CS268302B1 - Spindleless spinning machine with movable automatic for wound-up bobbin's change - Google Patents
Spindleless spinning machine with movable automatic for wound-up bobbin's change Download PDFInfo
- Publication number
- CS268302B1 CS268302B1 CS876476A CS647687A CS268302B1 CS 268302 B1 CS268302 B1 CS 268302B1 CS 876476 A CS876476 A CS 876476A CS 647687 A CS647687 A CS 647687A CS 268302 B1 CS268302 B1 CS 268302B1
- Authority
- CS
- Czechoslovakia
- Prior art keywords
- machine
- wound
- bobbins
- bobbin
- conveyor belt
- Prior art date
Links
Classifications
-
- D—TEXTILES; PAPER
- D01—NATURAL OR MAN-MADE THREADS OR FIBRES; SPINNING
- D01H—SPINNING OR TWISTING
- D01H9/00—Arrangements for replacing or removing bobbins, cores, receptacles, or completed packages at paying-out or take-up stations ; Combination of spinning-winding machine
- D01H9/18—Arrangements for replacing or removing bobbins, cores, receptacles, or completed packages at paying-out or take-up stations ; Combination of spinning-winding machine for supplying bobbins, cores, receptacles, or completed packages to, or transporting from, paying-out or take-up stations ; Arrangements to prevent unwinding of roving from roving bobbins
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Textile Engineering (AREA)
- Spinning Or Twisting Of Yarns (AREA)
- Replacing, Conveying, And Pick-Finding For Filamentary Materials (AREA)
Abstract
Description
(57) Bezvřetenový dopřádací etroj s pojízdným automatem pro výměnu navinuté cívky na prázdnou dutinku s alespoň jedním dopravním pásem pro odvod navinutých cívek ze stroje je řešen tak, že dopravní pás je vybaven pohonovou reverzační jednotkou, přičemž k jednomu konci dopravního pásu je přiřazeno ustrojí pro automatizovanou orientaci a odběr cívek a k druhému konci dopravního pásu je přiřazeno přepravní zařízení k ruční manipulaci s cívkami.(57) An open-end spinning machine with an automated machine for exchanging a wound bobbin into an empty tube with at least one conveyor belt for conveying the wound bobbins from the machine is designed such that the conveyor belt is equipped with a drive reversing unit. automated coil orientation and collection, and a transport device for manually handling coils is assigned to the other end of the conveyor belt.
CS 268302 BICS 268302 BI
CS 268 302CS 268 302
Vynález se týká uspořádání bezvřetsnového dopřádecího stroje s pojízdný» automate» pro výměnu navinuté cívky za prázdnou dutinku s alespoň jedni» dopravní» páse» pro odvod nevinutých cívek.BACKGROUND OF THE INVENTION The present invention relates to an open-end spinning machine with a mobile machine for replacing a wound bobbin with an empty tube with at least one conveyor belt for conveying unwound bobbins.
□sou znány bezvřetenové dopřádacl stroje, které jsou vybaveny pojízdnými automatickými zařízeními pro výměnu nevinutých cívek a dopravními pásy, jedni» nebo i dvěma pásy и dvpustranného stroje, kde pro každou stranu stroje je jeden pás. Navinuté cívky jsou dopravovány pomocí pásu к jedné koncové části stroje a zde jsou odebírány pro další manipulaci a zpracování.□ open-end spinning machines are known which are equipped with movable automatic devices for the replacement of unwound spools and conveyor belts, one or two belts и a double-sided machine, where there is one belt for each side of the machine. Wound bobbins are conveyed by belt to one end of the machine and are removed for further handling and processing.
