DE10125793A1 - Differentialgetriebe mit integrierten Gleichlaufgelenken - Google Patents
Differentialgetriebe mit integrierten GleichlaufgelenkenInfo
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Abstract
Differentialgetriebe mit einem in einem Getriebegehäuse drehbar gelagerten antreibbaren Differentialkorb 11 mit einer Korblängsachse, in dem zwei Achswellenräder 28, 29 mit koaxial zur Korblängsachse liegenden Achsen angeordnet und drehbar gelagert sind und in dem eine Mehrzahl von Ausgleichsrädern 31 mit radial zur Korblängsachse liegenden Achsen angeordnet und mit diesem umlaufend gehalten sind, wobei die Achswellenräder 28, 29 mit den Ausgleichsrädern 31 im Eingriff sind, und mit innerhalb des Differentialkorbes 11 liegenden Gleichlaufgelenken 22, 23, deren Gelenkaußenteile 26, 27 mit den Achswellenrädern 28, 29 drehfest verbunden sind, wobei die Gelenkaußenteile 26, 27 und die mit den Gelenkaußenteilen 26, 27 verbundenen Achswellenräder 28, 29 mit Radialspiel im Differentialkorb 11 einliegen und auf die Korblängsachse selbstzentrierend mit zumindest drei Ausgleichsrädern 31 in Wirkverbindung stehen.
Description
Die Erfindung betrifft ein Differentialgetriebe mit einem in
einem Getriebegehäuse drehbar gelagerten antreibbaren Diffe
rentialkorb mit einer Korblängsachse, in dem zwei Achswellen
räder mit koaxial zur Korblängsachse liegenden Achsen angeord
net und drehbar gelagert sind und in dem eine Mehrzahl von
Ausgleichsrädern mit radial zur Korblängsachse liegenden Ach
sen angeordnet und mit diesem umlaufend gehalten sind, wobei
die Achswellenräder mit den Ausgleichsrädern im Eingriff sind,
und mit innerhalb des Differentialkorbes liegenden Gleichlauf
gelenken, deren Gelenkaußenteile mit den Achswellenrädern
drehfest verbunden sind.
Ein Differentialgetriebe dieser Art mit integrierten Gleich
laufdrehgelenken ist aus der US 2,187,843 bekannt. In einer
ersten Ausführung ist hierbei der Differentialkorb aus einem
Topf und einem Deckel mit einstückig angeformten Tellerrad ge
bildet. Hierbei sind die Gelenkaußenteile als kegelige Achs
wellenräder ausgebildet sind, die mit kegeligen Ausgleichsrä
dern im Eingriff sind. In einer anderen Ausführung ist der
Differentialkorb ungeteilt, wobei eine mittige Montageöffnung
vorgesehen ist, durch die die Gleichlaufgelenke nacheinander
eingesetzt werden können. Hierbei sind die Gelenkaußenteile
als Achswellenräder in Form von Kronrädern und die Ausgleichs
räder als gerade Stirnräder ausgebildet. In beiden Fällen sind
die Ausgleichsräder durch ein Distanzelement auf radialem Ab
stand voneinander gehalten und laufen auf einem radial in Boh
rungen im Differentialkorb eingesetzten Zapfen. Die Achswel
lenräder sind unmittelbar im Differentialkorb zentriert.
Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein
Differentialgetriebe der genannten Art vorzuschlagen, das ver
einfacht und damit verbilligt herstellbar ist.
Die Lösung hierfür besteht in einem Differentialgetriebe der
genannten Art, bei welchem die Gelenkaußenteile und die mit
den Gelenkaußenteilen verbundenen Achswellenräder mit Radial
spiel im Differentialkorb einliegen und auf die Korblängsachse
selbstzentrierend mit zumindest drei Ausgleichsrädern in Wirk
verbindung stehen. Mit diesen Maßnahmen kann eine wesentliche
Entfeinerung des Differentialaufbaus bei gleichzeitig redu
zierter Reibung und erhöhter Lebensdauer verwirklicht werden.
