DE10045051A1 - Kampffahrzeug mit Abschußvorrichtung für Artillerieraketen - Google Patents
Kampffahrzeug mit Abschußvorrichtung für ArtillerieraketenInfo
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Abstract
Ein Kampffahrzeug mit Abschußvorrichtung für Artillerieraketen. Auf einem Fahrzeuguntergestell (1) ist eine Abschußvorrichtung angeordnet, die eine Oberlafette (2) zur Aufnahme von Raketenbehältern (3.1) aufweist. Die Oberlafette (2) ist in Elevation schwenkbar auf einer Unterlafette (4) angeordnet, die über einen Drehkranz (5) in Azimut schwenkbar auf dem Fahrzeuguntergestell (1) gelagert ist. Die Oberlafette (2) besitzt zwei rechteckige Aufnahmerahmen, deren Abmessungen an die Abmessungen der aufzusetzenden Raketenbehälter (3.1) angepaßt sind. Zwischen den beiden Aufnahmerahmen verläuft ein Zwischenraum, in dem ein in Elevation schwenkbarer Richtarm angeordnet ist, an den beide Aufnahmerahmen über lösbare Kopplungsvorrichtungen (8) angekoppelt sind und der über einen elektrischen Hubspindeltrieb (7) verschwenkbar ist. Am freien Ende des Richtarms ist ein Schwenkarm (6.1) um eine in einer Ebene senkrecht zur Elevationsachse liegende Schwenkachse mittels eines Schwenkantriebs verschwenkbar angeordnet. Der Schwenkarm (6.1) trägt an seinem freien Ende ein Hebezeug (6.2) zum Anheben und Absenken der Raketenbehälter (3.1). Sind die Aufnahmerahmen an den Richtarm angekoppelt, so wird beim Hochschwenken des Richtarms die gesamte Abschußvorrichtung in Elevation hochgeschwenkt. Sind die Aufnahmerahmen vom Richtarm abgekoppelt, so wird nur der Richtarm hochgeschwenkt und kann als Krananlage zum Be- und Entladen von Raketenbehältern dienen.
Description
Die Erfindung betrifft ein Kampffahrzeug mit Abschußvorrichtung für Artille
rieraketen mit den Merkmalen aus dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.
Derartige Kampffahrzeuge sind an sich bekannt und ein derartiges Kampffahr
zeug ist beispielsweise in EP 0 664 431 B1 beschrieben. Bei einem Kampf
fahrzeug dieser bekannten Bauart ist die Oberlafette als kastenartiger Rahmen
aufgebaut, in den die Raketenbehälter von den Enden her einschiebbar sind,
wobei die Hebemittel zum Be- und Entladen am Einschubende des kastenarti
gen Rahmens hervorragende Hebevorrichtungen aufweisen, die jeweils zwei
Tragarme besitzen, die durch eine Brücke verbunden sind und an denen jeweils
Hebezeuge angeordnet sind. Die elektromechanischen Hebemittel bestehen aus
zwei, jeweils zu beiden Seiten des kastenartigen Aufnahmerahmens angeord
neten elektrischen Hubspindelantrieben.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Kampffahrzeug der oben und
im Oberbegriff des Patentanspruchs 1 angegebenen Bauart in der Konstruktion
so zu vereinfachen, daß eine erhebliche Gewichtseinsparung erreicht wird und
insbesondere die Bewegungsmöglichkeiten der Abschußvorrichtung sowie der
Einrichtungen zum Be- und Entladen der Raketen-Behälter erleichtert und ver
einfacht werden.
Die Lösung dieser Aufgabe erfolgt erfindungsgemäß mit den Merkmalen aus
dem kennzeichnenden Teil des Patentanspruchs 1. Vorteilhafte Weiterbildun
gen der Erfindung sind in den abhängigen Ansprüchen beschrieben.
