WO2002096692A1

WO2002096692A1 - Differentialgetriebe mit integrierten gleichlaufgelenken

Info

Publication number: WO2002096692A1
Application number: PCT/EP2002/002943
Authority: WO
Inventors: Werner Krude; Heinzwilli Fuchs; Colin Zaers
Original assignee: Gkn Automotive Gmbh
Priority date: 2001-05-26
Filing date: 2002-03-16
Publication date: 2002-12-05
Also published as: JP2004522106A; US7011594B2; US20040152554A1; DE10125793C2; DE10125793A1

Abstract

Differentialgetriebe mit einem in einem Getriebegehäuse drehbar gelagerten antreibbaren Differentialkorb (11) mit einer Korblängsachse, in dem zwei Achswellenräder (28, 29) mit koaxial zur Korblängsachse liegenden Achsen angeordnet und drehbar gelagert sind und in dem eine Mehrzahl von Ausgleichsräden (31) mit radial zur Korblängsachse liegenden Achsen angeordnet und mit diesem umlaufend gehalten sind, wobei die Achswellenräder (28, 29) mit den Ausgleichsrädern (31) im Eingriff sind, und mit innerhalb des Differentialkorbes (11) liegenden Gleichlaufgelenken (22, 23), deren Gelenkaussenteile (26, 27) mit den Achswellenrädern (28, 29) drehfest verbunden sind, wobei die Gelenkaussenteile (26, 27) und die mit den Gelenkaussenteilen (26, 27) verbundenen Achswellenräder (28, 29) mit Radialspiel im Differentialkorb (11) einliegen und auf die Korblängsachse selbstzentrierend mit zumindest drei Ausgleichsräden (31) in Wirkverbindung stehen.

Description

Differentialgetriebe mit integrierten Gleichlaufgelenken

Beschreibung

Die Erfindung betrifft ein Differentialgetriebe mit einem in einem Getriebegehäuse drehbar gelagerten antreibbaren Differentialkorb mit einer Korblängsachse, in dem zwei Achswellenrader mit koaxial zur Korblängsachse liegenden Achsen angeordnet und drehbar gelagert sind und in dem eine Mehrzahl von Ausgleichsrädern mit radial zur Korblängsachse liegenden Achsen angeordnet und mit diesem umlaufend gehalten sind, wobei die Achswellenrader mit den Ausgleichsrädern im Eingriff sind, und mit innerhalb des Differentialkorbes liegenden Gleichlaufgelenken, deren Gelenkaußenteile mit den Achswellenrädern drehfest verbunden sind.

Ein Differentialgetriebe dieser Art mit integrierten Gleichlaufdrehgelenken ist aus der US 2,187,843 bekannt. In einer ersten Ausführung ist hierbei der Differentialkorb aus einem Topf und einem Deckel mit einstückig angeformten Tellerrad gebildet. Hierbei sind die Gelenkaußenteile als kegelige Achswellenrader ausgebildet sind, die mit kegeligen Ausgleichsrädern im Eingriff sind. In einer anderen Ausführung ist der Differentialkorb ungeteilt, wobei eine mittige Montageöffnung vorgesehen ist, durch die die Gleichlaufgelenke nacheinander -eingesetzt werden können. Hierbei sind die Gelenkaußenteile als Achswellenrader in Form von Kronrädern und die Ausgleichsräder als gerade Stirnräder ausgebildet. In beiden Fällen sind die Ausgleichsräder durch ein Distanzelement auf radialem Abstand voneinander gehalten und laufen auf einem radial in Bohrungen im Differentialkorb eingesetzten Zapfen. Die Achswellenrader sind unmittelbar im Differentialkorb zentriert.

Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Differentialgetriebe der genannten Art vorzuschlagen, das vereinfacht und damit verbilligt herstellbar ist.

