ES2225365T3 - Vehiculo de combate con dispositivo de disparo para cohetes de artilleria. - Google Patents
Vehiculo de combate con dispositivo de disparo para cohetes de artilleria.Info
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Abstract
Vehículo de combate con dispositivo de disparo para cohetes de artillería, en el que están dispuestos sobre un chasis de vehículo (1) una cabina de conductor (1.2) y el dispositivo de disparo, presentando el dispositivo de disparo una cureña superior (2) para recibir recipientes de cohetes (3.1, 3.2) y estando dispuesta la cureña superior (2) de manera pivotable en elevación sobre una cureña inferior (4) que está montada de manera pivotable en azimut sobre el chasis (1) del vehículo por medio de una corona giratoria (5), y en el que el movimiento de pivotamiento en elevación es producido por medios elevadores dispuestos entre la cureña inferior (4) y la cureña superior (2) y está previsto un torno de cable (6.2) para cargar y descargar los recipientes de cohetes, presentando la cureña superior (2) dos bastidores de alojamiento rectangulares
Description
Vehículo de combate con dispositivo de disparo
para cohetes de artillería.
La invención concierne a un vehículo de combate
con dispositivo de disparo para cohetes de artillería con las
características del preámbulo de la reivindicación 1. Estas
características se desprenden del documento DE 17 03 935 A
concerniente a un "Dispositivo de carga para vehículos de
combate". En el vehículo de combate conocido está dispuesto sobre
un chasis del mismo un dispositivo de disparo que presenta una
cureña superior destinada a recibir recipientes de cohetes. La
cureña superior está dispuesta de manera pivotable en elevación
sobre una cureña inferior que está montada de forma pivotable por
medio de una corona giratoria sobre el chasis del vehículo. El
movimiento de pivotamiento en elevación es producido por medios
elevadores dispuestos entre la cureña inferior y la cureña superior,
concretamente cilindros de trabajo hidráulicos. Está previsto un
torno de cable para cargar y descargar los recipientes de
cohetes.
Asimismo, el experto puede deducir implícitamente
del documento que la cureña superior presenta dos bastidores de
alojamiento rectangulares cuyas dimensiones están adaptadas a las
dimensiones de los recipientes de cohetes y sobre cada uno de los
cuales se puede asentar un recipiente de cohetes y éste puede ser
enclavado con el bastidor de alojamiento. Entre los dos bastidores
de alojamiento discurre en su dirección longitudinal un espacio
intermedio de anchura prefijada.
Asimismo, en el documento EP 0 664 431 B1 se ha
descrito un vehículo de combate con dispositivo de disparo para
cohete de artillería en el que la cureña superior está construida
como un bastidor de forma de cajón en el que pueden introducirse los
recipientes de cohetes desde los extremos, presentando los medios
elevadores para la carga y descarga unos dispositivos elevadores que
sobresalen en el extremo de introducción del bastidor a manera de
cajón y que poseen cada uno de ellos dos brazos de soporte que están
unidos por un puente y en cada uno de los cuales están dispuestos
unos aparejos elevadores. Los medios elevadores electromecánicos
consisten en dos accionamientos eléctricos respectivos de husillo de
elevación dispuestos a ambos lados del bastidor de alojamiento a
manera de cajón.
La invención se basa en el problema de
simplificar la estructura de un vehículo de combate de la clase de
construcción indicada más arriba y en el preámbulo de la
reivindicación 1 de modo que se consiga un considerable ahorro de
peso y, en particular, se faciliten y simplifiquen las posibilidades
de movimiento del dispositivo de disparo y de los sistemas para la
carga y descarga de los recipientes de cohetes.
La solución de este problema se efectúa según la
invención con las particularidades de la parte caracterizadora de la
reivindicación 1. Perfeccionamientos ventajosos de la invención se
describen en las reivindicaciones subordinadas.
La idea básica de la invención reside, entre
otros aspectos, en crear con una construcción especialmente eficaz
de la cureña superior la posibilidad de que los mismos medios
elevadores que sirven para el movimiento de pivotamiento de la
cureña superior en elevación sean utilizados también como medios
elevadores para la carga y descarga y deducir así el número de
dispositivos elevadores necesarios. Como se explica más adelante con
mayor precisión haciendo referencia a un ejemplo de ejecución, se
tiene que, debido a la construcción en dos partes de la cureña
superior con el brazo de dirección dispuesto entre los dos
bastidores de alojamiento, es posible utilizar para el movimiento
del brazo de dirección un único mecanismo eléctrico de husillo de
elevación que, cuando la cureña superior está acoplada al brazo de
dirección, hace que pivote en elevación hacia arriba todo el
dispositivo de disparo, pero que, cuando la cureña superior está
desacoplada del brazo de dirección, hace que únicamente pivote hacia
arriba el brazo de dirección con el brazo pivotante dispuesto en el
mismo y el aparejo elevador, de modo que entonces esté disponible
una instalación de grúa de uso universal por encima de los
recipientes de cohetes dispuestos sobre el bastidor de alojamiento.
