh) * 1997-07-16 1999-02-03 林允进 小型船舶推进系统的导流件构造
US6036555A (en) * 1998-03-19 2000-03-14 Takacs; John One-hand held float drive
DE19902837C1 (de) * 1999-01-20 2000-08-10 Siemens Ag Rotierende elektrische Maschine mit permanenterregtem Rotor
US6461204B1 (en) * 1999-05-25 2002-10-08 Toshiba Tec Kabushiki Kaisha Swimming assistance apparatus
JP2001225794A (ja) 2000-02-15 2001-08-21 Ishigaki Co Ltd 電動機駆動によるウォータージェット推進艇
US7329160B2 (en) * 2000-02-26 2008-02-12 Andrea Grimmeisen Motorized watercraft
DE10009278B4 (de) * 2000-02-28 2008-08-14 Andrea Grimmeisen Motorwasserfahrzeug
CN1279988C (zh) * 2000-02-26 2006-10-18 安德烈亚·格里梅桑 机动水艇
US6615761B2 (en) * 2000-04-07 2003-09-09 Stidd Systems Inc. Swimmer transport device
US6311631B1 (en) * 2000-11-22 2001-11-06 Ronald L. Beecher Jet-propelled water board
US6409560B1 (en) * 2001-04-12 2002-06-25 Shawn M. Austin Motorized surfboard device
JP4674841B2 (ja) * 2001-06-08 2011-04-20 ヤマハ発動機株式会社 小型船舶における電動式推進装置
DE10158320A1 (de) * 2001-11-28 2003-06-18 Siemens Ag Schiffsantrieb
TW200716441A (en) * 2005-10-21 2007-05-01 Joy Ride Technology Co Ltd A submersible thruster and surfboard equipped with the submersible thruster

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
СПРАВОЧНИК ПО КАТЕРАМ, ЛОДКАМ И МОТОРАМ. /Под ред. Г.М.НОВАКА. - Л.: СУДОСТРОЕНИЕ, 1979, с.101. *

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2011019298A1 (ru) * 2009-08-10 2011-02-17 Prashchurovich Boris Anatolievich Плавучее транспортное средство
RU214993U1 (ru) * 2022-05-06 2022-11-23 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Волжский государственный университет водного транспорта" Устройство энергетической установки речного трамвая с электродвижением

Also Published As

Publication number Publication date
HK1131949A1 (en) 2010-02-12
CN101039839A (zh) 2007-09-19
US20080287016A1 (en) 2008-11-20
DE102004049615B4 (de) 2009-03-05
WO2006040078A1 (de) 2006-04-20
IL182482A0 (en) 2007-07-24
JP4873654B2 (ja) 2012-02-08
CA2582579C (en) 2014-01-07
KR20070073783A (ko) 2007-07-10
ES2782326T3 (es) 2020-09-14
DE102004049615A1 (de) 2006-04-13
KR101299442B1 (ko) 2013-09-02
US7963814B2 (en) 2011-06-21
CN101456447B (zh) 2013-01-02
MA29006B1 (fr) 2007-11-01
SI1802524T1 (sl) 2020-07-31
EP1802524B1 (de) 2020-01-08
AU2005293766B2 (en) 2009-09-24
BRPI0516065A (pt) 2008-08-19
ZA200702911B (en) 2008-08-27
MX2007004226A (es) 2007-10-03
EG25249A (en) 2011-11-22
EP1802524A1 (de) 2007-07-04
IL182482A (en) 2011-04-28
CA2582579A1 (en) 2006-04-20
UA94573C2 (ru) 2011-05-25
CN101456447A (zh) 2009-06-17
MX2011010718A (es) 2011-10-28
AU2005293766A1 (en) 2006-04-20
JP2008515720A (ja) 2008-05-15
RU2007117721A (ru) 2008-11-20
CN101039839B (zh) 2011-01-12

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2369519C2 (ru) Электрическое моторное судно с охлаждением окружающей водой
KR100771768B1 (ko) 자체-동력식 소형 액체 처리 시스템
KR101879917B1 (ko) 플로딩 챔버를 구비한 선박
CN104852104B (zh) 具有冷却回路的船用驱动装置
KR101879918B1 (ko) 리던던트 에너지 저장부를 포함하는 선박
RU2691537C2 (ru) Устройство для плавания и дайвинга
CN111097146A (zh) 一种动力浮板
US7329160B2 (en) Motorized watercraft
CA2372177C (en) Motorized watercraft
TWI780474B (zh) 用於水運工具的電機動化系統
CN211656720U (zh) 一种船舶电驱动系统用散热机构
CN221221353U (en) Speed reducer, power device, propeller and movable water area equipment
CN219806945U (zh) 一种电动冲浪板
JP2020084865A (ja) 空冷エンジン発電機
CN112660351A (zh) 推进器和水上运行设备
KR200235067Y1 (ko) 휴대용 수중 공기공급장치