Die Lösung hierfür besteht in einem Differentialgetriebe der genannten Art, bei welchem die Gelenkaußenteile und die mit den Gelenkaußenteilen verbundenen Achswellenrader mit Radialspiel im Differentialkorb einliegen und auf die Korblängsachse selbstzentrierend mit zumindest drei Ausgleichsrädern in Wirkverbindung stehen. Mit diesen Maßnahmen kann eine wesentliche Entfeinerung des Differentialaufbaus bei gleichzeitig reduzierter Reibung und erhöhter Lebensdauer verwirklicht werden. Die üblicherweise im Differentialkorb gleitend gelagerten Achswellenrader sind vom Korb freigestellt, so daß weder die Korbinnenfläche noch die Gelenkaußenteiloberfläche mit hochwertigen Oberflächenqualitäten darzustellen sind. Insbesondere Schleifen und Härten dieser Oberflächen kann vollständig entfallen, so daß der Fertigungsaufwand kostenmindernd reduziert ist. Durch das erhebliche Radialspiel bzw. den konstruktiv vorgesehenen Luftspalt zwischen Differentialkorb und Gelenkaußenteilen ergeben sich verringerte Anforderungen an die Fertigungsgenauigkeit bezüglich der Achszentrizität, d. h. größere Toleranzen sind an beiden genannten Oberflächen möglich. Die Herstellung wird wesentlich entfeinert. Der genannte Luftspalt hat weiterhin die vorteilhafte Auswirkung, daß die Montage erleichtert ist, da die Gelenkaußenteile im wesentlichen kon- takt- und reibungsfrei in den Differentialkorb eingesetzt werden können.

Die einzige gleitende oder wälzkörpergelagerte Abstützung an den Gelenkaußenteilen findet axial jeweils rückwärtig an Dek- keln bzw. Böden des Differentialkorbes statt.

Infolge der Selbstzentrierung der Achswellenrader bzw. der damit verbundenen Gelenkaußenteile auf der Gesamtheit der Ausgleichsräder ist eine gleichmäßige Belastung in den Verzahnungen gegeben, womit auch optimale Schmierverhältnisse dargestellt werden. Die Ausgleichsräder sind im wesentlichen symmetrisch zur Korblängsachse radial festgelegt.

In einer ersten bevorzugten Ausführung ist vorgesehen, daß zwischen den Achswellenrädern im Differentialkorb zumindest drei einzelne Lagerstellen angeordnet sind, die radial zur Korblängsachse weisen und daß ein Zapfenstern vorgesehen ist, der eine Nabe mit koaxial zur Korbachse ausgerichteter Achse und zumindest drei radial von der Nabe abstehenden Lagerzapfen aufweist, auf denen die Ausgleichsräder drehbar gelagert sind, wobei die Lagerzapfen in die Lagerstellen eingesetzt sind und der Zapfenstern radial fixiert ist. Hierbei ist vorzugsweise der Zapfenstern axial schwimmend im Differentialkorb angeordnet. Insbesondere ist vorgesehen, daß die Enden der Lagerzapfen in Längsnuten oder Längsschlitze im Differentialkorb ver- schieblich eingreifen und daß die Enden der Lagerzapfen schlüssigflächenartig abgeflacht sind. Mit den angegebenen Mitteln ist eine erleichterte Montage möglich, indem sowohl die Gleichlaufgelenke als auch die Ausgleichsräder auf dem Zapfenstern montiert axial in den Differentialkorb eingesetzt werden können, insbesondere sämtlich von einem Ende her. Aufgrund der axial schwimmenden Lagerung des Zapfensterns mit den Lagerzapfen der Ausgleichsräder stellen sich die Ausgleichsrä- der selbsttätig mittig zwischen den Achswellenrädern ein, so daß Mittel zum Spielausgleich gegebenenfalls nur an einem Ende in Differentialkorb eingelegt werden müssen. Vorzugsweise hat der Zapfenstern drei Lagerzapfen, so daß er sich in den gleichmäßig umfangsverteilten Lagerstellen im Differentialkorb selber zentriert, ohne daß radiale Sicherungsmittel notwendig sind. Die drei Lagerstellen können hierbei unmittelbar im Differentialkorb ausgeführt sein.

Eine weitere bevorzugte Ausführung besteht darin, daß zwischen den Achswellenrädern im Differentialkorb zumindest drei Lagerstellen angeordnet sind, die radial auf die Korblängsachse gerichtet sind und daß die Ausgleichsräder Außenzapfen aufweisen und die Außenzapfen der Ausgleichsräder in den Lagerstellen radial fixiert drehbar gelagert sind. Hierbei ist insbesondere vorgesehen, daß die Lagerstellen in Lagerbuchsen ausgeführt sind, deren Durchmesser größer ist als die Durchmesser der Ausgleichsräder, so daß diese radial durch die entsprechenden Öffnungen für die Lagerbuchsen eingesetzt werden können. Die Lagerbuchsen werden dann mit üblichen Sicherungsmitteln im Differentialkorb festgelegt. Die Ausgleichsräder können auf diese Weise fliegend gelagert sein. In günstiger Weiterführung ist jedoch vorgesehen, daß zwischen den Achswellenrädern ein ringförmiger Zapfenträger angeordnet ist, der umfangsverteilte Lagerstellen hat, in die Innenzapfen an den Ausgleichsrädern eingreifen. Auf diese Weise sind die Ausgleichsräder doppelt gelagert. Dieser Zapfenträger kann einstückig mit dem Differentialkorb ausgeführt sein. Bevorzugt sind hierbei vier Aus- gleichsräder vorgesehen, die jeweils einzeln in vier Lagerstellen oder Lagerstellenpaaren im Differentialkorb radial festgelegt sein müssen.

