CS268302B1 - Spindleless spinning machine with movable automatic for wound-up bobbin's change - Google Patents

Description

(57) Bezvřetenový dopřádací etroj s pojízdným automatem pro výměnu navinuté cívky na prázdnou dutinku s alespoň jedním dopravním pásem pro odvod navinutých cívek ze stroje je řešen tak, že dopravní pás je vybaven pohonovou reverzační jednotkou, přičemž k jednomu konci dopravního pásu je přiřazeno ustrojí pro automatizovanou orientaci a odběr cívek a k druhému konci dopravního pásu je přiřazeno přepravní zařízení k ruční manipulaci s cívkami.

CS 268302 BI

CS 268 302

Vynález se týká uspořádání bezvřetsnového dopřádecího stroje s pojízdný» automate» pro výměnu navinuté cívky za prázdnou dutinku s alespoň jedni» dopravní» páse» pro odvod nevinutých cívek.

□sou znány bezvřetenové dopřádacl stroje, které jsou vybaveny pojízdnými automatickými zařízeními pro výměnu nevinutých cívek a dopravními pásy, jedni» nebo i dvěma pásy и dvpustranného stroje, kde pro každou stranu stroje je jeden pás. Navinuté cívky jsou dopravovány pomocí pásu к jedné koncové části stroje a zde jsou odebírány pro další manipulaci a zpracování.

U plně automatizovaného stroje je tento odběr slabým místem celého procesu, nebol je zde zapotřebí lidské obsluhy. Proto se řeší též automatizace odběru cívek. Jsou již známa automatická ustrojí pro orientaci navinutých cívek, jejich odebírání a ukládání do přepravních prostředků, které jsou к bezvřetenovému dopřádacímu stroji přistaveny nebo jsou i jeho součástí. Toto řešení při ustálém pracovním režimu zcela vyhovuje. Současné požadavky vyžadují na výrobci textilního zboží častou změnu sortimentu. Není ekonomické při změně sortimentu dovíjet na všech pracovních místech předepsaný průměr návinu, na který je seřízeno automatické ustrojí pro odebírání a ukládání cívek do přepravních prostředků. De to z toho důvodu, že v závislosti na délce návinu jsou cívky na jednotlivých pracovních místech rozloženy zcela nahodile a zatímco jedna cívka je již navinuta, další se začínají navíjet, nebo vrstva návinu na dutince je minimální, proto při ukončování partie, když je cívka s plným návinem z pracovního stroje odebrána, není vhodné znovu zahájit předení na tomto místě a čekat, až se poslední cívka na stroji navine. Proto se nejčastěji stroj při ukončování partie zastaví. Cívky se z ramen stroje ručně sejmou a ty. které svou délkou návinu' či průměrem nevyhovují, se přesoukají. Proces odběru cívek o různých průměrech návinu nelze automatizovat, protože ustrojí pro orientaci a odběr navinutých cívek je seřízeno na určitý průměr cívky, který velké většina cívek nedosahuje. Cívky s velkým rozdílem průměrů návinů, popřípadě dutinky s minimálním návinem nelze automaticky odebírat.

Úkolem vynálezu je vytvořit takové řešení stroje, и kterého je možno jednoduchými prostředky dosáhnout jak automatický odvod a odběr navinutých cívek, tak i možnost rychlého odvodu cívek v případě ukončení partie.

Řešení úkolu vynálezu spočívá v tom, že dopravní pás je připojen к pohonové reverzační jednotce, přičemž к jednomu konci dopravního pásu je přiřazeno ústrojí pro automatizovanou orientaci a odběr cívek, zatímco к druhému konci dopravního pásu je přiřazeno přepravní zařízení к ruční manipulaci s cívkami.

Zvlášl výhodné je to uspořádání stroje, kdy každá pracovní strana bezvřetenového dopřádacího stroje je opatřena samostatně reverzovatelným dopravním pásem.

К odvedení nestandartních průmérů cívek může sloužit dopravní pás nejen při ukončení partie, ale kdykoliv, kdy je to potřeba.