U plně automatizovaného stroje je tento odběr slabým místem celého procesu, nebol je zde zapotřebí lidské obsluhy. Proto se řeší též automatizace odběru cívek. Jsou již známa automatická ustrojí pro orientaci navinutých cívek, jejich odebírání a ukládání do přepravních prostředků, které jsou к bezvřetenovému dopřádacímu stroji přistaveny nebo jsou i jeho součástí. Toto řešení při ustálém pracovním režimu zcela vyhovuje. Současné požadavky vyžadují na výrobci textilního zboží častou změnu sortimentu. Není ekonomické při změně sortimentu dovíjet na všech pracovních místech předepsaný průměr návinu, na který je seřízeno automatické ustrojí pro odebírání a ukládání cívek do přepravních prostředků. De to z toho důvodu, že v závislosti na délce návinu jsou cívky na jednotlivých pracovních místech rozloženy zcela nahodile a zatímco jedna cívka je již navinuta, další se začínají navíjet, nebo vrstva návinu na dutince je minimální, proto při ukončování partie, když je cívka s plným návinem z pracovního stroje odebrána, není vhodné znovu zahájit předení na tomto místě a čekat, až se poslední cívka na stroji navine. Proto se nejčastěji stroj při ukončování partie zastaví. Cívky se z ramen stroje ručně sejmou a ty. které svou délkou návinu' či průměrem nevyhovují, se přesoukají. Proces odběru cívek o různých průměrech návinu nelze automatizovat, protože ustrojí pro orientaci a odběr navinutých cívek je seřízeno na určitý průměr cívky, který velké většina cívek nedosahuje. Cívky s velkým rozdílem průměrů návinů, popřípadě dutinky s minimálním návinem nelze automaticky odebírat.In a fully automated machine, this sampling is a weak point of the entire process, as there is no need for human attendance. Therefore, automation of coil collection is also solved. There are already known automatic devices for the orientation of the wound bobbins, their removal and placing in the transport means, which are attached to the open-end spinning machine or are also a part thereof. This solution is fully satisfactory at constant working mode. Current requirements require frequent changes in the product range for textile manufacturers. When changing the assortment, it is not economical to retrieve the prescribed diameter of the winding at all workplaces, on which the automatic device for taking and storing the bobbins in the means of transport is adjusted. This is because, depending on the length of the winding, the spools are distributed at random in the individual workstations and while one spool is already wound, others start to wind, or the winding layer on the tube is minimal, therefore with full winding removed from the machine, it is not advisable to restart spinning at this point and wait for the last spool on the machine to reel. Therefore, most often the machine stops at the end of the game. The spools are manually removed from the machine arms and you. which do not fit with their winding length or diameter. The process of picking up spools of different winding diameters cannot be automated because the winding and picking device is adjusted to a certain spool diameter that the vast majority of spools do not reach. Spools with a large diameter difference in winding or sleeves with minimum winding cannot be removed automatically.
Úkolem vynálezu je vytvořit takové řešení stroje, и kterého je možno jednoduchými prostředky dosáhnout jak automatický odvod a odběr navinutých cívek, tak i možnost rychlého odvodu cívek v případě ukončení partie.SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide such a machine solution that can be used to automatically retrieve and remove the wound bobbins by simple means, as well as the possibility of rapid removal of the bobbins in case of batch termination.
Řešení úkolu vynálezu spočívá v tom, že dopravní pás je připojen к pohonové reverzační jednotce, přičemž к jednomu konci dopravního pásu je přiřazeno ústrojí pro automatizovanou orientaci a odběr cívek, zatímco к druhému konci dopravního pásu je přiřazeno přepravní zařízení к ruční manipulaci s cívkami.The solution of the invention consists in that the conveyor belt is connected to the drive reversing unit, wherein one end of the conveyor belt is associated with a device for automated orientation and withdrawal of coils, while the other end of the conveyor belt is associated with a transport device for manual handling of coils.
Zvlášl výhodné je to uspořádání stroje, kdy každá pracovní strana bezvřetenového dopřádacího stroje je opatřena samostatně reverzovatelným dopravním pásem.Especially preferred is the machine arrangement, wherein each working side of the open-end spinning machine is provided with a separately reversible conveyor belt.
К odvedení nestandartních průmérů cívek může sloužit dopravní pás nejen při ukončení partie, ale kdykoliv, kdy je to potřeba.The conveyor belt can be used not only at the end of the game, but at any time when it is needed to divert non-standard coil diameters.
Dopravní pásy stroje mohou sloužit přímo jako operační zásobníky navinutých cívek. V tomto případě se na ně odkládají cívky v době, kdy pásy stojí. Pásy se uvádějí automaticky do pohybu na základě povelu od automatiky řízení. Každý pás lze rozdělit na dva za sebou uspořádané pásy, kde každý má vlastní pohon a pás. který vede až ke konci stroje, slouží Jako operační zásobník cívek. Tak jsou cívky připraveny pro automatický odběr.The conveyor belts of the machine can be used directly as operating magazines for the coils. In this case, the coils are placed on them while the belts are standing. The belts are moved automatically based on a command from the automatic control. Each belt can be divided into two consecutive belts, each with its own drive and belt. which extends to the end of the machine serves as a coil operation magazine. Thus, the coils are ready for automatic collection.