In beiden genannten Ausführungsformen sind die Achswellenrader bevorzugt einstückig mit den Gelenkaußenteilen der Gleichlaufgelenke ausgebildet. Weiterhin ist vorgesehen, daß die Achswellenrader als Kronenräder und die Ausgleichsräder als Stirnräder ausgebildet werden können.

Die erfindungsgemäße Selbstzentrierung der Achswellenrader auf den Ausgleichsrädern erfordert zumindest drei gleichmäßig um- fangsverteilte Ausgleichsräder. Eine Anzahl von vier gleichmäßig umfangsverteilten Ausgleichsrädern ist ebenfalls darstellbar, wie oben beschrieben.

Zur Verwendung größerer Ausgleichsräder ist es günstig, wenn im Differentialkorb in der zylindrischen Innenfläche breite Längsnuten ausgebildet sind, die die Ausgleichsräder teilweise aufnehmen.

Bevorzugte Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in den Zeichnungen dargestellt und werden nachfolgend beschrieben. Hierin zeigt

Figur 1 einen Differentialkorb mit integrierten Gleichlaufdrehgelenken in einer ersten Ausführung im Längsschnitt;

Figur 2 einen Differentialkorb nach Figur 1 im Querschnitt; Figur 3 einen Differentialkorb mit integrierten Gleichlaufdrehgelenken in einer zweiten Ausführung im Längsschnitt;

Figur 4 einen Differentialkorb mit integrierten Gleichlaufdrehgelenken in einer dritten Ausführung im Längsschnitt;

Figur 5 eine vergrößerte Einzelheit des Differentialkorbs nach Figur 4.

In Figur 1 ist ein Differentialkorb 11 gezeigt, der mit Lagern 12, 13 bestückt ist, die den Differentialkorb gegenüber einem hier nicht dargestellten Getriebegehäuse lagern. Der Differentialkorb 11 besteht im wesentlichen aus einem topfartigen Gehäuse 14, an dem ein Flansch 15 angeformt ist, einem an den Flansch angesetzten Deckel 16 und einem an den Flansch angeschraubten Tellerrad 17, das mit einem in dem nicht dargestellten Gehäuse gelagerten Antriebsritzel in Eingriff zu bringen ist. An beiden Enden des zusammengebauten Differentialkorbs 11 befinden sich Öffnungen 18, 19, durch die Achswellen 20, 21 eingesteckt sind. Diese sind mit im Differentialkorb 11 integrierten Gleichlaufdrehgelenken 22, 23 verbunden und zwar im einzelnen mit deren Gelenkinnenteilen 24, 25. Die Gleichlaufdrehgelenke 22, 23 umfassen weiterhin Gelenkaußenteile 26, 27, Kugelkäfige 48, 49 sowie hier nicht erkennbare drehmomentübertragende Kugeln, die in die Gelenkteile eingreifen und von den Kugelkäfigen in einer Ebene gehalten werden. Die Gelenkaußenteile 26, 27 der Gleichlaufdrehgelenke sind unmittelbar als Achswellenrader 28, 29 mit Kronradverzahnungen ausgebildet. Diese Achswellenrader 28, 29 sind mit Ausgleichsrädern 31 im Eingriff, von denen eins dargestellt ist und die als Stirnräder ausgebildet sind. Zwischen den Achwellenrädern 28, 29 liegt ein Zapfenstern 30, der eine Nabe 32 und radial von dieser abstehender Lagerzapfen 33 aufweist. Auf den Lagerzapfen 33 sind jeweils die Ausgleichsräder 31 gelagert. Die Zapfen 33 greifen in Längsschlitze 34 im Differentialkorb ein, so daß die Ausgleichsräder 31 im Kräftegleichgewicht zwischen den Achswellenrädern 28, 29 gehalten sind. Die Gelenkaußenteile 26, 27 sind mit Luftspalt 36, 37 gegenüber der zylindrischen Innenfläche 35 des Differentialkorbes 11 selbstzentriert von den Ausgleichsrädern 31 gehalten. Axial stützen sich die Gleichlaufgelenke 22, 23 über Spielausgleichsmittel 38, 39 im Differentialkorb ab.

