DD298897A5 - Verfahren zum automatischen abraeumen der auflaufspulen einer zweiseitigen textilmaschine, insbesondere einer spul-, spinn- oder zwirnmaschine beim wilden wechsel - Google Patents

Abstract

Ein Verfahren zum automatischen Abraeumen der Auflaufspulen einer zweiseitigen Textilmaschine, insbesondere einer Spul-, Spinn- oder Zwirnmaschine beim wilden Wechsel durch mindestens einen an den Laengsseiten der Maschine entlanggefuehrten Handhabungsautomaten, und zur Ablage der abgeraeumten Ablaufspulen auf ein beiden Maschinenseiten gemeinsames, in der Laengsmitte der Maschine angeordnetes, taktweise bewegbares Transportband, an das sich eine Pufferstrecke anschlieszt. Der Handhabungsautomat ueberprueft an jeder Stelle eines faelligen Spulenwechsels vor dem UEbergeben einer Auflaufspule an das Transportband, ob das Transportband an dieser Stelle frei oder bereits durch eine Auflaufspule besetzt ist. Im Falle einer Besetzung wird vom Handhabungsautomaten dem Transportbandantrieb ein Steuersignal zugefuehrt, durch welches das Transportband solange taktweise weiterbewegt wird, bis an dieser Stelle eine freie Position auf dem Transportband erreicht ist. Sobald die Pufferstrecke vollstaendig mit Auflaufspulen gefuellt ist, wird an eine uebergeordnete UEberwachungseinrichtung ein Alarmsignal abgegeben, das einen Abraeumvorgang fuer das Transportband ausloest. Mit dem Verfahren kann ein Ausnutzungsgrad von ueber 50% des Transportbandes erzielt werden.{Textilmaschine; Zwirnmaschine; Handhabungsautomat; Transportband; Auflaufspulen; Ablaufspulen; Spulenwechsel; wilder Wechsel; Pufferstrecke; Abraeumvorgang; UEberwachungseinrichtung}

Description

Hierzu 3 Seiten Zeichnungen

Die Erfindung betrifft ein Verfahren ium automatischen Abräumen der Aufwickel· oder Auflaufsoulen einer zweiseitigen Textilmaschine, insbesondere einor Spul·, Spinn· oder Zwirnmaschine beim wilden Wechsel durch mindestens einen an den Längsseiten der Maschine entlanggeführten Handhabungsautomaten, und zur Ablage der abgeräumten Auflaufspulen auf ein beiden Maschinenseiten gemeinsames, in der Längsmitte der Maschine angeordnetes, taktweise bewegbares Transportband, an das sich eine Pufforstrecke anschließt.

ModerneTextilmaschinen sind als Vielstellenmaschinen konstruiert, wobei ium Abtransport der Aufleufspulen Transportbänder dienen können, die im Bereich der mittleren Maschlnenlängsachso innerhalb des Maschinengostolls untergebracht sind. Die fertigen Auflaufspulon werden entweder manuell oder durch Handhabungsautomaten an diese Transportbänder übergobon. Wenn das Auswechseln der Spulen im sogenannten wilden Wechsel erfolgt, bei dem das Auswechseln jeweils an don unter Umständen relativ weit auseinanderliogenden Stellen erfolgt, an denen ein Austausch erforderlich wird, tritt bei einer zweiseitigen Textilmaschine das Problem auf, daß eine Position auf dem Transportband, aufweicher eine Auflaufspule abgelegt werden soll, bereits besetzt ist, weil kurz vorher von der gegenüberliegenden Maschlnonselte her bereits eine Auflaufspule abgelegt worden ist.

Um dieses Problem zu lösen, ist es bereits bekannt, zwei Transportbänder längs der Mittelachse einer Textilmaschine anzuordnen. Derartige Einrichtungen sind beispielsweise in der DE-OS 3244015 und der DE-OS 3332409 beschrieben. Bei diesen bekannten Einrichtungen sind die Spulentransportbänder In einer Ebene nebeneinander angeordnet und laufen in entgegengesetzten Richtungen. An einem Ende der beiden Transportbänder befindet sich eine Einrichtung zur Überführung der Spulen von einem Transportband auf das andere Transportband. Bei einer derartigen Einrichtung kann eine Kollision zwischen von der einen oder der anderen Maschinenseite her abzulegenden Spulen nicht auftroten. Der Nachteil einer solchen Einrichtung besteht darin, daß sie zu einer ü'oerbreiten Textilmaschine führt, was großen Einfluß auf die Raumverhältnisse bei der Maschinenaufstellung hat.