Die üblicherweise im Differentialkorb gleitend gelagerten
Achswellenräder sind vom Korb freigestellt, so daß weder die
Korbinnenfläche noch die Gelenkaußenteiloberfläche mit hoch
wertigen Oberflächenqualitäten darzustellen sind. Insbesondere
Schleifen und Härten dieser Oberflächen kann vollständig ent
fallen, so daß der Fertigungsaufwand kostenmindernd reduziert
ist. Durch das erhebliche Radialspiel bzw. den konstruktiv
vorgesehenen Luftspalt zwischen Differentialkorb und Gelenkau
ßenteilen ergeben sich verringerte Anforderungen an die Ferti
gungsgenauigkeit bezüglich der Achszentrizität, d. h. größere
Toleranzen sind an beiden genannten Oberflächen möglich. Die
Herstellung wird wesentlich entfeinert. Der genannte Luftspalt
hat weiterhin die vorteilhafte Auswirkung, daß die Montage er
leichtert ist, da die Gelenkaußenteile im wesentlichen kon
takt- und reibungsfrei in den Differentialkorb eingesetzt wer
den können.
Die einzige gleitende oder wälzkörpergelagerte Abstützung an
den Gelenkaußenteilen findet axial jeweils rückwärtig an Dec
keln bzw. Böden des Differentialkorbes statt.
Infolge der Selbstzentrierung der Achswellenräder bzw. der da
mit verbundenen Gelenkaußenteile auf der Gesamtheit der Aus
gleichsräder ist eine gleichmäßige Belastung in den Verzahnun
gen gegeben, womit auch optimale Schmierverhältnisse darge
stellt werden. Die Ausgleichsräder sind im wesentlichen symme
trisch zur Korblängsachse radial festgelegt.
In einer ersten bevorzugten Ausführung ist vorgesehen, daß
zwischen den Achswellenrädern im Differentialkorb zumindest
drei einzelne Lagerstellen angeordnet sind, die radial zur
Korblängsachse weisen und daß ein Zapfenstern vorgesehen ist,
der eine Nabe mit koaxial zur Korbachse ausgerichteter Achse
und zumindest drei radial von der Nabe abstehenden Lagerzapfen
aufweist, auf denen die Ausgleichsräder drehbar gelagert sind,
wobei die Lagerzapfen in die Lagerstellen eingesetzt sind und
der Zapfenstern radial fixiert ist. Hierbei ist vorzugsweise
der Zapfenstern axial schwimmend im Differentialkorb angeord
net. Insbesondere ist vorgesehen, daß die Enden der Lagerzap
fen in Längsnuten oder Längsschlitze im Differentialkorb ver
schieblich eingreifen und daß die Enden der Lagerzapfen
schlüssigflächenartig abgeflacht sind. Mit den angegebenen
Mitteln ist eine erleichterte Montage möglich, indem sowohl
die Gleichlaufgelenke als auch die Ausgleichsräder auf dem
Zapfenstern montiert axial in den Differentialkorb eingesetzt
werden können, insbesondere sämtlich von einem Ende her. Auf
grund der axial schwimmenden Lagerung des Zapfensterns mit den
Lagerzapfen der Ausgleichsräder stellen sich die Ausgleichsrä
der selbsttätig mittig zwischen den Achswellenrädern ein, so
daß Mittel zum Spielausgleich gegebenenfalls nur an einem Ende
in Differentialkorb eingelegt werden müssen. Vorzugsweise hat
der Zapfenstern drei Lagerzapfen, so daß er sich in den
gleichmäßig umfangsverteilten Lagerstellen im Differentialkorb
selber zentriert, ohne daß radiale Sicherungsmittel notwendig
sind. Die drei Lagerstellen können hierbei unmittelbar im Dif
ferentialkorb ausgeführt sein.
Eine weitere bevorzugte Ausführung besteht darin, daß zwischen
den Achswellenrädern im Differentialkorb zumindest drei Lager
stellen angeordnet sind, die radial auf die Korblängsachse ge
richtet sind und daß die Ausgleichsräder Außenzapfen aufweisen
und die Außenzapfen der Ausgleichsräder in den Lagerstellen
radial fixiert drehbar gelagert sind. Hierbei ist insbesondere
vorgesehen, daß die Lagerstellen in Lagerbuchsen ausgeführt
sind, deren Durchmesser größer ist als die Durchmesser der
Ausgleichsräder, so daß diese radial durch die entsprechenden
Öffnungen für die Lagerbuchsen eingesetzt werden können. Die
Lagerbuchsen werden dann mit üblichen Sicherungsmitteln im
Differentialkorb festgelegt. Die Ausgleichsräder können auf
diese Weise fliegend gelagert sein. In günstiger Weiterführung
ist jedoch vorgesehen, daß zwischen den Achswellenrädern ein
ringförmiger Zapfenträger angeordnet ist, der umfangsverteilte
Lagerstellen hat, in die Innenzapfen an den Ausgleichsrädern
eingreifen. Auf diese Weise sind die Ausgleichsräder doppelt
gelagert. Dieser Zapfenträger kann einstückig mit dem Diffe
rentialkorb ausgeführt sein. Bevorzugt sind hierbei vier Aus
gleichsräder vorgesehen, die jeweils einzeln in vier Lager
stellen oder Lagerstellenpaaren im Differentialkorb radial
festgelegt sein müssen.