In Figur 2 ist der Differentialkorb 11 nach Figur 1 im Querschnitt gemäß der dort eingetragenen Schnittlinie gezeigt. Innerhalb des topfartigen Gehäuses 14 liegt der Zapfenstern 30, der im einzelnen eine Nabe 32 und drei Lagerzapfen 33 in symmetrischer Ausführung erkennen läßt. Auf den Lagerzapfen 33 sitzen die Ausgleichsräder 31. Die Enden der Lagerzapfen greifen paßgenau in die Längsschlitze 34. In der Innenfläche 35 des Gehäuses 14 sind umfangsverteilte breite Nuten 45 erkennbar, in die die Ausgleichsräder 31 teilweise versenkt sind.

Hinter den Ausgleichsrädern 31 ist das Achswellenrad 29 mit seiner Kronenradverzahnung erkennbar. Die Ausgleichsräder 31 laufen axial gesichert zwischen Absätzen auf den Lagerzapfen 33 und dem Grund der Nuten 45.

In Figur 3 ist ein Differentialkorb 51 gezeigt, der mit Lagern 52, 53 bestückt ist, die den Differentialkorb gegenüber einem hier nicht dargestellten Getriebegehäuse lagern. Der Differentialkorb besteht im wesentlichen aus einem zylindrisch offenen Mantel 54, an dem ein Flansch 55 angeformt ist, einem an den Flansch angesetzten ersten Deckel 56, sowie einem zweiten in den Mantel eingesetzten Deckel 87. An dem Flansch 55 ist weiterhin ein Tellerrad 57 angeschraubt, das mit einem in dem nicht dargestellten Gehäuse gelagerten Antriebsritzel in Eingriff zu bringen ist. An beiden Enden des zusammengebauten Differentialkorbs 51 befinden sich in den Deckeln Öffnungen 58, 59, durch die Achswellen einsteckbar sind. Diese können mit den Gelenkinnenteilen 64, 65 der im Differentialkorb integrierten Gleichlaufdrehgelenke 62, 63 verbunden werden. Die Gleichlaufdrehgelenke umfassen weiterhin Gelenkaußenteile 66,

67, Kugelkäfige 88, 89 sowie drehmomentübertragende Kugeln 80, 81, die in die Gelenkteile eingreifen und von den Kugelkäfigen in einer gemeinsamen Ebene gehalten werden. Die Gelenkaußenteile 66, 67 der Gleichlaufdrehgelenke sind unmittelbar als Achswellenrader 68, 69 mit Kronenradverzahnungen ausgebildet. Diese Achswellenrader 68, 69 sind mit Ausgleichsrädern 71 im Eingriff, von denen im Schnitt zwei dargestellt sind und die als Stirnräder ausgebildet sind. Zwischen den Achswellenrädern

68, 69 liegt ein Zapfenträger 70, in den radial nach innen weisende Lagerzapfen 73i der Ausgleichsräder 71 eingreifen. Die Ausgleichsräder 71 haben weiterhin nach radial außen weisende Lagerzapfen 73a, die in Lagerhülsen 83 laufen, die radial in Bohrungen 82 im Korb 51 eingesetzt sind und mit Sicherungsringen 84 radial in diesen festgelegt sind. Der Deckel 87 stützt sich an einem Absatz 85 im Korb 51 ab und ist mit einem Sicherungsring 86 axial in diesem festgelegt. Die Gelenkaußenteile 66, 67 weisen ümfangsflachen auf, die radiale Luftspalte 76, 77 gegenüber der zylindrischen Innenfläche 75 des Differentialkorbs 51 bilden. Axial stützen sich die Gleichlaufgelenke 62, 63 über Spielausgleichsmittel 78, 79 im Korb ab. Die Lagerung des Differentialkorbs 51 ist hier als sogenannte X- Lagerung dargestellt, d. h. die Wirklinien der Wälzlager 52, 53 bilden zwei mit der Spitze zur Korbmitte weisende Kegelflächen.