Para la carga y descarga de los recipientes de cohetes, el brazo de
dirección con el brazo pivotante y el aparejo elevador puede ser
hecho pivotar en un ángulo de pivotamiento mayor de 90º hacia atrás
y hacia fuera del dispositivo de disparo y, por tanto, hacia atrás y
hacia fuera del vehículo de combate completo, de modo que se puedan
recoger recipientes de cohetes del suelo y depositarlos sobre los
bastidores de alojamiento mediante pivotamiento hacia dentro a
través de la cureña superior y, recíprocamente, puedan ser recogidos
de los bastidores de alojamiento, pivotados hacia atrás y
depositados sobre el suelo. La instalación de grúa constituida por
el brazo de dirección, el brazo pivotante y el aparejo elevador está
construida aquí de modo que, en el estado del brazo de dirección
dispuesto sobre la cureña superior, el aparejo elevador pueda ser
posicionado siempre exactamente por medio del brazo pivotante sobre
uno de los dos bastidores de alojamiento, a cuyo fin el brazo
pivotante es hecho pivotar desde una posición de reposo, en la que
se encuentra sustancialmente en el plano del brazo de dirección,
para realizar en cada caso un giro de 90º hacia fuera de este plano,
hasta una posición en la que el aparejo elevador está dispuesto
entonces sobre uno respectivo de los bastidores de alojamiento. Para
facilitar aun más el posicionamiento puede ser ventajoso que el
aparejo elevador esté dispuesto en el brazo pivotante en forma
pivotable en torno a un eje paralelo al eje de elevación. El aparejo
elevador está construido de manera sencilla y especialmente
ventajosa en forma de un torno de cable. Asimismo, es conveniente
que tanto el brazo de dirección como el brazo pivotante puedan ser
inmovilizados en posiciones prefijadas por medio de dispositivos de
inmovilización eléctricos. El dispositivo de acoplamiento entre el
brazo de dirección y el bastidor de alojamiento de la cureña
superior puede estar construido de manera especialmente ventajosa en
forma de un mecanismo eléctrico de bulón de bloqueo.
En lo que sigue, se explica con más detalle
haciendo referencia a los dibujos adjuntos un ejemplo de ejecución
para un vehículo de combate según la invención.
En los dibujos muestran:
La Figura 1, en una representación en perspectiva
fuertemente esquematizada, vista oblicuamente desde delante, un
vehículo de combate con dispositivo de disparo para cohetes de
artillería;
la Figura 2, en una representación en perspectiva
tomada oblicuamente desde atrás, el vehículo de combate según la
Figura 1 con recipientes de cohetes asentados sobre los bastidores
de alojamiento y brazo de dirección ligeramente levantado con
respecto a la posición de reposo;
la Figura 3, en una representación análoga a la
Figura 2, el vehículo de combate según la Figura 2 con brazo de
dirección pivotado hacia atrás y hacia fuera y con un recipiente de
cohetes asentado sobre el suelo;
la Figura 4, en una representación en perspectiva
tomada oblicuamente desde delante, el vehículo de combate según las
Figuras 1 a 3 con dispositivo de disparo pivotado hacia arriba en
elevación;
la Figura 5, el vehículo de combate según las
Figuras 1 a 4 en un alzado lateral con dispositivo de disparo
pivotado hacia arriba en elevación;
la Figura 6, el vehículo de combate según las
Figuras 1 a 5 en un alzado lateral en la zona trasera con posiciones
diferentes del brazo de dirección; y
la Figura 7, una sección según la línea
VII-VII de la Figura 6.
En las Figuras 1 a 5 se representa un vehículo de
combate con dispositivo de disparo para cohetes de artillería,
habiéndose mantenido muy esquemática la representación total del
vehículo de combate y habiéndose representado y explicándose
solamente partes que son de importancia especial para el movimiento
y la carga y descarga del dispositivo de disparo.
El vehículo de combate posee un chasis 1 que
descansa sobre un mecanismo de rodadura de orugas 1.1 y sobre el
cual están montados una cabina de conductor 1.2 y el dispositivo de
disparo para cohetes de artillería que se describe seguidamente con
más precisión.