In beiden genannten Ausführungsformen sind die Achswellenräder
bevorzugt einstückig mit den Gelenkaußenteilen der Gleichlauf
gelenke ausgebildet. Weiterhin ist vorgesehen, daß die Achs
wellenräder als Kronenräder und die Ausgleichsräder als
Stirnräder ausgebildet werden können.
Die erfindungsgemäße Selbstzentrierung der Achswellenräder auf
den Ausgleichsrädern erfordert zumindest drei gleichmäßig um
fangsverteilte Ausgleichsräder. Eine Anzahl von vier gleichmä
ßig umfangsverteilten Ausgleichsrädern ist ebenfalls darstell
bar, wie oben beschrieben.
Zur Verwendung größerer Ausgleichsräder ist es günstig, wenn
im Differentialkorb in der zylindrischen Innenfläche breite
Längsnuten ausgebildet sind, die die Ausgleichsräder teilweise
aufnehmen.
Bevorzugte Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in den
Zeichnungen dargestellt und werden nachfolgend beschrieben.
Hierin zeigt
Fig. 1 einen Differentialkorb mit integrierten Gleichlauf
drehgelenken in einer ersten Ausführung im Längs
schnitt;
Fig. 2 einen Differentialkorb nach Fig. 1 im Querschnitt;
Fig. 3 einen Differentialkorb mit integrierten Gleichlauf
drehgelenken in einer zweiten Ausführung im Längs
schnitt;
Fig. 4 einen Differentialkorb mit integrierten Gleichlauf
drehgelenken in einer dritten Ausführung im Längs
schnitt;
Fig. 5 eine vergrößerte Einzelheit des Differentialkorbs nach
Fig. 4.
In Fig. 1 ist ein Differentialkorb 11 gezeigt, der mit Lagern
12, 13 bestückt ist, die den Differentialkorb gegenüber einem
hier nicht dargestellten Getriebegehäuse lagern. Der Differen
tialkorb 11 besteht im wesentlichen aus einem topfartigen Ge
häuse 14, an dem ein Flansch 15 angeformt ist, einem an den
Flansch angesetzten Deckel 16 und einem an den Flansch ange
schraubten Tellerrad 17, das mit einem in dem nicht darge
stellten Gehäuse gelagerten Antriebsritzel in Eingriff zu
bringen ist. An beiden Enden des zusammengebauten Differenti
alkorbs 11 befinden sich Öffnungen 18, 19, durch die Achswel
len 20, 21 eingesteckt sind. Diese sind mit im Differential
korb 11 integrierten Gleichlaufdrehgelenken 22, 23 verbunden
und zwar im einzelnen mit deren Gelenkinnenteilen 24, 25. Die
Gleichlaufdrehgelenke 22, 23 umfassen weiterhin Gelenkaußen
teile 26, 27, Kugelkäfige 48, 49 sowie hier nicht erkennbare
drehmomentübertragende Kugeln, die in die Gelenkteile eingrei
fen und von den Kugelkäfigen in einer Ebene gehalten werden.
Die Gelenkaußenteile 26, 27 der Gleichlaufdrehgelenke sind un
mittelbar als Achswellenräder 28, 29 mit Kronradverzahnungen
ausgebildet. Diese Achswellenräder 28, 29 sind mit Ausgleichs
rädern 31 im Eingriff, von denen eins dargestellt ist und die
als Stirnräder ausgebildet sind. Zwischen den Achwellenrädern
28, 29 liegt ein Zapfenstern 30, der eine Nabe 32 und radial
von dieser abstehender Lagerzapfen 33 aufweist. Auf den Lager
zapfen 33 sind jeweils die Ausgleichsräder 31 gelagert. Die
Zapfen 33 greifen in Längsschlitze 34 im Differentialkorb ein,
so daß die Ausgleichsräder 31 im Kräftegleichgewicht zwischen
den Achswellenrädern 28, 29 gehalten sind. Die Gelenkaußentei
le 26, 27 sind mit Luftspalt 36, 37 gegenüber der zylindri
schen Innenfläche 35 des Differentialkorbes 11 selbstzentriert
von den Ausgleichsrädern 31 gehalten. Axial stützen sich die
Gleichlaufgelenke 22, 23 über Spielausgleichsmittel 38, 39 im
Differentialkorb ab.