In Figur 4 ist ein Differentialkorb 51 gezeigt, der mit Lagern 52, 53 bestückt ist, die den Differentialkorb gegenüber einem hier nicht dargestellten Getriebegehäuse lagern. Der Differentialkorb besteht im wesentlichen aus einem zylindrisch offenen Mantel 54, an dem ein Flansch 55 angeformt ist, einem in den Mantel eingesetzten ersten Sicherungsring 90, sowie einem zweiten in den Mantel eingesetzten Sicherungsring 91. An dem Flansch 55 ist ein Tellerrad 57 angeschraubt, das mit einem in dem nicht dargestellten Gehäuse gelagerten Antriebsritzel in Eingriff zu bringen ist. An beiden Enden des zusammengebauten Differentialkorbs 51 befinden sich Öffnungen 58, 59, durch die Achswellen einsteckbar sind. Diese können mit den Gelenkinnenteilen 64, 65 der im Differentialkorb integrierten Gleichlauf- drehgelenke 62, 63 verbunden werden. Die Gleichlaufdrehgelenke umfassen weiterhin Gelenkaußenteile 66, 67, Kugelkäfige 88, 89 sowie hier nicht dargestellte drehmomentübertragende Kugeln, die in die Gelenkteile eingreifen und von den Kugelkäfigen in einer gemeinsamen Ebene gehalten werden. Die Gelenkaußenteile 66, 67 der Gleichlaufdrehgelenke sind unmittelbar als Achswellenrader 68, 69 mit Kronenradverzahnungen ausgebildet. Diese Achswellenrader 68, 69 sind mit Ausgleichsrädern 71 im Eingriff, von denen im Schnitt zwei dargestellt sind und die als Stirnräder ausgebildet sind. Zwischen den Achswellenrädern 68, 69 liegt ein Zapfenträger 70, der einteilig mit dem Mantel 54 des Differentialkorbs 51 ausgeführt ist und in den radial nach innen weisende Lagerzapfen 73i der Ausgleichsräder 71 eingreifen. Die Ausgleichsräder haben weiterhin nach radial außen weisende Lagerzapfen 73a, die in Lagerbuchsen 83 laufen, die radial in Bohrungen 82 im Mantel 54 eingesetzt sind und mit Sicherungsringen 84 radial in diesen festgelegt sind. Die Gelenkaußenteile 66, 67 weisen Umfangsflachen auf, die radiale Luftspalte 76, 77 gegenüber der zylindrischen Innenfläche 75 des Differentialkorbs 51 bilden. Axial stützen sich die Gleichlaufgelenke 62, 63 über Spielausgleichsmittel 78, ₄79 an Sicherungsringen 90, 91 im Korb ab. Die Wälzlager 52, 53 werden von Lagerhalteringen 92, 93 getragen, die in ein Getriebegehäuse einsetzbar sind. Die Lagerung des Differentialkorbs 51 ist hier als sogenannte O-Lagerung ausgeführt, d. h. die Wirklinien der Wälzlager 52, 53 bilden zwei mit der Spitze von der Korbmitte nach außen weisende Kegelflächen.

In Figur 5 ist in vergrößerter Einzelheit dargestellt, daß das Gelenkaußenteil 66 einen radialen Luftspalt 76 mit der Innenfläche 75 des Mantels 54 bildet.

Differentialgetriebe mit integrierten Gleichlaufgelenken

Bezugszeichenliste

11, 51 Differentialkorb

12, 52 Lager

13, 53 Lager

14, 54 Topf, Mantel

15, 55 Flansch

16, 56 Deckel

17, 57 Tellerrad

18, 58 Öffnung

19, 59 Öffnung

20 - Achswelle

21 - Achswelle

22, 62 Gleichlaufgelenk

23, 63 Gleichlaufgelenk

24, 64 Gelenkinnenteil

25, 65 Gelenkinnenteil

26, 66 Gelenkaußenteil

27, 67 Gelenkaußenteil

28, 68 Achswellenrad

29, 69 Achswellenrad

30, 70 Zapfenstern, Zapfenträger , 71 Ausgleichsrad

- Nabe , 73 Lagerzapfen

- Schlitz , 75 Innenfläche , 76 Luftspalt , 77 Luftspalt , 78 Spielausgleichsmittel , 79 Spielausgleichsmittel

