CS259115B1

CS259115B1 - Textile machine

Info

Publication number: CS259115B1
Application number: CS867825A
Authority: CS
Inventors: Frantisek Burysek; Genadij M Ivanov; Genadij V Zemskov
Original assignee: Frantisek Burysek; Genadij M Ivanov; Genadij V Zemskov
Priority date: 1986-10-29
Filing date: 1986-10-29
Publication date: 1988-10-14
Also published as: GB2196995A; GB8722503D0; GB2196995B; DE3731125A1; CS782586A1; CH673999A5; RU1819845C

Abstract

An automatic, travelling, bobbin doffer (6) is provided, at its side facing a belt conveyor (5) with a sensor (8) for detecting free space above the conveyor (5) the sensor (8) being connected to a control device (7) provided with a blocking device (9) for preventing another bobbin (4) from being placed on the halt until there is a space for it. The invention is described with reference to an open end spinning machine. <IMAGE>

Description

Vynález ее týká textilního stroje, opatřeného v řadě uspořádanými ramenovými držáky cívek pro navíjení příze, podél jejichž řady je veden pásový dopravník a je pojízdně upraveno automatické smekací zařízení pro sejmutí navinutých cívek z ramenových držáků a jejich převedení na pásový dopravník, které je napojeno na kontrolní a řídicí zářízenío . Dle DOS 33 32 409 je znám textilní stroj, který má pro obě strany podél držáků cívek upraveny samostatné pásové dopravníky , na které se předávají navinuté a sejmuté cívky. Cívky jsou pak pásovým dopravníkem předávány na konci stroje pomocí předávacího zařízení do dopravního kontejneru. Použití dvou pásových dopravníků zvětšuje nutně šířku stroje a jeho hmotnost, je relativně náročné na výrobu a ekonomiku výroby a provozu.The invention also relates to a textile machine provided with a row of spool yarn winding spool holders arranged along a row of which a conveyor belt is guided and a mobile spinning device is movably provided for removing the wound spools from the spool holders and converting them to a conveyor belt and control equipment. According to DOS 33 32 409, a textile machine is known which has separate belt conveyors for both sides along the bobbin holders to which the wound and removed bobbins are transferred. The coils are then conveyed by a belt conveyor at the end of the machine by means of a transfer device to a transport container. The use of two belt conveyors necessarily increases the width of the machine and its weight, is relatively labor intensive and economical to manufacture and operate.

Dle DOS 28 42 432 je znám textilní stroj s jedním, podél řady ramenových držáků cívek upraveným pásovým dopravníkem, na který na čelním konci stroje u boční pohonné skříně navazuje odkládací zařízení pro ukládání cívek do přepravního vozíkuoAccording to DOS 28 42 432, a textile machine is known with a belt conveyor arranged along a row of arm bobbin holders, to which a storage device for storing bobbins in a transport trolley is connected at the front end of the machine at the side drive cabinet.

Nevýhodou tohoto provedení je, že odkládání sejmutých navinutých cívek z ramenových držáků přináší problém v jejich uložení na pásový dopravník, vzhledem к sejímání cívek z obou stran stroje· Při provozu pak dochází к tomu, že na stejné místo na pásovém dopravníku se mají odložit navinuté cívky z obou stran stroje, čímž dochází ke kolizi cívek а к vážným závadám v jejich dopravě, к jejich porušování a poškození apod.The disadvantage of this embodiment is that the removal of the removed wound bobbins from the arm holders poses a problem in their placement on the belt conveyor, due to the removal of the bobbins from both sides of the machine. on both sides of the machine, causing coil collisions and serious defects in their transport, breakage and damage, etc.

Úkolem je zlepšit textilní stroje s jedním pásovým dopravníkem výše uvedeného provedení a vyřešit odkládání navinutých cívek na dopravní pás i v případě, že místo proti právě sej jímané cívce je na pásovém dopravníku již obsazeno dříve sejmutou cívkou.The object is to improve textile machines with a single belt conveyor of the aforementioned embodiment and to solve the placing of the wound bobbins on the conveyor belt even if the place opposite the currently collected spool is already occupied on the belt conveyor by a previously removed spool.