El dispositivo de disparo posee una cureña
superior que está designada en conjunto con el número de referencia
2 y que presenta dos bastidores de alojamiento rectangulares 2.1 y
2.2, cuyas dimensiones están adaptadas a las dimensiones de los
recipientes de cohetes a alojar de tal manera que sobre cada uno de
los bastidores de alojamiento 2.1 y 2.2 puede asentarse siempre un
recipiente de cohetes 3.1 y 3.2 y éste puede ser enclavado con el
bastidor de alojamiento de una manera que no se ha representado
expresamente. A lo largo de los cantos interiores que discurren en
la dirección longitudinal, los bastidores de alojamiento 2.1 y 2.2
están provistos cada uno de ellos de un costado lateral 2.11 y 2.21,
respectivamente, configurado en forma sustancialmente
triangular.
La cureña superior 2 está dispuesta en forma
pivotable en elevación en torno a un eje de elevación A1 (véase la
Figura 6) sobre una cureña inferior 4 que puede ser hecha pivotar en
azimut por medio de una corona giratoria 5 en torno a un eje
vertical A2 (véanse las Figuras 6 y 7) y que está montada sobre el
chasis 1 del vehículo en forma accionable por un accionamiento de
pivotamiento 5.1.
Entre los dos bastidores de alojamiento 2.1 y 2.2
discurre en su dirección longitudinal un espacio intermedio Z (véase
la Figura 1) de anchura prefijada, en el que está dispuesto un brazo
de dirección 6 pivotable en torno al eje de elevación A1, al cual
pueden acoplarse ambos bastidores de alojamiento por medio de un
dispositivo de acoplamiento soltable 8. El brazo de dirección 6
puede ser hecho pivotar en elevación en torno al eje A1 por medio de
un único mecanismo de husillo elevador 7 dispuesto sustancialmente
sobre el eje medio longitudinal del vehículo.
En el extremo libre del brazo de dirección 6 está
dispuesto un brazo pivotante 6.1 que puede ser hecho pivotar por
medio de un accionamiento de pivotamiento 6.4 en torno a un eje de
pivotamiento A3 (véanse las Figuras 6 y 7) situado en un plano
perpendicular al eje de elevación A1. El brazo pivotante 6.1 lleva
en su extremo libre un aparejo elevador construido como un torno de
cable 6.2, del cual pueden suspenderse los recipientes de cohetes
3.1, 3.2 por medio de un dispositivo de suspensión 6.3.
Por medio del brazo de dirección 6 se pueden
desarrollar entonces en el vehículo de combate dos procesos de
movimientos muy diferentes. Cuando el brazo de dirección 6 está
desacoplado de los bastidores de alojamiento 2.1 y 2.2, puede ser
levantado por sí solo en elevación desde una posición de reposo
representada en la Figura 1, por ejemplo hasta la posición de
trabajo representada en la Figura 2. En esta posición el brazo
pivotante 6.1 puede ser hecho pivotar hacia la izquierda o hacia la
derecha en torno al eje A3 y uno de los dos recipientes de cohetes
3.1 ó 3.2 puede ser recogido por el aparejo elevador de una manera
que se explica más adelante con mayor precisión haciendo referencia
a las Figuras 6 y 7. El brazo de dirección 6 puede ser hecho pivotar
entonces en mayor medida hacia atrás, con lo que, finalmente, llega
a la posición de deposición representada en la Figura 3, en la que
se deposita sobre el suelo el recipiente de cohetes 3.1 retirado del
bastidor de alojamiento 2.1.
Lo mismo puede efectuarse, de manera análoga, con
el recipiente de cohetes 3.2. Invirtiendo el proceso de movimientos,
se pueden sentar también recipientes de cohetes sobre los bastidores
de alojamiento.
Se desarrolla un proceso de movimientos distinto
cuando se levante el brazo de dirección 6 mientras los bastidores de
alojamiento 2.1 y 2.2 de la cureña superior 2 están acoplados a él
por medio del dispositivo de acoplamiento 8. Al pivotar el brazo de
dirección 6 hacia arriba en elevación se levanta también en este
caso la cureña superior 2 con los bastidores de alojamiento 2.1, 2.2
y los recipientes de cohetes 3.1 y 3.2, de modo que, finalmente, se
presenta la posición representada en las Figuras 4 y 5, en la que el
dispositivo de disparo se encuentra en posición de fuego.
Se consigna que los dos procesos de movimientos
descritos pueden realizarse por medio de un único mecanismo de
husillo elevador 7.
En las Figuras 6 y 7 se representan con más
precisión la estructura y el funcionamiento del dispositivo de
carga y descarga para los recipientes de cohetes, estando
representadas en las dos Figuras unas posiciones diferentes del
brazo de dirección 6 y del brazo pivotante 6.1. Las posiciones
diferentes se designan con los mismos números de referencia, los
cuales se identifican entonces especialmente cada uno de ellos con
uno a tres apóstrofos o un subrayado.