Der Grundgedanke der Erfindung liegt u. a. darin, durch eine besonders sinn
volle Konstruktion der Oberlafette die Möglichkeit zu schaffen, die gleichen
Hebemittel, die zur Schwenkbewegung der Oberlafette in Elevation dienen,
auch als Hebemittel zum Be- und Entladen einzusetzen und dabei die Anzahl
der benötigten Hebevorrichtungen zu reduzieren. Wie weiter unten anhand
eines Ausführungsbeispiels genauer erläutert, ist es aufgrund der zweiteiligen
Konstruktion der Oberlafette mit dem zwischen den beiden Aufnahmerahmen
angeordneten Richtarm möglich, zur Bewegung des Richtarms einen einzigen
elektrischen Hubspindeltrieb einzusetzen, der, wenn die Oberlafette an den
Richtarm angekoppelt ist, die gesamte Abschußvorrichtung in Elevation hoch
schwenkt, der aber, wenn die Oberlafette vom Richtarm abgekoppelt ist, ledig
lich den Richtarm mit dem daran angeordneten Schwenkarm und dem Hebe
zeug hochschwenkt, so daß dann oberhalb der auf den Aufnahmerahmen ange
ordneten Raketenbehälter eine vielseitig verwendbare Krananlage zur VerfIl
gung steht. Zm Be- und Entladen der Raketenbehälter ist der Richtarm mit
Schwenkarm und Hebezeug um einen Schwenkwinkel < als 90° nach hinten
aus der Abschußvorrichtung und damit nach hinten aus dem Gesamtkampf
fahrzeug herausschwenkbar, so daß Raketenbehälter vom Boden aufgenommen
und durch Einschwenken über die Oberlafette auf den Aufnahmerahmen abge
setzt und umgekehrt von den Aufnahmerahmen aufgenommen, nach hinten
geschwenkt und auf dem Boden abgesetzt werden können. Die aus Richtarm,
Schwenkarm und Hebezeug bestehende Krananlage ist dabei so ausgebildet,
daß mittels des Schwenkarms das Hebezeug im über der Oberlafette angeord
neten Zustand des Richtarms jeweils genau über einem der beiden Auffiahme
rahmen positioniert werden kann, indem der Schwenkarm aus einer Ruhestel
lung, in welche er im wesentlichen in der Ebene des Richtarms liegt, jeweils
um 90° aus dieser Ebene herausgeschwenkt wird in eine Position, in der das
Hebezeug dann über jeweils einem der Aufnahmerahmen angeordnet ist. Zur
weiteren Erleichterung der Positionierung kann es vorteilhaft sein, wenn das
Hebezeug am Schwenkarm um eine Achse parallel zur Elevationsachse
schwenkbar angeordnet ist. Das Hebezeug kann in einfacher und besonders
vorteilhafter Weise als Seilwinde ausgebildet sein. Weiterhin ist es zweckmä
ßig, wenn sowohl der Richtarm als auch der Schwenkarm mittels elektrischer
Arretiervorrichtungen in vorgegebenen Stellungen arretierbar sind. Die Kopp
lungsvorrichtung zwischen dem Richtarm und dem Aufnahmerahmen der
Oberlafette kann in besonders vorteilhafter Weise als elektrische Sperrbolzen
mechanik ausgebildet sein.
Im folgenden wird anhand der beigefügten Zeichnungen ein Ausführungsbei
spiel für ein Kampffahrzeug nach der Erfindung näher erläutert.
In den Zeichnungen zeigen:
Fig. 1 in einer stark schematisierten, schräg von vorne gesehenen perspekti
vischen Darstellung ein Kampffahrzeug mit Abschußvorrichtung für Artille
rieraketen;
Fig. 2 in einer perspektivischen Darstellung schräg von hinten das Kampf
fahrzeug nach Fig. 1 mit auf die Aufnahmerahmen aufgesetzten Raketenbe
hältern und leicht aus der Ruhestellung angehobenem Richtarm;
Fig. 3 in einer Darstellung analog Fig. 2 das Kampffahrzeug nach Fig. 2 mit
nach hinten herausgeschwenktem Richtarm und einem auf dem Boden abge
setzten Raketenbehälter;
Fig. 4 in einer perspektivischen Darstellung schräg von vorne das Kampf
fahrzeug nach den Fig. 1 bis 3 mit in Elevation hochgeschwenkter Abschuß
vorrichtung;
Fig. 5 das Kampffahrzeug nach Fig. 1 bis 4 in Seitenansicht mit in Elevation
hochgeschwenkter Abschußvorrichtung;
Fig. 6 das Kampffahrzeug nach Fig. 1 bis 5 in einer Seitenansicht im Heckbe
reich bei verschiedenen Stellungen des Richtarms;
Fig. 7 einen Schnitt nach der Linie VII-VII in Fig. 6.
In den Fig. 1 bis 5 ist ein Kampffahrzeug mit Abschußvorrichtung für Artille
rieraketen dargestellt, wobei die Gesamtdarstellung des Kampffahrzeugs sehr
schematisch gehalten ist und nur Teile dargestellt sind und erläutert werden,
die für die Bewegung und das Be- und Entladen der Abschußvorrichtung von
besonderer Bedeutung sind.
Das Kampffahrzeug besitzt ein auf einem Kettenfahrwerk 1.1 ruhendes Fahr
zeuguntergestell 1, auf dem ein Fahrerhaus 1.2 sowie die nachfolgend genauer
beschriebene Abschußvorrichtung für Artillerieraketen angeordnet sind.