Dopravní pásy stroje mohou sloužit přímo jako operační zásobníky navinutých cívek. V tomto případě se na ně odkládají cívky v době, kdy pásy stojí. Pásy se uvádějí automaticky do pohybu na základě povelu od automatiky řízení. Každý pás lze rozdělit na dva za sebou uspořádané pásy, kde každý má vlastní pohon a pás. který vede až ke konci stroje, slouží Jako operační zásobník cívek. Tak jsou cívky připraveny pro automatický odběr.

CS 268 302 B1

Oalěí znaky vynálezu Jsou zřejmé z následujícího výkresu a popisu řešení* kde na obr* 1 je znázorněno schematicky v půdorysu uspořádání dopravních pásů na bezvřetenovém dopřádacím stroji podle vynálezu* na obr* 2 je schematicky znázorněn půdorys bezvřetsnového dopřádacího stroje* opatřeného na jedné straně zařízením pro orientaci cívek a na druhé straně skluzem pro odvod cívek* obr* 3 značí půdorysné uspořádání stroje v případě rozdělení dopravního pásu na dva za sebou řazená pásy* na obr* 4 a 5 je schematicky znázorněno ovládání pásů u variant stroje s průběžným páse· nebo s dělenými pásy·

Bezvřetenový dopřádecí stroj 1 podle obr. 1 až 3 se skládá ze sekcí stroje* ke kterým jsou z jedné strany přiřazeny skříně 2 pohonu* složená z neznázorněné skříně náhonu* vzduchotechniky a elektro, z druhé strany stroje je přiřazena pomocná skříň 3. Dopravní pásy 4* 5 jsou umístěny ve středu stroje a vedou přes celý stroj* Na jedné straně jsou dopravní pásy 4, 5 vedeny až к čelu skříní 23 nebo 11* na druhé straně jsou ukončeny na začátku příslušné skříně* Na obr. 1* 2* 3 je znázorněna situace* kdy na straně skříně 2 pohonu je provedeno zakončení dopravních pásů 4, 5, popř. 14* 15 tak, aby bylo možno přiřadit к tomuto Čelu skříní 11 ústrojí 9 pro orientaci a ustrojí 7 pro odběr cívek, ústrojí 7 pro odběr cívek může být vytvořeno manipulátorem, robotěn nebo dalším zařízením sloužícím pro odběr cívek, navazujícím např. na transportní zařízení, v případě nutnosti provádět orientaci cívek, např. kuželové cívky orientovat jedním směrem z obou dopravních pásů 4, 5 nebo orientovat válcové cívky z hlediska umístění zálphy na cívce, může být к tomuto čelu skříní přiřazeno ústrojí 9 pro orientaci cívek.

Na druhé straně stroje 1_ podle obr. 1 až 3 v prostoru pomocné skříně 3 jsou vytvořeny prostředky к ruční manipulaci s cívkami. Součástí skříně je skluz 6, sloužící к navádění cívek do přepravního zařízení 8, které může být vytvořeno'jako velkoprostorová paleta, bedna, vozík nebo jiný prostředek určený к ruční manipulaci.

Na čele 23 pomocné skříně 3 je umístěno tlačítko 10 к ovládání pásů 4 a 5, Podle obr. 2 může být také к ústrojí 9 pro orientaci cívek přirazen mobilní zásobník cívek 12»

Další varianta řešení je znázorněna na obr. 3.

Dopravní pásy 4 a 5 Jsou ukončeny na začátku skříně 2 pohonu, kde na ně navazují dva krátké pásy 14 a 15, které probíhají až к čelu skříně pohonu 11.

Obr. 4 a 5 znázorňuje schematicky způsob pohonu dopravních pásů 4 a 5 a 14 a 15.

Ve skříni 2 pohonu je umístěna pohonová reverzační jednotka 18, 19 skládající se z motoru a převodové skříně. Každý z dopravních pásů 4 a 5 má vlastní pohonovou jednotku. Součástí pohonové jedootky je spojka 20.

V bezprostřední blízkosti dopravních pásů 4 a 5 jsou umístěna Čidla 16 a 17. Dopravní krátké pásy 14 a 15 mají společnou pohonovou jednotku s hlavními pásy 4, 5.