80 Kugel

81 Kugel

82 Bohrung

83 Lagerbuchse

84 Sicherungsring

85 Absatz

86 Sicherungsring

87 Deckel , 88 Kugelkäfig , 89 Kugelkäfig

90 Sicherungsring

91 Sicherungsring

92 Lagerhaltering

93 Lagerhaltering

Claims

Differentialgetriebe mit integrierten GleichlaufgelenkenPatentansprüche

1. Differentialgetriebe mit einem in einem Getriebegehäuse drehbar gelagerten antreibbaren Differentialkorb (11, 51) mit einer Korblängsachse, in dem zwei Achswellenrader (28, 29; 68, 69) mit koaxial zur Korblängsachse liegenden Achsen angeordnet und drehbar gelagert sind und in dem eine Mehrzahl von Ausgleichsrädern (31, 71) mit radial zur Korblängsachse liegenden Achsen angeordnet und mit diesem umlaufend gehalten sind, wobei die Achswellenrader (28, 29; 68, 69) mit den Ausgleichsrädern (31, 71) im Eingriff sind, und mit innerhalb des Differentialkorbes (11, 51) liegenden Gleichlaufgelenken (22, 23; 62, 63) , deren Gelenkaußenteile (26, 27; 66, 67) mit den Achswellenrädern (28, 29; 68, 69) drehfest verbunden sind,

dadurch gekennzeichnet,

daß die Gelenkaußenteile (26, 27; 66, 67) und die mit den Gelenkaußenteilen (26, 27; 66, 61 ) verbundenen Achswellenrader (28, 29; 68, 69) mit Radialspiel im Differentialkorb (11, 51) einliegen und auf die Korblängsachse selbstzentrierend mit zumindest drei Ausgleichsrädern (31, 71) in Wirkverbindung stehen.

2. Differentialgetriebe nach Anspruch 1,

dadurch gekennzeichnet,

daß zwischen den Achswellenrädern (28, 29) im Differentialkorb (11) zumindest drei einzelne Lagerstellen angeordnet sind, die radial zur Korblängsachse weisen, und daß ein Zapfenstern (30) vorgesehen ist, der eine Nabe (32) mit koaxial zur Korbachse ausgerichteter Achse und zumindest drei radial von der Nabe (32) abstehenden Lagerzapfen (33) aufweist, auf denen die Ausgleichsräder (31) drehbar gelagert sind, wobei die Lagerzapfen (33) in die Lagerstellen eingreifen und der Zapfenstern (30) radial fixiert ist.

3. Differentialgetriebe nach Anspruch 2,

dadurch gekennzeichnet,

daß die Lagerstellen Schlitze (34) sind, die im Differentialkorb (11) ausgeführt sind, und der Zapfenstern (30) axial schwimmend im Differentialkorb (11) angeordnet ist.

4. Differentialgetriebe nach einem der Ansprüche 2 und 3,

dadurch gekennzeichnet,

daß der Zapfenstern (30) drei Lagerzapfen (33) aufweist und selbstzentriert in drei Lagerstellen im Differentialkorb (11) gehalten ist.

5. Differentialgetriebe nach Anspruch 4,

dadurch gekennzeichnet,

daß zwischen den Achswellenrädern (68, 69) im Differentialkorb (51) zumindest drei einzelne Lagerstellen angeordnet sind, die radial zur Korblängsachse weisen, und daß die Ausgleichsräder (71) Außenzapfen (73a) aufweisen und die Außenzapfen (73a) der Ausgleichsräder (71) in den Lagerstellen radial fixiert drehbar gelagert sind.

6. Differentialgetriebe nach Anspruch 5,

dadurch gekennzeichnet,

daß die Lagerstellen in Lagerbuchsen (83) ausgeführt sind, die in den Differentialkorb (51) eingesetzt und in diesem festgelegt sind.

7. Differentialgetriebe nach einem der Ansprüche 5 oder 6,

dadurch gekennzeichnet,

daß zwischen den Achswellenrädern (68, 69) ein ringförmiger Zapfenträger (70) angeordnet ist, der umfangsverteilte Lagerstellen hat, in die Innenzapfen (78i) der Ausgleichsräder (71) eingreifen.

8. Differentialgetriebe nach einem der Ansprüche 4 bis 7,

dadurch gekennzeichnet,

daß vier Ausgleichsräder vorgesehen sind, die jeweils einzeln in vier Lagerstellen im Differentialkorb radial festgelegt sind.

9. Differentialgetriebe nach einem der Ansprüche 1 bis 8,

dadurch gekennzeichnet,

daß die Achswellenrader (28, 29; 68, 69) einstückig mit den Gelenkaußenteilen (26, 27; 66, 67) der Gleichlaufgelenke (22, 23; 62, 63) ausgebildet sind.

10. Differentialgetriebe nach einem der Ansprüche 1 bis 9,

dadurch gekennzeichnet,

daß die Achswellenrader (28, 29; 68, 69) als Kronenräder und die Ausgleichsräder (31, 71) als Stirnräder ausgebildet sind.