Die Abschußvorrichtung besitzt eine Oberlafette, die insgesamt mit Bezugszif
fer 2 bezeichnet ist und die zwei rechteckige Aufnahmerahmen 2.1 und 2.2
aufweist, deren Abmessungen derart an die Abmessungen der aufzunehmenden
Raketenbehälter angepaßt sind, daß auf jeden der Aufnahmerahmen 2.1 und
2.2 jeweils ein Raketenbehälter 3.1 und 3.2 aufsetzbar ist und in nicht eigens
dargestellter Weise mit dem Aufnahmerahmen verriegelbar ist. Entlang der in
Längsrichtung verlaufenden Innenkanten sind die Aufnahmerahmen 2.1 und
2.2 jeweils mit einer im wesentlichen dreieckig ausgebildeten Seitenwange
2.11 bzw. 2.21 versehen.
Die Oberlafette 2 ist um eine Elevationsachse A1 (siehe Fig. 6) in Elevation
schwenkbar auf einer Unterlafette 4 angeordnet, die über einen Drehkranz 5
um eine vertikale Achse A2 (siehe Fig. 6 und 7) in Azimut schwenkbar und
von einem Schwenkantrieb 5.1 antreibbar auf dem Fahrzeuguntergestell 1 ge
lagert ist.
Zwischen den beiden Aufnahmerahmen 2.1 und 2.2 verläuft in deren Längs
richtung ein Zwischenraum Z (siehe Fig. 1) vorgegebener Breite, in dem ein
um die Elevationsachse A1 schwenkbarer Richtarm 6 angeordnet ist, an den
beide Aufnahmerahmen mittels einer lösbaren Koppelvorrichtung 8 ankoppel
bar sind. Der Richtarm 6 ist mittels eines einzigen, im wesentlichen auf der
Längsmittelachse des Fahrzeugs angeordneten Hubspindeltriebs 7 um die Ach
se A1 in Elevation verschwenkbar.
Am freien Ende des Richtarms 6 ist ein Schwenkarm 6.1 angeordnet, der um
eine in einer Ebene senkrecht zur Elevationsachse A1 liegende Schwenkachse
A3 (siehe Fig. 6 und 7) mittels eines Schwenkantriebs 6.4 verschwenkbar ist.
Der Schwenkarm 6.1 trägt an seinem freien Ende ein als Seilwinde 6.2 ausge
bildetes Hebezeug, an dem über eine Aufhängevorrichtung 6.3 die Raketenbe
hälter 3.1, 3.2 aufhängbar sind.
Mittels des Richtarms 6 können nun am Kampffahrzeug zwei sehr unter
schiedliche Bewegungsabläufe bewirkt werden. Wenn der Richtarm 6 von den
Aufnahmerahmen 2.1 und 2.2 entkoppelt ist, kann er für sich alleine aus einer
in Fig. 1 dargestellten Ruhestellung in Elevation angehoben werden, beispiels
weise in die in Fig. 2 dargestellte Arbeitsstellung. In dieser Stellung kann der
Schwenkarm 6.1 um die Achse A3 nach links oder rechts verschwenkt werden
und es kann in weiter unten anhand der Fig. 6 und 7 genauer erläuterter Weise
einer der beiden Raketenbehälter 3.1 oder 3.2 vom Hebezeug aufgenommen
werden. Der Richtarm 6 kann dann weiter nach hinten verschwenkt werden, so
daß er schließlich in die in Fig. 3 dargestellte Absetzstellung gerät, in welcher
der vom Aufnahmerahmen 2.1 abgehobene Raketenbehälter 3.1 auf dem Bo
den abgesetzt wird.
Das gleiche kann in analoger Weise mit dem Raketenbehälter 3.2 durchgeführt
werden. Ebenso können bei umgekehrtem Bewegungsablauf Raketenbehälter
auf die Aufnahmerahmen aufgesetzt werden.
Ein anderer Bewegungsablauf geschieht, wenn der Richtarm 6 angehoben
wird, während die Aufnahmerahmen 2.1 und 2.2 der Oberlafette 2 mittels der
Koppelvorrichtung 8 an ihn angekoppelt sind. Beim Hochschwenken des
Richtarms 6 in Elevation wird in diesem Falle die Oberlafette 2 mit den Auf
nahmerahmen 2.1, 2.2 und den Raketenbehältern 3.1 und 3.2 mit angehoben,
so daß schließlich die in Fig. 4 und 5 dargestellte Stellung vorliegt, in der sich
die Abschußvorrichtung in Feuerposition befindet.
Es wird darauf hingewiesen, daß die beiden beschriebenen Bewegungsabläufe
mittels eines einzigen Hubspindeltriebs 7 durchgeführt werden können.
In Fig. 6 und 7 ist der Aufbau und die Funktionsweise der Be- und Entladevor
richtung für die Raketenbehälter genauer dargestellt, wobei in den beiden Figu
ren unterschiedliche Stellungen des Richtarms 6 und des Schwenkarms 6.1
dargestellt sind. Diese unterschiedlichen Stellungen werden jeweils mit der
gleichen Bezugsziffer bezeichnet, die dann jeweils mit eins bis drei Apostroph
strichen oder einer Unterstreichung besonders gekennzeichnet sind.