Tento úkol je řešen textilním strojem podle vynálezu, je hož podstata spočívá v tom, že automatické smekací zařízení je opatřeno na straně pásového dopravníku prostorovým čidlem pro zjiáíování volného prostoru nad pásovým dopravníkem, které je napojeno na řídící zařízení, opatřené blokovacím zařízením proti sejmutí další cívky, pokud nebyla předána sejmutá cívka na pásový dopravníkůThis object is solved by the textile machine according to the invention, which is based on the fact that the automatic doffing device is provided on the belt conveyor side with a space sensor for detecting free space above the belt conveyor which is connected to a control device equipped with a blocking device. if the removed reel has not been transferred to the conveyor belts

Výhodou tohoto provedení je, že automatické smekací zařízení předává smeknutou - sejmutou cívku jen na volné místo na pásovém dopravníku a tím nedochází к problémům výše uvedeným,» Řešení je relativně velmi jednoduché a nepřináší podstatné zásahy do konstrukce stroje. Další výhodné detaily dle vynálezu jsou uvedeny v podružných bodech předmětu vynálezu. Jejich výhody jsou uvedeny u popisu příkladného provedení, které je znázorněno na přiložených výkresech, kde na obr. 1 je celkový schematický pohled na stroj shora, na obr. 2 pak detailní pohled shora na variantu provedení prostorového čidla na automatickém smekacím zařízení.The advantage of this embodiment is that the automatic doffing device transfers the doffed - removed bobbin only to the free space on the conveyor belt and thus avoids the problems mentioned above. »The solution is relatively very simple and does not entail significant interventions in the machine design. Further advantageous details of the invention are set forth in the subordinate points of the invention. Their advantages are given in the description of an exemplary embodiment, which is shown in the accompanying drawings, in which Fig. 1 is an overall schematic view of the machine from above, and Fig. 2 shows a detailed plan view of a variant of a room sensor on an automatic spinning device.