In Fig. 2 ist der Differentialkorb 11 nach Fig. 1 im Quer
schnitt gemäß der dort eingetragenen Schnittlinie gezeigt. In
nerhalb des topfartigen Gehäuses 14 liegt der Zapfenstern 30,
der im einzelnen eine Nabe 32 und drei Lagerzapfen 33 in sym
metrischer Ausführung erkennen läßt. Auf den Lagerzapfen 33
sitzen die Ausgleichsräder 31. Die Enden der Lagerzapfen grei
fen paßgenau in die Längsschlitze 34. In der Innenfläche 35
des Gehäuses 14 sind umfangsverteilte breite Nuten 45 erkenn
bar, in die die Ausgleichsräder 31 teilweise versenkt sind.
Hinter den Ausgleichsrädern 31 ist das Achswellenrad 29 mit
seiner Kronenradverzahnung erkennbar. Die Ausgleichsräder 31
laufen axial gesichert zwischen Absätzen auf den Lagerzapfen
33 und dem Grund der Nuten 45.
In Fig. 3 ist ein Differentialkorb 51 gezeigt, der mit Lagern
52, 53 bestückt ist, die den Differentialkorb gegenüber einem
hier nicht dargestellten Getriebegehäuse lagern. Der Differen
tialkorb besteht im wesentlichen aus einem zylindrisch offenen
Mantel 54, an dem ein Flansch 55 angeformt ist, einem an den
Flansch angesetzten ersten Deckel 56, sowie einem zweiten in
den Mantel eingesetzten Deckel 87. An dem Flansch 55 ist
weiterhin ein Tellerrad 57 angeschraubt, das mit einem in dem
nicht dargestellten Gehäuse gelagerten Antriebsritzel in Ein
griff zu bringen ist. An beiden Enden des zusammengebauten
Differentialkorbs 51 befinden sich in den Deckeln Öffnungen
58, 59, durch die Achswellen einsteckbar sind. Diese können
mit den Gelenkinnenteilen 64, 65 der im Differentialkorb inte
grierten Gleichlaufdrehgelenke 62, 63 verbunden werden. Die
Gleichlaufdrehgelenke umfassen weiterhin Gelenkaußenteile 66,
67, Kugelkäfige 88, 89 sowie drehmomentübertragende Kugeln 80,
81, die in die Gelenkteile eingreifen und von den Kugelkäfigen
in einer gemeinsamen Ebene gehalten werden. Die Gelenkaußen
teile 66, 67 der Gleichlaufdrehgelenke sind unmittelbar als
Achswellenräder 68, 69 mit Kronenradverzahnungen ausgebildet.
Diese Achswellenräder 68, 69 sind mit Ausgleichsrädern 71 im
Eingriff, von denen im Schnitt zwei dargestellt sind und die
als Stirnräder ausgebildet sind. Zwischen den Achswellenrädern
68, 69 liegt ein Zapfenträger 70, in den radial nach innen
weisende Lagerzapfen 73i der Ausgleichsräder 71 eingreifen.
Die Ausgleichsräder 71 haben weiterhin nach radial außen wei
sende Lagerzapfen 73a, die in Lagerhülsen 83 laufen, die radi
al in Bohrungen 82 im Korb 51 eingesetzt sind und mit Siche
rungsringen 84 radial in diesen festgelegt sind. Der Deckel 87
stützt sich an einem Absatz 85 im Korb 51 ab und ist mit einem
Sicherungsring 86 axial in diesem festgelegt. Die Gelenkaußen
teile 66, 67 weisen Umfangsflächen auf, die radiale Luftspalte
76, 77 gegenüber der zylindrischen Innenfläche 75 des Diffe
rentialkorbs 51 bilden. Axial stützen sich die Gleichlaufge
lenke 62, 63 über Spielausgleichsmittel 78, 79 im Korb ab. Die
Lagerung des Differentialkorbs 51 ist hier als sogenannte X-
Lagerung dargestellt, d. h. die Wirklinien der Wälzlager 52,
53 bilden zwei mit der Spitze zur Korbmitte weisende Kegelflä
chen.