Při běžném provozu bezvřetenových dopřádacích strojů smeká pojízdný automat navinuté cívky na příslušný dopravní pás 4 nebo 5 na odpovídající straně stroje 1* na

CS 268 302 Bl které· pracuje. Běhen procesu snekéní cívek oba pásy stojí. Množství cívek smeknutých na dopravní pás 4» 5 je přede· stanoveno a vloženo do penáti řídícího systénu stroje. Po dosažení stanoveného počtu cívek na příslušné· pásu 4 nebo 5 je pás 4, 5 uveden do chodu směre· ke skříni 2 pohonu, prostřednictví· příslušné pohonové řeve rzačni jednotky 18 nebo 19 a spojky 20» obr. 4. Pohonová reverzační jednotka 18» 19 aOže zajišťovat кrond zpětného pohybu dopravních pásO také krokování. Navinuté cívky jsou na konci dopravních pásů 4 a 5 odebírány ustrojí· 9» 7 pro orientaci a odběr cívek» na které aAže navazovat buč mobilní zásobník 12 cívek» nebo traneportní zařízeni 13. úplné vyprázdnění dopravních pásů 4 a 5 zajišťuji čidla 16 a 17»

Při provedení podle obr, 5 probíhá proces vyprázdnování pásů 4 a 5 stejným způsobem, Cívky jsou nejprve přemístěny na dopravní krátké pásy 14 a 15 » které slouží jako operační zásobník cívek» a jejich další vyprazdňování probíhá stejně jako и již popsaného způsobu. Kontrolu úplného vyprázdnění pásů 14 a 15 provádí čidla 21 a 22.

V případě změny vypřádaného materiálu a nebo z nějakého jiného důvodu, kdy je třeba provést výměnu všech cívek za prázdnou dutinku» může smekací zařízení provést smeknutí všech cívek bez ohledu na navinutý průměr návinu. Oelikož není možné» aby jakékoliv zařízeni pro automatický odběr cívek od stroje manipulovalo bez dalšího seřízení s rozsahem velikosti návinu cívek od cca 70 mm do max. možného průměru návinu 350 mm, je možné provést vyprázdnění dopravních pásů 4 a 5 na opačnou stranu stroje. К tomu je přizpůsobena pohonová reverzační jednotka 18 a 19, která zajišťuje zpětný chod dopravních pásů 4 a 5, Po dopravení navinutých cívek к pomocné skříni Д jsou cívky pomoci skluzu 6 naváděny do přepravního zařízení 8, např, velkoprostorové palety, nebo odebírány ručně a ukládány do bedny. Zpětný chod dopravních pásů 4, 5 musí být navolen v ovládání stroje. Další průběh vyprazdňování dopravních pásů 4, 5 může probíhat automaticky nebo může být ovládán ručně, К ručnímu zastavováni a spouštění slouží ovládací tlačítko 10, umístěné na pomocné skříni 3 v bezprostřední blízkosti dopravních pásů 4, 5,

V případě uvedené varianty podle obr, 5 reverzují pouze dopravní pásy 4 a 5,

Claims (2)

1. pRedmět vynálezu

   1. Bezvřetenový dopřádací stroj s pojízdným automatem pro výměnu navinuté cívky za prázdnou dutinku a s alespoň jedním dopravním pásem pro odvod navinutých cívek ze stroje, vyznačující se tím, že dopravní pás (4, 5) Je připojen к pohonové reverzační jednotce (18, 19), přičemž к jednomu konci dopravního pásu (4, 5) Je přiřazeno ústroji (7, 9) pro automatizovanou orientaci a odběr cívek, zatímco к druhému konci dopravního pásu (4, 5) je přiřazeno přepravní zařízení (8) к ruční manipulaci s cívkami.
2. 2. Bezvřetenový dopřádací stroj podle bodu 1, vyznačující se tím, že na dopravní pásy (4, 5) na straně automatizovaného orientování a odběru cívek navazuje operační zásobník cívek ve formě krátkého dopravního pásu (14, 15) s jednosměrným pohybem.