Es ist weiterhin in der DE-OS 3511815 ein Spulautomat mit fahrbarem Spulenwechsler beschrieben, der ein Spulentransportband aufweist, wobei oberhalb des Spulentransportbandes eine als Speichererwoiterung dienende Spulengreif- und Hebevorrichtung angeordnet ist, auf die Spulen vom Spulentransportband überführt und zwischengespeichort werdon können. Die Spulen werden aber auf der Spulengreif- und Hebevorrichtung nicht weitergefördert, sondern müssen zum Weitertransport wieder zurück auf das Spulentransportband überführt werden.

Die der Erfindung zugrunde liegende Aufgabe bestand darin, ein Verfahren mit den eingangs unter dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1 angegebenen Merkmalen zu schaffen, mit dem es möglich ist, trotz der Anordnung eines einzigen Transportbandes in der Längsmitte der Maschine von beiden Seiten der Maschine her Auflaufspulen auf das Transportband aufzulegen und zwar derart, daß eine möglichst große Ausnutzung der auf dem Transportband zur Verfügung stehenden Ablagepositionen erreicht wird, ohne daß es zu Störungen kommt oder das ganze Transportband laufend oder in kurzen Zeitabständen abgeräumt werden muß.

Dio Lösung dieser Aufgebe erfolgt erfindungsgomäß mit den Morkmalon aus dom kennzeichnenden Teil des Patentanspruchs 1.

Vorteilhafte Ausführungsformen sind In den Untoransprüchon beschrieben,

DPr Grundgedanke der Erfindung bostoht darin, durch elno ontsprochondo Stouorung dos Transportbandes dafür zu sorgen, dnß völlig unabhängig davon, an welcher Stelle beim wildon Wechsel ein Spulenwechsel durchgeführt werden soll, immor elno frelo Position auf dom Transportband verfügbar ist oder verfügbar gemacht worden kann. Bei dom erfindungsgomäßon Vorfahren kenn oine auf dem Transportband abgologte Auflaufspule so lange auf dom glolchen Platz des Transportbandes vorblolbon, wio dioser nicht für olnen nächston Wochsol bonötigt wird. Dios ist beispielsweise dann der KaII, wonn nach Ablago einer Auflaufspule auf das Transportband von dor einen Maschinensoito hör oln Spulenwechsel an dor gogonüborliogondon Maschinensoito stattfindet. In diesem Falle wird gesteuert vom Handhabungsautomaton aus dasTransportband so lange woitorgetaktot, bis oino freie Position an der betreffenden Stollo erreicht Ist.

Es hat sich gezeigt, daß mit dem orfindungsgemäßon Vorfahron ein außerordentlich guter Ausnutzungsgrad dos Transportbandes erzielbar Ist, bevor das ganze Transportband abgeräumt worden muß. Dies gilt Insbesottdoie dann, wonn die Pufforstrecke in das Vorfahren einbozorjen Ist, derart, daß beim Weitertakten dos Transportbandes die an das Ende dos Transportbandes gelangenden Auflaufspulon von der Pufforstrocko übornommon worden, die sich allmählich füllt, so daß oin Abräumvorgang erst stattzufinden braucht, wonn dio ganzo Pufferstrecko gefüllt ist. Es hat sich gozoigt, daß der erziolbaro Ausnutzungsgrad dor Positionon dos Transportbandes für oino vorgogobene Anzahl von Ablagopositionon auf dem Transportband, die abhängig sind von dor Anzahl dor Stollen dor Maschine mit dor Anzahl dor auf dor Pufforstrocko verfügbaren Plätze wächst, andererseits soll natürlich oin möglichst gutor Ausnutzungsgrad mit möglichst wenig Pufforplätzon orroieht /orden. Es hat sich gozoigt, daß oino sohr gute Ausnutzung dos Transportbandes erziolbar ist, wenn die Anzahl P der Plätze auf der Pufforstrocko mit der Gesamtanzahl N der Positionon auf dom Transportband mindestens ungofähr der Bozlohung P=N entspricht.