In Fig. 4 ist ein Differentialkorb 51 gezeigt, der mit Lagern
52, 53 bestückt ist, die den Differentialkorb gegenüber einem
hier nicht dargestellten Getriebegehäuse lagern. Der Differen
tialkorb besteht im wesentlichen aus einem zylindrisch offenen
Mantel 54, an dem ein Flansch 55 angeformt ist, einem in den
Mantel eingesetzten ersten Sicherungsring 90, sowie einem
zweiten in den Mantel eingesetzten Sicherungsring 91. An dem
Flansch 55 ist ein Tellerrad 57 angeschraubt, das mit einem in
dem nicht dargestellten Gehäuse gelagerten Antriebsritzel in
Eingriff zu bringen ist. An beiden Enden des zusammengebauten
Differentialkorbs 51 befinden sich Öffnungen 58, 59, durch die
Achswellen einsteckbar sind. Diese können mit den Gelenkinnen
teilen 64, 65 der im Differentialkorb integrierten Gleichlauf
drehgelenke 62, 63 verbunden werden. Die Gleichlaufdrehgelenke
umfassen weiterhin Gelenkaußenteile 66, 67, Kugelkäfige 88, 89
sowie hier nicht dargestellte drehmomentübertragende Kugeln,
die in die Gelenkteile eingreifen und von den Kugelkäfigen in
einer gemeinsamen Ebene gehalten werden. Die Gelenkaußenteile
66, 67 der Gleichlaufdrehgelenke sind unmittelbar als Achswel
lenräder 68, 69 mit Kronenradverzahnungen ausgebildet. Diese
Achswellenräder 68, 69 sind mit Ausgleichsrädern 71 im Ein
griff, von denen im Schnitt zwei dargestellt sind und die als
Stirnräder ausgebildet sind. Zwischen den Achswellenrädern 68,
69 liegt ein Zapfenträger 70, der einteilig mit dem Mantel 54
des Differentialkorbs 51 ausgeführt ist und in den radial nach
innen weisende Lagerzapfen 73i der Ausgleichsräder 71 eingrei
fen. Die Ausgleichsräder haben weiterhin nach radial außen
weisende Lagerzapfen 73a, die in Lagerbuchsen 83 laufen, die
radial in Bohrungen 82 im Mantel 54 eingesetzt sind und mit
Sicherungsringen 84 radial in diesen festgelegt sind. Die Ge
lenkaußenteile 66, 67 weisen Umfangsflächen auf, die radiale
Luftspalte 76, 77 gegenüber der zylindrischen Innenfläche 75
des Differentialkorbs 51 bilden. Axial stützen sich die
Gleichlaufgelenke 62, 63 über Spielausgleichsmittel 78, 79 an
Sicherungsringen 90, 91 im Korb ab. Die Wälzlager 52, 53 wer
den von Lagerhalteringen 92, 93 getragen, die in ein Getriebe
gehäuse einsetzbar sind. Die Lagerung des Differentialkorbs 51
ist hier als sogenannte O-Lagerung ausgeführt, d. h. die Wirk
linien der Wälzlager 52, 53 bilden zwei mit der Spitze von der
Korbmitte nach außen weisende Kegelflächen.
In Fig. 5 ist in vergrößerter Einzelheit dargestellt, daß das
Gelenkaußenteil 66 einen radialen Luftspalt 76 mit der Innen
fläche 75 des Mantels 54 bildet.