Textilní stroje např. bezvřetenový spřádací stroj,sestává z bočních skříní 1, 2, upravených na koncích stroje a vnitřních sekcí, na nichž jsou v řadě vedle sebe uspořádány ramenové držáky 2. cívek 4 pro navíjení příze. Ramenové držáky J tvoří známé a proto blíže neznázorněné technické díly, z hlediska vynálezu nepodstatné. Podél obou řad ramenových držáků J j® mezi nimi uvnitř stroje upraven pásový dopravník £, na. který se předávají cívky. Pásový dopravník £ j® rovněž upraven na stroji známým a proto blíže neznázorněným způsobem. Na stroji je na příslušných vodicích kolejnicích upraveno automatické smekací zařízení 6 známého provedení, které je opatřeno samo kontrolním řídicím zařízením 2» nebo je napojeno na řídicí zařízení 2> upravené v jedné boční skříni i, kde jsou umístěny např. pohony a ostatní ovládací zařízení pro celý stroje Na obr_o 1 je kontrolní a řídicí zařízení 2 (obr.l) znázorněno blokově, bez uvedení jeho přesného umístění na stroji, neboť je to z hlediska vynálezu nepodstatné. Automatické smekací zařízení 6 je opatřeno na straně pásového dopravníku £ prostorovým čidlem 8 pro zjišťování volného prostoru nad pásovým dopravníkem 2· Toto prostorové čidlo 8 je napojeno na řídicí zařízení 2t které svým kontrolním a vyhodnocovacím obvodem určuje pracovní činnost automatického smekacího zařízení 6, jak bude dále vysvětleno® Automatické smekací zařízení & je 'opatřeno blokovacím zařízením 9 resp. blokovacím elektrickým obvodem, které blokuje sejmutí daláí cívky pokud automatické smekací zařízení & nepředalo sejmutou cívku na pásový dopravník v důsledku zaplněného míetao Teprve po předání cívky na pásový dopravník 9 může automatické smekací zařízení provést další smeknutí cívky® Prostorové Čidlo § může být provedeno různým způsobem např® jako mikrospínač s dotykovým raménkem nebo jako fotoe-lektrická závora apod® V daném případě je výhodné provést prostorové čidlo 8 jako fotoelektrické, které umožňuje vytvořit dva a více snímacích kanálů 10, 11® To umožňuje snímat např® s výhodou šířku H prostoru nad pásovým dopravníkem která je rovna např. bu3 rozteči i spřádacích jednotek 11. nebo jiných pracovních ústrojí/nebo je návaznost šířky H prostoru volena v závislosti na šířce prostoru nutného pro uložení cívky dle jejího průměru D© Např® je-li cívka ukládána příčně svým průmě rem D, pak je šířka H snímaného prostoru rovna nejméně průměru D navinuté cívky 4® Je výhodné, když prostorové čidlo 8 má mezi krajními kanály 10 upraveny ještě vnitřní snímací kanály 11« které jsou od sebe vzdáleny maximálně o minimální nastavený průměr D snímaných oívek £, čímž se umožňuje průměr snímaných cívek měnit nebo snímat, i když nedosáhly požadovaného průměru® Je výhodné, když snímací kanály 10 resp® 11 jsou v prostorovém čidle 8 upraveny stavitelně© V takovém případě lze pak průměr nawíjených cívek a přísluSný odkládací prostor na pásovém dopravníku přizpůsobit® Pásový dopravník 9 ^v tomto případě působí jako zásobník cívek £ a po jeho zaplnění je teprve např® obsluhou uveden do provozu tak, že cívky’jsou na konci stroje u boční skříně přebírány, a ukládány do přísluěného kontejneru® V takovém případě je výhodné, když pásový dopravník 9 je napojen na samostatné ovládací zařízení 12o Je také výhodné, když automatické smekací zařízení 9 h®bo řídicí zařízení 2 je opatřeno signalizačním zařízením 13 naplněnosti pásového dopravníku £® Stroj může být ovšem také opatřen některým známým automatickým zařízením pro ukládání cívek, které na konci stroje je к boční skříni přistavováno nebo je tam umístěno®Textile machines, for example, an open-end spinning machine, consists of side boxes 1, 2 provided at the ends of the machine and internal sections on which the arm holders 2 of the yarn winding spools 4 are arranged side by side. The arm holders J are known technical components which are not shown in greater detail and are not essential to the invention. A belt conveyor 6 is provided between the two rows of arm holders 11 between them inside the machine. which are passed to the coils. The conveyor belt 8 is also provided on a machine in a known and therefore not illustrated manner. On the machine there is provided on the respective guide rails an automatic doffing device 6 of the known embodiment, which is provided with a control control device 2 itself or connected to a control device 2 provided in one side box 1, where eg drives and other control devices for Whole Machine In FIG _. 1, the control and control device 2 (FIG. 1) is shown in block, without indicating its exact location on the machine, since this is irrelevant to the invention. The automatic diving device 6 is provided with a space sensor 8 for detecting free space above the belt conveyor 2 on the side of the conveyor belt. This space sensor 8 is connected to a control device 2t which by its control and evaluation circuit determines the operation of the automatic diving device 6. The automatic diverter ' blocking electrical circuit that blocks the removal of the next spool when the automatic spinning device & has not transferred the removed spool to the conveyor belt due to the overloaded swath. ® as a microswitch with a touch arm or as a photoelectric barrier etc. ® In this case, it is advantageous to design the room sensor 8 as a photoelectric, which makes it possible to create two or more sensor channels 10, 11 ®. conveyor, which is equal to either the spacing of the spinning units 11 or other working devices / or the continuity of the width H of the space is chosen depending on the width of the space necessary for the spool to accommodate its diameter D © For example In this case, it is advantageous if the room sensor 8 has internal sensor channels 11 ' which are spaced apart by at least a minimum set diameter D between the outer channels 10. It is advantageous if the sensing channels 10 or 11 are arranged in the spatial sensor 8 in an adjustable manner. In this case, the diameter of the coils to be loaded and the corresponding storage space can then be adjusted. The conveyor 9 ⁱⁿ this case acts as a spool magazine and, after filling, is only put into operation by the operator such that the spools are picked up at the end of the machine at the side box and stored in the respective container. case, it is preferred that the crawler the conveyor 9 is connected to a separate control device 12o. It is also advantageous if the automatic doffing device 9 or the control device 2 is provided with a conveyor full conveyor 13 for signaling the belt conveyor. At the end of the machine, the side box is mounted or placed therein®