En la posición de reposo el brazo de dirección 6
está inclinado hacia delante bajo un ángulo agudo relativamente
pequeño, de modo que el brazo pivotante 6.1 y el aparejo elevador
6.2 penetran parcialmente entre los recipientes de cohetes 3.1 y
3.2, con lo que se mantiene pequeño el contorno exterior del
vehículo. En la posición de trabajo el brazo de dirección 6' está
más levantado y el brazo pivotante 6.1' y el aparejo elevador 6.2'
están situados sustancialmente sobre el eje medio longitudinal del
vehículo. El brazo pivotante puede ser hecho pivotar en 90º hacia la
derecha o hacia la izquierda a partir de esta posición, por ejemplo
hasta la posición designada con 6.1'', en la cual el aparejo
elevador 6.2'' es perpendicular al eje medio longitudinal del
vehículo. En esta posición un recipiente respectivo de los dos
recipientes de cohetes, es decir, en la Figura 7, por ejemplo, el
recipiente de cohetes 3.1, puede ser acoplado a través del
dispositivo de acoplamiento 6.3''. Puede ser levantada entonces por
medio del aparejo elevador 6.2'' y el brazo de dirección es hecho
pivotar hasta la posición de deposición 6 representada en la
Figura 6, en la que el recipiente de cohetes 3.1' puede ser
depositado sobre el suelo en la posición final 3.1''. De manera
semejante, como se representa en la Figura 7, el recipiente de
cohetes 3.2 puede ser levantado en la posición 6.1''' del brazo
pivotante y hecho pivotar entonces hacia atrás y depositar sobre el
suelo. La recogida de los recipientes de cohetes se efectúa entonces
en dirección contraria del proceso de movimientos.
Claims (4)
1. Vehículo de combate con dispositivo de disparo
para cohetes de artillería, en el que están dispuestos sobre un
chasis de vehículo (1) una cabina de conductor (1.2) y el
dispositivo de disparo, presentando el dispositivo de disparo una
cureña superior (2) para recibir recipientes de cohetes (3.1, 3.2) y
estando dispuesta la cureña superior (2) de manera pivotable en
elevación sobre una cureña inferior (4) que está montada de manera
pivotable en azimut sobre el chasis (1) del vehículo por medio de
una corona giratoria (5), y en el que el movimiento de pivotamiento
en elevación es producido por medios elevadores dispuestos entre la
cureña inferior (4) y la cureña superior (2) y está previsto un
torno de cable (6.2) para cargar y descargar los recipientes de
cohetes, presentando la cureña superior (2) dos bastidores de
alojamiento rectangulares (2.1, 2.2), cuyas dimensiones están
adaptadas a las dimensiones de los recipientes de cohetes (3.1, 3.2)
y sobre cada uno de los cuales puede asentarse un recipiente de
cohetes (3.1, 3.2) y éste puede enclavarse con el bastidor de
alojamiento (2.1, 2.2), y entre los dos bastidores de alojamiento
discurre en su dirección longitudinal un espacio intermedio (Z) de
anchura prefijada, caracterizado porque en el espacio
intermedio (Z) está dispuesto un brazo de dirección (6) pivotable en
elevación, al cual están acoplados ambos bastidores de alojamiento
(2.1, 2.2) a través de dispositivos de acoplamiento soltables (8) y
el cual puede ser hecho pivotar por medio de un mecanismo eléctrico
de husillo de elevación (7), y en el extremo libre del brazo de
dirección (6) está dispuesto un brazo pivotante (6.1) que puede ser
hecho pivotar por medio de un accionamiento de pivotamiento (6.4) en
torno a un eje de pivotamiento (A3) situado en un plano
perpendicular al eje de elevación (A1) y que lleva en su extremo
libre el torno de cable (6.2) para subir y bajar los recipientes de
cohetes (3.1, 3.2).
2. Vehículo de combate según la reivindicación 1,
caracterizado porque el aparejo elevador está dispuesto en el
brazo pivotante de manera que puede pivotar en torno a un eje
paralelo al eje de elevación (A1).
3. Vehículo de combate según una de las
reivindicaciones 1 ó 2, caracterizado porque el brazo de
dirección (6) y/o el brazo pivotante (6.1) pueden ser inmovilizados
en posiciones prefijadas por medio de dispositivos de inmovilización
eléctricos.
4. Vehículo de combate según una de las
reivindicaciones 1 a 3, caracterizado porque el dispositivo
de acoplamiento entre el brazo de dirección (6) y los bastidores de
alojamiento (2.1, 2.2) de la cureña superior (2) está construido en
forma de un mecanismo eléctrico de bulón de bloqueo (8).
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE10045051A DE10045051A1 (de) | 2000-09-12 | 2000-09-12 | Kampffahrzeug mit Abschußvorrichtung für Artillerieraketen |
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| DE102006037337A1 (de) | 2006-08-10 | 2008-02-14 | Krauss-Maffei Wegmann Gmbh & Co. Kg | Waffenanlage |
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