In der Ruhestellung ist der Richtarm 6 unter einem verhältnismäßig kleinen
spitzen Winkel nach vorne geneigt, so daß Schwenkarm 6.1 und Hebezeug 6.2
teilweise zwischen die Raketenbehälter 3.1 und 3.2 eintauchen, so daß die Au
ßenkontur des Fahrzeugs klein bleibt. In der Arbeitsstellung ist der Richtarm 6'
weiter angehoben und Schwenkarm 6.1' sowie Hebezeug 6.2' liegen im we
sentlichen auf der Längsmittelachse des Fahrzeugs. Aus dieser Stellung kann
der Schwenkarm um 90° nach rechts oder links beispielsweise in die mit 6.1"
geschwenkt werden, in welcher auch das Hebezeug 6.2" senkrecht zur Fahr
zeuglängsmittelachse steht. In dieser Stellung kann jeweils einer der beiden
Raketenbehälter; also in Fig. 7 beispielsweise der Raketenbehälter 3.1 über die
Ankoppelvorrichtung 6.3" angekoppelt werden. Er kann dann mittels Hebe
zeugs 6.2" angehoben werden und der Richtarm wird in die in Fig. 6 darge
stellte Absetzstellung 6 geschwenkt, in welcher der Raketenbehälter 3.1' in die
Endstellung 3.1" auf dem Erdboden abgesetzt werden kann. In ähnlicher Weise
kann, wie in Fig. 7 dargestellt, in der Stellung 6.1''' des Schwenkarms der Ra
ketenbehälter 3.2 angehoben und dann nach hinten geschwenkt und auf dem
Erdboden abgesetzt werden. Das Aufnehmen von Raketenbehältern erfolgt
dann in umgekehrter Richtung des Bewegungsablaufs.
Claims (5)
1. Kampffahrzeug mit Abschußvorrichtung für Artillerieraketen, bei welchem
auf einem Fahrzeuguntergestell ein Fahrerhaus sowie die Abschußvorrich
tung angeordnet sind, wobei die Abschußvorrichtung eine Oberlafette zur
Aufnahme von Raketenbehältern aufweist und die Oberlafette in Elevation
schwenkbar auf einer Unterlafette angeordnet ist, die über einen Drehkranz
in Azimut schwenkbar auf dem Fahrzeuguntergestell gelagert ist, und bei
dem die Schwenkbewegung in Elevation durch zwischen Unterlafette und
Oberlafette angeordnete elektromechanische Hebemittel bewirkt wird und
weitere Hebemittel zum Be- und Entladen der Raketenbehälter vorgesehen
sind, dadurch gekennzeichnet, daß die Oberlafette (2) zwei rechteckige
Aufnahmerahmen (2.1, 2.2) aufweist, deren Abmessungen an die Abmes
sungen der Raketenbehälter (3.1, 3.2) angepaßt sind und auf die jeweils ein
Raketenbehälter (3.1, 3.2) aufsetzbar und mit dem Aufnahmerahmen (2.1,
2.2) verriegelbar ist und zwischen den beiden Aufnahmerahmen, in deren
Längsrichtung ein Zwischenraum (Z) vorgegebener Breite verläuft, in dem
ein in Elevation schwenkbarer Richtarm (6) angeordnet ist, an den beide
Aufralhmerahmen (2.1, 2.2) über lösbare Koppelvorrichtungen (8) ange
koppelt sind und der über einen elektrischen Hubspindeltrieb (7) ver
schwenkbar ist und am freien Ende des Richtarms (6) ein Schwenkarm
(6.1) um eine in einer Ebene senkrecht zur Elevationsachse (A1) liegende
Schwenkachse (A3) mittels eines Schwenkantriebs (6.4) verschwenkbar
angeordnet ist, der an seinem freien Ende ein Hebezeug (6.2) zum Anheben
und Absenken der Raketenbehälter (3.1, 3.2) trägt.
2. Kampffahrzeug nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Hebe
zeug am Schwenkarm um eine Achse parallel zur Elevationsachse (A1)
schwenkbar angeordnet ist.
3. Kampffahrzeug nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß das
Hebezeug als Seilwinde (6.2) ausgebildet ist.
4. Kampffahrzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeich
net, daß der Richtarm (6) und/oder der Schwenkarm (6.1) mittels elektri
scher Arretiervorrichtungen in vorgegebenen Stellungen arretierbar sind.
5. Kampffahrzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeich
net, daß die Kopplungsvorrichtung zwischen dem Richtarm (6) und den
Aufnahmerahmen (2.1, 2.2) der Oberlafette (2) als elektrische Sperrbol
zenmechanik (8) ausgebildet sind.
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