Práce stroje tohoto uspořádání je prostá a to je jedna z předností vynálezu₀ Automatické smekací zařízení 6 se к pracov259115 nímu místu přivolá známým postupem. Snímání cívky £ a její odložení na pásový dopravník 4 řídicí zařízení 2 dovolí jen tehdy, jestli-že prostorové čidlo Θ nemá signál zaplnění dopravníku, tj® je-li na dopravníku volné místo® Pokud tu volné místo není, neprovede se výměna cívky £ a automatické smekací zařízení £ přejede к daléímu místu, nebo se vyjme cívka £ z ramenových držáků J stroje, automatické smekací zařízení £ si však cívku v sobě ponechá a odloží ji na pásový dopravník 2 při pojezdu kolem stroje a najde volné místo na dopravníku· Tím nemůže dojít ke kolizi cívek na dopravníku při stavební jednoduchosti stroje a jeho levném provedení®The work machine of this configuration is simple and it is one of the advantages of the present invention ₀ The auto doffer device 6 к pracov259115 Nimue place summons known manner. The control device 2 only permits detecting the coil 4 and depositing it on the conveyor belt 4 if the room sensor Θ does not have a conveyor filling signal, ie® if there is a vacant space on the conveyor®. the automatic doffing device 4 moves to a further location or the spool 5 is removed from the machine arm supports J, but the automatic doffing device 6 retains the spool and places it on the conveyor belt 2 as it travels around the machine and finds free space on the conveyor. the coils on the conveyor collide at the construction simplicity of the machine and its cheap design®

Vynález chrání i dalěí možné postupy práce, kdy řídicí zařízení 2 automatického smekacího zařízení £ se propojí β pohonem pásového dopravníku 4 a tento se posune o jednu nebo více rozte· čí na jednu či druhou stranu tak, že se proti obsluhovanému míy stu přisune volná část dopravníku®The invention also protects other possible working methods, wherein the control device 2 of the automatic doffing device 4 is connected by β drive of the conveyor belt 4 and it is shifted by one or more spacers to one side or the other by sliding a loose part against the serviced ball. conveyor®

Příkladné provedení je znázorněno pro dopravník, který je sou• částí stroje, pro vynález to není podstatné, může být např® zavěšen nad strojem apod® Stejně tak nemusí být pásový, ale např· podvěsný s háky apod·; i tato provedení se zahrnují do rozsahu ochrany podle vynálezu·An exemplary embodiment is shown for a conveyor which is part of a machine, which is not essential to the invention, for example it may be suspended above the machine and so on. these embodiments are also included in the scope of protection according to the invention.

Ústrojí pro vlastní výměnu .cívek nejsou předmětem vynálezu a jsou známého provedení, proto nejsou blíže popisována® Dalěí výhodou provedení dle vynález? je to, že je možno snímat cívky na stojící dopravník a cívky ze stroje odebírat kdykoliv, nebol; dopravník tvoří velkou zásobu cívek, následné operace odebírání cívek lze snadno automatizovat®The device for the replacement of the coils are not subject of the invention and are of the known embodiment, therefore they are not described in detail. is that it is possible to remove the bobbins on a standing conveyor and remove the bobbins from the machine at any time; the conveyor forms a large stock of bobbins, and subsequent bobbin removal operations can be easily automated®

Claims

1 · Textile machine equipped with a row of spool yarn winding spool holders arranged along a row of conveyor belts, and an automated spinning device is movably provided for removing wound spools from the spool holders and converting them to a belt conveyor connected to a control and control belt characterized in that the automatic doffing device (6) is provided on the conveyor side (5) with a space sensor (8) for detecting free space above the conveyor belt (5), which is connected to a control device (7) provided with a locking device (9) against removal of the other spool (4) »if the removed spool has not been transferred to the belt conveyor (5);

2 »Textile machine according to claim 1, characterized in that the conveyor belt (5) is connected to a separate control device (12) o

Textile machine according to Claim 1, characterized in that the space sensor (8) is provided with at least two sensing channels (10) which are spaced apart by a width (H) at least equal to the spacing (t) of the spinning units (11) or of the diameter (D) of the sensed coils (4) · '

Textile machine according to claim 3, characterized in that the space sensor (8) has internal sensor channels (11) which are spaced apart by a minimum set diameter (D) of the spools (4) between the outer sensing channels (10). O

Textile machine according to any one of Claims 1 to 4, characterized in that the automatic spinning device (6) or the control device (7) is provided with a signaling device (13) of the fullness of the conveyor belt (5) o