Die Überprüfung der Positionen des Transportbandes auf den Zustand „besetzt" oder „froi" durch den Handhabungsautomaton erfolgt zweckmäßig mit berührungslos arbeitenden Sensoren, die als Roflexionslichtschranken ausgebildet sein können. Es hat sich weiterhin herausgestellt, daß beim wilden Wechsel sich nach relativ kurzor Zeit eine so guto statistische Verteilung der fälligen Spulenwechsel auf die Gesamtlänge der Maschine ergibt, daß boroits ein außerordentlich guter Ausnutzungsgrad dos Transportbandes erreicht ist, bevor dio Pufferstrecko besetzt worden muß.

Mit dem erfindungsgemäßen Verfahren läßt sich ohne großen Aufwand oine Ausnutzung der Positionen dos Transportbandes von mehr als 50% erreichen.

Im folgenden wordon anhand der beigofügton Zelchr vingen Ausführungsboispiolo für das erfindungsgemäße Vorfahron näher erläutert

In den Zeichnungen zeigen

Fig. 1: in einor stark schematisierten stirnsoitigon Ansicht don Auflaufboroich einor Spinn- odor Zwirnmaschine; Fig. 2: in einer schematisierton Draufsicht dio Maschine nach Fig. 1;

Fig. 3: in einer tabel'arischen Übersicht den Füllungsvorgang einos Transportbandes mit 64 Auflagepositionen bei einer Pufferstrecko mit 8 Plätzen.

In Fig. 1 ist der Auflaufbereich einor Spinn- oder Zwirnmaschine aus oinor stirnseitigen Ansicht dargestellt. Man orkennt den

typischen zweiseitigen Aufbau der Maschine, wobei in Fig. 1 die linke Maschinenseite mit 1L und die rechte Maschinenseite mit 1R bezeichnet ist. In nicht eigens dargestellter Weise kommon von den Spinn- oder Zwirnstolion der Maschinen die Fäden und werden im Auflaufbereich zu Spulen 3L bzw. 3R aufgewickelt, dio jeweils in oinem Spulenrahmen 2 L bzw. 2 R gelagert sind, und durch einen Friktionsantrieb 4L bzw. 4R angetrieben werden. In der Längsmitte dor Maschine ist ein Transportband 5 angeordnet. Beim Spulenwechsel werden die Spulen 3Lbzw.3R von einem in Fig. 1 nicht dargestellten Handhabungsautomaten erfaßt, aus den Spulenrahmen 2L bzw. 2R herausgonommon und, wie durch die Pfeile f 1, f 2 angedeutet, auf dem

Transportband 5 abgelegt, auf dem eine Spule 3 dargestellt ist. An das Transportband 5 schließt sich in Fig. 1 abfallend dargestellt

eine Pufferstrecke β an, auf der eine dort abgelegte Spule 3' dargestellt ist.

Der genauere Ablauf des Verfahrens zum automatischen Abräumen der Auflaufspulen wird im folgenden anhand von Fig.2

erläutert.

Die dargestellte Maschine besitzt 2x9 Spul- oder Zwirnstellen. Die entsprechenden Auflaufspulen sind auf der linken Seite mit

3.1 L bis 3.9L und auf der rechten Seite mit 3.1 R bis 3.9R bezeichnet. Die Auflaufspulen sind in ihren unterschiedlichen

Bewicklungszuständen dargestellt. Das Transportband 5 ist durch einen Antrieb 8 schrittweise in Pfeilrichtung bewegbar und besitzt jeweils zwischen einander

gegenüberliegende Zwirn- oder Spinnstellen insgesamt 9 Auflagepositionen, die mit 5.1 bis 5.9 bezeichnet sind.

Die ebenfalls als Transportband ausgebildete Pufferstrecko 6 besitzt einen eigenen Antrieb 9 und an ihrem Ende einen

sensorischen Endanschlag 10, aor mit oinem Signalgebor 11 gekoppelt ist, welcher ein Abräumsignal an eine nicht dargestellte

Überwachungseinrichtung 12 abgibt, wenn alle Plätze der Pufforstrecke β besetzt sind. Selbstverständlich kann die Pufforstrecke

auch antriebslos als Rutsche odor Rollenbahn ausgebildet werden.