CS 268 302 B1CS 268 302 B1
Oalěí znaky vynálezu Jsou zřejmé z následujícího výkresu a popisu řešení* kde na obr* 1 je znázorněno schematicky v půdorysu uspořádání dopravních pásů na bezvřetenovém dopřádacím stroji podle vynálezu* na obr* 2 je schematicky znázorněn půdorys bezvřetsnového dopřádacího stroje* opatřeného na jedné straně zařízením pro orientaci cívek a na druhé straně skluzem pro odvod cívek* obr* 3 značí půdorysné uspořádání stroje v případě rozdělení dopravního pásu na dva za sebou řazená pásy* na obr* 4 a 5 je schematicky znázorněno ovládání pásů u variant stroje s průběžným páse· nebo s dělenými pásy·Other features of the invention are apparent from the following drawing and description of the solution * wherein Figure 1 is a schematic plan view of a conveyor belt arrangement on an open-end spinning machine according to the invention * Figure 2 is a schematic plan view of an open-end spinning machine coil orientation and on the other side the coil outlet chute * fig * 3 shows the plan view of the machine if the conveyor belt is divided into two consecutive conveyor belts * in figs. split belts ·
Bezvřetenový dopřádecí stroj 1 podle obr. 1 až 3 se skládá ze sekcí stroje* ke kterým jsou z jedné strany přiřazeny skříně 2 pohonu* složená z neznázorněné skříně náhonu* vzduchotechniky a elektro, z druhé strany stroje je přiřazena pomocná skříň 3. Dopravní pásy 4* 5 jsou umístěny ve středu stroje a vedou přes celý stroj* Na jedné straně jsou dopravní pásy 4, 5 vedeny až к čelu skříní 23 nebo 11* na druhé straně jsou ukončeny na začátku příslušné skříně* Na obr. 1* 2* 3 je znázorněna situace* kdy na straně skříně 2 pohonu je provedeno zakončení dopravních pásů 4, 5, popř. 14* 15 tak, aby bylo možno přiřadit к tomuto Čelu skříní 11 ústrojí 9 pro orientaci a ustrojí 7 pro odběr cívek, ústrojí 7 pro odběr cívek může být vytvořeno manipulátorem, robotěn nebo dalším zařízením sloužícím pro odběr cívek, navazujícím např. na transportní zařízení, v případě nutnosti provádět orientaci cívek, např. kuželové cívky orientovat jedním směrem z obou dopravních pásů 4, 5 nebo orientovat válcové cívky z hlediska umístění zálphy na cívce, může být к tomuto čelu skříní přiřazeno ústrojí 9 pro orientaci cívek.The open-end spinning machine 1 according to FIGS. 1 to 3 consists of machine sections * to which are fitted on one side with a drive housing 2 * composed of a drive housing (not shown) * of air and electrical equipment, on the other side of the machine with an auxiliary housing 3. * 5 are located in the center of the machine and run through the entire machine * On the one hand the conveyor belts 4, 5 are guided to the front of the cabinets 23 or 11 * on the other side they are terminated at the beginning of the respective cabinet a situation * is shown where the end of the conveyor belts 4, 5 or 3 is provided on the side of the drive housing 2; 14 * 15 in such a way that the orientation device 9 and the coil take-off device 7 can be associated with this cabinet face 11, the coil take-off device 7 may be formed by a manipulator, robot or other coil take-off device connected to e.g. If necessary, to orient the coils, for example to orient the conical coils in one direction from the two conveyor belts 4, 5 or to orient the cylindrical coils in terms of placement of the latches on the coil, a coil orientation device 9 can be assigned to this cabinet face.