11
,
51
Differentialkorb
12
,
52
Lager
13
,
53
Lager
14
,
54
Topf, Mantel
15
,
55
Flansch
16
,
56
Deckel
17
,
57
Tellerrad
18
,
58
Öffnung
19
,
59
Öffnung
20
Achswelle
21
Achswelle
22
,
62
Gleichlaufgelenk
23
,
63
Gleichlaufgelenk
24
,
64
Gelenkinnenteil
25
,
65
Gelenkinnenteil
26
,
66
Gelenkaußenteil
27
,
67
Gelenkaußenteil
28
,
68
Achswellenrad
29
,
69
Achswellenrad
30
,
70
Zapfenstern, Zapfenträger
31
,
71
Ausgleichsrad
32
Nabe
33
,
73
Lagerzapfen
34
Schlitz
35
,
75
Innenfläche
36
,
76
Luftspalt
37
,
77
Luftspalt
38
,
78
Spielausgleichsmittel
39
,
79
Spielausgleichsmittel
80
Kugel
81
Kugel
82
Bohrung
83
Lagerbuchse
84
Sicherungsring
85
Absatz
86
Sicherungsring
87
Deckel
48
,
88
Kugelkäfig
49
,
89
Kugelkäfig
90
Sicherungsring
91
Sicherungsring
92
Lagerhaltering
93
Lagerhaltering
Claims (10)
1. Differentialgetriebe mit einem in einem Getriebegehäuse
drehbar gelagerten antreibbaren Differentialkorb (11, 51)
mit einer Korblängsachse, in dem zwei Achswellenräder (28,
29; 68, 69) mit koaxial zur Korblängsachse liegenden Ach
sen angeordnet und drehbar gelagert sind und in dem eine
Mehrzahl von Ausgleichsrädern (31, 71) mit radial zur
Korblängsachse liegenden Achsen angeordnet und mit diesem
umlaufend gehalten sind, wobei die Achswellenräder (28,
29; 68, 69) mit den Ausgleichsrädern (31, 71) im Eingriff
sind, und mit innerhalb des Differentialkorbes (11, 51)
liegenden Gleichlaufgelenken (22, 23; 62; 63), deren Ge
lenkaußenteile (26, 27; 66, 67) mit den Achswellenrädern
(28, 29; 68, 69) drehfest verbunden sind,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Gelenkaußenteile (26, 27; 66, 67) und die mit den
Gelenkaußenteilen (26, 27; 66, 67) verbundenen Achswellen
räder (28, 29; 68, 69) mit Radialspiel im Differentialkorb
(11, 51) einliegen und auf die Korblängsachse selbstzen
trierend mit zumindest drei Ausgleichsrädern (31, 71) in
Wirkverbindung stehen.
2. Differentialgetriebe nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet,
daß zwischen den Achswellenrädern (28, 29) im Differenti
alkorb (11) zumindest drei einzelne Lagerstellen angeord
net sind, die radial zur Korblängsachse weisen, und daß
ein Zapfenstern (30) vorgesehen ist, der eine Nabe (32)
mit koaxial zur Korbachse ausgerichteter Achse und zumin
dest drei radial von der Nabe (32) abstehenden Lagerzapfen
(33) aufweist, auf denen die Ausgleichsräder (31) drehbar
gelagert sind, wobei die Lagerzapfen (33) in die Lager
stellen eingreifen und der Zapfenstern (30) radial fixiert
ist.
3. Differentialgetriebe nach Anspruch 2,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Lagerstellen Schlitze (34) sind, die im Differen
tialkorb (11) ausgeführt sind, und der Zapfenstern (30)
axial schwimmend im Differentialkorb (11) angeordnet ist.
4. Differentialgetriebe nach einem der Ansprüche 2 und 3,
dadurch gekennzeichnet,
daß der Zapfenstern (30) drei Lagerzapfen (33) aufweist
und selbstzentriert in drei Lagerstellen im Differential
korb (11) gehalten ist.
5. Differentialgetriebe nach Anspruch 4,
dadurch gekennzeichnet,
daß zwischen den Achswellenrädern (68, 69) im Differenti
alkorb (51) zumindest drei einzelne Lagerstellen angeord
net sind, die radial zur Korblängsachse weisen, und daß
die Ausgleichsräder (71) Außenzapfen (73a) aufweisen und
die Außenzapfen (73a) der Ausgleichsräder (71) in den La
gerstellen radial fixiert drehbar gelagert sind.
6. Differentialgetriebe nach Anspruch 5,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Lagerstellen in Lagerbuchsen (83) ausgeführt sind,
die in den Differentialkorb (51) eingesetzt und in diesem
festgelegt sind.
7. Differentialgetriebe nach einem der Ansprüche 5 oder 6,
dadurch gekennzeichnet,
daß zwischen den Achswellenrädern (68, 69) ein ringförmi
ger Zapfenträger (70) angeordnet ist, der umfangsverteilte
Lagerstellen hat, in die Innenzapfen (78i) der Ausgleichs
räder (71) eingreifen.
8. Differentialgetriebe nach einem der Ansprüche 4 bis 7,
dadurch gekennzeichnet,
daß vier Ausgleichsräder vorgesehen sind, die jeweils ein
zeln in vier Lagerstellen im Differentialkorb radial fest
gelegt sind.
9. Differentialgetriebe nach einem der Ansprüche 1 bis 8,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Achswellenräder (28, 29; 68, 69) einstückig mit
den Gelenkaußenteilen (26, 27; 66, 67) der Gleichlaufge
lenke (22, 23; 62, 63) ausgebildet sind.
10. Differentialgetriebe nach einem der Ansprüche 1 bis 9,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Achswellenräder (28, 29; 68, 69) als Kronenräder
und die Ausgleichsräder (31, 71) als Stirnräder ausgebil
det sind.
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