Entlang der beidon Längsseiten der Maschine sind zwei Handhabungsautomaten 7 L und 7 R bewegbar, welche die Spulenwechsel durchführen. Selbstverständlich kann auch ein einziger Handhabungsautomat vorhanden sein, dor beido Maschinenseiten bedient. Jeder der Handhabungsautomaten 7L und 7 R besitzt eine Einrichtung 7.1 L bzw. 7.1 R, mit welcher er überprüfen kann, ob bei

einem Spulenwechsel an der entsprechenden Position 5.1 bzw. 5.9 des Transportbandes ein leerer Platz vorhanden oder bereits eine Auflaufspule abgelegt ist. Diese Einrichtungen sind zwecksmäßig als berührungslose Sensoren an sich bekannter Bauart ausgebildet, beispielsweise als Fotozellen, die auf einen vom Handhabungsautomat ausgesandten, abtastenden Lichtstrahl oder eine Lichtschranke reagieren.

An dem in Fig. 2 dargestellten Betriebszustand sind bereits 4 Auflaufspulen an den Positionen 5.4,5.5,5.7 und 5.9 auf dom Transportband 5 abgelegt. Eine weitere Auflaufspule 3' befindet sich bereits auf der Pufferstrocke 6.

Wenn nun beispielweise auf der rechton Seite die Spule 3.8R voll bewickelt Ist und vom Handhabungtautomaten 7R ausgewechselt werden soll, prüft dieser zunächst mlttols dor Einrichtung 7.1 R, ob die entsprechende Position 6.8 nuf dom Transportband frei Ist. Dies ist Im dargestellten Ausführungsbolspiol dor Fall, und die Spulo 3.8 R kann auf dem Transportband 5 abgelegt werden.

Inzwischen Ist auf der linken Seite der Maschine die Auflaufspule 3.61. voll bewickelt worden und soll vom Handhabungsautomaten 7L ausgewechselt werden. Die Prüfung der entsprechenden Position 6.6 auf dem Transportband 5 durch die Elnrichtung7.1Lzo!gt, daß hler bereits von der gegenüberliegenden Seite eine Auflaufspule abgelegt wurde. Der Platz ist also nicht frei. Auch die Position 6.4 ist bereits durch elno Auflaufspule, die von der linken Seito aufgelogt wurde, besetzt. Dor Handhabungsautomat gibt daher über die Leitung 7.2, die beltplolswolao seine olgeno Fahrschlene soin kann, Steuersignale an den Antrlob 8, die zur taktweisen Weiterbewegung dos Transportbandes 6 führon. Diese Steuersignale werden so lange gegeben, bis die Weiterbowogung dos Transportbandes 6 zu olner freion Position an der Stolle 6.6 führen würde. Wie aus Fig. 2 abzulesen, Ist das Transportband 6 aber bereite mit 6 Auflaufspulen belegt, also zu mehr als 60% seiner Positionen. Wenn nun der Handhabungsautomat 7L sein Steuersignal an don Antrieb 8 abgibt, wird bereits bei einem Bewogungstakt die Auflaufspule 3 auf die Pufferstöcke 0 überführt, die damit voll besetzt ist. Dies hat zur Folge, daß über den Signalgebor 11 an die Überwachungseinrichtung 12 ein Signal gegeben wird, das einen Abräumvorgang des goKamten Transportbandes 6 auslöst. In Fig.2 ist aus Gründon der Einfachheit der Darstellung ein Ausführungsboispiol mit nur sehr wonlg Spinn· odor Zwirnstollen und nur wenig Pufferplätzon dargestellt. Im allgemeinen besitzen übliche Spinn· oder Zwirnmaschinen sohr viel mohr Spinnoder Zwirnstellen, und entsprechend größer ist die Anzahl der Plätze auf dor Pufforstrecko.

Im folgenden wird zur besseren Illustration dos Ausnutzungsgrades bei dlesom Vorfahren anhand von Flg. 3 In Form einor Tabelle die schrittweise Durchführung des Verfahrens an oinom Beispiel oinor Maschine mit einem Transportband mit 64 Auflagepositionon und einor Pufforstrecke von 8 Plätzon dargestellt.