Na druhé straně stroje 1_ podle obr. 1 až 3 v prostoru pomocné skříně 3 jsou vytvořeny prostředky к ruční manipulaci s cívkami. Součástí skříně je skluz 6, sloužící к navádění cívek do přepravního zařízení 8, které může být vytvořeno'jako velkoprostorová paleta, bedna, vozík nebo jiný prostředek určený к ruční manipulaci.On the other side of the machine 7 according to FIGS. 1 to 3, in the space of the auxiliary housing 3, means are provided for manually handling the coils. The housing comprises a chute 6 for guiding the coils to the transport device 8, which can be formed as a large pallet, box, trolley or other means intended for manual handling.
Na čele 23 pomocné skříně 3 je umístěno tlačítko 10 к ovládání pásů 4 a 5, Podle obr. 2 může být také к ústrojí 9 pro orientaci cívek přirazen mobilní zásobník cívek 12»A button 10 for operating the belts 4 and 5 is located on the front 23 of the auxiliary box 3. According to FIG. 2, a mobile bobbin magazine 12 can also be associated with the coil orientation device 9 »
Další varianta řešení je znázorněna na obr. 3.Another variant is shown in Fig. 3.
Dopravní pásy 4 a 5 Jsou ukončeny na začátku skříně 2 pohonu, kde na ně navazují dva krátké pásy 14 a 15, které probíhají až к čelu skříně pohonu 11.Conveyor belts 4 and 5 They terminate at the beginning of the drive housing 2, where they are joined by two short belts 14 and 15 that extend to the front of the drive housing 11.
Obr. 4 a 5 znázorňuje schematicky způsob pohonu dopravních pásů 4 a 5 a 14 a 15.Giant. 4 and 5 show schematically a method of driving conveyor belts 4 and 5 and 14 and 15.
Ve skříni 2 pohonu je umístěna pohonová reverzační jednotka 18, 19 skládající se z motoru a převodové skříně. Každý z dopravních pásů 4 a 5 má vlastní pohonovou jednotku. Součástí pohonové jedootky je spojka 20.A drive reversing unit 18, 19 consisting of a motor and a gear box is located in the drive housing 2. Each of the conveyor belts 4 and 5 has its own drive unit. Clutch 20 is a part of the drive single rotor.
V bezprostřední blízkosti dopravních pásů 4 a 5 jsou umístěna Čidla 16 a 17. Dopravní krátké pásy 14 a 15 mají společnou pohonovou jednotku s hlavními pásy 4, 5.Sensors 16 and 17 are located in the immediate vicinity of the conveyor belts 4 and 5. The conveyor short belts 14 and 15 have a common drive unit with the main belts 4, 5.
Při běžném provozu bezvřetenových dopřádacích strojů smeká pojízdný automat navinuté cívky na příslušný dopravní pás 4 nebo 5 na odpovídající straně stroje 1* naDuring normal operation of open-end spinning machines, the rolling machine spools the wound bobbins onto the corresponding conveyor belt 4 or 5 on the corresponding side of the machine 1 * on
CS 268 302 Bl které· pracuje. Běhen procesu snekéní cívek oba pásy stojí. Množství cívek smeknutých na dopravní pás 4» 5 je přede· stanoveno a vloženo do penáti řídícího systénu stroje. Po dosažení stanoveného počtu cívek na příslušné· pásu 4 nebo 5 je pás 4, 5 uveden do chodu směre· ke skříni 2 pohonu, prostřednictví· příslušné pohonové řeve rzačni jednotky 18 nebo 19 a spojky 20» obr. 4. Pohonová reverzační jednotka 18» 19 aOže zajišťovat кrond zpětného pohybu dopravních pásO také krokování. Navinuté cívky jsou na konci dopravních pásů 4 a 5 odebírány ustrojí· 9» 7 pro orientaci a odběr cívek» na které aAže navazovat buč mobilní zásobník 12 cívek» nebo traneportní zařízeni 13. úplné vyprázdnění dopravních pásů 4 a 5 zajišťuji čidla 16 a 17»CS 268 302 B1 which is working. During the process of reeling the spools, both belts stand. A plurality of coils slipped onto the conveyor belt 4 ', 5, are predetermined and inserted into the penny of the machine control system. Upon reaching the specified number of coils on the respective belt 4 or 5, the belt 4, 5 is actuated towards the drive housing 2 via the respective drive belt of the cutting unit 18 or 19 and the coupling 20 »Fig. 4. Drive reversing unit 18» 19 and can also provide for stepping backward movement of the conveyor belts. Wound bobbins are removed at the end of conveyor belts 4 and 5 by means of a bobbin orientation and pick-up device 7 to which either a mobile bobbin magazine 12 or a conveyor device 13 is connected. A total emptying of the conveyor belts 4 and 5 is ensured by sensors 16 and 17 »
Při provedení podle obr, 5 probíhá proces vyprázdnování pásů 4 a 5 stejným způsobem, Cívky jsou nejprve přemístěny na dopravní krátké pásy 14 a 15 » které slouží jako operační zásobník cívek» a jejich další vyprazdňování probíhá stejně jako и již popsaného způsobu. Kontrolu úplného vyprázdnění pásů 14 a 15 provádí čidla 21 a 22.In the embodiment of FIG. 5, the process of emptying the belts 4 and 5 proceeds in the same manner. The spools are first moved to the conveyor short belts 14 and 15 which serve as a coil operating magazine and are further emptied as described above. The complete emptying of the belts 14 and 15 is carried out by sensors 21 and 22.
V případě změny vypřádaného materiálu a nebo z nějakého jiného důvodu, kdy je třeba provést výměnu všech cívek za prázdnou dutinku» může smekací zařízení provést smeknutí všech cívek bez ohledu na navinutý průměr návinu. Oelikož není možné» aby jakékoliv zařízeni pro automatický odběr cívek od stroje manipulovalo bez dalšího seřízení s rozsahem velikosti návinu cívek od cca 70 mm do max. možného průměru návinu 350 mm, je možné provést vyprázdnění dopravních pásů 4 a 5 na opačnou stranu stroje. К tomu je přizpůsobena pohonová reverzační jednotka 18 a 19, která zajišťuje zpětný chod dopravních pásů 4 a 5, Po dopravení navinutých cívek к pomocné skříni Д jsou cívky pomoci skluzu 6 naváděny do přepravního zařízení 8, např, velkoprostorové palety, nebo odebírány ručně a ukládány do bedny. Zpětný chod dopravních pásů 4, 5 musí být navolen v ovládání stroje. Další průběh vyprazdňování dopravních pásů 4, 5 může probíhat automaticky nebo může být ovládán ručně, К ručnímu zastavováni a spouštění slouží ovládací tlačítko 10, umístěné na pomocné skříni 3 v bezprostřední blízkosti dopravních pásů 4, 5,In the event of a change in the spun material, or for some other reason when all spools need to be replaced by an empty core », the spinning device can slip all spools irrespective of the wound winding diameter. Since it is not possible for any machine to automatically pick up the bobbins from the machine without further adjustment with a spool size range of about 70 mm to a maximum possible reel diameter of 350 mm, it is possible to empty the conveyor belts 4 and 5 to the opposite side of the machine. For this purpose, the drive reversing unit 18 and 19 is provided, which ensures the return of the conveyor belts 4 and 5. After the wound bobbins have been conveyed to the auxiliary box Д, the bobbins 6 are guided into the conveying device 8, e.g. into the crate. The reverse of the conveyor belts 4, 5 must be selected in the machine control. The further evacuation of the conveyor belts 4, 5 can take place automatically or can be controlled manually. The control button 10 located on the auxiliary box 3 in the immediate vicinity of the conveyor belts 4, 5 serves for manual stopping and lowering.