Die Darstellung In Fig.3 ist wie eine Matrix aufgebaut, woboi Jewolls dlo Zoilen dor Matrix die aufoinandorfolgendon Verfahrensschritte bedeuten, während die ersten acht Spalten die Plätzo auf dor Pufferstrecke darstellen und die folgonden 64 Spalten die Positionen auf dem Transportband darstellen. Dio von Auflaufspulen besotzten Plätze sind jowolls mit einor .0" markiert.

Wie aus der ersten Zoile ersichtlich, beginnt das Verfahron mit dem Auflegen von vier Auflaufspulon auf das Transportband. In der zweiten bis sechsten Zeile kommen weitere Spulen hinzu, ohno daß das Transportband weitorgotaktot wordon muß. Erst in dor siebton Zelle wird das Transportband um eine Position weitergotaktot, weil In Spalte 46, also auf Position 45, olne Spulo aufgelegt werden sollte, und sich an dieser Stelle bereits, wie man aus Zeile 6 erkennt, eine Spule befand. Ein weiterer Bewegungsschritt um einon Takt erfolgt in Zeile 11. Mit diesom Schritt ist eine Spule an das Fnde des Transportbandes gelangt, und bei einem weiteron Bewegungsschritt wird diese Spulo in Zoile 17 an die Pufferstöcke übergeben. Es erfolgen nun weitere Auflagon und Taktvorgänge bis in Zeile 24 die Pufferstrecko mit acht Auflaufspulen voll bosotzt ist. Auf dom Transportband befinden sich nun noch 34 Auflaufspulen, was einem Ausnutzungsgrad der vorhandenen Plätze von 53% entspricht. Rechnet man die 8 Spulen auf der Pufferstrecke hinzu, so kann eine Ausnutzung von ca. 66% beim Abräumen erreicht werden. Es wird nunmehr von der Pufferetrecke aus das bereits geschilderte Signal abgegeben, das den Abräumvorgang für das gesamte Transportband einschließlich Pufferstrecke auslöst.

Claims (5)

1. Verfahren zum automatischen Abräumen der Auflaufspulen einer zweiseitigen Textilmaschine, insbesondere einer Spul-, Spinn- oder Zwirnmaschine beim wilden Wechsel durch mindestens einen an den Längsseiten der Maschine entlanggeführten Handhabungsautomaten und zur Ablage der abgeräumten Auflaufspulen auf ein beiden Maschinonselten gemeinsames, in der Längsmitte der Maschine angeordnetes, taktweise bewegbares Transportband, an das sich eine Pufferstrecke anschließt, dadurch gekennzeichnet, daß der Handhabungsautomat (7 L, 7R) an jeder Stelle eines fälligen Spulenwechsels vor dom Übergeben einer Auflaufspule (3.5L, 3.8R) an das Transportband (5) überprüft, ob das Transportband an dieser Stelle frei oder bereits durch eine Auflaufspule besetzt ist, und im Falle einer Besetzung dem Transportbandantrieb (8) ein Steuersignal zuführt, durch welches das Transportband (5) so lange taktweise weiterbewegt wird, bis an dieser Stelle (5.5,5.8) eine freie Position auf dem Transportband (5) erreicht ist.

2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß, sobald die Pufferstrecke (6) mit Auflaufspulen (3') vollständig gefüllt ist, an eine übergeordnete Überwachungseinrichtung (12) ein Signal abgegeben wird, das einen Abräumvorgang für die Pufferstrecke (6) und das Transportband (5) auslöst.

3. Verfahren nach Ansp Ί 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Anzahl P der von Auflaufspulen (3') auf der Pufferstrecke (6) besetzbaren Plätze mindestens ungefähr der Quadratwurzel aus der Gesamtzahl N der von Auflaufspulon auf dem Transportband (5) besetzbaren Positionen (5.1 bis 5.9) entspricht.

4. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Überprüfung des Transportbandes (5) auf Besetzung einer Position mit einer Auflaufspule durch den Handhabungsautomat (7 L, 7R) mittels berührungslos arbeitender Sensoren (7.1 L, 7.1 R) erfolgt.

5. Verfahren nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die berührungslos arbeitenden Sensoren (7.1 L, 7.1 R) als Reflexionslichtschranken ausgebildet sind.