V případě uvedené varianty podle obr, 5 reverzují pouze dopravní pásy 4 a 5,5, only the conveyor belts 4 and 5 reverse,
Claims (2)
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CS876476A CS268302B1 (en) | 1987-09-07 | 1987-09-07 | Spindleless spinning machine with movable automatic for wound-up bobbin's change |
| DE3828592A DE3828592A1 (en) | 1987-09-07 | 1988-08-23 | TEXTILE MACHINE WITH AUTOMOTIVE VEHICLES FOR THE REPLACEMENT OF YARN SPOOLS |
| GB8820710A GB2209541A (en) | 1987-09-07 | 1988-09-01 | Removing bobbins from open-end spinning machines |
| IT8821853A IT1226979B (en) | 1987-09-07 | 1988-09-07 | OPEN SPINNING MACHINE. END WITH AUTOMATIC FURNITURE DEVICE FOR THE CHANGE OF THE WINDED COILS. |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CS876476A CS268302B1 (en) | 1987-09-07 | 1987-09-07 | Spindleless spinning machine with movable automatic for wound-up bobbin's change |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CS647687A1 CS647687A1 (en) | 1989-08-14 |
| CS268302B1 true CS268302B1 (en) | 1990-03-14 |
Family
ID=5411910
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CS876476A CS268302B1 (en) | 1987-09-07 | 1987-09-07 | Spindleless spinning machine with movable automatic for wound-up bobbin's change |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| CS (1) | CS268302B1 (en) |
| DE (1) | DE3828592A1 (en) |
| GB (1) | GB2209541A (en) |
| IT (1) | IT1226979B (en) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1810944A1 (en) | 2006-01-18 | 2007-07-25 | Maschinenfabrik Rieter Ag | Device for transporting bobbins for spinning machines |
| DE102018132459A1 (en) | 2018-12-17 | 2020-06-18 | Saurer Spinning Solutions Gmbh & Co. Kg | Textile machine producing cross-wound bobbins with a cross-wound bobbin transport device |
| DE102018132462A1 (en) | 2018-12-17 | 2020-06-18 | Saurer Spinning Solutions Gmbh & Co. Kg | Textile machine producing cross-wound bobbins with a cross-wound bobbin transport device |
-
1987
- 1987-09-07 CS CS876476A patent/CS268302B1/en unknown
-
1988
- 1988-08-23 DE DE3828592A patent/DE3828592A1/en not_active Withdrawn
- 1988-09-01 GB GB8820710A patent/GB2209541A/en not_active Withdrawn
- 1988-09-07 IT IT8821853A patent/IT1226979B/en active
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CS647687A1 (en) | 1989-08-14 |
| IT8821853A0 (en) | 1988-09-07 |
| GB8820710D0 (en) | 1988-10-05 |
| DE3828592A1 (en) | 1989-03-16 |
| IT1226979B (en) | 1991-03-01 |
| GB2209541A (en) | 1989-05-17 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| DE3341895C2 (en) | ||
| US5311645A (en) | Can distribution apparatus | |
| US5515672A (en) | Transport system in a pot spinning machine | |
| CZ283034B6 (en) | Process and apparatus for supplying winding devices of textile machine with empty tubes | |
| DE102015005056B4 (en) | Automatic winder and yarn winding process | |
| CH663223A5 (en) | DEVICE FOR THE FEEDING OF EMPTY TUBES AND THE WITHDRAWAL OF FULL SPOOLS TO / FROM MACHINERY FOR THE COLLECTION AND WINDING OF TEXTILE YARNS. | |
| US6056228A (en) | Tube magazine for a cheese producing textile machine | |
| EP0767129A2 (en) | Bobbin supply system | |
| DE3808465C2 (en) | ||
| DE69902304T2 (en) | Improved system to move full and empty bobbins in automatic winding machines | |
| EP0374431B1 (en) | Automatic winder with a belt conveyer for bobbin supports | |
| CS268302B1 (en) | Spindleless spinning machine with movable automatic for wound-up bobbin's change | |
| US5423493A (en) | Method for operating an automatic bobbin-winding machine during batch changing operations | |
| CH666246A5 (en) | TRANSPORTER DEVICE BETWEEN A SPIDER AND A WINDING MACHINE FOR BOBINES OR COIL CASES. | |
| US5628173A (en) | Method and apparatus for feeding sliver to a spinning machine without sliver cans at spinning stations | |
| US6012671A (en) | Tube feeding device for cheese-producing textile machines | |
| US5343687A (en) | Winder-to-double twister connecting system | |
| CS259115B1 (en) | Textile machine | |
| US5289674A (en) | Winding machine with an in-line package preparer, and an improved spinning-winding method | |
| US5575142A (en) | Method of automatically servicing winding apparatus in multi-station textile machines | |
| JP2900683B2 (en) | Package transport system | |
| EP0320802A1 (en) | Method and device for producing a crosswound bobbin | |
| DE3843554A1 (en) | Automatic rewinder of coils to cross-wound spools | |
| JPH04246069A (en) | Method to carry out full bobbin from spinning position and feed empty tube to said position, and spinning machine equipped with device to perform said method | |
| US5170955A (en) | Textile winding machine having an operator accommodating package readying assembly |